MODULO II. CINEMATICA DE LA PARTICULA.

2.1. MOVIMIENTO RECTILNEO DE LA PARTICULA ( POSICIN, VELOCIDAD Y

ACELERACIN )
El movimiento de una particula se conoce si tenemos su posicin en el espacio en cualquier instante.
Supongamos que se tiene una particula que se mueve desde el punto P a Q, adems que la posicin del
punto P es X
1
en un instante t
1
y su posicin en Q es X
2
en un instante t
2
.

Para calcular la velocidad media entre P y Q,
hacemos:

V
media
=X/t

La velocidad instantanea se obtiene cuando
t 0:

V
inst
=Lim X/t =dx/dt
t 0

La magnitud de V se conoce como rapidez.

Cuando la velocidad de una particula varia en el tiempo, se dice que la misma esta acelerando,

De la misma forma que hicimos
anteriormente:

Para calcular la aceleracin media entre P y
Q, hacemos:

V
media
=V/t

La aceleracin instantanea se obtiene cuando t 0:
a
inst
=Lim V/t =dv/dt
t 0
dv/dt =d ( dx/dt)/dt =d
2
x/dt
2


2.2. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.
Se tiene un movimiento uniforme cuando V =cte, osea, dV/dt =a =0.

V =dX/dt dX =Vdt
dX =Vdt
X X
0
=V*t

2.3. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ACELERADO.
De a =dV/dt dV =a dt
dV =a dt
V V
0
=a* t


Xf Q
X
Xi P

ti tf
Vf Q
V
Vi P

ti tf
2
De V =dx/dt dx/dt =V
0
+at dx =(V
0
+at ) dx
dx =(V
0
+at ) dx
X X
0
=V
0
* t +a t
2
/2

Sabemos que a =dV/dt, V =dx/dt, si reemplazamos dt en la ecuacin de a:

A =V(dV/dx) VdV =a dx
VdV =a dx

(1/2)( V
2
V
0
2
) =a ( X X
0
)
V
2
=V
0
2
+2 a ( X X
0
)

2.4. MOVIMIENTO RECTILNEO DE VARIAS PARTICULAS.
Si tenemos dos particulas A y B movindose a lo largo de la misma linea recta:


X
B
=X
A
+X
B/A

El signo positivo para X
B/A
significa que B esta a la derecha de A, teniendo en cuenta las convenciones
del plano cartesiano. Si derivamos la anterior ecuacion con respecto a t:

D (X
B
)/dt

=d(X
A
)/dt +d(X
B/A
)/dt

V
B
=V
A
+V
B/A


Si V
B/A
es positivo, significa que desda A se observa que B se mueve en direccin positiva. Si derivamos
nuevamente la ecuacin de V con respecto a t:
D (V
B
)/dt

=d(V
A
)/dt +d(V
B/A
)/dt

a
B
=a
A
+a
B/A


2.5. CUERPOS EN CAIDA LIBRE.
Si tomamos en cuenta las direcciones del plano cartesiano, Y hacia abajo es negativo, tambin lo es a =G
=- 9.8 m/sg
2
. por tanto las ecuaciones quedan:
V =V
0
g*t
Y Y
0
=V
0
t g*t
2
/2
Vy
2
=V
0y
2
2 g ( Y Y
0
)










O A B
Xa Xb/a
Xb
3
2.6. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES.

Para el caso Vz =0, a
z
=0

De las ecuaciones de caida
libre:

Vx =x` =Vxo
Vy =y`=Vyo g t

X =Xo +Vxo*t
Y =Yo +Vyo*t gt
2
/2

Para estas ecuaciones hay que tener en cuenta la conveccin de los signos de acuerdo con el eje de
coordenadas. Analizemos ahora la situacin en el origen de coordenadas:

SEN o =Vyo/Vo COS o =Vxo/Vo

Las ecuaciones nos quedan:

Vx =Vo * COS o Vy = Vo* SEN o g t
X =Xo +Vo * COS o *t Y =Yo +Vo* SEN o *t gt
2
/2

Para hallar la altura mxima alcanzada por el proyectil:
En ese punto Vy =0,

Vy = Vo* SEN o g t t =( Vo* SEN o )/g, reemplazando en:
Y =Yo +Vo* SEN o *t gt
2
/2 Ymax =Yo +( Vo
2
* SEN
2
o )/2g

Para hallar el alcance mximo:

Tiempo empleado =2 * ( Vo* SEN o )/g, reemplazando en:

X =Xo +Vo * COS o *t Xmax =( Vo
2
* SEN 2 o )/g













Y
Vyo = 0
Vxo
V
Vyo
o
Vxo X
Vxo
Vyo
4
2.7. MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTICULAS.
2.7.1. VECTOR DE POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN.

El vector r define la posicin P de la
particula en el tiempo t; el vector
rdefine la posicin Q de esa misma
partcula en un tiempo posterior t +t.
El vector r, representa el cambio en
el vector de posicin durante el
intervalo t:

r`= r + r
r representa un cambio en la direccin como en la magnitud del vector de posicin r. La velocidad
promedio de la partcula en t se define como el cociente de r/t. Como r es un vector y t un escalar,
dicho cociente es un vector unido a P, de la misma direccin de r.

La velocidad instantnea de la particula al tiempo t, se hace escogiendo intervalos de t cada vez mas
cortos y vectores r cada vez mas pequeos. De esta forma llegamos al concepto de limite:

V =Lim r/t
t =>0

El vector de la velocidad instantnea, es tangente a la trayectoria de la partcula. Como el vector r
depende del tiempo t, podemos llamarlo funcin vectorial de la variable escalar t y representarlo por
r ( t ). Del concepto de derivadas de una funcin escalar, llamaremos al limite de r/t la derivada de la
funcin r ( t ):

V =d ( r ) / dt

A la magnitud V del vector V se le llama rapidez de la partcula. Puede obtenerse sustituyendo para el
vector r en la formula del lmite de V su magnitud representada por el segmento de linea recta PQ. Pero
la longitud del segmento PQ, se acerca a la longitud de S del arco PQ conforme t disminuye:

V =Lim PQ/t =V =Lim S/t V =dS/dt
t =>0 t =>0
La rapidez V puede obtenerse entonces derivando respecto de t la longitud del arco descrito por la
partcula.

Consideremos ahora las velocidades V en el punto P y V`en el punto Q:
Q
r` r s
P
r
5

Ahora llevemos ambos vectores al mismo punto de origen de los vectores r y r`:


Vemos que :
V`= V + V

La Velocidad V es una funcin vectorial V ( t ), podemos llamar el limite del cociente de V/t la
derivada de V con respecto a t:

a =dV/dt

Otra cuestin que podemos notar es que la aceleracin de la partcula No es tangente a la trayectoria
descrita por la misma.

2.7.2. COMPONENTES RECTANGULARES DE VELOCIDAD Y ACELERACIN.

Cuando la posicin P de una partcula esta definida en cualquier instante por sus coordenadas
rectangulares x, y y z, es conveniente descomponer los vectores de velocidad y aceleracin en sus
componentes rectangulares. Sea el vector de posicin r el que determina la posicin de la partcula :
R =x i +y j +z k

Al derivar obtendremos:

V =d R/dt =x` i +y` j +z` k
a =d V/dt =x i +y j +z k

De aqu deducimos los componentes escalares de V y a:
Vx =x` Vy =y` Vz =z`
a
x
=x a
y
=y a
z
=z





V`
Q
V
P
V
V` V
6
2.7.3. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL.

