Montao Salamanca, William. wmontanos@unal.edu.

co
Alzate Giraldo, Angela. apalzateg@unal.edu.co
Aponte Bernal, Gerardo. lgaponteb@unal.edu.co



Resumen El presente documento presenta el
desarrollo de la Tarea IV del Curso de
Conversin Electromagntica de la Universidad
Nacional de Colombia aplicado a los conceptos
generales de maquinas de AC, maquinas
sncronas y de induccin. Se desarrollaran una
serie de preguntas propuestas con el fin de lograr
un mejor entendimiento acerca del tema.

Palabras Claves Mquinas sncronas,
mquinas de induccin, generador sncrono,
motor sncrono, factor de potencia,
velocidad, par, potencia.

I. INTRODUCCIN
Los principios generales de funcionamiento de las
maquinas AC no distan en los conceptos
principales de los dispositivos estudiados hasta
ahora, como son los motores y generadores en
DC. Para empezar, hay dos tipos principales de
maquinas AA, las maquinas sncronas y las de
induccin, que se diferencian principalmente en
que las sncronas requieren una corriente DC de
campo en sus rotores, mientras que las de
induccin tienen una corriente de campo inducida
en el rotor por transformacin.
EL termino sncrono se refiere especficamente a
el hecho de que la frecuencia elctrica de salida
coincide con la frecuencia de rotacin de su eje,
en su operacin como generador es ampliamente
utilizada, de el hecho la mayora de energa
elctrica en el mundo se genera por medio de este
tipo de dispositivos.
En las aplicaciones de motores, de otro lado, los
de induccin son los ms populares, gracias a su
simplicidad y fcil operacin, este tipo de motores
opera a una velocidad cercana ala sncrona, sin
llegar a ese limite.

II. CONCEPTOS DE MAQUINAS AC,
MAQUINAS SINCRONAS Y DE INDUCCIN.

Preguntas conceptuales tomadas de los Captulos
5, 6 y 7. Maquinas rotativas. Maquinas Elctricas,
4 edicin, Stephen Chapman.

1) 5-3. Por qu aumenta el voltaje de un
alternador cuando se le aplica una carga con un
factor de potencia en adelanto?

Teniendo en cuenta la ecuacin (1) se deduce que
el voltaje total

se diferencia de del voltaje en

los bornes de la fase

por las cadas de voltaje

inductivo y resistivo.

. 1

Al realizar el diagrama fasorial del generador,
referenciando todos los voltajes y corrientes con

(el cual se presume estar en un ngulo de 0),

al conectarle una carga con un factor de potencia
en adelanto se obtiene que para una corriente de
campo dada y una corriente de carga de magnitud,
la tensin en los terminales

es mayor para
cargas en adelanto.

El diagrama fasorial para este caso se ve en la
figura N.1 en donde se observa que para un
voltaje de fase dado y una corriente de armadura
se necesita un voltaje generado internamente

menor para cargas en adelanto.

CONCEPTOS DE MAQUINAS AC,
MAQUINAS SNCRONAS Y DE
INDUCCIN
Figura N.1 Diagrama fasorial de un generador
sincrnico conectado a una carga con factor de potencia
en adelanto.

2) 5-6. Por qu se debe reducir la potencia de
un generador de 60 Hz si va a operar a 50Hz?
Cunta reduccin se debe llevar a cabo?

Si un generador de 60 Hz se pone a funcionar a
50 Hz, entonces el voltaje de funcionamiento debe
reducir su capacidad normal a 50/60 es decir el
83,3% de su valor original.
En cuanto a la potencia, sabiendo que:
= . 3
La velocidad en rad/s para un generador de 60 Hz
es de:

60
= 3600 . .
2
60
= 376.99

La velocidad en rad/s para un generador de 50 Hz
es de:

50
= 3000 . .
2
60
= 314.16

Si se va a operar bajo las mismas condiciones de
carga entonces el torque debe permanecer
constante.
De la ecuacin 3 se obtiene:

=

. 4
Entonces

60
=

60

60
=
50
=

50

50


Remplazando

60
376.99

=

50
314.16

60

314.16

376.99

=
50

60
0.8333 =
50



Por ende la potencia original (
60
) debe
reducirse a un 83.33% aproximadamente.

