Notas de Clase MF 12-13 PDF

Escuela T
ecnica Superior de Ingenier
a Industrial
UNIVERSIDAD DE M
ALAGA
Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
Grado en Ingeniera de la Energa
MEC
ANICA DE FLUIDOS
Notas de clase: Teora, problemas y practicas
Ram on Fern andez Feria
y
Joaqun Ortega Casanova
2013
2 MEC
ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova
Indice general
Indice general 3
TEMA I 8
1. El uido como medio continuo 11
1.1. S olidos, lquidos, gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. La hipotesis de medio continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. Repaso de algunas nociones matematicas de interes para la mecanica de
los medios continuos 17
2.1. Escalares, vectores, tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Operaciones diferenciales en coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . 23
2.2.1. Coordenadas cilndricas y esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3. Operaciones con el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
TEMA II 33
3. Descripci on del campo uido 35
3.1. Descripci on Lagrangiana y Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3. Lneas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5. Derivada sustancial. Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Circulaci on. Vorticidad. Flujos irrotacionales. Potencial de velocidad . . . . . 39
3.7. Flujos solenoidales o incompresibles. Funcion de corriente . . . . . . . . . . . 41
3.8. Ejercicio de trayectorias, lneas de corrientes y trazas . . . . . . . . . . . . . 43
4. Analisis del movimiento en el entorno de un punto 47
4.1. Signicado del tensor gradiente de velocidad v . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2. Movimiento relativo de un elemento de volumen de forma arbitraria . . . . . 47
4.3. Ejemplo: Deformaci on de una supercie esferica . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 MEC

Practicas y ejercicios de cinematica 55
Pr actica multimedia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Problemas propuestos de cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
TEMA III 59
5. Ecuaciones generales que gobiernan el movimiento de los uidos 61
5.1. Flujo convectivo a traves de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2. Teorema de Transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3. Formulaci on integral de las ecuaciones de la Mecanica de Fluidos . . . . . . . 64
5.3.1. Conservaci on de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3.2. Ecuacion de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.3. Ecuacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6. Ecuaci on de conservaci on de la masa 67
6.1. Ecuaci on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2. Flujos incompresibles y compresibles. Caudal y gasto m asico . . . . . . . . . 68
7. Ecuaci on de cantidad de movimiento 71
7.1. Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2. Tensor de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3. Ecuaci on de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.4. Fluidos Newtonianos. Ley de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.5. Ecuaci on de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
8. Ecuaci on de la energa 81
8.1. Vector ujo de calor. Ley de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.2. Ecuaci on de conservacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.3. Ecuaci on diferencial de las energas interna y mecanica . . . . . . . . . . . . 83
8.4. Breve repaso de Termodin amica. Hip otesis de equilibrio termodin amico local 85
8.5. Ecuaciones de la entalpa y de la entropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.6. Ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ejercicios de aplicacion de las ecuaciones en forma integral 91
Problema resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9. Ecuaciones de Navier-Stokes 103
9.1. Resumen de las ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.1.1. Fluidos incompresibles con propiedades constantes . . . . . . . . . . . 104
9.2. Condiciones para que el campo de velocidades sea aproximadamente
solenoidal. N umero de Mach. Cavitaci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.3. Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.4. Existencia, unicidad y estabilidad de las soluciones. Turbulencia . . . . . . . 111
9.5. Metodos de estudio de los problemas
uidomec anicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
INDICE GENERAL 5
9.5.1. Metodos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.5.2. Modelos simplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.5.3. Metodos numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
TEMA IV 117
10.Analisis dimensional y semejanza fsica 119
10.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.2. Par ametros adimensionales de la Mec anica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . 120
10.3. Semejanza fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.4. Teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Ejercicios de analisis dimensional 129
Ejemplo resuelto: Alcance de un proyectil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Alcance de un proyectil teniendo en cuenta la resistencia aerodin amica . . . 130
TEMA V 138
11.Fluidostatica 141
11.1. Ecuaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.2. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.3. Hidrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.4. Fuerza sobre un cuerpo sumergido. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . 144
11.5. Equilibrio de gases. Atm osfera est andar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ejercicios de uidoestatica 149
Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
TEMA VI 152
12.Movimientos unidireccionales de lquidos 155
12.1. Ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.2. Corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.3. Corriente de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.4. Corriente de Poiseuille en un conducto circular . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.Movimiento laminar de lquidos en conductos 161
13.1. Ecuacion de Hagen-Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.2. Flujo laminar en conductos de secci on arbitraria lentamente variable . . . . . 163
13.3. Tubos de longitud nita. Efecto de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6 MEC

Practica de laboratorio: Experimento de Reynolds 169
Objetivo, montaje experimental, ecuaciones y deniciones . . . . . . . . . . . . . 169
Realizaci on de la practica y presentaci on de resultados . . . . . . . . . . . . . . . 172
Anexo: Hoja de toma de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Ejercicios de movimientos unidireccionales y de movimiento en conductos de
lquidos 175
Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
14.Movimiento alrededor de cuerpos con n umero de Reynolds peque no 193
14.1. Ecuaciones de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
14.2. Movimiento alrededor de una esfera. Ley de Stokes . . . . . . . . . . . . . . 196
14.3. Aproximaci on de Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Practica de laboratorio: Velocidad terminal / sedimentaci on 205
TEMA VII 211
15.Movimientos ideales 213
15.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.2. Ecuaciones de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.3. Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
15.4. Flujos isentropicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.5. Teorema de la circulacion de Kelvin. Movimientos irrotacionales . . . . . . . 218
15.6. Conservaci on de las magnitudes de remanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
15.7. Ejemplo de aplicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
16.Discontinuidades en los movimientos ideales. Ondas de choque. 229
16.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
16.2. Ecuaciones de conservacion a traves de una discontinuidad . . . . . . . . . . 230
16.3. Discontinuidad tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
16.4. Discontinuidad normal. Onda de choque. Relaciones de Rankine-Hugoniot . . 234
16.5. Curva de Hugoniot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
16.6. Ondas de choque normales en gases perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
16.7. Ondas de choque no normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
17.Movimientos ideales en conductos 243
17.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
17.2. Movimiento de lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
17.3. Movimiento casi estacionario de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
INDICE GENERAL 7
17.4. Flujo isentr opico de un gas perfecto a traves de una tobera convergente-
divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
18.Carga y descarga de depositos. Compresores/bombas, turbinas 257
18.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
18.2. Movimiento a traves de un compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
18.3. Carga de un deposito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Ejercicios de ondas de choque, ujo ideal en conductos y carga/descarga de
depositos. 263
Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Practica de laboratorio: Descarga de un dep osito 283
19.Capa lmite laminar incompresible. Resistencia aerodinamica 291
19.1. Concepto de capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
19.2. Ecuaciones y condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
19.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucion de Blasius . . . . . . . . . . . . 295
19.4. Separaci on de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
19.5. Resistencias de fricci on y de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
19.6. Ejemplo de aplicaci on de la soluci on de Blasius. . . . . . . . . . . . . . . . . 301
TEMA VIII 304
20.Introduccion a la turbulencia 307
20.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
20.2. Propiedades de los ujos turbulentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
20.3. Escalas de la turbulencia. Cascada de energa. Microescala de Kolmogorov . 311
20.4. Tratamiento matematico de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
20.5. Ecuaciones de Reynolds. Esfuerzos aparentes de Reynolds . . . . . . . . . . . 314
20.6. El problema del cierre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
20.6.1. Longitud de mezcla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
21.Flujo turbulento en conductos 317
21.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
21.2. Perl de velocidad y esfuerzo de fricci on en un conducto de secci on circular . 318
21.2.1. Efecto de la rugosidad de la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
21.3. Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno para el movimiento turbulento
de lquidos en conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
21.3.1. Ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
21.4. Flujo casi estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
21.5. Perdidas localizadas en tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
8 MEC

21.5.1. Ensanchamiento brusco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
21.5.2. Contraccion brusca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
21.5.3. Codos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Ejercicios de ujo turbulento en conductos. 337
Ejercicio resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Practica de laboratorio: Perdidas de carga en una instalacion hidraulica 355
Bibliografa 361
TEMA I:
Caractersticas generales de los uidos
y repaso de matematicas para los
medios continuos
CAP
ITULO 1
El uido como medio continuo
1.1. S olidos, lquidos, gases
La propiedad mec anica que distingue a los uidos (gases y lquidos) de los s olidos es la
facilidad que tienen para deformarse. Un s olido mantiene una forma determinada mientras no
se le aplique una fuerza externa. Un uido no tiene una forma determinada, sino que adopta
aquella del recipiente que lo contiene. Cuando se le aplica una peque na fuerza a un trozo de
s olido el astico, este se deforma proporcionalmente a la fuerza aplicada. Por el contrario, si
a un uido se le aplica una fuerza, por peque na que esta sea, se deforma indenidamente.
En otras palabras, un solido presenta resistencia a la deformaci on, existiendo, si el solido es
el astico, una relacion lineal entre fuerza y deformaci on (Ley de Hooke), cuando esta ultima
es peque na [ver Figura 1.1(a)]. Un lquido o un gas presentan resistencia a la velocidad de
deformaci on. Se ver a mas adelante que la mayora de los uidos, entre los que se encuentran
los mas comunes, como son el aire y el agua, en las condiciones que normalmente se presentan
en la pr actica, obedecen a una ley lineal entre el esfuerzo cortante (o fuerza tangencial por
unidad de supercie) aplicado y la velocidad de deformaci on [aunque estos conceptos se
precisar an en lecciones posteriores, en la Figura 1.1(b) se puede ver una ilustracion de esta
relaci on lineal, donde es el esfuerzo cortante]. Los uidos que obedecen a este tipo de ley
lineal se denominan uidos Newtonianos, en honor a Isaac Newton quien fue el primero en
formular una ley de este tipo en el Libro II de sus Principia para un movimiento simple de
un lquido, aunque la formulacion precisa de esta ley no fue hecha hasta mucho m as tarde
(ver m as adelante).
La frontera entre uidos y solidos no est a tan denida como se podra pensar en un
principio (ver Fig. 1.2). Existen sustancias, como algunas pinturas, que se comportan como
s olidos el asticos si permanecen en reposo durante un cierto tiempo, pero que vuelven a
comportarse como lquidos si se las agita fuertemente. Otras sustancias, como la brea, se
comportan normalmente como s olidos, pero si se les aplica una fuerza durante un periodo de
tiempo sucientemente largo, la deformaci on crece indenidamente como si fuese un lquido.
Afortunadamente, la mayora de los uidos, en las condiciones que normalmente se encuentran
en la practica, se comportan como Newtonianos y, por ello, el presente curso introductorio a
12 MEC

la Mec anica de Fluidos se dedicara exclusivamente al estudio de uidos Newtonianos, estando
fuera del programa del presente curso los uidos no-Newtonianos.
1
Figura 1.1: Deformaci on de un elemento s olido (a) y uido (b) bajo la acci on de un esfuerzo cortante .
MECNICA DE
LOS MEDIOS
CONTINUOS
MECNICA DE
SLIDOS
Elasticidad
Plasticidad
Reologa
MECNICA DE
FLUIDOS
Fluidos no
Newtonianos
Fluidos Newtonianos
Figura 1.2: Mec anica de los medios continuos
Desde un punto de vista mec anico, la distincion entre lquidos y gases no es tan
fundamental como entre estos (los uidos) y los s olidos. En lneas generales, la propiedad
m as importante que distingue a los lquidos de los gases es la compresibilidad: los lquidos
son practicamente incompresibles, por lo que su densidad permanece casi constante aunque
sobre ellos act uen presiones muy distintas. Esta propiedad, en el lmite ideal de suponer la
densidad de un lquido constante a una temperatura dada, har a que el estudio mec anico de los
lquidos sea mucho m as simple que el de los gases. Por el contrario, los gases son mucho m as
compresibles y cualquier movimiento que introduzca variaciones apreciables en la presion
producir a tambien variaciones apreciables en la densidad del gas. Sin embargo, algunos
movimientos de los que estudiaremos no ir an acompa nados de variaciones importantes de
la presion, por lo que, a efectos mecanicos, los gases se comportan en esas situaciones como
si fuesen lquidos.
Para comprender mejor la distinci on entre gases, lquidos y solidos es interesante hacer
unas breves consideraciones sobre la naturaleza y la intensidad de las fuerzas intermoleculares
en funci on de la distancia intermolecular. Dos moleculas neutras que no reaccionan
1
El alumno interesado en esta rama de la Mec anica de Fluidos (que normalmente se incluye en la ciencia llamada
Reologa ) puede consultar, por ejemplo, la monografa de G. Bohme, Non-Newtonian Fluid Mechanics (North-Holland,
Amsterdam, 1987), o el libro m as general de R.I. Tanner, Engineering Rheology (Oxford University Press, Oxford,
2000).
CAP
ITULO 1. EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO 13

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x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

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1
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2
v e

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v
V
f
(t) S
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(t) dV ds n

f
n
q
n
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0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
e
r
e
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ds n S V
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0
x
0
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l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
Figura 1.3: Esquema de la fuerza intermolecular de Lennard-Jones entre dos moleculas neutras en funci on de la
distancia intermolecular.
qumicamente interaccionan, en el supuesto de que esten aisladas del resto, de acuerdo con el
llamado potencial de Lennard-Jones: cuando la distancia entre ellas es menor que una cierta
distancia d
o
(d
o
3 10
10
m, dependiendo del tama no de la molecula) existe una fuerte
repulsi on entre las moleculas debida a la repulsion electrostatica entre las nubes electronicas,
que vara con la distancia d entre las moleculas elevada a la potencia 11 ( d
11
); para
distancias mayores que d
o
, las moleculas se atraen debilmente debido a la formaci on de dipolos
electricos, variando la fuerza de atraccion, a grandes distancias, como d
5
. Es decir, el modulo
de la fuerza viene dado por:
F(d) = F
o
_
_
d
o
d
_
5
_
d
o
d
_
11
_
, (1.1)
donde F
o
es una constante (F
o
y d
o
dependen de las caractersticas de las moleculas) y se
ha tomado positiva la fuerza de atraccion. Si las moleculas reaccionasen qumicamente, a
distancias muy cortas aparecera, una vez vencida cierta repulsi on electrost atica, una fuerza
atractiva mucho m as intensa (de origen cuantico ) que tendera a enlazar qumicamente las
moleculas, y que, por supuesto, no esta contenida en la descripci on anterior.
La distancia tpica entre dos moleculas de una sustancia se puede estimar del conocimiento
de su masa molecular y de su densidad. As, por ejemplo, un gas tpico (oxgeno) en
condiciones normales (20
o
C, 1 atm) tiene una densidad de 1,33 kg/m
3
. Como la masa
molecular del oxgeno es 32 kg/kmol, en un metro c ubico de este gas hay 0,0416 kmoles;
teniendo en cuenta el n umero de Avogadro (N
A
= 6,022 10
26
moleculas/kmol), hay
n = 2,5 10
25
moleculas de O
2
por metro c ubico. La distancia media entre moleculas de
O
2
es, pues, n
1/3
4,1 10
9
m, que es unas diez veces la distancia d
o
. Es decir, las
moleculas de un gas tpico est an lo sucientemente separadas como para que se puedan
14 MEC

Figura 1.4: Movimiento de las moleculas en un gas.
juntar m as por acci on de fuerzas externas, sin llegar a la barrera que supone la repulsion
electrost atica cuando la distancia intermolecular es menor que d
o
. En los lquidos, la distancia
intermolecular tpica es mucho menor, del orden de d
o
(en el caso del agua a temperatura
ambiente, la densidad es 10
3
kg/m
3
y como su masa molecular es 18, la distancia media es
de n
1/3
3,1 10
10
m), con lo que habra que someter al lquido a presiones gigantescas
para vencer la repulsi on electrost atica (que vara como d
11
!) y as comprimirlo; de aqu la
aparente incompresibilidad de los lquidos. Cuando un lquido se enfra por debajo de su punto
de fusion solidic andose, la densidad generalmente vara muy poco (por lo general la densidad
aumenta ligeramente, salvo casos excepcionales como el agua); es, pues, sorprendente que
un ligero cambio en la densidad cambie tan dr asticamente las propiedades mec anicas de la
sustancia. B asicamente, las moleculas en un lquido y en un solido estan aproximadamente a
la misma distancia (alrededor de d
o
), estribando la diferencia en que las moleculas de un solido
est an ancladas en torno a unas posiciones de equilibrio en una cierta estructura (cristalina o
no), perdiendo la movilidad que disfrutaban en el estado lquido. En ambos casos las moleculas
est an tan cerca unas de otras que solo la accion de fuerzas de compresibilidad extremadamente
grandes pueden variar la densidad; sin embargo, la movilidad de las moleculas en el lquido
hace que la aplicaci on de esfuerzos tangenciales provoque una deformaci on continua, que
no se produce en el s olido. Al calentar un lquido por encima de su punto de ebullici on,
las moleculas se separan unas de otras, adquiriendo una energa cinetica proporcional a la
temperatura, de forma que en el nuevo estado (gas) la sustancia es f acilmente compresible,
as como deformable.
1.2. La hip otesis de medio continuo
Desde un punto de vista molecular, el estudio de los uidos es extremadamente complejo
debido al gigantesco n umero de moleculas: en 1 mm
3
de un gas en condiciones normales
existen alrededor de 10
16
moleculas, mientras que en el mismo volumen de un lquido tpico
hay del orden de 10
20
. El estudiar las interacciones de cada una de las moleculas con el resto
no solo sera un esfuerzo practicamente imposible, sino tambien valdo, ya que sera muy
CAP
ITULO 1. EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO 15

ln d
L
( V ) n
-1/3
1/3
Escala molecular
Particula fluida
Tamao macroscopico
Figura 1.5: Variaci on de una propiedad tpica (masa de moleculas por unidad de volumen o densidad) en funci on de
la distancia sobre la cual se promedia.
difcil extraer informaci on macroscopica util a partir de la informaci on molecular. Por ello,
en la mecanica de uidos se utiliza la hipotesis de medio continuo, de forma similar a la
teora de la elasticidad en la mec anica de solidos. Bajo esta hip otesis, el uido se considera
como un campo continuo en el que cada punto representa un volumen V de uido (llamado
punto material o partcula uida) lo sucientemente peque no como para que pueda ser tratado
como un diferencial matem atico, y lo sucientemente grande como para que contenga un gran
n umero de moleculas y el caracter discreto (molecular) de la materia no se manieste en el.
As, por ejemplo, el volumen V deber a ser lo sucientemente grande como para que la masa
de las moleculas contenidas en el, M, no uct ue de una manera ca otica debido al caracter
molecular del uido, y lo sucientemente peque no como para que esta masa M no vare
sensiblemente al pasar de un punto V (x) a otro vecino V (x+x). Obviamente, la hipotesis
de medio continuo limita el rango de validez de la Mec anica de Fluidos a sistemas uidos
cuyas condiciones sean tales que exista ese intervalo intermedio de tama nos V , grande para
que contenga un gran n umero de moleculas y se pueda hablar de valores medios, y peque no
para que (V )
1/3
sea peque no comparado con la longitud caracterstica L de variaci on de esos
valores medios y se puedan considerar como variables continuas; es decir, n
1/3
L, donde
n es la densidad numerica o n umero de moleculas por unidad de volumen, de forma que
exista un V tal que n
1/3
(V )
1/3
L (ver gura 1.5). Afortunadamente, la restricci on
n
1/3
L se cumplen practicamente en todos los uidos en las condiciones que generalmente
se dan en la naturaleza y en la industria (vimos antes que n
1/3
, es decir, la distancia media
entre moleculas, era del orden de 4 10
6
mm para los gases tpicos, y del orden de 3 10
7
mm para los lquidos tpicos, por lo que tendran que existir condiciones muy extremas en
las cuales las propiedades macroscopicas variasen en distancias extremadamente peque nas
para que la hip otesis de medio continuo no fuese valida). No obstante, existen situaciones,
como por ejemplo el gas interestelar, en que las moleculas est an tan separadas unas de otras
que la hip otesis de medio continuo falla y hay que estudiar el gas como si fuese un conjunto
discreto de partculas (que, por otra parte, rara vez interaccionan unas con otras). Veremos
16 MEC

m as adelante que la Mec anica de Fluidos hace uso de otra hip otesis (la hip otesis de equilibrio
termodin amico local) que es m as restrictiva que la hipotesis de medio continuo, aunque
tambien se suele satisfacer en la mayora de las situaciones de interes pr actico.
En la mecanica de medios continuos, en vez de hablar de la posici on x
i
(t) y de la velocidad
v
i
(t) de cada molecula, se habla de magnitudes medias en cada punto x (partcula uida de
volumen V centrada en x) en cada instante t. As, se dene la densidad,
(x, t) = lm
V 0
N
i=1
m
i
V
, (1.2)
donde N(x, t) es el n umero de moleculas en el elemento de volumen V situado en el punto
x en el instante t, m
i
es la masa de la molecula i y el lmite V 0 se toma en el sentido
descrito anteriormente, es decir, (V )
1/3
L, pero (V )
1/3
n
1/3
. La velocidad media del
uido v en el punto x en el instante t se dene como
v(x, t) = lm
V 0
N
i=1
m
i
v
i
M
, (1.3)
donde M =
N
1=1
m
i
. Por ultimo, la energa interna por unidad de masa, e, se dene
e +
v
2
2
= lm
V 0
N
i=1
m
i
v
2
i
/2
M
, (1.4)
donde v [v[ siendo v
2
/2 la energa cinetica macrosc opica por unidad de masa. Observese
que no toda la energa cinetica de las moleculas se traduce en una energa cinetica media
o macrosc opica del uido, sino que parte de ella queda oculta en forma de energa interna.
Si las moleculas del uido tuviesen grados de libertad internos, la energa asociada a ellos
debera a nadirse en el segundo miembro de (1.4), contribuyendo as a la energa interna
macrosc opica.
Con el uso de magnitudes medias que varan con la posici on y el tiempo (campos), las
ecuaciones que gobiernan el movimiento y el estado de un uido no seran, como veremos,
ecuaciones diferenciales ordinarias como ocurre en la mec anica de partculas, sino ecuaciones
en derivadas parciales similares a las que se encuentran en otras teoras de campo como, por
ejemplo, las ecuaciones de Maxwell en Electromagnetismo, o las ecuaciones de la Elasticidad.
Lectura sugerida:
What separates a liquid from a gas?. Vadim V. Brazhkin and Kostya Trachenko. Physics
Today, vol. 65(11), p. 68 (2012).
Referencias y lecturas complementarias.
2
G. K. BATCHELOR, 1967. Secciones 1.1 y 1.2.
R. FERN
ANDEZ FERIA, 2005. Captulo 2.

J. O. HIRSCHFELDER, C. F. CURTISS y R. B. BIRD, 1964. Seccion 1.3.
P. K. KUNDU y I. M. COHEN, 2008. Secciones 1.1-1.4.
2
Ver Bibliografa al nal para la referencias completas.
CAP
ITULO 2
Repaso de algunas nociones matematicas de
interes para la mecanica de los medios continuos
No todo el contenido escrito en esta leccion se ver a en clase. La mayor parte constituye un
resumen de temas que ya deben conocer los estudiantes y que se dan explcitamente para jar
la notacion que se usara en este curso, para repaso y para referencia en posteriores lecciones.
2.1. Escalares, vectores, tensores
En la Mec anica de Fluidos, como en muchas otras ramas de la Fsica y de la Ingeniera,
aparecen magnitudes que son escalares, otras que son vectoriales y algunas otras que son
tensoriales. Antes de pasar a describir matematicamente el movimiento y la dinamica de
los uidos, en cuyas ecuaciones aparecer an estas magnitudes, es conveniente hacer un breve
repaso preliminar de estos conceptos matematicos basicos y de las operaciones m as comunes
entre ellos. Aunque en la introducci on de algunos de estos conceptos se usar an coordenadas
cartesianas, se hara enfasis en el uso de la notaci on vectorial, de manera que los resultados
de las operaciones no dependan del sistema coordenado utilizado.
N umeros puros y magnitudes fsicas que no requieren una direcci on en el espacio para
su especicaci on completa se denominan magnitudes escalares o simplemente escalares.
Ejemplos tpicos son el volumen, la densidad, la masa, la temperatura, la presi on, la energa,
la entropa, etc.
Una magnitud vectorial, o simplemente un vector, es una magnitud tal que para su
completa especicaci on necesita una magnitud escalar (m odulo del vector) y una direcci on.
Ejemplos tpicos en Mecanica (incluyendo la Mecanica de Fluidos) son la velocidad, la fuerza,
la cantidad de movimiento, la aceleracion, la velocidad angular, el momento angular, etc. Un
vector se puede representar por una linea recta en la direcci on del vector con una longitud
dada por su m odulo (en una escala determinada). Lo designaremos por una letra con una
echita sobre ella (por ejemplo, v). Dado un sistema de coordenadas (cartesiano, cilndrico,
etc., ver mas adelante), un vector se representa por
x = x
i
e
i
o x = (x
1
, x
2
, x
3
)
T
, (2.1)
donde x
i
, i = 1, 2, 3 son las componentes del vector sobre cada uno de los vectores unitarios
e
i
, i = 1, 2, 3 que denen el sistema de coordenadas. Observese que se ha utilizado la notaci on
18 MEC

14 MEC
ANICA DE FLUIDOS
Figura 2.1: Suma y producto escalar de dos vectores.
por una letra con una echita sobre ella (por ejemplo, v). Dado un sistema
de coordenadas (cartesiano, cilndrico, etc., ver mas adelante), un vector se
representa por
x = x
i
e
i
o x = (x
1
, x
2
, x
3
)
T
, (2.1)
donde x
i
, i = 1, 2, 3 son las componentes del vector sobre cada uno de
los vectores unitarios e
i
, i = 1, 2, 3 que denen el sistema de coordenadas.
Observese que se ha utilizado la notaci on habitual de indicar suma mediante
la repeticion de subndices en un mismo termino (a veces llamada notaci on
de Einstein). Por otro lado, en la representacion matricial [parte derecha
de (2.1)], el superndice T indica transpuesta. El m odulo de un vector x se
representar a por |x|, o simplemente x.
La suma de dos vectores se rige por la ley del paralelogramo (ver Fig. 2.1).
En notacion matricial, si a = a
i
e
i
y
b = b
i
e
i
en alg un sistema de coordenadas,
a +
b = (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
)
T
.
El producto escalar de dos vectores a y

b viene dado por (ver Fig. 2.1)
a
b = ab cos (2.2)
y representa la proyecci on de a sobre la direcci on del vector

b, o viceversa, la
proyeccion de
b sobre la direccion del vector a. Claramente, si dos vectores son

perpendiculares su producto escalar es nulo. En notaci on por componentes,
a
b = a
i
b
i
.
Se deduce que ae
i
= a
i
para cualquier vector unitario e
i
que dene el sistema
de coordenadas en el que esta representado a.
Figura 2.1: Suma y producto escalar de dos vectores.
habitual de indicar suma mediante la repetici on de subndices en un mismo termino (a veces
llamada notaci on de Einstein). Por otro lado, en la representaci on matricial [parte derecha
de (2.1)], el superndice T indica transpuesto. El modulo de un vector x se representar a por
[x[, o simplemente x.
La suma de dos vectores se rige por la ley del paralelogramo (ver Fig. 2.1). En notacion
matricial, si a = a
i
e
i
y
b = b
i
e
i
en alg un sistema de coordenadas,
a +
b = (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
)
T
.
El producto escalar de dos vectores a y

b es un escalar que viene dado por (ver Fig.
2.1)
a
b = ab cos (2.2)
y representa la proyeccion de a sobre la direcci on del vector
b, o viceversa, la proyecci on de
b
sobre la direccion del vector a. Claramente, si dos vectores son perpendiculares su producto
escalar es nulo. En notaci on por componentes,
a
b = a
i
b
i
.
Se deduce que ae
i
= a
i
para cualquier vector unitario e
i
que dene el sistema de coordenadas
en el que est a representado a.
El producto escalar es conmutativo, a
b =

b a, y se tiene la propiedad distributiva en
relaci on a la suma, (a +
b) c =a c +
b c.
Como ejemplo tpico de producto escalar en Mecanica, si

F es la fuerza ejercida sobre
una partcula que se mueve con velocidad v, el trabajo realizado por dicha fuerza sobre la
partcula es el producto escalar

F v.
El producto vectorial de dos vectotes a y
b, que se representar a por a
b, es otro vector
de modulo [a
b[ = ab sen , perpendicular tanto a a como a

b y cuyo sentido es tal que la
rotaci on de a a

b est a relacionada con el sentido de a
b por la regla del sacacorchos (ver

Fig. 2.2). De la denicion se sigue que el producto vectorial no es conmutativo, puesto que
sen() = sen , de forma que a
b =
b a. Al igual que el producto escalar, cumple la

propiedad distributiva respecto a la suma de vectores, (a +
b) c =a c +
b c.
Un ejemplo tpico de producto vectorial en Mecanica se tiene en un s olido rgido que gira
con velocidad angular (ver Fig. 2.2): la velocidad de un punto situado en la posici on r en
CAP
ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
LOS MEDIOS CONTINUOS 19
Figura 2.2: Producto vectorial de dos vectores.
relaci on a un origen que pasa por el eje de giro es r. Si el giro cambia de sentido ( ),
la velocidad del punto cambia de sentido, de acuerdo con la propiedad no conmutativa del
producto vectorial.
Figura 2.3: Triple producto escalar.
El triple producto escalar, o producto mixto, de tres vectores a,

b y c es el escalar
a (
b c) y representa el volumen del paraleleppedo formado por esos tres vectores (ver Fig.
2.3). Esto ultimo se deduce f acilmente teniendo en cuenta que
b c es un vector cuyo modulo

representa el area del paralelogramo formado por los vectores
b y c y es normal al plano del

mismo, de forma que su producto escalar con a proporciona el volumen. Teniendo en cuenta
las propiedades mencionadas anteriormente de los productos escalar y vectorial, se tiene:
a (
b c) = (a
b) c = a (c
b) = ... .
El triple producto vectorial de tres vectores a,
b y c, que verica las propiedades

a (
b c) = a (c
b) = (c
b) a ,
20 MEC

se puede escribir como
a (
b c) = (a c)
b (a
b)c . (2.3)
Figura 2.4
Para verlo hay que tener en cuenta que el vector a (
b c) es perpendicular al vector
b c,
que a su vez es perpendicular al plano que contiene
b y c; es decir, tiene que estar en el plano

de
b y c. Luego
a (
b c) = p
b qc ,
donde p y q son escalares. Como a (
b c) es perpendicular a a, su producto escalar por a

es nulo,
0 = pa
b qa c , de donde p = a c , q = a
b , (2.4)
siendo otro escalar. Por tanto,
a (
b c) = (a c)
b (a
b)c .
Para determinar , si se multiplica el vector anterior por un vector

d en el mismo plano que
b y c y perpendicular a c (
d c = 0),
d [a (
b c)] = (a c)(
b

d) =a [(
b c)

d] ,
donde se ha hecho uso de la propiedad del triple producto escalar. Como (
b c)

d est a en
el plano de
b y c y es perpendicular a

d, es un vector en la direcci on de c, cuyo modulo es
bcd sen = bd cos(90
o
)c .
Por tanto,
(
b c)

d = (
b

d)c ,
(ver Fig. 2.4) teniendose que
(a c)(
b

d) = (a c)(
b

d)
y = 1.
Esta y algunas otras propiedades vectoriales son m as faciles de demostrar utilizando

explcitamente coordenadas cartesianas (ver, por ejemplo, BOURNE y KENDALL, 1992),
haciendo uso de la notacion para el producto vectorial, v alida en coordenadas cartesianas,
CAP
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
a = a
i
e
i
,

b = b
i
e
i
, a
b =
e
1
e
2
e
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
. (2.5)
Pero, como se dijo al principio, en este repaso al an alisis vectorial se intenta utilizar una
notaci on puramente vectorial, independiente del sistema de coordenadas. Mas adelante se
particularizar an para los sistemas coordenados m as comunes en Ingeniera.
Antes de introducir los tensores, es conveniente denir la diada formada por dos vectores
a y

b, o el producto di adico de dos vectores, que se representar a simplemente como a
b,
sin ning un smbolo entre ellos, como una magnitud formada por nueve escalares, que en
coordenadas y en notaci on matricial se representaran, respectivamente,
a
b = a
i
b
j
e
i
e
j
, o a
b =
_
_
a
1
b
1
a
1
b
2
a
1
b
3
a
2
b
1
a
2
b
2
a
2
b
3
a
3
b
1
a
3
b
2
a
3
b
3
_
_
. (2.6)
Es decir, una diada es un tensor de segundo orden cuya componente ij viene dada por
T
ij
a
b
ij
= a
i
b
j
. En general, se llamara tensor de segundo orden (o de rango dos) a una
magnitud, que se designar a con dos rayitas encima de una letra, formada por nueve escalares
en la forma (2.6). En un determinado sistema coordenado, denido por los vectores unitarios
e
i
, i = 1, 2, 3, se escribira (en coordenadas o en notaci on matricial)
T = T
ij
e
i
e
j
, o T =
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
. (2.7)
Observese que un vector es un tensor de orden o rango unidad y un escalar es un tensor
de rango cero. De analoga manera se deniran los tensores de tercero, cuarto, y ordenes
superiores. Aqu solo se van a resumir las propiedades basicas de los tensores de segundo
orden y la palabra tensor implcitamente se referir a a un tensor de segundo orden. Un ejemplo
tpico de tensor, muy importante en la Mec anica de los Medios Continuos y, por tanto, en la
Mec anica de Fluidos, es el tensor de esfuerzos , que se denir a en lecciones posteriores.
El producto escalar de un vector por un tensor es un vector:
T a =
b ,

b = b
j
e
j
= T
ij
a
i
e
j
. (2.8)
Tengase en cuenta que, salvo que el tensor sea simetrico, este producto escalar no es
conmutativo, y no es lo mismo multiplicar por la derecha que por la izquierda:
T a ,=a T = T
T
a , (2.9)
teniendose la igualdad si T = T
T
(es decir, si T
ij
= T
ji
). El producto escalar de dos tensores
es otro tensor:
T P = Q, Q = Q
ij
e
i
e
j
= T
ik
P
kj
e
i
e
j
, (2.10)
es decir, la habitual multiplicacion de matrices, en este caso matrices cuadradas 3 3. En
particular, para una diada se tiene
22 MEC

(a
b) c = (
b c)a y (a
b) (c
d) = (
b c)a
d . (2.11)
Tambien se puede denir el doble producto escalar de dos tensores, operacion que se
designar a por dos puntos (:), y cuyo resultado es un escalar formado por la suma de las
multiplicaciones de los correspondientes terminos de los dos tensores:
T : P = T
ij
P
ij
. (2.12)
De igual manera se puede denir el triple producto escalar para tensores de tercer orden, etc.
Se observa que el producto escalar reduce el rango del tensor en una unidad, mientras que
el doble producto escalar en dos. Por ello, al producto escalar tambien se le suele denominar
contraccion.
Un tensor particularmente importante es el tensor unidad o identidad, denido por
I =
ij
e
i
e
j
o I =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
, (2.13)
donde
ij
es la delta de Kronecker (
ij
= 0 si i ,= j,
ij
= 1 si i = j). Cualquier vector o
tensor multiplicado escalarmente por I permanece inalterado:
I a =a I =a , I T = T I = T . (2.14)
Por otro lado, el doble producto escalar de I por otro tensor proporciona la traza o suma de
los elementos de la diagonal de este tensor:
I : T = trazaT = T
ii
, I : a
b =a
b = trazaa
b . (2.15)
De la denici on (2.7), donde un tensor viene dado por nueve escalares en una base formada
por los nueve tensores o diadas unitarias e
i
e
j
, i, j = 1, 2, 3, en alg un sistema coordenado,
est a claro que cualquier tensor se puede escribir como la suma de tres diadas formadas por
tres pares de vectores. Es decir, siempre se pueden encontrar 6 vectores tales que un tensor
cualquiera T se puede escribir como
T =a
b +c
d +e
f . (2.16)
En esta notaci on, se dene el tensor conjugado de T como
T
c
=
ba +

dc +

fe . (2.17)
Dado que
T v =a(
b v) +c(
d v) +e(
f v) = v T
c
, (2.18)
est a claro que el tensor conjugado coincide con el transpuesto, T
c
= T
T
. En esta notacion es
f acil encontrar los dos invariantes m as importantes de todo tensor T denido por (2.16), el
primer invariante escalar,
T
1
=a
b +c

d +e

f = I : T = trazaT , (2.19)
CAP
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
y el invariante vector,
T
2
=a
b +c

d +e

f . (2.20)
Dado un tensor T, estas dos magnitudes son invariantes frente a cualquier transformacion
lineal del sistema de coordenadas, que preserva los m odulos de los vectores y los angulos
entre ellos (traslaci on y/o rotacion). Existe un segundo invariante escalar (el determinante
de la matriz asociada al tensor) que no ser a denido aqu por ser menos relevante para
la descripcion de la mec anica de los medios continuos (ver, por ejemplo, ARIS, 1989). El
primer invariante escalar de un tensor coincide con el de su conjugado, mientras que el
invariante vector del tensor conjugado cambia de signo. Por tanto, para un tensor simetrico,
T = T
T
T
c
, el invariante vector es nulo, mientras que para un tensor antisimetrico,
T = T
T
, el primer invariante escalar es cero (su traza es nula). Todo tensor se puede
escribir como la suma de un tensor simetrico y otro antisimetrico mediante la identidad
T =
1
2
_
T + T
T
_
+
1
2
_
T T
T
_
. (2.21)
Se ver a m as adelante que esta descomposicion, aplicada al denominado tensor de velocidad
de deformacion, es muy relevante para describir el movimiento de los uidos.
En lo que sigue de este tema se resumiran algunas operaciones diferenciales e integrales
relevantes aplicadas a los campos escalares, vectoriales y tensoriales, es decir, a
magnitudes escalares, vectoriales y tensoriales que varan de un punto a otro del espacio.
Primero se denir an las operaciones m as relevantes en coordenadas generalizadas, para
despues resumirlas en notaci on vectorial, de forma que sean generales para cualquier sistema
de coordenadas. Esto permitir a escribir las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los
uidos en cualquier sistema coordenado.
2.2. Operaciones diferenciales en coordenadas curvilneas ortogonales
Sean , y un conjunto de coordenadas curvilneas ortogonales y e
, e
y e
los
vectores unitarios paralelos a las lneas coordenadas en las direcciones de incremento de ,
y , respectivamente; es decir,
e
=
x/
[x/[
, etc. , (2.22)
donde x = x(, , ) es el vector posicion de un punto generico con respecto al origen de
coordenadas (ver Fig. 2.5). Para que las coordenadas (, , ) sean ortogonales, se debe
vericar
e
= e
= e
= 0 , (2.23)
e
= e
, etc. (2.24)
Se denen las funciones de escala
h
, h
, h
, (2.25)
24 MEC

Figura 2.5: (a) Coordenadas cartesianas. (b) Coordenadas curvilneas, mostrando la variaci on de los vectores unitarios
cuando x vara a lo largo de la coordenada .
de forma que
e
=
1
h
, etc. , (2.26)
y el elemento diferencial de longitud viene dado por
dx = h
de
+ h
de
+ h
de
, (2.27)
(dl)
2
dx dx = h
2
(d)
2
+ h
2
(d)
2
+ h
2
(d)
2
. (2.28)
Las coordenadas ortogonales m as simples son las coordenadas cartesianas (x, y, z) [ver
Fig. 2.5(a)], en las que h
x
= h
y
= h
z
= 1, dx = dxe
x
+ dye
y
+ dze
z
.
A continuaci on se resumen las operaciones diferenciales m as comunes con el operador
nabla, que se designar a por , que es siempre un vector (es decir, un operador vectorial) y,
por tanto, no se le pondr a la echita arriba, pues va implcita con la notaci on .
Si es un campo escalar, su gradiente es un campo vectorial que se dene por

1
h
j
j
e
j

1
h
+
1
h
+
1
h
, (2.29)
donde j = , , , y se ha utilizado de nuevo la notacion habitual de indicar suma
mediante la repeticion de subndices. Este vector es perpendicular a la supercie dada
por (, , ) = 0 en el punto considerado. Por otra parte, si v es un campo vectorial,
v v
+ v
+ v
v
j
e
j
, su divergencia viene dada por el campo escalar
v e
j
1
h
j
v
j
=
1
h
(h
) +

(h
) +

(h
)
_
, (2.30)
mientras que el rotacional de v es otro campo vectorial denido por
CAP
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
v e
j
1
h
j
v
j
=
1
h
. (2.31)
El operador Laplaciano sobre un campo escalar se dene como
2

=
1
h
_
h
_
+

_
h
_
+

_
h
__
. (2.32)
Otras dos operaciones frecuentemente usadas en la Mec anica de Fluidos son la Laplaciana
de un vector,
2
v, y la divergencia de un tensor, T, donde T = T
ij
e
i
e
j
, i, j = , , .
Estas dos operaciones se realizan utilizando las deniciones anteriores, es decir,
2
v = (v
j
e
j
) , (2.33)
T = e
j
1
h
j
j
(T
ik
e
i
e
k
) , (2.34)
teniendo en cuenta las relaciones
e
i
j
=
1
h
i
h
j
i
e
j
, i, j = , , , (2.35)
que resultan de la ortogonalidad de los vectores e
i
(en la ultima expresion los subndices
repetidos no est an sumados). Sin embargo, la operaci on
2
v se realiza m as f acilmente
utilizando la igualdad
2
v = ( v) (v)
[ecuaci on (2.64) de la secci on siguiente] y haciendo uso de (2.29)-(2.31). Por ultimo, otra
operaci on frecuente en la Mec anica de Fluidos es (
b )a, donde a y

b son dos campos
vectoriales [en particular, aparecer a (v )v]. Al igual que
2
v y T, esta operaci on, que es
inmediata en coordenadas cartesianas (en ellas es simplemente el producto escalar del vector
b y el tensor a), presenta ciertas dicultades en coordenadas curvilneas arbitrarias debido

a la variaci on de los vectores unitarios e
i
. Normalmente se realiza haciendo uso de la igualdad
(
b )a = (a)
b (a) [ecuaci on (2.62) de la seccion siguiente]. La componente es:

[(
b )a]
b a
+
b
_
a
+
a
+
a
_
a
h
2
+
a
+
a
_
, (2.36)
con expresiones similares para las componentes y .
26 MEC

Figura 2.6: (a) Coordenadas cilndricas. (b) Coordenadas esfericas.
2.2.1. Coordenadas cilndricas y esfericas
El sistema coordenado ortogonal m as simple es el cartesiano, en el que h
= h
= h
= 1.
Los dos sistemas coordenados curvilneos m as com unmente usados son el cilndrico y el
esferico. A continuaci on se resumen las operaciones m as habituales con es esas coordenadas,
que servir an para escribir las ecuaciones que describen el movimiento de los uidos en dichas
coordenadas.
Las coordenadas cilndricas (r, , z) est an relacionadas con las cartesianas (x, y, z)
mediante las relaciones [ver gura 2.6(a)]:
x = r cos , y = r sin , z = z , (2.37)
con lo que h
r
= 1, h
= r, h
z
= 1. Por tanto se tiene:
=

r
e
r
+
1
r
+

z
e
z
, (2.38)
v =
1
r
r
(rv
r
) +
1
r
v
+
v
z
z
, (2.39)
v =
_
1
r
v
z
z
_
e
r
+
_
v
r
z

v
z
r
_
e
+
_
1
r
(rv
)
r

1
r
v
r
_
e
z
, (2.40)
2
=
1
r
r
_
r
r
_
+
1
r
2
2
+

2
z
2
, (2.41)
2
v =
_
2
v
r
2
r
2
v

v
r
r
2
_
e
r
+
_
2
v
+
2
r
2
v
r
r
2
_
e
+
2
v
z
e
z
, (2.42)
T =
_
1
r
r
(rT
rr
) +
1
r
T
r
+
T
zr
z

T
r
_
e
r
CAP
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
+
_
1
r
r
(rT
r
) +
1
r
T
+
T
z
z
+
T
r
r
_
e
+
_
1
r
r
(rT
rz
) +
1
r
T
z
+
T
zz
z
_
e
z
, (2.43)
(
b )a =
_
b
r
a
r
r
+
b
r
a
r
+ b
z
a
r
z

b
r
_
e
r
+
_
b
r
a
r
+
b
r
a
+ b
z
a
z
+
b
a
r
r
_
e
+
_
b
r
a
z
r
+
b
r
a
z
+ b
z
a
z
z
_
e
z
. (2.44)
Las coordenadas esfericas (r, , ) satisfacen las siguientes relaciones [gura 2.6(b)]:
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos , (2.45)
h
r
= 1 , h
= r , h
= r sin , (2.46)
=

r
e
r
+
1
r
+
1
r sin
, (2.47)
v =
1
r
2
r
(r
2
v
r
) +
1
r sin
(sin v
+
1
r sin
v
, (2.48)
v =
_
1
r sin
(sin v

1
r sin
v
_
e
r
+
_
1
r sin
v
r

1
r
(rv
)
r
_
e
+
_
1
r
(rv
)
r

1
r
v
r
_
e
, (2.49)
2
=
1
r
2
r
_
r
2
r
_
+
1
r
2
sin
_
sin
_
+
1
r
2
sin
2
2
, (2.50)
2
v =
_
2
v
r
2
r
2
v

2v
r
r
2

2cotv
r
2

2
r
2
sin
v
_
e
r
+
_
2
v
+
2
r
2
v
r
r
2
sin
2

2 cos
r
2
sin
2
_
e
+
_
2
v
+
2
r
2
sin
v
r
r
2
sin
2
+
2 cos
r
2
sin
2
_
e
, (2.51)
T =
_
1
r
2
r
(r
2
T
rr
) +
1
r sin
(sin T
r
) +
1
r sin
T
r
+ T
r
_
e
r
+
_
1
r
2
r
(r
2
T
r
) +
1
r sin
(sin T
) +
1
r sin
T
+
T
r
cotT
r
_
e
28 MEC

