Autopilot Flight Director Systems (AFDSs)

La carga de trabajo en las superficies de vuelo modernas, junto con la precisin con la que el avin
necesita ser volado, hace que el piloto automtico sea una parte esencial del sistema de avinica.
La representacin genrica del sistema de piloto automtico se muestra en la figura.

Este comprende de un bucle delantero donde las entradas de piloto automtico se procesan de
acuerdo con un conjunto de control definido.
Las demandas del piloto automtico, son derivadas del manejo del control de los servomotores o
de los actuadores que imparten estas exigencias a las superficies de control de vuelo.
La retroalimentacin del bucle es siempre lo que asegura que los servomotores sean capaces de
lograr y mantener la posicin de las superficies de control con respecto a la velocidad y estabilidad
deseada. Para mejorar el rendimiento, la posicin, la velocidad y la aceleracin, la
retroalimentacin de bucle puede ser necesaria, y muchos sistemas de control utilizarn todas las
formas de retroalimentacin.
Un sistema de piloto automtico digital se representa como se ve en la figura 9.26. Esta figura
muestra un sistema con dos computadoras digitales de control de vuelo, cada una de las cuales
tiene vas u caminos duales de operacin (Va A y B). Los Datos de sensores y de entrada
correspondientes se alimentan desde las unidades que se muestran en el lado izquierdo del
diagrama.


Estos incluyen:
-Capitn y el primer oficial Multifuntion Control y Display Units (MCDUs).
-Dual Centrales Computadoras Datos Aire (CADC).
-Giroscopios verticales duales proporcionan una referencia de actitud de cabeceo.
-Giroscopios direccionales dobles de referencia actitud direccional.
-Unidades Dual VOR / ILS que proporcionan radionavegacin o gua de aproximacin.
-Altmetros dual de radar.
-Dos unidades del acelermetro para proporcionar los datos de aceleracin de los aviones para
control avanzado del bucle de cierre.
Los modos funcionales de los dos ordenadores o de las computadoras digitales se seleccionan por
medio de un vuelo orientado al panel de control que permite el modo de piloto automtico a ser
enganchado a diferentes velocidades, altitudes y puntos de referencia que sern ajustados y
mostrados al piloto.
Sistema de piloto Automtico.


Ambos ordenadores emiten dos vas de la solicitud de piloto automtico para el cabeceo, balanceo
y guiada que son canales de acuerdo con el modo seleccionado de piloto automtico. Estas
demandas son alimentadas a un servo motor dual apropiado que permite al piloto automtico que
se acople en el cable adecuado y a la polea de control de vuelo ejecutar el cabeceo, balanceo y el
movimiento de guiada. El feedback del servo motor permite que el control del piloto automtico
asegure que las demandas o solicitudes estn siendo satisfechas y que funcionen correctamente.
La figura 9.27 muestra como las solicitudes de piloto automtico, la posicin y el feedback de
velocidad son duplicados por canales A y B y se alimentan a un servo motor dual. Cada canal utiliza
la posicin y el feedback de velocidad y ambos equipos de vuelo de las computadoras de
orientacin pueden conducir ambos canales. Estas exigencias "dual" son sumadas a travs de una
serie de cajas de engranaje a una sola exigencia rotatoria que se muestra en la parte inferior del
servo motor. La salida dual del servomotor para un control de vuelo apropiado ejecuta las
unidades a travs de dos mecanismos de embrague. La primera, es que el embrague se acopla con
el piloto automtico cuando las condiciones lgicas han sido satisfechas. El segundo es un
embrague deslizante, que permite la ejecucin de control para mover los atascos de los servo
motores una vez que una fuerza de arranque establecido ha sido superada o excedida.
Con el fin de describir el funcionamiento de los diversos canales de piloto a utomtico, se describen
los siguientes ejemplos:
- Pitch channel autopilot control.
- Yaw channel autopilot control.
- Autopilot speed control (autothrottle).
La comprensin de la operacin de estos canales forma la base de muchos de los ms complejos
modos de operacin, donde dos o ms modos se pueden utilizar para controlar la trayectoria de la
aeronave.

