Serie e Transformada de Fourier PDF

UNIVERSIDADE GAMA FILHO
PROCET DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Disciplina de Princpios de Telecomunicaes
Prof. MC. Leonardo Gonsioroski da Silva
Anlise Anlise de de um um sinal sinal senoidal senoidal no no tempo tempo
Sries e Sries e
Transformadas de Fourier Transformadas de Fourier
) cos( ) ( + = t A t v ) cos( ) (
0
+ = t A t v
Expressamos a onda senoidal como
Onde o valor de pico ou amplitude
Onde a freqncia em radiano
Onde a fase que representa o desvio do valor de pico da
origem por um tempo
A equao (1) implica que se repete com perodo de
repetio
Sries e Sries e
Analisando um sinal qualquer
A equao que rege essa forma de
onda no tempo :
Sries e Sries e
Lembrando que :
ento podemos reescrever a equao acima desta forma:
) 2 cos( ) cos(
0
+ = + ft A t A
) 90 2 cos( ) (
0
o
ft t sen =
) 180 2 cos( ) 2 cos(
o
ft A ft A =
Desenhando o espectro de freqncias...
Sries e Sries e
Vamos agora plotar no domnio da freqncia os valores correspondentes a amplitude e
fase deste sinal:
Srie de Fourier
Sries e Sries e
Srie de Fourier
Sries e Sries e
Fourier foi levado a desenvolver suas sries ao estudar a propagao do calor em
corpos slidos.
Levando-se em conta de que a propagao do calor deveria se dar por ondas e que a
forma mais simples de uma onda a funo senoidal, Fourier mostrou que:
Qualquer funo, por mais complicada que seja, pode ser decomposta como uma
soma de senos e cossenos. soma de senos e cossenos.
Seja a funo peridica f(x) = sen(x), com perodo 2 e a funo peridica g(x) = cos(x)
de perodo tambm 2, defasado /2 da funo seno.
Srie de Fourier
Sries e Sries e
( ) )) ( cos (
2
1
... ) 2 ( ) ( ... ) 2 cos( ) cos(
2
1
) (
1
0
0 2 0 1 2 1 0
0 0
t n sen b t n a a
t sen b t sen b t a t a a t f
o n
n
o n

+ + =
+ + + + + + =
=
Srie de Fourier
Sries e Sries e
( ) )) ( cos (
2
1
... ) 2 ( ) ( ... ) 2 cos( ) cos(
2
1
) (
1
0
0 2 0 1 2 1 0
0 0
t n sen b t n a a
t sen b t sen b t a t a a t f
o n
n
o n

+ + =
+ + + + + + =
=
Onde: Onde:
=
= =
= =
2
2
0
2
2
0
2
2
0
) (
2
1,2,... n ) sin( ). (
2
0,1,2,... n ) cos( ). (
2
T
T
T
T
n
T
T
n
dt t f
T
a
dt t n t f
T
b
dt t n t f
T
a
Srie de Fourier
Sries e Sries e
Exemplo
Determinar a srie de Fourier do sinal
Cujo grfico em funo do tempo dado por:
< <
< <
=
T/2 t 0 , 1
0 t T/2 - 1
) (t f
1.5
2
Como o sinal peridico, possvel o clculo da
srie de Fourier.
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5 srie de Fourier.
A tarefa portanto o clculo dos coeficientes da
srie de Fourier, lembrando que:
=
= =
= =
2
2
0
2
2
0
2
2
0
) (
2
1,2,... n ) sin( ). (
2
0,1,2,... n ) cos( ). (
2
T
T
T
T
n
T
T
n
dt t f
T
a
dt t n t f
T
b
dt t n t f
T
a
Clculo do a
0
e a
n
Sries e Sries e
0 dt . 1 dt . 1
T
2
dt ). t ( f
T
2
a
2
T
2
T
0
2
T
2
T
0
0
=
|
|
|
\
|
+ = =

2
0
2
|
|
|
T T
N n 0 a
: Portanto nula. acima integral a
,
2
que Lembrando ) . . sin(
.
1 2
) . . sin(
.
1 2
). cos( . 1 ). cos( . 1
2
). cos( ). (
2
n
0
2
0
0
0
0
2
0
0
2
2
0
2
2
0
0 0 0
=
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
=
|
|
|
\
|
+ = =

