Junio de 2011 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 1
NDICE
Captulo 1 Introduccin y planteamiento del proyecto .3
1.1 Motivaciones....................4
1.2 Objetivos.....................6
1.3 Metodologa.....................7
1.4 Recursos.....................8
Captulo 2 Hemodinmica y estenosis arterial. Fundamentos tericos.9
2.1 Introduccin a la hemodinmica................10
2.1.1 Biomecnica...................11
2.2.2 Hemodinmica..................11
2.2.3 Modelos de flujo sanguneo..............15
2.2.4 Algunos conceptos fundamentales en hemodinmica17
2.1.5 Referencias histricas................26
2.2 Estenosis arterial.....................29
2.3 Estado del arte......................32
Captulo 3 Modelizacin del caso..................33
3.1 Modelo de flujo. Comportamiento del flujo sanguneo.34
3.2 Caracterizacin de las arterias: rgidas..38
3.2.1 Descripcin y propiedades de las arterias...38
3.2.2 Ensayo de traccin pura hasta rotura de arterias. ...41
3.3 Ecuaciones de comportamiento43
3.3.1 Solucin de Womersley44
Captulo 4 CFD: Introduccin y validacin del mtodo50
4.1 Historia de la dinmica de fluidos computacional51
4.2 Mtodo de discretizacin de los volmenes finitos53
4.3 Descripcin de OpenFOAM54 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 2
4.4 Validacin del mtodo: simulaciones bsicas57
4.4.1 Poiseuille57
4.4.2 Womersley60
Captulo 5 Simulaciones numricas del caso65
5.1 Geometra..67
5.2 Malla..70
5.3 Influencia de la frecuencia cardaca sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial73 5.3.1 Anlisis de velocidad y presin..75
5.3.2 Anlisis del esfuerzo cortante.81
5.4 Influencia del grado de oclusin sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial.....85 5.4.1 Anlisis de velocidad y presin..85
5.4.2 Anlisis del esfuerzo cortante.90
Captulo 6 Conclusiones.94
6.1 Influencia de la frecuencia cardaca sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial95 6.2 Influencia del grado de oclusin sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial..98 6.3 Futuras lneas de investigacin..100
Bibliografa ...101 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 3
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 4
1.1 Motivacin
La Hemodinmica es la parte de la Biomecnica que estudia el flujo sanguneo en el sistema circulatorio, basndose en los principios fsicos de la dinmica de fluidos. Estudia el movimiento de la sangre (campos de velocidades y presiones) y las fuerzas que genera el flujo en los elementos con los que interacta (vasos sanguneos, corazn).
En este proyecto se ha estudiado la simulacin del flujo sanguneo en una arteria con estenosis. La estenosis es un estrechamiento localizado de la arteria causado tpicamente por aterosclerosis [FARR95]. La formacin de placa aterosclertica en arterias coronarias depende, entre otras variables, de la hemodinmica del sistema arterial. En este proyecto se realizarn una serie de simulaciones numricas de flujo sanguneo mediante CFD de una arteria con estenosis.
El inters por simular el comportamiento del flujo de la sangre a travs de las arterias se debe a que las enfermedades del sistema circulatorio constituyen la primera causa de muerte en Europa y Estados Unidos, entre otros lugares [INE_08] [OMS_08]. Se hace necesario, por tanto, un estudio en profundidad de los factores que determinan la formacin de la placa de ateroma que provoca el cierre parcial o total de la arteria y el endurecimiento de sus paredes, y el lugar ms desfavorable donde se puede desarrollar dicha placa.
Mediante el uso de software de Mecnica de Fluidos Computacional (CFD), este estudio pretende proporcionar informacin relevante acerca de las variaciones de presin y distribucin de esfuerzos cortantes en el flujo de una arteria con estenosis, ayudando as a entender, Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 5
predecir y solucionar este tipo de enfermedades vasculares. En nuestro caso utilizaremos como herramienta OpenFOAM [OPEN11], que es un software de clculo en 3D que puede simular y resolver numricamente flujos complejos incluyendo reacciones qumicas, turbulencia y transmisin de calor, problemas estructurales o incluso electromagnetismo. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 6
1.2 Objetivos
El principal objetivo de este proyecto es caracterizar el flujo sanguneo en una arteria con estenosis, y determinar as la distribucin de esfuerzos cortantes en el flujo de la arteria o el perfil de velocidades para poder prevenir o paliar esta enfermedad. Para ello, se marcaron los siguientes puntos:
- Familiarizarse con los conceptos bsicos de la hemodinmica y las caractersticas del flujo sanguneo.
- Establecer y validar hiptesis sobre el fluido y la pared arterial para modelar el problema a estudiar. Ecuaciones de comportamiento.
- Aprender a trabajar en Linux con el software OpenFOAM: aprender los comandos y aprender a programar los modelos hemodinmicos.
- Programar simulaciones clsicas (flujo laminar Poiseuille-, flujo oscilatorio Womersley-) y comprobar la adecuacin del software para estudiar simulaciones del flujo sanguneo en arterias.
- Programar la simulacin del flujo sanguneo en una arteria con estenosis y analizar los resultados obtenidos. Determinar qu parmetros son los ms influyentes, valores crticos, zonas ms desfavorables. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 7
1.3 Metodologa
Se estudia el comportamiento del flujo sanguneo en una arteria con estenosis. Para ello, en primer lugar, se realiz una revisin bibliogrfica. La revisin de la bibliografa relacionada con el proyecto se hizo de forma ms profunda durante los primeros meses de trabajo, aunque no dej de hacerse durante toda la realizacin del proyecto. Se revisaron tesis, artculos y otros documentos sobre temas de Hemodinmica relacionados con este problema en particular.
Fue necesario un aprendizaje del software. El software utilizado, OpenFOAM, requiere el uso del servidor Linux, por lo que fue necesario familiarizarse con este sistema y su software. Para ello, se llevaron a cabo unas simulaciones clsicas y se comprob la validez del programa comparando resultados tericos y experimentales. A travs de los programas VNC, Putty y Xming se pudo acceder desde un PC (Windows), al servidor Dell PowerEdge R300 con procesador Dual Core Xeon de 8 ncles que utiliza Linux con arquitectura 64 bits que permite la paralelizacin del software OpenFOAM.
Despus se llevaron a cabo las simulaciones del caso objeto de estudio del PFC. Se define la geometra, el mallado y se ejecutaron las simulaciones del flujo sanguneo en una arteria con estenosis.
Por ltimo se realiz la parte de anlisis de resultados y conclusiones. Una vez programadas y ejecutadas las simulaciones, los resultados se analizaron mediante Matlab. Se estudiaron los resultados obtenidos, analizando los parmetros ms influyentes, valores crticos y en qu zonas se tienen ms complicaciones. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 8
1.4 Recursos
A lo largo del proyecto se utilizaron los sistemas operativos Windows y Linux, este ltimo de software libre. En concreto, los softwares utilizados fueron:
o En Windows:
- Microsoft Word 2007 para la elaboracin de los documentos.
- Microsoft Excel 2007 para la realizacin de clculos y grficos sencillos. - Microsoft PowerPoint 2007 para la elaboracin de figuras
- ANSYS versin 12.0.1 para la creacin de la geometra y el mallado de la estenosis. - Matlab para el anlisis de resultados.
- Refworks para la bibliografa.
o En Linux:
- OpenFOAM para las simulaciones del flujo.
- Paraview para la visualizacin de los resultados. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 9
CAPTULO 2
HEMODINMICA Y ESTENOSIS ARTERIAL. FUNDAMENTOS TERICOS Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 10
2.1 Introduccin a la hemodinmica
En este captulo se har una breve introduccin a la biomecnica y a la hemodinmica, explicando el funcionamiento del sistema cardiovascular. Se comentar cules son las actuales tendencias en la investigacin del comportamiento del flujo sanguneo, y, por ltimo, se describirn los conceptos fundamentales necesarios para entender el estudio del flujo sanguneo.
2.1.1 Biomecnica
La biomecnica es la ciencia que estudia la aplicacin de las leyes de la mecnica a las estructuras y los rganos de los seres vivos. Es una ciencia multidisciplinar: se apoya en la biologa, la mecnica y la ingeniera.
La biologa estudia los fenmenos vitales y se encarga de la parte experimental, aportando valores reales a los parmetros fsicos; mientras que la mecnica y la ingeniera proponen modelos tericos y matemticos que permiten simular sistemas biolgicos.
La biomecnica ha dado lugar a numerosas aplicaciones en medicina: nuevos mtodos de diagnstico, prtesis, vlvulas cardiacas. Actualmente, una de las lneas de investigacin ms interesante es la resolucin computacional de modelos numricos cada vez ms complejos y realistas. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 11
2.1.2 Hemodinmica
La Hemodinmica es la parte de la Biomecnica que se encarga del estudio del flujo sanguneo en el sistema circulatorio, basndose en los principios fsicos de la dinmica de fluidos. Estudia el movimiento de la sangre (campos de velocidades y presiones) y las fuerzas que genera el flujo en los elementos con los que interacta (vasos sanguneos, corazn).
Descripcin del sistema cardiovascular
El sistema cardiovascular est formado por el corazn y los vasos sanguneos y se encarga de dar un suministro continuo de oxgeno y nutrientes a todos los rganos y tejidos del cuerpo. El corazn es un rgano muscular hueco que acta en el organismo como una bomba que aspira hacia las aurculas la sangre que circula por las venas y la impulsa desde los ventrculos hacia las arterias Los vasos sanguneos son las arterias, los capilares y las venas. Las venas transportan sangre a ms baja presin que las arterias y tienen en su interior vlvulas para asegurar que la sangre vaya hacia el corazn, impidiendo que retroceda.
Hay dos tipos de circulacin que realizan dos trayectorias distintas a travs de dos sistemas de vasos independientes:
- Circulacin mayor o circulacin somtica o sistmica: El recorrido de la sangre comienza en el ventrculo izquierdo del corazn, con sangre limpia cargada de oxgeno, y se extiende por la arteria aorta y sus ramas arteriales hasta el sistema capilar, llegando a todos los tejidos para realizar el suministro. Despus regresa por las venas que contienen sangre pobre en oxgeno. Estas desembocan en las Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 12
dos venas cavas (superior e inferior) que terminan en la aurcula derecha del corazn.
- Circulacin menor o circulacin pulmonar o central: es la que se encarga de los gases de desecho y tomar nuevo oxgeno. La sangre pobre en oxgeno parte desde el ventrculo derecho del corazn por la arteria pulmonar que se bifurca en dos troncos, uno para cada pulmn. En los capilares alveolares pulmonares la sangre se oxigena a travs de un proceso conocido como hematosis y se reconduce por las cuatro venas pulmonares que llevan la sangre rica en oxgeno a la aurcula izquierda del corazn.
