CCP TSI 2005 PHYSIQUE-

PREMIER PROBLEME

Premire partie : charge dun condensateur travers une rsistance

1. Au bout dun temps trs long, le condensateur se comporte comme un interrupteur
ouvert : on en dduit v
s
( ) = E et i( )=0
2. = RC sexprime en seconde ; []=([U]/[I])([Q]/[U])=([I] [t])/[I]=[t] : est bien
homogne un temps. Il sagit de la constante de temps du circuit.
3. 1. Loi des tensions : E = R i + v
s
avec i = C (dv
s
/dt) do RC (dv
s
/dt) + v
s
= E .
2. v
s
= E + A e
-t/
et v
s
(0) = 0 ( condensateur dcharg) do v
s
= E (1-e
-t/
)
Quand t -> , v
s
tend vers E conforme au 1.
3. Asymptote linfini : v
s
= E ; pente lorigine : (dv
s
/dt)
0
= E/
Tangente lorigine dquation v
s
= (E t/) coupe lasymptote linfini pour v
s
= E
donc pour t = .
v
s
E



0 t
4. v
s
(t
1
) = 0,99 E do t
1
= t Ln(100) 5
4. i = C (dv
s
/dt) do i = (E/R) e
-t/

Deuxime partie : Etude nergtique de la charge du condensateur

5. 1. Energie emmagasine par le condensateur : E
C
= CE
2

2. Energie dissipe par effet Joule : E
J
= CE = =

dt e ) R / E ( dt Ri
0
/ t 2 2
0
2 2
/2
3. Energie fournie par le gnrateur : E
g
= CE

=
0
Eidt
2
. On vrifie E
g
= E
J
+ E
C
.
4. Rendement nergtique : = E
C
/E
g
= 1/2
6. 1. Energie fournie par le gnrateur lors de la premire phase : E
g1
= CE
2
/4 ;
nergie emmagasine par le condensateur : E
c1
= CE
2
/8 ( = E
g1
)
2. On a toujours : RC (dv
s
/dt) + v
s
= E
A t = 0, v
s
= E/2 do v
s
= E(1 e
-t/
/2)
3. i = C(dv
s
/dt) do i = (E/2R) e
-t/
4. nergie fournie par le gnrateur : E
g2
= CE

=
0
Eidt
2
/2
nergie emmagasine lors de la 2
me
phase : E
c2
= CE
2
/2 E
c1
= 3CE
2
/8
5. Rendement = (E
c1
+E
c2
)/(E
g1
+E
g2
) = 2/3 ( > )
7. On peut donc imaginer de charger le condensateur en plusieurs tapes, diminuant ainsi
lnergie fournie par le gnrateur pour la mme nergie fournie au condensateur.

Troisime partie : Circuit en rgime sinusodal

8. A trs basse frquence, un condensateur se comporte comme un circuit ouvert : V
s
= V
e
A haute frquence, un condensateur se comporte comme un court-circuit (fil) : V
s
= 0
Le filtre est donc un filtre passe-bas.
9. 1.A v
e
(t) on associe le complexe v
e
= V
e
e
jt
, v
s
, le complexe v
s
= V
s
e
j(t+)
= V
s
e
jt

1
CCP TSI 2005 PHYSIQUE-
do V
s
= V
e
( 1/jC)/(R+1/jC) = V
e
/(1+jRC)
On a G() =
2
) RC ( 1 / 1 + =
2
0
) / ( 1 / 1 +
() = -Arctan(RC) = -Arctan(/
0
)
2.
G g

0 1 0 0
0

2 / 1
-3 dB
/4
0 /2
g() = 20 log (
2
0
) / ( 1 / + 1 )= -10 log(1+(/
0
)
2
)
Quand , g - 20 log(/
0
) :
la pente de la courbe g(log()) est donc de -20 dB par dcade.
3. g
0 log(
0
) 0 log(
0
)
-3 dB log() log( )

/4
pente -20 dB/dcade
/2

10. g
max
= 0 ; g(
0
) = - 3 dB donc la pulsation de coupure est
C
= (1/RC) =
0


Quatrime partie : caractre intgrateur dun filtre

11. Lamplificateur est idal donc i
-
= 0 et v
+
= v
-
= 0.
Soit i lintensit du courant traversant R de E vers A, puis le groupement R,C de A
vers S . On a (v
e
-v
-
)/R=v
e
/R= ((v
-
v
s
) /R+C d(v

v
s
)/dt) = -(v
s
/R + C dv
s
/dt)
do lquation diffrentielle :
v
s
+ RC (dv
s
/dt) = -(R/R) v
e
12. 1. Caractre intgrateur
Le montage prcdent est intgrateur si RC >>1
On en dduit (dv
s
/dt) = (-1/RC)v
e
= (-1/RC) V
e
cos (t)
do v
s
(t) = -(V
e
/RC) sin t ( pas de constante dintgration)
2. Condition de linarit du montage
La tension de sortie est proportionnelle la tension dentre si RC <<1
Le montage est alors un amplificateur inverseur de gain G = -(R/R).
13. Rponse un chelon de tension :
1. Cas gnral
v
s
+ RC (dv
s
/dt) = -(R/R) E et v
s
(0) = 0 do v
s
= -(R/R) E (1-e
-t/RC
)
2. Caractre intgrateur
Si t/RC <<1 alors (1-e
-t/RC
) t/RC do v
s
= -(E/RC)t.
v
e
tant constant, v
s
est bien lintgrale de v
e
. La condition est donc t << RC.
v
s
ne doit pas dpasser la tension de saturation sinon lampli se sature, le
comportement nest plus linaire.