T
t n
n T
t n
n T
dt t n dt t n
T
dt t n t f
T
a
T
T
T T
n

Clculo do b
n
Sries e Sries e
1 2 1 2
dt ). t n ( sin dt ). t n ( sin . 1
T
2
dt ) t n ( sin ). t ( f
T
2
b
2
T
0
2
T
0
0
0
2
T
0
2
T
2
T
0 n
|
|
|
|
|
|
=
|
|
|
\
|
+ = =

mpar n se ,
n
4
par n se , 0
)) n cos( 1 (
n
2
) t n cos(
n
1
T
2
) t n cos(
n
1
T
2
2
0
0
0
2
T
0
0
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
Sries e Sries e
A srie de Fourier fica ento assim:
A seguir faamos uma anlise da srie de Fourier tomando-se
um nmero de termos cada vez maior
=
|
\
|
+ + + = =
mpar n
t t
t t n
n
t f ...
5
) 5 sin(
3
) 3 sin(
) sin(
4
) sin(
1 4
) (
0 0
0 0

2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
) 2 (sin(
4
) ( t t f
=
3
) 6 sin( t
+
5
) 10 sin( t
+
)
9
) 18 sin(
7
) 14 sin( t t
+ +
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Srie de Fourier
Voltando a frmula de srie de Fourier, e sendo g
T0
(t) um sinal peridico:
e sabendo que cosseno e seno podem ser escritos na forma complexa:
Sries e Sries e
)] 2 exp( ) 2 [exp(
1
) 2 cos( t nf j t nf j t nf + =
( ) )) ( cos (
2
1
) (
1
0
0
t n sen b t n a a t g
o n
n
o n T
+ + =

=
Podemos reescrever a srie de Fourier em termos complexos, acrescentando um
coeficiente C
n
(chamado de coeficiente complexo de Fourier) dado por:
)] 2 exp( ) 2 [exp(
2
1
) 2 cos(
0 0 0
t nf j t nf j t nf + =
)] 2 exp( ) 2 [exp(
2
1
) 2 (
0 0 0
t nf j t nf j
j
t nf sen =
=
n
c
0 ,
0 ,
0 ,
0
< +
=
>
n jb a
n a
n jb a
n n
n n
Srie de Fourier
Portanto g
T0
(t) pode ser escrito como:
e C
n
vale:
chamado de coeficiente complexo de Fourier
Sries e Sries e
dt t nf j t g
T
C
T
T
T n

=
2 /
2 /
0
0
0
0
0
) 2 exp( ) (
1
=
=
n
n T
t nf j C t g ) 2 exp( ) (
0
0
chamado de coeficiente complexo de Fourier

0
0.5
1
1.5
2
Transformada de Fourier
Sries e Sries e
Faamos em g
T0
(t) (peridica), T
0
-> :
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
T
0
O que significa dizer que:
) ( lim ) (
0
t g t g
T
=
T
0

Sries e Sries e
Ento sendo:
e fazendo as seguintes definies: , e
Podemos ajustar a equao :
) ( lim ) (
0
t g t g
T
=
T
0

0
1
T
f =
0
T
n
f
n
=
) (
n
f G =
n
C
0
T
Transformada inversa de Fourier
da seguinte forma
=
=
n
T
t g ) (
0 n
C ) 2 exp(
0
t nf j f ) 2 exp( t f j
n

Considerando a definio de integral:
+
=
+

=
i
i i
x x f dx x f ) ( lim ) (
xi

df ft j f G t g =
+

) 2 exp( ) ( ) (
Transformada inversa de Fourier
dt ft j t g f G =
+

) 2 exp( ) ( ) (
Transformada direta de Fourier
Sries e Sries e
Transformada de Fourier de um pulso retangular.
Sries e Sries e
Sries e Sries e
Exerccios da Lista
4
a
Questo Apenas diretamente usando a definio de Transformada.
1
a
Questo Usando a definio de Transformada Inversa.
Propriedades da Transformada de Fourier
Sries e Sries e
Linearidade ou Superposio Linearidade ou Superposio
Seja e , ento: ) ( ) (
1 1
f G t g ) ( ) (
2 2
f G t g
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
f G c f G c t g c t g c + +
Para todo e constantes.
1
c
2
c
Dilatao Dilatao
Seja , ento:
Onde um nmero real.
) ( ) (
1 1
f G t g
) (
1
) (
a
f
G
a
at g
a
Sries e Sries e
Regra da Conjugao Regra da Conjugao
Seja , ento: ) ( ) (
1 1
f G t g
) ( ) (
* *
f G t g ) ( ) ( f G t g
Dualidade Dualidade
1 1
f G t g
) ( ) ( f g t G
Sries e Sries e
Deslocamento no tempo Deslocamento no tempo
1 1
f G t g
0
2
0
) ( ) (
ft j
e f G t t g