Figura 1: Tipos de circulacin
La actividad del corazn es cclica y continua. El ciclo cardaco es el conjunto de acontecimientos elctricos, hemodinmicas, mecanismos, acsticos y volumtricos que ocurren en las aurculas, ventrculos y grandes vasos, durante las fases de actividad y de reposo del corazn. El ciclo cardiaco comprende el perodo entre el final de una contraccin, hasta el final de la siguiente contraccin. Tiene como finalidad producir una serie de cambios de presin para que la sangre circule. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 13
Fases del ciclo cardiaco:
1. Fase de llenado: tenemos vlvulas sigmoideas artica y pulmonar (cerradas), y vlvulas auriculoventriculares denominadas tricspide y mitral (abiertas). Durante esta fase la sangre pasa desde la aurcula al ventrculo, es el principio de la distole (relajacin de los ventrculos).
2. Fase de contraccin isomtrica ventricular: en esta fase comienza la sstole (contraccin ventricular) va a cerrar las vlvulas auriculoventriculares.
3. Fase de expulsin: es la sstole propiamente dicha, en donde hay una contraccin ventricular (cerrados) abrindose las vlvulas sigmoideas, existe una salida de sangre a la aorta y a la pulmonar.
4. Fase de relajacin ventricular: los ventrculos se relajan, las vlvulas sigmoideas se cierran y las vlvulas auriculoventriculares se abren. El ciclo completo dura unos 0,8 s (en reposo), por lo que se considerar una frecuencia cardaca de 1,2 Hz en este estudio.
La trayectoria de la circulacin mayor es considerablemente ms larga que la de la circulacin menor y est, adems, mucho ms ramificada. Por este motivo, las presiones requeridas para cada una de ellas son diferentes, siendo ms elevadas las correspondientes a la circulacin mayor. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 14
La presin arterial sistlica corresponde al valor mximo de la tensin arterial en sstole (cuando el corazn se contrae). Se refiere al efecto de presin que ejerce la sangre eyectada del corazn sobre la pared de los vasos. La presin arterial diastlica corresponde al valor mnimo de la tensin arterial cuando el corazn est en distole o entre latidos cardacos. Depende fundamentalmente de la resistencia vascular perifrica. Se refiere al efecto de distensibilidad de la pared de las arterias, es decir el efecto de presin que ejerce la sangre sobre la pared del vaso. La presin de pulso es la diferencia entre la presin sistlica y la diastlica.
Caractersticas del sistema vascular Caudal 6 l/min p 40 mmHg f 1,2 Hz D art Entre 0,1 mm (arteriolas) a 2 o 3 cm (aorta)
Tabla 1 Caractersticas del sistema vascular [MAZU92]
En condiciones normales, la presin de pulso es de unos 40 mm Hg y el caudal en reposo unos 5 l/min, pudiendo este ltimo llegar a alcanzar los 35 l/min en situaciones que requieran un gran esfuerzo. El valor de caudal en reposo se ha calculado considerando una pulsacin de Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 15
72 latidos/min y un volumen bombeado de 70 ml/bombeo. La velocidad de la sangre es mxima en la aorta, en torno a los 48 cm/s (siempre en condiciones normales) y decrece en los vasos posteriores debido a que el aumento de ramificaciones hace que el caudal correspondiente a cada vaso disminuya ms rpidamente que el rea de cada vaso. Las arterias tienen un dimetro de entre 2 y 3 cm.
2.1.3 Modelos de flujo sanguneo
El estudio del flujo sanguneo resulta cada vez ms importante por sus aplicaciones a la prevencin y curacin de enfermedades cardiovasculares. Desde hace dos dcadas, la investigacin de la hemodinmica sigue dos lneas:
- Simplificando a una dimensin, se estudia la impedancia vascular correspondiente a un gran nmero de vasos sanguneos. Este enfoque, similar al de impedancias elctricas y utilizado en modelos matemticos, estudia el sistema vascular de forma global pero no sirve para estudiar el flujo en zonas locales.
- Caracterizando la hemodinmica localmente en un nmero pequeo de arterias, se estudia las enfermedades vasculares y el crecimiento y adaptacin de los vasos sanguneos. Los modelos de flujo sanguneo detallados son importantes en reas localizadas donde se producen alteraciones de flujo: ramificaciones, bifurcaciones o curvatura de arterias (coronarias, femorales, cartidas y abdominales). En estas zonas se produce una excesiva Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 16
formacin de placa debido a una alta velocidad de sedimentacin de partculas y niveles bajos de tensin en las paredes.
El uso de modelos experimentales proporciona grandes avances en la Hemodinmica. Sin embargo, estos procesos son lentos, caros y que conllevan varias limitaciones:
- La sangre es un fluido complejo y resulta imprescindible el uso de fluidos similares para poder llevar a cabo un estudio realista y extraer conclusiones aplicables a la vida real. Sin embargo, no se consigue usar fluidos de la misma complejidad y caractersticas de la sangre.
- Construir modelos con las mismas propiedades mecnicas y de transporte que los vasos sanguneos no resulta fcil. Los materiales ms usados actualmente son silicona o cristal, ya que consiguen simular con ms precisin el comportamiento real de los vasos sanguneos.
- La informacin extrada se limita a pocos perfiles de velocidades y presiones, no podemos obtener un amplio rango de variaciones escalares, vectoriales y tensoriales de presin, velocidad y tensin viscosa. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 17
2.1.4 Algunos conceptos fundamentales en hemodinmica
En este apartado se definirn algunos conceptos fundamentales para la comprensin del comportamiento del flujo sanguneo y la adecuacin de las hiptesis que se describirn en el captulo siguiente para modelar tanto el fluido como la pared arterial.
Viscosidad
La viscosidad es una medida cuantitativa de la resistencia del fluido al fluir. Determina la velocidad de deformacin del fluido cuando se le aplica un esfuerzo cortante. Los fluidos para los que el esfuerzo aplicado es proporcional al gradiente de velocidad se denominan fluidos newtonianos.
La sangre est formada por glbulos rojos, glbulos blancos y plaquetas (en una proporcin de un 45% aproximadamente del volumen total) y por plasma, que est fundamentalmente constituido por agua. La sangre es unas cinco veces ms viscosa que el agua. [BEST93].
La viscosidad de la sangre depende del plasma, del porcentaje del volumen de toda la sangre que est compuesta de glbulos rojos (hematocrito) y de la deformabilidad, forma y tamao de los glbulos rojos. Se trata de una relacin compleja que ha sido objeto de numerosos estudios. Se puede afirmar que cuanto ms elevada es la cantidad de glbulos rojos presentes en la sangre mayor es su viscosidad. [MILN89].
En este proyecto se considerar la sangre como un fluido newtoniano esto es, viscosidad independiente de la velocidad relativa de Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 18
las capas y del dimetro de los vasos sanguneos. Las hiptesis del
comportamiento del flujo se desarrollarn en el captulo tercero.
Figura 2 Viscosidad de un fluido newtoniano
Ley de Poiseuille
Poiseuille estudi el flujo laminar, continuo y uniforme de un fluido newtoniano en un conducto rgido de seccin circular constante, relacionando el caudal con la variacin de presin:
(1)
donde P es la cada de presin, L es la longitud del tubo, es la viscosidad dinmica, Q es la tasa volumtrica de flujo y r el radio. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 19
Figura 3 Perfil de velocidad parablico
Demostr que el perfil de velocidad es parablico, con velocidad nula en las paredes y alcanzando la velocidad mxima en el centro. Adems concluy que el esfuerzo transversal no depende de la viscosidad:
(2)
Ecuacin de Bernoulli
Se trata de la ecuacin de conservacin de la energa para flujo estacionario: despreciando las prdidas por friccin y por turbulencia, la energa total es constante. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 20
Figura 4 Flujo en un estrechamiento
En una estenosis (estrechamiento), sin embargo, la energa total no se conserva debido a las prdidas de presin por friccin y turbulencias. Las prdidas de presin pueden ser calculadas a travs de la ecuacin de Young&Tsai que, aunque fue desarrollada para flujo continuo, tambin es vlida en los casos de flujo oscilatorio:
(3)
El primer trmino representa las prdidas debidas a esfuerzos viscoso, hallado mediante la aplicacin de la ley de Poiseuille en estrechamientos, y el segundo representa las prdidas por turbulencia y se deriva de las ecuaciones de mecnica de fluidos en divergencias abruptas. El coeficiente Ki se calcula empricamente y tiene un valor de 1,5 aproximadamente.
La relacin entre la prdida de presin y el caudal es cuadrtica: la resistencia en una estenosis aumenta con el caudal. El trmino lineal se debe, como se ha dicho, a las prdidas por los efectos viscosos, mientras que el trmino cuadrtico es debido a las turbulencias. En estenosis severa Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 21
(reas de oclusin superiores al 85%), son las prdidas por turbulencia las que tendrn mayor importancia.
Turbulencia
El nmero de Reynolds es un nmero adimensional que mide la relacin entre la inercia y los esfuerzos viscosos. Para valores de Reynolds bajos dominarn los esfuerzos viscosos y se tendr rgimen laminar. A medida que el caudal vaya aumentando, se irn produciendo olas y vrtices, hasta llegar a rgimen turbulento. En rgimen turbulento se requiere mayor diferencia de presin para un caudal determinado. Es menos eficiente porque parte de la energa se pierde en el movimiento errtico.
El Reynolds crtico de transicin a rgimen turbulento es 2200 aproximadamente para flujo estacionario. Sin embargo, para flujos pulstiles, como es el caso del flujo sanguneo, el Reynolds crtico aumenta y las turbulencias tardarn ms en producirse. En nuestro sistema sanguneo se producirn turbulencias con ms facilidad cuando estemos realizando ejercicio fsico intenso, ya que el caudal aumentar entorno al 500%. Tambin tendremos ms probabilidad de alcanzar rgimen turbulento en una estenosis, especialmente si se trata de una divergencia muy abrupta, ya que se podrn producir turbulencias a Re muy bajos (entorno a 50).
Resistencia e Inertancia
La Resistencia es una medida cuantitativa de la relacin entre la variacin de presin y el caudal. Depende de la geometra del vaso sanguneo (longitud, dimetro) y de la viscosidad d la sangre. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 22
(4)
La Inertancia L relaciona la variacin de presin con la variacin
del flujo, midiendo la masa efectiva. Es otro tipo de resistencia, es la
oposicin que presentan los vasos sanguneos al cambio de velocidad.
(5)
Como la densidad de la sangre es prcticamente constante, la inductancia L depende bsicamente de la geometra del vaso sanguneo.