3) 5-8. Qu condiciones son necesarias para
conectar en paralelo dos generadores sncronos?

Para conectar dos generadores sncronos en
paralelo se deben tener en cuenta las siguientes
consideraciones:

Las tensiones de lnea efectivas deben ser
iguales en los dos generadores.
Ambos generadores deben tener la
misma secuencia de fase.
Los ngulos de fase de las dos fases
deben ser iguales.
La frecuencia del generador nuevo debe
ser ligeramente ms alta que la
frecuencia del sistema en operacin.

4) 5-14. Por qu el sobrecalentamiento es un
problema tan grave en un generador?

El problema del sobrecalentamiento en un
generador radica en que la vida til de la mquina
puede reducirse bastante. Existe una vieja
consigna que dice que por cada 10C de elevacin
de temperatura, por encima de la temperatura
nominal del devanado, la vida media de la
mquina se reduce a la mitad.

5) 6-4. Por qu un motor sncrono no puede
arrancar por s mismo?

Un motor sncrono no puede arrancar por si solo
debido a que no tiene un momento de arranque
neto. Es decir que durante un ciclo elctrico, el
momento de torsin tiene distintos sentidos,
primero se halla en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj y luego en el mismo sentido y
el momento de torsin promedio durante el ciclo
completo es cero.

Para esto se pueden utilizar tres mtodos bsicos
para arrancar un motor sncrono:
1. Reducir la velocidad del campo
magntico del estator hasta un valor
suficientemente bajo para que el rotor se
pueda acelerar.
2. Usar un motor primario externo.
3. Usar embobinados amortiguadores.

6) 6-6. Qu son los devanados de
amortiguamiento? Por qu producen un par
unidireccional en el arranque mientras que el par
que produce el devanado de campo cambia de
direccin?

Los devanados de amortiguamiento son unas
barras especiales situadas en ranuras talladas en la
cara del rotor puestas en cortocircuito en cada
extremo por un anillo de corto.

Los devanados de amortiguamiento producen un
par unidireccional debido a que en un instante de
tiempo el par es contario al movimiento de las
manecillas del reloj y otras veces es naturalmente
cero, pero en ningn instante el par va en sentido
de las manecillas del reloj.
Finalmente hay un momento neto en una sola
direccin, es decir que hay un momento que
siempre va en el mismo sentido, as que hay un
momento promedio distinto de cero. Entonces el
rotor se acelera.

Por el contrario al aplicarle la potencia al
embobinado del estator. El rotor es estacionario y
por tanto el campo magntico de est, mientras
que el campo magntico del estator empieza a
girar dentro del motor a velocidad sncrona.
De la ecuacin (4):

. 4

Tenemos que durante un ciclo elctrico, el par en
un instante se encuentra en el sentido contrario a
las manecillas del reloj y luego en el mismo
sentido, es decir que el par que produce el
devanado de campo cambia de direccin en un
ciclo elctrico. Por ende el par promedio durante
un ciclo completo es cero.
7) 7-5. Qu elemento del circuito equivalente
tiene el control ms directo sobre la velocidad en
la que se presenta el par mximo?

Como el momento de torsin inducido es igual a

, el par mximo posible se presenta

cuando la potencia del entrehierro es mxima.
Puesto que la potencia del entrehierro es igual a la
potencia disipada en la resistencia
2
/, el
mximo par inducido se presentar cuando la
potencia consumida por tal resistencia sea
mxima.
Por ende cuando la resistencia del rotor aumenta,
la velocidad para el par mximo del motor
disminuye, pero el momento mximo permanece
constante. Para visualizar mejor esto ver figura
N.2.


Figura N.2. Efecto de la variacin de la resistencia del
rotor en la caracterstica par-velocidad de un motor de
induccin de rotor devanado.

8) 7-21. Cmo afectan los diferentes patrones
de voltaje-frecuencia las caractersticas par-
velocidad de un motor de induccin?

El accionamiento de propulsin de arranque para
varias cargas proporciona una variedad de
patrones de voltaje-frecuencia, que pueden
escogerse para hacer coincidir el par del motor de
induccin con el par requerido por su carga.