+
_
1
r
2
r
(r
2
T
r
) +
1
r sin
(sin T
) +
1
r sin
T
+
T
r
+ cotT
r
_
e
, (2.52)
(
b )a =
_
b
r
a
r
r
+
b
r
a
r
+
b
r sin
a
r
+ b
r
_
e
r
+
_
b
r
a
r
+
b
r
a
+
b
r sin
a
+
b
a
r
r

cotb
r
_
e
+
_
b
r
a
r
+
b
r
a
+
b
r sin
a
+
b
a
r
r
+
cotb
r
_
e
. (2.53)
2.3. Operaciones con el operador
En coordenadas cartesianas es facil realizar las operaciones que involucran al operador
(es decir, gradientes, divergencias, rotacionales) mediante el uso de subndices. Cuando
las coordenadas son curvilneas, la tecnica de usar subndices es mucho m as complicada. Por
ello conviene, siempre que sea posible, realizar las operaciones con en notacion vectorial
compacta, ya que de esta forma el resultado ser a v alido en cualquier sistema coordenado. A
continuacion se dan una serie de identidades que involucran al operador . Para su obtenci on
se hace uso de la regla de derivaci on de un producto [tengase en cuenta que, cuando los factores
son vectores, el orden es importante; as, ()v ,= (v), (a)
b ,=
b a, etc.]. Tambien
se utilizan las identidades
= 0 , (v) = 0 , (2.54)
v alidas para todo campo escalar y todo campo vectorial v, y las relaciones vectoriales
a (
b c) = (a c)
b (a
b)c = (c
b) a , (2.55)
a (
b c) = (a
b) c =
b (c a) . (2.56)
En algunas de las siguientes expresiones se incluyen pasos intermedios para facilitar su
seguimiento. Un punto encima de una letra indica el factor sobre el cual act ua el operador
en los casos en que haya alguna ambig uedad.
() = + , (2.57)
(v) = v + ()v , (2.58)
(v) = v +v , (2.59)
(v) = v + v = v v , (2.60)
(a
b) = (
b) + (a
b) = (a)
b a (
b) , (2.61)
a (
b) = (
b) a (a )
b , (2.62)
v (v) =
1
2
v
2
(v )v , (2.63)
(v) = ( v)
2
v , (2.64)
CAP
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
(a
b) = (
b) (
b a) = (
b )a ( a)
b (a )
b +a(
b) , (2.65)
(a
b) = (a)
b + (
b) a =a (
b) +
b (a) + (a )
b + (
b )a . (2.66)
Otras identidades que involucran al vector posici on x son:
x = I , (2.67)
x = 3 , (2.68)
x = 0 , (2.69)
r = x/r , (2.70)
(x/r) = (I xx)/r , (2.71)
donde I es el tensor unidad y r [x[ es la distancia al origen de coordenadas.
Por ultimo, se incluyen algunas operaciones que involucran a un tensor de segundo orden
T. Ya denimos anteriormente [ecuacion (1.13)] el vector T. De forma analoga se puede
denir el tensor de segundo orden
T e
i
1
h
i
i
(T
jk
e
j
e
k
)
_
=
ijk
x
j
T
kl
e
i
e
l
_
, (2.72)
y el tensor de tercer orden
T
e
i
h
i
i
(T
jk
e
j
e
k
)
_
=
T
jk
x
i
e
i
e
j
e
k
_
, (2.73)
donde entre parentesis se ha incluido la correspondiente expresi on en coordenadas cartesianas,
siendo
ijk
el tensor de Levi-Civita (
ijk
= 0 si alguno de los tres subndices se repite,
ijk
= +1
si la permutacion ijk es par en relacion a 123 y
ijk
= 1 si es impar). Operaciones en donde
interviene el producto escalar de un vector y un tensor son, por ejemplo,
(v T) = v : T + ( T
T
) v , (2.74)
(v T) = v

T
T
+v ( T)
T
, (2.75)
(v T) = v T +T
T
v , (2.76)
donde los dos puntos denotan el doble producto escalar de dos tensores (A : B = A
ij
B
ij
),
A
B signica que el primer componente de ambos tensores se multiplica escalarmente y el

segundo vectorialmente (en coordenadas cartesianas, el componente i de este vector sera
ijk
A
lj
B
lk
), y el superndice T signica tensor transpuesto.
30 MEC

e
r
e
r z
r
ds n S
e
r
e
r z
r
ds n S
e
r
e
r z
r
ds n S
e
r
e
r z
r
ds n S
e
r
e
r z
r
ds n S
e
r
e
r z
r
ds n S
e
r
e
r z
r
ds n S V
Figura 2.7
2.4. Teoremas integrales
Sea S una supercie cerrada que contiene un volumen V y v un campo vectorial denido
en el. El Teorema de Gauss (o de la divergencia) nos dice que el ujo de v a traves de S es
igual a la integral en V de la divergencia de v:
_
S
ds v =
_
V
dV v , (2.77)
donde ds = dsn, siendo n el vector unitario normal a la supercie (hacia fuera) y ds es el
elemento diferencial de supercie. Este teorema nos proporciona una segunda denici on de
la divergencia de un vector:
v lm
V 0
1
V
_
S(V )
ds v , (2.78)
donde el volumen V est a denido en el entorno del punto en que se calcula v. Esta
denici on sera muy util cuando interpretemos fsicamente la divergencia de ciertos campos
vectoriales.
Del teorema de Gauss se pueden deducir las siguientes relaciones:
_
S
ds =
_
V
dV , (2.79)
_
S
dsv =
_
V
dV v , (2.80)
_
S
ds T =
_
V
dV T , (2.81)
_
S
ds v =
_
V
dV v , (2.82)
etc. En general, estas expresiones se pueden resumir en:
CAP
ATICAS DE INTER
ES PARA LA MEC
ANICA DE
_
S
ds ... =
_
V
dV ... . (2.83)
Un caso particular bastante importante es el denominado (primer) Teorema de Green:
_
V
dV [
2

2
] =
_
V
dV [ ]
=
_
S
ds [ ] =
_
S
ds
_
n
_
, (2.84)
donde /n es la derivada en la direccion normal a la supercie.
Un segundo grupo de teoremas integrales de uso com un en la Mec anica de Fluidos
est a encabezado por el Teorema de Stokes, que nos dice que la circulaci on de un vector
v a lo largo de una lnea cerrada es igual a la integral del rotacional de v sobre una
supercie S que se apoya en :
_
l v =
_
S
ds (v) , (2.85)
donde d
l es el diferencial de longitud siguiendo la direcci on de la curva. Consecuencia de este

teorema son:
_
l =
_
S
ds , (2.86)
_
l v =
_
S
ds v , (2.87)
_
l T =
_
S
ds T , (2.88)
_
l v =
_
S
(ds ) v , (2.89)
etc. En general,
_
l ... =
_
S
(ds ) ... . (2.90)
Observese que ds v = (ds ) v, por lo que el teorema original de Stokes (2.85) se
puede escribir tambien en la notaci on general (2.90).
Por ultimo, un tercer grupo de teoremas integrales, los Teoremas de Transporte de
Reynolds, que constituyen una generalizacion al espacio tridimensional de la formula de
Leibnitz
d
dt
_
x=b(t)
x=a(t)
f(x, t)dx =
_
b
a
f
t
dx +
db
dt
f(x = b, t)
da
dt
f(x = a, t) (2.91)
32 MEC

ser a considerado con mas detalles en el captulo 5.
Referencias y bibliografa complementaria.
1
R. ARIS, 1989. Captulos 2 y 3.
D.E. BOURNE y P.C. KENDALL, 1992.
E. BUTKOV, 1968. Captulos 1 y 16.
J.W GIBBS y E.B. WILSON, 1901.
L.M. MILNE-THOMSON, 1996. Captulo II.
M. RAHMAN y I. MULOLANI, 2008.
L.A. SEGEL, 1987. Parte A.
1
Ver Bibliografa al nal.
TEMA II:
Cinematica del movimiento uido
CAP
ITULO 3
Descripcion del campo uido
3.1. Descripcion Lagrangiana y Euleriana
Esta lecci on y la siguiente est an dedicadas a denir una serie de conceptos y presentar
algunos resultados necesarios para la descripci on del movimiento, o cinem atica, de los uidos.
Hay dos formas de describir el movimiento de un uido. La primera, llamada descripcion
Lagrangiana (o de Lagrange), se basa en seguir la evolucion de cada partcula uida
individual a lo largo del tiempo. As, dada una partcula uida que en un cierto instante
t
0
(= 0) estaba en un punto x
0
, se dene la trayectoria como la posici on de esa partcula
uida en instantes posteriores t > t
0
:
x = x(x
0
, t) . (3.1)
La velocidad y aceleracion de esa partcula uida en cualquier instante t se denen mediante
v(x
0
, t) =
x
t
, a(x
0
, t) =

2
x
t
2
. (3.2)
El movimiento del uido queda especicado si se conocen todas las trayectorias, es decir,
x(x
0
, t) para todo x
0
. Como se ve, la descripci on Lagrangiana utiliza conceptos propios de la
mec anica de partculas para describrir un medio continuo, por lo que no es aconsejable en la
mayora de las situaciones debido a la complejidad de las ecuaciones a que da lugar.
La otra descripcion, m as acorde con una teora de medios continuos, es la descripcion
Euleriana (o de Euler), en la cual la magnitud fundamental es el campo vectorial de la
velocidad local del uido v(x, t). Esta descripcion de Euler es la que normalmente se usa
en la Mec anica de Fluidos y es la que se utilizara a lo largo del curso. A partir del campo
de velocidad deniremos a continuaci on algunos conceptos cinem aticos como aceleracion,
trayectorias, etc.
Una de las ventajas de la descripci on Euleriana es que en ella determinados movimientos
uidos pueden ser descritos en forma estacionaria si se elige apropiadamente el sistema
coordenado de referencia, mientras que la descripcion Lagrangiana es intrnsecamente no
estacionaria en cualquier sistema de referencia. De esta manera, en ciertos movimientos uidos
una de las variables independientes, el tiempo, desaparece, simplicando la formulaci on si
se utiliza la descripci on Euleriana, mientras que en la descripci on Lagrangiana el tiempo
siempre esta presente explcitamente.
36 MEC

e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
Figura 3.1: Trayectoria.
3.2. Trayectorias
Una trayectoria es la lnea descrita por una partcula uida en su movimiento.
Matem aticamente, en funci on del campo de velocidad v(x, t), se dene
dx
dt
= v(x, t) , x(t
0
) = x
0
, (3.3)
que proporciona la trayectoria
x = x(t; x
0
, t
0
) . (3.4)
Eliminando el tiempo t en la expresion anterior, se obtiene una curva ja en el espacio
que se suele denominar senda de la partcula uida que inicialmente (t = t
0
) estaba en x
0
(normalmente se toma t
0
= 0 ya que no a nade nada a la denicion anterior).
Las partculas uidas que inicialmente estaban en una cierta lnea x
0
(), donde
es un par ametro, seguiran formando una lnea en un instante cualquiera t [si el campo
v(x, t) es continuo] que se denomina lnea uida. De forma analoga, las partculas que
inicialmente estaban en una supercie x(, ), formaran una supercie uida. Para obtener
matem aticamente la ecuaci on de esta supercie en el tiempo no hay m as que eliminar los
par ametros y en la ecuaci on x = x[t; x
0
(, )]. Si la supercie inicial es cerrada, la
supercie uida permanecer a cerrada, y el volumen contenido en ella se denomina volumen
uido.
3.3. Lneas de corriente
La lnea de corriente que pasa por un determinado punto x
0
en un instante t se dene
como la lnea que en ese instante es paralela a v(x, t) en todos sus puntos. Es decir,
dx
d
= v(x, t) , x( = 0) = x
0
. (3.5)
El par ametro en x = x(; x
0
, t) dene la lnea de corriente deseada. Obviamente, si el
movimiento es estacionario, v = v(x), la lnea de corriente que pasa por un punto x
0
coincide
CAP
ITULO 3. DESCRIPCI
ON DEL CAMPO FLUIDO 37

e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
()
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
Figura 3.2: Tubo de corriente.
con la senda de todas las partculas uidas que pasan por ese punto. Si el movimiento es
no estacionario, diferentes partculas uidas que en tiempos distintos pasan por x
0
describen
distintas trayectorias; como v vara, en general, en todos los puntos con el tiempo, ninguna
de las sendas tiene por que coincidir con la lnea de corriente que pasa por ese punto (que
por supuesto, tambien depende del tiempo).
La diferencia entre senda y lnea de corriente que pasa por un punto en un movimiento no
estacionario se apreciara mejor con el ejemplo descrito en el ejercicio del nal de esta lecci on
y en la pr actica con material multimedia kinematics. Desde un punto de vista experimental,
las lneas de corriente instantaneas se obtienen con la tecnica denominada PIV (de las siglas de
su denominaci on en ingles Particle Image Velocimetry), descrita en el material multimedia
mencionado.
Otra forma de describir matematicamente las lneas de corriente es [en coordenadas
cartesianas (x
1
, x
2
, x
3
)]:
dx
1
v
1
(x, t)
=
dx
2
v
2
(x, t)
=
dx
3
v
3
(x, t)
, (3.6)
en la cual no aparece el par ametro . Estas dos ecuaciones diferenciales proporcionan dos
supercies cuya interseccion es la lnea de corriente.
Una supercie de corriente es aquella formada por las lneas de corriente que se apoyan
en una cierta curva x
0
(), donde es un par ametro. Si la curva x
0
() es cerrada, tenemos
lo que se llama un tubo de corriente, el cual no puede ser atravesado por el uido (ya
que ello implicara que un mismo punto tiene al menos dos velocidades distintas). Las lneas
de corriente no pueden intersectar unas con otras, salvo en los puntos donde la velocidad es
nula. Por ello la localizacion de los puntos de velocidad cero, llamados puntos de remanso,
es tan importante para describrir el movimiento de un uido.
38 MEC

3.4. Traza
Es la lnea formada por todas las partculas uidas que en un instante cualquiera pasaron
por un punto x
0
. Matematicamente:
dx
dt
= v(x, t) , x(t = ) = x
0
; (3.7)
eliminando en x = x(; x
0
, t) se obtiene la traza que pasa por x
0
, que, obviamente, depende
del tiempo. Si el movimiento es estacionario, senda, lnea de corriente y traza por un punto
dado coinciden. Fsicamente la traza por un cierto punto se puede visualizar inyectando tinta
u otro colorante en dicho punto: las distintas partculas uidas que van pasando por ese punto
se impregnan de tinta y van describiendo una lnea (que en general dependera del tiempo)
que es la traza. Si el movimiento no es estacionario, esta traza no tiene por que coincidir con
ninguna de las trayectorias de las partculas uidas que pasan por ese punto, ni con ninguna
de las lneas de corriente que en cada instante pasan por ese punto (ver Fig. 3.3, ejercicio
al nal de esta lecci on y material multimedia).

Esta representa la principal dicultad que
entra na la interpretacion de la visualizaci on de un movimiento uido no estacionario.
!"#$# &'$("#)&*(#
+&**(,-),
.-(/&*0,
!.-)& 1,
(-2,$$(3-
4*#5#
6,-1#
78-,# 1, $&**(,-),
Figura 3.3: Esquema de las diferencias entre traza, lnea de corriente y senda en un instante t de un movimiento no
estacionario originado por la oscilaci on de una placa en una corriente uniforme.
3.5. Derivada sustancial. Aceleraci on
Una magnitud uida en un punto x jo en el espacio (en un sistema de referencia dado)
vara con el tiempo no solo porque el movimiento del uido sea no estacionario, v = v(x, t),
sino tambien porque distintas partculas uidas pasan por el punto x en diferentes tiempos.
Por ello, cuando se desea calcular la variacion con respecto al tiempo de una magnitud uida
(escrita seg un la descripci on Euleriana) en un punto x y en un instante t, pero para un
observador que se mueve con el uido (observador Lagrangiano), lo que obtenemos no es
CAP
ITULO 3. DESCRIPCI

simplemente /t, sino algo m as complejo que se denomina derivada sustancial. Este es el
precio que hay que pagar por utilizar la descripci on Euleriana y hacer uso de ecuaciones de
conservacion (de masa, cantidad de movimiento y energa; ver lecci on 5) que, como veremos,
se cumplen siguiendo las partculas uidas.
Sea (x, t) una magnitud uida escalar cualquiera (por ejemplo, la densidad, la
temperatura, etc.). La variacion de para un observador que se mueve con una partcula
uida es
= (x + x, t + t) (x, t) = x +

t
t + O([x[
2
, t
2
) . (3.8)
Cuando t 0, se tiene
t
=

t
+
x
t
. (3.9)
Luego, la derivada sustancial, tambien llamada material, de , se dene:
D
Dt

t
+ (v )
_
D
Dt

t
+v
_
. (3.10)
El primer termino representa la derivada local y tiene en cuenta la no estacionariedad del
campo uido; el segundo termino es la derivada convectiva y representa la variacion de
debido al movimiento del uido en el entorno del punto considerado.
Una derivada convectiva que se utilizar a muy a menudo es la de la velocidad, la cual repre-
senta la aceleraci on siguiendo la partcula uida (es decir, la aceleraci on en la descripci on
Euleriana pero para un observador Lagrangiano):
a
Dv
Dt
=
v
t
+ (v )v . (3.11)
El primer termino es la aceleracion local y el segundo la aceleracion convectiva, que tambien
se puede escribir como (v )v = (v
2
/2) v ( v) [ver ecuaci on (2.62)]. Observese
que, en general, (v )v ,= v (v) [ver ecuaci on (2.36)]; en coordenadas cartesianas esos dos
vectores s son iguales.
En el material audiovisual se ver a de forma gr aca la interpretaci on fsica de la derivada
sustancial, tanto aplicada a una magnitud escalar como a una magnitud vectorial.
3.6. Circulaci on. Vorticidad. Flujos irrotacionales. Potencial de velocidad
La circulacion a lo largo de una lnea L se dene

_
L
v d
l . (3.12)
Si la curva L es cerrada, el teorema de Stokes nos dice que la circulaci on es igual al ujo de
v sobre cualquier supercie S que se apoye en L:
=
_
L
v d
l =
_
S
ds (v) , (3.13)
donde ds = nds. El vector
40 MEC

e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
Figura 3.4
v (3.14)
se denomina vorticidad. Como se vera en la pr oxima lecci on, es una medida de la rotaci on
local del ujo. Un ujo se denomina irrotacional ( m as estrictamente, un campo de velocidad
v es irrotacional) si es cero. Claramente, si un ujo deriva de un potencial, es decir, si existe
una funcion escalar tal que
v = , (3.15)
el ujo es irrotacional ya que 0 para cualquier funci on escalar . La funcion en
(3.15) se suele denominar potencial de velocidad, y un ujo denido de acuerdo con esa
ecuaci on se denomina potencial. El inverso tambien es cierto: si un ujo es irrotacional, es
tambien potencial. Esto sigue directamente del teorema de Stokes: si v = 0 en todo el
campo uido,
_
L
v d
l = 0 (3.16)
para cualquier curva cerrada L; esto implica que la integral de v entre dos puntos cualesquiera
del espacio no depende del camino que elijamos para llegar de un punto a otro, por lo que
podemos denir la funcion
(x)
_
P
0
v d
l (3.17)
donde P es un punto generico de vector posicion x, siendo la integral independiente del
camino elegido para llegar desde el origen de coordenadas al punto P. Por otra parte,
(x
1
) (x
2
) =
_
P
1
0
v d
l
_
P
2
0
v d
l =
_
P
1
P
2
v d
l . (3.18)
En particular, si elegimos un elemento diferencial a lo largo del eje x,
CAP
ITULO 3. DESCRIPCI

(x + dx, y, z) (x, y, z) =
_
x+dx
x
v
x
(, y, z)d = dx v
x
(x + dx, y, z) , (3.19)
siendo 0 1. En el lmite dx 0,
x
= v
x
(x, y, z) . (3.20)
An alogamente se demostrara para los componentes y, z. Observese que el potencial queda
jado salvo una constante aditiva, que es irrelevante para el campo de velocidad.
En denitiva, tenemos que un ujo irrotacional o potencial se puede caracterizar por
cualquiera de las tres propiedades equivalentes siguientes:
(a) v 0;
(b)
_
L
v d
l 0 para cualquier curva cerrada L, y

(c) v .
Tengase en cuenta que la equivalencia entre (a) y (b) esta sujeta a las premisas del teorema
de Stokes. As, en el supuesto de que el campo v sea continuo y con derivadas continuas,
(b) siempre implica (a), pero para que (a) implique (b) la curva cerrada L tiene que
ser simplemente conexa. M as adelante se ver a un importante teorema relacionado con los
movimientos irrotacionales (Teorema de la Circulaci on de Kelvin) que dice, a grosso modo,
que si un ujo ideal (no viscoso) es inicialmente irrotacional, permanece indenidamente
irrotacional. De esta manera el concepto matem atico de ujo irrotacional est a relacionado
con el concepto fsico de ujo ideal.
3.7. Flujos solenoidales o incompresibles. Funcion de corriente
Otro tipo de ujos son los llamados solenoidales (estrictamente, campo de velocidad v
solenoidal), que verican:
v = 0 . (3.21)
Si v se puede escribir como
v =

, (3.22)
donde

es un campo vectorial (que se suele denominar potencial vector), esta claro
que v es solenoidal, de acuerdo con la identidad (

) 0. An alogamente a los
ujos irrotacionales, el inverso tambien es cierto: si v = 0, existe un vector

tal que
v =

, cumpliendose, adem as, que

es tambien solenoidal,

= 0 (la demostracion
no se dar a aqu para no desviar m as la atencion sobre aspectos puramente matem aticos; el
alumno interesado puede consultar, por ejemplo, Aris, 1989, seccion 3.43).
Por el Teorema de Gauss (2.77), un movimiento solenoidal tambien verica que el ujo a
traves de cualquier supercie cerrada es nulo,
42 MEC

_
S
v ds =
_
V
vdV = 0 . (3.23)
As, tenemos las tres siguientes propiedades para caracterizar un campo de velocidad
solenoidal:
(a) v = 0;
(b) v

,

= 0, y
(c)
_
S
v ds = 0, para cualquier supercie cerrada S.
Conviene recordar aqu que todo campo vectorial v se puede descomponer en la forma
(representaci on de Helmholtz):
v = +

,

= 0 , (3.24)
es decir, una parte irrotacional y otra solenoidal (para su demostraci on ver, por
ejemplo, Sommerfeld, 1950, secci on 20). Sin embargo, esta representacion, tan usada en
Electromagnetismo, es poco usada en Mec anica de Fluidos.
Se ver a en las lecciones siguientes que un campo de velocidad solenoidal, v = 0,
corresponde a un movimiento incompresible. Es decir, a un movimiento en el que el volumen
de las partculas uidas no cambia y, por tanto, la densidad permanece constante. Aunque
la mayora de los movimientos de lquidos, y una gran parte de los de gases (ver secci on
9.2), pueden considerarse incompresibles, el potencial vector, en contraste con el potencial
de velocidad , no se suele emplear en la Mec anica de Fluidos, ya que desde un punto de
vista matematico se reemplaza un vector (v) por otro (
). Solo en movimientos solenoidales

(o incompresibles) bidimensionales tiene utilidad, pues en este caso el potencial vector tiene
una sola componente perpendicular al plano del movimiento,

n, donde n es el vector
unitario normal a la supercie del movimiento, y es la llamada funcion de corriente.
Esta funci on de corriente s que es de gran utilidad en la descripci on de los movimientos
incompresibles bidimensionales, pues aparte de reducir la descripci on del movimiento uido
de dos componentes de la velocidad a una sola funcion escalar, proporciona las lneas de
corriente (de aqu su nombre).
Por ejemplo, en un movimiento que en coordenadas cartesianas se desarrolla en el plano
(x, y), v = v
x
e
x
+ v
y
e
y
, la funci on de corriente vendra dada por
v = e
z
, (3.25)
es decir,
v
x
=

y
, v
y
=
x
, (3.26)
que cumple identicamente la ecuaci on de continuidad
v =
v
x
x
+
v
y
y
= 0 (3.27)
en virtud de la igualdad de las derivadas cruzadas. Las curvas = constante representan
lneas de corriente:
CAP
ITULO 3. DESCRIPCI

d

x
dx +

y
dy = v
y
dx + v
x
dy ,
d = 0 ,
dx
v
x
=
dy
v
y
. (3.28)
Otros ujos incompresibles y bidimensionales no planos tambien admiten funci on de
corriente, ya que lo unico que se necesita es que el potencial vector tenga una sola componente
en alg un sistema ortogonal de coordenadas. Sin embargo, lo mas conveniente para hallar la
funci on de corriente es escribir la ecuacion de continuidad v = 0 en las coordenadas
correspondientes y construir la funcion de corriente que satisfaga identicamente esa ecuaci on
teniendo en cuenta la igualdad de las derivadas cruzadas. Por ejemplo, el ujo incompresible
y axilsimetrico con s olo dos componentes de la velocidad, v
r
y v
, tiene por ecuaci on de

continuidad en coordenadas cilndricas (r, , z)
1
r
rv
r
r
+
1
r
v
= 0 . (3.29)
Claramente, si denimos mediante
v
r
=
1
r
, v
r
, (3.30)
la ecuaci on (3.29) se satisface identicamente. La elecci on de la funci on de corriente en este caso
no es unica. Otros ejemplos en coordenadas cilndricas y esfericas se ver an en los ejercicios y
en las lecciones siguientes.
3.8. Ejercicio de trayectorias, lneas de corrientes y trazas
El campo de velocidad de un movimiento plano viene dado, en coordenadas cilndricas
(r, ), por
v =
A
r
e
r
+
B(1 + at)
r
e
, (3.31)
donde A, B y a son constantes. Hallar la trayectoria, senda, lnea de corriente y traza que
pasan por el punto (r
0
, 0).
Solucion.
Ecuaciones de las trayectorias:
dr
dt
= v
r
=
A
r
, r
d
dt
= v
=
B(1 + at)
r
. (3.32)
La integracion de la primera de estas ecuaciones, con la condicion inicial r(t = 0) = r
0
,
proporciona
r
2
= r
2
0
+ 2At . (3.33)
Sustituyendo esta funcion r(t) en la segunda ecuacion de (3.32),
44 MEC

d
dt
= B
1 + at
r
2
0
+ 2At
, (3.34)
e integrando con la condicion inicial (t = 0) = 0, proporciona la segunda coordenada de las
trayectorias que pasan por ese punto:
=
B
2A
_
at +
_
1
ar
2
0
2A
_
ln
_
1 +
2A
r
2
0
t
__
. (3.35)
La senda que pasa (r
0
, 0) se obtiene, por ejemplo, despejando t de (3.33) y sustituyendolo en
(3.35):
=
B
(2A)
2
_
a
_
r
2
r
2
0
_
+ 2
_
2A ar
2
0
_
ln
r
r
0
_
. (3.36)
En la Figura 3.5 est a dibujada esta curva para A = B = r
0
= 1 y dos valores de a, a = 1
y a = 0. Por cierto, para dibujarlas es preferible en este caso utilizar el tiempo como un
par ametro, es decir, las expresiones de la trayectoria (3.33) y (3.35).
3 2 1 0 1 2
1
0
1
2
3
4
5
x = r cos
y

=

r

s
e
n

Senda a=1
Senda a=0
L. de corriente a=1, t=1
L. de corriente a=1, t=0,5
Traza a=1, t=1
Traza a=1, t=0,5
r
Figura 3.5: Sendas, lneas de corriente y trazas que pasan por el punto (r = r0 = 1, = 0) para A = B = 1 y distintos
valores de a y t.
Para hallar las lneas de corriente podemos hacer uso de un par ametro ,
dr
d
= v
r
=
A
r
, r
d
d
= v
=
B(1 + at)
r
, (3.37)
cuya integraci on con las condiciones de contorno r( = 0) = r
0
, ( = 0) = 0 proporciona
r
2
= r
2
0
+ 2A, =
B(1 + at)
2A
ln
_
1 +
2A
r
2
0
_
. (3.38)
En este caso, sin embrago, las lneas de corriente se pueden obtener f acilmente prescindiendo
del parametro :
CAP
ITULO 3. DESCRIPCI

dr
v
r
=
rd
v
rdr
A
=
r
2
d
B(1 + at)
, (3.39)
que integrada con la condici on r( = 0) = r
0
proporciona
r = r
0
exp
_
A
B(1 + at)
_
. (3.40)
Por supuesto, esta misma expresion se obtendra eliminando entre r y en (3.38). Como se
puede ver, las lneas de corriente que pasan por un punto dependen del tiempo y no coinciden
con la senda (3.36) para ning un instante (ver Fig. 3.5), excepto si a = 0, en cuyo caso el
movimiento sera estacionario y ambas curvas vendran dadas por
r = r
0
e
A
B
. (3.41)
Las lneas de corriente tambien se podran haber obtenido hallando previamente la funcion
de corriente , que se obtendra de las ecuaciones
v
r
=
A
r
=
1
r
, v
=
B(1 + at)
r
=
r
. (3.42)
Integrando la primera se tiene que (r, ) = A + f(r), donde f es una funci on arbitaria
de r. Sustituyendo esta expresi on en la segunda ecuacion se obtiene una ecuaci on diferencial
ordinaria para f:
df
dr
=
B(1 + at)
r
,
que integrada da f = B(1 + at) ln r+ constante. Como la constante no aporta nada a la
funci on de corriente (tengase en cuenta que la magnitud fsica es la velocidad, que se obtiene
derivando la funci on de corriente y, por tanto, una constante aditiva no modica el campo
de velocidad), la funci on de corriente se escribira
(r, ; t) = A B(1 + at) ln r . (3.43)
Las curvas = constante proporcionaran las lneas de corriente. De la expresi on anterior
claramente se obtiene (3.40) como la lnea de corriente que pasa por el punto (r
0
, 0) en un
instante t.
Por ultimo, las trazas que pasan por (r
0
, 0) se pueden obtener en funci on del par ametro
mediante las ecuaciones y condiciones iniciales
dr
dt
= v
r
=
A
r
, r
d
dt
= v
=
B(1 + at)
r
, r(t = ) = r
0
, (t = ) = 0 . (3.44)
r
2
= r
2
0
+ 2A(t ) , =
B
2A
_
a(t ) +
_
1
ar
2
0
2A
_
ln
1 +
2A
r
2
0
t
1 +
2A
r
2
0
_
. (3.45)
Eliminando se obtendra la forma explcita en coordenadas cilndricas de las trazas para
los distintos instantes de tiempo t. Para dibujarlas, sin embargo, en este ejemplo es preferible
46 MEC

utilizar el par ametro (ver Fig.3.5 para t = 0,5 y t = 1). Ninguna de las trazas que pasan
por el punto (r
0
, 0) para los distintos instantes de tiempo coinciden entre s, ni con las lneas
de corriente ni con la senda que pasan por el mismo punto. Excepto, de nuevo, cuando a = 1,
en cuyo caso el movimiento es estacionario.
Referencias.
R. ARIS, 1989. Captulo 3.
G.K. BATCHELOR, 1967. Captulo 2.
G.M HOMSY, 2008.
S.M. RICHARDSON, 1989. Captulo 2.
A. SOMMERFELD, 1950. Captulos 1 y 4.
Material audiovisual sugerido:
Eulerian and Lagrangian Descriptions in Fluid Mechanics. John J. Lumley.
CAP
ITULO 4
Analisis del movimiento en el entorno de un
punto
4.1. Signicado del tensor gradiente de velocidad v
Se apunt o al comienzo de este curso que los uidos no presentan resistencia a la
deformaci on (como ocurre en los s olidos elasticos), sino a la velocidad de deformacion. Es por
ello esencial describir con precisi on la velocidad de un punto en relaci on a la velocidad de un
punto cercano. En esta descripcion juega un papel relevante el tensor gradiente de velocidad,
v, que pasamos a analizar.
Sean v y v + v las velocidades en dos puntos cercanos uno de otro, P y Q, con vectores
de posicion x y x + x. La diferencia de velocidades entre los dos puntos es:
v = x v + O([x[
2
) , (4.1)
donde v est a evaluado en el punto P(x). Si x = le
l
, donde e
l
es el vector unitario en la
direcci on

PQ, en el lmite l 0 se tiene
v
l
= e
l
v , (4.2)
de donde la variacion de v por unidad de longitud en P en la direccion de

PQ es la proyecci on
del tensor v en la direcci on

PQ. En particular, v/x, v/y, v/z son las variaciones de
v por unidad de longitud en el punto x en las direcciones coordenadas (cartesianas) e
x
, e
y
, y
e
z
, respectivamente. De esta forma, conocido el gradiente de la velocidad en tres direcciones
mutuamente perpendiculares, es decir, conocido el tensor v, la variacion de la velocidad
por unidad de longitud en cualquier direcci on e
l
viene dada por la proyecci on de v en esa
direcci on.
4.2. Movimiento relativo de un elemento de volumen de forma arbitraria
El movimiento de cualquier elemento de volumen de un uido se puede descomponer en
tres componentes: una traslaci on a la velocidad de su centro de masa, una rotaci on como
s olido rgido y una deformaci on, que a su vez se puede descomponer en dos partes, una
deformaci on sin cambio de volumen y una dilataci on o contracci on. En esta seccion se van a
48 MEC

e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
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V x r v v + v P Q
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#
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n ds S L d
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V x r v v + v P Q
1
2

Figura 4.1: Movimiento en el entorno de un punto.
caracterizar matem aticamente estas cuatro componentes del movimiento en terminos de v
evaluado en un punto de referencia del elemento diferencial de volumen.
Sea P un punto (partcula uida) con vector posicion x en el interior de un cierto volumen
V peque no y Q un punto cercano, tambien dentro de V , de coordenadas x + x; por
simplicidad escribiremos r x, siendo [r[ peque no. Si la velocidad de P en el instante t es
v, la del punto Q ser a v + v, donde
v = r v + O([r[
2
) (4.3)
es la velocidad relativa de Q respecto a P en el instante t. Por consiguiente, si V es peque no,
es suciente con evaluar v para conocer, con errores del orden de (V )
2/3
(es decir, del orden
de r
2
), la velocidad relativa de cualquier punto del volumen V en relaci on a la velocidad de
P. La expresi on anterior se suele escribir en la forma
v = r +r , (4.4)
donde
=
1
2
[v (v)
T
] , =
1
2
[v + (v)
T
] , (4.5)
son las partes antisimetricas y simetricas del tensor v, respectivamente [ver (2.21); (v)
T
denota el tensor transpuesto de v]. De hecho, la descomposici on anterior es equivalente a
la representaci on de Helmholtz de v [ecuaci on (3.24)]:
CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO 49

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(v + v)t V

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V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
Figura 4.2: Cambio unitario de volumen.
v = (

+) , (4.6)
siendo el primer termino un tensor antisimetrico (de traza nula,

= 0) y el segundo
un tensor simetrico. Sin embargo, el usar y

en vez de v no introduce ninguna ventaja.
El tensor antisimetrico tiene, por supuesto, traza nula (
ii
= 0) y verica
ij
=
ji
. El
termino r se puede escribir como
r =
1
2
r [v (v)
T
] =
1
2
[(r )v (v) r] =
1
2
(v) r =
1
2
r , (4.7)
donde es la vorticidad. Por tanto, r representa una rotacion de

PQ alrededor de P con
velocidad angular /2 = (v)/2. Como el punto Q se ha elegido arbitrariamente en V ,
el primer termino de (4.4), r , representa una rotaci on como s olido rgido del volumen
V alrededor de P con velocidad angular /2.
Examinemos ahora el signicado del segundo termino de (4.4), r . En primer lugar
vamos a demostrar que la traza de v, que coincide con la traza de al ser nula la traza de
[traza(v) = traza () = v], representa un cambio unitario de volumen. En efecto, el
cambio unitario de V debido al momento del uido se puede escribir como
1
V
dV
dt
=
1
V
lm
t0
V
V
t
, (4.8)
donde V
es el volumen en que se transforma V despues de un tiempo t. Ahora bien,

V
V =
_
S
ds (v + v)t , (4.9)
50 MEC

donde v + v es la velocidad de los puntos (partculas uidas) que se encuentran en la
supercie S que engloba a V . Como v es la velocidad del punto P(x), constante pues sobre
S, el primer termino de la integral es cero al ser S una supercie cerrada. Por otra parte,
sustituyendo v = r v, donde v est a evaluado en x (y por tanto constante en la integral),
y aplicando el teorema de Gauss, se tiene
V
V =
_
V
dV (r)
r
[r v(x)]t , (4.10)
donde la primera divergencia es con respecto a la variable r, cuyo origen es el punto P,
estando extendida la integral a todos los puntos r de V . Como
r
[r v] = I : v = v,
donde I es el tensor unidad, y como v es constante en V , se llega a
V
V = V t v , (4.11)
de donde
1
V
dV
dt
= v , (4.12)
As, pues, la traza de (y por tanto de v, o lo que es lo mismo, la divergencia del vector
velocidad) representa la velocidad de cambio de volumen por unidad de volumen
en el entorno del punto x cuya velocidad es v en un instante dado. Por esta razon se suele
descomponer el tensor en dos, uno con traza nula y otro diagonal:

[
1
3
( v)I] +
1
3
( v)I , (4.13)
La componente de v proveniente de
, es decir, r
= (v)r/3, representa un alargamiento

(o contracci on) del segmento r

PQ a un ritmo ( v)/3 por unidad de longitud, que se
traduce en una velocidad de dilataci on volumetrica unitaria v, como acabamos de ver.
Por ultimo, el signicado de la parte sin traza y simetrica del tensor de velocidades,
, es
m as f acil visualizarlo en un sistema de coordenadas en el que este tensor tenga la forma
=
_
_
0 a b
a 0 c
b c 0
_
_
, (4.14)
donde a, b y c son constantes. Observese que el hecho de que
no tenga traza no signica

que los elementos de su diagonal sean nulos, sino que la suma es cero (recuerdese que la traza
de un tensor permanece invariable al cambiar de sistema de coordenadas). Por otra parte,
siempre existe un sistema coordenado en el que
tiene la forma (4.14). (Para demostrarlo

basta tomar los ejes principales de
y comprobar que en estos ejes la ecuacion r
r = 0
proporciona un cono sobre el que es posible construir tres vectores ortogonales al ser la traza
de
nula.) Si tomamos un cubo unitario en este nuevo sistema coordenado con uno de sus
vertices en el origen, es decir, un cubo denido por los tres vectores coordenados (e
1
, e
2
, e
3
),
al cabo de un diferencial de tiempo t este cubo se transforma, por acci on del movimiento del
uido asociado a
, en un paraleleppedo denido por (e

1

t, e
2

t, e
3

t), que tiene

el mismo volumen inicial al ser la traza de
nula. As, r
produce una distorsi on de V

sin cambiar su volumen. Por ello,
se denomina tensor de velocidad de deformacion.

CAP
ITULO 4. AN

Resumiendo, el movimiento de un volumen uido (de forma arbitraria) que contiene una
partcula uida P se puede considerar como la superposici on de un movimiento de traslacion
con P (a velocidad v), una rotacion como solido rgido alrededor de P con una velocidad
angular igual a la mitad de la vorticidad evaluada en P, una expansi on uniforme en todas
las direcciones a partir de P con una velocidad media igual a ( v)/3 (evaluada en P), y
una distorsi on que se puede describir como un movimiento puramente de cortadura en tres
direcciones mutuamente perpendiculares. Expresado en forma matematica, los puntos x +r
del volumen V tienen las siguientes cuatro velocidades superpuestas:
v +r v = v +
1
2
(v) r +
1
3
( v)r + [
1
2
(v +v
T
)
1
3
vI] r , (4.15)
donde v est a evaluado en el punto x.
4.3. Ejemplo: Deformacion de una supercie esferica
Para ilustrar lo anterior consideramos el caso en que V es el volumen contenido en una
peque na esfera de radio centrada en x. Inicialmente los puntos de la supercie esferica est an
denidos, en relacion a su centro, por r = n, donde n es la normal a la esfera. Despues de
un tiempo t la esfera se transforma en una supercie que viene dada, en relaci on al punto
x +vt (es decir, no tenemos en cuenta el movimiento puramente translacional) por:
r = n + n v t = n + n t , (4.16)
donde, obviamente, el movimiento rotacional dado por el tensor no contribuye. Con errores
del orden t
2
, la expresi on anterior se puede escribir como
r n + r t ; (4.17)
multiplicando escalarmente por r,
r
2
r r t = n r =
2
+r r t + O(t
2
) , (4.18)
es decir,
r
2
2r rt =
2
+ O(t
2
) , (4.19)
Luego, si t es peque no, la supercie esferica se transforma en un elipsoide cuyos ejes son,
como veremos a continuaci on, los autovectores o direcciones principales del tensor . En
efecto, en coordenadas cartesianas, el elipsoide tiene por ecuaci on
x
i
x
j
A
ij
=
2
, (4.20)
donde A
ij
= A
ji
=
ij
2
ij
t, siendo
ij
la delta de Kronecker. Los ejes del elipsoide se
pueden obtener imponiendo que el vector normal en un punto de la supercie, es decir,
x
k
A
ij
x
i
x
j
= A
ij
x
j
ik
+ A
ij
x
i
jk
= 2A
kj
x
j
, (4.21)
sea paralelo al vector posicion de ese punto:
52 MEC

e
r
e
r z
r
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x x
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0
() v
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V x r v v + v P Q
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(v + v)t V

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1
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V x r v v + v P Q
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(v + v)t V

S
a
1
a
2
Figura 4.3: Deformaci on de una esfera de radio .
A
kj
x
j
(
kj
2
kj
t)x
j
= x
k
=
kj
x
j
,
[(1 )
kj
2
kj
t]x
j
= 0 ,
_

1
2t
I
_
r = 0 , (4.22)
que es la ecuacion de los autovectores de . Para hallar el volumen del elipsoide tomamos los
ejes principales, e
1
, e
2
, e
3
, dados por la solucion unitaria de (4.22). En estos ejes es diagonal
con elementos k
1
, k
2
, k
3
, que son los autovalores de , los cuales son reales al ser simetrico.
Los tres ejes del elipsoide, a
i
, i = 1, 2, 3, vienen dados por
a
i
= e
i
+ e
i
t + O(t
2
) e
i
(1 + k
i
t) , i = 1, 2, 3 , (4.23)
Por tanto, el volumen del elipsoide es:
V
=
4
3
a
1
a
2
a
3
=
4
3
3
(1 + k
1
t)(1 + k
2
t)(1 + k
3
t)
=
4
3
3
+
4
3
3
(k
1
+ k
2
+ k
3
)t + O(t
2
) . (4.24)
Como la traza de un tensor no varia al cambiar de coordenadas, k
1
+k
2
+k
3
= v; llamando
V = 4
3
/3 al volumen de la esfera inicial, se tiene
1
V
V
V
t
= v , (4.25)
como ya demostramos de forma general.
Referencias.
CAP
ITULO 4. AN

G.M HOMSY, 2008.
S.M. RICHARDSON, 1989. Captulo 2.
Deformation of continuous media. John J. Lumley.
54 MEC

Practicas y ejercicios de cinematica
Practica multimedia
Los contenidos te oricos y de problemas de cinematica se complementaran en grupos
reducidos con el material audiovisual contenido en KINEMATICS, de MULTIMEDIA
FLUID MECHANICS DVD-ROM, publicado por Cambridge University Press (2007, 2
a
edici on).
Problemas propuestos de cinematica
La mayora de los ejercicios que se enuncian a continuaci on seran resueltos en clases de
problemas. El resto se recomiendan como ejercicios para realizar en casa. Algunos de ellos
est an resueltos en FERNANDEZ FERIA, DEL PINO PE
NAS y ORTEGA CASANOVA

(2010).
1. Considerese el campo de velocidad bidimensional
v
x
=
x
1 + t
, v
y
=
y
1 + 2t
.
Calcular la senda, lnea de corriente y traza que pasan por un punto generico (x
0
, y
0
).
Comparar dichas curvas en un instante generico t y en el instante inicial t = 0.
2. Consideren el movimiento plano cuya velocidad viene dada por:
v
x
(x, y, t) =
Ay
2t
2
exp
_
x
2
+ y
2
4t
_
,
v
y
(x, y, t) =
Ax
2t
2
exp
_
x
2
+ y
2
4t
_
,
seg un los ejes x e y, respectivamente, donde A y son constantes. Comprueben que se
trata de un movimiento incompresible y calculen:
a) Lneas de corriente. Demuestren que aunque el movimiento es no estacionario, las
lneas de corriente no varan con el tiempo y, en consecuencia, coinciden con las
sendas.
56 MEC

b) Trayectorias de las partculas uidas.
c) Considerando un nuevo sistema de referencia cuyo origen coincida con el anterior y
se mueva respecto a el con una velocidad angular constante, calculen las trayectorias
en los nuevos ejes.
3. El campo de velocidad de un determinado movimiento uido viene dado, en coordenadas
cartesianas (x, y, z), por
v = ue
x
+ ve
y
+ we
z
,
u = ax , v = by , w = cz ,
donde a, b y c son constantes. Se pide:
a) Trayectoria, lnea de corriente y traza que pasan por el punto (x
0
, y
0
, z
0
).
b) Que relacion tienen que satisfacer las constantes a, b y c para que este campo de
velocidad corresponda a un movimiento uido incompresible.
c) Compruebe que el movimiento es irrotacional y halle la funcion potencial de
velocidad.
4. Sea el campo de velocidad bidimensional dado por
v
x
= x, v
y
= y.
a) Compruebe que corresponde a un movimiento incompresible, halle la funcion de
corriente y dibuje algunas lneas de corriente.
b) Compruebe que corresponde a un movimiento irrotacional, halle la funci on
potencial y dibuje algunas lneas equipotenciales.
5. Considere un movimiento plano v = v
x
e
x
+v
y
e
y
irrotacional (v = 0) e incompresible
( v = 0). Demuestre que tanto la funci on de corriente como la funcion potencial de
velocidad satisfacen la ecuaci on de Laplace:
2
=

2
x
2
+

2
y
2
= 0 ,
2
=

2
x
2
+

2
y
2
= 0 .
En este tipo de movimientos se suele denir el potencial complejo f(z) = (x, y) +
i(x, y), siendo z = x + iy la variable compleja. Demuestre que la funci on f(z) es una
funci on analtica (o diferenciable u holomorca) en la variable compleja z y que, por
tanto, su parte real e imaginaria, y , satisfacen las relaciones de Cauchy-Riemann.
C omo se calculara el campo de velocidad (v
x
, v
y
) en terminos de f(z)?
Compruebe estos resultados con el ejemplo del ejercicio anterior. Comente la relaci on
entre las lneas de corriente y las equipotenciales a la luz de estos resultados.
CAP
ITULO 4. AN