Figura 5 Inertancia: resistencia de los vasos a la variacin de velocidad
La Inertancia cobra mucha importancia en flujo oscilatorio, especialmente cuando el flujo se est acelerando o decelerando.
Mientras que la resistencia depende inversamente del cuadrado del radio del vaso sanguneo, la inductancia vara con la inversa del radio elevado a la cuarta . As, en venas pequeas tiene ms importancia la resistencia que la inductancia, pero en venas grandes, como las arterias objeto de este estudio, es la inductancia el factor ms relevante. [FARR95]. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 23
Teora del flujo oscilatorio
El perfil de velocidad de un flujo oscilatorio depende del conducto, de la frecuencia de oscilacin y de la densidad y viscosidad del fluido. Esto se recoge en el parmetro adimensional de Womersley, que expresa la importancia de la inercia frente a los efectos viscosos.
(6)
En el caso de tener valores del parmetro de Womersley bajos, que es lo que ocurre en vasos estrechos y valores bajos de frecuencia, dominarn los esfuerzos viscosos y se tendr un perfil de velocidades parablico, gobernado por la ley de Poiseuille. Por el contrario, para valores de elevados, mayores que 10, domina la inercia sobre los efectos viscosos y el perfil de velocidades se vuelve plano. El flujo se considerar entonces oscilatorio y se deber tener en cuenta el valor de la inertancia. Si el parmetro de Womersley toma valores intermedios se tendrn que tener en consideracin tanto la resistencia como la inertancia.
Figura 6 Perfiles de velocidad de flujos oscilatorios Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 24
La relacin entre el gradiente de presin oscilatorio y el caudal se determina mediante las ecuaciones de Navier-Stokes, con las mismas hiptesis que para la ley de Poiseuille, esto es, conducto rgido y viscosidad newtoniana. Se concluye que el flujo es tambin laminar aunque oscilatorio.
Supongamos un gradiente local de presin en forma de onda sinusoidal con amplitud y frecuencia conocida. El perfil de velocidad del fluido ser entonces del tipo
(7)
donde y es la posicin radial relativa y J la funcin de Bessel.
El caudal se podr expresar mediante la siguiente expresin:
(8)
El gradiente de presin producido por el corazn es una serie de ondas, por lo que el perfil de velocidad es la suma de varios harmnicos. La relacin entre ambos es la impedancia longitudinal.
Los efectos producidos por la oscilacin del flujo en el perfil de velocidad no son grandes. Las formas de onda de presin y caudal vienen principalmente determinadas por ramificaciones, no uniformidades, etc., y Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 25
podemos aproximar los vasos sanguneos mediante inertancias y resistencias. Sin embargo, la teora de flujo oscilatorio es realmente importante al estudiar fenmenos locales (como los esfuerzos transversales en las paredes).
Elasticidad y Compilance
En materiales biolgicos, el mdulo de elasticidad de Young es una curva. Cuanto mayor es la tensin que soporta ms rgido se hace el material.
El tejido vascular est compuesto por Elastina, una protena que confiere elasticidad a los tejidos y cuyo mdulo de Young E es constante, y por fibras de Colgeno, que son muy rgidas (unas 1000 veces ms que la Elastina). Para valores bajos de tensin, la elasticidad de las venas se asemeja a la de la Elastina, mientras que para altos valores de tensin predomina la rigidez del colgeno.
Figura 7 Elasticidad de la elastina y del colgeno
El mdulo de Young es una propiedad material y vara en funcin de tensin (esfuerzo). La diferencia de propiedades elsticas entre Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 26
venas y arterias se debe a las diferencias estructurales (variaciones del grosor de la pared).
La elasticidad de las arterias decrece con la edad, lo que supone un aumento de la presin arterial. En este estudio se considerar las venas como rgidas, hiptesis aceptada en arterias enfermas y de edad avanzada, que son las que van a estudiarse.
2.1.5 Referencias histricas
- En el siglo IV a.C. Aristteles dedujo la comunicacin de los vasos sanguneos con el corazn (para transferir el pulso animal) y con el estmago (para extraer nutrientes), aunque no reconoci la circulacin de la sangre.
- En el siglo III a.C. Praxgoras distingui entre arterias, que son las que impulsan la sangre y tienen pulso, y venas.
- En el sligo II d.C. Galeno concluy que la presin del corazn se transmite a travs de venas y arterias, considerando que forman un circuito cerrado.
- William Harvey (1579 1657) propuso la circulacin de la sangre por medio del sistema cardiovascular, impulsado por la accin de bombeo del corazn. El flujo sera continuo y unidireccional, y la sangre retornara al corazn porque es un circuito circular cerrado.
- A mediados del siglo XVII, Malpighi y Van Leeuwenhoek descubrieron la existencia de capilares que unen venas y arterias, demostrando as la Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 27
teora de Harvey de que el flujo es unidireccional y el sistema circulatorio es cerrado.
- Stephen Hales (fisilogo, qumico e inventor ingls) fue el primero, en
1727 en determinar la presin sangunea arterial cuando midi el crecimiento de una columna de sangre en un tubo de cristal metido en una arteria. Constat que el flujo es pulstil y desarroll el concepto de resistencia perifrica vascular (arteriolas y capilares).
- En el siglo XVIII se explic la capacidad del sistema circulatorio para almacenar energa, debido a la elasticidad de las arterias, y de disiparla (comportamiento viscoso de la sangre).
- Poiseuille estudi el flujo laminar, continuo y uniforme de un fluido newtoniano en un conducto de seccin circular constante y rgido. En 1840 y 1846 formul el modelo matemtico que relacionando el caudal
con la variacin de presin.
- En el siglo XIX Young relacion la elasticidad de las arterias y la velocidad de propagacin de la onda pulstil. Moens determin empricamente la velocidad de transmisin de una onda de presin en un tubo elstico de pared delgada con fluido incompresible y no viscoso.
- El estudio del flujo sanguneo en los siglos XVIII y XIX impuls numerosos avances en mecnica de slidos y fluidos, pero no fue hasta el siglo XX cuando, con la llegada de los mtodos matemticos y experimentales, se pudo describir la naturaleza pulstil del flujo sanguneo. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 28
- A principios del siglo XX, se establece la ley de Frank Starling que relaciona directamente el volumen del flujo sanguneo con el volumen del corazn. Esto significa que la fuerza de contraccin aumentar a medida que el corazn es llenado con mayor volumen de sangre, incrementndose la carga sobre la fibra muscular.
Se populariz el desarrollo de los modelos Windkessel (que significa depsito elstico en alemn). El efecto de Windkessel es el trmino usado en medicina para describir el efecto del retroceso de las arterias grandes, que contienen fibras elsticos en sus paredes. Estas arterias aumentan sus dimetros cuando aumenta la presin arterial y disminuya sus dimetros cuando la presin arterial baja y el caudal aumenta.
- A mediados del siglo XX Womersley, a partir de los trminos lineales de las ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido incompresible en un conducto circular rgido, dedujo una ecuacin para el flujo sometido a una funcin sinusoidal de presin. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 29
2.2 Estenosis arterial
Figura 8 Formacin de placa en una estenosis
La estenosis aterosclertica consiste un estrechamiento localizado de la arteria causado por la acumulacin de placa de ateroma, esto es, acumulacin de sustancias lpidas, lo que dificulta el flujo sanguneo. La estenosis aterosclertica (a partir de ahora se denominar solamente estenosis) provoca, adems, un endurecimiento de la arteria afectada.
La estenosis se cuantifica por la relacin de reas As/A0, normalmente con el porcentaje de rea taponada, lo que se denomina grado o severidad de la estenosis:
G= (9)
Como se ha comentado anteriormente, en situaciones de estenosis se producen prdidas de presin producidas por los esfuerzos viscosos y las turbulencias. En estenosis severa (reas de oclusin superiores al 85%), son las prdidas por turbulencia las que tendrn mayor importancia. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 30
La estenosis es una enfermedad que tiende a localizarse en zonas donde la tensin tangencial toma valores bajos, como suele ocurrir tpicamente en los bordes exteriores de las bifurcaciones y en arterias coronarias, renales, cervicales intracraneales y en la aorta. Algunos factores de riesgo son el tabaquismo, la obesidad o el sedentarismo. La tensin tangencial, llamada frecuentemente tensin de cizalladura en ambientes clnicos, es una fuerza que acta sobre la superficie interior del vaso sanguneo. [COTR95], [PACH03].
La relacin entre la formacin de placa de ateroma y la tensin tangencial ha sido objeto de estudio desde los aos 70. [MALE99]. Originariamente se crea que era el elevado valor de esta tensin el que provocaba un desarrollo excesivo de la placa como mecanismo de defensa al dao que se estaba produciendo al endotelio. Ms tarde surgi la segunda teora, contradictoria, que defiende que el crecimiento de placa se produce en zonas afectadas por una tensin tangencial baja. Esta segunda teora puede explicarse mediante le ley de Poiseuille:
(10)
donde es la tensin tangencial, es la viscosidad, Q el caudal y R el radio del vaso sanguneo. Como se puede comprobar, disminuyendo la seccin del vaso sanguneo mediante la formacin de placa se conseguir elevar el valor de la tensin tangencial. [SHAA00].
En presencia de esfuerzos cortantes elevados, las placas de ateroma pueden presentar ruptura. Si esto ocurre, el contenido descubierto del ateroma estimula la coagulacin por medio de la agregacin y activacin plaquetaria, iniciada por la adherencia de las plaquetas en la supercie del Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 31
endotelio con un rpido reclutamiento de plaquetas adicionales gracias a la liberacin de adenosn difosfato (ADP), [SHAH03], [RIOF02], [VERE02]. La segunda hiptesis ha sido confirmada mediante numerosos experimentos llevados a cabo en las dos ltimas dcadas. La explicacin mdica a este mecanismo est relacionada con las reacciones qumicas que se producen en el endotelio, rgano que acta simultneamente como activador e inactivador de sustancias que provocan la formacin de la placa de ateroma. [MALE99], [PACH03].
Interesa, por tanto, determinar las zonas de esfuerzo cortante mximo y mnimo
Figura 9 Desarrollo de la placa de ateroma Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 32
Las simulaciones computacionales permiten obtener el valor de la tensin tangencial y detectar en qu zonas es peligrosamente bajo o elevado. Adems, posibilita el anlisis de otras propiedades mecnicas que guardan relacin con enfermedades cardiovasculares, como es el caso de la presin. Tiene especial inters clnico el estudio de las variaciones locales de presin ya que estn directamente relacionadas con la tensin circunferencial en la placa aterosclertica y si esta tensin llega a superar el valor crtico de 300 kPa, [CHEN93], la placa se vuelve inestable y puede producirse su ruptura. [OHAY01].