0
0
) ( ) ( e f G t t g
Deslocamento na Freqncia Deslocamento na Freqncia
1 1
f G t g
) ( ) (
2
c
t f j
f f G t g e
c


Sries e Sries e
Exerccio: Deslocamento no tempo Exerccio: Deslocamento no tempo
Sabendo que um sinal x(t) tem transformada de Fourier X(f), encontre a
transformada de Fourier de y(t) = x(3-t) + x(-2-t) em funo de X(f).
Sries e Sries e
Diferenciao no domnio do tempo Diferenciao no domnio do tempo
Seja , ento:
generalizado para
) ( ) (
1 1
f G t g
) ( 2 ) ( f fG j t g
d

( ) ) ( 2 ) ( f G f j t g
d
n
n

generalizado para
) ( 2 ) ( f fG j t g
dt

Integrao no domnio do tempo Integrao no domnio do tempo
1 1 c
f G t g
) (
2
1
) ( f G
f j
g
t

( ) ) ( 2 ) ( f G f j t g
dt
n

Sries e Sries e
Exerccio: Funo de Transferncia e Diferenciao no Tempo Exerccio: Funo de Transferncia e Diferenciao no Tempo
A figura abaixo mostra o circuito eletrnico de um filtro RC passa-baixa passivo que
permite a passagem de baixas freqncias sem dificuldades e atenua (ou reduz) a
amplitude das freqncias maiores que a freqncia de corte. Com base neste
circuito e utilizando transformadas de Fourier encontre a funo de transferncia do circuito e utilizando transformadas de Fourier encontre a funo de transferncia do
filtro.
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
f G f G d f G G t g t g =

Sries e Sries e
Teorema da Modulao Teorema da Modulao
Seja e , ento: ) ( ) (
1 1
f G t g ) ( ) (
2 2
f G t g

Esta integral conhecida como integral de convoluo, expressa no domnio
da frequncia e a expresso: chamada de convoluo de
com . Conclumos que:
) ( ) (
2 1
f G f G
) (
1
f G ) (
2
f G
A multiplicao de dois sinais no domnio
do tempo igual a convoluo de seus
espectros no domnio da freqncia
Funo Delta de Dirac
Sries e Sries e
1 ) ( t
Funes exponecial complexa e senoidal
Sries e Sries e
Cosseno
)] ( ) ( [
2
1
) 2 cos(
c c c
f f f f t f + +
Seno
)] ( ) ( [
2
1
) 2 (
c c c
f f f f
j
t f sen +
Funo Sinal
Sries e Sries e
Aproximao de um pulso
exponencial dobrado
0 ,
0 , 0
0 ,
) (
<
=
>
=
t e
t
t e
t g
at
at
f j
t
1
) sgn(
Funo Degrau
Sries e Sries e
O degrau pode ser visto como a
soma de uma funo sinal + 1.
0 ,
2
1
0 , 1
) ( =
>
= t
t
t u
[ ] 1 ) sgn(
2
1
) ( + = t t u
) (
2
1
2
1
) ( f
f j
t u
+
0 , 0
2
< t
Exerccios
Sries e Sries e
Exerccios da Lista
2
a
Questo Use a propriedade trigonomtrica
18
a
Questo
] 2 cos 1 [
2
1
2
x x sen =
Sries e Sries e
Concluindo...
Por definio a energia de um pulso dada por:
Sendo a voltagem aplicada a um resistor de .
Sinais e Sistemas Sinais e Sistemas
Energia de um Sinal

= dt t g E
2
) (
) (t g 1 Sendo a voltagem aplicada a um resistor de .
Teorema da Rayleigh
O Teorema de Rayleigh mostra que a energia de um pulso pode ser obtida atravs
de sua Transformada de Fourier.

df f G dt t g
2 2
) ( ) (
) (t g 1
Densidade Espectral de Energia (DEE)
Teorema da Autocorrelao
dt t g t g R
g

= ) ( ) ( ) (
*

Se traduz como sendo uma comparao de similaridade entre um sinal
e sua rplica defasada no tempo.
dt t g dt t g t g dt t g t g R
g

= = =
2
* *
) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 (
A Densidade Espectral de Energia de um sinal definido com sendo:
A Funo Autocorrelao de um sinal e a Densidade Espectral de Energia, formam
o seguinte par de Transformada de Fourier.
2
) ( ) ( f G f
g
=
) (t g
) (t g
df f j f R
g g
=