6. La funci on de corriente del movimiento de un uido incompresible sobre una esquina
de angulo viene dada, en coordenadas cilndricas, por (ver gura 4.4):
= Ar
/
sen
,
donde A es una constante. Se pide:
a) Comprobar que dicha funci on de corriente puede corresponder a un movimiento
bidimensional, potencial e incompresible.
b) Campo de velocidad.
c) Funci on potencial de velocidad.
d) Potencial complejo en terminos de la variable compleja z.
r
Figura 4.4
7. Un movimiento bidimensional viene dado por el siguiente campo de velocidad en
coordenadas cartesianas (x, y):
v = ue
x
+ ve
y
, u = y + bt , v = x ,
donde y b son constantes. Se pide:
a) Trayectoria de la partcula uida que en el instante t = 0 pasa por el origen de
coordenadas. Haga un esbozo de la senda. Se atreve a darle nombre a esa curva?
b) Lneas de corriente que pasan por el origen.
c) Trazas que salen del origen.
8. Considerese un vortice de Rankine, cuya velocidad puramente circunferencial, v =
u(r)e
, viene dada en coordenadas cilndricas y en forma adimensional por:

u =
_
_
_
r , r 1
1
r
, r > 1
.
58 MEC

Obviamente, las trayectorias son circunferencias centradas en el origen r = 0. Se pide:
a) Escriba esas trayectorias para una partcula uida que inicialmente se encuentra en
(r = r
0
, = 0) y calcule el tiempo que tarda la partcula uida en dar una vuelta
alrededor del origen en los casos r
0
< 1 y r
0
> 1.
b) Cuanto vale la velocidad angular de giro como s olido rgido de las partculas
uidas en los dos casos del apartado anterior? Comente las diferencias entre estos
dos casos.
9. El movimiento de un lquido entre dos placas planas, paralelas e innitas, producido
por el movimiento relativo de una de ellas respecto a la otra con velocidad V seg un el
eje x viene dado por el campo de velocidades u/V = y/h, donde u es la velocidad en
la direcci on del eje x, y es la distancia perpendicular a las placas medida a partir de la
placa ja y h es la distancia entre las placas. Calcular:
a) Lneas de corriente.
b) Divergencia del vector velocidad.
c) Vector vorticidad.
d) Tensor de velocidad de deformaci on y velocidad de dilataci on c ubica.
e) Direcciones principales de deformaci on y velocidades de dilataci on en esas
direcciones.
f ) Dibuje la supercie uida en que se transforma un cuadrado de lado l, orientado
paralelamente a los ejes x e y, al cabo de un tiempo t. Indicar c omo contribuyen
la vorticidad y la velocidad de deformaci on a la forma nal de la supercie uida.
TEMA III:
Ecuaciones que gobiernan el
movimiento de los uidos
CAP
ITULO 5
Ecuaciones generales que gobiernan el
movimiento de los uidos
En esta lecci on se enunciaran los principios fsicos generales que sustentan las ecuaciones
que gobiernan el movimiento de los uidos, que se escribir an en forma integral general. Los
detalles que cierran estas ecuaciones se ver an en las lecciones siguientes, donde se consideraran
por separado las ecuaciones de conservaci on de masa, cantidad de movimiento y energa, tanto
en forma integral como diferencial.
Previamente se necesitan denir algunas propiedades fsicas de las integrales de supercie
y de volumen que se van a utilizar y demostrar un teorema general relacionado con estas
integrales.
5.1. Flujo convectivo a traves de una supercie
Sea S una supercie y una magnitud uida por unidad de volumen (es decir, una
densidad, tal como la densidad m asica, , la densidad de cantidad de movimiento v, etc.).
Para evaluar la cantidad de la magnitud que atraviesa S debido al movimiento del uido,
sabemos que en un tiempo t alcanzan el elemento de supercie sn de S todas las partculas
uidas contenidas en el volumen v nt s (ver gura 5.1), estando la velocidad del uido v
evaluada en s (primera aproximaci on cuando t 0). Por tanto, por unidad de tiempo,
la cantidad de la magnitud que atraviesa la supercie s debido a la velocidad del uido
(ujo convectivo) es v ns. A traves de toda la supercie S el ujo convectivo total de
es:
_
S
v nds
_
S
v ds . (5.1)
Si es un escalar (por ejemplo, la densidad m asica ), la densidad v se suele denominar
vector de ujo de (v sera el ujo m asico). Si es un vector (por ejemplo, la densidad de
cantidad de movimiento v), v es un tensor de ujo (vv es el tensor ujo de cantidad de
movimiento).
Cuando la supercie S es cerrada y v es continua, podemos aplicar el teorema de Gauss
y obtener
62 MEC

e
r
e
r z
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ds n S V
x x
0
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n ds S L d
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V x r v v + v P Q
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Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
Figura 5.1: Flujo convectivo a traves de una supercie.
_
S
v ds =
_
V
(v)dV . (5.2)
As, (v) representa el ujo convectivo de la cantidad por unidad de volumen. En
particular, ya vimos que v es la velocidad de dilataci on c ubica unitaria, es decir, el ujo
convectivo de volumen por unidad de volumen. An alogamente, v sera el ujo convectivo
de masa por unidad de volumen, vv el ujo convectivo de cantidad de movimiento por
unidad de volumen, etc.
5.2. Teorema de Transporte de Reynolds
Las ecuaciones de la Mecanica de Fluidos provienen de aplicar los principios de
conservacion de la masa, cantidad de movimiento y energa a vol umenes uidos. Como estos
vol umenes se mueven con el uido, es conveniente expresar de forma adecuada la variaci on de
las magnitudes uidas en el interior de un volumen uido a lo largo de su movimiento. Esto
es lo que nos proporciona el Teorema de Transporte de Reynolds, que se puede considerar
como una extensi on a tres dimensiones de la f ormula de Leibnitz (2.91).
Sea V
f
(t) un volumen uido, y una magnitud por unidad de volumen como las
consideradas en la secci on anterior. La cantidad total de en V
f
vara en el tiempo por
dos razones: porque vara dentro de V
f
si el movimiento no es estacionario, y porque puede
haber ujo convectivo de a traves de la supercie uida S
f
(t) que encierra al volumen
uido. Matematicamente, se tiene:
CAP
ITULO 5. ECUACIONES GENERALES QUE GOBIERNAN EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 63

n
v
n
v
V
V
I
II
III
f
f
( t )
( t +

t
t )
t
Figura 5.2: Teorema de Transporte de Reynolds.
d
dt
_
V
f
(t)
dV = lm
t0
(
II
+
III
)
t+t
(
I
+
II
)
t
t
= lm
t0
(
I
+
II
)
t+t
(
I
+
II
)
t
t
+ lm
t0
(
III
)
t+t
(
I
)
t+t
t
, (5.3)
donde representa la cantidad total de (
_
dV ) en alguno de los vol umenes I, II
o III (ver gura 5.2). El primer termino de la ultima expresion es la variacion de en V
f
suponiendo que V
f
est a anclado en el tiempo t, mientras que el segundo termino se puede
expresar como el ujo de a traves de S
f
en el instante t; es decir,
d
dt
_
V
f
(t)
dV =
_
V
f
t
dV + lm
t0
1
t
__
S
1
v ndst +
_
S
2
v ndst
_
=
_
V
f
t
dV +
_
S
f
v nds , (5.4)
donde S
1
+ S
2
= S
f
en el lmite t 0. Este es el Teorema de Transporte de Reynolds
aplicado a un volumen uido, y nos dice que la velocidad de variaci on de en un volumen
uido V
f
(t) es igual a la velocidad de variacion de dentro de V
f
evaluado en el instante t,
m as el ujo convectivo de a traves de la supercie S
f
, evaluado tambien en el tiempo t.
Este teorema es tambien muy util cuando se aplica a vol umenes que no son vol umenes
uidos. Si V
c
(t) es un volumen de control arbitrario cuya supercie S
c
(t) se mueve con
una velocidad v
c
(x, t), que no tiene por que coincidir con la del uido (muchas veces nos
interesa que v
c
sea nula, es decir, utilizar un volumen de control jo en el espacio), aplicando
el teorema anterior tenemos:
64 MEC

V
c
S
c
V
c
c
S
(a)
(b)
Figura 5.3: Ejemplos de volumen de control estacionario (a), para el ujo en un conducto con cambio brusco de secci on,
y no estacionario (b), para estudiar la descarga de un dep osito. Observese que ninguno de los dos es un volumen uido.
d
dt
_
Vc(t)
dV =
_
Vc
t
dV +
_
Sc
v
c
nds , (5.5)
ya que en la deducci on anterior lo que cuenta es la velocidad de la supercie, coincida o no
con la del uido. Si en el instante t el volumen de control coincide con un cierto volumen
uido, V
c
(t) = V
f
(t) [por supuesto, V
c
(t + t) no tiene por que coincidir con V
f
(t + t)], se
tiene:
d
dt
_
V
f
(t)
dV =
_
Vc
t
dV +
_
Sc
v nds =
d
dt
_
Vc(t)
dV +
_
Sc
(v v
c
) nds . (5.6)
Esta ultima forma del teorema nos permitira aplicar las leyes de conservaci on [tomando
igual a , v o (e +v
2
/2)] a vol umenes de control arbitrarios, ya que expresa las variaciones
de en vol umenes uidos que en cada instante coincide con el volumen de control elegido.
As, podremos utilizar formas integrales de las ecuaciones de conservaci on aplicadas a
vol umenes arbitrarios. Si v
c
= v, se recupera, por supuesto, la ecuaci on (5.4). Por otra parte,
si el volumen de control es jo, v
c
= 0, se tiene
d
dt
_
V
f
(t)
dV =
d
dt
_
Vc
dV +
_
Sc
v nds . (5.7)
5.3. Formulaci on integral de las ecuaciones de la Mecanica de Fluidos
En esta secci on se enunciar an los principios fsicos de los que derivan las principales
ecuaciones que describen el movimiento de los uidos aplicados a un volumen uido arbitrario
V
f
, es decir, a un volumen arbitrario que se mueve con el uido. En un instante t, cada
partcula uida contenida en este volumen, situada en un determinado punto x (ver Fig. 5.4),
tendr a una densidad (x, t), una velocidad v(x, t) y una energa interna e(x, t) (entre otras
propiedades macroscopicas, pero son estas las que nos interesan para formular los principios
fsicos).
5.3.1. Conservaci on de la masa
El principio fsico de conservaci on de la masa nos dice que la masa contenida en V
f
no
vara con el tiempo:
CAP
ITULO 5. ECUACIONES GENERALES QUE GOBIERNAN EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 65

e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t)
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t)
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
Figura 5.4: Volumen uido arbitrario en el que se aplican los principios de conservaci on.
d
dt
_
V
f
(t)
dV = 0 . (5.8)
En la lecci on siguiente se vera que la aplicaci on del Teorema de Transporte de Reynolds a
esta ecuacion, junto con el Teorema de Gauss, permitir a escribir la ecuaci on de conservaci on
de la masa en forma diferencial, tambien llamada ecuacion de continuidad. Por supuesto, el
Teorema de Transporte de Reynolds tambien permitira escribir esta ecuaci on en cualquier
volumen de control V
c
(t).
5.3.2. Ecuacion de cantidad de movimiento
La ecuacion principal que describe la din amica de los uidos deriva del principio fsico
enunciado por Newton (Segunda Ley de Newton) que establece que la variaci on de la cantidad
de movimiento de un objeto se debe a las fuerzas que act uan sobre el. Aplicado a un volumen
uido V
f
, teniendo en cuenta que (x, t)v(x, t) es la cantidad de movimiento por unidad de
volumen de una partcula uida situada en x en el instante t, se escribe:
d
dt
_
V
f
(t)
vdV =
_
V
f
(t)
f
v
dV +
_
S
f
(t)
f
n
ds , (5.9)
donde

f
v
(x, t) es la fuerza por unidad de volumen que act ua sobre la partcula uida situada
en x en el instante t y

f
n
es la fuerza por unidad de supercie que act ua sobre el elemento
de supercie ds de la supercie uida S
f
, que encierra al volumen V
f
, orientado seg un la
direcci on n (ver Fig. 5.4). En la lecci on 7 se caracterizar an con detalle las fuerzas

f
v
y

f
n
y se obtendr a la ecuacion de cantidad de movimiento en forma diferencial en sus distintas
versiones.
66 MEC

5.3.3. Ecuacion de la energa
El Primer Principio de la Termodinamica nos dice que la variaci on de la energa de un
sistema se debe al trabajo de las fuerzas que act uan sobre el y al calor intercambiado
con el exterior y generado por el sistema. Teniendo en cuenta que la energa total por
unidad de volumen de una partcula uida situada en el punto x en un instante t es
(x, t)
_
e(x, t) +
1
2
v
2
(x, t)
, donde e es su energa interna especca (por unidad de masa)

y
1
2
v
2
1
2
v v su energa cinetica o mec anica por unidad de masa, este principio fsico
aplicado a un volumen uido V
f
se escribe:
d
dt
_
V
f
(t)
(e +
1
2
v
2
)dV =
_
V
f
f
v
vdV +
_
S
f
f
n
vds +
_
S
f
q
n
ds +
_
V
f
Q
r
dV , (5.10)
donde la funci on escalar q
n
es el ujo de calor por unidad de supercie en el elemento ds de
la supercie uida S
f
y Q
r
(x, t) representa el calor generado en la partcula uida situada en
x por unidad de volumen y por unidad de tiempo. En la lecci on 8 se caracterizara con detalle
q
n
y se comentar a sobre los diferentes orgenes y formas del campo escalar Q
r
. As mismo,
se derivar an la distintas formas diferenciales de la ecuacion de la energa tras la aplicaci on a
(5.10) del Teorema de Transporte de Reynolds y del Teorema de Gauss y la introduccion de
otras magnitudes termodin amicas relacionadas con la energa interna.
CAP
ITULO 6
Ecuacion de conservacion de la masa
Como se vio en la leccion anterior, el principio de conservaci on de la masa aplicado a un
volumen uido cualquiera, V
f
(t), se escribe
d
dt
_
V
f
(t)
dV = 0 . (6.1)
Esta ecuacion puede ser referida a cualquier volumen de control V
c
(t) mediante la aplicacion
del Teorema de Transporte de Reynolds en la forma (5.6) con = :
d
dt
_
Vc(t)
dV +
_
Sc(t)
(v v
c
) nds = 0 . (6.2)
Fsicamente esta ecuacion expresa que la variacion total de la masa contenida en V
c
(t), mas
el ujo convectivo neto de masa a traves de la supercie S
c
(t) es igual a cero.
6.1. Ecuacion de continuidad
Para obtener la ecuaci on de conservaci on de la masa en forma diferencial se aplica el
Teorema de Transporte de Reynolds al volumen uido V
f
(t) en (6.1) y posteriormente se
transforma la integral sobre la supercie uida cerrada S
f
en una integral sobre V
f
mediante
el uso del teorema de Gauss (2.77), obteniendose
_
V
f
t
dV +
_
V
f
(v)dV = 0 . (6.3)
Como V
f
es un volumen arbitrario, el integrando tiene que ser nulo, proporcionando la
ecuaci on diferencial
t
+ v = 0 , (6.4)
que se suele denominar ecuaci on de continuidad o ecuacion diferencial de conservaci on
de la masa. El primer termino representa la variacion temporal de la masa por unidad de
volumen, mientras que el segundo es el ujo convectivo de masa por unidad de volumen
(recuerdese el signicado fsico de la divergencia).
68 MEC

6.2. Flujos incompresibles y compresibles. Caudal y gasto masico
Los lquidos son, como ya sabemos, practicamente incompresibles, es decir, su densidad
es, a efectos pr acticos, constante. Por tanto, la ecuaci on de continuidad de un lquido toma
la forma simple
v = 0 , (6.5)
o, en forma integral, para un volumen de control de volumen constante,
_
Sc
(v v
c
) nds = 0 ; (6.6)
es decir, el ujo neto de masa a traves de cualquier supercie cerrada S
c
es nulo.
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
S
T
v n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
S
T
v n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
S
T
v n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
S
T
v n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
S
T
v n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n

f
n
q
n
F d
0
d d
11
d
5
Gases
Lquidos
Fuerza de atraccion
Fuerza de repulsion
vt v nt n s S
S
T
v n
Figura 6.1: Conservaci on del caudal de un ujo incompresible o del gasto m asico de un ujo compresible y estacionario
a lo largo de un tubo de corriente.
Si S
c
es un tubo de corriente, como el representado en la Fig. 6.1, el caudal que circula
por su interior es el mismo en todas las secciones transversales; es decir, Q
_
S
T
v nds,
donde S
T
es cualquier secci on transversal del tubo de corriente, es invariante a lo largo del
mismo. Esto es consecuencia de (6.6) y de que el uido no puede atravesar la supercie lateral
del tubo de corriente por estar constituido por lneas de corriente.
La ecuaci on de continuidad tambien se simplica para los ujos compresibles de gases
( ,= constante) si el movimiento es estacionario:
v = 0 . (6.7)
En forma integral,
_
Sc
(v v
c
) nds = 0 , (6.8)
tambien expresa que el ujo neto de masa a traves de cualquier supercie cerrada es cero.
Consecuencia de lo anterior es que el gasto masico que circula por el interior de un tubo
CAP
ITULO 6. ECUACI
ON DE CONSERVACI
ON DE LA MASA 69
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
A B n dx dy ds
A

B
Figura 6.2: Caudal entre dos lneas de corriente.
de corriente, G
_
S
T
v nds, permanece constante a lo largo de el. Observese que el gasto
m asico tiene dimensiones de masa por unidad de tiempo (kg/s en el SI), mientras que las
dimensiones del caudal son de volumen por unidad de tiempo (m
3
/s en el SI).
La ecuaci on (6.5) tambien nos dice que el campo de velocidad de un lquido (de un ujo
incompresible) es solenoidal, existiendo una funcion potencial vector

tal que
v =

,

= 0 . (6.9)
Como ya se vio en la secci on 3.7, esta representacion del campo de velocidad tiene ventajas
sustanciales solo en los movimientos bidimensionales, en los que

tiene una sola componente
perpendicular al movimiento,

= n, donde la funcion de corriente proporciona las lneas
de corriente. Otra propiedad interesante de la funci on es que el caudal (bidimensional)
entre dos lneas de corriente viene dado por la diferencia entre los valores de en esas lneas
de corriente. En efecto, utilizando coordenadas cartesianas,
v
x
=

y
, v
y
=
x
, (6.10)
y teniendo en cuenta que
d

x
dx +

y
dy = v
y
dx + v
x
dy ,
si dos lneas de corriente A y B vienen dadas por =
A
y =
B
, el caudal entre ellas es
(ver gura 6.2):
Q =
_
B
A
v nds =
_
B
A
(v
x
dy v
y
dx) =
_
B
A
d =
B
A
, (6.11)
donde se ha hecho uso de nds = (dy, dx)
T
.
En el ujo estacionario de un gas, la densidad de cantidad de movimiento, v, es tambien
solenoidal (6.7), por lo que se puede denir un potencial vector:
70 MEC

v =

. (6.12)
Si el movimiento es adem as bidimensional, de forma similar al caso incompresible se puede
denir una funcion de corriente que, en coordenadas cartesianas sera
v
x
=

y
, v
y
=
x
, (6.13)
de forma que
d

x
dx +

y
dy = v
y
dx + v
x
dy ,
y el gasto masico (bidimensional) entre dos lneas de corriente viene dado por la diferencia
entre los valores de en esas lneas de corriente:
G =
_
B
A
v nds =
_
B
A
(v
x
dy v
y
dx) =
_
B
A
d =
B
A
. (6.14)
Referencias.
G. K. BATCHELOR, 1967. Captulo 3.
D. E. ROSNER, 1986. Captulos 2 y 3.
CAP
ITULO 7
Ecuacion de cantidad de movimiento
7.1. Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie
Ya se coment o en la secci on 5.3 que las fuerzas que act uan sobre un cierto volumen de
uido se clasican en dos tipos: fuerzas de volumen y fuerzas de supercie. Las fuerzas de
volumen son aquellas de largo alcance que act uan sobre cada elemento de volumen del uido.
Por ejemplo, las asociadas a campos de fuerza externos al uido como el campo gravitatorio
terrestre. Si designamos por

f
v
la fuerza por unidad de volumen, la correspondiente al campo
gravitatorio sera:
f
v
= g , (7.1)
donde es la densidad del uido y g es la aceleraci on de la gravedad, que se suele suponer
constante para todas las partculas uidas si las dimensiones de la masa uida en cuesti on
es muy peque na comparada con el tama no de la tierra. As, la fuerza gravitatoria total sobre
un cierto volumen V de uido sera:
F
v
=
_
V
gdV g
_
V
dV . (7.2)
La fuerza gravitatoria es en realidad una fuerza masica, siendo g la correspondiente fuerza
por unidad de masa, que en general designaremos por

f
m
. El producto de

f
m
por la densidad
del uido proporciona la fuerza por unidad de volumen correspondiente. Otra fuerza m asica
que aparecer a en muchos problemas pr acticos es la asociada al sistema de referencia, si este
no es inercial:
f
m
= a
0
dt
x
x) 2
v , (7.3)
donde a
0
y

son la aceleraci on y la velocidad angular del sistema de coordenadas, respec-
tivamente, en relaci on a alg un sistema de referencia inercial (Fig. 7.1). Por ultimo, otras
fuerzas volumetricas son las electromagneticas, que aparecen cuando el uido esta cargado
electricamente o cuando por el circula alguna corriente electrica; la correspondiente fuerza
por unidad de volumen es:
f
v
=
e
E +

J

B, (7.4)
72 MEC

e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t)
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t)
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n
e
r
e
r z
r
ds n S V
x x
0
x
0
() v
n ds S L d
l v
V x r v v + v P Q
1
2

(v + v)t V

S
a
1
a
2
v e

f
v
V
f
(t) S
f
(t) dV ds n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
!"#$%&' )% *%+%*%,-"'
,. ",%*-"'/
!"#$%&' )% *%+%*%,-"' ",%*-"'/
Figura 7.1: Volumen uido en un sistema de referencia no inercial.
donde
e
es la densidad de carga,

E es el campo electrico,

J la densidad de corriente y

B el
campo magnetico. Esta fuerza (denominada de Lorentz) no se considerar a en este curso ya
que el estudio de la din amica de los uidos donde esta fuerza es importante corresponde a
ramas especializadas de la Fsica de los Fluidos como la Fsica de Plasmas (gases ionizados),
la Magnetohidrodinamica (MHD), etc., que no se estudiar an aqu.
1
Las fuerzas de volumen (m asicas y electromagneticas) son el tipo habitual de fuerzas
puntuales que aparecen en la dinamica clasica de partculas, pero ahora promediadas sobre
un gran n umero de moleculas de acuerdo con la hipotesis de medio continuo. En la Mec anica
de Fluidos (y en general en la Mec anica de Medios Continuos) aparecen otro tipo adicional
de fuerzas asociadas a la interaccion de unas moleculas con otras. Estas fuerzas son de origen
molecular y se deben al intercambio de cantidad de movimiento por colisiones de las moleculas
de una partcula uida con las moleculas de las partculas uidas vecinas. Son, por tanto,
fuerzas de muy corto alcance, apreciables solo en distancias del orden de la longitud media
que recorre una molecula tpica entre colisiones (camino libre medio), y por ello se denominan
fuerzas de supercie. As, dada una supercie S en el interior de un uido, por acci on
de las colisiones moleculares el uido circundante ejercera una fuerza sobre cada punto de la
supercie que, por unidad de supercie (esfuerzo), denotaremos por

f
n
(x, t) (ver Fig. 7.1),
siendo esta fuerza funci on, adem as de la posicion del punto y del tiempo, de la orientaci on
n de la supercie en ese punto. Para describir por tanto el estado de fuerzas superciales de
un determinado uido hay que especicar una doble innitud de esfuerzos: para los innitos
puntos del uido hay que dar el esfuerzo en las innitas orientaciones de todas las supercies
1
Adem as de la fuerza de Lorentz (7.4), en medios dielectricos no uniformes aparecen otras como la fuerza dielectrica
y la fuerza de electrostricci on. El alumno interesado en los fen omenos electromagneticos en la din amica de los uidos
puede consultar, por ejemplo, el texto cl asico de Landau y Lifshitz Electrodynamics of Continuous Media (Pergamon,
Nueva York, 1984), del que existe traducci on castellana en la editorial Reverte. Para un texto m as ingenieril sobre
estos fen omenos se puede consultar Engineering Magnetohydrodynamics, de G. W. Sutton y A. Sherman (Dover,
Nueva York, 2006).
CAP
ITULO 7. ECUACI
ON DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO 73
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
2

f
n
(x, t) n x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
2

f
n
(x, t) n x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
2

f
n
(x, t) n x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
Figura 7.2: Fuerzas sobre un elemento de volumen.
que pasan por ese punto. Sin embargo, veremos a continuaci on que, en virtud de los teoremas
de conservaci on de la cantidad de movimiento y del momento cinetico, en realidad solo es
necesario conocer seis cantidades escalares (un tensor simetrico) por cada punto del uido
para especicar todas las fuerzas de supercie.
7.2. Tensor de esfuerzos
Sea

f
n
(x, t)ds la fuerza ejercida en el instante t por accion de la interacci on molecular
sobre el elemento de supercie dsn que pasa por el punto x; es decir,

f
n
(x, t) es el esfuerzo
(fuerza por unidad de supercie) ejercido sobre una supercie de orientacion n, en x y t.
Vamos a demostrar que el esfuerzo

f
n
(x, t) esta completamente determinado si se conocen en
el punto x y en el instante t los esfuerzos en tres planos mutuamente perpendiculares. Para ello
consideramos un elemento de volumen tetraedrico formado por los tres planos coordenados
que pasan por x y un plano inclinado orientado seg un la normal hacia fuera n (ver gura 7.2).
Si consideramos este elemento de volumen como un volumen uido y aplicamos la segunda
ley de Newton, obtenemos:
d(v)
dt
dV =

f
n
dA

f
1
dA
1

f
2
dA
2

f
3
dA
3
+

f
v
dV , (7.5)
donde dV es el volumen del elemento; dA, dA
1
, dA
2
y dA
3
son las areas de las caras
del tetraedro, y

f
1
,

f
2
y

f
3
son los esfuerzos sobre e
1
dA
1
, e
2
dA
2
y e
3
dA
3
, respectivamente
(observese que n est a dirigido hacia fuera del tetraedro, mientras que e
1
, e
2
y e
3
apuntan
hacia el interior en cada una de sus respectivas caras, por ello la diferencia de signos en los
distintos terminos de la expresi on anterior). Si dividimos por dA y hacemos dA 0, los
74 MEC

terminos correspondientes a las fuerzas volumetricas y a la aceleracion desaparecen, puesto
que dV/dA 0 si dA 0. Teniendo en cuenta que
dA
i
= dAn e
i
, i = 1, 2, 3 , (7.6)
la expresion (7.5) queda
f
n
= n
1
f
1
+ n
2
f
2
+ n
3
f
3
, (7.7)
donde n
i
n e
i
(i = 1, 2, 3) es la componente i de n en el sistema coordenado (e
1
, e
2
, e
3
).
Queda, pues, demostrado que

f
n
(x, t) esta determinado si

f
1
(x, t),

f
2
(x, t) y

f
3
(x, t) son
conocidos.
Para escribir la expresi on anterior en notaci on tensorial se suele denir
e
1
f
1
+e
2
f
2
+e
3
f
3
, (7.8)
de forma que la ecuacion (7.7) queda
f
n
= n . (7.9)
El tensor (x, t) se denomina tensor de esfuerzos. Si los componentes de los vectores

f
1
,

f
2
y

f
3
se designan por (
11
,
12
,
13
), (
21
,
22
,
23
) y (
31
,
32
,
33
), es decir,
=
ij
e
i
e
j
=
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
, (7.10)
ij
representa la componente j del esfuerzo que act ua sobre la direccion coordenada e
i
en el
punto x en el instante t. Observese que el desarrollo anterior es valido para cualquier sistema
coordenado ortogonal, no necesariamente cartesiano.
Resumiendo, para conocer el esfuerzo ejercido sobre una supercie de orientacion n
cualquiera que pasa por un punto x, basta conocer el tensor de esfuerzos en ese punto.
Son por tanto nueve el n umero de cantidades que se necesitan conocer por cada punto para
denir su estado de esfuerzos (en vez de innito!).
En realidad son necesarias solo seis cantidades escalares, pues el tensor de esfuerzos es
simetrico:
=
T
o
ij
=
ji
. (7.11)
Esta propiedad del tensor de esfuerzos deriva del principio fsico de la conservacion del
momento cinetico aplicado a un elemento de volumen diferencial.
2
De esta manera, el
principio de cantidad de movimiento (o Segunda Ley de Newton) aplicado a un volumen
uido innitesimal proporciona la reduccion de la caracterizaci on de las fuerzas de supercie
al conocimiento de un tensor de esfuerzos en cada punto, y el principio de conservaci on
del momento cinetico aplicado a un volumen uido innitesimal reduce este tensor a uno
simetrico. De hecho, en algunos textos de Mec anica de los Medios Continuos se toma como
principio fsico la propia simetra del tensor de esfuerzos en lugar de la conservaci on del
momento cinetico.
2
Para una demostraci on ver, por ejemplo, Fern andez Feria (2005).
CAP
ITULO 7. ECUACI
7.3. Ecuacion de cantidad de movimiento
Una vez que se han caracterizado las fuerzas de supercie y las fuerzas masicas ya se puede
expresar de forma adecuada el principio de cantidad de movimiento aplicado a un volumen
uido V
f
(t) enunciado en la secci on 5.3.2:
d
dt
_
V
f
(t)
vdV =
_
S
f
(t)
n ds +
_
V
f
(t)
f
m
dV , (7.12)
donde

f
m
son las fuerzas masicas por unidad de masa (aceleracion de la gravedad y aceleraci on
del sistema de referencia; suponemos que no existen fuerzas electromagneticas). Aplicando el
Teorema de Transporte de Reynolds, se tiene
_
V
f
t
(v)dV +
_
S
f
vv nds
_
S
f
n ds =
_
V
f
f
m
dV , (7.13)
que expresa que la variacion de la cantidad de movimiento contenida en V
f
m as el ujo
convectivo a traves de la supercie que lo engloba es igual a las fuerzas de supercie m as las
fuerzas masicas que actuan sobre el volumen uido.
La ecuaci on anterior se ha escrito de forma que sea patente un segundo signicado fsico
del tensor de esfuerzos. Por una parte, acabamos de ver que el tensor de esfuerzos representa
la acci on de las fuerzas de supercie por unidad de supercie. Pero, por otra, tambien se puede
interpretar como el ujo molecular de cantidad de movimiento que, como sabemos, constituye
el origen microsc opico de las fuerzas de supercie. As, el ujo de cantidad de movimiento a
traves de una supercie S
f
consta de dos terminos, un ujo convectivo asociado a la velocidad
media del uido, y un ujo molecular debido al intercambio de cantidad de movimiento por
colisiones de las moleculas a un lado y otro de S
f
. El ujo total de cantidad de movimiento
por unidad de supercie es pues el tensor
vv . (7.14)
Por tanto, la ecuacion (7.13) se puede interpretar de un modo m as natural como: la variaci on
de la cantidad de movimiento contenida en V
f
m as el ujo total de cantidad de movimiento
a traves de la supercie que lo contiene es igual a la acci on de las fuerzas m asicas que act uan
sobre el.
Otra ecuaci on que, sobre todo, se usa en forma integral es la ecuacion de conservaci on
del momento cinetico o momento de la cantidad de movimiento:
d
dt
_
V
f
(t)
v xdV =
_
S
f
(t)
(n ) xds +
_
V
f
(t)
f
m
xdV (7.15)
o
_
V
f
t
(v x)dV +
_
S
f
(v x)v nds =
_
S
f
(t)
(n ) xds +
_
V
f
(t)
f
m
xdV . (7.16)
Aplicadas a un volumen de control arbitrario V
c
(t) cuya supercie se mueve a una velocidad
v
c
, las ecuaciones integrales de cantidad de movimiento y de momento cinetico, (7.12) y
(7.15), se escriben:
76 MEC

d
dt
_
Vc(t)
vdV +
_
Sc
v(v v
c
) nds =
_
Sc
n ds +
_
Vc
f
m
dV , (7.17)
d
dt
_
Vc(t)
v xdV +
_
Sc
(v x)(v v
c
) nds =
_
Sc
(n ) xds +
_
Vc
f
m
xdV . (7.18)
La forma diferencial de la ecuaci on de cantidad de movimiento se obtiene,
an alogamente a como se hizo con la ecuacion de continuidad, aplicando el Teorema de Gauss
al segundo termino de (7.13) e igualando el integrando a cero, puesto que V
f
es arbitrario:
v
t
+ (vv) = +
f
m
. (7.19)
El signicado fsico de los distintos terminos es, respectivamente: variaci on local de can-
tidad de movimiento por unidad de volumen; ujo convectivo de cantidad de movimiento
por unidad de volumen; fuerzas de supercie por unidad de volumen o, cambiado de signo,
ujo molecular (o difusivo) de cantidad de movimiento por unidad de volumen, y fuerzas
m asicas por unidad de volumen. Esta ecuaci on fue originalmente derivada por Cauchy en
1822, usando ideas previas de Euler sobre la mec anica de los medios contnuos. Cauchy
introdujo el concepto de tensor de esfuerzos y demostro su simetra, llegando a una ecuaci on
similar a (7.19). As escrita, esta ecuacion es general para cualquier medio contnuo.
Para que la ecuacion (7.19) pueda ser utilizada es necesario obtener alguna expresi on
del tensor de esfuerzos en terminos de magnitudes conocidas e incognitas del problema
(, v, etc.), es decir, una relacion constitutiva para . La relaci on constitutiva que damos a
continuacion caracteriza a los llamados uidos Newtonianos y fue formulada por Stokes a
mediados del siglo XIX.
7.4. Fluidos Newtonianos. Ley de Stokes
Independientemente de la ley constitutiva para , es conveniente primero separar la parte
del tensor de esfuerzos correspondiente a un uido en reposo de la parte dinamica del tensor.
Si un uido est a en reposo, la fuerza de supercie en cualquier punto x y en cualquier
supercie orientada seg un n,

f
n
(x, t), tiene que ser normal a la supercie, puesto que en caso
contrario la componente tangencial a la supercie de

f
n
, o componente de cizalla, creara un
movimiento tangencial o de cortadura. Es decir, en un uido en reposo se tiene
f
n
(x, t) = p(x, t)n, (7.20)
donde p es la presion del uido en el punto x en el instante t, o fuerza por unidad de
supercie normal a la supercie y dirigida en sentido opuesto a n (contra la supercie). Esta
presi on, llamada hidrostatica, coincide con la presi on denida en la Termodinamica si el
uido esta en reposo. Cuando el uido est a en movimiento ambas presiones coinciden si se
cumple la hipotesis de equilibrio termodinamico local. Como la Mecanica de Fluidos hace
uso de esta hip otesis (ver lecci on siguiente), a partir de ahora no se har a distinci on entre
ambas presiones, hidrost atica y termodinamica, y se utilizar a por tanto la misma presi on en
las ecuaciones de estado del uido (termodin amica) y en las ecuaciones del movimiento.
De acuerdo con (7.20) y (7.9), en un uido en reposo se tiene
CAP
ITULO 7. ECUACI
x
y
v (y)
x
Figura 7.3: Movimiento entre dos placas originado por un esfuerzo tangencial.
= pI o
ij
= p
ij
. (7.21)
Para un uido que no esta en reposo se suele descomponer en dos partes,
pI +
, (7.22)
donde, por denici on,
es la desviacion del tensor de esfuerzos con respecto a la presion,

tambien llamado, por razones que ahora veremos, tensor de esfuerzos viscosos.
Experimentalmente se ha observado que muchos uidos obedecen a una ley lineal entre
y el tensor de velocidades de deformaci on. Originalmente, Newton postulo que, para un

determinado tipo de ujo que el considero, existe una ley lineal entre el esfuerzo tangencial
aplicado a una supercie de un uido y el gradiente de velocidades normal a la supercie. Por
ejemplo, si sobre el uido contenido entre dos placas planas paralelas se aplica un esfuerzo
(
xy
) a traves de una de las placas (ver gura 7.3), se produce un movimiento cuyo
gradiente de velocidades normal a la placa viene dado por
=
v
x
y
, (7.23)
donde es una propiedad del uido (que depende principalmente de la temperatura)
denominada viscosidad. Esta ley lineal entre esfuerzos y gradientes de velocidades se puede
generalizar desde un punto de vista fenomenologico en la forma:
= A : v , (7.24)
siendo A un tensor de cuarto orden que, en general, depende de la posicion y el tiempo, pero
no de la velocidad. La expresi on anterior constituye la relaci on lineal mas general entre los
dos tensores de segundo orden
y v. Esta relaci on debe ser una propiedad constitutiva

del uido y, por tanto, no debe depender del sistema de coordenadas elegido. Como la parte
antisimetrica de v, es decir el tensor , representa un giro como solido rgido alrededor de
cada punto con velocidad angular /2, si se elige un sistema coordenado que en cada punto
gire con esa velocidad, es nulo, por lo que
no puede depender de el [si no hay movimiento,

el unico esfuerzo que puede haber es el asociado a la presi on, ecuaci on (7.21)]. Por tanto,
depende solo del tensor de velocidades de deformaci on , siendo la relaci on lineal mas general
78 MEC
= A : , (7.25)
o, en coordenadas cartesianas,
ij
= A
ijkl
kl
= A
ijkl
1
2
_
v
k
x
l
+
v
l
x
k
_
. (7.26)
Otra forma de llegar a (7.25) de (7.24) es simplemente apelando a la simetra de
: como
es un tensor simetrico, s olo puede depender linealmente de la parte simetrica de v, es

decir, de .
La ley anterior fue deducida (aunque en una forma m as simplicada que veremos m as
adelante) por Stokes en 1845, generalizando la idea que Newton formul o 150 a nos antes. Los
uidos que satisfacen esa ley constitutiva se denominan Newtonianos. Experimentalmente
se encuentra que una gran mayora de los uidos, tanto lquidos como gases, en casi todas
las condiciones de interes, obedecen una ley de ese tipo, aunque s olo sea aproximadamente.
Teoricamente se demuestra (a traves de la Teora Cinetica de Gases)
3
que bajo la hipotesis
de equilibrio termodinamico local (ver leccion siguiente) los gases satisfacen la Ley de Stokes.
Existen, sin embargo, uidos, especialmente lquidos constituidos por grandes moleculas, en
los que
no depende linealmente de , o depende ademas de otras magnitudes uidas.

Estos uidos no-Newtonianos tienen bastante interes en algunas aplicaciones, sobre todo
en la industria qumica (plasticos, pinturas, etc.), pero no seran considerados en este curso
introductorio a la Mec anica de Fluidos.
La Ley de Stokes (7.25) se puede simplicar considerablemente si el uido es isotr opico,
como ocurre en la mayora de las situaciones de interes. De hecho, en su derivacion original,
Stokes hizo tres hipotesis, dos de las cuales ya han sido utilizadas en la derivaci on de (7.25):
relaci on lineal entre
y , e hip otesis de que si no hay movimiento
es nulo (es decir, si

no hay movimiento = pI). La tercera hip otesis de Stokes fue que la relacion entre
y es isotr opica en cualquier sistema coordenado. Esta condici on, junto con las anteriores,
simplica enormemente la relaci on (7.25). Para empezar, como (7.25) es lineal, los tensores
y pueden ser diagonalizados simult aneamente con la misma transformaci on. Esto hace que
esa relaci on se pueda escribir como
= B , donde
1
,
2
,
3
) y (
1
,
2
,
3
), siendo
i
y
i
, i = 1, 2, 3, los autovalores de
y , respectivamente. Es decir, las 81 constantes de

A se han reducido a las nueve de B. Por otro lado, si el sistema es isotr opico, un giro de
coordenadas no debe cambiar la relaci on entre
y . Como un giro permite permutar los

autovalores de ambos tensores, cada autovalor
i
s olo puede depender del correspondiente
i
y de la traza
1
+
2
+
3
, que es invariante frente a las rotaciones:
i
= 2
i
+ (
1
+
2
+
3
) , i = 1, 2, 3 , (7.27)
donde y son constantes. En forma tensorial, se tiene
= 2 + vI . (7.28)
3
El alumno interesado puede consultar, por ejemplo, S. CHAPMAN y T.G. COWLING, 1970, The Mathematical
Theory of Non-Uniform Gases (Cambridge University Press, New York; 3
a
edici on).
CAP
ITULO 7. ECUACI
As, las 81 constantes del tensor original A
ijkl
se han reducido a solo dos. Esta relaci on se suele
escribir utilizando la descomposici on del tensor dada en la secci on 4.2, =
, siendo
la parte sin traza y
diagonal, de forma que
contiene todo el movimiento asociado al

cambio de volumen y
est a asociado a la deformaci on pura, sin cambio de volumen:
= 2
+
v
vI = 2
_
1
2
(v +v
T
)
1
3
vI
_
+
v
vI , (7.29)
donde, por comparaci on con (7.32),
v
= +
2
3
. (7.30)
El coeciente se suele denominar coeciente de viscosidad o simplemente viscosidad,
y esta asociado a la capacidad de deformaci on pura del uido bajo la acci on de un
esfuerzo cortante o de cizalla. El coeciente
v
, denominado coeciente volumetrico de
viscosidad, est a asociado a la deformaci on volumetrica provocada por esfuerzos normales.
As, el esfuerzo normal medio de un uido Newtoniano es
1
3
traza() =
1
3
traza(pI +
) = p +
v
v ; (7.31)
es decir, no todo el esfuerzo normal est a asociado con la presi on, sino que parte de el
est a asociado al movimiento del uido tendente a cambiar su volumen. La Teora Cinetica de
Gases demuestra que para gases monoat omicos, es decir, gases cuyas moleculas no tienen
estructura interna,
v
es identicamente nulo, siendo distinto de cero para gases cuyas
moleculas pueden almacenar alg un tipo de energa distinta de la cinetica o translacional.
En otras palabras,
v
est a relacionado con la capacidad de almacenar energa no cinetica
por las moleculas de un uido bajo la accion de esfuerzos normales, mientras que la presion
est a relacionada con la energa cinetica de las moleculas. En los lquidos el coeciente
v
es
irrelevante, puesto que al ser incompresibles v = 0. Es decir, para los lquidos se tiene
= 2 = (v +v
T
) , (7.32)
que es la relaci on originariamente debida a Stokes.
Los coecientes y
v
dependen del estado termodinamico del uido, muy especialmente
de la temperatura (para los gases se demuestra a partir de la Teora Cinetica que son
independientes de la presi on). En general, la viscosidad de los lquidos disminuye al aumentar
la temperatura, ocurriendo lo contrario para los gases.
7.5. Ecuacion de Navier-Stokes
La ecuaci on resultante de introducir la ley de Stokes en la ecuaci on de conservacion de la
cantidad de movimiento (7.19) se suele denominar ecuacion de Navier-Stokes:
4
v
t
+ (vv) = p + [(v +v
T
)] +[(
v
2
3
) v] +
f
m
. (7.33)
4
Navier obtuvo la misma ecuaci on por un procedimiento distinto algo antes que Stokes, pero haciendo algunas
hip otesis sobre las bases moleculares de los efectos viscosos que no son del todo correctas.
80 MEC

Utilizando la ecuacion de continuidad (6.4), esta ecuaci on se puede escribir como
Dv
Dt
= p + [(v +v
T
)] +[(
v
2
3
) v] +
f
m
. (7.34)
El termino de fuerzas de supercie de la ecuaci on (7.19) ahora se ha desglosado en tres:
uno que representa las fuerzas de presi on por unidad de volumen, y otros dos que representan
las fuerzas de viscosidad (relacionadas con y
v
) por unidad de volumen. En el caso de
los lquidos esta ecuaci on se reduce considerablemente debido a que al ser = constante,
v = 0. Si, adem as, las variaciones de temperatura no son muy importantes y se puede
suponer que el coeciente de viscosidad es constante, la ecuaci on queda:
Dv
Dt
= p +
2
v +
f
m
, (7.35)
donde se ha hecho uso de (v)
T
= ( v) = 0. En el caso en que las fuerzas m asicas
deriven de un potencial U,

f
m
= U, la ecuaci on anterior se puede escribir en la forma
simple
Dv
Dt
=
_
p
+ U
_
+
2
v , (7.36)
donde
= / (7.37)
es el coeciente de viscosidad cinematica. Una particularidad importante de esta
ecuaci on es que forma, junto con la ecuaci on de continuidad v = 0, un sistema
cerrado para las variables v y p. En el caso de los gases, aparte de que y
v
puedan
depender de la temperatura, la densidad no es constante, con lo que hay que completar
el sistema de ecuaciones anterior [continuidad (6.4) y cantidad de movimiento (7.34)] con
la ecuaci on de conservaci on de la energa y las ecuaciones de estado, que se veran en la
pr oxima leccion (aparte de las ecuaciones constitutivas para ,
v
, etc.). As, para un lquido
con viscosidad constante el problema mec anico esta desacoplado del termico (aunque para
resolver el problema termico veremos que es necesario haber resuelto previamente el problema
mec anico), mientras que para los gases los problemas mecanico y termico est an, en general,
ntimamente ligados. Esto nos va a permitir resolver ya problemas de ujos incompresibles
(de ujos de lquidos basicamente) sin necesidad de esperar a derivar la ecuaci on de la energa
en la lecci on siguiente.
Referencias.
D. J. ACHESON, 1990. Captulo 6.
R. ARIS, 1989. Captulo 5.
A. CHORIN y J.E. MARSDEN, 1993. Captulo 1.
R. FERN

CAP
ITULO 8
Ecuacion de la energa
8.1. Vector ujo de calor. Ley de Fourier
An alogamente al transporte de masa y de cantidad de movimiento, la energa (calor) puede
ser transportada mediante dos mecanismos: convectivamente por el movimiento del uido y
difusivamente por transporte molecular. El transporte molecular viene caracterizado por q
n
en la ecuacion (5.10), que de momento es desconocido, pero que sabemos depende, ademas de
la posicion y el tiempo, de la orientaci on de la supercie. Estamos, pues, ante una situacion
an aloga a la de las fuerzas de supercie, en la que para caracterizar estas fuerzas (asimilables
a un ujo molecular de cantidad de movimiento) en cada instante era necesario denir una
doble innitud de magnitudes vectoriales: para cada punto y para cada orientacion de la
supercie; la unica diferencia es que ahora las magnitudes q
n
son escalares. Similarmente a
la denici on del tensor de esfuerzos , veremos a continuacion que el ujo de calor q
n
, para
cada orientacion del elemento de supercie dAn en (x, t), viene completamente especicado
si se conoce un cierto vector q(x, t), es decir, solo tres cantidades escalares en cada punto.
En efecto, sea un elemento de volumen tetraedrico que tiene como vertice el punto x y sus
caras est an formadas por tres planos ortogonales dirigidos seg un (e
1
, e
2
, e
3
), y el elemento de
supercie dAn (ver gura 8.1). Aplicando el principio de conservaci on de la energa (5.10) en
un sistema de referencia donde v es localmente cero y despreciando terminos volumetricos de
orden (dA)
3/2
frente a dA, se tiene
O(dA)
3/2
= q
1
dA
1
+ q
2
dA
2
+ q
3
dA
3
+ q
n
dA, (8.1)
donde q
n
, q
1
, q
2
y q
3
son los valores medios del ujo de calor a traves de las cuatro caras del
tetraedro que, salvo errores de orden mayor, se pueden aproximar por los valores en el punto
x. Usando dA
i
= dAn e
i
= dAn
i
, i = 1, 2, 3, dividiendo por dA y haciendo dA 0, se
obtiene
q
n
= n
1
q
1
+ n
2
q
2
+ n
3
q
3
. (8.2)
Deniendo el vector q(x, t),
q q
1
e
1
+ q
2
e
2
+ q
3
e
3
, (8.3)
llamado vector ujo de calor, la ecuacion (8.2) se escribe simplemente
82 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
Figura 8.1: Vector ujo de calor.
q
n
= n q . (8.4)
Los componentes q
1
, q
2
y q
3
de q son pues los ujos de calor en (x, t) a traves de la unidad
de supercie orientadas en las direcciones coordenadas e
1
, e
2
y e
3
, respectivamente, y son
tomados positivos cuando el ujo de calor tiene el sentido de esas direcciones. La ecuaci on
(8.4) muestra que el ujo de calor a traves de la unidad de area orientada hacia cualquier
direcci on n queda completamente determinado cuando el vector ujo de calor q se conoce en
el punto considerado (o, de forma alternativa, cuando se conoce a traves de tres direcciones
mutuamente perpendiculares que pasan por dicho punto).
Fenomenologicamente se encuentra que en un uido de composici on homogenea existe
una relacion lineal entre el vector ujo de calor y el gradiente de temperatura:
q = K T , (8.5)
siendo K el tensor de conductividad termica. Para un medio isotropico el tensor K se reduce
a una sola constante, K = KI,
q = KT , (8.6)
donde K es la conductividad termica, que es una propiedad termodinamica (constitutiva)
del uido, funci on de la temperatura, y en menor grado de la presion. El signo menos se ha
introducido para que K sea positivo, ya que el calor uye hacia las temperaturas decrecientes.
La relaci on anterior se llama Ley de Fourier, quien la formul o hacia 1822 en su famoso
tratado Theorie analytique de la chaleur (en el cual tambien introdujo las famosas series
trigonometricas que llevan su nombre, y que fueron el germen de la teora de funciones
ortogonales y su aplicaci on a la resoluci on de problemas de contorno). Esta ley se puede
formular de una forma te orica rigurosa para los gases a traves de la Teora Cinetica si se
cumple la hip otesis de equilibrio termodin amico local (ver m as adelante).
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 83
8.2. Ecuacion de conservacion de la energa
Introduciendo el vector ujo de calor (8.4) y el tensor de esfuerzos (7.9) en el principio de
conservacion de la energa (5.10) aplicado a un volumen uido V
f
(t), se tiene
d
dt
_
V
f
(t)
(e +
1
2
v
2
)dV =
_
V
f
t
[(e +
1
2
v
2
)]dV +
_
S
f
(e +
1
2
v
2
)v nds
=
_
V
f
f
m
vdV +
_
S
f
v nds
_
S
f
q nds +
_
V
f
Q
r
dV , (8.7)
donde e y v
2
/2 son las energas interna y cinetica, respectivamente, por unidad de masa,
f
m
son las fuerzas m asicas por unidad de masa y Q
r
es el calor aportado por unidad de
tiempo y unidad de volumen al uido (por radiaci on, reacci on qumica, etc.). Esta ecuacion
nos dice que la velocidad de incremento de la energa total (cinetica mas interna) contenida
en un volumen uido es igual al trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas (m asicas y de
supercie) que act uan sobre el, mas el calor por unidad de tiempo transferidos a traves de
las paredes y el calor por unidad de tiempo generado (por reacci on qumica, radiaci on, etc.)
en el interior del volumen.
En la expresi on anterior se ha aplicado el Teorema de Transporte de Reynolds al primer
miembro, desglosandose en dos: la velocidad de incremento de las energas interna y cinetica
en el volumen V
f
en el instante t y la velocidad a la que estas energas son transportadas
fuera del volumen V
f
a traves de la supercie S
f
por el movimiento del uido (convecci on de
energa). El principio de conservaci on de la energa se puede aplicar a un volumen de control
arbitrario V
c
(t) sin m as que sustituir el primer miembro de (8.7) por [ver ecuaci on (5.6)]
d
dt
_
Vc(t)
(e +
1
2
v
2
)dV +
_
Sc
(e +
1
2
v
2
)(v v
c
) nds , (8.8)
y cambiando V
f
y S
f
por V
c
y S
c
, respectivamente, en los restantes terminos. Esta ecuacion
integral de la energa, junto con las correspondientes de conservaci on de la masa y de cantidad
de movimiento derivadas anteriormente, son muy utiles en Ingeniera, pues permiten resolver
globalmente algunas magnitudes de interes en un determinado volumen de control V
c
sin
necesidad de conocer los campos de las diferentes magnitudes uidas localmente en cada
punto del uido (ver ejercicios a continuaci on de esta leccion).
Procederemos ahora a derivar la ecuacion de la energa en forma diferencial en sus
diferentes formulaciones.
8.3. Ecuacion diferencial de las energas interna y mecanica
Aplicando el Teorema de Gauss a las integrales de supercie de la ecuaci on (8.7), e
igualando el integrando a cero se obtiene la siguiente ecuaci on diferencial para la energa
total:
t
_
_
e +
1
2
v
2
__
+
_
_
e +
1
2
v
2
_
v
_
=
D
Dt
_
e +
1
2
v
2
_
=
f
m
v + (pv) + (
v) q + Q
r
, (8.9)
84 MEC

donde se ha desglosado = pI+
. Por otro lado, q y
vienen dados por las leyes de Fourier