2.3 Estado del arte
Para poder prevenir la formacin de placa y aterosclerosis (causantes de la estenosis arterial), es necesario conocer los factores y fuerzas hemodinmicas. Si anteriormente este estudio se limitaba a la observacin del sistema cardiovascular humano y experimentacin animal, hoy en da las lneas de investigacin estn orientadas a la aplicacin de tcnicas computacionales que puedan simular el funcionamiento del flujo sanguneo y resolver las complejas ecuaciones que rigen la dinmica de fluidos. Las conclusiones obtenidas se aplicarn en el mbito de la medicina para prevenir este tipo de enfermedades. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 33
CAPTULO 3
MODELIZACIN DEL CASO. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 34
3.1 Modelo de flujo. Comportamiento del flujo sanguneo.
Figura 10 Composicin de la sangre
La sangre es un lquido formado por glbulos rojos, glbulos blancos, plaquetas y plasma cuya temperatura normal es de unos 36,5 C. De esta composicin se deduce que el modelo constitutivo que se proponga para el flujo sanguneo ha de reflejar su carcter viscoso. [FUNG97].
La incompresibilidad de la sangre viene determinada por el hecho de que el plasma (que supone un 55% del volumen total de la sangre) est constituido principalmente por agua, que es incompresible. El carcter viscoso se intuye fcilmente ya que las partculas slidas suspendidas en la sangre ofrecen resistencia al avance del flujo debido a que rozan entre s, lo que confiere a la sangre una viscosidad ms elevada que la del agua. La viscosidad ha sido muy estudiada y da lugar a la existencia de varias teoras en cuanto al comportamiento de la sangre. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 35
La viscosidad del plasma aislado s que es constante (alrededor de los 0.012 Poise), pero lo que hace variar la viscosidad de la sangre es el cmo se estructuran los glbulos rojos. Los glbulos rojos tienen la capacidad de deformarse y son adems capaces de almacenar energa. La viscosidad de la sangre vara en funcin del gradiente de deformacin y de su derivada temporal (velocidad del gradiente de deformacin o gradiente de velocidad ). Es interesante destacar que en los vasos ms pequeos el hematocrito (fraccin de glbulos rojos) es distinto que en los vasos grandes dando lugar a una viscosidad dependiente de la geometra.
Figura 11 Viscosidad del plasma y de la sangre
En los casos en los que el gradiente de velocidad es bajo ocurre el siguiente fenmeno: los glbulos rojos se agregan formando un nico cuerpo rouleaux- que hace aumentar la viscosidad de la sangre, tanto ms cuanto mayor sea la cantidad de glbulos rojos [MILN89]. Adems, las fuerzas que se producen para deshacer los rouleaux provocan una notable deformacin elstica en los glbulos rojos y un cambio de su orientacin, Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 36
lo que conlleva un almacenamiento de energa elstica en el fluido [PIET05]. En estos casos el modelo de flujo que se adecuara ms sera un modelo viscoelstico, como el propuesto por Einstein [WEST05].
Figura 12 Modelo viscoelstico de Einstein en funcin del porcentaje de glbulos rojos en la sangre
Cuando el valor del gradiente de velocidad es suficientemente elevado (se suele aceptar superiores a 100 s -1 ) los glbulos rojos se alinean con el flujo y no se forman agregados rouleaux- , por lo que la viscosidad ya no depende de del gradiente de deformacin y puede suponerse constante. En esta situacin es coherente considerar la sangre como un fluido newtoniano.
Asumiendo la hiptesis de distribucin parablica de velocidad (que, en principio, slo es estable para nmeros de Reynolds bajos), se puede calcular de forma sencilla el gradiente de velocidad a partir de la velocidad media y del dimetro del vaso sanguneo: Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 37
(11)
De esta manera, se obtiene la siguiente estimacin del valor medio del gradiente de velocidad:
Tabla 2 Gradiente de velocidad en los distintos vasos sanguneos
En arterias medianas, que son precisamente las que son objeto de este estudio, se tendr la segunda situacin, esto es, valores suficientemente elevados del gradiente de velocidad por lo que la sangre se comporta como un fluido newtoniano. Sin embargo, en vasos sanguneos estrechos (microcirculacin), se debe considerar el carcter no newtoniano de la sangre. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 38
3.2 Caracterizacin de las arterias: rgidas.
3.2.1 Descripcin y propiedades de las arterias.
Las arterias son conductos membranosos estructurados en tres capas concntricas: la capa ntima, la media y la adventicia:
- Capa ntima: La capa interna est constituida por clulas endoteliales que son las que estn en contacto directo con el flujo sanguneo soportando as la tensin tangencial del fluido. Esta capa est presente en todos los vasos (arterias o venas) con idntica composicin, por lo que la clasificacin de los vasos depende de las otras dos capas.
- Capa media: Esta capa intermedia est compuesta por fibras musculares lisas dispuestas de forma concntrica, fibras elsticas y fibras de colgeno, en proporcin variable segn el tipo de arteria Es la capa ms gruesa de las tres y la que tienen mayor capacidad de soporte de la estructura. En las arterias, la media es una capa de aspecto compacto y de espesor regular. En aquellas ms prximas al corazn esta capa presenta un grosor mayor debido a los elevados valores de presin interna que tienen que soportar.
- Capa adventicia: Es la capa ms externa y est formada por tejido conjuntivo laxo, compuesto esencialmente por fibroblastos, colgeno, sustancia intercelular y elastina. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 39
Figura 13 Composicin del tejido arterial
Los lmites entre las tres capas estn sensiblemente definidos en las arterias. Las arterias presentan siempre una lmina elstica interna que separa la capa ntima de la media, y (a excepcin de las arteriolas) una lmina elstica externa entre las capas media y adventicia.
En arterias de gran tamao la capa media es la ms relevante a la hora de establecer sus propiedades mecnicas. En estas arterias esta capa es muy gruesa y est compuesta principalmente por fibras elsticas que tienen un comportamiento elstico no lineal, y las fibras de colgeno que tienen mucha mayor rigidez. [BEST93]. En arterias de menor tamao o arteriolas la capa ntima, adems de ser de menor espesor, est compuesta fundamentalmente por clulas musculares, las cuales no les confieren propiedades elsticas.
El comportamiento de la pared arterial depender, por tanto, del tamao del vaso y de su composicin y combinacin de fibras: Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 40
Figura 14 Comportamiento de las fibras elsticas y de colgeno por separado y en combinacin
Para simular el comportamiento de las paredes arteriales se proponen varios modelos constitutivos, entre los que cabe destacar el modelo no lineal: debido a las grandes deformaciones que una arteria sufre en condiciones normales se propone un modelo constitutivo de slido hiperelstico, [HUMP95].
Sin embargo, el objeto de estudio de este proyecto son arterias con estenosis, esto es, arterias que se endurecen debido a un estrechamiento de su seccin producido por el crecimiento de la capa ntima de la pared arterial. El comportamiento de estas arterias puede aproximarse por un comportamiento de slido rgido. Esta hiptesis est ampliamente aceptada en la literatura y es validada por el ensayo que se detalla a continuacin, [MOAY03], [BACK96]. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 41
3.2.2 Ensayo de traccin pura hasta rotura de arterias
Este experimento se llev a cabo por el Departamento de Ciencias de los Materiales de la Universidad Politcnica de Madrid en colaboracin con el Hospital Puerta de Hierro. El ensayo se realiz sobre una arteria sana y sobre otra con un grado severo de estenosis (grado severo se considera para reas de oclusin superiores al 60%). Uno de los objetivos de este experimento era observar la diferencia en el comportamiento de ambas arterias. Se tomaron muestras en tres direcciones: direccin circunferencial, direccin a 45 y direccin axial. Todos los ensayos se realizaron hasta la rotura de fibras de la arteria. Las probetas tenan una longitud inicial de 1 cm.
Figura 15 Probetas tomadas de la arteria en tres orientaciones diferentes
Los resultados experimentales de las tres probetas (en las tres direcciones diferentes) tanto para la arteria sana como para la arteria con grado severo de estenosis son los siguientes: Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 42
Figura 16 Curvas tensin - alargamiento obtenidas en los ensayos para la arteria sana
Figura 17 Curvas tensin - alargamiento obtenidas en los ensayos para la arteria daada con estenosis Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 43
Como se puede apreciar, la arteria daada es mucho ms rgida que la arteria sana que tiene una resistencia bastante menor. Independientemente de la direccin, que se observa que apenas influye, la arteria con estenosis rompe para alargamientos (L/L0) inferiores a 1,4 mientras que la arteria sana rompe para alargamientos superiores a 2. Adems, se calcul experimentalmente el mdulo de elasticidad para ambas arterias, siendo el de la arteria estentica de 316,94 KPa frente a los 82,77 KPa de la arteria sana. De esta forma se confirma que es vlida la hiptesis de comportamiento de slido rgido para las arterias que sufren estenosis severa.
3.3 Ecuaciones de comportamiento
Recapitulando, en este estudio se considerar la sangre como un fluido newtoniano e incompresible, que constituye una muy buena aproximacin para los valores de flujo y radios de arteria objeto de este anlisis [BANE99], [CHO_91]. La arteria se considera rgida. Adems, se tienen condiciones de simetra axial, se desprecian los efectos de la gravedad debido a las reducidas dimensiones de la arteria y a que dependen de la posicin del cuerpo. Y por ltimo, el flujo sanguneo se asume que circula en rgimen laminar a lo largo de toda la estenosis.
Aunque en la circulacin sangunea se producen fenmenos termodinmicos en los que intervienen otras variables como la temperatura, entropa o energa, estas variables quedan desacopladas al asumir la incompresibilidad del flujo: en un fluido incompresible la ecuacin de estado es independiente de la temperatura [MALV69]. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 44
Bajo estas hiptesis, el flujo est gobernado por las ecuaciones de continuidad y de Navier Stokes.
(12)
(13)
3.3. 1 Solucin de Womersley
Las ecuaciones de Navier-Stokes slo tienen solucin analtica en algunos casos con determinadas geometras y condiciones de contorno. Estas soluciones analticas son fundamentales para la validacin de los mtodos numricos. Sin embargo, la mayora de estas soluciones requiere asumir la condicin de flujo estacionario por lo que no suelen ser tiles para el estudio de flujos transitorios, como es el caso del flujo sanguneo. En particular, s que existe la solucin analtica para flujo pulstil completamente desarrollado en el interior de un conducto cilndrico rgido: la solucin cannica de Womersley [TAYL96].
