UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

E.AP. INGENIERIA EN ENERGIA

Control Automtico
PRACTICA DE LABORATORIO N1

Identificacin de los elementos del sistema de control
automtico


PROFESOR:
Cesar Lopez

INTEGRANTES:
Balareso Camacho Aldwin
Daga Corro Jhon
Ponte Goicochea Eshnaider







Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio

IDENTIFICACION DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
I. OBJETIVO:
Indicar los elementos del equipo de control automtico marca EDIBON.

II. FUNDAMENTO TERICO:
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o
condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado y utilizando la
diferencia para proceder a modificar su valor; este valor es el valor de una variable
energtica que puede ser la Temperatura, el Caudal, el Nivel, la Presin, el Voltaje, la
Corriente elctrica, etc. Para mantener y definir el valor de la variable se utilizan equipos
como vlvulas, medidores, bombas, tuberas.
El objetivo del control automtico es poder manejar con una o ms entradas (o referencia),
una o ms salidas de una planta o sistema, para hacerlo, la idea ms primitiva es colocar
entre la referencia y la planta, un controlador que sea el inverso de la funcin de
transferencia de la planta, de tal manera que la funcin de transferencia de todo el sistema
(la planta ms el controlador), sea igual a uno; logrando de esta manera que la salida sea
igual a la entrada; esta primera idea se denomina control en la lazo abierto. Un ejemplo
clsico de control en lazo abierto es una lavadora de ropa ya que sta funciona durante un
ciclo predeterminado sin hacer uso de sensores.

III. MATERIALES Y EQUIPOS:

Unidad de control avanzada marca EDIBON, que se encuentra en el laboratorio de
Operaciones Unitarias de la escuela Ingeniera Agroindustrial.
Manuales del equipo EDIBON, M3 Y M7, cmara fotogrfica, hoja de apuntes.

















Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio


















BOLTON, WILLIAM, Ao 2001, Ingeniera de Control.
J. ACEDO SNCHEZ, Ao 2003, Control Avanzado de Procesos







































Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio




























IV. PROCEDIMIENTO:

Para la realizacin de la presente prctica, conformar los subgrupos de 03 a 04 alumnos.
Leer los manuales M3 Y M7.
En el horario del grupo, cada subgrupo utilizar para identificar los elementos.
Complementar el siguiente cuadro y entregar al trmino de la prctica.














Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio

V. CUESTIONARIO:
Explique la diferencia entre una vlvula manual y una vlvula automtica.

Diferencias
Vlvula manual Vlvula automtica
- Necesitan ser accionadas
directamente por una persona o por
un motor (vlvulas motorizadas).
Estas ltimas pueden recibir la
orden directamente de un
operador, o bien de un sistema
automtico. Si el que emite la orden
de apertura o cierre de la vlvula es
un PLC o un cuadro de maniobra en
funcin de una determinada
consigna (p.e.: mantener la presin
aguas abajo), pasara a realizar las
funciones de una vlvula
automtica, si bien el automatismo
no estara directamente
incorporado a la misma.
- Realizan su labor por si solas.

- Cuando se trabaja con vlvulas
automticas, hay que tener muy en
cuenta, parmetros como:

La velocidad admisible.
Las presiones estticas y dinmicas.
Las prdidas de carga.
La cavitacin.
La resistencia de los materiales.
Los materiales de construccin.
Los tipos de uniones.
Las caractersticas de las aguas que
se conducen (potabilidad,
salobridad, dureza, etc.).
La maniobrabilidad.




Explique algunos tipos de vlvulas manuales y vlvulas automticas.
Vlvula manual:en funcin del mecanismo de cierre podemos distinguir:
Vlvulas de esfera:En las vlvulas de esfera el elemento de cierre es una esfera en la que se
ha practicado un taladro cilndrico. La esfera tiene posibilidad de giro respecto a un eje
perpendicular al del taladro. Cuando el eje del taladro est alineado con el de la tubera, la
vlvula est abierta, y cuando es perpendicular el paso est totalmente cerrado. La vlvula
puede adoptar posiciones intermedias que permitan la apertura parcial de la conduccin, si
bien generalmente se utilizan como "todo o nada". Presentan una elevada estanquidad.
Debido a que solo es necesario efectuar un giro de 90 para provocar un cierre total en la
conduccin, pueden dar lugar a golpes de ariete en la instalacin en el caso de realizar la
maniobra de una manera excesivamente rpida.








Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio

Vlvulas de compuerta: En este tipo de vlvulas el elemento de cierre es una compuerta
perpendicular al eje de la tubera, que puede desplazarse actuando sobre un volante.
Cuando la vlvula est totalmente abierta deja libre todo el paso de la tubera. Es
recomendable su utilizacin para aislar o poner en funcionamiento tramos, debido a su
estanquidad y a las pocas prdidas de carga a que da lugar cuando est completamente
abierta, al igual que las vlvulas de esfera. Por el contrario, no es la ms adecuada para
regular.










Vlvulas de mariposa: El elemento de cierre en las vlvulas de mariposa es una lenteja que
gira alrededor de un eje, perpendicular al eje longitudinal de la tubera. Cuando el disco
adopta una posicin perpendicular al eje de la tubera la vlvula est totalmente cerrada.



Vlvulas de asiento.