(8.6) y Stokes (7.29), respectivamente. En la primera igualdad de la ecuaci on anterior se ha
reescrito el primer miembro en forma compacta haciendo uso de la ecuacion de continuidad
(6.4). El signicado fsico de los distintos terminos de esta ecuaci on son, respectivamente:
variacion local de la energa total por unidad de volumen; ujo convectivo de la energa total
por unidad de volumen; trabajo de las fuerzas masicas por unidad de volumen y tiempo;
trabajo de las fuerzas de presi on por unidad de volumen y tiempo; trabajo de las fuerzas de
viscosidad por unidad de volumen y tiempo; ujo difusivo o molecular de calor por unidad de
volumen, y generaci on de calor por unidad de volumen debido a la radiacion y a las reacciones
qumicas.
La ecuaci on anterior para la energa total se suele separar en dos partes, una para la
evoluci on de la energa interna y otra para la energa mec anica. La forma mas directa de
realizar este desglosamiento es obtener por separado la ecuaci on de la energa mecanica
multiplicando la ecuacion de cantidad de movimiento (7.34) escalarmente por v:
D
Dt
_
v
2
2
_
= v p +v (
) +v
f
m
. (8.10)
El primer miembro de esta ecuaci on es la suma de la variaci on local y ujo convectivo de
la energa mec anica (o cinetica) por unidad de volumen, mientras que el segundo representa
el trabajo mecanico asociado a las fuerzas de presi on, a las fuerzas viscosas y a las fuerzas
m asicas, respectivamente, por unidad de volumen y tiempo. Observese que todo el trabajo
de las fuerzas m asicas es mecanico, es decir, se transforma en energa mec anica, mientras que
los trabajos de las fuerzas de presi on y viscosidad solo en parte se transforman en energa
mec anica, contribuyendo el resto a la energa interna, como veremos a continuaci on. Por
otra parte los terminos asociados al ujo de calor y a la generaci on de calor en (8.9) no
contribuyen, como era de esperar, a la energa mec anica. La ecuaci on de la energa interna
se obtiene sin m as que restar (8.10) de (8.9):
De
Dt
= p v +
: v q + Q
r
, (8.11)
donde se ha hecho uso de pv = p v + v p y (
v) = v (
) +
: v.
Los dos primeros terminos del segundo miembro representan, respectivamente, el trabajo de
compresion de las fuerzas de presi on por unidad de volumen y tiempo (que es nulo para los
lquidos ideales al ser estos incompresibles), y el trabajo de disipacion de las fuerzas viscosas,
o simplemente disipaci on viscosa, por unidad de volumen y tiempo. Este ultimo termino se
suele designar por (funci on de disipaci on viscosa de Rayleigh) y es siempre igual o mayor
que cero. Para un uido Newtoniano se tiene:

: v = [(v +v
T
) + (
v
2
3
) vI] : v
=

2
[v +v
T
2
3
vI] : [v +v
T
2
3
vI] +
v
( v)
2
0 , (8.12)
debido a que > 0 y a que para cualquier tensor simetrico de segundo orden A verica
A : A A
ij
A
ij
0 [en (8.12) se ha hecho tambien uso de la simetra de
]. La funci on
representa la velocidad a la cual se genera calor (que se transforma en energa interna del
uido) debido a la disipacion viscosa del ujo, por unidad de volumen.
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 85
Adem as de la ecuaci on de la energa interna (8.11), existen otras formulaciones de
la ecuaci on de la energa que tiene mas interes desde un punto de vista pr actico.
Pero previamente a su derivaci on es necesario introducir (repasar) algunas nociones de
Termodinanica.
8.4. Breve repaso de Termodinamica. Hip otesis de equilibrio termodinamico
local
La Termodin amica Cl asica es una ciencia que trata de los estados de equilibrio de
una sustancia, es decir, de estados en los que las magnitudes mec anicas y termicas son
independientes de la posici on y del tiempo. Incluso cuando en Termodin amica Cl asica se
habla de la evoluci on de las magnitudes de una determinada sustancia, como por ejemplo
la primera ley de la termodin amica, que establece la equivalencia del trabajo mec anico y
del calor y de sus transformaciones mutuas, esta evoluci on es entre estados de equilibrio
(transformaciones reversibles) y, por tanto, irreales por lo innitamente lentas. Los resultados
termodin amicos son pues globalmente aplicables unicamente a uidos en reposo cuando sus
propiedades son uniformes e independientes del tiempo. La pregunta que inmediatamente
surge es si es posible aplicar los resultados de la Termodin amica Cl asica a uidos que no solo
no son uniformes, sino que se mueven, cambiando sus propiedades de punto a punto y en el
tiempo, incluso dr asticamente. Veremos a continuaci on que, aunque no se puedan aplicar, en
general, los resultados termodin amicos cl asicos globalmente a un determinado sistema uido,
si se pueden aplicar localmente, es decir, a cada partcula uida individual, ya que estas, en
la mayora de los uidos y en las condiciones que usualmente se encuentran en la pr actica,
se hallan en equilibrio termodinamico local (o puntual).
Considerese el caso de un gas. Si en el gas existen inhomogeneidades, por ejemplo, si
inicialmente hay un gradiente de temperatura o un gradiente de velocidad, y no existe ning un
factor externo que los mantenga, al cabo de un cierto tiempo m as o menos largo el gas
se equilibra (se uniformiza su temperatura y su velocidad) por colisiones moleculares que
intercambian energa y cantidad de movimiento entre las moleculas, igualando las tempera-
turas y las velocidades entre las distintas partculas uidas. Es decir, las colisiones producen
unos ujos macrosc opicos de calor (energa) y cantidad de movimiento que tienden a disipar
los gradientes que los provocan. Estos procesos hacia un estado de equilibrio termodinamico
global son esencialmente irreversibles, y leyes como el Primer Principio de la Termodin amica
s olo nos relaciona entre s los dos estados de equilibrio inicial y nal, sin decir nada del
proceso intermedio (s olo el Segundo Principio de la Termodin amica nos proporciona ciertas
desigualdades que deben vericarse durante el proceso). Ahora bien, un sistema puede no
estar en equilibrio termodin amico global (puede existir, por ejemplo, un gradiente termico),
pero s en equilibrio termodinamico local si las partculas uidas que denen cada punto
contienen un n umero suciente de moleculas como para que las colisiones entre ellas las
equilibren, dentro de cada partcula uida, mucho m as r apidamente que los cambios que
se puedan producir en las magnitudes macrosc opicas (por ejemplo, la temperatura). La
condici on para que esto ocurra es que la longitud caracterstica de variaci on macrosc opica
(en nuestro ejemplo, la longitud tpica en la cual la temperatura cambie apreciablemente,
es decir, L [ln T[
1
) sea mucho mayor que el camino libre medio entre colisiones,
, para que de esta forma exista un tama no intermedio, (V )
1/3
, que permita denir la
partcula uida en equilibrio termodin amico: (V )
1/3
L. En otras palabras, si L,
86 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
Figura 8.2: Camino libre medio entre colisiones.
una molecula experimenta un gran n umero de colisiones con sus vecinas antes de alcanzar
regiones donde las magnitudes macrosc opicas (temperatura en nuestro caso) cambien, de
modo que gradualmente adapta su movimiento y energa al que existe localmente (se equilibra
localmente), perdiendo memoria en las sucesivas colisiones de su situaci on primitiva.
En el caso de un gas, el orden de magnitud del camino libre medio se puede estimar
suponiendo que las moleculas son esferas rgidas de tama no efectivo d
0
(tpicamente, d
0

5 10
10
m); si el n umero de moleculas por unidad de volumen es n (n 2 10
25
m
3
en
condiciones normales), la distancia media que tiene que recorrer una molecula para chocar
con otra es (ver gura 8.2)
(d
2
0
n)
1
2 10
7
m = 0,2 m. (8.13)
La condicion L es pues m as restrictiva que la correspondiente a la hip otesis de medio
contnuo, n
1/3
L, dada en la seccion 1.2 (n
1/3
410
9
m en condiciones normales). Sin
embargo, salvo en casos muy extremos en que los gradientes son muy acusados (la longitud
caracterstica L muy peque na, como por ejemplo en el movimiento de cuerpos a velocidades
gigantescamente altas), o en el caso de que el gas este muy enrarecido (n muy bajo, como por
ejemplo en la parte alta de la atm osfera donde las moleculas est an muy separadas unas de
otras y las colisiones entre ellas son poco frecuentes), la condici on de equilibrio termodinamico
local, L, se cumple en los movimientos de gases.
Se suele denir el llamado n umero de Knudsen,
Kn

L
, (8.14)
como la relacion entre el camino libre medio molecular y el tama no macrosc opico
caracterstico. En terminos de este n umero adimensional la condicion de equilibrio
termodin amico en gases se expresa Kn 1. El argumento que acabamos de expresar
utilizando longitudes caractersticas se puede tambien expresar en funci on de tiempos
caractersticos: Si las magnitudes uidas macrosc opicas (por ejemplo la temperatura) uct uan
en el tiempo con una frecuencia caracterstica cuyo orden de magnitud es = t
1
c
, donde t
c
es un tiempo caracterstico de variaci on macrosc opica (t
c
= [ ln T/t[
1
), para que exista
equilibrio termodinamico local la frecuencia entre colisiones moleculares,
c
=
1
c
, tiene que
ser mucho mayor que , para que as se den un gran n umero de colisiones antes de que las
magnitudes macrosc opicas cambien en el tiempo apreciablemente (en cada partcula uida).
Se tiene pues la condicion adicional
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 87
c
t
c
o Kn
t

c
t
c
1 , (8.15)
que se debe vericar simult aneamente con (8.14) para que exista equilibrio termodin amico
local. Por supuesto,
c
y est an relacionados entre s a traves de la velocidad media molecular,
c
T
, que es funci on de la temperatura:
c
T
c
, c
T

_
kT/m, (8.16)
donde k es la constante de Boltzmann y m la masa de la molecula (k 1,381 10
23
J/ K).
En los lquidos la interacci on molecular es mucho m as compleja que la simple colision, por
lo que la denici on de camino libre medio o frecuencia de colisi on no tiene mucho sentido.
De todas formas, la hipotesis de equilibrio termodin amico local se suele vericar, siendo a un
m as escasas las situaciones en que no se cumple que en los gases.
La hipotesis de equilibrio termodin amico local redene, como acabamos de ver, el tama no
(V )
1/3
de las partculas uidas. Pero si existe ese tama no, las magnitudes uidas, (x, t),
v(x, t), e(x, t), etc., denidas en cada punto uido satisfacen, localmente, las relaciones de la
Termodinamica Cl asica. En lo que sigue supondremos que existe equilibrio termodin amico
local y utilizaremos los importantes resultados de la Termodin amica para escribir otras formas
de la ecuaci on de la energa y las ecuaciones de estado, siendo todas las relaciones locales (o
puntuales). Como ya se ha comentado, la hipotesis de equilibrio termodinamico es un requisito
indispensable, adem as, para la validez de las leyes constitutivas ya enunciadas como la ley
de Stokes para el tensor de esfuerzos y la ley de Fourier para el ujo de calor.
La Termodinamica Clasica nos ense na que el estado de un uido de composici on
homogenea en equilibrio termodin amico est a denido si se conocen dos variables
termodin amicas cualesquiera, por ejemplo, la presion y la densidad, (p, ), de forma que
cualquier otra magnitud termodinamica es funcion de esas dos variables: T = T(p, ), e =
e(p, ), etc. Estas relaciones, que son las ecuaciones de estado del uido en cuesti on, se
cumplen localmente si se verica la hip otesis de equilibrio termodin amico local.
Se suelen distinguir dos tipos b asicos de variables termodin amicas: las intensivas y
las extensivas. Las magnitudes extensivas se pueden denir en un volumen nito y,
generalmente, se expresan en funci on de su densidad, es decir, en funci on de la correspondiente
magnitud por unidad de volumen. Magnitudes extensivas son la energa, la masa, etc. Por
ejemplo, la energa interna de un volumen V de uido sera:
E =
_
V
edV , (8.17)
donde e es la energa interna por unidad de masa, siendo e la energa interna por unidad de
volumen. Las magnitudes intensivas no se pueden referir a un volumen nito, salvo que sea
un uido uniforme. Ejemplos son la temperatura, la presi on, etc.; tambien, las magnitudes
extensivas cuando se reeren a la unidad de volumen: , e, etc. Como las ecuaciones de
estado se reeren siempre a magnitudes intensivas (son relaciones de equilibrio local), no
existen ecuaciones de estado para vol umenes nitos, salvo cuando las magnitudes uidas
sean uniformes en el.
Adem as de las variables termodin amicas que se han ido deniendo hasta ahora
(, p, T, e, v), existen otras de interes que se utilizar an en lo que sigue. Entre ellas, las m as
88 MEC

importantes son la entropa, s, y la entalpa, h. La entropa la podemos denir en forma
diferencial a partir del Primer Principio de la Termodin amica,
Tds = de + pd(1/) , (8.18)
donde s es la entropa por unidad de masa (todas las magnitudes energeticas que utilizaremos,
e, s, h, etc., ser an por unidad de masa o especcas). La ecuacion anterior expresa que el
calor por unidad de masa transferido a una partcula uida, que en virtud del equilibrio
termodin amico local es igual al producto de la temperatura por el incremento de entropa,
dq = Tds (si no hubiera equilibrio, el Segundo Principio de la Termodinamica nos dice que
q Tds, donde q ya no es una diferencial exacta), se invierte en incrementar la energa
interna por unidad de masa, de, y en producir un trabajo de expansi on, pd(1/) (por unidad
de masa).
La entalpa se dene como
h = e + p/ , (8.19)
de forma que, utilizando (8.18), se tiene
dh = Tds +
1
dp . (8.20)
Por ultimo, otras dos magnitudes termodin amicas que utilizaremos a menudo son los
calores especcos a presion y volumen constantes, denidos, respectivamente, como
c
p
T
_
s
T
_
p
=
_
h
T
_
p
, (8.21)
c
v
T
_
s
T
_
=
_
e
T
_
. (8.22)
El cociente entre ellos se suele designar por :

c
p
c
v
. (8.23)
8.5. Ecuaciones de la entalpa y de la entropa
En muchas situaciones conviene hacer uso de una ecuaci on para la entalpa h, o bien una
ecuaci on para la entropa s, en lugar de la ecuaci on (8.11) para la energa interna e.
Sustituyendo (8.19) en (8.9), se obtiene la siguiente ecuaci on para la entalpa total h+v
2
/2
(tambien llamada entalpa de remanso):
D
Dt
_
h +
1
2
v
2
_
=
f
m
v +
p
t
+ (
v) q + Q
r
, (8.24)
o, si las fuerzas masicas derivan de un potencial,

f
m
= U,
D
Dt
_
h +
1
2
v
2
+ U
_
=
U
t
+
p
t
+ (
v) q + Q
r
. (8.25)
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 89
Esta ecuacion nos proporciona una primera integral del movimiento en algunos tipos de ujos
bastante comunes: aquellos que son estacionarios, en los que no hay aporte alguno de calor y
el trabajo de las fuerzas viscosas puede despreciarse. Si se cumplen estos requisitos (ademas
de que las fuerzas masicas deriven de un potencial), la ecuacion anterior nos dice que la
derivada sustancial de
h +
v
2
2
+ U (8.26)
es nula, es decir, esa magnitud permanece constante a lo largo del movimiento. Esta
particularidad del uso de la entalpa ser a ampliamente utilizada cuando estudiemos los ujos
ideales estacionarios, y proviene del hecho de que la entalpa incorpora a la energa interna
el trabajo de las fuerzas de presion en forma de un ujo convectivo, por lo que si los unicos
trabajos son los asociados a las fuerzas de presion y a las m asicas, y estas son estacionarias,
la cantidad (8.26) se conserva.
Para obtener la ecuaci on que gobierna la evolucion de la entropa en el movimiento de un
uido hacemos uso del Primer Principio de la Termodinamica expresado en (8.18) cuando
existe equilibrio termodin amico local y la ecuaci on de la energa interna (8.11), llegandose a:
T
Ds
Dt
= q + Q
r
. (8.27)
Esta ecuacion nos dice que la entropa vara, como era de esperar, solamente por la acci on
de los efectos disipativos o moleculares, como son la disipaci on viscosa y los aportes de calor.
Adem as, satisface el Segundo Principio de la Termodinamica ya que, de acuerdo con (8.27),
el incremento de entropa a lo largo del movimiento es mayor o igual que cero (recuerdese que
0) siempre que, por supuesto, aportemos calor al sistema: q = (KT) 0, y Q
r
sea positivo. De acuerdo con la ecuacion anterior, la entropa es otra integral del movimiento
para los ujos ideales (efectos viscosos despreciables), adibaticos (q = 0) y sin ning un otro
aporte de calor.
8.6. Ecuaciones de estado
Para que el conjunto de ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energa
[ecuaciones (6.4), (7.34) y, por ejemplo, (8.11)] sea un conjunto cerrado, es necesario hacer
uso de ecuaciones de estado que nos relacione la temperatura con la presi on y la densidad,
T = T(p, ), y la energa interna con, por ejemplo, la temperatura y la presi on, e = e(T, p)
(aparte est an las ecuaciones constitutivas para
y q que ya han sido denidas). De esta

forma tendremos un conjunto cerrado de ecuaciones para , v y p ( o , v y T).
Para un lquido perfecto, estas dos ecuaciones de estado son:
= constante , (8.28)
c
v
= c
p
c = constante , (8.29)
es decir, la densidad y el calor especco son constantes (los calores especcos a presi on y
volumen constante son iguales al ser constante la densidad, = c
p
/c
v
= 1). La ecuacion
(8.22) nos proporciona
de = cdT , e = cT + e
0
, (8.30)
90 MEC

siendo e
0
la energa interna de referencia a T = 0, que se suele tomar cero; de esta ecuaci on
y de (8.18), al ser constante la densidad, se tiene adem as
Tds = cdT , s = c ln(T/T
0
) + s
0
, (8.31)
donde s
0
es la entropa a la temperatura de referencia T
0
.
Los gases perfectos se denen como aquellos que satisfacen la ecuaci on de gas ideal,
p
= R
g
T , (8.32)
donde
R
g
=
R
M
(8.33)
es la constante especca del gas en cuesti on, cociente entre la constante universal de los
gases, R 8,314 J K
1
mol
1
y la masa molecular M del gas, y verican adem as que los
calores especcos son constantes:
c
p
= constante , c
v
= constante . (8.34)
Estas relaciones nos proporcionan
e = c
v
T + e
0
, (8.35)
h = e + p/ = c
v
T + R
g
T + e
0
= c
p
T + e
0
, (8.36)
c
p
c
v
= R
g
, (8.37)
siendo esta ultima expresi on la llamada relaci on de Meyer. La Teora Cinetica de Gases
demuestra
1
que = c
p
/c
v
es igual a 5/3 para los gases monoatomicos y 7/5 para los gases
diat omicos, lo cual coincide extraordinariamente bien con los resultados experimentales a
temperaturas no muy altas. Finalmente, haciendo uso de (8.18) y (8.32), la entropa de un
gas perfecto viene dada por
s s
0
= c
v
ln
_
T/T
0
(/
0
)
1
_
= c
v
ln
_
p/p
0
(/
0
)
_
. (8.38)
Es decir, la relaci on isentropica que satisfacen los gases perfectos es
p/
= constante . (8.39)
Referencias.
G. K. BATCHELOR, 1967. Captulos 1 y 3.
R.B. BIRD, W.E. STEWART y E. LIGHTFOOT, 1960. Captulos 8, 10 y 18.
L. ROSENHEAD (editor), 1988. Captulo I: Real and Ideal Fluids, por M.J. Lighthill.
D.E. ROSNER, 1986. Captulos 2 y 5.
1
Ver, por ejemplo, S. Chapman y T.G. Cowling, 1970, The Mathematical Theory of Non-Uniform Gases (Cambridge
University Press, New York; 3
a
edici on).
Ejercicios de aplicacion de las ecuaciones en
forma integral
Problema resuelto
Un chorro de un lquido de densidad sale de un conducto de di ametro D con una
velocidad uniforme V respecto al conducto. El chorro incide normalmente sobre una placa
plana que adquiere, como consecuencia, una velocidad U constante en relaci on al conducto
(U < V ).
!
# $
%&'(
'
Figura 8.3
Aplicando las ecuaciones de conservacion en forma integral, calcular el espesor e(r) de la
pelcula lquida que se forma como consecuencia del impacto del chorro con la supercie (ver
gura 8.3) para distancias grandes del punto de impacto, y la fuerza ejercida por el lquido
sobre la placa.
Solucion.
La forma m as natural y sencilla de resolver este problema consiste en considerar un sistema
de referencia que se mueve con la placa y un volumen de control estacionario en el mismo (ver
gura 8.4). En este sistema de referencia, el lquido entra en la seccion de entrada S
e
(de area
92 MEC

D
2
/4), que se aleja a una velocidad U en relaci on a la boquilla del conducto y permanece
a una distancia constante de la placa, a una velocidad V U. La unica otra secci on de la
supercie del volumen de control S
c
que es atravesada por el uido es la secci on anular de
salida S
s
, de area 2re(r), por la que el lquido sale a una cierta velocidad desconocida u(r),
que supondremos uniforme (despreciamos la friccion con la pared) y en la direcci on radial (r
sucientemente grande).
!
# $ % &
'
'
(
Figura 8.4
La ecuacion de conservaci on de la masa en forma integral se escribe [ver ecuaci on (6.2)]
d
dt
_
Vc(t)
dV +
_
Sc(t)
(v v
c
) nds = 0 . (8.40)
Como el volumen de control es estacionario en el sistema de referencia elegido y es constante,
el primer termino es nulo. Por otro lado, v
c
= 0 en toda la supercie del volumen de control,
S
c
= S
e
+ S
l
+ S
s
+ S
p
, donde S
l
es la supercie lateral de revolucion del chorro y S
p
la
supercie en contacto con la placa. El segundo termino es distinto de cero, como ya se ha
comentado, sobre S
e
y sobre S
s
. Teniendo en cuenta que las velocidades en esas secciones se
suponen uniformes y perpendiculares a las mismas, que en S
e
el vector n tiene sentido opuesto
a la velocidad, mientras que en S
s
n va en el mismo sentido que u, y que es constante, la
integral de supercie quedara
(V U)
D
2
4
+ u(r)2re(r) = 0 ; (8.41)
es decir, la ecuaci on de conservacion de la masa nos da una relaci on para las inc ognitas e y
u,
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 93
e(r)u(r) =
(V U)D
2
8r
, (8.42)
v alida para r lo sucientemente grande como para que la velocidad de salida u tenga una
direcci on pr acticamente radial.
La ecuacion de cantidad de movimiento se escribe [ver ecuacion (7.17)]
d
dt
_
Vc(t)
vdV +
_
Sc
v(v v
c
) nds =
_
Sc
(p p
a
)nds +
_
Sc
n
ds +
_
Vc
f
m
dV , (8.43)
donde se ha desglosado el termino de fuerzas de supercie en sus componentes de presi on y
de fuerzas viscosas y a la presion se le ha restado la presi on atmosferica p
a
teniendo en cuenta
que
_
Sc
p
a
nds = 0 al ser p
a
una constante y S
c
una supercie cerrada. Esto ultimo tiene una
ventaja evidente puesto que p = p
a
en S
l
, S
e
y S
s
(en estas dos ultimas supercies de forma
aproximada dado que los perles de velocidad a la entrada y a la salida se est an suponiendo
aproximadamente uniformes), de manera que la integral de presi on es no nula solo en S
p
,
proporcionando la parte debida a la presi on de la fuerza que el chorro ejerce sobre la placa
(contra la presi on atmosferica). De hecho, las fuerzas viscosas tambien son aproximadamente
nulas en S
l
(despreciamos la fricci on del chorro con el aire al ser su viscosidad mucho menor
que la de cualquier lquido) y en S
e
y S
s
(porque estamos suponiendo que no existen gradientes
de velocidad en las secciones de entrada y salida al suponer que los perles de velocidad son
uniformes en esas secciones). As, la fuerza total que el chorro ejerce sobre la placa viene
dada por la componente x de las integrales de presi on y viscosas sobre S
p
cambiada de signo
(porque estas integrales, con su signo, representan las fuerzas que el exterior a la supercie
S
c
ejercen sobre el uido dentro del volumen de control, que es igual, pero de signo opuesto,
a la que el uido dentro de V
c
ejerce sobre el exterior, en este caso la placa):
F =
_
_
Sp
(p p
a
)nds +
_
Sp
n
ds
_
e
x
. (8.44)
Para ser m as precisos, en este ejemplo F solo tiene componente de presion, pues las fuerzas
viscosas sobre la placa no tienen componente en la direcci on x. Pero la expresion anterior nos
permitira calcular la fuerza total (de presi on y viscosa) sobre la placa en general, aunque no
conozcamos el valor del tensor de esfuerzos viscosos (ni la presi on) en cada punto sobre la
placa.
El primer termino de (8.43) es nulo al ser V
c
y el uido dentro de el estacionarios. El
segundo termino tiene componente x (recuerdese que la ecuacion es vectorial y para calcular
F solo necesitamos la componente x) no nula solo sobre la supercie de entrada S
e
, y vale
(V U)
2
D
2
/4. Por ultimo, el termino de fuerzas m asicas no tiene componente x si
suponemos que la gravedad es perpendicular al eje x (tengase en cuenta que la gravedad es
la unica fuerza masica pues la velocidad U es constante y el sistema de referencia es inercial).
Teniendo en cuenta todo esto, la componente x de la ecuaci on (8.43) proporciona la fuerza
sobre la placa:
F =
D
2
4
(V U)
2
, (8.45)
que es positiva, como debe ser en el sistema de referencia elegido.
94 MEC

Por ultimo, la ecuaci on de la energa en forma integral se escribe (ver secci on 8.2)
d
dt
_
Vc(t)
_
e +
1
2
v
2
_
dV +
_
Sc
(e +
1
2
v
2
)(v v
c
) nds
=
_
Sc
pv nds +
_
Sc
v
nds +
_
Vc
f
m
vdV
_
Sc
q nds +
_
Vc
Q
r
dV . (8.46)
El primer termino es nulo y v
c
= 0 en todo S
c
. El segundo termino es distinto de cero solo
en S
e
y S
s
(ujo convectivo de energa total a la entrada y a la salida). El primer termino
del segundo miembro (trabajo de las fuerzas de presion) es tambien no nulo solo en S
e
y
S
s
, pues sobre la placa v = 0 y, sobre S
l
, v n = 0. Los dem as terminos son nulos o muy
peque nos: el trabajo de las fuerzas viscosas es aproximadamente nulo en S
e
, S
s
y S
l
porque
es aproximadamente nulo en esas supercies, como se ha argumentado antes, y en S

p
porque all v = 0; suponemos que no existe intercambio ni generacion de calor apreciable y
suponemos que el trabajo total de las fuerzas m asicas es despreciable. Esta ultima hipotesis
se puede justicar siempre que la dimensi on del chorro en la direcci on vertical sea peque na. Si
no se tuviera en cuenta, el chorro perdera su simetra de revoluci on por acci on de la gravedad
y ya no sera f acil resolver este problema por ecuaciones integrales (salvo por la fuerza en la
direcci on x (8.45), que es v alida independientemente de esta hip otesis).
Por tanto, agrupando los terminos no nulos del ujo convectivo de energa y del trabajo
de las fuerzas de presi on, teniendo en cuenta la denici on de la entalpa (8.19), h = e +p,
la ecuacion de la energa queda
_
Se+Ss
_
h +
1
2
v
2
_
v nds = 0 . (8.47)
Es decir, la entalpa total a la salida es igual a la entalpa total del chorro a la entrada
[teniendo en cuenta la conservacion de la masa (8.41)]:
h
e
+
1
2
(V U)
2
= h
s
+
1
2
u
2
. (8.48)
Como se han despreciado los ujos de calor, la temperatura permanece pr acticamente
constante y h
e
= h
s
, con lo que la ecuaci on integral de la energa nos dice simplemente
que la energa cinetica del chorro a la salida coincide con la energa cinetica del chorro a la
entrada. Por tanto, con las simplicaciones hechas, las velocidades de entrada y de salida en
este sistema de referencia y conguracion (r sucientemente grande) coinciden:
u = V U . (8.49)
Sustituida esta ecuacion en la conservaci on de la masa (8.42) nos da la forma del espesor e(r)
para r grande:
e(r) =
D
2
8r
. (8.50)
Se deja como ejercicio para el alumno obtener la fuerza F utilizando otras combinaciones
de volumen de control y sistema de referencia. Por ejemplo, un sistema de referencia jo en
la boquilla del chorro y un volumen de control con volumen estacionario que se aleja a la
velocidad U de la placa, o un volumen de control no estacionario con todo el volumen de
lquido que va saliendo de la boquilla.
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 95
Problemas propuestos

(2010).
1. Por un conducto en forma de codo (ver gura 8.5) y de secci on constante A circula
un gas. En la seccion de entrada la presion del gas es a veces la atmosferica, ap
a
, su
temperatura es la ambiental, T
a
, y su velocidad V
1
. El gas descarga por la secci on de
salida a la presion ambiental, p
a
. Suponiendo que la temperatura es constante a lo largo
de todo el ujo e igual a la ambiental, que el gas es ideal y calorcamente perfecto, que
las propiedades uidas son uniformes en las secciones de entrada y de salida, que las
fuerzas m asicas son despreciables y que no hay adicion de calor ni por reaccion qumica
ni por radiaci on, calculen:
(a) Velocidad del gas a la salida del conducto.
(b) Calor que recibe el gas a traves de las paredes del conducto por unidad de tiempo.
(c) Fuerza en magnitud y direcci on que el gas ejerce sobre el conducto.
V
a p
p
T
A
1
a
a
a
x
y
Figura 8.5
2. Por un canal de inclinaci on y seccion rectangular de anchura b (direcci on perpendicular
al papel en la gura 8.6) circula un lquido de densidad . En estado estacionario, la
altura h del lquido medida perpendicularmente al fondo del canal permanece constante.
Calcular mediante la aplicaci on de la ecuaci on de cantidad de movimiento en forma
integral aplicada a un volumen de control de longitud x (ver gura 8.6) la velocidad
media U, en el supuesto de que el movimiento medio es uniforme en cada seccion (y, por
supuesto, unidireccional), y suponiendo que el esfuerzo de fricci on en las paredes del
canal (tanto laterales como del fondo) vale
f
=
1
8
U
2
, donde el coeciente de friccion
es constante.
96 MEC

U
g
h
x
Figura 8.6
3. Un metodo habitual de determinar la resistencia aerodin amica de un objeto en
movimiento es mediante la obtencion experimental del perl de velocidad de la estela
que deja el objeto.
Considerese que en un ensayo en un t unel aerodinamico se determina el perl de
velocidad u(r) de la estela que deja tras de s un proyectil estacionario sobre el que
circula una corriente uniforme de aire de velocidad V y presi on p
a
aguas arriba; la
medici on de u(r) se hace lo sucientemente aguas abajo del proyectil como para que
p p
a
. Suponiendo que en el movimiento el aire se pueda considerar como incompresible
(M
2
a
1), escribir las ecuaciones de conservacion de masa y de cantidad de movimiento
en forma integral en un volumen de control adecuado (por ejemplo, el cilindro de radio R
de la gura 8.7) y calcular la resistencia del proyectil en funcion de u(r). Particularicen
el resultado para el caso en que el perl de velocidad de la estela se pueda aproximar
por u(r) = V [1 cos(
2
r
R
)], 1.
u(r)
V
R
r
x
p
p
a
a
Figura 8.7
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 97
a
D
H
A
F
n
n
z
x
g
p
Figura 8.8
4. Un deposito de secci on A que contiene un lquido de densidad descarga a traves de
un peque no conducto de diametro D situado en la parte inferior del mismo. El dep osito
posee unas ruedas debajo de la tapa inferior. Se desea calcular la fuerza F que se tiene
que ejercer (ver gura 8.8) para que el dep osito no se desplace como consecuencia de
la descarga. Para ello utilicen las ecuaciones en forma integral y supongan que el ujo
es ideal. Calculen F en funcion del tiempo y de los datos del problema suponiendo que
H(t = 0) = H
0
.
5. Una turbina Pelton, como la que se esquematiza en la gura 8.9, consta en esencia de
una rueda de radio R provista de alabes. Sobre los alabes incide un chorro de agua
que hace girar la rueda con velocidad angular constante. Utilizando las ecuaciones de
conservacion de la masa y cantidad de movimiento en forma integral, calculen:
(a) Reacciones en el eje de la rueda suponiendo que no hay perdidas.
(b) Par y potencia desarrollada por la turbina.
(c) Velocidad de giro para la que se obtendra la potencia maxima y valor de esta.
6. El aspersor de la gura 8.10 consta de dos brazos de longitud R y diametro D que
terminan en sendos codos de 90
o
cuya longitud es despreciable frente a R. Por el centro
(punto O) entra un caudal Qconstante de un lquido de densidad y, como consecuencia,
el aspersor gira con una velocidad angular constante . Suponiendo que debido a la
fricci on de los cojinetes existe un par resistente en O de valor , calculen, mediante
la aplicaci on de las ecuaciones de conservacion de la masa y del momento cinetico en
forma integral, la velocidad angular de giro en funci on de Q, , y la geometra. Cu al
sera la velocidad angular maxima? Desprecien las fuerzas viscosas y las gravitatorias.
7. Una corriente bidimensional y uniforme de un gas (presi on p
1
, densidad
1
y velocidad
V
1
seg un el eje x) incide sobre una cascada de alabes que distan entre s una distancia L,
ejerciendo sobre cada uno de ellos una fuerza

F = F
x
e
x
+F
y
e
y
. Aplicando las ecuaciones
de conservaci on en forma integral, calcular las condiciones aguas abajo de la cascada, p
2
,
2
y

V
2
cuando dicha corriente se ha uniformado. Supongan gas perfecto, movimiento
estacionario, fuerzas m asicas despreciables y alabes aislados termicamente. (Utilizar el
98 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
Figura 8.9
O
O
D
R
Q
z
x
y
y
x
Figura 8.10
volumen de control estacionario de la gura 8.11, donde la supercie entre alabes es de
simetra.)
8. Se desea hallar la evoluci on de la temperatura en un termo electrico de volumen V
cuando por el circula un caudal constante Q de agua (densidad y coeciente de
capacidad calorca c), a la que se le suministra un calor por unidad de tiempo constante
q (gura 8.12). La temperatura a la entrada, T
1
, tambien permanece constante.
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 99
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
x
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
Figura 8.11
Escriban las ecuaciones de conservacion de masa y energa en forma integral. Supongan
que las magnitudes uidas en la entrada y en la salida son uniformes, que el agua
en el interior del termo tiene temperatura homogenea (T s olo depende del tiempo t)
y velocidad despreciable. Simpliquen las ecuaciones suponiendo que las secciones de
entrada y de salida son iguales, A
1
= A
2
, que p
1
= p
2
y que T
2
= T, y hallen T(t) para
el caso en el que T(0) = T
0
. Cual es el valor estacionario de T?
CAP
ITULO 2. ECUACIONES EN FORMA INTEGRAL 35

q
Q
V
T(t)
A
1
, v
1
, T
1
, p
1
A
2
, v
2
, T
2
, p
2
Figura 2.5: Geometra del termo electrico
En A
p
, vn = 0, mientras que vn = v
1
en A
1
y vn = v
2
en A
2
. Suponiendo
que las propiedades uidas son uniformes en A
1
y A
2
, se tiene
v
1
A
1
+ v
2
A
2
= 0 . (2.27)
Es decir,
v
1
A
1
= v
2
A
2
Q, (2.28)
de donde podemos obtener la velocidad en las secciones de entrada y salida en
funcion del caudal Q y del area de las mismas,
Figura 8.12
100 MEC

9. La c amara de combusti on de un cohete supers onico tiene a la salida una tobera
convergente-divergente como se esquematiza en la gura 8.13, con area a la salida A
s
.
A la camara entran un gasto G
c
de combustible y un gasto G
o
de oxgeno (ambos
constantes) que reaccionan qumicamente produciendo un calor total Q por unidad de
tiempo. Como consecuencia se obtienen unos productos de combustion a una presion y
temperatura elevadas que se aceleran en la tobera y salen de la misma a una velocidad
supersonica V
s
y a una presion p
s
que, en general, no es igual a la presion atmosferica p
a
.
Se supone que los gases producto de la combusti on se comportan como un gas perfecto
de constante R
g
y relacion de calores especcos . Se pide:
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
Figura 8.13
a) Aplicando las leyes de conservaci on de masa, cantidad de movimiento y energa en
forma integral calculen el empuje del cohete en funcion de la presi on a la salida p
s
y de los datos del problema (Q, G
o
, G
c
, p
a
, A
s
y ). Para ello hagan las siguientes
aproximaciones: velocidad y temperatura de entrada de combustible y oxidante
despreciables frente a V
s
y T
s
, respectivamente; fuerzas m asicas y de viscosidad
despreciables; c amara aislada termicamente, y magnitudes uidas uniformes a la
salida.
b) Simpliquen la expresion anterior en los supuestos de que el n umero de Mach a
la salida es muy grande [M
2
s
= V
2
s
/(p
s
/
s
) 1] y que la tobera funciona en las
condiciones de dise no, en las cuales p
s
= p
a
.
10. La potencia m axima que se puede extraer de un viento de velocidad V mediante una
turbina eolica se puede calcular de las ecuaciones de conservacion aplicadas a un volumen
de control como el de la gura 8.14. Dicho volumen est a delimitado por un tubo de
corriente S
c
y por dos planos perpendiculares a la corriente viento arriba y viento abajo
de la turbina, de secciones A
1
y A
2
, donde las velocidades son la del viento V y V v
1
,
respectivamente, y las presiones atmosfericas. A traves del rotor de la turbina, de seccion
transversal A, el aire pasa con una velocidad axial V v y la presi on decrece desde p
hasta p
(las magnitudes A
1
, A
2
, v
1
, v, p y p
son en principio desconocidas).

Suponiendo que las componentes radial y azimutal de la velocidad son despreciables
frente a la axial, que las fuerzas m asicas y viscosas son despreciables, que las propiedades
CAP
ITULO 8. ECUACI
ON DE LA ENERG
IA 101
!
" $
%
&
'()
*+ ,
'()
-
.
&
!

&
%

&
!

&
%

/
0

1
2
'()
!

-
%

,
3

'
,
3

-
!

Figura 8.14
uidas son uniformes en las secciones 1, 2, 3 y 4, y que la densidad del aire permanece
pr acticamente constante, se pide:
a) Escribir las ecuaciones de conservacion de masa, cantidad de movimiento axial y
energa entre las secciones 1-3, 3-4 y 4-2.
b) Hallen las fuerzas de presion sobre S
c
, F
1
y F
2
, en funcion de v
1
y v (adem as de,
por supuesto, y A), demostrando que son cuadraticas en dichas velocidades.
c) Como, normalmente, v y v
1
son mucho m as peque nas que la velocidad del viento
V , de acuerdo con el apartado anterior se pueden despreciar las fuerzas F
1
y F
2
frente a los restantes terminos de las correspondientes ecuaciones de cantidad de
movimiento. En este supuesto, hallen la fuerza axial F que el aire ejerce sobre
el rotor de la turbina y la potencia W extraida al viento. Obtengan la relaci on
existente entre v
1
y v y expresen F y W en funci on, exclusivamente, de v y de los
datos del problema (, V y A).
d) Rendimiento de la turbina (comprueben que es solo funcion de v/V ).
e) Expresen la potencia en funci on del rendimiento y calculen el valor de este para
que la potencia sea maxima. Den el valor optimo de v/V y la potencia maxima.
11. Por un conducto de secci on A
1
circula subs onicamente un gas ideal. Cuando las
condiciones del gas son v
1
, p
1
y
1
, el conducto se ensancha bruscamente hasta una
secci on A
2
. Suponiendo que el esfuerzo de friccion en la pared es despreciable y que el
conducto esta aislado termicamente, se pide:
a) Escriban las ecuaciones de conservaci on de masa, cantidad de movimiento y energa
en forma integral para relacionar las magnitudes uidas en la secci on 1 con las de
la seccion 2.
102 MEC

b) Utilizando adem as la ecuaci on de estado de un gas perfecto, hallen una relaci on
algebr aica que determine el n umero de Mach tras el ensanchamiento (M
2
) como
funci on, exclusivamente, de M
1
, de A
2
/A
1
y de la relaci on de calores especcos .
Nota: El n umero de Mach se dene como el cociente entre la velocidad del uido
y la del sonido, M v/a, siendo la velocidad del sonido a para un gas perfecto
a =
_
R
g
T =
_
p/.
c) Simpliquen la expresion anterior en el lmite A
1
/A
2
1, y hallen explcitamente
M
2
, p
2
/p
1
,
2
/
1
y T
2
/T
1
en funcion de M
1
y .
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
Figura 8.15
CAP
ITULO 9
Ecuaciones de Navier-Stokes
9.1. Resumen de las ecuaciones de Navier-Stokes
Como se ha visto en las lecciones precedentes, las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el movimiento de un uido Newtoniano de composici on homogenea son las siguientes:
continuidad
D
Dt
+ v = 0 , (9.1)
cantidad de movimiento
Dv
Dt
= p +
f
m
, (9.2)
= [v +v
T
] + (
v
2
3
) vI , (9.3)
energa
De
Dt
= p v + + (KT) + Q
r
, (9.4)
=
: v =

2
[v +v
T
2
3
vI] : [v +v
T
2
3
vI] +
v
( v)
2
. (9.5)
Este sistema de ecuaciones se suele denominar Ecuaciones de Navier-Stokes (tomando el
nombre de la ecuaci on de cantidad de movimiento) y tiene por inc ognitas la densidad , las
tres componentes de la velocidad v, la presi on p, la energa interna e y la temperatura T.
Para completarlo se necesitan dos ecuaciones de estado; por ejemplo,
= (p, T) , e = e(T, p) , (9.6)
adem as de la especicacion de los coecientes de transporte,
= (T, p) ,
v
=
v
(T, p) , K = K(T, p) , (9.7)
que normalmente solo dependen de la temperatura.
La ecuaci on de la energa interna (9.4) puede ser sustituida por la ecuacion de la entropa
(8.27), o por la ecuacion de la entalpa (8.24), o cualquier combinaci on de ellas.
1
1
La ecuaci on de cantidad de movimiento (9.2) a veces es sustituida por una ecuaci on para la vorticidad, que no
veremos en este curso introductorio a la Mec anica de Fluidos.
104 MEC

9.1.1. Fluidos incompresibles con propiedades constantes
Las ecuaciones anteriores se simplican notoriamente si el movimiento es incompresible,
como ocurre casi siempre con los lquidos, o en algunos ujos de gases a velocidades no
demasiado altas y sometidos a variaciones de temperatura poco importantes (ver secci on
siguiente para una especicacion mas precisa). En particular, como se apunt o en la secci on
7.5, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento quedan desacopladas de la
ecuaci on de la energa si el coeciente de viscosidad se puede considerar constante (variaciones
de temperatura no muy importantes). Suponiendo que la conductividad termica es tambien
constante, las ecuaciones quedan:
v = 0 , (9.8)
Dv
Dt
=
1
p +
2
v +

f
m
, (9.9)
De
Dt
= + K
2
T + Q
r
, (9.10)
=

2
[v +v
T
] : [v +v
T
] , (9.11)
que se completan con las ecuaciones de estado = constante (que es un dato del problema al
igual que y K), y de = c(T)dT. Las dos primeras ecuaciones tienen como unicas incognitas
p y v, siendo v solenoidal en virtud de la ecuacion de continuidad. La ecuaci on de la energa
junto con la ecuacion de estado para e permiten obtener la temperatura T una vez conocido
v. Suponiendo que el calor especco c es constante, y que no existen aportes volumetricos
de calor (Q
r
= 0), la ecuacion de la energa se puede escribir como
DT
Dt
=

c
+
2
T , (9.12)
donde = K/c es la difusividad termica, que tiene las mismas unidades que la viscosidad
cinem atica , o el coeciente de difusi on m asica D. De hecho, si la velocidad del uido fuese
nula, la ecuacion anterior se escribira
T
t
=
2
T , (9.13)
que se suele denominar ecuacion de difusion por su identidad formal con la ecuaci on de
difusi on m asica (sin m as que sustituir por D y T por la concentraci on o fracci on m asica;
ver, por ejemplo, Bird et al. 1960).
9.2. Condiciones para que el campo de velocidades sea aproximadamente
solenoidal. N umero de Mach. Cavitacion.
Cuando en el movimiento de un uido la densidad permanece constante, la ecuacion de
conservacion de la masa nos dice que el campo de velocidades es solenoidal, lo cual, como
acabamos de ver, implica importantes simplicaciones en las ecuaciones. De aqu la relevancia
CAP
ITULO 9. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 105

de conocer con precision las condiciones para que el campo de velocidades de un movimiento
uido pueda considerarse como solenoidal.
Estas condiciones se obtienen comparando los terminos (D/Dt)/ y v que aparecen
en la ecuaci on de continuidad 9.1. Para ello suponemos que el orden de magnitud de las
variaciones de v, tanto espacial como temporalmente, es V , que puede ser una velocidad
caracterstica del problema en cuesti on si, como ocurre normalmente, las variaciones en
la velocidad son del orden de ella misma. Por otro lado, designamos por L la longitud
caracterstica en la cual varan las magnitudes uidas, entre ellas la velocidad (ver Fig. 9.1).
As, para que v sea aproximadamente solenoidal se debe vericar:
D
Dt
[ v[
V
L
. (9.14)
Si tomamos la densidad y la entropa s como las dos variables independientes que
caracterizan el estado termodin amico de cada partcula uida (de composicion homogenea),
es decir, p = p(, s), se puede escribir
Dp
Dt
= a
2
D
Dt
+
_
p
s
_
Ds
Dt
, (9.15)
donde la propiedad termodin amica a
2
, denida como
a
2
_
p
_
s
, (9.16)
es el cuadrado de la velocidad del sonido, o velocidad de propagacion de las peque nas
perturbaciones en un uido. Para un gas ideal, de (8.39) resulta
a =
_
p/ =
_
R
g
T . (9.17)
Sustituyendo (9.15) en (9.14) se tiene la condici on de solenoidalidad
1
a
2
Dp
Dt