El modelo de Womersley est basado en el anlisis de la componente lineal de la ecuacin de Navier-Stokes y su resolucin para un gradiente de presin oscilatorio puro. Al igual que para el modelo de Poiseuille, se utiliza un conducto rgido de longitud considerable, para as evitar los efectos de longitud de entrada y reflexin de ondas, [MILN89].
El modelo contempla la viscosidad del fluido y su comportamiento laminar. Considerando el sistema como lineal, puede Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 45
someterse a evaluacin un gradiente de presin peridico, que no se presenta como oscilatorio puro, aplicando la serie de Fourier.
En este tipo de modelos, donde el flujo es pulstil, se manifiesta la existencia de perfiles diferenciados del modelo de Poiseuille. Adicionalmente al formato parablico, que se observa mayoritariamente durante la sstole cardiaca, se observan perfiles cuya porcin central se encuentra aplanada. Generalmente durante la distole las capas cercanas a la pared presentan sentido de circulacin inverso.
Este modelo terico no contempla los efectos de longitud de entrada, que se observan plenamente en las arterias ms cercanas al msculo cardaco o los efectos generados por las sucesivas derivaciones arteriales, que se presentan en las arterias perifricas de menor dimetro, como las arteriolas. [RENE06].
Para desarrollar la solucin de Womersley se parte pues de las ecuaciones de Navier- Stokes para un fluido incompresible en un conducto circular rgido. Se asume que la nica componente de la velocidad no nula es la componente axial que depende nicamente de la posicin radial y del tiempo.
(14) Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 46
El gradiente de presin peridico se puede escribir de la siguiente forma:
(15)
que si se descompone en trminos de la Serie de Fourier resulta
(16)
La componente axial de la velocidad quedara
(17)
De esta forma se obtiene como resultado una ecuacin diferencial ordinaria
(18) Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 47
Las condiciones de contorno imponen velocidad nula en la zona del flujo en contacto con las paredes del cilindro, esto es, para r = R. La solucin para el perfil de velocidad queda determinada como:
(19)
donde son funciones de Bessel de primera especie de orden 0 y funciones de Bessel de orden 1. Adems, se define el nmero de Womersley que es un parmetro adimensional que relaciona la inercia con los esfuerzos viscosos.
En el caso en el que lo que se conoce es la expresin del flujo volumtrico y se quiere calcular el perfil de velocidad de Womersley, es necesario hallar la componente frecuencial de la onda de caudal lo que se hace mediante la transformada de Fourier.
(20)
(21) Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 48
sabiendo que (22)
De esta forma se obtiene una nueva expresin del caudal
(8)
Los coeficientes An, expresados en trminos de los coeficientes conocidos Bn, se insertan en la ecuacin (19) obtenindose la expresin del perfil de velocidad de Womersley conocida la expresin del flujo volumtrico:
(7) Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 49
El perfil de velocidad axial para distintos tiempos de un ciclo se
Figura 18 Perfil de velocidad para distintos tiempos de in ciclo
Como puede apreciarse, en ciertos instantes del ciclo la velocidad es negativa en las zonas cercanas a las paredes, aunque el caudal sea positivo, debido a las fuerzas viscosas de traccin. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 50
CAPTULO 4
CFD: Introduccin y validacin del mtodo. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 51
4.1 Historia de la dinmica de fluidos computacional
La historia de la dinmica de fluidos computacional, abreviado CFD en ingls, se inicia en los aos 60. El objetivo de CFD es la resolucin de flujos combinando fsica, mtodos numricos e informticos. Su desarrollo, por tanto, est ligado a los progresos en la tecnologa informtica.
En la dcada de los sesenta la divisin terica de la NASA situada en Los lamos investig la dinmica de fluidos computacional, aportando numerosos modelos numricos que hoy en da se siguen usando, como el conocido modelo de k-. Durante los aos setenta las principales investigaciones corrieron a cargo de un grupo de trabajo del Imperial College de Londres que bajo la direccin de D. Brian Spalding contribuyeron a la mejora de los cdigos ya existentes y al desarrollo de nuevos modelos numricos, [THOM33].
En 1980 se public uno de los libros ms importantes hasta la fecha sobre la materia, que dara pie a la creacin de multitud de cdigos. Se titula Numerical Heat Transfer and Fluid Flow y su autor es Suhas V. Patankar. A mediados de los 80, la CFD se centr en la resolucin de las ecuaciones de Navier-Stokes para flujos viscosos. Adems, empiezan a aparecer modelos numricos para la resolucin de flujos turbulentos como el DNS (Direct Numerical Simulation) y el LES (Large Eddy Simulation).
En esa dcada surgieron los primeros cdigos de CFD comerciales, que tuvieron una gran aceptacin y las grandes empresas los empezaron a utilizar en lugar de seguir creando sus propios cdigos como haban hecho hasta entonces. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 52
Por otro lado, la demanda de soluciones para casos con geometras complejas hace que se vayan desarrollando a la vez nuevas tcnicas para la generacin de los mallados de la geometra.
Los avances en CFD y el aumento de la potencia de los ordenadores actuales han hecho de este mtodo una herramienta imprescindible a la hora de resolver cualquier problema de dinmica de fluidos actual. La dinmica de fluidos computacional actual permite resolver numricamente problemas que hasta hace poco eran prcticamente imposibles con los mtodos matemticos tradicionales.
Uno de los principales problemas al que se enfrentan los ingenieros en fase de diseo es el trabajo con informacin emprica ya que est muy limitada para ciertos rangos de velocidad, temperatura y dimensiones. Para un rango diferente es necesario recurrir a la experimentacin en laboratorio adems de hacer uso de una experiencia que no siempre existe. Los cdigos de resolucin de CFD suponen una herramienta de diseo que ofrece un cierto grado de exactitud al mismo tiempo que un coste en dinero y tiempo inferior al de la investigacin.
Actualmente la investigacin en CFD se centra fundamentalmente en la modelizacin de la combustin y la turbulencia. Adems, los procesos de cambio de fase, como la condensacin del vapor de agua en turbinas, son tambin una problemtica importante a resolver. Las soluciones de los cdigos de CFD se aplican en numerosos campos, como la aeronutica, las turbomquinas, la meteorologa o la medicina. No obstante, no es una disciplina tan madura como pueden ser los Elementos Finitos para la resolucin de problemas de estructuras y su interaccin con Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 53
otras disciplinas como la Transferencia de Calor requiere todava una profunda investigacin.
4.2 Mtodo de discretizacin de los volmenes finitos
El mtodo de los volmenes de control finitos permite discretizar y resolver numricamente ecuaciones diferenciales. Es un mtodo alternativo a los de diferencias finitas y elementos finitos.
Para aplicar este mtodo las ecuaciones que rigen las incgnitas del problema tienen que estar escritas en su forma integral. La idea principal consiste en discretizar el modelo continuo mediante una malla y aplicar las ecuaciones de conservacin (de la masa, del momento, de la energa) a cada celda por separado.
En torno a cada punto de esta malla se construye un volumen de control que no se traslapa con los de los puntos vecinos. De esta forma el volumen total de fluido resulta ser igual a la suma de los volmenes de control considerados. La ecuacin diferencial a resolver se integra sobre cada volumen de control, lo cual entrega como resultado una versin discretizada de dicha ecuacin. Para realizar la integracin se requiere especificar perfiles de variacin de la variable dependiente entre los puntos de la malla, para poder evaluar las integrales resultantes. La principal propiedad del sistema de ecuaciones discretizadas resultante, es que la solucin obtenida satisface de forma exacta las ecuaciones de conservacin consideradas, independientemente del tamao de la malla. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 54
El mtodo de los volmenes finitos es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de difusin del calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (fluidodinmica CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos, y en particular los volmenes finitos se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Este mtodo es el utilizado por el software OpenFOAM para resolver los diferentes modelos de ecuaciones que incluye. Una ventaja de este mtodo es que las geometras complicadas y las mallas no estructuradas se pueden tratar fcilmente sin necesidad de realizar ninguna transformacin de coordenadas.
4.3 Descripcin de OpenFOAM
OpenFOAM (Open Field Operation and Manipulation) es una biblioteca [C++]] para personalizar y extender resolvedores numricos de problemas de Mecnica de los Medios Continuos, incluyendo la Mecnica de Fluidos Computacional (CFD). Incluye tambin una gran cantidad de resolvedores aplicables a otros muchos tipos de problemas. OpenFOAM solo est disponible para el sistema operativo Gnu/Linux y no est disponible para Windows y Macosx. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 55
OpenFOAM es un cdigo abierto, lo que hace que cualquier usuario pueda mejorar o extender el cdigo. Tiene una gran base de usuarios en la mayora de las reas de la ingeniera y la ciencia. OpenFOAM tiene una amplia gama de caractersticas para resolver cualquier caso, desde los flujos de fluidos complejos que involucran reacciones qumicas, la turbulencia y la transferencia de calor, a la dinmica de slidos y electromagnetismo. Adems, es compatible con otros software de pre-procesamiento, solucin y post-procesamiento de problemas.
OpenFOAM es usado bsicamente para crear archivos ejecutables, conocidos como aplicaciones. Las aplicaciones se dividen en dos categoras: solvers y utilities. OpenFOAM se distribuye con un conjunto de numerosas aplicaciones precompiladas, pero los usuarios tienen la libertad de crear la suya propia o modificar las existentes, lo que constituye una de las principales ventajas de este software.
Los solvers estn diseados para resolver un problema especfico de Mecnica de los Medios Continuos. Los ms importantes son: Basic CFD, Incompressible flows, Compressible flows, Multiphase flows, DNS and LES, Particle-tracking flows, Combustion, Heat transfer, Molecular dynamics, Electromagnetics, Solid dynamics. Para la resolucin de nuestro problema usaremos el solver para fluidos incompresibles (icoFOAM), debido al inters en estudiar las regiones con un stress anmalo en vasos medianos.
Las utilities llevan a cabo operaciones de pre y post procesamiento, relativas a la manipulacin de datos y clculos algebraicos. Uno de los ms utilizados es ParaView, ya que sirve para visualizar la Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 56
resolucin y el mallado. OpenFOAM tiene la ventaja de tener convertidores de malla para la gran mayora de los paquetes comerciales, adems del suyo propio. A continuacin se muestra la estructura general de OpenFOAM:
Figura 19 Estructura general de OpenFOAM Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 57
4.4 Validacin del mtodo: simulaciones bsicas.
Para la verificacin del modelo propuesto y de las prestaciones computacionales se han realizado varios ejemplos de validacin. A continuacin se muestran dos de ellos en los que se ha incluido el flujo de Womersley, que se ha elegido por ser un caso de rgimen transitorio con solucin analtica. Se compara la solucin terica con los resultados computacionales obtenidos.
