Mecnica Analtica Ing.

Antonio Favio Ospino M

Email: foxmancol@hotmail.com
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MODULO I. ESTATICA DE PARTCULAS

1.1. INTRODUCCIN.

La esttica es la parte de la Mecnica ( ciencia que estudia que describe y predice las condiciones de reposos o
movimiento de los cuerpos bajo accin de fuerzas ), que estudia los cuerpos en reposo. De lo anterior podemos
decir que las formulas de la esttica en lo concerniente a un cuerpo sometido a fuerzas, se reducen a:

F
X,Y,Z
=0 y M
X,Y,Z
=0

1.2. FUERZAS EN EL PLANO

1.2.1. FUERZA SOBRE UNA PARTCULA. Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su punto de aplicacin, su magnitud, direccin y sentido. Debido a lo expresado
anteriormente, cumple con las condiciones de un Vector, por tanto tambin cumple con las propiedades de
estos. ( Ver ejemplo ).

1.2.2. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. Para simplificacin o resolucin de
problemas un vector de fuerza se descompone en sus componentes perpendiculares entre si:



El vector F es el resultado de la suma de sus vectores
componentes:
F =F
x
+F
y


Los vectores componentes:
F
x
=F
x
i , donde F
x
es el valor escalar de F
x

F
y
=F
y
j , donde F
y
es el valor escalar de F
y


Los valores escalares de los vectores componentes son:
F
x
=F Cos
F
y
=F Sen

De acuerdo a lo anterior el vector F tambin se puede expresar:

F =F
x
i +F
y
j
F =F Cos

i +F Sen

j

1.2.3. ADICION DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES x Y y. Si tenemos varias fuerzas que
actan sobre un cuerpo, podemos hallar la resultante de las mismas aplicando los principios vistos en el
item anterior. Sea R el vector resultante de las fuerzas P, Q y S aplicadas sobre una partcula.
Y
F
y
F

F
x
X
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De los vectores se tiene:
R =P +Q +S

Descomponindolos en sus componentes rectangulares:
Rx i +Ry j =Px i +Py j +Qx i +Qy j +Sx i +Sy j

Rx =Px +Qx +Sx
Ry =Py +Qy +Sy
EQUILIBRIO DE UN PARTCULA EN EL PLANO.

Una partcula sujeta a varias fuerzas estar en equilibrio si la resultante de las mismas es igual a cero:

F
x
=0 y F
y
=0


1.3. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN EL PLANO.

Se especifican las fuerzas que actan sobre le cuerpo, despus hacemos un diagrama de cuerpo libre:

F
x
=0 y F
y
=0

1.4. FUERZAS Y COMPONENTES RECTANGULARES EN EL ESPACIO.

La nica diferencia con las fuerzas en el plano es que agregamos la componente de una fuerza en el eje z, las
ecuaciones quedaran:

El vector F es el resultado de la suma de sus
componentes:
F =F
x
+F
y
+F
z


Los vectores componentes:
F
x
=F
x
i , donde F
x
es el valor escalar de F
x

F
y
=F
y
j , donde F
y
es el valor escalar de F
y

F
z
=F
z
k , donde F
z
es el valor escalar de F
z


De acuerdo a lo anterior el vector F tambin se puede
expresar:
F =F
x
i +F
y
j +F
z
k
El valor escalar F del vector F es:

F =[ F
x
2
+F
y
2
+F
z
2
]
0.5


Si agregamos ngulos podemos ver que:
P
R
Q

S
Y
F
y
F
F
z
F
x
X
Z
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El ngulo formado entre el vector F y el vector director
Fy j lo denominaremos
y
.

Por tanto F
y
=F * Cos
y



El ngulo formado entre el vector F y el vector director
Fx i lo denominaremos
x
.

Por tanto F
x
=F * Cos
x


El ngulo formado entre el vector F y el vector director
Fz k lo denominaremos
z
.

Por tanto F
z
=F * Cos
z

Por tanto al vector F =F
x
i +F
y
j +F
z
k lo podemos redefinir como:

F =F * Cos
x
i + F * Cos
y
j +F * Cos
z
k

Y
F
y
F
F
z
F
x
X
Z
Y
F
y
F
F
z
F
x
X
Z
Y
F
y
F
F
z
F
x
X
Z
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Tambin podemos escribir que:

F =F ( Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z
k ) =F

Donde = Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z
k
=
x
i +
y
j +
z
k

es un ventor unitario que tiene el mismo sentido y
direccin del vector de fuerza F y

x
=Cos
x
=F
x
/ F

y
=Cos
y
=F
y
/ F

z
=Cos
z
=F
z
/ F

Con respecto al vector unitario se puede analizar que:
=
x
i +
y
j +
z
k =Cos
x
i + Cos
y
j + Cos
z

k
= ( F
x
/ F ) i + ( F
y
/ F ) j + ( F
z
/ F ) k
= ( 1 / F ) * [ F
x
i + F
y
j + F
z
k ]
= F / F

Por lo tanto el vector unitario que un vector F se
obtiene de la relacin entre los componentes de ese
mismo vector F y su valor escalar F.


1.5. FUERZA DEFINIDA EN TRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LINEA DE
ACCIN.

Existe un mtodo para halar las componentes espaciales de una fuerza el cual consiste en localizar dos puntos con
coordenadas espaciales sobre los cuales pasa la lnea de accin de la fuerza:


Sean dos puntos en el espacio M( x
1
, y
1
, z
1
) y N( x
2
,
y
2
, z
2
) que estn en la lnea de accin de un vector de
fuerza F con magnitud F. Considrese el vector MN
que une pos puntos M y N y tiene el mismo sentido de
F. Los componentes rectangulares del vector MN son:

MN =d
x
i +d
y
j +d
z
k

El vector unitario a lo largo de la lnea de accin de
F puede obtenerse dividiendo el vector MN por su
magnitud MN y observando que MN es igual a la
distancia d de M a N:

=MN / MN =( d
x
i +d
y
j +d
z
k ) / d
Recordando que F es igual al producto:

F =F =( F/ d ) ( d
x
i +d
y
j +d
z
k )

Del cual se sigue que las componentes escalares F
x
, F
y
y F
z
de F son:
N( x
2
, y
2
, z
2
)
d
y
=y
2
y
1
F
d
z
=z
2
z
1
M( x
1
, y
1
, z
1
)
Y d
x
=x
2
x
1
O
X
Z
Y
F
y
F

x

z
F
x X
F
z
Z
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F
x
=F ( d
x
/ d ) , F
y
=F ( d
y
/ d ) , F
z
=F ( d
z
/ d )

F =F
x
i +F
y
j +F
z
k

Donde:
d
x
=x
2
x
1

d
y
=y
2
y
1

d
z
=z
2
z
1

d =[d
x
2
+d
y
2
+d
z
2
]
0.5


1.6. ADICIN FUERZAS EN EL ESPACIO.

Sea el vector R el resultante de dos, tres o mas fuerzas en el espacio:

R = F

Descomponiendo en sus componentes rectangulares:
R
x
i +R
y
j +R
z
k =F
x
i +F
y
j +F
z
k

Por tanto:
R
x
=F
x
R
y
=F
y
R
z
=F
z


El valor escalar del vector resultante R sera:

R =[ R
x
2
+R
y
2
+R
z
2
]
0.5


1.7. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO.

Se cumple un equilibrio en el espacio cuando:

F = 0 de lo que se deduce que: F
x
=0 F
y
=0 F
z
=0