1
a
2
_
p
s
_
Ds
Dt
V
L
. (9.18)
Para que esta condicion se satisfaga, ambos terminos del lado izquierdo deben de ser mucho
menores que V/L, por lo que se considerar an por separado.
Si la condici on
1
a
2
Dp
Dt
V
L
(9.19)
se satisface, tenemos que las variaciones en la densidad producidas por las variaciones de
presi on en el ujo son despreciables, lo cual es lo que normalmente se entiende por un
movimiento incompresible. Es decir, la condici on de solenoidalidad es m as general que la
de incompresibilidad, aunque normalmente se confunden por ser esta ultima, como veremos
en lo que sigue, la m as importante de las dos condiciones de solenoidalidad expresadas en la
ecuaci on (9.18).
2
Para expresar (9.19) en una forma mas conveniente, utilizamos la ecuaci on
de cantidad de movimiento (9.2):
2
Salvo en esta secci on, siempre que se hable de incompresibilidad se har a en el sentido amplio de solenoidalidad,
es decir, v = 0.
106 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
!
#
Figura 9.1: Esquema del ujo alrededor de un cuerpo s olido para ilustrar las magnitudes caractersticas (en rojo) y
las condiciones de contorno.
1
a
2
Dp
Dt
=
1
a
2
p
t
+
v
a
2

_
Dv
Dt
+
1
+

f
m
_
. (9.20)
En primera aproximacion se puede suponer, para la evaluaci on de la inuencia de las
variaciones de presi on, que el ujo es isentropico, de forma que se puede despreciar termino
viscoso en (9.20), el cual afecta a la distribucion de presiones mas que a la magnitud de
su variaci on (por otra parte, la inuencia de las variaciones de entropa las consideraremos
despues). As, la condici on (9.19) se escribe:
1
a
2
p
t

1
2a
2
Dv
2
Dt
+
v

f
m
a
2
V
L
. (9.21)
El primer termino tiene en cuenta la no estacionariedad del ujo. Supongamos que el ujo es
oscilatorio, siendo la frecuencia caracterstica de las oscilaciones. Si V es la velocidad tpica
del movimiento asociada a estas oscilaciones, las variaciones de la presion en distancias de
orden L son del orden de las variaciones temporales de la cantidad de movimiento por unidad
de volumen multiplicadas por L, V L. As, la condici on asociada a este primer termino es
V
2
L/a
2
V/L, es decir,
2
L
2
a
2
1 . (9.22)
En cuanto al segundo termino de (9.21), el orden de magnitud de Dv
2
/Dt puede venir
dado por v
2
/t o por v v
2
, dependiendo de cual sea mayor. En el primer caso tendramos
LV/a
2
1, mientras que en el segundo V
2
/a
2
1. La primera de estas condiciones no es
relevante como lo demuestra el siguiente razonamiento: Si el movimiento es no estacionario y
es la frecuencia caracterstica, puede ocurrir que sea mucho mayor, mucho menor, o del
mismo orden que V/L. Si V/L tenemos la condici on V
2
/a
2
1, que es la correspondiente
al termino v v
2
. Si V/L, la condici on resultante es m as debil que (9.22), mientras
CAP

que si V/L la condici on V
2
/a
2
es m as fuerte. Por tanto, la condicion LV/a
2
1 es
redundante si imponemos (9.22) junto con
V
2
/a
2
1 , (9.23)
que, por otra parte, coincide con (9.22) si V/L. Esta condici on se suele expresar como
M
2
1 , (9.24)
donde
M
V
a
(9.25)
es el n umero de Mach, que relaciona la velocidad del uido con la del sonido. La condici on
V
2
/a
2
1 se podra haber obtenido de una forma m as intuitiva si se tiene en cuenta
que, para un movimiento isentr opico, las variaciones de densidad son, de acuerdo con la
denici on de a
2
, del orden de a
2
p. Por otra parte, en un movimiento isentropico en el que
las variaciones temporales no sean importantes, la ecuaci on de cantidad de movimiento nos
dice que p V
2
, es decir, un cambio en la velocidad del uido desde 0 hasta V requiere
una variacion de presi on del orden de V
2
. La condicion de incompresibilidad / 1 dara
pues V
2
/a
2
1.
El tercer termino de (9.21), que representa las variaciones de presi on producidas por las
fuerzas m asicas, suponiendo que estas sean exclusivamente gravitatorias con aceleraci on g,
proporciona la condici on
gL
a
2
1 . (9.26)
En conclusion, para que el movimiento de un uido se pueda considerar como
incompresible se deben vericar las tres condiciones siguientes:
2
L
2
a
2
1 , M
2
1 y
gL
a
2
1 . (9.27)
La primera de ellas nos dice, por ejemplo, que los efectos de compresibilidad no se pueden
despreciar cuando se estudie el ujo originado por ondas sonoras, ya que una onda sonora
de frecuencia tiene por longitud de onda L = a/, por lo que
2
L
2
/a
2
= 1. La segunda
condici on, que es la m as importante de las tres desde un punto de vista practico, nos obliga
a considerar los efectos de la compresibilidad siempre que la velocidad del uido se aproxime
a la del sonido. Para el aire a 15
o
C y 1 atm se tiene que a = 340,6 m/s, mientras que
para el agua a 15
o
C, a = 1470 m/s, de modo que los movimientos en el seno del aire (por
ejemplo los originados por un cuerpo en movimiento) a menos de, pongamos, 400 km/h
(M
2
= 0,106), se pueden considerar como incompresibles (con errores menores del 10 %),
mientras que pr acticamente todos los movimientos en agua, o cualquier otro lquido, se pueden
considerar incompresibles. La tercera condicion nos dice que solo cuando el movimiento del
uido involucra longitudes caractersticas gigantescamente grandes, del orden de a
2
/g, los
efectos gravitatorios en la compresibilidad son importantes. Tomando g = 9,8 m/s
2
, para el
aire tenemos a
2
/g 12 km, y para el agua a
2
/g 220 km, por lo que este efecto es importante
en la meteorologa o din amica de la atm osfera, pero no en la dinamica de los oceanos, ya
que la profundidad del mar es, como mucho, del orden de la decena de kil ometros. Fuera de
108 MEC

los problemas terrestres este efecto sera importante en el estudio de la din amica del plasma
estelar.
Pasemos ahora a considerar el efecto de las variaciones de entropa en (9.18). El coeciente
que multiplica a Ds/Dt se puede escribir, teniendo en cuenta que la relacion entre p, y s
es unica, como
1
a
2
_
p
s
_
=
1
a
2
_
p
_
s
_
s
_
p
=
1
(/T)
p
(s/T)
p
=
T
c
p
, (9.28)
donde se ha hecho uso de (8.21) y (9.16), y se ha denido

1
T
_
p
, (9.29)
que es el coeciente de expansion termica del uido ( = 1/T para los gases ideales, y
es muy peque no para los lquidos; para el agua a 15
o
C = 1,5 10
4
K
1
). Sustituyendo
la ecuaci on (8.27) para Ds/Dt en (9.18), se tiene la siguiente condicion (suponiendo que no
hay aportes volumetricos de calor):
c
p
[ + (KT)]
V
L
, (9.30)
que expresa que las variaciones en la densidad debidas al calentamiento por disipaci on viscosa
y a la conducci on molecular de calor deben ser peque nas. Teniendo en cuenta la denici on
(9.5) para , tenemos las siguientes dos condiciones:
c
p
V
L
1 ,

LV
1 , (9.31)
donde y son las difusividades termicas y de cantidad de movimiento (o viscosidad
cinem atica), y es el orden de magnitud de las variaciones de temperatura (por ejemplo,
en el caso de un uido calentado por una pared a temperatura T
p
, = T
p
T
a
, donde
T
a
es una temperatura caracterstica del uido lejos de la pared). Estas dos condiciones se
satisfacen en la mayora de las condiciones practicas, dejando solo de valer cuando la di-
ferencia de temperatura o la velocidad son extremadamente altas, y ocurren en longitudes
muy peque nas. Por ejemplo, para el aire en condiciones normales (20
o
C y 1 atm) se tiene
/c
p
3,810
11
s y 710
8
m
2
/ s K; para que la primera condici on no se cumpla,
V/L tiene que ser del orden de 10
11
s, es decir, si L es del orden del centmetro, V tiene que
ser del orden de 10
9
m/s; en cuanto a la segunda condici on, si suponemos un caso favorable
en que V = 0,1 m/s y L = 1 cm, para que no se cumpla la diferencia de temperatura tendra
que ser del orden de 10
4
K, siendo este n umero mayor cuanto mayor es V o L. Por otra parte,
para el agua a 20
o
C se tiene /c
p
3,6 10
14
s y 2,1 10
11
m
2
/ s K, por lo que
las condiciones para que no se veriquen las desigualdades anteriores deben de ser a un m as
extremas.
Se concluye, por tanto, que los efectos disipativos no producen, a efectos pr acticos,
variaciones en la densidad, por lo que la condici on de incompresibilidad (es decir, la constancia
de la densidad frente a variaciones en la presi on) puede ser equiparada a la de solenoidalidad.
De las tres condiciones de incompresibilidad (9.27), la segunda, M
2
= V
2
/a
2
1, es la m as
importante en la pr actica.
CAP

Por ultimo hay que decir que en los lquidos (donde las condiciones anteriores se satisfacen
pr acticamente siempre, al menos en ujos estacionarios), se debe tener en cuenta una
circunstancia adicional que es la posibilidad de cavitaci on o formaci on de burbujas de
vapor en el seno del lquido como consecuencia de que la presion baje por debajo de la
presi on de vapor, p
v
(T), en alg un punto del ujo. As, la condici on de solenoidalidad en ujos
estacionarios de lquidos es, simplemente, p > p
v
en todos los puntos. Se suele denir un
n umero de cavitacion,
Ca
p
o
p
v
V
2
/2
, (9.32)
donde p
o
es una presion de referencia (generalmente, p
o
p
v
, por lo que Ca p
a
/
1
2
V
2
).
Este n umero adimensional es una medida de la posibilidad de que el ujo de un lquido cavite,
puesto que si un ujo se acelera desde v = 0 hasta v = V , su presi on disminuye una cantidad
del orden de
1
2
V
2
(cantidad que se suele denominar presion dinamica ), siendo, por tanto,
mayor la posibilidad de cavitaci on cuanto menor es Ca. En particular, si Ca es menor que
un cierto valor crtico Ca
, que depende del tipo de ujo y del lquido en cuestion, el ujo

cavita en alg un punto, dejando de ser solenoidal el campo de velocidad.
9.3. Condiciones iniciales y de contorno
Para resolver las ecuaciones (9.1)-(9.7) en un problema concreto se necesitan condiciones
iniciales y de contorno. Como condiciones iniciales hay que especicar tres magnitudes,
por ejemplo, , v y T, en el instante t = 0, para todo el campo uido; es decir,
o
(x) (x, 0) , v
o
(x) v(x, 0) , T
o
(x) T(x, 0) . (9.33)
En el caso de un uido incompresible [ecuaciones (9.8)-(9.11)], al ser = constante, hay que
especicar p
o
(x) p(x, 0) en vez de
o
, y la condici on inicial para v debe ser solenoidal,
v
o
= 0. A veces se buscan soluciones peri odicas de las ecuaciones (lo cual es solo posible
si las condiciones de contorno son tambien peri odicas en el tiempo, o estacionarias), en cuyo
caso no se imponen condiciones iniciales, sino que se presupone una determinada dependencia
temporal (periodica) en la solucion. Si lo que se busca es la soluci on estacionaria de las
ecuaciones (compatible solo con condiciones de contorno estacionarias), los terminos con
derivadas temporales son identicamente nulos y solo son necesarias condiciones de contorno.
El tipo de condiciones de contorno depende del problema particular considerado. En
terminos generales, se necesitan dos condiciones de contorno para la velocidad (debido a que
el termino
contiene derivadas segundas de la velocidad), dos condiciones de contorno

para la temperatura [termino de segundo orden (KT)], y una condici on de contorno
m as que puede especicarse en terminos de la presi on o de la densidad (evidentemente, en
ujos incompresibles la condici on de contorno no puede ser en terminos de la densidad).
Para concretar un poco m as las condiciones de contorno se considerara un ejemplo tpico:
el ujo alrededor de un cuerpo s olido denido por la supercie S(x) = 0, que suponemos jo
en el sistema de referencia considerado (ver Fig. 9.1). Este problema quedar a denido con
las siguientes condiciones de contorno:
v = 0 en S(x) = 0 , (9.34)
110 MEC

v = v
a
(x, t) = V e
x
en [x[ , (9.35)
p = p
a
(x, t) en [x[ , (9.36)
T = T
p
(x, t) en S(x) = 0 , (9.37)
T = T
a
(x, t) en [x[ . (9.38)
Es decir, sobre la supercie del cuerpo la velocidad y la temperatura del uido son iguales
a la velocidad y temperatura de la supercie solida (v = 0 y T = T
p
, respectivamente; si la
velocidad del cuerpo en relaci on a nuestro sistema de referencia fuese v
p
(x, t), la condici on de
contorno sera v = v
p
(x, t) sobre S(x, t) = 0, que incluye la posibilidad de que los distintos
puntos de la supercie del cuerpo se muevan con velocidades diferentes y varen con el tiempo).
Esta igualdad se debe a que la hipotesis de equilibrio termodinamico local (Kn 1) exige que
las partculas uidas en contacto con la supercie deben de estar en equilibrio termodin amico
con ella. Si Kn no fuese peque no, podran existir diferencias entre v y T en S(x) = 0 y
los correspondientes valores de la supercie s olida, pero que no consideraremos aqu.
3
Las
otras dos condiciones de contorno son los valores de v, p y T lejos del cuerpo. Estas ultimas
condiciones pueden sustituirse por otras equivalentes como, por ejemplo,
en vez de p
, o
cualquier otra combinaci on entre p
a
,
a
y T
a
, ya que dadas dos de ellas, la ecuaci on de estado
nos proporciona la tercera.
A veces, la condici on de contorno (9.37) es sustituida por
KT(x, t) n = q
p
(x, t) en S(x) = 0 , (9.39)
donde n es el vector unitario normal a S, equivalente a especicar el ujo de calor a traves
de la supercie [una combinacion entre (9.37) en parte de la supercie y (9.39) en el resto
es tambien posible]. En el supuesto que la condici on de contorno sea de la forma (9.39),
el equilibrio termodin amico local implcito en (9.39) (ley de Fourier) y en las ecuaciones
aseguraran que la temperatura del uido sobre la supercie fuese igual a la temperatura del
s olido, pero esta sera desconocida en principio.
4
Otras condiciones de contorno que aparecen en muchos problemas y que no est an
contempladas en el ejemplo anterior son las que aparecen cuando existe una supercie libre
que separa dos uidos inmiscibles, como por ejemplo un gas y un lquido. En estas situaciones
hay que tener en cuenta la tension supercial de la interfaz, que no se considerar a aqu.
Prescindiendo de ella (es decir, suponiendo que la tensi on supercial es despreciable), las
condiciones de contorno asociadas a la supercie libre son las siguientes. (a) En primer lugar,
3
La condici on de contorno para la velocidad sobre una supercie s olida fue objeto de polemica durante gran parte
del siglo XIX, despues de que se establecieran las ecuaciones de Navier-Stokes y se empezaran a resolver problemas
concretos, los cuales exigan una nueva condici on de contorno en relaci on a las ecuaciones de Euler (lecci on 15) que
fueron establecidas mucho antes. Esta polemica se zanj o con la introducci on por Stokes de la condici on de contorno
de adherencia a la supercie, v = vp. En cuanto a las condiciones de contorno con deslizamiento o diferencia de
velocidad (y temperatura) entre el uido y la supercie, las cuales son necesarias cuando la hip otesis de equilibrio
termodinamico local no se cumple, ver, por ejemplo, T.I. Gombosi, 1994, Gaskinetic theory (Cambridge University
Press, Cambridge), captulo X.
4
De una forma m as rigurosa, habra que resolver las ecuaciones del uido y la ecuacion termica correspondiente al
s olido conjuntamente, imponiendo las dos condiciones de contorno de igualdad de temperaturas e igualdad de ujos
de calor en S. Las condiciones (9.37) o (9.39) son simplicaciones que se hacen en muchos problemas debido a que, o
bien la temperatura del s olido es conocida (impuesta externamente), o bien se quiere imponer un cierto ujo de calor.
Por otra parte, estas condiciones de contorno no tienen en cuenta el posible aporte (o eliminaci on) de calor debido a
la radiaci on sobre (o emitida por) la interfaz uido-s olido (vease, por ejemplo, Bird et al., 1960, captulo 14).
CAP

la interfaz es, en la mayora de los problemas reales, desconocida a priori, por lo que las
condiciones de contorno se especican en una supercie S(x, t) = 0 desconocida, pero que
debe vericar la ecuaci on
DS(x, t)
Dt
= 0 , (9.40)
es decir, la interfaz es una supercie uida. (b) Igualdad de las velocidades y de los esfuerzos
normales y tangenciales a ambos lados de la interfaz,
v
1
= v
2
, n
1
n = n
2
n,
1
n(n
1
n)n =
2
n(n
2
n)n en S(x, t) = 0 , (9.41)
donde los subndices 1 y 2 hacen referencia a los dos uidos inmiscibles. (c) Igualdad de las
temperaturas y ujos de calor a ambos lados de la interfaz,
T
1
= T
2
, K
1
T
1
n = K
2
T
2
n en S(x, t) = 0 . (9.42)
Si la tension supercial no fuese nula, la unica condici on de contorno que cambiara sera la
igualdad de esfuerzos (normales y tangenciales) en la supercie, que debera tener en cuenta
los esfuerzos adicionales asociados a la tensi on supercial.
9.4. Existencia, unicidad y estabilidad de las soluciones. Turbulencia
El problema matem atico de establecer la existencia y la unicidad del problema constituido
por las ecuaciones (9.1)-(9.7) y las correspondientes condiciones iniciales y de contorno es muy
complejo debido, sobre todo, a la no linealidad de las ecuaciones (terminos convectivos de las
ecuaciones). Son muy pocos los resultados generales que han sido posible establecer en este
sentido, casi todos ellos referidos a ujos incompresibles (el alumno interesado en estos temas
matem aticos formales de las ecuaciones de Navier-Stokes puede consultar, por ejemplo, el
libro de R. Teman, Navier-Stokes Equations, Elsevier, Amsterdam, 1984; ver tambien The
Millenium problems: Navier-Stokes equations).
Prueba de la complejidad de las ecuaciones de Navier-Stokes es el escaso n umero de
soluciones exactas que se conocen, casi todas ellas correspondientes a ujos incompresibles
y a movimientos en los cuales los terminos convectivos (no lineales) de las ecuaciones son
identicamente nulos (algunas de ellas se considerar an en las lecciones siguientes; un repertorio
m as amplio de estas soluciones exactas puede verse, por ejemplo, en Schlichting y Gersten,
2000, captulo V, en Rosenhead, 1988, captulo III, y en Landau y Lifshitz, 1987, captulo
II).
Un problema que presentan las soluciones de las ecuaciones de Navier-Stokes asociado a
la no linealidad es el de la estabilidad. Dadas unas determinadas condiciones de contorno
estacionarias, cabra pensar que, independientemente de las condiciones iniciales, pasado un
cierto tiempo se llegara a un ujo estacionario correspondiente a la soluci on estacionaria
de las ecuaciones y condiciones de contorno. Pero esto no siempre es as. En la pr actica
se encuentra que cuando los par ametros que gobiernan el problema estan dentro de ciertos
rangos, no se llega nunca a una soluci on estacionaria. Matem aticamente lo que sucede es
que la soluci on estacionaria en esos rangos parametricos es inestable, es decir, cualquier
perturbaci on de la solucion, por peque na que sea, crece indenidamente en el tiempo. Como
112 MEC

en todo ujo real siempre existen peque nas perturbaciones, aunque la solucion estacionaria
del problema existe y est a bien denida, al ser inestable no se da en la pr actica. En otras
palabras, para que una soluci on tenga signicaci on real no basta que satisfaga las ecuaciones
del movimiento y cumpla las condiciones iniciales y de contorno, es preciso, ademas, que
dicha soluci on sea estable, para que las peque nas perturbaciones que puedan producirse en
las diversas magnitudes del movimiento, las cuales existen siempre en la realidad por multitud
de causas, tiendan a amortiguarse al avanzar el tiempo. Las inestabilidades conducen casi
siempre a movimientos que se denominan turbulentos, a los cuales est a dedicada la ultima
parte del curso.
Aunque en este curso introductorio no se va a tratar el importante tema de las
inestabilidades hidrodinamicas, a continuacion se comentar a muy brevemente un ejemplo
signicativo para que se tenga una idea b asica. El ejemplo consiste en el ujo de un uido
incompresible (por ejemplo agua) en un conducto de seccion circular. Este problema fue
considerado por Reynolds en 1883 en su trabajo pionero sobre la inestabilidad y la turbulencia
(m as detalles se veran en la pr actica de laboratorio sobre el experimento de Reynolds). Para
un conducto innito alineado seg un el eje x y de di ametro D, veremos en la leccion 12
que el campo de velocidad, soluci on estacionaria de la ecuaci on de Navier-Stokes para este
problema, se puede escribir como
v = u(r)e
x
, u(r) = 2V
_
1
_
2r
D
_
2
_
, (9.43)
donde r es la coordenada radial y V es la velocidad media (igual al caudal Q que circula por
el conducto dividido por la seccion, V = 4Q/D
2
). Es decir, el movimiento es unidireccional
(con solo una componente del vector velocidad seg un el eje x), siendo el perl de la velocidad
un paraboloide: la velocidad es m axima en el centro e igual a dos veces la velocidad media,
y nula en la pared del conducto r = D/2. Reynolds observo experimentalmente que esta
soluci on laminar se presenta en la practica siempre que el par ametro adimensional
Re
V D
, (9.44)
llamado n umero de Reynolds en su honor, es menor que un cierto valor crtico (alrededor
de 2300). Para valores mayores que el crtico, Reynolds observ o (inyectando tinta en el ujo)
que el movimiento dejaba de ser unidireccional para volverse tridimensional y ca otico (tur-
bulento), y ello a pesar de que la solucion anterior es v alida independientemente del valor
del n umero de Reynolds. Esto se debe a que el ujo se hace inestable por encima de un
valor crtico Re
, de manera que si Re > Re
, cualquier perturbaci on presente en el ujo

se amplica exponencialmente hasta invalidar la soluci on estacionaria (9.43). Esto no quiere
decir necesariamente que para Re > Re
no se encuentren soluciones laminares en la pr actica,

pero son altamente improbables, ya que siempre existen perturbaciones originadas, por
ejemplo, en la entrada del conducto. Si uno es extremadamente cuidadoso en el dise no de la
entrada del conducto, se puede retrasar la aparicion del ujo turbulento, pero la inestabilidad
est a presente por encima de Re
, y m as tarde o m as temprano el ujo se har a turbulento si

el conducto es sucientemente largo. Por el contrario, si Re < Re
, el ujo es siempre estable

(laminar), ya que todas las perturbaciones que se puedan producir son amortiguadas.
Existen muchos tipos diferentes de inestabilidades hidrodin amicas. El ejemplo anterior
es un caso tpico de inestabilidad relacionada con la viscosidad del uido, cuya aparicion
CAP

est a caracterizada por un n umero de Reynolds crtico. Otras inestabilidades estan asociadas
a fuerzas centrfugas, gravitatorias, magneticas, etc., y su aparicion viene caracterizada por
n umeros adimensionales que cuantican esas fuerzas.
Como se apunt o anteriormente, la inestabilidad de las soluciones de las ecuaciones de
Navier-Stokes y la consecuente formacion de movimientos ca oticos e irregulares, en una
palabra, turbulentos, es una consecuencia del caracter no lineal de las ecuaciones, es decir,
de los terminos convectivos v v y v T. Las soluciones turbulentas que aparecen cuando
dejan de ser estables las laminares son, por supuesto, tambien soluciones de las ecuaciones de
Navier-Stokes, pero su caracter ca otico e impredecible las hacen poco utiles en la pr atica. Por
ello, cuando se estudian los ujos turbulentos desde un punto de vista ingenieril, se recurre a
un tratamiento estadstico de las soluciones, que se complementa con informaciones empricas
(se ver an algunos ejemplos al nal de este curso). Podra pensarse que estas soluciones
ca oticas son el resultado de la complejidad del problema, es decir, del enorme n umero de
grados de libertad presentes en un ujo real, que hace imposible obtener una informaci on
cuantitativa precisa del movimiento, recurriendose por ello al tratamiento estadstico.

Esta
era una creencia que se tena hasta hace relativamente poco tiempo, basada en que casi todos
los comportamientos caoticos aparecan en sistemas con muchos grados de libertad (un gas
o un lquido esta constituido por muchsimas moleculas y por ello se recurre a teoras que de
una manera u otra introducen hip otesis estadsticas, como la Teora Cinetica de Gases, o la
Teora de Medios Contnuos que estamos utilizando para describir a los uidos). Pero se sabe
que sistemas mec anicos simples, con la condici on de que sean no lineales y tengan tres o mas
grados de libertad, pueden tener comportamientos ca oticos e impredecibles en algunos rangos
parametricos. Un ejemplo tpico es el pendulo esferico forzado que, con solo tres grados de
libertad, tiene soluciones ca oticas para ciertos valores del par ametro forzador. En denitiva,
sistemas no lineales simples no necesariamente poseen comportamientos din amicos simples.
9.5. Metodos de estudio de los problemas
uidomecanicos
Ante la enorme complejidad de obtener soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-
Stokes, a la hora de obtener resultados pr acticos se han seguido varias alternativas, que se
resumen a continuaci on.
9.5.1. Metodos experimentales
Una de las tecnicas m as com unmente usadas para resolver problemas uidomecanicos ha
sido, y sigue siendo, la experimentacion guiada por el an alisis dimensional y la semejanza
fsica, que ha proporcionado resultados muy fructferos. Ejemplo pionero en este campo fue el
experimento de Reynolds descrito anteriormente: Reynolds obtuvo el parametro adimensional
(9.44), que caracteriza la transici on de ujo laminar a turbulento en un conducto, mediante
un analisis puramente dimensional del problema. La leccion siguiente se dedica a este tema
tan importante del analisis dimensional y la semejanza fsica, que no es exclusivo, ni mucho
menos, de la Mec anica de Fluidos.
Las tecnicas experimentales en la Mecanica de Fluidos han avanzado extraordinariamente
en los ultimos a nos. Por ejemplo, a los metodos cl asicos de medici on de la velocidad
mediante medidas de la presi on (tubos de Pitot y similares) y por anemometra de hilo
114 MEC

caliente, se han sumado metodos opticos, no intrusivos, como la anemometra L aser-Doppler,
o la anemometra Fase-Doppler que, aparte de no interferir en el ujo, permite obtener
mucha m as informacion sobre el campo de velocidades y otras magnitudes uidas. Tambien
se han introducido nuevas tecnicas de visualizacion de ujos, muy utiles para obtener
una informaci on cualitativa del movimiento, y que en muchos casos es imprescindible
previamente a la experimentacion cuantitativa, o a la b usqueda de soluciones matem aticas del
problema. Con la llegada de ordenadores potentes, han sido posible tecnicas de visualizaci on
cuantitativas de ujos mediante el seguimiento con una c amara de partculas dispersas en el
uido y el tratamiento digital de las im agenes sucesivas (tecnica llamada PIV, del ingles
Particle Image Velocimetry). Esta tecnica permite tener instant aneamente el campo de
velocidad de un ujo. Con el uso del ordenador tambien es posible aprovechar ahora datos
que hubieran sido inservibles hace algunos a nos, y realizar tratamientos estadsticos que no
era posible hace poco tiempo. Adem as, se pueden formar bancos de datos de resultados
experimentales y, por tanto, su utilizaci on sin la necesidad de realizar uno mismo los
experimentos.
9.5.2. Modelos simplicados
Otro de los metodos mas empleados en la resolucion de problemas uidomec anicos ha sido
la utilizacion de modelos simplicados, tanto de las propiedades del uido como del tipo de
movimiento. Son pocos los campos de la Fsica en donde el empleo de modelos simplicados
ha sido tan fecundo como en la Mecanica de Fluidos. Uno de los modelos mas espectaculares
ha sido el de suponer el campo de velocidades solenoidal (o ujo incompresible),
considerado en detalle en la secci on 9.2. Como se recordar a, esta aproximaci on se cumple
pr acticamente siempre en los ujos de lquidos, y en bastantes ujos de gases caracterizados
por la peque nez de ciertos parametros adimensionales, entre los cuales el mas importante
es el n umero de Mach.

Esta es una constante de los modelos simplicados: su validez
est a caracterizada porque ciertos parametros adimensionales que gobiernan el problema
son muy grandes, o muy peque nos, por lo que se pueden despreciar ciertos terminos de
las ecuaciones, simplicandolas. De aqu la importancia de analizar dimensionalmente las
ecuaciones previamente a la resoluci on de cualquier problema (ver leccion siguiente).
Otro modelo simplicado muy importante en la Mec anica de Fluidos es el modelo de ujo
o movimiento ideal, consistente en suponer nulos los efectos disipativos (basicamente,
suponer que la viscosidad y la conductividad termica son nulas) en las ecuaciones del
movimiento. A este modelo se dedica una buena parte de la asignatura. La relevancia hist orica
de esta hip otesis queda patente no solo en el hecho de que las ecuaciones del movimiento
para el uido ideal fueran establecidas por Euler casi un siglo antes de la formulaci on de las
ecuaciones de Navier-Stokes, sino, tambien, en la gran fecundidad de ideas que ha originado,
especialmente con la Teora de Capa Lmite a principios de este siglo. La hip otesis de uido
ideal se aplica en muchos problemas debido a que una fraccion importante de los uidos que se
presentan en la naturaleza, as como muchos de interes tecnologico, entre los que se incluyen
el aire y el agua, tienen viscosidades y conductividades termicas muy peque nas, con lo que
los efectos disipativos son despreciables, salvo en problemas muy especiales o en regiones
muy limitadas del ujo (ondas de choque, capas lmites, estelas, etc.); lo cual no quiere decir
que estas regiones donde los efectos disipativos son importantes sean irrelevantes, ya que
muchas veces condicionan la totalidad del movimiento. El empleo del modelo de uido ideal
introduce una simplicacion fundamental en las ecuaciones de Navier-Stokes: desaparecen
CAP

los terminos que contienen las derivadas de mayor orden (
y q). Por tanto, no se

puede imponer, entre otras, la condicion fsica esencial del uido viscoso de no deslizamiento
en una supercie solida. Esto hace que la solucion de un problema con el modelo ideal sea
esencialmente distinta que la soluci on del mismo problema con uido viscoso, al menos en
la inmediata proximidad del contorno, incluso cuando se hace tender a cero el coeciente de
viscosidad en la solucion viscosa, cuyo lmite cabra esperar que proporcionase la soluci on
correspondiente al uido ideal. Esta dicultad, que produjo una gran controversia y algunas
paradojas a nales del siglo XIX y principios del XX, la solvent o Prandtl con la introduci on
del concepto de capa lmite en 1904, que se ver a m as adelante.
La simplicacion de ujo ideal est a caracterizada, como veremos en la leccion siguiente,
por el lmite en el cual el n umero de Reynolds [ecuacion (9.44)] es muy grande. El lmite
opuesto, consistente en suponer que el n umero de Reynolds es muy peque no, caracteriza a
los ujos en los que los efectos disipativos son dominantes en las ecuaciones. Estos ujos
constituyen tambien un captulo importante de la Mecanica de Fluidos, siendo algunas de
las aplicaciones m as relevantes la lubricacion uidomec anica, ciertos ujos en conductos y la
sedimentaci on de partculas s olidas peque nas. Estos ujos en los que los efectos disipativos
son dominantes (n umero de Reynolds peque no) se estudiaran en el Tema VI. La razon de
considerar los ujos con viscosidad dominante previamente a los ujos ideales, contrariamente
a como hist oricamente han sido introducidos, se debe, principalmente, a que en el lmite de
viscosidad dominante las ecuaciones son lineales al desaparecer los terminos convectivos, con
lo que su resoluci on es mucho m as simple.
9.5.3. Metodos numericos
Por ultimo, otro de los metodos de ataque de las ecuaciones de Navier-Stokes es la
integraci on numerica directa, que en la actualidad est a en plena expansi on debido al desarrollo
espectacular de los ordenadores. Para la resoluci on de las ecuaciones de Navier-Stokes se
utilizan metodos numericos muy diversos, algunos de ellos desarrollados especcamente para
resolver problemas uidomec anicos. Entre ellos est an los metodos de diferencias nitas, de
elementos nitos, de elementos de contorno, el metodo de las caractersticas, los metodos
espectrales, etc. La mayor dicultad con los metodos puramente numericos es el de la
estabilidad dinamica de las ecuaciones, que da lugar a fen omenos de turbulencia, la cual
viene a sumarse a la dicultad intrnseca de las ecuaciones. A pesar de ello, la capacidad y
rapidez de los ordenadores ha crecido tanto en los ultimos tiempos que ya es posible resolver
numericamente las ecuaciones de Navier-Stokes en situaciones no triviales. En particular, es
ya posible resolver sin dicultad cualquier problema uido bidimensional no estacionario y
muchos problemas tridimensionales, salvo problemas que involucran escalas muy peque nas
como la de la turbulencia, o problemas con zonas muy delgadas a altos n umeros de Reynolds.
De todas formas, se est an realizando avances muy importantes en estas areas en los ultimos
tiempos, tanto en tecnicas computacionales como en capacidad de los ordenadores, y no
es improbable que muchos de los problemas que actualmente son inaccesibles puedan ser
resueltos en un futuro inmediato.
Uno de los aspectos m as importantes de la introducci on del ordenador en la resoluci on
de problemas uidomec anicos (como ocurre tambien en otras ramas de la fsica) ha sido
la aparici on de la experimentacion numerica, con dos consecuencias muy importantes.
En primer lugar, una vez que se consigue simular un ujo, es posible medir todo sobre el,
incluyendo magnitudes b asicas, como la vorticidad, muy difciles de medir por experimen-
116 MEC

taci on fsica. Estas magnitudes forman parte intrnseca de la simulaci on numerica y est an
disponibles sin esfuerzo adicional a la vez que otras magnitudes de las que s se podra obtener
informaci on experimental. Por otra parte, es posible realizar experimentos numericos en
situaciones esencialmente imposibles para los experimentos fsicos. Por supuesto, hay muchos
ujos cuya complicacion excede todava la capacidad de los ordenadores mas potentes, y
en algunos de ellos el experimento fsico sigue siendo aun imprescindible para esclarecer el
problema.
Como ocurre con los metodos experimentales, a pesar de que los metodos numericos
constituyen cada vez mas una de las herramientas m as utiles para resolver problemas
uidomec anicos, es difcil incluirlos en un apretado programa de un curso introductorio a
la Mecanica de Fluidos aplicada a la Ingeniera. Por ello estos metodos se suelen dejar para
un curso m as avanzado de Mecanica de Fluidos.
Referencias.
R. B. BIRD et al. 1960. Captulo 18.
L. D. LANDAU y E.M. LIFSHITZ, 1987. Captulo II.
G. MILL
AN BARBANY, 1975. Captulo I.

L. ROSENHEAD, 1988. Captulos I y III.
H. SCHLICHTING y K. GERSTEN, 2000. Captulo V.
TEMA IV:
Analisis dimensional y semejanza
fsica
CAP
ITULO 10
Analisis dimensional y semejanza fsica
10.1. Introduccion
El an alisis dimensional es importante por dos motivos principales. Por un lado permite
conocer el mnimo n umero de variables que gobierna un determinado problema, reduciendo
las variables fsicas originales a un conjunto menor de par ametros adimensionales. De esta
forma racionaliza la experimentaci on, ya que establece cuales son los parametros realmente
relevantes en un determinado proceso. Por ejemplo, en el experimento de Reynolds que se
describi o en la secci on 9.4 (ver tambien practica de laboratorio descrita m as adelante), aunque
la transici on de ujo laminar a turbulento viene en principio gobernada por las propiedades
del lquido, y , por el diametro del conducto, D, y por el caudal (o velocidad media U),
el an alisis dimensional nos dice que el proceso no est a gobernado por cada una de estas
variables por separado, sino por una combinacion adimensional de ellas, DU/ (el n umero
de Reynolds), y que es, por tanto, el par ametro que debemos controlar experimentalmente.
Esta minimizaci on de las variables tambien permite establecer de una forma precisa cuales son
las condiciones que se deben cumplir para que exista semejanza fsica entre dos problemas:
no hay m as que exigir que las variables adimensionales sean iguales. En el ejemplo anterior,
para que dos ujos sean fsicamente semejantes no hace falta que sean iguales todos los
par ametros fsicos, , , D y U (lo cual exigira que los ujos fuesen identicos), sino que es
suciente con que el n umero de Reynolds sea el mismo. El otro motivo por el cual el analisis
dimensional es importante es que permite conocer con precision cuando una determinada
variable es relevante o no en un problema, ya que las nuevas variables son puros n umeros
adimensionales; basta averiguar si alguno de esos n umeros es siempre muy peque no, o muy
grande, o aproximadamente constante, para que esa variable no inuya, pr acticamente, en el
proceso.
El an alisis dimensional est a basado simplemente en que las leyes fsicas, que relacionan
magnitudes cuyos valores dependen del sistema de unidades utilizado, son independientes
de las dimensiones usadas. Si estas leyes son conocidas explcitamente, como ocurre con
las ecuaciones de Navier-Stokes en la Mec anica de Fluidos, una forma de aplicar el an alisis
dimensional consiste en adimensionalizar las ecuaciones, es decir, en escribirlas en terminos de
variables sin dimensiones, lo cual proporciona el conjunto de parametros adimensionales que
gobierna el proceso, cuyo n umero es siempre menor que el de los parametros dimensionales
originales. Pero el an alisis dimensional se puede aplicar incluso si no se conocen las leyes
explcitamente (por ejemplo, cuando lo que queremos es, precisamente, hallar esas leyes
120 MEC

experimentalmente), si se conocen las magnitudes fsicas que pueden inuir en el proceso
considerado. Antes de pasar a formular la teora general del an alisis dimensional basada en
el Teorema de Buckingham (secci on 10.4), vamos a adimensionalizar las ecuaciones de
Navier-Stokes para conocer cu ales son los par ametros adimensionales mas importantes que
aparecen en la Mec anica de Fluidos, algunos de los cuales ya han sido introducidos en las
lecciones anteriores.
10.2. Parametros adimensionales de la Mecanica de Fluidos
Para adimensionalizar las ecuaciones de Navier-Stokes (9.1)-(9.5) denimos las siguientes
variables:
t
= t/t
o
, x
= x/L
o
, v
= v/V
o
, p
= p/p
o
,
= /
o
,
= /
o
,
v
=
v
/
o
,

f
m
=

f
m
/g
o
, T
= T/T
o
, K
= K/K
o
, c
v
= c
v
/c
vo
. (10.1)
Las variables con asterisco son adimensionales y las magnitudes con subndice cero son
valores caractersticos, o tpicos, de las respectivas magnitudes en el problema que estemos
considerando, de forma que las variables adimensionales son de orden unidad (para las fuerzas
m asicas suponemos que estas son solo gravitatorias, y g
o
es la aceleraci on de la gravedad a
nivel del mar). Introduciendo estas nuevas variables en las ecuaciones (9.1)-(9.5), se obtiene
o
t
o
+

o
V
o
L
o
) = 0 , (10.2)
o
V
o
t
o
+

o
V
2
o
L
o
=
p
o
L
o
+

o
V
o
L
2
o
+
o
g
o
m
, (10.3)
o
c
vo
T
o
t
o
+

o
V
o
c
vo
T
o
L
o
=
p
o
V
o
L
o
p
+

o
V
2
o
L
2
o
+
K
o
T
o
L
2
o
(K
) , (10.4)
donde
es el operador nabla en la variable x
y se ha supuesto, por simplicidad, que no hay

aportes volumetricos de calor. Para que todos los terminos que aparecen en las ecuaciones
sean adimensionales, hay que dividirlas por alguno de los factores dimensionales que
multiplican a las variables con asterisco. Para que aparezcan los par ametros adimensionales
que normalmente se utilizan, dividimos por los factores que multiplican al segundo termino
(termino convectivo) de cada una de las ecuaciones, resultando:
L
o
V
o
t
o
) = 0 , (10.5)
L
o
V
o
t
o
=
p
o
o
V
2
o
+

o
o
V
o
L
o
+
L
o
g
o
V
2
o
m
, (10.6)
L
o
V
o
t
o
CAP
ITULO 10. AN
ALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA F
ISICA 121
=
p
o
o
c
vo
T
o
p
+

o
V
o
o
c
vo
T
o
L
o
+
K
o
o
c
vo
V
o
L
o
(K
) . (10.7)
Los parametros adimensionales que aparecen en cada termino da una idea de la importancia
de ese termino en relaci on a los terminos convectivos, que est an multiplicados por la unidad.
A continuacion se enumeran dichos par ametros adimensionales y se comenta su signicado
fsico.
N umero de Strouhal,
St
L
o
V
o
t
o
, (10.8)
que aparece multiplicando a los terminos que en cada ecuaci on representa las variaciones
temporales. Este n umero es el cociente entre el tiempo de residencia, L
o
/V
o
, y el tiempo
caracterstico t
o
, siendo una medida de la importancia de la variaci on local frente a la variaci on
por el movimiento del uido. Si St 1, los terminos de variacion local son despreciables
frente a los terminos convectivos, y el movimiento se denomina casi estacionario. Fsicamente,
si St 1, el uido recorre, con velocidad caracterstica V
o
, la longitud caracterstica del
problema L
o
en un tiempo (L
o
/V
o
) mucho menor que el tiempo caracterstico t
o
de variaci on
de las magnitudes uidas con el tiempo, por lo que el uido no se entera de la variaci on
temporal y el ujo se puede considerar estacionario. Por el contrario, si St 1, la variacion
temporal es mucho mas importante (mas rapida) que la asociada al movimiento del uido, y
se pueden despreciar los terminos convectivos de las ecuaciones.
N umero de Euler,
Eu
p
o
o
V
2
o
, (10.9)
que representa la importancia relativa de las fuerzas de presi on frente a la convecci on de
cantidad de movimiento o fuerzas de inercia. Este n umero est a relacionado con dos que ya
hemos denido con anterioridad, dependiendo que el uido sea un gas (ideal) o un lquido
(incompresible). En el caso en que el uido sea un gas ideal, se tiene
Eu =
p
o
o
V
2
o
=
1
a
2
o
V
2
o
=
1
M
2
, (10.10)
donde a
o
es la velocidad del sonido del gas, es la relaci on de calores especcos y M es
el n umero de Mach o cociente entre la velocidad del gas y la velocidad del sonido (ver
secci on 9.2), todo ello en las condiciones p
o
,
o
. As, para un gas ideal, el n umero de Euler
est a relacionado con el inverso del cuadrado del n umero de Mach y, por tanto, nos da una
idea de la compresibilidad del gas en el ujo considerado. Si Eu 1, al ser siempre de
orden unidad, M
2
1 y, como se discuti o en la secci on 9.2, el ujo se puede considerar como
incompresible o solenoidal.
Para un lquido ideal ( = constante), el n umero de Euler est a relacionado con el n umero
de cavitacion Ca, denido tambien en la secci on 9.2, puesto que si p
o
p
v
, Eu Ca/2.
Por tanto, est a relacionado con la posibilidad de cavitacion del lquido: cuanto m as peque no
sea Eu, mayor es la posibilidad de cavitaci on, ya que la depresion din amica originada por
el movimiento, del orden de
o
V
2
o
, es mayor para una p
o
dada. As, pues, el n umero de
Euler est a relacionado, tanto para gases como para lquidos, con la compresibilidad del uido
122 MEC