En ambos casos se considera una arteria de 3 cm de dimetro por la que circula un caudal de 6 l/min. Se toma un valor de densidad de la sangre de 1,06 g/cm 3 y un nmero de Reynolds de 1273, esto es, flujo laminar.
4.4.1 Poiseuille
Este problema es ya un clsico de la mecnica de fluidos. Se trata del flujo laminar estacionario de un fluido incompresible y uniformemente viscoso (fluido newtoniano) a travs de un tubo cilndrico de seccin circular constante.
Descripcin del problema:
Imposicin de una velocidad uniforme de valor 0,14 cm/s.
Condicin de no deslizamiento en las paredes, lo que equivale a anular la velocidad en el contorno. Se fija la viscosidad dinmica a 3,33 .10 -6 m 2 /s.
Los resultados que se muestran se corresponden con la zona de flujo completamente desarrollado. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 58
En general, a medida que aumenta el Reynolds la malla ha de ser ms fina. En este caso se ha utilizado una malla de 200x100 elementos, suficientemente fina para captar los detalles del flujo.
Se fija el valor de la velocidad media y se calcula el gradiente de presin, imponiendo presin nula a la salida. El gradiente de presin obtenido analticamente es de 14,5 mmHg mientras que en nuestra simulacin se ha obtenido un gradiente de presin de 13,76 mmHg, como se muestra en la figura 20. El error cometido es del 5,1%, lo que se considera aceptable para validar el modelo.
Figura 20 Presin simulacin bsica Poiseuille
En la figura 21 se muestra el perfil de velocidad parablico obtenido mientras que en la figura 22 se compara el resultado analtico (curva azul) con el obtenido con la simulacin (curva verde) para un tiempo t=0,70 s, cuando el flujo se ha desarrollado completamente y se ha alcanzado la solucin estacionaria. Como se puede observar los resultados concuerdan muy bien con la teora. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 59
Figura 21 Velocidad simulacin bsica Poiseuille
Solucin terica
Solucin numrcia
Figura 22 Comparacin del perfil de velocidad obtenido mediante la simulacin con el terico Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 60
4.4.2 Womersley
El flujo de Womersley es un caso con solucin analtica de las ecuaciones de Navier-Stokes. En hemodinmica no se puede hablar de un flujo de Womersley puro ya que el caudal en ningn momento retrocede debido a la accin de las vlvulas de los vasos sanguneos. Sin embargo, el flujo sanguneo es pulstil, y en esto es similar al de Womersley. En todo momento el rgimen es transitorio, aunque se puede decir que se alcanza una solucin peridica.
Descripcin del problema:
Se impone la ley de velocidades en el tiempo terica y se comprueba si se obtiene una presin uniforme de variacin sinusoidal. Se fija el valor medio de la velocidad en 0,14 cm/s, como en el caso anterior. La ley de velocidades es
Esta solucin analtica se ha programado para obtener los valores de la velocidad y as compararlos con la solucin computacional obtenida.
Se fija la viscosidad dinmica a 3,33 .10 -6 m 2 /s.
Se fija una frecuencia de 7,536 rad/s, correspondiente a una frecuencia de 1,2 HZ, esto es, 72 latidos por minuto. Con los valores de frecuencia, viscosidad y dimetro de la arteria se obtiene un parmetro de Womersley de 11,3. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 61
Se estudian y comparan los resultados de un ciclo cardiaco completo.
Para este caso la malla utilizada estaba compuesta de 200x100 elementos. Se fija el valor de la velocidad media y se calcula el gradiente de presin. Como se observa en la figura el gradiente d presin obtenido es una funcin sinusoidal, lo que coincide con los resultados tericos.
Figura 23 Presin simulacin bsica Womersley
El perfil de velocidad para distintos instantes del ciclo cardiaco se muestra en la figura 24. Los resultados numricos representan la situacin de rgimen permanente, una vez finalizado el transitorio. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 62
Figura 24 Velocidad simulacin bsica Womersley
A continuacin se comparan los resultados obtenidos con los tericos en las figuras 25 - 28. Las curvas azules muestran el perfil terico de la velocidad, mientras que las verdes representan los resultados de clculo numrico. Se observa una concordancia casi perfecta entre la solucin terica y la numrica. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 63
t/T = 0,032
Solucin terica
Solucin numrica
Figura 25 Comparacin perfil de velocidades terico y numrico para t/T = 0,032
t/T = 0,264
Solucin terica
Solucin numrica
Figura 26 Comparacin perfil de velocidades terico y numrico para t/T = 0,264 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 64
t/T = 0,480
Solucin terica
Solucin numrica
Figura 27 Comparacin perfil de velocidades terico y numrico para t/T = 0,480
t/T = 0,936
Solucin terica
Solucin numrica
Figura 28 Comparacin perfil de velocidades terico y numrico para t/T = 0,936 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 65
CAPTULO 5
SIMULACIONES NUMRICAS DEL CASO Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 66
En este captulo se describen los procedimientos realizados para generar simulaciones del ujo en arterias con estenosis (simulaciones CFD). Para esto se realizaron modelos 3D a partir de geometras con distintas reas de oclusin atendiendo al criterio NASCET reportadas en la literatura mdica, [SMIT96], [GOUB02].
Teniendo en cuenta las caractersticas del flujo en estas geometras, se elige el mallado. Despus se analizan las variables obtenidas para las diferentes geometras, especialmente el esfuerzo cortante. Tambin se estudia la influencia del ritmo cardaco.
Estudios en plaquetas han indicado que stas se agregan en arterias con presencia de estenosis. La adherencia y acumulacin de estas plaquetas son funcin del esfuerzo cortante, y su activacin est inuida no slo por la liberacin de adenosn difosfato (ADP), sino tambin por los esfuerzos cortantes en la estenosis. Por este motivo, el anlisis del esfuerzo cortante es de suma importancia para aportar datos cuantitativos a la ciencia mdica, [UBAL99].
Existen dos teoras mecnicas que intentan explicar la gnesis y crecimiento de las estenosis a partir del anlisis de los esfuerzos cortantes en la zona de aparicin de la obstruccin: una a travs de la existencia de un esfuerzo cortante mximo que daara la arteria provocando acumulacin de plaquetas y otra, en funcin de un esfuerzo de corte mnimo que beneficiara la decantacin y adherencia de partculas slidas sobre las paredes interiores de los vasos [DIPA03]. Por esta razn, en este estudio se determinan las zonas en las cuales se producen esfuerzos cortantes mximos y mnimos. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 67
En presencia de esfuerzos cortantes elevados, las placas de ateroma pueden presentar ruptura. Si esto ocurre, el contenido descubierto del ateroma estimula la coagulacin por medio de la agregacin y activacin plaquetaria, iniciada por la adherencia de las plaquetas en la supercie del endotelio con un rpido reclutamiento de plaquetas adicionales gracias a la liberacin de ADP, [SHAH03], [RIOF02], [VERE02]. La agregacin se relaciona tambin con zonas de bajo esfuerzo que tambin pueden resultar en la formacin de un trombo, el cual puede llegar a arterias ms pequeas por las que no tiene paso y, por ende, taponarlas totalmente y hacerles perder su funcin.
5.1 Geometra
Las geometras 3D permiten obtener informacin global y til en el anlisis de cualquier modelo numrico.
Las geometras de arterias estenticas se disean con diferente severidad teniendo en cuenta los estudios NASCET y ECST, que cuantifican el grado de severidad de la estenosis mediante diferentes mtodos e indican los benecios de la endacterectomia (procedimiento quirrgico de remocin de la placa aterosclertica en arterias cartidas) a partir de un porcentaje de estenosis mayor o igual al 70% y 80%, respectivamente, [TAMB03], [THRU99], [ZEND99], [STAI00]. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 68
Es importante anotar que desde el punto de vista del radilogo los valores de 50% y 75% de estenosis son un especial criterio en la evaluacin y tratamiento de la enfermedad en estudios de ultrasonido vascular, [THRU99].
Severidad
<50%
Medicacin
50% - 70%
Angioplastia
>70% NASCET
Ciruga
>80% ECST
Tabla 3 Tratamiento mdico recomendado segn el grado de estenosis
En nuestro caso, las geometras se crearon con el software ANSYS. Se generaron 4 modelos con un grado de estenosis comprendido entre el 65% y 90%. Se tomaron longitudes de estenosis (longitud de la zona
convergente, del estrechamiento y de la zona divergente) realistas de acuerdo con la literatura mdica y se mantuvieron constantes en los diferentes modelos. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 69
Figura 29 Geometra de la estenosis desarrollada en ANSYS
Dimensiones (mm)
l c = 6 l e = 3 l d = 1,5 d a = 3 d e = 1,8 65%
Severidad d e = 1,6
70% d e = 1,5
75% d e = 1,0
90%
Tabla 4 Dimensiones del modelo. lc, le y ld son las longitudes de las zonas convergente, estentica y divergente respectivamente. da y de son el dimetro de la arteria sana y el dimetro en la zona estentica respectivamente. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 70
5.2 Malla
A partir de la geometra se elabor la malla usando tambin el software ANSYS. La calidad de la malla juega un papel importantsimo en la exactitud y estabilidad de los clculos numricos. Algunos aspectos relacionados con la calidad de la malla son la densidad y distribucin de los nodos, suavidad, esquinamiento, relacin de aspecto, etc. La eleccin del software ANSYS se debi precisamente a la importancia de tener este control sobre el proceso de mallado.
El esquinamiento de una celda se define como la diferencia entre la forma de la celda y la forma de una celda cuadriltera del mismo volumen. Celdas muy esquinadas pueden reducir la exactitud y desestabilizar la solucin. La relacin de aspecto es una medida del estiramiento de la celda. Es conveniente no usar relaciones de aspecto superiores a la relacin 5:1. La suavidad, por su parte, es una propiedad relacionada con el cambio de volumen entre celdas adyacentes. Los cambios muy rpidos conllevan un gran error de truncamiento.
Como al mallar un modelo se define de forma discreta un recinto que en realidad es continuo, el grado de exactitud con el cual se resuelven las zonas ms complejas del flujo (zonas en las que se producen ondas de choque, mezclas, fuentes o sumideros) depender de la densidad y distribucin de los nodos de la malla en dichas zonas. Una resolucin de la malla pobre en estas zonas crticas puede alterar dramticamente sus caractersticas. Por este motivo, se requiere un mallado bastante fino cerca de las paredes para poder obtener valores precisos del esfuerzo cortante Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 71
(WSS, wall stress shear en ingls) y, especialmente, en la zona de la divergencia para que pueda describir cualquier flujo complejo.
