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Ing. Ricardo Rodrguez Bustinza 1

Laboratorio Datas I/O
Grupo ISCA
www.grupo-isca.com
1
CURSO
Control Digital
u! "s una Data#
o Una DATA es un archivo de datos que proviene de medidas
experimentales, es decir consiste en registrar los datos y
almacenarlos en archivos en diferentes formatos. Los experimentos
pueden ser llevados a cabo con tarjetas de desarrollo, entre ellos,
DS, ds!", #!DA$ u alg%n otro dispositivo que nos permita el
almacenamiento de los datos.
o &xcepcionalmente una DATA puede ser manipulada desde modelos de
sistemas f'sicos (a trav)s de la simulaci*n+ toda ve, que estos deben
ser almacenados en un archivo de datos. ara este efecto podemos
usar el soft-are de simulaci*n, como .atlab, Lab/!&0, "11.
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G"n"ran$o DA%A
o 2enerar una DATA es muy simple solo basta proponer un modelo matem3tico, por
ejemplo un sistema de primer orden dado por la funci*n de transferencia.
R=2.2e3;
C=47e-6;
tau=R*C;
G=tf(1,[tau 1]);
t=0:0.01:5*tau;
u=ones(s!e(t));
"=#s$(G,u,t);
%atos1=[t& " u&];
1
1
+ RCs
r(t)
t
A
) ( ) ( t Au t r =
y(t)
t
?
sa'e %ata.#'$ %atos1 -as( -ta)s
&lot"o $" la Sali$a
o Una ve, generada la DATA, se procede a cargar los archivos de los datos para
llevar a cabo la lectura de la DATA.
load dat1.txt
load dat2.dat
load dat3.lvm
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*+o,+a$a(-n G+af(a .a)/012
.a)oratory
/irtual
0nstrumentation
1ngineering
2orkbench
o Lab/!&0 es un soft-are que usa rogramaci*n 2rafica para reali,ar tareas
tales como, adquisici*n de datos, an3lisis de datos, presentaci*n de resultados
en instrumentos de control.
u" "s Lab'I()#
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o Una de las caracter'sticas m3s poderosas que Lab/!&0 ofrece a los
ingenieros y cient'ficos, es un ambiente de programaci*n gr3fico.
o "on Lab/!&0 podemos dise4ar instrumentos virtuales a medida
creando interfaces gr3ficas de usuario en la pantalla de la
computadora con la cual puede5
6perar el programa de instrumentaci*n
"ontrolar el hard-are seleccionado
Anali,ar datos adquiridos
/isuali,ar los resultados
Caract"r*sticas $" Lab'I()
o &l programa Lab/!&0 es llamado !nstrumento /irtual (/!+ porque tiene la
apariencia y imita a los instrumentos f'sicos, osciloscopios, mult'metros, gauge,
dial, term*metros, etc.
u" "s la &rogramaci+n Gra,ica#
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Ingr"san$o al Ambi"nt" Lab'I()
'"ntanas $" Control - &rogramaci+n
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.e(tu+a %e 3454
."rrami"ntas $" Lab'I()
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L"ctura $" Datos L'/
/an"0o $" Arra-s
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Ing. Ricardo Rodrguez Bustinza %
&lot"o $" S"1al"s
Gene+a%o+ %e 6e7a#es
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Ing. Ricardo Rodrguez Bustinza &
u" "s un G"n"ra$or $" S"1al"s
&l generador de se4ales puede ser visto desde
dos aspectos, mediante un dispositivo generador
de se4ales y un generador virtual. &l desempe4o
de ambos va a depender del contexto de la
aplicaci*n. &n este caso vamos a desarrollar los
instrumentos virtuales con funciones de
generador de se4ales que posee Lab/!&0 entre
ello tenemos5
/! Signal rocessing
/! &xpress
/! con &structuras de "ontrol
/! Tool7it de Simulaci*n
G"n"ra$or 'irtual
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2unci+n (scal+n Unitario
4%8us(-n %e 3atos
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(3uipo $" Laboratorio
D"t"ctan$o Dispositi4o
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Abrir un 5u"4o 'I
S"l"cci+n $"l DA Assistant
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Con,iguran$o 5IDA Analog Input
S"l"cciona$o Canal"s 2*sicos 6AI17
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/o$o $" A$3uisici+n
S"l"cciona$o Canal"s 2*sicos 6AO17
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S"l"cciona$o Canal"s 2*sicos 6AO17
/o$o $" A$3uisici+n
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49#(a(ones
(0"rcicio 8 1
o !mplemente un sistema el)ctrico
que esta conformado por una
resistencia de valor 2.2K0 y un
capacitor de valor 47pF a SuI
en serie. Adquirir datos de entrada
y salida an3loga considerando, que
por el canal de la salida anal*gica
(ao8+ sale la se4al del generador de
pulsos (ST&+ que alimenta al
circuito, mientras que la se4al de
salida por el capacitor es adquirida
por una entrada anal*gica (ai8+.
o lotear las se4ales de entrada y
salida de modo que est)n
superpuestas, seguidamente
almacene la data para que sea le'da
desde .atlab.
I
n
(t) I
out
(t)
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(s3u"ma Soluci+n
o &s importante reali,ar un esquema previo para la conexi*n de lo canales f'sicos
con el circuito 9", una de los esquemas soluci*n al problema se muestra debajo.