(recuerdese que, en la mayora de las situaciones, la unica posibilidad para que un lquido
pueda ser compresible es que cavite; vease seccion 9.2).
N umero de Reynolds,
Re

o
V
o
L
o
o
=
V
o
L
o
o
. (10.11)
Es una medida de la importancia relativa de las fuerzas de inercia frente a las fuerzas viscosas.
Si Re 1, el termino convectivo puede despreciarse frente al viscoso en la ecuaci on de
cantidad de movimiento, y al contrario, si Re 1, el termino viscoso es despreciable frente
al de inercia, teniendose lo que se denomina un ujo ideal (en el lmite formal Re ). El
n umero de Reynolds es el parametro adimensional m as importante de la Mec anica de Fluidos
por dos razones fundamentales: porque la divisi on de los movimientos uidos en ujos a altos
y bajos n umeros de Reynolds, es decir, movimientos ideales y movimientos con viscosidad
dominante, ha sido historicamente la divisi on fundamental de la Mec anica de Fluidos, y es
la que utilizaremos en lo que sigue (vease secci on 9.5.2); por otra parte, en ausencia de otras
fuerzas que no sean las de viscosidad, el n umero de Reynolds es el par ametro que caracteriza
la formacion de inestabilidades y la transici on a la turbulencia, cuando su valor es mayor que
un cierto valor crtico que depende del tipo de ujo.
N umero de Froude,
Fr
V
2
o
g
o
L
o
, (10.12)
que mide la importancia relativa de las fuerzas de inercia frente a las gravitatorias. Si Fr 1,
las fuerzas gravitatorias pueden despreciarse en el movimiento del uido y, por el contrario, si
Fr 1, son dominantes frente a la convecci on de cantidad de movimiento. Este parametro
es muy relevante en hidraulica, en movimientos de lquidos con supercie libre como, por
ejemplo, en los ujos en canales abiertos. En los movimientos en conductos o connados,
que constituyen la mayora de los ejemplos que se considerar an en este curso introductorio
a la Mecanica de Fluidos aplicada a la Ingeniera Industrial, este par ametro tiene escasa
importancia.
El parametro p
o
/
o
c
vo
T
o
representa la relaci on entre el trabajo de compresion y la
conveccion de energa interna teniendo sentido, por tanto, unicamente en uidos compresibles.
Para un gas ideal se puede escribir:
p
o
o
c
vo
T
o
=
R
g
c
vo
= 1 , (10.13)
por lo que es una propiedad del gas y no del tipo de movimiento.
El par ametro
o
V
o
/
o
c
vo
T
o
L
o
es una medida de la importancia de la energa disipada
por viscosidad frente a la convecci on de energa interna. Para los lquidos este par ametro
suele ser muy peque no, por lo que la disipacion viscosa es generalmente despreciable. Por
ejemplo, para el agua a T
o
= 20
o
C (
o
10
6
m
2
/ s, c
vo
4,18 10
3
J/kg K) se
tiene
o
V
o
/
o
c
vo
T
o
L
o
8 10
13
s
1
V
o
/L
o
, por lo que solo cuando las velocidades son
extremadamente altas o cuando las magnitudes uidas varan en longitudes peque nsimas, la
disipaci on viscosa cuenta en los movimientos de agua. Para ciertos lquidos como los aceites
o la glicerina, que tienen una viscosidad mucho mayor que la del agua (el aceite de oliva tiene
una viscosidad del orden de 100 veces la del agua, mientras que la viscosidad de la glicerina
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 123
a temperatura ambiente es unas 2000 veces mayor que la del agua), las condiciones para
que la disipaci on viscosa cuente no son tan extremas. Para los gases ideales, el parametro
o
V
o
/
o
c
vo
T
o
L
o
es identico al par ametro (9.31)(a) si uno cambia c
v
por c
p
y est a, por tanto,
tambien relacionado con la inuencia de la disipacion viscosa en la compresibilidad del uido.
Haciendo uso de la ecuacion de estado del gas ideal y de las deniciones anteriores se puede
escribir
o
V
o
o
c
vo
T
o
L
o
= ( 1)
M
2
Re
, (10.14)
que suele ser muy peque no.
El n umero de Peclet,
Pe

o
V
o
L
o
c
vo
K
o
, (10.15)
representa la relacion entre la convecci on de energa interna y el calor transportado por
conducci on. En la pr actica se suele sustituir c
v
por c
p
en la denicion del n umero de Peclet,
teniendose
Pe

o
V
o
L
o
c
po
K
o
= RePr , (10.16)
donde
Pr

o
c
po
K
o
=

o
o
, (10.17)
es el n umero de Prandtl. El n umero de Prandtl es una propiedad del uido que representa
la importancia relativa que en ese uido tienen dos fenomenos de transporte molecular: la
difusi on viscosa o de cantidad de movimiento y la difusi on de calor o energa. Para los
gases el n umero de Prandtl es de orden unidad, lo cual es debido a que en los gases ambos
transportes se realizan por colisiones moleculares, que son pr acticamente igual de efectivas
para intercambiar cantidad de movimiento y energa entre las moleculas. Por tanto, el n umero
de Peclet para los gases es del mismo orden que el n umero de Reynolds, y si las fuerzas
viscosas son despreciables en la ecuaci on de cantidad de movimiento (Re 1), tambien lo
es la conducci on de calor en la ecuaci on de la energa (y viceversa, si las fuerzas viscosas
son dominantes, tambien lo es la conduccion de calor). As, la condici on Re 1 implica
viscosidad y conduccion de calor despreciables en el movimiento, lo que normalmente se
entiende por un movimiento o ujo ideal (ver lecci on 14).
En los lquidos el n umero de Prandtl tiene un rango de variaci on muy amplio. Lquidos
comunes como el agua, el alcohol etlico, etc., tienen un n umero de Prandtl de orden unidad,
1
por lo que se puede aplicar lo dicho anteriormente para los gases. Lquidos como los aceites son
m as efectivos transportando cantidad de movimiento que calor, es decir, tienen un n umero de
Prandtl alto (Pr 117 para el aceite de oliva a 15
o
C), de forma que si el n umero de Reynolds
es alto, el n umero de Peclet lo es mucho m as, y la condici on Re 1 sigue caracterizando a
los ujos ideales. Por el contrario, si Re 1, pero no excesivamente peque no, puede ocurrir
que las fuerzas viscosas sean dominantes en la ecuacion de cantidad de movimiento sin que
lo sea la conducci on de calor en la ecuacion de la energa. Lo opuesto a esta situaci on ocurre
1
En realidad son m as bien del orden de la decena; as, a 20
o
C, Pr 7 para el agua y Pr 15 para el etanol.
124 MEC

en los metales lquidos, caracterizados por un n umero de Prandtl muy peque no al ser mucho
m as efectiva la conducci on de calor que el transporte molecular de cantidad de movimiento.
En estos lquidos, la condicion Re 1 generalmente no implica que la conduccion de calor
sea despreciable.
Adem as de los n umeros adimensionales denidos hasta ahora, que son los m as comunes,
en algunos problemas aparecen otros asociados a fenomenos fsicos que no se han incluido
en la descripci on anterior como, por ejemplo, la tension supercial, fuerzas originadas por
un sistema de referencia no inercial, fuerzas masicas aparte de las gravitatorias, fuerzas de
otabilidad asociada a diferencias de temperaturas, etc. Estos par ametros adimensionales
no se ver an en este curso introductorio a la Mec anica de Fluidos, pero se pueden derivar
f acilmente sin m as que adimensionalizar las ecuaciones correspondientes.
En el Cuadro 10.1 se resumen los parametros adimensionales m as relevantes. Antes de
abordar cualquier problema uidodin amico concreto es muy importante tener una idea del
orden de magnitud de cada uno de estos par ametros adimensionales para poder tener una
idea previa de la naturaleza del movimiento y simplicar el problema convenientemente,
si es posible, como se ver a a continuaci on. En particular, en la mayora de los problemas
ingenieriles, es imprescindible tener un conocimiento de los n umeros de Reynolds y de Mach
antes de abordarlos.
Cuadro 10.1: N umeros adimensionales m as comunes en Mec anica de Fluidos
N umero Smbolo Signicado fsico Observaciones
adimensional y denicion
Strouhal St =
Lo
Voto
Tiempo de residencia
Tiempo caracteristico
St 1: Movimiento casi-estacionario
Re 1: Movimiento ideal
Reynolds Re =
oVoLo
o
Fuerzas de inercia
Fuerzas viscosas
Re 1: Movimiento reptante
Caracteriza transicion a la turbulencia
Mach M =
Vo
ao
V elocidad caracteristica
V elocidad del sonido
M
2
1: Movimiento incompresible
Froude Fr =
V
2
o
goLo
Fuerzas de inercia
Fuerzas gravitatorias
Fr 1: Fuerzas gravitatorias despreciables
Gases y lquidos comunes: Pr = O(1)
Prandtl Pr =
o
o
Difusionviscosa (friccion)
Conduccionde calor
Metales lquidos: Pr 1
Aceites, glicerina, ... : Pr 1
Peclet Pe = Re Pr
Conveccionenergia interna
Conduccionde calor
Pe 1: Conduccion de calor despreciable
10.3. Semejanza fsica
Para que dos problemas uidomecanicos sean fsicamente semejantes no es necesario
que sean identicos, sino que es suciente con que todos los par ametros adimensionales que
aparecen en las ecuaciones de Navier-Stokes que los gobiernan, as como los que aparecen en
las condiciones de contorno, sean iguales. Esto es debido a que, si se cumple esa igualdad,
la soluci on adimensional del problema es la misma en ambos. La solucion fsica para cada
problema se obtiene sin m as que deshacer los cambios de variables utilizando las magnitudes
caractersticas de cada problema.
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 125
Una de las consecuencias practicas m as importantes de la semejanza fsica es que permite
hacer experimentacion con modelos de una forma rigurosa, extrapol andose sin ambig uedad los
resultados al problema real. As, por ejemplo, para estudiar las corrientes que crearan una
nueva instalaci on portuaria, no hara falta hacer la instalaci on real y comprobar despues,
sino que se puede hacer un modelo a escala (la igualdad de las condiciones de contorno
adimensionales exige la semejanza geometrica entre el modelo y el problema real) y
experimentar sobre el teniendo en cuenta que los par ametros adimensionales sean los mismos
(no hara falta utilizar el mismo uido, agua salada, sino solamente exigir que los n umeros
de Re, Fr, etc., fuesen los mismos; es mas, la igualdad de estos n umeros exige casi siempre
que el uido en el modelo tenga propiedades fsicas distintas que en la realidad).
Uno de los problemas que se suele encontrar al aplicar la semejanza fsica a la
experimentaci on con modelos es que, en la mayora de los casos, no es posible exigir que
todos los parametros adimensionales sean iguales. Pero el an alisis dimensional tambien nos
da informaci on sobre que parametros adimensionales son los m as relevantes en el problema
considerado, por los que podemos descartar algunos de ellos y hacer una semejanza fsica
parcial, es decir, exigir que solo algunos parametros adimensionales (los m as relevantes en
el problema dado) sean iguales en el modelo y en el problema real. El an alisis dimensional
tambien nos da informaci on sobre el orden de magnitud de los errores cometidos con esta
aproximaci on, puesto que sabemos los valores tpicos de los par ametros adimensionales
descartados (estos par ametros pueden no tenerse en cuenta porque, o bien son muy peque nos,
con lo que el error cometido sera del orden de ellos mismos; o bien son muy grandes, siendo
el error del orden del inverso de su valor, o, nalmente, son aproximadamente constantes,
con lo que el error es del orden de las uctuaciones alrededor de esas constantes).
10.4. Teorema de Buckingham
La reducci on de las variables fsicas de las cuales depende un determinado proceso fsico
mediante el uso de variables adimensionales se puede demostrar de una forma general,
independientemente de las relaciones o leyes que gobiernan el proceso, bas andose en la
homogeneidad o invariancia de dichas leyes en relacion al sistema dimensional de unidades
utilizado. En otras palabras, todos los terminos de una determinada ley fsica deben de
ser dimensionalmente homogeneos, hecho que se ha utilizado para adimensionalizar las
ecuaciones de Navier-Stokes en la secci on 10.2. El siguiente teorema, tradicionalmente
denominado Teorema , se debe a Buckingham (1914).
Considerese un problema fsico gobernado por n +1 variables fsicas, a
o
, a
1
, ..., a
n
, y que
satisfacen una cierta relaci on:
a
o
= f(a
1
, a
2
, ..., a
n
) , (10.18)
la cual puede ser conocida te oricamente, o desconocida en principio, pero que se quiere
determinar mediante una serie de experimentos. El valor numerico de cada cantidad fsica
(dimensional) a
i
depende del sistema de unidades de medida que se utilice. Supongamos
que existen k n + 1 dimensiones independientes, es decir, de las n + 1 variables a
i
hay k
que son dimensionalmente independientes. Por ejemplo, en un problema puramente mecanico
hay tres dimensiones independientes, que pueden ser una masa, una longitud y un tiempo, o
cualquier combinaci on entre ellas; si el problema es termodinamico, hay que a nadir una m as,
por ejemplo, una temperatura, etc. El Teorema establece que el n umero de variables de
126 MEC

que depende el problema puede reducirse a n + 1 k si se utilizan variables adimensionales
convenientemente elegidas.
En efecto. Supongamos que las variables dimensionalmente independientes son
a
1
, a
2
, ..., a
k
. Esto quiere decir que las dimensiones de las restantes variables se pueden
expresar como producto de las dimensiones de a
1
, a
2
, ..., a
k
(las cuales se designan por
[a
1
], [a
2
], ..., [a
k
]) elevadas a ciertas potencias:
[a
o
] = [a
1
]
b
0,1
[a
2
]
b
0,2
[a
k
]
b
0,k
,
[a
k+1
] = [a
1
]
b
k+1,1
[a
2
]
b
k+1,2
[a
k
]
b
k+1,k
,
...
[a
n
] = [a
1
]
b
n,1
[a
2
]
b
n,2
[a
k
]
b
n,k
,
donde los b
i,j
son n umeros racionales. Si denimos las variables adimensionales
o
a
o
/(a
b
0,1
1
a
b
0,2
2
a
b
0,k
k
) ,
k+1
a
k+1
/(a
b
k+1,1
1
a
b
k+1,2
2
a
b
k+1,k
k
) ,
...
n
a
n
/(a
b
n,1
1
a
b
n,2
2
a
b
n,k
k
) ,
la relacion fsica (10.18) puede escribirse como
o
=
f[a
1
, a
2
, ..., a
k
, (
k+1
a
b
k+1,1
1
a
b
k+1,2
2
a
b
k+1,k
k
), ..., (
n
a
b
n,1
1
a
b
n,2
2
a
b
n,k
k
)]
a
b
0,1
1
a
b
0,2
2
a
b
0,k
k
, (10.19)
es decir,
o
= g(a
1
, a
2
, ..., a
k
,
k+1
, ...,
n
) . (10.20)
Como la ecuaci on tiene que ser dimensionalmente homogenea, no puede depender de
a
1
, a
2
, ..., a
k
,
o
= g(
k+1
, ...,
n
) , (10.21)
con lo que queda demostrado el teorema.
Si la relaci on (10.18) se quiere obtener experimentalmente, est a claro que la minimizaci on
del n umero de variables es esencial, pues reduce considerablemente el n umero de experimentos
a realizar. En el caso muy particular en que n = k, solo queda un parametro adimensional, por
ejemplo
o
, que se determina con un unico experimento! Por otra parte, como se comento en
la secci on anterior, el uso de parametros adimensionales permite establecer de una forma
rigurosa las condiciones mnimas que se deben vericar para que exista semejanza fsica,
total o parcial, entre dos problemas fsicos y, as, el uso experimental de modelos.
Referencias.
R.A. GRANGER, 1995. Captulo 7.
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 127
J. PALACIOS, 1964.
L. J. SEDOV, 1959.
F. M. WHITE, 2004. Captulo 5.
J. ZIEREP, 1971.
Lectura sugerida:
Dynamic similarity, the dimensionless science. Diogo Bolster, Robert E. Hershberger, and
Russell J. Donnelly. Physics Today, vol. 64(9), p. 42 (2011).
128 MEC

Ejercicios de analisis dimensional
Ejemplo resuelto: Alcance de un proyectil
Supongamos que queremos averiguar experimentalmente cu al es el alcance X de un
proyectil de masa m (ver gura 10.1). Primeramente consideraremos el problema sin tener en
cuenta la resistencia aerodinamica; es decir, el problema puramente mec anico de una masa
puntual (ya se dijo que el analisis dimensional se puede aplicar a cualquier problema fsico, no
necesariamente uidomec anico). La resistencia del aire en un proyectil nito se considerara a
continuacion.
El proyectil es lanzado con una velocidad V y un angulo de inclinacion . Est a claro que
X es una funci on de , V, m y la aceleraci on de la gravedad g:
X = X(, m, V, g) . (10.22)
Como es un problema mecanico, de acuerdo con el Teorema , el n umero de variables se puede
reducir a 53 = 2. Para ello tomamos como variables dimensionalmente independientes m, V
y g, cuyas dimensiones son:
[m] = [M] , [V ] = [L][t]
1
, [g] = [L][t]
2
, (10.23)
donde [M], [L] y [t] representan las dimensiones de masa, longitud y tiempo, respectivamente.
Al ser el angulo adimensional, la unica variable que debemos adimensionalizar es X. Para
ello buscamos una combinaci on apropiada de m, V y g:
[X] = [L] = [m]
[V ]
[g]
. (10.24)
Claramente, = 0, = 2 y = 1, por lo que el par ametro adimensional asociado a X es:
x
=
Xg
V
2
. (10.25)
El teorema nos dice que
x
= f() , (10.26)
es decir,
X =
V
2
g
f() , (10.27)
donde f es una funcion (desconocida a priori) de . As, el problema se reduce a hacer una
sola serie de experimentos variando unicamente , sin tener siquiera que variar V , m, ni,
130 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
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1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
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q
2
q
3
q
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d
0
n
1
R V
2
L F
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F
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2
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2
e
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+ v
2
e
y
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1
A
2
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,
1
, p
1
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2
,
2
, p
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V
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p
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x y z V p
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T
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S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

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A B n dx dy ds
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V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
Figura 10.1: Alcance de un proyectil teniendo en cuenta la resistencia aerodin amica.
por supuesto g, ya que la dependencia con estas variables es conocida (en particular, X no
depende de la masa).
Por supuesto, la funcion f() en este problema tan sencillo se puede conocer sin hacer
ning un experimento, puesto que las ecuaciones que describen el fen omeno son muy sencillas:
m
d
2
x
dt
2
= 0 , m
d
2
z
dt
2
= mg , (10.28)
t = 0 , x = z = 0 , dx/dt = V cos , dz/dt = V sin , (10.29)
cuya solucion es x = V cos t, z = gt
2
/2+V sin t; es decir, el proyectil describe la parabola
z = x[tan 2gx/(V
2
cos
2
)], que proporciona
X =
V
2
g
sin 2, (10.30)
o f() = sin 2. Pero si no conociesemos este resultado, el analisis dimensional nos ha
proporcionado la variable, en este caso unica, sobre la que tenemos que dirigir nuestros
esfuerzos experimentales.
Alcance de un proyectil teniendo en cuenta la resistencia aerodinamica
Si quisieramos obtener el alcance X te oricamente, habra que resolver las ecuaciones si-
guientes:
m
d
2
x
cm
dt
2
= mg +

F
r
, g = ge
z
, (10.31)
t = 0 , x
cm
= 0 , dx
cm
/dt = (V cos , 0, V sin ) , (10.32)
X x
cm
(t = t
F
) , z(t
F
) = 0 , (10.33)
donde x
cm
es la posici on del centro de masa del proyectil y

F
r
es la fuerza de resistencia que
ejerce el aire sobre el proyectil. Para hallar esta fuerza hay que resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes que describen el movimiento del aire alrededor del proyectil. Suponiendo que
el ujo del aire es pr acticamente incompresible (M
2
1 y T constante), se tiene
v = 0 , (10.34)
v
t
+ v v = p +
2
v + g , (10.35)
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 131
v = 0 sobre S(x) = 0 , p p
a
y v = dx
cm
/dt para [x[ , (10.36)
donde S(x) = 0 es el contorno del proyectil, situado en el origen de coordenadas y
caracterizado, por ejemplo, por dos par ametros, longitud L y grosor c. Lejos del proyectil
([x[ ), la velocidad del aire es, respecto a unos ejes que se mueven con el centro de
masa del proyectil, dx
cm
/dt, y la presi on es la atmosferica, p
a
. Una vez que se han obtenido
v(x, t) y p(x, t) alrededor del proyectil, la fuerza de resistencia se calcula mediante
F
r
=
_
S(x)=0
(pn
n)ds =
_
S(x)=0
[(p p
a
)n
n]ds . (10.37)
Evidentemente, este problema es muy complejo, al menos as planteado de forma
general. El analisis dimensional nos permite obtener el n umero mnimo de par ametros
adimensionales que lo gobierna, simplicando la experimentaci on. Por otra parte, este
an alisis nos permitira establecer con precisi on que condiciones se deben vericar para que los
resultados del ejemplo anterior sean aproximadamente validos, es decir, para que la resistencia
del aire no cuente.
Para proceder de una forma m as pedagogica (aunque no mas simple), vamos a suponer
primero que estuviesemos interesados solamente en calcular la fuerza de resistencia

F
r
. De
las ecuaciones (10.34)-(10.37), esta fuerza depende de las siguientes magnitudes:
F
r
=

F
r
(, , g, L, U, t, c, ) , (10.38)
donde el valor de dx
cm
/dt se ha sustituido por dos par ametros, su m odulo U y el angulo que
forma con el eje del proyectil. La dependencia de la fuerza de resistencia con el tiempo proviene
de que tanto U como dependen del tiempo [con condiciones iniciales U(t = 0) = V y
(t = 0) = ]. La presi on atmosferica p
a
no aparece puesto que es una presion uniforme que
l ogicamente no afecta a

F
r
[si uno hace el cambio p
= p p
a
en (10.34)-(10.37), desaparece
el parametro p
a
del problema].
Si aplicamos el Teorema a la expresi on anterior, los parametros adimensionales que
aparecen (aparte de los que provienen de las condiciones de contorno) deben de estar
relacionados con algunos de los denidos en la seccion 10.2, ya que estos provenan de
adimensionalizar las ecuaciones del movimiento. En particular, si elegimos , U y L como
magnitudes dimensionalmente independientes, se tiene
F
r
U
2
L
2
=

f
_

UL
,
gL
U
2
,
tU
L
,
c
L
,
_
, (10.39)
es decir,
F
r
= U
2
L
2
f(Re, Fr, St, c/L, ) . (10.40)

Esta dependencia se puede simplicar bastante mas en la mayora de las situaciones. Para
empezar, el n umero de Strouhal suele ser muy peque no, ya que el tiempo que tarda el aire en
pasar por el proyectil, U/L, suele ser mucho menor que el tiempo caracterstico de variaci on de
las condiciones de contorno [U(t) y (t)], que es del orden del tiempo de vuelo del proyectil, t
F
;
es decir St = (L/U)/t
F
1. Por ejemplo, supongamos que la velocidad tpica del proyectil
es 100 m/s y su longitud 10 cm; el tiempo de residencia sera del orden de 10
3
s, que,
evidentemente es mucho menor que el tiempo de vuelo del proyectil, y el problema se puede
132 MEC

considerar casi estacionario. Por otro lado, el n umero de Froude, Fr = U
2
/gL, suele ser muy
grande: con los valores anteriores para U y L resulta Fr = 10
4
. Esto quiere decir que la
gravedad tiene muy poca inuencia en el movimiento del aire alrededor del proyectil, lo cual
es l ogico debido a su peque no tama no [por supuesto, la gravedad s inuye en el movimiento
del proyectil, pero no a traves de

F
r
, sino actuando sobre la masa del proyectil seg un la
ecuaci on (10.31)]; para que las fuerzas gravitatorias fuesen importantes en el movimiento del
aire alrededor del proyectil, el tama no de este debera ser del orden de L U
2
/g ( 1000 m
si U = 100 m/s). Por ultimo, en cuanto al n umero de Reynolds, su valor suele ser muy alto:
tomando 10
5
m
2
/s (aire a temperatura ambiente), Re = UL/ 10
6
. Por tanto, en
este problema,
F
r
U
2
L
2
f(c/L, ) , (10.41)
puesto que al ser St, Fr y Re o bien muy grandes, o bien muy peque nos, su inuencia
en el problema es despreciable [en otras palabras, desarrollamos la funci on

f en potencias
de Re
1
1, Fr
1
1 y St 1, y nos quedamos con el orden m as bajo]. La
fuerza de resistencia es pues, en estas condiciones, cuadratica con la velocidad, siendo la
constante de proporcionalidad L
2
multiplicado por una cierta funcion que s olo depende de
las caractersticas geometricas del problema, que se puede determinar experimentalmente.
Observese que la dependencia temporal ha desaparecido de forma explcita, aunque aparece
a traves de U(t) y (t) (por ello se denomina casi estacionario; en las ecuaciones desaparece
el termino v/t, pero el tiempo sigue apareciendo en las condiciones de contorno).
Abordemos ahora el problema del alcance del proyectil X. Una vez simplicada la
expresi on para

F
r
, este problema se puede resolver analticamente sin mas que sustituir
la expresi on (10.41) (determinando previamente la funcion

f para una forma de proyectil
dada mediante una serie de experimentos) en (10.31)-(10.33). Sin embargo, continuando con
nuestro an alisis dimensional, X depende de las siguientes magnitudes fsicas:
X = X(m, V, g, , , , L, c) . (10.42)
El tiempo no aparece explcitamente porque, aunque

F
r
dependa del tiempo, X es una
longitud que proviene de la integracion de (10.31) imponiendo la condici on z = 0, la cual se
verica en un tiempo t
F
que depende de las mismas variables que X. Por la misma razon no
aparecen U(t) ni (t) [U(0) = V y (0) = s que inuyen en X]. Al aplicar el Teorema
a (10.42), en buena l ogica deberan aparecer los par ametros que tenamos en el ejemplo
anterior m as los que aparecieron al adimensionalizar la fuerza de resistencia. Sin embargo, la
elecci on de , U y L como variables dimensionalmente independientes, aunque es apropiada
para adimensionalizar

F
r
, ya que estas son las magnitudes que caracterizan el movimiento
del aire alrededor del proyectil, no es muy afortunada para adimensionalizar (10.42) puesto
que los par ametros adimensionales resultantes seran o muy peque nos o muy grandes (por
ejemplo, X/L es muy grande), y no seran relevantes en el movimiento global del proyectil.
Por ello utilizamos m, g y V como magnitudes dimensionalmente independientes, como se
hizo en el ejemplo anterior, eleccion que nos permitir a, adem as, averiguar m as facilmente las
condiciones para que la aproximacion de resistencia nula hecha en el ejemplo anterior sea
v alida. Aplicando el Teorema se tiene:
Xg
V
2
= f
_
,
V
6
mg
3
,
V
3
mg
2
,
Lg
V
2
,
cg
V
2
_
. (10.43)
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 133
Claramente, Lg/V
2
y cg/V
2
son siempre muy peque nos, puesto que X V
2
/g y X L,
X c. Por otro lado, V
6
/mg
3
, cuyo inverso nos da una idea de la inuencia de la
gravedad en la fuerza de resistencia, es siempre muy grande (por las razones que se discutieron
anteriormente): si el proyectil pesa 1 kg y se mueve en aire con V = 100 m/s, V
6
/mg
3
= 10
9
,
que es gigantescamente grande. Por tanto, la expresi on anterior queda
X
V
2
g
f
_
,
V
3
mg
2
_
, (10.44)
donde solo aparece un parametro adicional en relacion a (10.27), V
3
/mg
3
, que mide la
inuencia de la viscosidad en la resistencia del aire sobre el proyectil. Por tanto, para que
la resistencia aerodin amica sea despreciable y el resultado del ejemplo anterior sea (aproxi-
madamente) v alido se debe cumplir que V
3
/mg
2
1. Para los valores numericos dados
anteriormente (junto con 10
5
kg /m s), se tiene V
3
/mg
2
0,1, que no es excesivamente
peque no [con estos valores numericos los errores de (10.27) son pues alrededor del diez por
ciento; si hubiesemos tomado m = 0,1 kg, los errores seran del orden del propio valor de la
medida de X].
Resumiendo, de este par de ejemplos podemos sacar las conclusiones siguientes: (a) El
an alisis dimensional permite reducir de una manera eciente el n umero de magnitudes fsicas
de las que depende un problema fsico [compare las ecuaciones (10.42) y (10.44), donde se
ha reducido de 8 variables de las que dependa X a solo dos de las que realmente depende
Xg/V
2
]. Esta reducci on es particularmente importante a la hora de realizar experimentos. (b)
El an alisis dimensional permite conocer con rigor cu ando una determinada magnitud fsica
no tiene inuencia apreciable en un problema, y estimar el orden de magnitud del error que se
comete al despreciar la inuencia de esa magnitud. (c) Aunque la aplicacion del Teorema ,
o la adimensionalizaci on directa de las ecuaciones, sigue un procedimiento estandar, la buena
eleccion de las magnitudes con las cuales se adimensionaliza (magnitudes dimensionalmente
independientes) es fundamental para obtener resultados optimos, y aqu es importante alg un
conocimiento fsico previo del problema por parte de quien lo resuelve.

(2010).
1. Utilizando el analisis dimensional demostrar que la fuerza sobre una esfera s olida en
ausencia de gravedad que se mueve con velocidad constante V a traves de un lquido
es (una vez adimensionalizada) funci on solo del n umero de Reynolds. En la gura 10.2
se representa esta funcion C
D
(Re), donde el coeciente de resistencia C
D
es igual a
F
f
/(V
2
D
2
/8), siendo F
f
la fuerza de resistencia y D el di ametro de la esfera. La
curva s olida (i) esta determinada experimentalmente, la cual presenta discrepancias
seg un los autores alrededor de Re 10
5
, donde la resistencia cae abruptamente debido
a la transici on de capa lmite laminar a turbulenta; las curvas (ii) y (iii) representan
valores extremos experimentales de la resistencia. La curva a trazos es el lmite de
134 MEC

Stokes para n umeros de Reynolds bajos, C
D
= 24/Re (ver leccion 14), mientras
que la curva con puntos y rayas es la correcci on de Oseen a la f ormula de Stokes,
C
D
= (24/Re)(1 + 3Re/16). Estas leyes te oricas son aproximadamente v alidas hasta
Re 1. Para 1 < Re < 10
3
, aproximadamente, se puede usar la correlacion (emprica)
C
D
18,5/Re
3/5
; para 10
3
< Re < 2 10
5
, aproximadamente, C
D
es practicamente
constante, C
D
0,44 (comentar este resultado). Para Re 2 10
5
tiene lugar la cada
de la resistencia mencionada antes.
Figura 10.2: Coeciente de resistencia CD de una esfera en funci on del n umero de Reynolds (R en la gura) obtenido
experimentalmente (gura tomada de ROSENHEAD, 1988, captulo II).
Ver que nuevos par ametros adimensionales apareceran en el problema adem as del
n umero de Reynolds si: (a) el uido exterior es un gas (suponer que la esfera tiene
una temperatura constante T
o
); (b) la velocidad de la esfera no es constante (suponer,
por ejemplo, que vara sinusoidalmente con el tiempo); (c) la esfera, ademas de moverse
rectilneamente, gira con velocidad angular constante alrededor de alg un eje que pasa
por su centro, y (d) la gravedad es importante (averiguar las condiciones para que esto
ocurra).
2. Un caudalmetro de bola (tambien llamado rot ametro) es un aparato que determina el
caudal Q que circula por una instalaci on mediante la medici on de la posicion nal X
a la que queda suspendida una bola, de di ametro d y densidad
s
, en el interior de un
tubo troncoc onico vertical de di ametro caracterstico D por el que circula desde abajo el
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 135
lquido (la bola permanece en equilibrio en la posicion X cuando la fuerza de resistencia
que ejerce el lquido sobre ella para el caudal dado se hace igual al peso neto de la bola).
Mediante analisis dimensional halle la relaci on funcional m as simple posible entre X y
Q. Como se simplicara esa relaci on cuando el n umero de Reynolds (basado en d o
en D, ambos diametros son del mismo orden) es muy peque no y la densidad de la bola
es mucho mayor que la del uido? Desprecien tambien el efecto de la gravedad en este
ultimo caso. Justicar la hipotesis empleada.
Figura 10.3: Esquema del caudalmetro y los par ametros de los que depende X
3. Un barco de masa total M tiene denida su geometra mediante una unica longitud
caracterstica L. El barco se desplaza por la supercie del agua a velocidad constante
V . Se pide:
(a) Utilizar el an alisis dimensional para determinar el n umero mnimo de parametros
adimensionales de que depende la resistencia al avance, R, del barco, as como la
supercie S mojada por el agua.
(b) Mostrar que no es posible la semejanza fsica completa cuando se quiere simular
el fen omeno en un modelo a escala reducida utilizando agua en el experimento.
Indicar c omo se procedera teniendo en cuenta que la corriente a grandes n umeros
de Reynolds se hace poco dependiente de la viscosidad.
(c) Se pretende construir un barco de longitud caracterstica 50 m, de 1000 toneladas
de masa y velocidad de crucero de 10 m/s. Para conocer la resistencia al avance
y la potencia de los motores de este barco, se ensaya con un modelo de longitud
caracterstica 5 m, que consume una potencia de 1 CV Cu al ha de ser la masa del
modelo y su velocidad para que los resultados del ensayo sean aplicables al barco
real? Calcular la potencia necesaria del barco real.
4. Para dise nar la helice de un barco se planea experimentar con modelos geometricamente
semejantes a escala y utilizar el an alisis dimensional y la semejanza fsica para extrapolar
los resultados del modelo a la helice real. En concreto se pide:
136 MEC

a) Relacion funcional m as simple posible que proporcione el empuje de la helice en
funci on de la velocidad de avance, la velocidad angular de giro y dem as magnitudes
que intervienen en el problema.
b) Suponiendo que los experimentos con el modelo se hacen utilizando el mismo uido
(agua de mar) que en el problema real, compruebe que no es posible la semejanza
fsica total. Justique una semejanza fsica parcial.
c) Utilizando la semejanza fsica parcial del apartado anterior, y suponiendo que el
di ametro del modelo de helice es la mitad del de la helice real, obtengan:
1) Velocidad de avance y velocidad angular de giro que hay que utilizar en los
experimentos con el modelo en funcion de los respectivos valores en el problema
real.
2) Empuje de la helice en el problema real en funci on del empuje medido
experimentalmente con el modelo de helice.
5. Obtener mediante an alisis dimensional la dependencia funcional de la perdida de carga
por unidad de longitud, p
l
= p/L, en un tubo recto, horizontal, de secci on circular y
di ametro D, cuyas paredes son rugosas con altura media de las rugosidades h, por el
que circula, en corriente completamente desarrollada, un caudal Q de lquido.
Simplicar la relaci on cuando el movimiento en el tubo es laminar. (Tengase en cuenta
la linealidad de la ecuacion que gobierna el movimiento laminar de lquidos en conductos
para simplicar a un mas la relacion obtenida.)
Con las simplicaciones citadas se hace un experimento con agua ( = 10
3
kg/m s)
en un tubo de 1 cm de di ametro por el que circula un caudal Q = 30 litros /hora,
obteniendose p
l
= 34 kg/s
2
m
2
. Cual sera el valor de p
l
en funcion de Q para un tubo
de 2 cm por el que circula un lquido de viscosidad = 10
2
kg/m s? Hasta que valores
de Q sera v alida dicha funcion si = 10
2
cm
2
/ s?
6. Utilizar el analisis dimensional para encontrar la dependencia funcional mas simplicada
posible del salto de presiones p a traves de un rotor de una bomba centrfuga de
di ametro D y de la potencia consumida por la misma W, cuando girando con una
velocidad angular bombea un caudal Q de un lquido de densidad y viscosidad .
Suponiendo despreciable la inuencia de la fricci on viscosa, las expresiones
adimensionales anteriores se suelen utilizar para calcular las curvas caractersticas
p = f(Q) y W = W(Q) de una bomba girando a diferentes velocidades conocidas
las curvas para una velocidad dada, y las de una serie de bombas geometricamente
semejantes girando a la misma velocidad, conocidas las curvas para una determinada
bomba con un cierto di ametro. De un procedimiento gr aco para dibujar dichas curvas.
7. Una burbuja de aire (densidad
a
) y radio R (tama no caracterstico en el caso de que no
sea esferica) asciende por accion de las fuerzas de otabilidad (es decir, por gravedad) en
el seno de un lquido de densidad y viscosidad . Hallar mediante an alisis dimensional
la expresion funcional mas simple posible para la velocidad ascensional V .
a) Simplique la expresion anterior en los lmites
a
/ 1 y fuerzas viscosas
despreciables. C omo sera en este lmite el cociente de las velocidades ascensionales
de dos burbujas 1 y 2 cuyos tama nos satisfacen R
1
/R
2
= 4?
CAP
ITULO 10. AN
ISICA 137
b) Simplique la expresi on funcional para V tambien en el lmite
a
/ 1, pero
ahora suponiendo que las fuerzas viscosas son dominantes en el movimiento de la
burbuja. Como sera en este lmite el cociente de las velocidades ascensionales de
dos burbujas 1 y 2 cuyos tama nos satisfacen R
1
/R
2
= 4, suponiendo que el lquido
es el mismo?
8. La velocidad de propagacion c de las ondas en la supercie libre de un lquido (por
ejemplo, ondas en la supercie del agua de un estanque) depende de su longitud de
onda , de la profundidad H del lquido, de la gravedad g y de las propiedades fsicas
del lquido (la densidad del aire no se tiene en cuenta al ser mucho menor que la del
agua), incluyendo la tensi on supercial en la interfaz lquido-aire.
2
Haciendo uso del
an alisis dimensional, se pide:
g
H
c !
!
! ,
Figura 10.4: Propagaci on de una onda en la supercie libre de un lquido.
a) Relacion mas simple posible que proporciona c en funci on de las magnitudes que
intervienen en el problema. Trate de identicar con nombre propio los parametros
adimensionales que aparecen.
3
b) Simplique la relaci on anterior en el supuesto de que las fuerzas viscosas sean
despreciables en el movimiento de las ondas. Justique esta simplicacion dando la
condici on que tiene que cumplir para que la suposici on sea cierta. Como ejemplo,
supongan que el lquido es agua y den la condicion para en metros (viscosidad
cinem atica del agua = / 10
6
m
2
/s).
c) Simpliquen aun m as la relaci on anterior en el supuesto de que la capa lquida sea
muy profunda (H ).
d) Por ultimo, den el criterio que se tiene que cumplir para que las fuerzas de
tensi on supercial sean despreciables y simpliquen la relacion anterior en este
supuesto. Con esta ultima simplicaci on, hayen la relacion entre las velocidades
de propagaci on, c
1
/c
2
, para ondas cuyas longitudes de onda satisfacen
1
/
2
= 4
(para el mismo valor de la gravedad g).
2
La tension supercial tiene dimensiones de una fuerza por unidad de longitud.
3
El par ametro adimensional que mide la importancia relativa de las fuerzas gravitatorias frente a las fuerzas
asociadas a la tensi on supercial se denomina n umero de Bond y se representa por B.
138 MEC

TEMA V:
Fluidostatica
CAP
ITULO 11
Fluidostatica
11.1. Ecuaciones generales
Las soluciones mas sencillas, en principio, de las ecuaciones de Navier-Stokes (9.1)-(9.7)
son aquellas correspondientes a un uido en reposo (v = 0), o soluciones uidostaticas. Si en
alg un sistema de referencia (inercial o no) v = 0, esas ecuaciones se reducen a:
t
= 0 , (11.1)
p +
f
m
= 0 , (11.2)
e
t
= (KT) + Q
r
, (11.3)
e = e(T, p) , p = p(, T) , K = K(T) . (11.4)
La ecuaci on de continuidad nos dice que, si el uido esta en reposo, la densidad solo puede
ser funcion de la posicion. La ecuaci on de cantidad de movimiento es un balance entre las
fuerzas de presi on y las fuerzas masicas. Estas ultimas son, en ausencia de campos electricos o
magneticos, suma de las fuerzas gravitatorias y de las fuerzas de inercia debidas al movimiento
del sistema de referencia en el caso de que este no sea inercial [ecuaci on (7.3)]:
f
m
= g a
o
dt
x
x) , (11.5)
donde las fuerzas de Coriolis no aparecen debido a que v = 0. La ecuaci on de la energa es
un balance entre la conducci on de calor, la variaci on local de la energa interna y el calor
por radiaci on, siendo similar a la ecuacion de la energa interna para un solido. Si c
v
y K
fuesen constantes y Q
r
= 0, esta ecuacion sera la ecuacion de difusion (9.13). Por ultimo las
condiciones iniciales y de contorno deben ser compatibles con v = 0.
11.2. Condiciones de equilibrio
La ecuaci on (11.2) establece que las fuerzas masicas por unidad de volumen,
f
m
, derivan
de un potencial, siendo este igual a p. Por tanto, no toda fuerza m asica es compatible con
142 MEC

un uido en reposo. La condici on que deben vericar estas fuerzas se obtienen sin m as que
tomar el rotacional de (11.2):
(
f
m
) =

f
m
+

f
m
= 0 . (11.6)
Multiplicando escalarmente por

f
m
, se tiene la condicion general para

f
m
:
f
m

f
m
= 0 . (11.7)
Dado que U 0 para cualquier funci on escalar U, una condicion suciente para que la
relaci on (11.7) se satisfaga es que

f
m
derive de un potencial U,

f
m
= U. Conformandonos
con esta ultima condici on suciente y teniendo en cuenta las fuerzas m asicas (11.5), estas se
pueden escribir como U si la velocidad angular del sistema de referencia no depende del
tiempo, pues el termino d
/dt x no se puede escribir como un gradiente, siendo el potencial

de fuerzas m asicas
U = g x +a
o
x (
x)
2
/2 .
1
(11.8)
Tengase en cuenta que la aceleraci on a
o
podra ser una funci on del tiempo.
La ecuaci on (11.7) es la condici on general que deben vericar las fuerzas m asicas para
que pueda existir equilibrio mecanico (v = 0) en un uido. Sin embargo, un uido puede
estar en equilibrio mec anico sin que exista equilibrio termico, siempre que la distribuci on
de temperaturas satisfaga la ecuaci on (11.3) y la densidad no vare con el tiempo. Pero esto
no es suciente, puesto que la solucion de las ecuaciones (11.1)-(11.4) puede ser inestable.
Es decir, aunque las distribuciones de , p y T satisfagan (11.1)-(11.4) junto con condiciones
de contorno e iniciales compatibles, es necesario que estas distribuciones cumplan ciertos re-
quisitos adicionales para que sean estables, ya que si el equilibrio fuese inestable apareceran
corrientes (v ,= 0) que tenderan a uniformizar la temperatura (a equilibrar termicamente el
uido). Por tanto, el estudio de la estabilidad de las soluciones uidost aticas es esencial
cuando el equilibrio mecanico no este emparejado con un equilibrio termico, pero este
problema no ser a abordado en esta introduccion a la uidost atica.
Sustituyendo (11.8) en la ecuaci on de cantidad de movimiento (11.2) se tiene
p + U = 0 . (11.9)
Esta expresi on establece que las supercies equipotenciales (U = constante) en un uido
en reposo son tambien supercies isobaras (p = constante). Adem as, estas supercies son
tambien de densidad constante, puesto que = (p/U)
t
. Otra consecuencia es que un
uido en reposo es barotropo, es decir
1
dp es una diferencia exacta, dw, siendo w la

funcion de barotropa. En efecto, de (11.9) se tiene p = p(U, t), y de la relaci on anterior
para la densidad, = (U, t) [pero la dependencia U(t) debe ser tal que ,= (t)], de donde
p depende de la posici on solo a traves de la densidad, p = p(, t), y viceversa, = (p). Por
tanto,
1
p = w, w
_
p
dp
(p)
. (11.10)
Fsicamente, si el uido no fuese barotropo, los gradientes de presi on no seran paralelos a
los gradientes de densidad y las fuerzas de presion produciran un par distinto de cero en
1
Se deja como ejercicio para el alumno la comprobaci on de que U es igual a (11.5) sin el termino de aceleraci on
angular. Para la comprobaci on del ultimo termino hay que hacer uso de (2.63).
CAP
ITULO 11. FLUIDOST
ATICA 143
r
h
z
z (r)
p
o
s
a
R
Figura 11.1: Equilibrio mec anico de un lquido en un recipiente que gira.
relaci on al centro de gravedad las partculas uidas, que originaran una componente de giro
en las mismas (vorticidad en el uido), dejando de estar en reposo. En terminos de la funcion
de barotropa (11.10), la ecuacion (11.9) se escribe:
(w + U) = 0 , w + U = C(t) , (11.11)
donde C(t) es una constante de integraci on que en general depende del tiempo y que viene
jada por las condiciones de contorno.
11.3. Hidrostatica
En el caso de un lquido ( = constante), la ecuaci on anterior queda
p + U = C(t) . (11.12)
Si la unica fuerza masica presente es la gravitatoria, g = ge
z
, la distribuci on de presiones
hidrost atica es:
p + gz = constante. (11.13)
As, por ejemplo, la presi on en el interior de un deposito con una altura H de lquido y abierto
a la atm osfera sera p = p
a
+g(Hz), donde p
a
es la presi on atmosferica y z se mide desde
el fondo del dep osito.
Como otro ejemplo sencillo, considerese un deposito cilndrico (de radio R) que
gira con velocidad angular constante alrededor de su eje de simetra. Transcurrido un
tiempo suciente para que el lquido adquiera un movimiento solidario con el recipiente, la
144 MEC

distribuci on de presion de equilibrio en un sistema de referencia que se mueva con el recipiente
sera, de acuerdo con (11.12) y (11.8):
p + gz
2
r
2
/2 = constante = p
a
+ gz
s
(r)
2
r
2
/2 , (11.14)
donde la constante se ha evaluado en la supercie libre del lquido z
s
(r) (ver gura 11.1). Es
decir,
p = p
a
+ g[z
s
(r) z] . (11.15)
Aplicando (11.14) al punto de la supercie libre en el eje (z = h
o
, r = 0), se tiene
p
a
+ gh
o
= p
a
+ gz
s
(r)
2
r
2
/2 , (11.16)
que proporciona la ecuaci on de la supercie libre en funcion de h
o
:
z
s
(r) = h
o
+
1
2
2
g
r
2
. (11.17)
La constante h
o
se obtiene a partir del volumen V del lquido:
V =
_
R
0
dr2rz
s
(r) = R
2
h
o
_
1 +

2
R
2
4gh
o
_
, h
o
=
V
R
2

2
R
2
4g
. (11.18)
11.4. Fuerza sobre un cuerpo sumergido. Principio de Arqumedes
Consideremos un cuerpo s olido de volumen V y supercie S sumergido en un uido en
equilibrio mecanico. La fuerza (de presi on) que el lquido ejerce sobre la supercie del s olido
es:
F =
_
S
pnds =
_
V
pdV =
_
V
f
m
dV , (11.19)
donde se ha aplicado el Teorema de Gauss y se ha hecho uso de (11.2). La fuerza
est a dirigida en sentido opuesto a las fuerzas m asicas. Suponiendo que las fuerzas m asicas
son exclusivamente gravitatorias, se tiene
F = ge
z
_
V
dV = gMe
z
, M
_
V
dV ; (11.20)
es decir, un cuerpo sumergido en un uido en reposo esta sometido a una fuerza (empuje)
que es igual al peso del uido que desaloja el cuerpo, en sentido opuesto a la accion de la
gravedad (Principio de Arqumedes). En el caso de un lquido, M = V . Para que el
cuerpo permanezca en reposo (y, por tanto, el uido), esta fuerza debe estar equilibrada con
el peso del mismo. Adem as, el momento de las fuerzas de presion que el uido ejerce sobre
el cuerpo debe estar tambien equilibrado. Este momento, en relaci on a un punto jo x
o
, vale
M =
_
S
pn (x x
o
)ds =
_
V
[p(x x
o
)]dV
=
_
V
p (x x
o
)dV =
_
V
f
m
(x x
o
)dV . (11.21)
CAP
ITULO 11. FLUIDOST
ATICA 145
Si

f
m
= ge
z
,
M = ge
z
_
V
(x x
o
)dV = gMe
z
(x
cm
x
o
) , (11.22)
donde x
cm
es el centro de masa del cuerpo sumergido si su volumen lo ocupase el uido
que desaloja. Este momento debe estar equilibrado con el momento del peso del s olido (que
est a aplicado en su centro de masa) con respecto a x
o
para que el cuerpo permanezca en
reposo.
11.5. Equilibrio de gases. Atm osfera estandar
En el caso de un gas ideal bajo la acci on de la gravedad, la ecuaci on (11.11) se puede
escribir:
U + w = gz +
_
p
dp
= gz + R
g
_
p
T
dp
p
= constante. (11.23)
Como p, y T solo dependen de z, es m as facil utilizar la forma original de la ecuacion de
cantidad de movimiento (es decir, derivar con respecto a z la ecuacion anterior):
g +
R
g
T
p
dp
dz
= 0 , (11.24)
que integrada proporciona
p
p
o
= exp
_
g
R
g
_
z
0
dz
T(z)
_
. (11.25)
Luego para conocer la distribucion de presion en equilibrio mec anico se debe conocer la
distribuci on de temperatura, la cual debe satisfacer la ecuacion (11.3) junto con condiciones
de contorno apropiadas.
Un ejemplo tpico lo constituye el aire de la atm osfera supuesto en reposo. En sus capas
m as cercanas al suelo el aire se calienta, principalmente por conduccion de calor desde el
suelo y, en menor medida, por radiaci on solar directa, aunque esta ultima es m as importante
en las capas altas de la atmosfera. Para los c alculos uidostaticos, sin embargo, no se suele
resolver la ecuaci on (11.3) para la temperatura, sino que se supone una distribuci on T(z)
obtenida experimentalmente, siendo la correspondiente a la denominada atmosfera estandar
la representada en la gura 11.2.
Desde un punto de vista pr actico, la capa mas importante es la troposfera o capa mas
cercana al suelo, donde se supone que, en primera aproximaci on, el perl de temperatura es
lineal:
T = T
o
z , (11.26)
siendo T
o
= 288 K y = 6,5 K/km en la atm osfera est andar. Sustituyendo en (11.25), se
tiene la distribucion de presiones
p
p
o
=
_
T
o
z
T
o
_
g/Rg
; (11.27)
y, de la ecuacion de estado,
o
=
_
T
o
z
T
o
_
g/Rg1
, (11.28)
146 MEC

150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
T (K)
z

(
k
m
)
Troposfera
Estratosfera
Mesosfera
11 km
20 km
32 km
48 km
Figura 11.2: Distribuci on de temperatura en la atm osfera est andar.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
0
5
10
15
20
25
30
35
p (atm) , (kg /m
3
)
z