Vlvulas de acople rpido:Se colocan a la salida de la conduccin, a ras de suelo o areas y
sin necesidad de arqueta, para aislar o poner en servicio una manguera o aspersor. Por lo
tanto se trata de un tipo de vlvula "todo o nada".

Vlvulas automticas: en la actualidad existe una gran variedad de vlvulas automticas,
entre las que cabe destacar las siguientes:

Vlvulas reductoras de presin:permiten reducir, como su propio nombre indica, la presin
de la red. Es conveniente instalar estas vlvulas con tomas fijas, a ambos lados, para
insertar en ellas manmetros para comprobar la presin.

Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio

Vlvulas mantenedoras de presin.

Vlvulas de alivio de presiones.

Vlvulas de flotador (llenado de depsitos).

Vlvulas de altitud (llenado de depsitos).

Ventosas, aireadores y purgadores: son dispositivos que permiten la entrada y salida del
aire en las redes de abastecimiento. Las ventosas deben ser instaladas en los puntos ms
altos del cambio de rasante de las conducciones.

Vlvulas de retencin: Solo dejan pasar el agua, mientras esta circule en un sentido
determinado, cuando el agua invierte este sentido, estas vlvulas se cierran
automticamente impidiendo su trnsito.













Filtros.

Vlvulas limitadoras de caudal: de diafragma y de muelle.

Vlvulas de temperatura: se activan cuando la temperatura del agua desciende por debajo
de los 2 C, para evitar que el agua se congele dentro de las tuberas.

Vlvulas mixtas.

Cul es el volumen del tanque del equipo, represente a sus lados.

Tanque de procesador aval
Altura: 30 cm
Ancho1 : 24.5 cm
Ancho2 : 23 cm
Grosor: 28.3 cm
Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio


Depsito almacn y colector
Altura: 30 cm
Ancho : 14.7 cm
Grosor: 18.4 cm

Mediante un esquema o foto, represente los elementos del sistema de control.




Presentar el cuadro en forma completa.

N Nombre del elemento Funcin
1
ST-1 Sensor de temperatura en el
depsito superior
Dispositivo capaz de detectar la temperatura
en el depsito.
2
SC-1 Caudalmetro
Instrumento de medida para la medicin de
caudal o gasto volumtrico de un fluido o
Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio

para la medicin del gasto msico
3
SpH-1 pHmetro
Sensor utilizado para medir el pH de una
disolucin
4
SN-1 Sensor de nivel de agua del
depsito superior
Dispositivo que se encargan de controlar la
cantidad de agua en el depsito.
5
AN-1 Interruptor de nivel de agua del
depsito superior
Dispositivo que regula el flujo de un depsito
de acuerdo al nivel del mismo, o sea un
interruptor que cierra o abre un circuito
determinado para accionar o parar una
motobomba
6
SP-1 Sensor de presin del depsito
superior
Transforman la magnitud fsica de presin o
fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud elctrica que ser la que
emplearemos en los equipos de
automatizacin o adquisicin estndar.
7
AVS-1 Vlvula solenoide de entrada
al depsito superior
Dispositivo operado elctricamente variando
la corriente que circula a travs de un
solenoide (conductor ubicado alrededor de
un mbolo, en forma de bobina) y es utilizado
para controlar el flujo de lquidos o gases en
posicin completamente abierta o
completamente cerrada. Al circular la
corriente por el solenoide genera un campo
magntico que atrae el mbolo mvil, al
finalizar el efecto del campo magntico, el
embolo vuelva a su posicin por efecto de la
gravedad, un resorte o por presin del fluido
a controlar.
8
AVS-2 Vlvula solenoide de salida
lenta del depsito superior
9
AVS-3 Vlvula solenoide de salida
rpida del depsito superior
10
AVP-1 Vlvula proporcional de paso
al depsito superior
Regula la presin y el caudal a travs de un
conducto por medio de una seal elctrica,
que puede ser de corriente o de voltaje,
figura 100c. Su principal aplicacin es el
control de posicin y de fuerza, ya que los
movimientos son proporcionales y de
precisin, lo que permite un manejo ms
exacto del paso de fluidos, en este caso del
aire.
11
AA-1 Agitador del depsito superior
Funciona para agitar el fluido depositado
12
AR-1 Resistencia elctrica
Componente electrnico formado por carbn
y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la
corriente. La corriente mxima en un resistor
viene condicionada por la
Identificacin de los elementos del sistema del control automtico
Control Automtico - Laboratorio

mxima potencia que pueda disipar su
cuerpo. Esta potencia se puede identificar
visualmente a partir del dimetro sin que sea
necesaria otra indicacin. Los valores ms
comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
13
AB-1 Bomba de recirculacin
izquierda (lenta)
Garantiza que el agua caliente siempre se
encuentre disponible y tan cerca del punto de
consumo como sea posible, con el fin de
reducir el desperdicio de agua y de aumentar
el confort.
14
AB-2 Bomba de recirculacin derecha
(rpida)

VI. CONCLUSIONES:
Se concluye que el reconocimiento de elementos del equipo EDIBON fue hecho
correctamente.

VII. BIBLIOGRAFIA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1tica#Sistemas_de_control
http://www.sapiensman.com/control_automatico/
http://ocwus.us.es/ingenieria-agroforestal/hidraulica-y
riegos/temario/Tema%206.%20Elementos%20auxiliares/page_04.htm
http://dam162.blogspot.com/2007/08/valvulas-automatica.html