Consideremos a una partcula que se mueve a lo largo de una curva. Sea P la posicin de la partcula en
un instante dado. Unimos a P con un vector unitario e
t
tangente a la trayectoria de la partcula y en
direccin del movimiento. Sea e
t
el vector unitario correspondiente a la posicin P` un instante despus.
Trazamos ambos vectores desde el mismo punto de origen:

Del grfico vemos que:

e
t
= e
t
- e
t

Como e
t
y e
t
son vectores unitarios, entonces sus puntas se encuentran sobre un circulo de radio 1.
teniendo en cuenta que el ngulo formado por e
t
y e
t
, por geometra se tiene es tambin el
ngulo formado por los puntos OPP`. Ahora, considerando el vector e
t
/ , notamos que conforme
0, este vector se vuelve perpendicular al vector e
t
y y con direccin al centro O de la curva:

Entonces, si hacemos el lmite cuando 0 obtenemos:
Lim e
t
/ =d e
t
/ d =e
n

=>0
Como el vector de velocidad V es tangente a la trayectoria de la partcula podemos expresarlo como:
V =V e
t

Si derivamos la anterior ecuacin con respecto a t, para obtener la aceleracin:

a=dV/dt =d (V e
t
)/dt = ( dV/dt ) d e
t
+ V*( d e
t
/ dt )

pero ( d e
t
/ dt ) =(d e
t
/ d) * (d/ds) * ( ds/dt ), ademas:

( ds/dt ) =V (d e
t
/ d) =e
n
(d/ds) =1 / , es el radio del circulo

Entonces tenemos que:

a=dV/dt =( dV/dt ) e
t
+( V
2
/ ) e
n


Asi que las componentes escalares de las aceleracin son:

a
t
=( dV/dt ) a
n
=( V
2
/ )
a=dV/dt =a
t
e
t
+a
n
e
n

Dependiendo si la velocidad de la partcula aumenta o disminuye, a
t
es positiva o negativa y la
componente vectorial a
t
apunta en la direccin del movimiento o en contra de este. Por su parte la
componente vectorial a
n
siempre se dirige hacia el centro de la curvatura de la trayectoria.
e`
t
e
t
P` e
t
e`
t
e
t
P
O
7

De lo anterior aparece que la componente tangencial de la aceleracin refleja un cambio de velocidad de
la partcula, mientras su componente normal refleja un cambio en la direccin del movimiento.

2.7.4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Analizaremos el movimiento de una partcula que recorre una trayectoria circular de radio r con una
rapidez tangencial constante Vt.

Ahora dibujemos las velocidades en los puntos P y Q, y tratemos de llevarlas a un punto fijo en comun:

Aunque la partcula se mueve con rapidez
constante, la posicin del vector de velocidad V
cambia con el tiempo, por tanto la partcula
experimenta un tipo de aceleracin. Es un error
comn concluir que la aceleracin de la partcula
es cero, porque su rapidez es constante; hay que
recordar que la aceleracin a es proporcional al
cambio del vector de velocidad V , dado que la
direccin de dicho vector cambia con el tiempo, a
<>0. La direccin del vector de velocidad V es
tangente a la trayectoria de la partcula, pero
como la rapidez es constante, no tenemos
aceleracin tangencial o sea a
t
=0.
Como a
t
=0, entonces dV / dt =0

De la ecuacin de aceleracin:

a=dV/dt =( dV/dt ) e
t
+( V
2
/ ) e
n


a=dV/dt = ( V
2
/ ) e
n
=a
n
e
n


2.7.5. COMPONENTES RADIALES Y TRANSVERSALES.

Algunas veces empleamos coordenadas r y polares en vez de rectangulares, entonces es conveniente
descomponer la velocidad y aceleracin en sus componentes paralela y perpendicular. A estas
componentes se les llama Radial y Transversal.
Q
R
Rf P
Ri
Vf
Q V
Vi
Vf
Vi
Rf P
Ri
8

De la primera grafica, en el punto P unimos dos vectores unitarios e
r
y e

. El vector e
r
se dirige a lo
largo de OP y define la direccin radial, es decir, la direccin en que se movera P si r fuese a aumentar
manteniendo constante. El vector unitario e

define la direccin transversal, es decir, la direccin en

que se movera P si aumentara manteniendo r constante. El vector de posicin r, se puede definir como

r =r e
r


Si hacemos un procedimiento similar al item anterior:

De los graficos anteriores podemos
deducir que:

e

=d e
r
/ d

( d e

/d ) =- e
r


Donde - e
r
representa un vector unitario de sentido contrario el de e
r
. Empleando la regla de la cadena de
derivacin:

d e
r
/ dt = ( d e
r
/ d )*( d /dt ) =e

(d /dt )

( d e

/dt ) =( d e

/ d )*( d / dt ) =- e
r
(d / dt ), por tanto tambien se dice que:

d e
r
/ dt =e`
r
= e

( d e

/dt ) =e`

=- e
r


Para obtener la velocidad V de la particula, derivamos el vector de posicin r con respecto al tiempo:

V =d r / dt =d ( r e
r
) / dt =r * d ( e
r
) / dt +( d r/dt ) e
r
=r e`
r
+r` e
r


V = r` e
r
+r ` e

Vr =r`
V

=r `

V = Vr e
r
+V

e


Si se deriva otra vez con respecto a t para hallar la aceleracin:

a=dV/dt =( r - r
2
) e
r
+( r +2 r` ) e

P
r
e
er
P
r
O
er
e e`r
e
er
e`
O
9

Las componentes escalares de la velocidad y la aceleracin son:
a
r
=( r - r
2
)
a

=( r +2 r`` )

a=dV/dt =a
r
e
r
+a

Tambien podemos analizar que:

Vr`=r``
V

` =r` ` +r ``

Entonces:
a
r
=( r - r
2
) =( Vr` - V

` )
a

=( r +2 r`` ) =( V

` +Vr ` )

a=dV/dt =( Vr` - V

` ) e
r
+( V

` +Vr ` ) e


En el caso en que una partcula que se mueve en un circulo de centro O, tenemos que r =constante,
r`=r`` =0. Entonces las ecuaciones quedaran:

V = r e

a=- r
2
e
r
+ r e

Si es un movimiento circular uniforme, habr que agregar la condicin de que `` =0, ya que no hay
aceleracin angular. La ecuacin de la aceleracin quedara:

a=- r
2
e
r
, ecuacin que concuerda con la hallada en los coordenadas normales y tangenciales.
10
FORMULAS DEL MODULO II

Mov. Rectilneo Uniforme:

X X
0
=V*t

Mov Rectilneo Acelerado:

V V
0
=a* t
X X
0
=V
0
* t +a t
2
/2
(1/2)( V
2
V
0
2
) =a ( X X
0
)

Movimiento Relativo:

X
B
=X
A
+X
B/A
V
B
=V
A
+V
B/A

a
B
=a
A
+a
B/A


Cuerpos en Caida Libre:

V =V
0
g*t
Y Y
0
=V
0
t g*t
2
/2
V
2
=V
0
2
2 g ( Y Y
0
)

Mov en dos dimensiones:

Vx =x` =Vxo Vy =y`=Vyo g t

X =Xo +Vxo*t Y =Yo +Vyo*t gt
2
/2

SEN o =Vyo/Vo COS o =Vxo/Vo

Vx =Vo * COS o Vy = Vo* SEN o g t

X =Xo +Vo * COS o *t Y =Yo +Vo* SEN o *t gt
2
/2

Ymax =Yo +( Vo
2
* SEN
2
o )/2g

Xmax =( Vo
2
* SEN 2 o )/g

Componentes tangencial y normal:

a=dV/dt =( dV/dt ) e
t
+( V
2
/ ) e
n
=a
t
e
t
+a
n
e
n


Componentes radial y transversal:

V = r` e
r
+r ` e

= Vr e
r
+V

e


a=dV/dt =a
r
e
r
+a

=( r - r
2
) e
r
+( r +2 r` ) e

= ( Vr` - V

` ) e
r
+( V

` +Vr ` ) e