(
k
m
)
Figura 11.3: Distribuci on de presi on (lnea contnua) y densidad (lnea discontnua) en la atm osfera est andar.
CAP
ITULO 11. FLUIDOST
ATICA 147
siendo p
o
= 1 atm,
o
= p
o
/R
g
T
o
= 1,25 kg/m
3
. De forma analoga se hallaran las
distribuciones de presi on y densidad en las restantes capas de la atmosfera est andar utilizando
los perles de temperatura de la gura 11.2 (ver gura 11.3).
La expresi on (11.28) proporciona un criterio estatico de estabilidad de la atm osfera: para
que sea estable, la densidad debe disminuir con la altura, pues en caso contrario las fuerzas
de otabilidad originaran un movimiento vertical; es decir,
g
R
g
1 > 0 o <
g
R
g
34,9 K/km. (11.29)
Este criterio no es una condicion suciente para que la atm osfera sea estable, ya que si fuese
as, la atmosfera est andar sera siempre estable, lo cual, evidentemente, no es cierto. El estudio
de la estabilidad de la atm osfera requiere considerar la estabilidad dinamica, o estabilidad
frente a peque nas perturbaciones de la distribucion de equilibrio anterior, perturbaciones que
siempre est an presentes en la atmosfera. De todas formas, el criterio anterior nos da una idea
del grado de estabilidad de la atm osfera: cuanto m as peque na sea la constante , m as estable
ser a. Por ejemplo, en condiciones de inversion termica ( < 0), lo cual ocurre a veces en las
proximidades del suelo en ciertos n ucleos urbanos donde los niveles de contaminacion son
muy altos, la atm osfera se hace muy estable, con lo que los gases contaminantes permanecen
anclados en la ciudad. Otro ejemplo signicativo de estabilidad lo constituye la estratosfera,
donde es marcadamente negativo (ver gura 11.2), siendo, por tanto, extraordinariamente
estable, y de ah su nombre: el aire de la estratosfera esta estraticado, sin apenas mezcla de
unas capas con otras (esta se produce casi exclusivamente por difusi on, no por conveccion).
Por ello es tan peligroso que algunos agentes contaminantes lleguen a la estratosfera.
Referencias.
L.D. LANDAU y E.M. LIFSHITZ, 1987. Captulo I.
J.M.WALLACE y P.V. HOBBS, 1977. Captulo 1.
F.M. WHITE, 2004. Captulo 2.
148 MEC

Ejercicios de uidoestatica
Ejemplo resuelto
La gura 11.4 muestra el esquema de un acelerometro muy sencillo y barato. Consta de
un tubo en forma de U que contiene un lquido de densidad ; las variaciones del nivel h
constituyen una medida de la aceleraci on a. Obtener la relaci on entre h y a suponiendo que
D L. Pueden hacerse las marcas en el tubo en forma de m ultiplos lineales de a? Comente
las principales desventajas de este dise no.
L
L/ 2
h
D
a
Figura 11.4
Solucion.
Utilizando coordenadas (x, z), donde x tiene la direcci on de la aceleraci on a, la ecuaci on
(11.12), junto con (11.8), se escribe
p + U = p + gz + ax = constante . (11.30)
La constante se obtiene aplicando esta ecuacion a cualquiera de las dos supercies libres del
lquido, donde la presi on es la atmosferica (p
a
). Si se toma el origen de coordenadas en la
esquina inferior izquierda del tubo en U, suponiendo despreciable el diametro del conducto
(D L), la aplicaci on de esta ecuaci on a las dos supercies libres proporciona
p
a
+ g
_
L
2
+ h
_
= p
a
+ g
_
L
2
h
_
+ aL, (11.31)
de donde se obtiene una relacion entre a y h:
h =
aL
2g
. (11.32)
150 MEC

Esta relacion es lineal, por lo que, efectivamente, la distancia entre las marcas en el tubo
sera proporcional a los incrementos de la aceleracion.
El principal inconveniente de este dise no es que la supercie libre no es exactamente un
plano horizontal. Si D no fuese muy peque no, habra que tener en cuenta la inclinaci on de
la supercie libre en relaci on a la horizontal. Por otro lado, la tension supercial provoca
una curvatura de la supercie libre, m as acusada cuanto mas peque no sea D. Para tener una
medida precisa habra que tener en cuenta ambos efectos.
Otra cuestion relevante, si queremos medir aceleraciones que varan temporalmente, es
el tiempo de respuesta del aceler ometro, que tiene que ser peque no en relaci on al tiempo
caracterstico de variaci on de la aceleraci on. Para estimar el tiempo de respuesta hay que
estudiar el movimiento del lquido en el interior del tubo, y no solo tener en cuenta la
uidost atica de los estados nales. El movimiento de un uido en un conducto en sus
diferentes regmenes se considerar a a lo largo de este curso.
1. Un cami on cisterna transporta un volumen V de un lquido de densidad . Debido a un
imprevisto, el conductor tiene que frenar hasta pararse cuando viaja a una velocidad
v
o
. Como consecuencia de ello, el lquido ejerce una fuerza F sobre la pared frontal del
tanque que lo contiene, que se quiere calcular. Suponiendo que la frenada ocurre con
aceleraci on constante en un tiempo t
f
, que el tanque es un paraleleppedo de longitud
l, altura h y anchura e, que el lquido no llena completamente el tanque, existiendo
sobre el un gas a presi on p
o
, y que el lquido adquiere la nueva disposici on de equilibrio
respecto al tanque en un tiempo mucho menor que t
f
, se pide:
a) Posici on de la supercie libre del lquido durante la frenada. Supongan que lquido
no toca la pared superior del tanque.
b) Fuerza ejercida sobre la pared frontal del tanque (la presi on exterior es p
a
).
2. Una presa tiene una parte superior vertical, de 2 m desde la supercie libre del agua, y
el resto, hasta el suelo, su profundidad sigue la ley z = 2+10
x, donde z es la distancia
vertical (en metros) desde la supercie libre del agua y x la distancia horizontal (en
metros) perpendicular a la parte superior de la presa. La profundidad total de la presa
desde la supercie libre del agua es de 32 m. Calcular la fuerza resultante que el agua
ejerce sobre la presa por unidad (metro) de longitud de la presa.
3. Un globo meteorol ogico relleno con hidr ogeno tiene una masa total, incluyendo la carga,
de 6 kg. Suponiendo que el globo permanece esferico, con 3 m de di ametro, hasta
que altura ascendera en una atmosfera isoterma si la temperatura es de 20
o
C y la
presi on en el suelo de 101,3 kN/m
2
?
4. Un cono de acero (densidad
0
= 7,5 10
3
)
2
de semiangulo = 10
o
y radio de
la base R = 0,1 permanece en equilibrio en la interfaz entre una masa de mercurio
(
1
= 13,56 10
3
) y otra de agua [
2
= 10
3
; ver gura 11.5(a)]. Cuanto vale la altura
h sumergida en mercurio?
2
Todas las magnitudes est an expresadas en el Sistema Internacional
CAP
ITULO 11. FLUIDOST
ATICA 151
!"# !%#
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
x y V u(y) = V y/h h
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

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n
= n
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1
e
2
e
3

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1
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2
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r
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r x D/2
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D L
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1

2
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G
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2
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S(x) = 0 T
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d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
Figura 11.5
5. Un cilindro de madera ota en agua con su eje perpendicular a la supercie libre [gura
11.5(b)]. Si el diametro del cilindro es D, su altura H y su densidad es s veces la del
agua (s < 1; la densidad del aire es despreciable), calcular la altura sumergida h del
cilindro.
6. Un dep osito cilndrico cerrado contiene un gas cuya temperatura permanece constante
cuando se hace girar el deposito con una velocidad angular alrededor de su eje.
Obtener la distribucion radial de la presi on del gas una vez que ha alcanzado el equilibrio
uidoest atico con el dep osito rotatorio suponiendo que la densidad y la presi on iniciales
son
0
y p
0
, respectivamente, y que las fuerzas gravitatorias son despreciables.
152 MEC

TEMA VI:
Movimientos incompresibles con
fuerzas viscosas dominantes
CAP
ITULO 12
Movimientos unidireccionales de lquidos
La dicultad fundamental para resolver las ecuaciones de Navier-Stokes reside en los
terminos no lineales que introduce la convecci on. En esta leccion consideraremos algunos ujos
en los que el termino convectivo de la ecuaci on de cantidad de movimiento es identicamente
nulo. Las soluciones de las ecuaciones lineales resultantes son, por tanto, las mas simples
posibles, aparte de la trivial v = 0 considerada en la lecci on anterior.
12.1. Ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno
Con las ecuaciones escritas en coordenadas cartesianas, el termino convectivo de la
ecuaci on de cantidad de movimiento desaparece en los movimientos incompresibles si todas
las componentes del vector velocidad, excepto una, son nulas (movimientos unidireccionales).
En efecto, tomando v = ue
x
, la ecuaci on de continuidad v = 0 proporciona
u
x
= 0 , (12.1)
con lo que u = u(y, z, t). Por lo tanto, la ecuaci on de cantidad de movimiento se simplica a
u
t
=
p
x
+ f
mx
+
_
2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
, (12.2)
0 =
p
y
+ f
my
, (12.3)
0 =
p
z
+ f
mz
, (12.4)
donde los terminos convectivos son identicamente nulos debido a que u no depende de x y al
ser nulas las componentes de la velocidad seg un y y z. Se ha supuesto que la viscosidad es
constante para que as el problema mecanico este desacoplado del termico.
Las proyecciones y y z de la ecuacion de cantidad de movimiento establecen, simplemente,
que existe equilibrio hidrostatico en las direcciones perpendiculares al movimiento. Si las
fuerzas m asicas derivan de un potencial,

f
m
= U, se tiene que p + U (que se suele
denominar presion reducida) no depende de y y z:
p + U = f(x, t) . (12.5)
156 MEC

Deniendo
p
l

x
(p + U) , (12.6)
la ecuacion (12.2) queda:
u
t
= p
l
+
_
2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
. (12.7)
Como u no depende de x, tampoco p
l
,
p
l
= p
l
(t) . (12.8)
Suponiendo que la capacidad calorca y la conductividad termica son constantes, la
correspondiente ecuaci on de la energa se escribe:
c
v
_
T
t
+ u
T
x
_
= K
2
T +
_
_
u
y
_
2
+
_
u
z
_
2
_
+ Q
r
. (12.9)
Observese que aunque esta ultima ecuaci on no es lineal, al estar desacoplada de las ecuaciones
de continuidad y cantidad de movimiento, la funci on u(y, z, t) es conocida previamente a su
resoluci on, y a efectos practicos el problema es tambien lineal para la temperatura. En los
ejemplos que siguen solo resolveremos el problema mec anico.
Como condiciones iniciales se deben imponer
t = 0 , u = u
o
(y, z) , T = T
o
(x, y, z) . (12.10)
Las condiciones de contorno para la velocidad u deben ser, por supuesto, compatibles con
la unidireccionalidad del movimiento, pudiendo corresponder a tres tipos de problemas: (a)
ujos en conductos de secci on uniforme; (b) ujos generados por el movimiento de un contorno
plano en la direccion x, y (c) ujos connados entre dos contornos paralelos e innitos (por
ejemplo dos placas) producidos por un gradiente de la presi on (reducida) independiente de la
posicion. [El tercer supuesto se puede tomar como un caso particular de (a).] A continuaci on
vamos a considerar los ejemplos m as sencillos y signicativos, todos ellos estacionarios.
Antes de pasar a ver los ejemplos concretos conviene se nalar que la linealidad del problema
permite la superposici on de distintas soluciones correspondientes a distintas condiciones de
contorno. Por otra parte, aunque pocos problemas reales son exactamente unidireccionales,
las soluciones que veremos a continuaci on se pueden tomar como soluciones aproximadas de
algunos problemas reales. Ademas, estas soluciones nos van a permitir introducir algunos
conceptos fsicos y matem aticos de mucha utilidad para resolver problemas reales mas
complejos.
12.2. Corriente de Couette
El movimiento unidireccional m as sencillo posible es el connado entre dos placas paralelas
e innitas producido por el movimiento de una de ellas relativo a la otra. Si la velocidad de la
placa m ovil es constante, el movimiento es estacionario y la velocidad u s olo depende de una
coordenada transversal (y), siendo, adem as, p
l
= 0. La ecuacion (12.7) queda, simplemente,
CAP
ITULO 12. MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES DE L
IQUIDOS 157
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
Figura 12.1: Corriente de Couette.
d
2
u
dy
2
= 0 , (12.11)
y las condiciones de contorno son (ver gura 12.1):
u(y = 0) = 0 , u(y = h) = V , (12.12)
donde se ha supuesto que la velocidad de la placa inferior es nula y la de la superior V . La
soluci on es un perl lineal de velocidad (corriente de Couette):
u = V y/h. (12.13)
El esfuerzo viscoso,
xy
= u/y, es constante en todo el ujo e igual a V/h, siendo esta,
por tanto, la fuerza por unidad de supercie necesaria para mover la placa superior con
velocidad V y la que es necesario hacer, pero en sentido contrario, para que la placa inferior
no sea arrastrada por el movimiento del uido. (La medici on de esta fuerza constituye un
procedimiento simple para determinar experimentalmente la viscosidad de un lquido.) El
caudal que circula es, por unidad de longitud en la direcci on z,
q
_
h
o
udy =
V h
2
. (12.14)
12.3. Corriente de Poiseuille
Es el movimiento originado entre dos placas paralelas por un gradiente de presion
(reducida) constante. La ecuaci on de cantidad de movimiento en la direcci on x y las
condiciones de contorno (ver gura 12.2) quedan
0 = p
l
+
2
u
y
2
, p
l
= constante, (12.15)
u(y = 0) = (y = h) = 0 . (12.16)
La solucion es el perl parabolico de velocidad
158 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
Figura 12.2: Corriente de Poiseuille bidimensional.
u =
p
l
2
y(h y) . (12.17)
El esfuerzo viscoso es nulo en el centro (y = h/2) y m aximo en las paredes:
xy
=
u
y
=
p
l
2
(h 2y) ,
xy
(y = 0) =
p
l
h
2
=
xy
(y = h) . (12.18)
El caudal por unidad de longitud es:
q =
_
h
o
udy =
h
3
p
l
12
. (12.19)
El perl de velocidad correspondiente al movimiento originado por un gradiente de presion
constante y por el movimiento de una de las placas (e.g. la superior) se obtiene sin mas que
sumar (12.13) y (12.17) en virtud de la linealidad del problema:
u =
V y
h
+
p
l
2
y(h y) , (12.20)
siendo el caudal por unidad de longitud
q = V h/2 + h
3
p
l
/12. (12.21)
Este campo de velocidad (Couette + Poiseuille) es la base de la lubricaci on
uidomecanica, donde h no es constante, sino que vara muy lentamente con x, y tanto
h como p
l
pueden ser funciones del tiempo. Este tema de la lubricacion uidodinamica, tan
importante en Ingeniera, no va a ser considerado en este curso introductorio a la Mec anica
de Fluidos, pero se vera en un curso posterior.
12.4. Corriente de Poiseuille en un conducto circular
Considerese un conducto innito de secci on circular constante. El ujo unidireccional y
estacionario originado por un gradiente de presi on reducida p
l
(p + U)/x constante,
donde x es la coordenada axial a lo largo del conducto, viene gobernado por la ecuacion
(12.7) con el primer miembro igual a cero, que en coordenadas cilndricas (x, r, ), suponiendo
axilsimetra, se escribe
CAP
ITULO 12. MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES DE L
IQUIDOS 159
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
Figura 12.3: Coordenadas cilndricas en un conducto circular.
0 = p
l
+

r
r
_
r
u
r
_
, (12.22)
siendo u = ue
x
. La soluci on general de esta ecuacion es
u =
p
l
r
2
4
+ C
1
ln r + C
2
. (12.23)
Como la velocidad no puede ser singular en el eje, C
1
= 0; por otra parte, la velocidad debe
ser nula en la pared del conducto, r = D/2, donde D es el diametro del conducto, lo cual
proporciona el perl parab olico de velocidad
u =
p
l
D
2
16
_
1
_
2r
D
_
2
_
. (12.24)
El esfuerzo de fricci on en la pared es
f
(
rx
)
r=D/2
=
_
u
r
_
r=D/2
=
p
l
D
4
, (12.25)
mientras que el caudal que circula por el conducto es
Q
_
2
0
d
_
D/2
0
dr ru =
D
4
128
p
l
=
D
4
128
(p + U)
x
. (12.26)
El perl de velocidad (12.24) se suele tambien expresar en terminos de la velocidad media
V , denida como
V
4Q
D
2
=
D
2
p
l
32
, (12.27)
teniendose
u = 2V
_
1
_
2r
D
_
2
_
. (12.28)
Es decir, la velocidad maxima (en el eje) es dos veces la media.
160 MEC

Referencias.
L.D. LANDAU y E.M. LIFSHITZ, 1987. Captulo II.
CAP
ITULO 13
Movimiento laminar de lquidos en conductos
13.1. Ecuacion de Hagen-Poiseuille
La ecuacion (12.26),
Q =
D
4
128
p
l
=
D
4
128
(p + U)
x
, (13.1)
es la conocida como ecuaci on o Ley de Hagen-Poiseuille, que estos autores obtuvieron
experimentalmente (Hagen en 1839 y Poiseuille en 1840) relacionando el caudal que circula
por un conducto circular con la cada de presion entre sus extremos. En particular, si en
dos secciones (1 y 2) de un conducto separadas por una longitud L (L D) se conocen
las presiones, p
1
y p
2
(en general la relacion anterior es v alida para la presi on reducida
P = p + U, pero Hagen y Poiseuille consideraron tubos horizontales y sin fuerza m asica
alguna en la direcci on del movimiento), como p
l
es constante, se tiene que p
l
= (p
1
p
2
)/L,
y la ecuaci on anterior queda
Q =
D
4
(p
1
p
2
)
128L
, (13.2)
que es la expresion obtenida experimentalmente por Hagen y Poiseuille.
1
Este resultado
conrm o experimentalmente la hip otesis de no deslizamiento del uido en la pared hecha por
Stokes (la cual se ha utilizado como condicion de contorno en la pared), adem as de la ley de
Stokes para uidos Newtonianos. Por otra parte, la comparaci on de (13.2) con los resultados
experimentales es un metodo directo muy simple para determinar la viscosidad de un uido.
La fuerza total que por friccion el uido ejerce sobre la pared de un conducto horizontal
entre las secciones 1 y 2 se obtiene sustituyendo p
l
= (p
1
p
2
)/L en (12.25):
F
f
= DL
f
= D
2
(p
1
p
2
)/4 , (13.3)
1
El medico frances Poiseuille, que estudiaba la circulaci on de la sangre, expres o esta ley de la siguiente forma: el
tiempo que tarda un determinado volumen de lquido en salir del conducto es, por unidad de volumen (es decir, Q
1
),
proporcional a la longitud del conducto, inversamente proporcional a la diferencia de presiones entre los extremos e
inversamente proporcional a la cuarta potencia del di ametro. Por supuesto, ni Hagen ni Poiseuille se dieron cuenta
que la constante de proporcionalidad est a relacionada con la viscosidad del lquido, puesto que la primera deducci on
te orica del perl de velocidades (12.24) no fue hecha hasta 1859 por Hagenbach y F. Neumann, que la obtuvieron
independientemente.
162 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
Figura 13.1
expresi on que se podra haber obtenido aplicando, simplemente, la ecuaci on de conservaci on
de cantidad de movimiento en forma integral al volumen de control contenido entre las dos
secciones y la pared del conducto (gura 13.1; se deja como ejercicio para el alumno).
La expresi on de Hagen-Poiseuille (13.1) a veces se escribe en forma adimensional,
utilizando el n umero de Reynolds
Re =
V D
, (13.4)
denido, como se suele hacer en ujo en conductos, en terminos del di ametro D y la velocidad
media V = Q/(D
2
/4). Sustituyendo, queda
(p + U)
1
(p + U)
2
V
2
/2
=
L
D
64
Re
o
4
f
V
2
/2
=
64
Re
, (13.5)
donde es el denominado coeciente de friccion.
Como se coment o en la secci on 9.4, esta solucion del movimiento en un conducto circular,
y la correspondiente Ley de Hagen-Poiseuille, aunque en teora es v alida para cualquier
n umero de Reynolds, se hace inestable para Re mayor que un cierto valor crtico Re
(aproximadamente igual a 2300 en condiciones normales), dejando de tener signicado fsico

para Re > Re
. El ujo se hace entonces turbulento y ser a considerado al nal de este

curso. Ya en 1839, casi 50 a nos antes que Reynolds hiciera sus famosos experimentos (que
reproduciremos en esencia en una de las pr acticas de laboratorio), Hagen indico la existencia
de dos regmenes diferenciados en el ujo de un lquido por un conducto. Hagen observ o que
la cada de presi on, p = p
1
p
2
, era lineal con la velocidad media cuando esta era menor que
un cierto valor [Ley de Hagen - Poiseuille (13.5)], y que por encima de ese valor, pasada una
cierta transicion, p era proporcional a la velocidad media al cuadrado, aproximadamente.
Esta ultima ley es equivalente a decir que la expresi on (13.5) es independiente del n umero de
Reynolds, lo cual veremos que ocurre en tubos rugosos para Re mayores que un cierto valor
Re
r
, que depende de la rugosidad. Para n umeros de Reynolds intermedios (Re
< Re < Re
r
),
la dependencia de p con la velocidad media sigue leyes intermedias entre la dependencia
lineal y la cuadr atica. En particular, para 2300 < Re < 10
4
, aproximadamente, se produce
la transicion entre los regmenes laminar y turbulento, e p vara de manera uctuante con
V ; para 10
4
< Re < Re
r
, p tiene una dependencia logartmica con Re (y por tanto con V )
CAP
ITULO 13. MOVIMIENTO LAMINAR DE L
IQUIDOS EN CONDUCTOS 163

que se obtendr a en la ultima lecci on.
13.2. Flujo laminar en conductos de secci on arbitraria lentamente variable
La soluci on anterior, que es exacta para conductos innitos de seccion circular constante,
es aproximadamente valida para conductos de secci on lentamente variable cuando el n umero
de Reynolds es peque no (fuerzas viscosas dominantes frente a las inerciales; ver m as abajo
para una especicaci on mas precisa).
En efecto. Considerese un conducto cuya secci on (que se supondr a de forma arbitraria)
vara lentamente; es decir, si D es un diametro caracterstico y L la longitud del conducto,
D/L 1. Por otra parte, el conducto no tiene que ser necesariamente rectilneo, pero se
supone que si es curvo, lo es suavemente; es decir, D/R
c
1, donde R
c
es cualquier radio de
curvatura del eje del conducto. En estas condiciones es lcito tomar, en primera aproximacion
y con errores del orden de D/R
c
1, ejes cartesianos, siendo el eje x la direcci on axial a lo
largo del conducto. La ecuaci on de continuidad para el movimiento del lquido,
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
= 0 , (13.6)
nos dice que
V
L

V
T
D
, (13.7)
donde V es el orden de magnitud de la velocidad axial a lo largo del conducto (v
x
) y V
T
es
el orden de magnitud de las velocidades en las direcciones transversales y y z. Por tanto,
V
T

D
L
V V , (13.8)
y el movimiento se puede considerar casi unidireccional. Las ecuaciones de cantidad de
movimiento en las direcciones x, y, z se escriben:
v
x
t
+
_
v
x
v
x
x
+ v
y
v
x
y
+ v
z
v
x
z
_
=
(p + U)
x
+
_
2
v
x
x
2
+

2
v
x
y
2
+

2
v
x
z
2
_
, (13.9)
v
y
t
+
_
v
x
v
y
x
+ v
y
v
y
y
+ v
z
v
y
z
_
=
(p + U)
y
+
_
2
v
y
x
2
+

2
v
y
y
2
+

2
v
y
z
2
_
, (13.10)
v
z
t
+
_
v
x
v
z
x
+ v
y
v
z
y
+ v
z
v
z
z
_
=
(p + U)
z
+
_
2
v
z
x
2
+

2
v
z
y
2
+

2
v
z
z
2
_
. (13.11)
En los terminos correspondientes a las fuerzas viscosas, est a claro que los sumandos que
involucran
2
/x
2
son despreciables frente a los otros con errores del orden de (D/L)
2
1.
Se supondra, en primer lugar, que los terminos de fuerzas viscosas son dominantes frente
a los convectivos. Teniendo en cuenta la ecuaci on (13.9), esta condici on implica
V
2
L

V
D
2
, (13.12)
164 MEC

y de las ecuaci ones (13.10)-(13.11)
V
2
T
D

V
T
D
2
; (13.13)
ambas expresiones proporcionan la condici on:
Re
D
L
1 , (13.14)
donde Re = V D/ es el n umero de Reynolds basado en el di ametro. Observese que la
condici on de terminos viscosos dominantes frente a los convectivos no necesariamente implica
que Re 1, puesto que D/L 1, siendo una consecuencia, mayormente, de la casi
unidireccionalidad del movimiento; por tanto, esta condici on puede vericarse, incluso, para
Re relativamente altos.
Supondremos, adem as, que el movimiento es casi estacionario. Comparando los terminos
de aceleracion local con los viscosos, esta hip otesis requiere que
D
L
ReSt =
D
2
t
o
1 , (13.15)
donde t
o
es un tiempo caracterstico de variaci on de las magnitudes uidas. Con estas
hip otesis, las variaciones transversales de p + U son despreciables frente a sus variaciones
longitudinales: de (13.9) se tiene
L
(p + U)
L

V
D
2
, (13.16)
donde
L
denota variaciones longitudinales a lo largo del conducto, y de (13.10)-(13.11),
T
(p + U)
D

V
T
D
2
, (13.17)
por lo que
T
(p + U)
L
(p + U)

_
D
L
_
2
1 . (13.18)
Consecuentemente, las dos ecuaciones transversales pueden no tenerse en cuenta en primera
aproximaci on y suponer que
p + U ,= f(y, z) ; (13.19)
es decir, p + U es constante en cada secci on del conducto (con errores del orden de
D
2
/L
2
1).
2
Con todas estas aproximaciones, con errores del orden de ReD/L, (D/L)
2
y D
2
/t
o
, las
ecuaciones de cantidad de movimiento se reducen a
0 = p
l
+
_
2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
, (13.20)
donde u v
x
y p
l
= (p+U)/x, que depende solo de x y de t (a traves de las condiciones
de contorno, puesto que el movimiento es casi unidireccional y casi estacionario). Como
2
Se puede comprobar que esta aproximacion es independiente de la hip otesis ReD/L 1, siendo una consecuencia
de D/L 1 exclusivamente.
CAP

condiciones de contorno, u debe ser nita en el interior de la secci on S(x; y, z) y u = 0 sobre
el contorno c(x; y, z) = 0. Por tanto, el uido se comporta en cada seccion del conducto como
si este tuviese longitud innita y secci on constante (la local); la coordenada x y el tiempo
act uan como par ametros. Utilizando las variables adimensionales
v =

p
l
D
2
u , =
y
D
, =
z
D
, (13.21)
donde D = D(x) y p
l
= p
l
(x, t), la ecuacion anterior y la condicion de contorno en la pared
se transforman en
2
v
2
+

2
v
2
= 1 , (13.22)
v = 0 en c(, ) = 0 . (13.23)
El caudal viene dado por
Q =
_
S(x;y,z)
u dydz =
_
S(,)
p
l
D
2
vD
2
dd =
p
l
D
4
, (13.24)
donde

_
S
v dd , (13.25)
es un n umero que depende del tipo de secci on (observese que en las ecuaciones (13.22)-(13.23)
no aparece ning un par ametro fsico). La relaci on anterior es una generalizacion de la Ley de
Hagen-Poiseuille (13.1) para secciones de forma arbitraria (lo cual esta reejado en ) y que
pueden variar (lentamente) con x [contemplado en p
l
(x, t) y D(x); tengase en cuenta que
p
l
(x, t)D
4
(x) no puede depender de x, puesto que por conservacion de la masa Q es funcion,
a lo sumo, de t].
Para una secci on circular, la ecuaci on (13.22) y las condiciones de contorno se escriben,
en coordenadas cilndricas con = r/D,
1
_
= 1 , (13.26)
v( = 1/2) = 0 , v( = 0) ,= , (13.27)
que proporciona
v =
1
4
_
1
4

2
_
(13.28)
y
=
_
2
o
d
_
1/2
o
1
4
_
1
4

2
_
d =

128
, (13.29)
lo cual esta de acuerdo con (12.24) y (13.1). Como otro ejemplo, en el caso de un ujo a
traves de una seccion anular, R
1
< r < R
2
, la ecuaci on (13.26) sigue siendo v alida, pero
cambian las condiciones de contorno:
v( = a) = v( = 1) = 0 , (13.30)
166 MEC

donde se ha tomado R
2
para adimensionalizar r, = r/R
2
, y a = R
1
/R
2
< 1. La soluci on es
v =
1
4
_
1
2
1 a
2
ln a
ln
_
, (13.31)
que proporciona
=

8
_
1 a
4
+
(1 a
2
)
2
ln a
_
. (13.32)
El perl de velocidades anterior se asemeja a una par abola que recorre la region anular, cuyo
m aximo est a en
r
R
2
=
_
1 a
2
2 ln(1/a)
_
1/2
. (13.33)
An alogamente se podra generalizar para cualquier secci on del conducto. Lo relevante
es que la Ley de Hagen-Poiseuille (13.24) se puede utilizar de forma aproximada para
el movimiento incompresible de un uido en cualquier conducto siempre que D/L 1,
ReD/L 1 y D
2
/t
o
1.
13.3. Tubos de longitud nita. Efecto de entrada
La ley de Hagen-Poiseuille (13.1) [o (13.24)] es v alida para tubos innitos (si Re 2300
para conductos circulares), en los que el perl de velocidades viene dado por (12.24).
Obviamente, no existen conductos innitos y en la region de entrada de los mismos el perl
de velocidad no es el parab olico (12.24). Justo en la seccion de entrada la velocidad es
pr acticamente uniforme e igual a u
e
(ver gura 13.2). Ya dentro del conducto, el efecto de
frenado por viscosidad del uido en la pared va modicando el perl de velocidad de forma
que existe un n ucleo central no viscoso de velocidad uniforme, en el cual el uido se acelera
al ser el caudal constante, y una capa lmite cerca de la pared donde la viscosidad s es
importante, cuyo espesor va creciendo hasta que la viscosidad impregna todo el uido y se
llega al perl de velocidad desarrollado de Poiseuille (donde la velocidad en el centro es
2u
e
). La longitud (de entrada) L
e
en la cual el uido pasa de tener velocidad uniforme hasta
llegar al perl parabolico se puede estimar teniendo en cuenta que en esta region el termino
convectivo de la ecuacion de cantidad de movimiento es tan importante como el viscoso:
[v v[ u
2
e
/L
e
[
2
v[ u
e
/D
2
, (13.34)
de donde
L
e
D
Re =
u
e
D
. (13.35)
Experimentalmente se encuentra que L
e
/D 0,06Re; por tanto, la longitud de entrada
m axima, para Re = Re
2300, es L
e
138D. La cada de presi on en esta region de
entrada es despreciable frente a la total en todo el conducto de longitud L si
L
e
L
Re
D
L
1 ,

e
(p + U)
L
(p + U)

u
2
e
u
e
L/D
2
Re
D
L
1 , (13.36)
lo cual coincide con la hipotesis de validez de la Ley de Hagen-Poiseuille.
CAP

u
u(r)
r
x
L
Nucleo no
viscoso
Capas limites
crecientes
Union de las
capas limites
Perfil de velocidad
desarrollado
Region de flujo desarrollado
Longitud de entrada
Caida de presion lineal
en la zona desarrollada
Presion
x
Caida de
presion a
la entrada
e
e
Figura 13.2: Perl de velocidad y cada de presi on en la regi on de entrada.
En el caso en que L
e
sea del orden de L (tubos cortos), la cada de presi on en la region
de entrada es una fracci on importante de la total, siendo necesario obtener los campos de
velocidad y de presion en dicha regi on. Para ello hay que resolver el problema reteniendo los
terminos convectivos y viscosos en la ecuaci on de cantidad de movimiento. En un conducto
circular, si v = u e
x
+ v e
r
, tomando las variables adimensionales
=
2x
DRe
, =
2r
D
, u = u/u
e
, v = v/u
e
, p = (p + U)/u
2
e
, (13.37)
las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento seg un el eje x en coordenadas
cilndricas se escriben
u
+
1
(v) = 0 , (13.38)
u
u
+ v
u
=
p
+
1
_
, (13.39)
= 0 , u = 1 , v = 0 , p = p
e
; = 1 , u = v = 0 , (13.40)
donde se ha supuesto que el movimiento es estacionario y que D L, lo cual hace innecesaria,
en primera aproximaci on y con errores del orden D
2
/L
2
1, la ecuacion de cantidad de
movimiento seg un la direcci on radial. La ecuaci on (13.39) es parab olica, y el sistema de
ecuaciones se resuelve numericamente sin excesiva dicultad, proporcionando la cada de
presi on p
e
p(). Sin embargo, muchas veces se utiliza una estimacion de esta cada de
presi on obtenida mediante la aplicaci on de las ecuaciones de conservacion de la masa y de
168 MEC

cantidad de movimiento a un volumen de control constituido por la pared del conducto, la
secci on de entrada x = 0 donde u = u
e
, y la seccion de salida x = x, donde se supone que se
ha alcanzado ya el perl parab olico u = V
max
[1 (2r/D)
2
]. La ecuaci on de conservaci on de
la masa proporciona:
u
e
D
2
4
+
_
D/2
o
V
max
_
1
_
2r
D
_
2
_
2rdr = 0 , (13.41)
es decir, V
max
= 2u
e
, como ya sabemos. La ecuacion de cantidad de movimiento seg un el eje
x da (suponiendo que no hay fuerzas m asicas, es decir, el conducto es horizontal):
u
2
e
D
2
4
+
_
D/2
o
4u
2
e
_
1
_
2r
D
_
2
_
2
2rdr = [p
e
p(x)]
D
2
4
+
_
x
o
f
(x, D/2)Ddx ,
(13.42)
de donde
p
e
p(x)
u
2
e
/2
=
2
3

8
Du
2
e
_
x
o
f
(x, D/2)dx . (13.43)
Obviamente,
f
(u/r)
r=D/2
no se conoce puesto que para ello habra que resolver el
problema (13.38)-(13.40). Pero, aproximadamente, podemos suponer que
f
viene dado por
el perl de velocidades parabolico, obteniendose
p
e
p(x)
1
2
u
2
e
=
2
3
+
64
Re
x
D
, Re =
u
e
D
. (13.44)
Se observa que el segundo sumando es el mismo que el proporcionado por la Ley de Hagen-
Poiseuille [ecuacion (13.5)], siendo dominante frente al primero (correcci on debida al efecto
de entrada) cuando ReD/x 1, como ya sabemos. Si se resuelve numericamente el problema
(13.38)-(13.40) se encuentra que (p
e
p(x))/
1
2
u
2
e
se aproxima bastante rapidamente a
k + 64x/(ReD) cuando x crece, siendo pr acticamente coincidente cuando 64x/(ReD) 1,
pero con k 1,16 en vez de 2/3 (esta r apida aproximaci on es debida a que 64 k).
Referencias.
Practica de laboratorio: Experimento de
Reynolds
Objetivo, montaje experimental, ecuaciones y deniciones
El objetivo de esta pr actica es caracterizar experimentalmente la transicion de ujo
laminar a turbulento en un conducto. Para ello se utilizan dos tecnicas simultaneas:
visualizaci on del ujo y medida de la cada de presi on a lo largo del conducto. El montaje
es en cierto modo similar al que realizo Osborne Reynolds en su famoso experimento, cuyos
resultados se publicaron en 1883 (ver gura 13.3).
4 ROTT
today. Figure 1, which is reproduced from Reynolds (1883), shows
artists concept of the original device. An elevated platform permits the
use of a siphon that is high enough to reach the critical velocities; the valve
at the exit is manipulated by a lever that extends to the platform. Water
is drawn from a glass-walled box into a glass tube, together with a filament
of dye. The tube has a trumpet-shaped inlet. Readings of the water level,
accurate to 1/100 of an inch, were used to determine the velocity.
The dye filaments at transition are reproduced in many texts, using
Reynolds original drawings; but as his apparatu
s
is still in existence at the
University of Manchester, modern photographs can also be obtained. A
series is shown in Van Dykes (1982) Album of Fluid Motion, with a telling
comment: "Modern traffic in the streets of Manchester made the critical
Reynolds number lower than the value 13,000 found by Reynolds."
Cautioning remarks were already voiced by Reynolds himself con-
cerning the importance attached to the actual value of this critical number.
Figure 1 Artists concept of Reynolds flow-visualization experiment.
www.annualreviews.org/aronline
Annual Reviews
A
n
n
u
.

R
e
v
.

F
l
u
i
d
.

M
e
c
h
.

1
9
9
0
.
2
2
:
1
-
1
2
.

D
o
w
n
l
o
a
d
e
d

f
r
o
m

a
r
j
o
u
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n
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s
.
a
n
n
u
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l
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v
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w
s
.
o
r
g
b
y

M
E
D
I
C
A
L

C
E
N
T
E
R

L
I
B
R
A
R
Y

o
n

0
9
/
2
7
/
0
5
.

F
o
r

p
e
r
s
o
n
a
l

u
s
e

o
n
l
y
.
Figura 13.3: Esquema del experimento de Reynolds tomado de su artculo de 1883, cuyo montaje original a un se
expone en la Universidad de Manchester.
El esquema del montaje experimental de la practica se representa en las guras 13.4 y
13.5.
3
El conducto horizontal es transparente (de metacrilato) para poder visualizar el ujo
en su interior. Tiene una toma de presi on al comienzo que permite determinar la cada de
presi on a lo largo del conducto, desde la entrada hasta la salida, donde la presi on es la
3
El montaje experimental ha sido dise nado, construido y puesto a punto por el Dr. D. Carlos del Pino Pe nas, el
Dr. D. Luis Parras Anguita, D. Juan Jose Martnez y D. Sergio Pinazo Ortega.
170 MEC

atmosferica (p
a
). El diametro interior del conducto es D = 19 mm y su longitud, desde la
toma de presi on hasta la salida, es de L = 196 cm.
Bomba de agua Vlvula de paso Depsito de recogida
Zona de medidas
Tobera
Purga
Vlvula de
control
Caudalmetro
Depsito estabilizadr
de caudal
Toma de presin
Iluminacin
Figura 13.4: Esquema del montaje experimental. El conducto horizontal transparente (azul) tiene un diametro interior
D = 19 mm y una longitud, a partir de la toma de presion, L = 196 mm.
Figura 13.5: Esquema de la tobera a la entrada del conducto.
El agua sale del fondo de un deposito elevado que mantiene un nivel constante de agua
en su interior, reduciendo as las uctuaciones de caudal que pueda originar la bomba. El
conducto de salida tiene intercalado un caudalmetro electromagnetico
4
que permite una
lectura digital del caudal de agua que circula por el conducto para las distintas posiciones de
la v alvula de regulaci on de caudal que se encuentra a continuaci on, entre el caudalmetro y
la tobera a la entrada del conducto horizontal de metacrilato.
El objetivo de la tobera es generar un ujo lo mas uniforme posible a la entrada del
conducto. Esto es esencial para que se pueda visualizar correctamente la transici on de ujo
laminar a turbulento en el interior del conducto. Como se aprecia en la gura 13.5, el agua
4
Rango 0 2500 litros/hora, precisi on 0,1 litros/hora.
CAP

que llega a la tobera primero se deecta con un dispositivo cuya nalidad es remansar el ujo
todo lo que sea posible en una camara previa a la contraccion de la tobera. En esta camara
de remanso existe una estructura de panal de abeja (honeycomb) que permite enderezar
en gran medida la corriente a la entrada de la contracci on de la tobera. De esta manera es
m as ecaz la funci on principal de la contracci on de uniformizar la corriente a la entrada del
conducto. La relaci on de contracci on de la tobera es de 9:1 en area, y el conducto se encuentra
conectado a la salida de la contracci on mediante una junta estanca. La c amara de remanso
tiene en la parte superior un oricio de salida con una valvula para purgar el aire que se
pueda acumular en su interior antes de comenzar la realizaci on de la practica.
Tras pasar por el conducto, el agua cae en un dep osito, de donde se extrae del fondo
y se recircula mediante una bomba
5
hasta el dep osito elevado de regulaci on de caudal. La
instalaci on contiene tambien una conexion entre los dos depositos, que trasvasa el agua que
rebosa del nivel constante del deposito de regulacion de caudal, y varias v alvulas auxiliares.
Para las visualizaciones se utilizan partculas de mearlmaid
6
disueltas en agua, las cuales
reejan muy bien la luz. El conducto se ilumina por debajo mediante dos l amparas que
producen una luz intensa (ver Fig. 13.4), que al ser reejada por estas partculas permiten
visualizar la estructura del ujo a lo largo del conducto para los distintos caudales o n umeros
de Reynolds. Para aumentar el contraste y mejorar la visualizaci on se ha colocado un
fondo negro detr as del conducto. De esta manera podremos detectar si el ujo es laminar o
turbulento y as caracterizar el n umero de Reynolds crtico de la transicion de ujo laminar a
ujo turbulento, que es el principal objetivo de la practica. Con esta visualizaci on podremos
caracterizar tambien los distintos regmenes intermitentes intermedios que ocurren a lo largo
del conducto durante la transici on de ujo laminar a turbulento. Conviene indicar que este
tipo de visualizacion diere de la que originalmente utilizo Reynolds, consistente en inyectar
un colorante en el centro de la entrada del conducto mediante un tubo muy no, y que
todava se utiliza en muchos laboratorios docentes de Mec anica de Fluidos que dispone de
esta practica.
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
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m
= g a
0
dt
x
x) 2
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x
0

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0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
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d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
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1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
Figura 13.6
Para medir la presion se utiliza un man ometro de agua consistente en un tubo inclinado
un angulo = 20
o
en relaci on a la horizontal (ver Fig. 13.6). Si x
1
y x
2
son las posiciones del
menisco de agua en el man ometro para dos caudales Q
1
y Q
2
que circulan por el conducto,
la diferencia de las cadas de presion en el conducto para esos dos caudales viene dada por
(p)
2
(p)
1
(p
2
p
a
) (p
1
p
a
) = g sen(x
2
x
1
) , (13.45)
5
Bomba centrfuga de 0,28 kW de potencia nominal y un caudal m aximo efectivo de 120 litros/minuto.
6
Kalliroscope AQ-1000, que se comercializan como uno de los ingredientes para fabricar sustratos de maquillajes.
172 MEC

donde es la densidad del agua y g la aceleraci on de la gravedad. El angulo de inclinacion
del man ometro se ha elegido peque no para aumentar su resolucion, ya que las diferencias de
presi on son relativamente muy peque nas cuando el ujo es laminar.
Adem as de medir la presion a la entrada del conducto y de visualizar el ujo para cada
caudal, durante el desarrollo de la pr actica es necesario medir la temperatura del agua para
poder as conocer la densidad y la viscosidad del agua. Para su calculo se utilizar an las
siguientes expresiones semiempricas:
7
(kg/m
3
) 1000 0,0178[T
o
C 4
o
C[
1,7
0,2 %, (13.46)
ln

0
1,704 5,30z + 7,003z
2
, z =
273K
TK
,
0
= 1,788 10
3
kg/(ms) . (13.47)
Muy particularmente, es esencial conocer la viscosidad con precision, que depende
fuertemente de la temperatura, para poder calcular correctamente el n umero de Reynolds,
Re =
V D
, (13.48)
donde la velocidad media V est a relacionada con el caudal Q mediante
V =
Q
D
2
/4
. (13.49)
Realizaci on de la practica y presentacion de resultados
Durante la pr actica se ir a variando el caudal que circula por el conducto, abriendo
progresivamente la valvula de regulaci on de caudal, y se ira midiendo la cada de presi on
a lo largo del conducto. Simult aneamente, se visualizar a el ujo mediante la iluminaci on de
las partculas inoculadas en el agua para detectar el paso de regimen laminar a turbulento.
Primeramente se determinara la posici on x
0
del man ometro correspondiente a la presi on
atmosferica, abriendo a la atmosfera el otro extremo del tubo inclinado antes de conectarlo
a la entrada del conducto. Esta posicion permitir a obtener la cada de presion p en el
conducto para cada caudal mediante (13.45). Tambien se medir a la temperatura del agua
para determinar su densidad y viscosidad. No obstante, la temperatura se medira para cada
caudal para comprobar que la variacion es peque na a lo largo de la practica y, en caso
contrario, recalcular la densidad y la viscosidad que se necesitan en el n umero de Reynolds.
Se comenzara con la valvula de regulacion de caudal practicamente cerrada para que el
n umero de Reynolds de inicio sea lo m as bajo posible.
Para cada posicion de la valvula de regulacion de caudal se realizaran y anotaran las
siguientes mediciones y observaciones:
Lectura del caudal Q en el caudalmetro. Se esperara a que se estabilice el caudal y
se anotar an los valores maximo y mnimo (aproximadamente) para poder estimar los
errores aproximados de la medida.
8
7
WHITE, 2004
8
No se pretende que el estudiante realice un an alisis riguroso de los errores experimentales, que alargara mucho
la realizacion de la pr actica. Simplemente que pueda tener una idea aproximada de los m argenes de error de cara a la
comparaci on con los resultados te oricos.
CAP

Lectura de la posici on x del manometro. Igualmente, se esperar a a que se estabilice
el caudal y se anotar an los valores maximo y mnimo (aproximadamente) para poder
estimar los errores aproximados de la medida.
Descripci on del ujo. Para ello se observaran las distintas secciones iluminadas del
conducto y se anotar a la naturaleza del ujo: laminar, intermitente, turbulento ....
Temperatura T.
Para anotar estas medidas y obtener la cada de presi on y el n umero de Reynolds se puede
utilizar una tabla como la que se proporciona en el anexo de esta memoria de practica. Los
incrementos de caudal tienen que ser muy peque nos al principio para que se pueda determinar
con cierta precisi on el n umero de Reynolds crtico que marca la transici on de ujo laminar a
turbulento. Una vez superado sucientemente el Reynolds crtico ya se podr an espaciar m as
los caudales en las sucesivas medidas.
Tras la realizaci on de la practica, el estudiante debe presentar la tabla con las medidas y
observaciones realizadas y los siguientes resultados:
N umero Reynolds crtico.
Figura donde se representen los valores medidos de p frente a Q. Se deberan tomar
sucientes puntos para que se aprecie una region lineal por debajo del caudal crtico y
una region m as amplia de ujo turbulento. Incluir barras de errores (aproximadas).
Figura donde se represente la relacion anterior de forma adimensional y la comparaci on
con los resultados te oricos. Para ello se utilizar a el coeciente de fricci on de Fanning
[ver ecuaciones (13.3)-(13.5)],
4

f
1
2
V
2
=
p
1
2
V
2
D
L
, (13.50)
y se representar a frente al n umero de Reynolds. Para el regimen laminar, la Ley de
Hagen-Poiseuille nos dice que [ver (13.5)]
=
64
Re
. (13.51)
En regimen turbulento, y para un conducto hidraulicamente liso, se ver a en la ultima
lecci on que la funcion (Re) viene dada implcitamente mediante la expresion
1
0,88 ln
_
Re
_
0,8 , (13.52)
que para Re < 10
5
se puede aproximar por la siguiente relacion debida a Blasius
1,02 (log
10
Re)
2,5
. (13.53)
Lectura (avanzada) sugerida:
Experimental Studies of Transition to Turbulence in a Pipe. Tom Mullin. Annual Review
of Fluid Mechanics, vol. 43, p.1 (2011).
174 MEC