2
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DEUXIEME PROBLEME

Premire partie : oscillations dun pendule simple

1. Etude dynamique : quation diffrentielle du mouvement
1. Bilan des forces appliques A : le poids mg

, la tension du fil T

.
Le moment cintique de A en O est :
z
2
r 0
e mL e mL e L ) R / A ( v m OA L

= = =
Le thorme du moment cintique en O est :
ext , O O
M dt / L d

=
0 M
T , O

= ,
z g m , 0
e sin mgL g m OA M

= =
do lquation diffrentielle : (g/L)sin =

2. La seule position dquilibre est 0 = (le fil doit tre tendu) ; cette position est
stable car si on carte le pendule de cette position, soumis son poids il revient
dans cette position (lquation diffrentielle pour un petit angle est celle dun
oscillateur harmonique voir deuxime question))
2. Petites oscillations
1. Si
0
est petit alors est petit et sin . Lquation devient : qui
est lquation diffrentielle dun oscillateur harmonique ( )
(g/L) =


2
0
=

La pulsation : L / g
0
= ; T
0
= g / L 2 / 2
0
= .
2. do = 0 ) 0 ( , ) 0 (
0
= =

0
cos (
0
t)
3. do v ) t sin(
0 0 0
=

max
= L
0

0
= gL
0

4. Reprsentation graphique
5. Amortissement par frottement fluide :
z
2
f , O
e hL f OA M

= =
le thorme du moment cintique donne : (h/m) - (g/L)sin

=
Pour les petits angles : 0 (g/L) (h/m) = + +

Lquation caractristique est r
2
+ (h/m)r +(g/L)=0 : = (h/m)
2
-4(g/L)
En rgime pseudopriodique, 0 < et les solutions sont
= = i ) m 2 / h ( 2 / i ) m 2 / h ( r
do ) t sin B t cos A ( e
m 2 / ht
+ =

En utilisant les conditions initiales : =

e
-ht/2m
(cost + (h/2m)sint)
Reprsentation graphique
3. Aspect nergtique
1. Pour le point matriel A, E
c
= mv
2
= mL
2 2

2. E
p
= mg h = -mgL cos (rfrence 90)
3. E
m
= E
p
+ E
c
. Si les frottements sont ngligs, le point nest soumis qu des
forces conservatives donc son nergie mcanique se conserve : dE
m
/dt = 0 do
0 sin mgL mL
2
= +

do : on retrouve lquation du 1. (g/L)sin =

4. varie en cos
0
t donc E
c
varie en (sin
0
t)
2
et E
p
en (cos
0
t)
2
: leur priode T
est donc gale T
0
/2
5 .Amortissement par frottement fluide : daprs le thorme de lnergie
mcanique , dE
m
/dt = P
non conservatives
= -hv
2
= -h(L )

2
do : on retrouve lquation du 2. (h/m) - (g/L)sin

=
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CCP TSI 2005 PHYSIQUE-
Deuxime partie : rotation dun pendule compos autour dun axe fixe

4. Moment dinertie du pendule compos
Le moment dinertie J du systme {disque A + tige OP} par rapport Oz est :
J = I
1
+ J
1
= mL
2
/3 + mL
2
+ mR
2
/2.
5. Etude dynamique
1. Bilan des forces extrieures appliques au systme : Action en O, poids de la tige en
C, poids du disque en A.
2. Thorme du moment cintique projet sur Oz : mgLsin g(L/2)sin m' J =

3.
1
petit donc petit : lquation devient m) /2 gL(m' J + =

Lquation est celle dun oscillateur harmonique de pulsation :
2m)/2J (gL(m'
1
+ = et de priode T
1
= 2m) 2J/gL(m' 2 +
6. Simplification
m<<m, R petit , on a et m+2m
2
mL J 2m
do lquation : : on retrouve le cas du pendule simple de la
premire partie de masse m presque ponctuelle, situe la distance L ( la diffrence
venant de la rigidit de la tige par rapport au fil)
mgLsin mL
2
=


Troisime partie : oscillations dun aimant dans un champ magntique

7. 1.
z y
e sin MB e B e M B M

= = =
2. En labsence de frottement, le thorme du moment cintique projet sur Oz donne :
mgLsin MBsin mL
2
=


3. On multiplie lquation ci-dessus par et on intgre do :

cte cos ) mgL MB ( 2 / mL

2 2
+ + =

E
c
= et E /2 mL
2 2

p
= mgL)cos (MB + (rfrence 90)
4. Lquilibre correspond un extrmum de lnergie potentielle donc sin = 0 soit
=0 ou = . La stabilit correspond une nergie potentielle minimale.
Si MB > -mgL, E
p
(0) < E
p
() : =0 est stable
Si MB < -mgL, cest = qui est stable.
5. Pour des petites oscillations, lquation devient : mgL) MB mL
2
+ = (

Pour MB>-mgL, ltude se fait autour de 0 et
2
2
mgL)/mL (MB + =
Pour MB<-mgL, ltude se fait autour de : on pose = + . Lquation devient
; on a alors ) ( mgL) (MB mL
2
+ =
2
2
mgL)/mL (MB + =
On vrifie bien la stabilit autour des positions dquilibre dans les deux cas.

4