A continuacin se mencionaran 3 de estos
patrones.

1. Patrn voltaje-frecuencia normalizado:
Este patrn cambia el voltaje de salida
linealmente, con cambios en la
frecuencia de salida para velocidades por
debajo de la velocidad base y mantienen
constante el voltaje de salida para
velocidades por encima de la velocidad
base. (Figura N.3)


Figura N.3. Patrones de propsito general (voltaje-
frecuencia normalizado).

2. Patrn voltaje-frecuencia para cargas con
par de arranque alto: Realiza lo mismo
que el anterior a diferencia que en este
caso tiene una pendiente menor para
frecuencias menores a 30 Hz, el voltaje
de salida es ms alto con relacin al del
patrn anterior, lo que provoca que el par
sea ms alto. (Figura N.4)


Figura N.4. Patrn de par de arranque alto.

3. Patrn voltaje-frecuencia para cargas con
par de arranque bajo (cargas de arranque
suave): Este patrn cambia el voltaje de
salida parablicamente con cambios en la
frecuencia de salida para velocidades por
debajo de la velocidad base. (Figura N.5)

Figura N.5. Patrn de par de arranque bajo. (Cargas de
arranque suave).

Las figuras N.6-7-8 muestran las caractersticas
resultantes, momento de torsin-velocidad, del
motor de induccin para varias frecuencias de
funcionamiento por debajo de la velocidad base
para cada uno de los patrones mencionados
anteriormente.


Figura N.6. Caractersticas resultantes, momento de
torsin-velocidad para el patrn de par de arranque de
propsito general (voltaje-frecuencia normalizado).


Figura N.7. Caractersticas resultantes, momento de
torsin-velocidad para el patrn de par de arranque alto.

Figura N.8. Caractersticas resultantes, momento de
torsin-velocidad para el patrn de par de arranque
bajo. (Cargas de arranque suave).

9) 7-24. Un motor de induccin opera bajo
condiciones nominales. Si la carga en el eje se
incrementa, Cmo cambian las siguientes
cantidades?
a) Velocidad mecnica
Debido a que el par se incrementa entonces la
velocidad mecnica disminuye.
b) Deslizamiento
A medida que disminuye la velocidad entonces el
deslizamiento aumenta.
c) Voltaje inducido en el rotor
La tensin inducida en el rotor disminuye.
d) Corriente del rotor
Aumenta debido a que el par aumenta.
e) Frecuencia del rotor
Disminuye.
f) P
RCL
(Prdidas en el cobre del rotor)
Ests aumentan ya que se relacionan directamente
con la corriente.
g) Velocidad sncrona
Permanece constante.

III. CONCLUSIONES

1. Es de suma importancia identificar los
distintos patrones que pueden escogerse
para hacer coincidir el par del motor de
induccin con el par requerido por su
carga.
2. Existe la posibilidad de controlar la
velocidad en la que se presenta el par
mximo por medio de la resistencia del
rotor, sin embargo en algunas mquinas
que tienen que instalarse en lugares
recnditos, la posibilidad de acceder al
rotor se restringe.
3. Es importante conocer los efectos que
trae aumentar el par de carga mecnico
en el rotor de un motor, para contemplar
los distintos cambios que hay en las
cantidades que afectan el funcionamiento
del motor (como por ejemplo la
corriente, la velocidad, la frecuencia etc.)
4. Las medidas de prevencin en cuanto al
sobrecalentamiento de las mquinas es
un aspecto importante a la hora de
implementar ests maquinas en cualquier
aplicacin, ya que esto esta relacionado
de manera directa con la disminucin de
la vida til de la mquina.
5. El conocer como se conectan las
mquinas en paralelo es importante en la
medida en que en muchas aplicaciones se
emplean mquinas interconectadas.
6. Se deben tener en cuenta las
consecuencias al conectar cargas con
factor de potencia en atraso o en adelanto
porque esto determinara un aumento o
disminucin en el voltaje de salida en los
bornes de nuestra mquina.

IV. REFERENCIAS

[1] Stephen J . Chapman MAQUINAS
ELCTRICAS Capitulo 8. Cuarta Edicin.
[2] Apuntes de clase CONVERSIN
ELECTROMAGNETICA.