) 2 exp( ) ( ) ( d f j R f
g g
=

) 2 exp( ) ( ) (
)] ( [ ) (
1
f F R
g g

= )] ( [ ) (
g g
R F f =
Exerccios
Exerccios da Lista
9
a
Questo
21
a
Questo
A Transformada de Fourier de R
g
() igual a Densidade Espectral de
Potncia S
g
(f) do sinal g(t)
Densidade Espectral de Potencia (DEP)
Sendo um sinal de Potncia, e a AutoCorrelao deste sinal dada por
R
g
(). Podemos dizer que:
) (t g
=

d e R f S
f j ) 2 (
) ( ) (
=

d e R f S
f j
g g
) 2 (
) ( ) (
Exerccios
Exerccios da Lista
22
a
Questo
Sistema
Um Sistema do ponto de vista de Comunicaes uma entidade que, excitado por
um sinal de entrada x(t), realiza uma transformao sobre este e apresenta como
resposta um sinal de sada y(t). Se designarmos por a transformao que o Sistema
realiza sobre o sinal de entrada, temos ento que o sinal de sada y(t) pode ser
expresso matematicamente por:
Transmisso de Sinais de
Sistemas Lineares
T TT T
Importantes caractersticas:
1) Linearidade
2) Invarincia no tempo
[ ] ) ( ) ( t x t y = T TT T
Sistema
Entrada
x(t)
Sada
[ ] ) ( ) ( t x t y = T TT T
T TT T
[ ] [ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t x t x t x t x + = +
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
t t x t t y t x t y = =
T TT T T TT T T TT T
T TT T T TT T
Sistemas Lineares Invariantes no Tempo (LIT)
Os sistemas de comunicaes so formados por diversos sub-sistemas. Uma classe de
sistemas de muito interesse so os Sistemas LIT.
Num Sistema LIT, um sinal de sada y(t), quando excitado por um sinal de entrada x(t), fica
perfeitamente determinado pela sua resposta ao impulso h(t).
Resposta ao Impulso: o comportamento assumido na sada de um sistema quando a sua
Sistemas Lineares
Resposta ao Impulso: o comportamento assumido na sada de um sistema quando a sua
entrada um impulso unitrio (t).
Num Sistema LIT tem-se que:
Um impulso deslocado no tempo na entrada do sistema produz uma resposta ao impulso na sada
deslocada exatamente no mesmo valor, ou seja, a resposta ao impulso de um Sistema LIT a
mesma independente de quando o impulso aplicado ao sistema.
[ ] ) ( ) ( t t h =
T TT T
h(t)
T TT T
(t)
[ ] ) ( ) ( = t t h
T TT T
Resposta de um Sistema LIT a um sinal x(t)
Domnio do Tempo: No domnio do tempo, um sistema linear descrito em termos de
sua resposta ao impulso.
Sistemas Lineares
Importante:
No domnio do Tempo a
sada de um sistema LIT
a convoluo da
entrada com sua resposta
ao impulso.
Domnio da Freqncia: Para examinar o sistema no domnio da freqncia vamos
considerar inicialmente que a entrada do sistema uma exponencial complexa:
Sistemas Lineares
Onde H( f ) a Funo de Transferncia ou Resposta em freqncia de um Sistema LIT, sendo
definida ento como a Transformada de Fourier da resposta ao impulso Transformada de Fourier da resposta ao impulso do Sistema.
OBS: Note que a resposta de um Sistema LIT a uma exponencial complexa com freqncia f
uma exponencial complexa com mesma freqncia. A amplitude da sada igual a amplitude da
entrada multiplicada por H( f ) e a fase da sada igual a fase da entrada somada com a fase de
H( f ) .
Agora vamos generalizar e considerar uma entrada qualquer x(t )
Sistemas Lineares
Outras caractersticas de Sistemas
1) Causalidade: Um sistema dito ser Causal se
ele no responder antes da excitao ser aplicada,
ou seja, sua resposta ao impulso deve
desaparecer para tempos negativos.
2) Estabilidade: O Sistema dito Estvel se o sinal
de sada limitado para todo sinal de entrada
limitado (Critrio BIBO- Bounded Input-Bounded
Output), ou seja,
Se x (t) um Sinal de entrada limitado, onde x (t)
< Mpara todo t. Ento:
0 , 0 ) ( < = t t h
+

< dt t h ) (
Exerccios
Exerccios da Lista
12
a
Questo

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Propriedades da Transformada de Fourier

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