En flujos laminares, a la hora de mallar la zona adyacente a las paredes para modelar la capa lmite, es particularmente importante que se cumpla la siguiente relacin:
(23)
= distancia desde la pared al centro de la celda adyacente
= velocidad del flujo libre
= viscosidad cinemtica del flujo
pared = distancia desde el punto donde comienza la capa lmite hasta la
Un mallado rectangular permite mayores relaciones de aspecto. Una relacin de aspecto elevada en mallado triangular implica necesariamente mayores esquinamientos de las celdas, lo que debe evitarse dada la repercusin negativa en la convergencia y exactitud del problema. Adems, se consigue minimizar el problema de difusin numrica. Esto es debido a que se alinea el flujo con la malla, lo que resultara imposible de lograr con un mallado triangular. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 72
Considerando los criterios expuestos se escogi un mallado formado por hexaedros que es el ms apropiado para el anlisis CFD de esta geometra, especialmente en la zona adyacente a las paredes donde imperan los esfuerzos cortantes. La malla se gener mediante ANSYS y se trata de un mallado fino de hexaedros de 3986 nodos y 3177 elementos.
Figura 30 Mallado de la geometra Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 73
5.3 Influencia de la frecuencia cardaca sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial
Las condiciones de flujo estn caracterizadas por los nmeros de Reynolds y Womersley. Este ltimo relaciona las fuerzas inerciales pulstiles con las viscosas. La frecuencia cardaca y, por tanto, el nmero de Womersley, puede variar entre 70 y 160 pulsaciones por minuto, dependiendo de la edad de la persona y de las condiciones del ejercicio fsico.
Las zonas de lesin aterosclertica estn fuertemente relacionadas con el carcter oscilatorio del esfuerzo cortante. Por este motivo, el efecto de la frecuencia cardaca sobre el esfuerzo cortante interesa ser estudiado.
En todos los experimentos numricos de este apartado la geometra de la estenosis fue mantenida con un porcentaje de oclusin del 70%, lo que corresponde con una estenosis de severidad elevada. La
longitud de la zona divergente es de 6 milmetros, la de la zona estentica es de 3 milmetros y la de la zona convergente es de 1,5 milmetros.
Se fija una velocidad media de 0,15 m/s lo que corresponde a un nmero de Reynolds de 128 (flujo laminar). Estos valores, como ya se mencion, son consistentes con la literatura mdica. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 74
A efectos de investigar la influencia de la frecuencia del pulso de caudal sobre las variables fluidodinmicas se exploraron diferentes valores de frecuencia:
Pulsaciones / minuto
Nmero de Womersley 2
72 5,15 100 7,14 150 10,72
Tabla 5 Nmero de Womersley del flujo sanguneo para distintas frecuencias
El conjunto de parmetros utilizados podra ser, aproximadamente, el que caracteriza el flujo sanguneo en arterias coronarias. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que este trabajo no pretende analizar las condiciones especficas del flujo en una arteria en particular, sino, por el contrario, investigar algunos rasgos generales de la hemodinmica en vasos sanguneos estenosados. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 75
5.3.1. Anlisis de velocidad y presin
A partir de las simulaciones realizadas se puede afirmar que el gradiente de presin que experimenta el flujo sanguneo aumenta con el incremento de la frecuencia. As, la variacin de presin que se produce es de 313.55 Pa para el caso de tener una frecuencia de 72 pulsaciones/min, 435.58 Pa para 100 puls/min y 653.04 Pa para 150 puls/min. Se verifica la
validez de estos resultados comparndolos con resultados experimentales reportados en la literatura mdica, en los que el gradiente de presin en estenosis de arterias coronarias toma valores de entre 4 y 8 mmHg, [BERM02].
Figura 31 P/ para una frecuencia de 72, 100 y 150 latidos por minuto respectivamente. El flujo sanguneo se mueve en sentido ascendente. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 76
La cada de presin es lineal en la zona pre y post estentica, ya que se trata de un flujo laminar, con una pendiente similar. En la zona ms estrecha tambin se trata de una cada de presin lineal aunque con una pendiente mucho ms acusada. En las zonas de cambio de seccin, sin embargo, el gradiente de presin describe una curva debido a las prdidas de carga por friccin y, especialmente a la salida, por turbulencia.
700
600
500
400
Pa 300
P 72
P 100
P 150
200
100
0
Figura 32 Comparacin de la cada de presin [Pa] en una estenosis para distintas frecuencias en el instante del ciclo cardaco t/T = 0,25 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 77
Uno de los principales problemas asociados a la estenosis es la aparicin de zonas de recirculacin en el flujo, tpicamente aguas abajo de la estenosis. La aparicin de estas zonas de recirculacin est ligada a los cambios bruscos de seccin y por tanto al elevado gradiente de velocidad que se genera con un bajo valor del esfuerzo cortante. Se comprueba que a medida que aumenta la frecuencia cardiaca aparecen vrtices ms intensos, aunque siempre en la misma zona para frecuencias de hasta 120 pulsaciones por minuto.
Figura 33 Formacin de zonas de recirculacin del flujo aguas abajo de la estenosis Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 78
Para frecuencias ms elevadas, a partir de 120 pulsaciones por minuto (siempre para las caractersticas consideradas en este estudio), la aparicin de las zonas de recirculacin del flujo no se limitan exclusivamente a las zonas aguas abajo de la estenosis cercanas a la pared. Aparecen zonas de recirculacin del flujo tambin en la propia zona estentica y aguas arriba de sta, favorecidos por el cambio de seccin y, especialmente, por el efecto de flujo en sentido inverso en algunos instantes del ciclo.
Figura 34 Recirculacin del flujo en una estenosis para una frecuencia de 150 pulsaciones por minuto Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 79
Como puede observarse, aguas abajo de la estenosis la recirculacin del flujo es mucho ms intensa y no se limita slo a las zonas cercanas a las paredes, si no que en la zona central tambin se aprecian zonas de recirculacin de flujo.
En flujos pulstiles hay instantes en los que las fuerzas viscosas de traccin adquieren un sentido contrario al del flujo, provocando la aparicin de zonas con flujo en sentido inverso. Este efecto se hace ms intenso a frecuencias elevadas.
A continuacin se muestra el perfil de velocidad oscilatorio en varios instantes del ciclo cardiaco para frecuencias de 72 y 150 pulsaciones por minuto, comprobndose el efecto del flujo en sentido inverso.
t/T = 0,2 t/T = 0,4 t/T = 0,6 t/T = 0,8
Figura 35 Perfiles de velocidad de Womersley para una frecuencia de 72 pulsaciones por minuto Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 80
t/T = 0,2 t/T = 0,4 t/T = 0,6 t/T = 0,8 t/T = 1,0
Figura 36 Perfiles de velocidad de Womersley para una frecuencia de 150 pulsaciones por minuto Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 81
5.3 .2 Anlisis del esfuerzo cortante
Los resultados obtenidos permiten observar en detalle la evolucin en el tiempo de los campos de velocidad y presin. Sin embargo, existen numerosos trabajos en los que se ha estudiado en profundidad estas variables. Por este motivo, se decidi analizar con ms profundidad el comportamiento del esfuerzo cortante en la pared arterial, que es una variable de gran inters para prevenir y comprender enfermedades aterosclerticas.
Las siguientes figuras muestran el esfuerzo cortante en funcin de la posicin para distintos valores de la frecuencia. En ellas se muestra que la influencia de la frecuencia es pequea en cuanto a la distribucin del esfuerzo. A medida que aumenta la frecuencia se alcanzan valores ms elevados del esfuerzo cortante, especialmente en la zona de mximo estrechamiento. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 82
Figura 37 Distribucin del esfuerzo cortante / en la pared para f=72 pulsaciones/minuto
Figura 38 Distribucin del esfuerzo cortante / en la pared para f=100 pulsaciones/minuto Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 83
Figura 39 Distribucin del esfuerzo cortante / en la pared para f=150 pulsaciones/minuto Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 84
Figura 40 Esfuerzo cortante [Pa] en la pared en funcin de la posicin. Valor medio en t/T = 0,25 para diferentes valores de frecuencia. Se incluye en la parte superior el tramo del dominio espacial analizado para una fcil referencia. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 85
Se puede apreciar que en la regin de mximo estrechamiento el valor del esfuerzo tangencial alcanza valores muy elevados, superiores a 20 Pa para una frecuencia de 150 pulsaciones por minuto.
El esfuerzo cortante desciende rpidamente a medida que nos alejamos de la zona estenosada. Como es de esperar, en los extremos del dominio, dnde el flujo es prcticamente unidireccional, la media del esfuerzo cortante tiende asintticamente a cero. En cambio, el promedio del valor absoluto tiende asintticamente a un valor comprendido entre 4 y 10 Pa, incrementndose a medida que aumenta la frecuencia.
30
20 f=72
f=100 10 f=150
Pa 0
-10
-20
-30
Figura 41 Esfuerzo cortante [Pa] para distintos valores de frecuencia. Los valores positivos corresponden a la pared superior y los negativos a la inferior, siendo simtricos. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 86
5.4 Influencia del grado de oclusin sobre el flujo sanguneo una en una estenosis arterial.
5.4.1 Anlisis de velocidad y presin
La cada de presin que experimenta el flujo sanguneo a travs de una arteria que sufre estenosis viene determinada fundamentalmente por el grado de oclusin de dicha estenosis. Se aprecia que la cada de presin es lineal en todos los casos. El Reynolds mximo se alcanza en el estrechamiento, y para el caso ms desfavorable (severidad del 90%) es igual a 409, por lo que sigue siendo laminar.
600
500
400
Pa 300
200
P 65% P 70% P 75% P 90%
100
0
Figura 42 Variacin de la presin [Pa] a travs de una estenosis con grados de oclusin de 65, 70, 75 y 90% para el instante del ciclo cardaco t/T = 0,25 Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 87
El gradiente de presin ms fuerte se produce en el estrechamiento, cuya longitud se fij a 3 mm. Aguas abajo del estrechamiento se observa que el gradiente de presin vara muy poco entre los distintos casos de severidades, tenindose prcticamente la misma presin. Esto es debido a que el grado de recirculacin a la salida no genera una cada de presin tan fuerte como el propio estrechamiento.
Sin embargo, aunque el efecto de las prdidas por turbulencia sea bastante menor que la prdida de presin provocada por el propio estrechamiento, s que se observa que es ms intenso cuanto mayor es el grado de oclusin. Para el caso del 90% de oclusin, se aprecia que la variacin de presin describe una curva a la salida del estrechamiento, en el cambio de seccin, mientras que para el caso del 65% la variacin de presin es bastante lineal incluso en esta zona.