Un control de autopilot pitch control se muestra en la figura. Esto es tipico de un Boeing Super 80
(anteriormente Mc Donnell Douglas MD-80) de la familia de estos aviones y otras aeronaves
diseadas en la decada de 1980. Cada uno era de doble redundancia de la guia de las
computadoras de orientacin digital (DFGCs) contiene las ordenes de control de paso y los
sensores de la derecha proporcionan informacion para la ejecucin de las ordenes de control.
Estos sensores son:
-Los radares de los altimetros 1 y 2 proporcionan la altitud del radar.
-Central Air Data Computers (CADCs) 1 y 2 proveen los datos del aire de la compensacin de la
funcin del Mach.
-Sensores de posicin del flap izquiero y derecho proporcionando informacin de la posicin de los
flaps.
-Receptores VOR/ILS 1 y 2 de planeo ILS de guia de orientacin.
-Gyro vertical 1 y 2 proporcionando la actitud de cabeceo.
-Elevador de izquierda a derecha y posicin del estabilizador
-Orientacin FMS que proporciona a traves de enlaces de datos A429.

Las salidas de orden de control de paso se alimentan al canal de cabecedo del servo motor dual, el
cual se insertan los comandos dentro del canal de cabeceo de la superficie de control de ejecucin
y por lo tanto provoca el cambio necesario en la actitud de cabeceo. El canal tambien alimenta los
comandos al Mach trim actuator el cual permite el paso de los cambios de equipamiento debido al
aumento del Mach y puede ser contrarrestado automaticamente.




Autopilot Yaw Control
Existe una dispocin similar para el piloto automatico de guiada como se muestra en la figura. En este
canal el acelerometro lateral dual y acelerometros duales de tres ejes proporcionan informacin para el
actuador del amortiguador de guiada. Como para el canal de cabeceo, las demandas de guiada se
alimentan al servo motor dual del timon (rudder) el cual inyecta el comando de control de vuelo del timon
(rudder) en su ejecucin.
En el canal del yaw, los localizadores VOR y ILS desvian informacin y pueden ser acoplada en el piloto
automatico para proporcionar la partida de direccin a una beacon del VOR o en el loalizador ILS como
sea adecuado.


Autopilot Speed Control.
Ademas de controlar el cabeceo de la aeronave, balanceo y el movimiento de guiada mediante el
acoplamiento en su ejecucin de control de vuelo de las aeronaves , la mayoria de los aviones
tienen una capacidad de empuje automatico, de tal forma que la velocidad de una aeronave
tambien puede ser mantenida a un dato fijo segun sea requerido. La figura nos muestra todos esos
sensores cuyas entradas son necesarias para el funcionamiento del modo de control de velocidad.


Los calculos asociados con las ordenes de control del acelerador automatico se realizan dentro de
los caminos A y B de cada equipo de las computadores digitales de orientacion, pero en este caso
las salidas estan alimentadas a un actuador de empuje automatico que es capaz de alterar la
posicin de las conecciones del acelerador del motor. Los cambios resultantes en la potencia del
motor permiten al piloto automatico controlar la velocidad del avin al punto cero(datum) de la
velocidad requerida.
Hay muchos modos de piloto automatico que se pueden utilizar solos o en combinacin. Un
moderno sistema de piloto automatico poseera al menos 20-30 modos de funcionamiento. Los
modos de piloto automatico son generalmente seleccionados por medio de un panel selector de
modo de vuelo (FMSP).
La funcin del Panel de seleccin de modo de vuelo es:
-Proporcionar un medio por el cual el piloto automatico puede ser seleccionado.
-Permitir el enganche de los principales modos de piloto automatico, proporcionando botones de
seleccion de modo de operacin.
-Proporcionar display windows (ventanas de visualisacin) para parametros importantes de piloto
automatico y datos.
-Activar la velocidad de referencia o ajuste de referencia.
El ejemplo da las siguientes caracteristicas:

La ventana de velocidad (udos o Mach); ventana de velocidad vertical (ft/s), ventana de altitud
(pies). Un numero de botones de seleccin de modo, que permiten al piloto seleccionar estos y
otros modos conjuntamente para proporcionar un control automatico como se requiere a travs
de varias fases de vuelo. Como ya se ha mencionado, los FMS se pueden acoplar en el piloto
automatico para proporcionar LNAV tridimensional mas la orientacin VNAV para permitir que la
aeronave vuele con los perfiles necesarios.
Un boton de Instintivo Cut- Out (ICO) se muestra entre los controles del piloto. El prposito de
este dispositivo es permitir que el piloto desenganche rapidamente el piloto automatico en caso
de emergencia.

Los diferentes modos de funcionamiento del piloto automatico, cada uno requiere un conjunto de
sensores que proporciona los datos necesarios de forma que las leyes de control de piloto
automatico pertinentes se pueden realizar en varios modos de opreacin, se pueden requerir
sensores duales. La tabla es un version simplicada de la matriz de los sensores necesarios para
varios modos de funcionamiento de piloto automatico.