150 140 130 120 110 100 90 80 70 60
P 65% P 90%
Figura 43 Prdida de presin a la salida de la estenosis: efecto de la recirculacin Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 88
El efecto del grado de oclusin sobre la formacin de vrtices tambin fue analizado. La zona ms problemtica es aguas abajo de la estenosis, dnde el efecto de la recirculacin se suma al efecto de bajos valores de esfuerzo cortante.
Figura 44 Recirculacin aguas abajo de las estenosis Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 89
Se comprueba que aumenta el valor de la velocidad angular, lo que significa que las zonas de recirculacin que aparecen aguas abajo de la estenosis son ms intensos cuanto ms severo es el grado de estenosis. Adems, las zonas de recirculacin crecen: con una estenosis del 65% las recirculaciones se desarrollan en las zonas muy prximas a la pared, mientras que el flujo en la parte central de la arteria poda seguir siendo considerado laminar. Con una estenosis del 90% la recirculacin del flujo se desarrolla tambin en la zona central, llegando a ser las recirculaciones de la zona central ms intensas que en las zonas ms cercanas a la pared. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 90
5.4.2 Anlisis del esfuerzo cortante
Las siguientes figuras muestran el esfuerzo cortante para distintos grados de severidad estentica. Los valores ms elevados corresponden a la zona de mximo estrechamiento, mientras que los valores mnimos se registran a la salida de la estenosis.
Figura 45 Distribucin del esfuerzo cortante / para una estenosis del 65% de severidad. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 91
Figura 46 Distribucin del esfuerzo cortante / para una estenosis del 90% de severidad.
Los valores mximos de esfuerzo cortante se alcanzan siempre en el estrechamiento y son ms elevados cuanto mayor es el grado de oclusin. Es en esta zona donde existe peligro de ruptura de la placa de ateroma y dao de la pared arterial. Se observa que los valores de esfuerzo cortante en el resto de la geometra no se ven altamente influidos por el grado de oclusin, siendo en todos los casos alrededor de 2 Pa.
La gran variacin de intensidad del esfuerzo cortante en la zona post estentica (en pocos milmetros se pasa de 33,87 a 1,40 Pa en el caso de 90% oclusin y de 16,45 a 1,78 Pa en el caso de 75% de oclusin) favorece la decantacin y adherencia de partculas slidas sobre las paredes interiores de los vasos. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 92
Severidad Valor mximo [Pa] Valor mnimo [Pa] 65% 8,82 2,45 70% 12,50 1,99 75% 16,45 1,78 90% 33,87 1,40
Figura 47 Valores mximos y mnimos del esfuerzo cortante
Se observa que al aumentar el grado de oclusin los valores de esfuerzo cortante aguas abajo de la estenosis se reducen ligeramente, lo que favorece el desarrollo de la placa. Sin embargo, se trata de una disminucin del orden de 1 Pa para un aumento de severidad estentica del 65 al 90%, por lo que no se considera relevante. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 93
Figura 48 Esfuerzo cortante [Pa] en la pared en funcin de la posicin. Valor calculado para t/T = 0,25 para grados de oclusin entre el 65 y 90%. Se incluye en la parte superior el tramo del dominio espacial analizado para una fcil referencia. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 94
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 95
6.1 Influencia de la frecuencia cardaca sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial.
En este estudio se ha analizado la influencia que ejerce la frecuencia cardaca sobre el flujo sanguneo. En concreto, se ha estudiado el efecto de la frecuencia cardaca sobre la cada de presin que experimenta el flujo en la estenosis, la recirculacin del flujo y el esfuerzo cortante en la pared arterial.
El gradiente de presin que experimenta el flujo sanguneo aumenta al incrementarse la frecuencia. La variacin de presin que se produce es de 313.55 Pa en el caso de tener una frecuencia de 72 pulsaciones por minuto, 435.58 Pa en el caso de tener 100 puls/min y 653.04 Pa si se tiene una frecuencia de 150 puls/min. Los resultados experimentales reportados en la literatura mdica afirman que el gradiente de presin en estenosis de arterias coronarias toma valores de entre 4 y 8 mmHg, [BERM02], lo que apoya la validez de las variaciones de presin obtenidos mediante las simulaciones numricas.
Frecuencia cardaca
[pulsaciones/min] Cada de presin
[Pa] 72 313,55 100 435,58 150 653,04
Tabla 6 Comparacin de la cada de presin que experimenta el flujo sanguneo a travs de una estenosis. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 96
La cada de presin es lineal en la zona pre y post estentica, ya que se trata de un flujo laminar, y la pendiente en los tres casos es similar. En la zona ms estrecha tambin se trata de una cada de presin lineal aunque con una pendiente mucho ms acusada y ms inclinada cuanto ms elevado es el valor de la frecuencia cardaca.
En las zonas de cambio de seccin, sin embargo, el gradiente de presin describe una curva debido a las prdidas de carga por friccin y, especialmente a la salida, por turbulencias. Las prdidas debido a las turbulencias se incrementan a medida que aumenta la frecuencia debido a las recirculaciones que se forman aguas abajo de la estenosis.
La aparicin de zonas de recirculacin de flujo est ligada a los cambios bruscos de seccin y por tanto al elevado gradiente de velocidad que se genera con un bajo valor del esfuerzo cortante. Se comprueba que a medida que aumenta la frecuencia cardiaca aparecen vrtices ms intensos, aunque siempre en la misma zona para frecuencias de hasta 120 pulsaciones por minuto.
Para frecuencias ms elevadas, a partir de 120 pulsaciones por minuto (siempre para las caractersticas consideradas en este estudio), la aparicin de las recirculaciones del flujo no se limita exclusivamente a las zonas post-estenticas cercanas a la pared. Aparecen zonas de recirculacin del flujo tambin en la propia zona estentica y aguas arriba de sta, favorecidos por el cambio de seccin y, especialmente, por el efecto de flujo en sentido inverso en algunos instantes del ciclo.
Este efecto es debido a que, en flujos pulstiles, hay instantes en los que las fuerzas viscosas de traccin adquieren un sentido contrario al del Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 97
flujo, provocando la aparicin de zonas con flujo en sentido inverso. Este efecto se hace ms intenso a frecuencias elevadas.
La influencia de la frecuencia cardaca sobre el esfuerzo cortante en la pared arterial tambin sigue una relacin directa. A medida que aumenta la frecuencia se alcanzan valores ms elevados, especialmente en la zona de mximo estrechamiento, alcanzando valores superiores a 20 Pa para una frecuencia de 150 pulsaciones por minuto. Los valores mnimos oscilan entre 1 y 2 Pa para todos los valores de frecuencia simulados.
El esfuerzo cortante desciende rpidamente a medida que nos alejamos de la zona estenosada. En los extremos del dominio, dnde el flujo es prcticamente unidireccional, la media del esfuerzo cortante tiende asintticamente a cero. En cambio, el promedio del valor absoluto tiende asintticamente a un valor comprendido entre 4 y 10 Pa, incrementndose a medida que aumenta la frecuencia. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 98
6.2 Influencia del grado de oclusin sobre el flujo sanguneo en una estenosis arterial.
La cada de presin que experimenta el flujo sanguneo a travs de una arteria que sufre estenosis viene determinada fundamentalmente por el grado de oclusin de dicha estenosis, siendo la cada de presin lineal en todos los casos simulados.
El gradiente de presin ms fuerte se produce en el estrechamiento mientras que en la zona post-estentica el gradiente de presin vara muy poco entre los distintos casos de severidades estudiados. Esto se debe a que el grado de recirculacin a la salida no genera una cada de presin tan fuerte como el propio estrechamiento.
Las prdidas debidas a la recirculacin del flujo aguas abajo de la estenosis son ms intensas cuanto mayor es el grado de oclusin. Para el caso del 90% de oclusin, la variacin de presin describe una curva a la salida del estrechamiento, mientras que para el caso del 65% la variacin de presin es bastante lineal incluso en esta zona.
La recirculacin del flujo se produce en ms zonas de la estenosis a medida que aumenta el grado de oclusin. En el caso de severidad estentica del 65% las recirculaciones se desarrollan en las zonas muy prximas a la pared, mientras que con una estenosis del 90% la recirculacin del flujo se desarrolla tambin en la zona central, llegando a ser las recirculaciones de la zona central ms intensas que en las zonas ms cercanas a la pared. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 99
El efecto del grado de oclusin sobre el esfuerzo cortante en la pared arterial es del mismo tipo que el efecto de la frecuencia cardaca: a medida que aumenta la severidad de la estenosis aumentan los valores mximos de esfuerzo cortante, alcanzndose dichos mximos siempre en el estrechamiento. El valor mnimo alcanzado disminuye ligeramente al aumentar el grado de oclusin: disminuye aproximadamente 1 Pa al aumentar la severidad estentica del 65 al 90%, por lo que no se considera muy relevante. Los valores de esfuerzo cortante en el resto de la geometra no se ven altamente influidos por el grado de oclusin, siendo en todos los casos alrededor de 2 Pa.
A mayor severidad de la estenosis se registra una mayor variacin del esfuerzo cortante en la parte post-estentica: en pocos milmetros se pasa de 33,87 a 1,40 Pa en el caso de 90% oclusin y de 16,45 a 1,78 Pa en el caso de 75% de oclusin.
Por tanto, a medida que se intensifica la severidad estentica se incrementa el riesgo de que se desarrolle ms placa de ateroma aguas abajo de la estenosis ya que grandes diferencias de valores de esfuerzo cortante en zonas tan cercanas favorece la decantacin y adherencia de partculas slidas sobre las paredes interiores de los vasos. Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 100 100
6.3 Futuras lneas de investigacin.
Quedando definidos los modelos en el presente proyecto, en un futuro debera ser estudiado el efecto de un gradiente de presin formado por una suma de harmnicos sobre las variables hemodinmicas estudiadas, esto es, el campo de velocidades (haciendo especial hincapi en las zonas de recirculacin del flujo) y el esfuerzo cortante en la pared arterial.
En este estudio se ha considerado el gradiente de presin como senoidal puro, lo que condiciona que el esfuerzo cortante a lo largo del tiempo sea tambin senoidal. Con un gradiente de presin formado por la suma de varios harmnicos aumentarn los valores mximos del esfuerzo cortante, aunque las zonas crticas sern las mismas. Sera interesante estudiar el efecto de la frecuencia cardaca y del grado de oclusin al imponer un gradiente de presin que se asemeja ms al producido por el corazn.
Sera conveniente centrarse tambin en construir modelos alternativos. Se podran estudiar estenosis de arterias de mayor dimetro, considerndo la sangre como un fluido viscoelstico, hiptesis aceptada en vasos sanguneos de gran tamao debido al efecto de los glbulos rojos sobre la viscosidad (Captulo 3). Simulacin numrica del flujo sanguneo en una estenosis arterial 101 101
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