Anexo: Hoja de toma de datos
Temperatura del agua:
Densidad del agua: Viscosidad:
Posici on inicial del man ometro x
0
:
Q (l/s) T (
o
C) Re x (mm) x x
0
(mm) p (Pa) Descripcion del ujo
********** ********** ********** ********** ********** **********
Ejercicios de movimientos unidireccionales y de
movimiento en conductos de lquidos
Ejercicios resueltos
1. Obtener el perl de velocidad del movimiento unidireccional en una capa de espesor
constante h de un lquido de densidad y viscosidad que se mueve por acci on de la
gravedad sobre un plano inclinado un angulo en relaci on a la horizontal. Calculen
tambien el caudal por unidad de longitud y el esfuerzo de fricci on sobre el plano
inclinado. Comparen estos resultados con los del movimiento de Poiseuille entre dos
placas separadas una distancia h.
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
Figura 13.7
Solucion.
Tenemos un movimiento unidireccional, v = ue
x
(ver gura 13.7 para las coordenadas),
incompresible, v = u/x = 0, y estacionario (h constante), por lo que u = u(y),
que satisface la ecuaci on de cantidad de movimiento seg un x (12.15):
0 = p
l
+
2
u
y
2
. (13.54)
176 MEC

En este caso,
p
l

(p + U)
x
=
(p + gz)
x
= g sen, (13.55)
donde z es la coordenada vertical y se ha hecho uso de la ecuacion de cantidad de
movimiento seg un y, que nos dice que la presi on reducida p + gz no depende de y,
siendo, por tanto, p +gz = p
a
+gz
s
(x), donde p
a
es la presi on atmosferica y z
s
(x) la
altura de la supercie libre del lquido en el valor de x correspondiente; dz
s
/dx = sen.
La ecuacion (13.54) se tiene que resolver con las siguientes condiciones de contorno:
y = 0 , u = 0 ; (13.56)
y = h, u = u
a
,
u
y
=
a
u
a
y
, (13.57)
donde el subndice a hace referencia al aire por encima de la capa lquida. Dado que
a
suele ser mucho menor que (si el lquido fuese agua,
a
/ sera, aproximadamente,
una centesima), con errores del orden de
a
/ 1 podramos aproximar la segunda
condici on de contorno por
y = h,
u
y
= 0 . (13.58)
Integrando una vez (13.54),
u
y
= C
1
p
l
y , (13.59)
donde, de acuerdo con (13.58), la constante de integraci on vale C
1
=
p
l
h. Integrando
otra vez y haciendo uso de la condici on de contorno (13.56), se llega al perl de velocidad
u =
p
l
y
_
h
y
2
_
=
g sen
y
_
h
y
2
_
. (13.60)
El caudal por unidad de longitud sera
q =
_
h
0
udy =
p
l
h
3
3
=
g sen
h
3
3
. (13.61)
Observese que este caudal es cuatro veces mayor que el correspondiente al movimiento
de Poiseuille entre dos placas separadas una distancia h para el mismo valor de p
l
[ecuaci on (12.19)].
Por ultimo, el esfuerzo de fricci on sobre la supercie inclinada es
f
=
xy
(y = 0) =
u
y
y=0
= p
l
h = g senh, (13.62)
que es el doble del correspondiente a la corriente de Poiseuille entre dos placas planas
(12.18) para el mismo p
l
.
CAP

2. Se desea obtener el caudal Q de descarga de un deposito de seccion A, que contiene un
lquido de densidad y viscosidad inicialmente hasta una altura H
0
, a traves de un
conducto horizontal que sale del fondo del dep osito, de seccion circular con diametro
D y de longitud L D (ver Fig. 13.8), en el supuesto de que las fuerzas viscosas sean
dominantes en el movimiento del lquido en el conducto. Den los criterios de validez de
esta suposicion y comenten los lmites de validez de la expresion Q(t) obtenida.
A H(t) D L Q
A H(t) D L Q
A H(t) D L Q
A H(t) D L Q
A H(t) D L Q(t)
Figura 13.8
Solucion.
Como el conducto es horizontal, las fuerzas m asicas asociadas a la gravedad no
intervienen en el movimiento dentro del conducto y p
l
= p/x, donde x es la
coordenada a lo largo del conducto. Para poder aplicar la Ley de Hagen-Posieuille
(13.1),
Q =
D
4
128
p
x
, (13.63)
se tienen que vericar los requisitos D/L 1, ya especicado en el enunciado, y
(13.14)-(13.15),
Re
D
L
=
V D
2
L
1 ,
D
2
t
o
1 , (13.64)
con = /. El primero de los requisitos (13.64) tambien nos garantiza que podamos
despreciar la cada de presi on en la region de entrada del conducto [ver (13.36)] donde
no vale (13.63). Hasta que no se plantee la soluci on con m as detalle, no se podra estimar
la velocidad caracterstica V (velocidad media en el conducto) y el tiempo caracterstico
t
o
, y as poder escribir los requisitos (13.64) en terminos de los datos del problema.
Como Q no depende de x por conservaci on de la masa ( es constante), y el di ametro
D del conducto es constante, (13.63) se puede integrar f acilmente:
p(x) = p(0)
128Q
D
4
x . (13.65)
178 MEC

Para calcular la presion a la entrada del conducto, p(0), tendremos en cuenta que
la seccion del dep osito es mucho mayor que la del conducto, A D
2
, de forma
que el movimiento del lquido dentro del deposito es despreciable y se puede suponer
uidoest atica en su interior para cada instante t, en el que la altura del lquido en el
dep osito es H:
p + gz = constante = p
a
+ gH = p(0) , (13.66)
donde el origen de la coordenada vertical z se ha tomado en el fondo del deposito.
Evidentemente, esto no es cierto en la regi on del dep osito cerca de la entrada del
conducto, donde el lquido va adquiriendo velocidad hasta entrar en el. Pero en esta
regi on, de tama no del orden del di ametro del conducto, la cada de presi on es peque na
comparada con la cada de presion a lo largo del conducto, por la misma razon por la
que se ha despreciado la cada de presi on en la regi on de entrada dentro del conducto de
longitud L
e
L. De esta forma, se puede utilizar p(0) como la presi on a la entrada del
conducto en primera aproximaci on (ver gura 13.9). Por otro lado, al utilizar (13.66)
se est a suponiendo que el tiempo caracterstico de descarga del deposito t
o
es mucho
mayor que el tiempo de residencia del lquido en el conducto L/V , pues se supone que
p(0) vara con el tiempo muy lentamente en comparaci on con el tiempo de residencia, lo
cual se cumple si el volumen del deposito es mucho mayor que el volumen del conducto,
H
0
A/(D
2
L) 1.
A H(t) D L Q(t) p(0) x A H(t) D L Q(t) p(0) x A H(t) D L Q(t) p(0) x
A H(t) D L Q(t) p(0) x
Figura 13.9: Regi on de entrada del conducto.
Sustituyendo (13.66) en (13.65) y teniendo en cuenta la otra condici on de contorno para
la presion,
p(x = L) = p
a
, (13.67)
podemos obtener el caudal de descarga en funcion de la altura H del lquido en el
dep osito existente en ese instante,
Q =
D
4
gH
128L
. (13.68)
Para obtener Q(t), debemos calcular previamente H(t) mediante la ecuaci on de
conservacion de la masa en el deposito aplicada a un volumen de control (no
CAP

estacionario) consistente en el volumen de lquido contenido en el dep osito:
A
dH
dt
+ Q = 0 . (13.69)
Es decir, la disminuci on de masa de lquido en el dep osito es igual, en cada instante,
al gasto masico (ujo convectivo de masa) que sale por el conducto o, dividiendo por
la densidad (constante), la disminuci on del volumen de lquido en el dep osito es igual,
en cada instante, al caudal que sale por el conducto. Sustituyendo Q(H) de (13.68), se
obtiene una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden para H(t):
A
dH
dt
=
gHD
4
128L
, (13.70)
que se debe resolver con la condici on inicial
H(t = 0) = H
0
. (13.71)
Pero antes de resolver este problema, es conveniente adimensionalizarlo por dos motivos:
para simplicarlo y para obtener el tiempo caracterstico t
o
sin necesidad de resolverlo.
Para ello denimos las variables adimensionales
=
H
H
0
, =
t
t
o
, (13.72)
donde es de orden unidad (vara entre la unidad y cero) y t
o
, desconocido en principio,
se elige de manera que sea tambien de orden unidad. As, t
o
ser a, efectivamente, el
tiempo caracterstico de nuestro problema (el orden de magnitud del tiempo de descarga
del dep osito). Sustituyendo (13.72) en (13.70)-(13.71) se obtiene t
o
imponiendo que
ambos terminos de la ecuaci on (13.70) sean del mismo orden. De hecho elegimos t
o
de
forma que simplique al m aximo la ecuacion, absorbiendo en el todas las constantes
numericas:
d
d
= , ( = 0) = 1 , (13.73)
t
o
=
128LA
gD
4
. (13.74)
Observese que en (13.73) no hay par ametro alguno, por lo que la soluci on adimensional
ser a universal, valida para cualquier conducto, cualquier dep osito y cualquier lquido,
y se podr a particularizar para cada caso concreto sin m as que dashacer los cambios de
variables de la adimensionalizaci on. M as importante a un es el hecho de que podamos
saber el orden de magnitud del tiempo de descarga sin necesidad de resolver la ecuaci on,
que en este caso concreto tiene solucion sencilla (como veremos a continuaci on), pero
que la mayora de problemas m as complejos habra que resolver numericamente. Esta
estimaci on es, desde un punto de vista ingenieril, m as importante a un que la soluci on
exacta del problema, pues interesa mas saber que la descarga se produce en segundos,
das o a nos, que si realmente tarda, pongamos por caso, 2,1 segundos, 1,3 das o 0,74
a nos.
180 MEC

Con t
o
estimado, podemos ademas escribir el segundo requisito (13.64) en terminos
de los datos del problema y as descartar el resolver la ecuacion si no se verica.
Concretamente, quedara
D
2
t
o

128
2
gD
6
2
LA
1 , (13.75)
donde se ha retenido la constante numerica en el orden de magnitud por no ser de orden
unidad. El otro requisito (13.64) tambien se puede escribir ya en terminos de los datos
del problema si estimamos el orden de magnitud de V teniendo en cuenta (13.68):
V =
Q
D
2
/4

1
32
gD
2
H
0
L
, (13.76)
V D
2
L

1
32
2
gD
4
H
0
2
L
2
1 . (13.77)
Este requisito es m as fuerte que el de casi-estacionariedad (13.75), pues el parametro
adimensional en (13.77) es del orden de H
0
A/(D
2
L) veces mayor que el que aparece en
(13.75), y este es un n umero muy grande si el volumen del dep osito es mucho mayor
que el del conducto, como se ha supuesto antes. As, pues, los requisitos de validez de
la solucion que se escribe a continuaci on son: D/L 1, H
0
A/(D
2
L) 1 y (13.77).
La solucion de (13.73) se escribe
= e
o H = H
0
e
gD
4
128LA
t
. (13.78)
Esta soluci on exponencial le da un signicado fsico adicional al tiempo caracterstico
t
o
: es el tiempo necesario para que la altura del lquido en el deposito baje hasta H
0
/e;
es decir, para que el dep osito se vace alrededor de un 60 %.
Una vez obtenido H(t) se puede calcular Q(t) de (13.68) o de (13.69):
Q =
gD
4
H
0
128L
e
gD
4
128LA
t
. (13.79)
Esta soluci on es v alida si se cumplen los requisitos anteriormente comentados. A un as,
la solucion valdra hasta que H se hace del orden de D, pues cuando se llega a esa altura
la suposici on hidrost atica del dep osito deja de valer. Es decir, aunque se cumplan todos
los requisitos dados anteriormente, la solucion (13.78)-(13.79) no describe bien la fase
nal de la descarga del deposito en la que H D. Obviamente, esto resuelve la paradoja
de la soluci on (13.78), que necesita un tiempo innito para que H se anule.
1. Una cinta transportadora inclinada un angulo se utiliza para elevar un lquido de
densidad y viscosidad (gura 13.10). Suponiendo que la velocidad de la cinta es
V , que las fuerzas de viscosidad son dominantes en el movimiento del lquido y que la
altura del mismo sobre la cinta es constante e igual a h, se pide:
CAP

a) Perl de velocidad del lquido. Dib ujelo y obtenga el valor de h para el cual la
velocidad del lquido en la supercie libre es nula.
b) Caudal de lquido transportado por unidad de anchura de la cinta. Para que valor
de h se hace cero el caudal?
c) Si la longitud y anchura de la cinta son a y b, respectivamente, que potencia hace
falta para mover la cinta transportadora?
Figura 13.10
2. Por acci on de la gravedad dos lquidos inmiscibles de densidades
1
>
2
y viscosidades
1
y
2
uyen sobre un plano inclinado un angulo en relacion a la horizontal.
Suponiendo que el movimiento es unidireccional, con espesores h
1
y h
2
constantes (ver
gura 13.11), se pide:
a) Perles de velocidad en cada pelcula lquida en funcion de sus espesores h
1
y h
2
.
b) Si q
1
y q
2
son los caudales de cada lquido por unidad de longitud transversal al
movimiento, calculen los espesores h
1
y h
2
.
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
Figura 13.11
3. Para modelar el movimiento de un glaciar se considera el ujo unidireccional y
estacionario sobre un plano de inclinaci on constante de un uido no newtoniano,
182 MEC

que verica la siguiente relacion entre el esfuerzo de friccion (
xy
) y el gradiente de
velocidad:
n
=
du
dy
,
donde u es la velocidad en la direccion x ( unica componente no nula), y es la coordenada
perpendicular al plano inclinado, n es una constante y es otra constante que coincidira
con la viscosidad si el exponente n fuese la unidad. Suponiendo que el hielo es
incompresible y, por supuesto, que las fuerzas de inercia son despreciables frente a
las fuerzas viscosas, se pide:
a) Esfuerzo en funcion de y.
b) Perl de velocidad u(y). Como condicion de contorno en la supercie (y = 0)
supongan que la velocidad no es nula, sino que existe un cierto deslizamiento
relacionado con el esfuerzo mediante la relacion u(0) =
m
(0), donde es una
constante y m = (n + 1)/2.
c) Caudal por unidad de longitud.
Nota: experimentalmente se encuentra que n est a entre 3 y 4.
4. Dos depositos bidimensionales (innitos en la direcci on perpendicular al papel, ver gura
13.12) de anchura L y altura H
0
, uno abierto a la atmosfera y el otro cerrado, est an
conectados entre s a traves de un canal bidimensional de longitud 2L formado por dos
placas planas paralelas separadas a una distancia h L. Inicialmente, la altura del
lquido (cuya densidad es y su viscosidad ) en el dep osito abierto a la atm osfera es
H
0
, mientras que en el cerrado es H
0
/2, siendo la presion inicial en este ultimo dep osito
la atmosferica p
a
, por lo que, tras dejar pasar el lquido a traves del canal, este uye
del deposito abierto al cerrado. Se pide:
Figura 13.12
a) Escriban, en funci on de la altura del dep osito abierto H
1
(t) (y, en su caso, tambien
de su derivada temporal), la altura y presi on del dep osito cerrado, H
2
(t) y p
0
(t), y el
CAP

caudal por unidad de longitud transversal que circula por el canal. Supongan que el
gas contenido en el dep osito cerrado se comporta idealmente y que su temperatura
permanece constante en todo el proceso.
b) Calculen el valor nal de H
1
.
c) Suponiendo que en el movimiento casi-unidireccional del lquido a traves del canal
las fuerzas de viscosidad son dominantes frente a las inerciales, obtengan una
ecuaci on diferencial para H
1
(t).
d) Hallen H
1
(t) en el lmite en que p
a
/(gH
0
) 1. Comprueben que el valor nal de
H
1
concuerda con el obtenido en el apartado b) para este lmite.
e) Escriban en funci on de los datos del problema las condiciones que deben cumplirse
para que se verique la hipotesis hecha en el apartado c).
5. En el interior de una cavidad bidimensional de longitud L y altura D L (ver
gura 13.13; es innita en la direcci on z perpendicular al papel), circula un lquido de
viscosidad por acci on de la pared inferior de la cavidad, que se mueve con velocidad
constante V . Suponiendo que las fuerzas viscosas son dominantes en el movimiento casi
unidireccional del lquido, se pide:
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
Figura 13.13
a) Perl de la componente x de la velocidad.
b) Fuerza por unidad de longitud en la direccion z que hay que ejercer sobre la placa
inferior para que se mueva con velocidad V .
c) Condiciones que se deben cumplir para que las fuerzas viscosas sean dominantes.
6. Considere un volumen V lquido de densidad y viscosidad contenido en un
man ometro en forma de U como el representado en la gura 13.14. A partir de la
posicion de reposo se aplica una diferencia de presiones y el lquido es forzado a moverse
hacia una nueva posici on de equilibrio. Suponiendo que el movimiento es con viscosidad
dominante, calcular la evolucion del lquido hacia la posici on de equilibrio. Den tambien
el orden de magnitud del tiempo que tarda en alcanzarse la posicion de equilibrio y los
criterios para que la solucion anterior sea valida.
7. Para medir experimentalmente la viscosidad de un lquido se utiliza un dispositivo como
el de la gura 13.15, en el cual, el lquido cuya viscosidad se quiere determinar se vierte
en el dep osito de secci on A y se hace descargar por el conducto de di ametro D (D
2
A)
y longitud L D. La medicion experimental consiste en determinar el tiempo t
o
que
tarda el lquido en descender desde un cierto nivel h
1
marcado en el deposito hasta otro
184 MEC

p
p
D
h(t) a
b
Figura 13.14
h
2
< h
1
. Suponiendo que las fuerzas de viscosidad son dominantes en el movimiento del
lquido, se pide:
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
z x V

F
r
mg v X
r x D/2
p
1
p
2

f
D L
0

1

2
h R D H
y x g h
x x
1
x
2
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
Figura 13.15
a) Viscosidad del lquido en funci on del valor medido t
o
y de los datos.
b) Que relaci on debe vericar la viscosidad determinada para que el resultado de la
medici on sea able?
8. Se desea estudiar el proceso de descarga del deposito esquematizado en la gura 13.16
cuando gira con velocidad angular constante. La descarga se efect ua a traves de un
conducto de longitud R
e
R
o
y diametro D (R
e
R
o
).
Supongan que en el movimiento del lquido en el conducto son dominantes las fuerzas de
viscosidad. Supongan tambien que el volumen del dep osito es lo sucientemente grande
CAP

en relacion al del conducto para que el movimiento del lquido en el conducto sea casi
estacionario y el lquido en el deposito gire como un s olido rgido.
Se pide:
a) Ecuacion de la supercie y distribucion de presiones en el deposito.
b) Caudal en el conducto como funci on de H(t).
c) Calcular H(t).
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
Figura 13.16
9. De un dep osito de seccion A sale un lquido de densidad y viscosidad a traves de
un conducto de longitud L y diametro D que tiene forma de L(ver gura 13.17). El
conducto gira alrededor de su eje vertical con una velocidad angular constante . (En
la uni on entre el conducto y el dep osito existe un rodamiento estanco, de manera que
el deposito no gira.)
Suponiendo que las fuerzas viscosas son dominantes en el movimiento del lquido en el
conducto, se pide:
a) Altura H de la supercie del lquido en el deposito en funcion del tiempo. En t = 0,
H = H
0
.
b) Condiciones que se deben vericar, en funcion de los datos del problema, para que
la solucion sea valida.
10. Un deposito de secci on A es alimentado con un caudal constante Q
o
de un lquido de
densidad y viscosidad . El dep osito posee una tubera de desag ue de di ametro D y
longitud L D (ver gura 13.18) que dispone de una v alvula. Cuando la altura del
lquido en el deposito es h
o
, se abre la valvula de la tubera de desag ue y, manteniendose
la alimentaci on del dep osito con el caudal constante Q
o
, comienza a salir el lquido
186 MEC

A
H(t)
L, D
R
p
p
g
a
a
Figura 13.17
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
Figura 13.18
CAP

del deposito. Suponiendo que en el movimiento del lquido en el conducto de desag ue
dominan las fuerzas viscosas, se pide:
a) Ecuacion diferencial que determina la evolucion de la altura h(t) del lquido en el
dep osito.
b) Altura nal h
f
que adquiere el lquido en el dep osito. Que condici on debe vericar
Q
o
para que al nal del proceso quede lquido en el dep osito?
c) Integren la ecuacion del apartado a). Escriban el orden de magnitud del tiempo
que tarda en alcanzarse la altura nal h
f
.
d) Condiciones que se deben vericar para que, como se ha supuesto, las fuerzas
viscosas sean dominantes en el movimiento. Suponiendo que el lquido es agua
( = 10
6
m
2
/s) y que L = 10 m, hagan uso de una de estas condiciones junto con
la obtenida para Q
o
en el apartado b) y den un valor lmite en relaci on al cual el
di ametro del conducto debe ser mucho menor.
p
H(t)
A
D
D
L
L
g
1
1
2
2
a
Figura 13.19
11. Un deposito de secci on A que contiene un lquido de densidad y viscosidad ,
inicialmente hasta una altura H
0
, descarga a traves de un conducto que consta de
dos tramos (ver gura 13.19): uno vertical de seccion variable, cuyo di ametro vara
linealmente desde D
1
hasta D
2
(< D
1
) en una longitud L
1
D
1
, y otro horizontal de
secci on constante y di ametro D
2
con longitud L
2
D
2
. Suponiendo que las fuerzas
viscosas son dominantes en el movimiento del lquido en el conducto, se pide:
a) Hallen la evoluci on temporal de la altura del lquido en el deposito, H(t). Supongan
despreciable la cada de presi on en la uni on entre los tramos del conducto
comparada con la cada de presi on en cada tramo.
b) Criterios que se deben cumplir, en funcion de los datos, para que la soluci on
obtenida sea v alida.
188 MEC

12. Se desea estudiar el proceso de descarga de dos lquidos inmiscibles de viscosidades
1
y
2
y densidades
1
y
2
a traves de un conducto vertical de diametro D y longitud
l
1
+l
2
. El extremo superior del conducto est a abierto a la atm osfera y el extremo inferior
est a inicialmente cerrado, ocupando el lquido 1 una altura l
1
y el lquido 2 una altura
l
2
(ver gura 13.20). En t = 0 se abre el extremo inferior del conducto y, por acci on de
la gravedad, comienza el proceso de descarga.
Figura 13.20
Suponiendo que las fuerzas viscosas son dominantes frente a la inercia en el movimiento
de los dos lquidos (den los criterios correspondientes), obtener la evoluci on en el tiempo
de la interfase entre los dos uidos y de la supercie libre del lquido 2. Obtengan los
tiempos de descarga de cada lquido.
13. Un conducto circular de di ametro D y longitud L D se encuentra en posicion vertical
y tiene su extremo superior tapado y el inferior abierto a la atmosfera (gura 13.21).
En el interior del conducto hay un lquido de densidad y viscosidad . Si la longitud
del conducto es inferior a una cierta longitud L
, el lquido se mantiene en el interior

del cilindro por acci on de la presi on atmosferica. Sin embargo, si L > L
parte del
lquido saldr a por el extremo inferior del conducto hasta alcanzar una nueva posici on
de equilibrio. Se pide:
a) Longitud L
. Supongan que la presion de vapor del lquido es practicamente nula

comparada con la atmosferica.
b) Si L > L
, escriban la ecuacion diferencial que describe el movimiento de la

supercie de separaci on x
s
entre lquido y vapor (ver gura 13.21) en el tiempo.
Supongan que las fuerzas de viscosidad son dominantes en el movimiento del lquido
(den los criterios para que esto sea cierto).
c) Integren la ecuaci on anterior y den el valor nal de x
s
.
CAP

Figura 13.21
14. Un conducto de longitud L y seccion circular como el indicado en la gura 13.22
est a inicialmente lleno de un lquido de densidad y viscosidad . El radio de la seccion
vara linealmente entre el valor mnimo R
0
y el m aximo 2R
0
(R
0
L). En un instante
determinado el lquido comienza a descargar bajo la acci on de la gravedad. Estudiar el
proceso de descarga en el supuesto de fuerzas de viscosidad dominantes. En particular,
den los criterios matem aticos para que esto suceda y obtengan la ecuacion diferencial
y las condiciones de contorno que gobiernan la altura de la supercie como funci on del
tiempo.
Figura 13.22
190 MEC

h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
Figura 13.23
15. Un lquido de densidad y viscosidad es succionado a traves de un conducto de
di ametro D y longitud L desde un deposito abierto a la atmosfera de secci on A a otro
dep osito cerrado de volumen V (ver gura 13.23). Para que la succion sea posible, la
presi on en el dep osito cerrado es, por supuesto, menor que la atmosferica. La altura
inicial del lquido en el dep osito abierto es H
0
y la presion inicial en el deposito cerrado
es p
0
. En el movimiento del lquido en el conducto se supone que las fuerzas de viscosidad
son dominantes (den al nal los criterios para que esto sea cierto). El proceso se divide
en dos etapas:
a) En una primera etapa, el lquido asciende por el conducto hasta llegar al dep osito
superior. Hallen la altura h(t) del lquido en funci on del tiempo. Supongan que
en esta primera etapa la altura del lquido en el dep osito inferior y la presi on
en el dep osito superior permanecen pr acticamente constantes e iguales a H
0
y
p
0
, respectivamente. Que condicion tiene que vericar p
0
para que el lquido
llegue hasta el dep osito superior? Interpreten fsicamente esta condicion. Escriban
tambien el tiempo t
s
que tarda el lquido en llegar al deposito superior.
b) Para t > t
s
, se va llenando el dep osito de arriba. Suponiendo que en este proceso
de llenado el gas contenido en el deposito superior permanece isotermo, escriban la
ecuaci on diferencial que proporciona la disminuci on de la altura H con el tiempo.
Resuelvan esta ecuaci on en el lmite AH
o
V .
16. Por un conducto circular de longitud innita y radio R circulan dos lquidos de
densidades
1
y
2
y viscosidades
1
y
2
, respectivamente, por la acci on de un gradiente
CAP

de presion reducida constante p
l
. El lquido 1 ocupa la region central hasta un radio
R
1
y el lquido 2 la regi on anular restante (ver gura 13.24). Se desea averiguar bajo
que condiciones el caudal del lquido 1 es mayor que el que tendra si circulara solo por
el conducto. En particular se pide:
a) Perles de velocidad y caudales de cada uno de los lquidos.
b) Escriban la relacion entre el caudal Q
1
del lquido 1 y el caudal Q que tendra
este lquido si ocupara toda la secci on del conducto en funci on de los parametros
adimensionales R
1
/R y
1
/
2
. Simpliquen esta relaci on en el caso en
que = 1 con 1 (es decir, R
1
= R h, h/R 1), y escriban la
condici on que tiene que satisfacer la relaci on de viscosidades para que Q
1
> Q.
!
#
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
Figura 13.24
192 MEC

CAP
ITULO 14
Movimiento alrededor de cuerpos con n umero
de Reynolds peque no
14.1. Ecuaciones de Stokes
En esta leccion se considerara el ujo de un uido incompresible [i.e., se verican las
condiciones (9.27) y (9.31)] alrededor de cuerpos cuando las fuerzas de viscosidad son
dominantes frente a las de inercia.
En general, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento y las condiciones
iniciales y de contorno que gobiernan el movimiento de un uido incompresible alrededor de
un cuerpo denido por la supercie S(x, t) = 0, referidas a unos ejes que se mueven con el,
son (ver gura 14.1):
v = 0 , (14.1)
v
t
+ v v = p +
2
v + (g a
o
) , g = ge
z
; (14.2)
t = 0 , v = v
o
; [x[ , v =

V
, p = p
,o
gz ; (14.3)
S(x, t) = 0 , v =

x; (14.4)
donde se ha supuesto que la viscosidad permanece constante (variaciones de temperatura
poco importantes). Lejos del cuerpo, el uido se mueve con velocidad

V
en relaci on a los
ejes ligados a el, siendo a
o
= d
/dt la aceleraci on de este sistema de referencia con

respecto a uno inercial en el que el uido no perturbado por el cuerpo est a en reposo o se
mueve con velocidad uniforme; como consecuencia, la distribucion de presion lejos del cuerpo
es la hidrost atica, donde p
,o
es una constante. Sobre la supercie, la velocidad es

x,
donde

(t) es la velocidad angular de giro del cuerpo (los ejes, aunque moviles con el cuerpo,
se mueven paralelamente a s mismos).
Es conveniente descomponer la presion en dos sumandos, uno correspondiente a la presion
hidrost atica y el otro a las variaciones de presi on generadas por el movimiento, lo cual se
194 MEC

A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
A B n dx dy ds
A

B
f
m
= g a
0
dt
x
x) 2
v
x
0

a
0

f
n
= n
e
1
e
2
e
3

f
n
(x, t) n x
q
1
q
2
q
3
q
n
d
0
n
1
R V
2
L F
x
F
y

V
2
= u
2
e
x
+ v
2
e
y
A
1
A
2
v
1
,
1
, p
1
v
2
,
2
, p
2
G
o
G
c
Q A
s
V
s
p
a
p
s

s
x y z V p
a
T
a
S(x) = 0 T
p
T = T
p
, v = 0
!
CAP
ITULO 14
son:
v = 0 , (14.1)
v
t
+ v v = p +
2
v + (g a
o
) , g = ge
z
; (14.2)
t = 0 , v = v
o
; |x| , v =

V
, p = p
,o
gz ; (14.3)
S(x, t) = 0 , v =

x; (14.4)

V
en relaci on a los
o
= d
/dt la aceleracion de este sistema de referencia con

respecto a uno inercial en el que el uido no perturbado por el cuerpo esta en reposo o se
,o

x,
donde

hidrost atica y el otro a las variaciones de presion generadas por el movimiento, lo cual se
CAP
ITULO 14
son:
v = 0 , (14.1)
v
t
+ v v = p +
2
v + (g a
o
) , g = ge
z
; (14.2)
t = 0 , v = v
o
; |x| , v =

V
, p = p
,o
gz ; (14.3)
S(x, t) = 0 , v =

x; (14.4)

V
en relaci on a los
o
= d

,o

x,
donde

CAP
ITULO 14
son:
v = 0 , (14.1)
v
t
+ v v = p +
2
v + (g a
o
) , g = ge
z
; (14.2)
t = 0 , v = v
o
; |x| , v =

V
, p = p
,o
gz ; (14.3)
S(x, t) = 0 , v =

x; (14.4)

V
en relaci on a los
o
= d

,o

x,
donde

CAP
ITULO 14
son:
v = 0 , (14.1)
v
t
+ v v = p +
2
v + (g a
o
) , g = ge
z
; (14.2)
t = 0 , v = v
o
; |x| , v =

V
, p = p
,o
gz ; (14.3)
S(x, t) = 0 , v =

x; (14.4)

V
en relaci on a los
o
= d

,o

x,
donde

Figura 14.1: Movimiento uido alrededor de un cuerpo.
puede hacer debido a que la ecuacion de cantidad de movimiento es lineal en relacion a la
presi on. Es decir, denimos
p p
h
+ p
d
, (14.5)
donde
p
h
+ g = 0 (14.6)
y
v
t
+ v v = p
d
+
2
v +
d
dt
, (14.7)
cuya suma es (14.3). Consecuentemente,
p
h
= p
,o
gz , (14.8)
y la fuerza debida a la presion que el uido ejerce sobre el cuerpo se descompone en la fuerza
de otabilidad de Arqumedes (secci on 11.4) y la resistencia de presion (tambien llamada de
forma, ver leccion 19) originada por el movimiento del uido:
F
p
=
_
s
p
h
nds
_
s
p
d
nds = gV
_
s
p
d
nds , (14.9)
donde V es el volumen del cuerpo y n es la normal hacia fuera de S. La fuerza total que el
uido ejerce sobre el cuerpo es suma de (14.9) y la fuerza de friccion viscosa:
F =

F
f
+

F
p
=
_
S
nds gV
_
S
p
d
nds ; (14.10)
la fuerza puramente de resistencia, que se opone al movimiento del cuerpo, es:
F
r
=
_
s
nds
_
s
p
d
nds . (14.11)
CAP
ITULO 14. MOVIMIENTO ALREDEDOR DE CUERPOS CON N
UMERO DE REYNOLDS PEQUE
NO 195
En el lmite en que
Re =
DV
1 , ReSt =
DV
D
V
t
o
=
D
2
t
o
1 , (14.12)
donde D es una longitud caracterstica del cuerpo y t
o
un tiempo caracterstico (de variacion
de V
y/o ), los terminos v/t, v v y d
/dt son despreciables frente al termino

viscoso
2
v, y el problema viene gobernado, en primera aproximaci on, por:
v = 0 , (14.13)
p
d
+
2
v = 0 , (14.14)
[x[ , v =

V
, p
d
= 0 , (14.15)
S(x, t) = 0 , v =

x. (14.16)
Las ecuaciones (14.13)-(14.14), que son el lmite de las ecuaciones de Navier-Stokes para
movimientos lentos o reptantes, se suelen denominar ecuaciones de Stokes, quien resolvi o este
problema para el movimiento alrededor de una esfera que se mueve con velocidad constante
V
(sin giro) en 1851 (ver seccion siguiente). Observese que aunque estas ecuaciones son
an alogas a las consideradas en las lecciones precedentes, all los terminos convectivos eran
despreciables debido, principalmente, a la casi unidireccionalidad del movimiento, mientras
que aqu el movimiento es esencialmente tridimensional [comp arese las condiciones (14.12)
con, por ejemplo, (13.14)-(13.15)].
Las ecuaciones de Stokes se suelen escribir separando p
d
y v. Para ello se tiene en cuenta
que [ecuacion (2.64)]
2
v = ( v) (v) = (v) , (14.17)
donde se ha hecho uso de (14.13). Por tanto, (14.14) se puede escribir
p
d
+ v = 0 . (14.18)
Tomando la divergencia de esta ecuacion,
2
p
d
= 0 , (14.19)
mientras que tomando el rotacional
v = 0 o =
2
= 0 , (14.20)
que son dos ecuaciones donde la presi on y la velocidad (o la vorticidad) entran por separado
[en (14.20) se ha hecho uso de ( v) = 0]. Observese que en ambos casos el
problema se reduce a resolver una ecuacion de Laplace. Normalmente se resuelve (14.20),
puesto que las condiciones de contorno suelen venir expresadas en terminos de la velocidad;
una vez obtenida v, se sustituye en (14.14) y se obtiene la distribuci on de presion. En algunos
problemas, sin embargo, las condiciones de contorno se expresan m as f acilmente en terminos
de la presion, por lo que se procede a la inversa: se resuelve (14.19) y se sustituye en (14.14)
para obtener v. En cuanto a las condiciones de contorno, estas se pueden tratar por separado
bas andose en la linealidad del problema, que admite superposicion. Por ejemplo, el problema
196 MEC

V
y
x
z
R
r
Figura 14.2: Coordenadas en el ujo alrededor de una esfera.

(14.13)-(14.16) se puede resolver deniendo v = v
1
+v
2
, donde v
1
y v
2
satisfacen las ecuaciones
de Stokes (17.13)-(17.14), y las condiciones de contorno son
[x[ , v
1
=

V
; S(x, t) = 0 , v
1
= 0 ; (14.21)
[x[ , v
2
=
0 ; S(x, t) = 0 , v
2
=

x. (14.22)
Esto permite obtener soluciones de movimientos complejos sin mas que sumar soluciones de
problemas mas sencillos.
14.2. Movimiento alrededor de una esfera. Ley de Stokes
Consideremos el ujo con viscosidad dominante alrededor de una esfera de radio R que se
mueve con velocidad constante V en la direccion e
x
(o la esfera esta ja y sobre ella pasa
una corriente que en [x[ vale V e
x
). De acuerdo con lo visto anteriormente, el problema
a resolver es:
v = 0 , v = 0 (o
2
= 0 ) , (14.23)
[x[ , v = V e
x
; [x[ = R, v = 0 . (14.24)
Obviamente, este problema se resuelve m as facilmente en coordenadas esfericas (r, , )
(ver gura 14.2). Como el movimiento tiene simetra con respecto al eje x (nada depende de
la coordenada azimutal siendo, ademas, v
= 0), es posible escribir v en terminos de una

funci on de corriente (ver secci on 3.7):
v (

r sin
e
) , (14.25)
de donde
v
r
=
1
r
2
sin
, v
=
1
r sin
r
; (14.26)
de esta forma, la ecuacion de continuidad,
v =
1
r
2
r
(r
2
v
r
) +
1
r sin
(sin v
) = 0 , (14.27)
CAP
NO 197
se satisface autom aticamente. Observese que la denici on de la funci on de corriente no es
unica. La elecci on dada por (14.26) se suele denominar funcion de corriente de Stokes.
En terminos de , el vector vorticidad se escribe
= v = ( e
) =
1
r
_
1
sin
r
2
+
1
r
2
_
1
sin
__
e
, (14.28)
que solo tiene componente seg un e
. Consecuentemente, la ecuacion de cantidad de

movimiento
2
= 0 se convierte en la siguiente ecuaci on escalar para :
E
2
(E
2
) = 0 , E
2

2
r
2
+
sin
r
2
_
1
sin
_
, (14.29)
que es una ecuaci on en derivadas parciales de cuarto orden.
En coordenadas esfericas, las condiciones de contorno (14.24) se escriben
r = R, v
r
= v
= 0 , (14.30)
r , v
r
V cos , v
V sin , (14.31)
que proporcionan las siguientes condiciones de contorno para :
r = R,

r
=

= 0 , (14.32)
r ,
V
2
r
2
sin
2
+ constante . (14.33)
Tenemos, pues, tres condiciones de contorno, siendo la ecuaci on (14.29) de cuarto orden, lo
cual es una consecuencia de que al utilizar la funcion de corriente se ha introducido una
derivada m as. Sin embargo, por la misma razon, para hallar v, cualquier constante aditiva de
es irrelevante, por lo que podemos hacer la constante que aparece en (14.33) igual a cero,
y el problema ya tiene el n umero correcto de condiciones de contorno.
Este problema admite separaci on de variables: Sugerido por (14.33), donde aparece la
unica dependencia de las condiciones de contorno en , escribimos
(r, ) = f(r) sin
2
, (14.34)
que sustituido en (14.29) y (14.32)-(14.33) proporciona
_
d
2
dr
2

2
r
2
__
d
2
dr
2

2
r
2
_
f = 0 , (14.35)
r = R, f =
df
dr
= 0 ; r , f V r
2
/2 . (14.36)
La ecuaci on del tipo denominado de Euler (14.35) admite soluciones potenciales para r. En
efecto, ensayando la soluci on f r
n
, se encuentra que admite los valores n = 2, 1, 4 y 1.
As, la soluci on general de (14.35) es
f = A
1
r
2
+
A
2
r
+ A
3
r
4
+ A
4
r , (14.37)
198 MEC

donde las A
i
, i = 1, 2, 3, 4, son constantes arbitrarias. Para que la dependencia de f(r) cuando
r sea de la forma f r
2
, A
3
tiene que ser nula. Las otras tres constantes se calculan
de las condiciones (14.36), obteniendose
=
V R
2
2
_
r
2
R
2
+
1
2
R
r

3
2
r
R
_
sin
2
, (14.38)
de donde
v
r
=
_
1 +
1
2
R
3
r
3

3
2
R
r
_
V cos , v
=
_
1
1
4
R
3
r
3

3
4
R
r
_
V sin . (14.39)
Por otra parte, sustituyendo en
p
d
=
2
v ; r , p
d
0 , (14.40)
se llega a
p
d
=
3V Rcos
2r
2
. (14.41)
La fuerza de resistencia que el uido ejerce sobre la esfera tiene la direcci on del movimiento
y, obviamente, se opone a el:

F
r
= F
r
e
x
,
F
r
= 2
_

o
[(p
d
+
rr
) cos
r
sin ]
r=R
R
2
sin d . (14.42)
Sustituyendo
(
rr
)
r=R
= 2
_
v
r
r
_
r=R
= 0 , (14.43)
(
r
)
r=R
=
_
r

r
_
v
r
_
+
1
r
v
r
_
r=R
=
3V sin
R
, (14.44)
y (14.41) en (14.42) se obtiene
F
r
= 6V R, (14.45)
que es conocida como la Ley de Stokes para la fuerza de resistencia de una esfera a
bajos n umeros de Reynolds. Se observa que la fricci on viscosa
r
es responsable de 2/3
de la resistencia, mientras que las fuerzas de presi on son responsables del tercio restante.
Experimentalmente se encuentra que esta ley es aproximadamente v alida incluso hasta
Re 1 (ver gura 14.3 mas abajo). Esta ley se suele escribir en forma adimensional en
terminos del coeciente de resistencia,
C
D

F
r
1
2
V
2
R
2
, (14.46)
de forma que,
C
D
=
24
Re
, (14.47)
donde
Re =
2RV
. (14.48)
CAP
NO 199
A la fuerza de resistencia anterior hay que a nadir la fuerza de otabilidad de Arqumedes,
que act ua en direccion opuesta a la gravedad

F
h
= (g4R
3
/3)e
z
. Un problema pr actico
de cierta relevancia es la sedimentaci on de partculas (m as o menos) esfericas. En este
caso, a la fuerza de la gravedad que hace caer a la partcula, (
p
g4R
3
/3)e
z
, donde
p
es
la densidad de la partcula, se le oponen la fuerza de Arqumedes y la fuerza de resistencia
uidomec anica, que viene dada por la Ley de Stokes (14.45) si se verican las condiciones
(14.12). La ecuacion que gobierna la velocidad de sedimentacion de la partcula, V e
z
, es:
4
3
R
3
p
dV
dt
=
4
3
R
3
(
p
)g 6V R. (14.49)
Observese que aunque en este caso V = V (t), si se cumple que R
2
/t
o
1, donde t
o
es un
tiempo caracterstico de variacion de V (ver m as adelante), la fuerza de resistencia dada por
la Ley de Stokes sigue siendo aproximadamente valida. Se llama velocidad terminal a la
velocidad constante que se alcanza cuando las fuerzas que ejerce el uido sobre la partcula
igualan al peso de la misma:
4
3
R
3
(
p
)g 6V
t
R = 0 , V
t
=
2(
p
)R
2
g
9
. (14.50)
La determinaci on experimental de esta velocidad terminal, que es v alida independientemente
de la duracion t
o
del transitorio, siempre que las fuerzas viscosas dominen en el movimiento
alrededor de la esfera, ser a el objeto de la pr actica de laboratorio que se describe a
continuacion de esta leccion. Su medicion constituye tambien un procedimiento usado
frecuentemente para determinar la viscosidad de un lquido (viscosmetro de bola).
Deniendo las variables adimensionales
v =
V
V
t
, =
t
t
o
, (14.51)
si la partcula parte del reposo, el problema queda
2
p
R
2
9t
o
dv
d
= 1 v , v( = 0) = 0 . (14.52)
Deniendo
t
o
=
2
p
R
2
9
, (14.53)
todos los terminos son del orden unidad, por lo que t
o

p
R
2
/. Esto nos dice que (14.49)
[o (14.52)] es v alida, de acuerdo con la condici on t
o
R
2
/, si
p
. La soluci on es
v = 1 e
, (14.54)
de forma que cuando t = t
o
= 2
p
R
2
/9 ( = 1), v ha alcanzado el sesenta por ciento de su
valor nal (v = 1, V = V
t
), aproximadamente. Si
p
, o
p
< O(), la soluci on anterior no
es valida puesto que la Ley de Stokes deja de ser valida. Para hallar la fuerza de resistencia
habra que resolver la ecuacion de cantidad de movimiento reteniendo la aceleraci on local,
v/t, y la fuerza de inercia asociada a la aceleracion del sistema de referencia, d
V /dt
[ecuaci on (14.7); por supuesto, se supone que Re 1 para que el termino convectivo no
200 MEC

cuente]. Como el problema es lineal, esto dara lugar a una fuerza de resistencia que consta-
ra de tres terminos: uno de ellos sera la Ley de Stokes (14.45), y los otros dos resultaran
de los dos nuevos terminos de la ecuacion de cantidad de movimiento (el alumno interesado
puede consultar, por ejemplo, Richardson, 1989). Por supuesto, la velocidad terminal seguira
siendo la misma, puesto que estos nuevos terminos de la fuerza de resistencia son nulos cuando
t .
Para terminar es conveniente se nalar que la Ley de Stokes (14.45) se suele usar, de
forma aproximada, incluso cuando la partcula no es exactamente esferica, siempre que se
cumplan las hip otesis (14.12), sustituyendo R por un radio caracterstico de la partcula.
Debe observarse, adem as, que el an alisis dimensional del problema (ver problema propuesto
1 de la lecci on 10) nos dice que F
r
= constante V R si se cumple (14.12), donde la
constante depende de la geometra de la partcula (vale 6 para una esfera), y R es un
tama no caracterstico de la misma.
14.3. Aproximaci on de Oseen
La soluci on anterior de Stokes tiene la dicultad de que no es v alida lejos de la partcula:
De (17.39) se tiene que
2
v
r
= V cos
_
2
R
3
r
5

2
r
2
+
3R
r
3
_
, (14.55)
v v
r
= V
2
cos
2
_
1
3R
2r
+
R
3
2r
3
__
3R
2r
2

3
2
R
3
r
4
_
+
V
2
sin
2
r
_
1
3R
4r

R
3
4r
3
__
1
3R
2r
+
R
3
2r
3
_
, (14.56)
por lo que para r R el termino viscoso y el termino convectivo son del mismo orden si
r/R Re
1
1:
2
v
r

V
r
2
v v
r

V
2
r
,
r
R

V R
Re
1
1 . (14.57)
En otras palabras, la condici on Re 1 permite no tener en cuenta el termino convectivo en
la ecuacion de cantidad de movimiento en relacion al termino de fuerzas viscosas siempre que
la longitud caracterstica del campo de velocidad sea el diametro de la partcula, en la que
est a basado Re. Esto es rigurosamente cierto cerca de la partcula. Pero a medida que nos
alejamos de ella, la longitud caracterstica se hace mayor puesto que el ujo se hace cada vez
m as uniforme; sucientemente lejos de la partcula [en particular, cuando se cumple (14.57)],
el termino convectivo se hace del mismo orden que el viscoso, y no est a justicado despreciar
el primero respecto al segundo, a pesar de que Re basado en D es peque no. Si Re 0, esta
dicultad no sera tal puesto que la soluci on sera valida hasta r . Para Re 1, pero
nito, es necesario corregir la soluci on de Stokes. Esto lo hizo Oseen (1910) linealizando el
termino convectivo para r , obteniendo una correcci on de la Ley de Stokes que viene
a ser el siguiente termino en el desarrollo en potencias de Re 1. Antes de describir la
soluci on de Oseen conviene indicar que el fallo (inesperado desde un punto de vista fsico) de
la aproximaci on de Stokes lejos de la esfera se suele denominar Paradoja de Stokes, que
CAP
NO 201
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Re
C
D
Oseen
Stokes
Figura 14.3: Coeciente de resistencia CD para una esfera. La curva contnua es una interpolaci on de numerosos datos
experimentales dada por CD = 24/Re + 6/(1 +
Re) + 0,4 (White, 2004), valida hasta Re 2,5 10

5
(ver tambien
problema propuesto 1 de la lecci on 10). La curva a trazos es la Ley de Stokes (14.47) y la curva de trazos y puntos es
la Ley de Oseen (14.62).
es mucho m as dramatica en el caso del ujo bidimensional alrededor de un cilindro (ver, por
ejemplo, ROSENHEAD, 1988).
B asicamente, como el termino convectivo empieza a contar en la soluci on de Stokes
cuando r/R Re
1
1, lo que hizo Oseen fue suponer que all la velocidad del uido
es aproximadamente la de la corriente en el innito, V e
x
. Es decir,
v v V e
x
v = V
v
x
. (14.58)
De esta forma, la ecuacion de cantidad de movimiento sigue siendo lineal:
V
v
x
= p
d
+
2
v . (14.59)
Esta ecuaci on se suele denominar ecuacion de Oseen. An alogamente a como se hizo en
la secci on 14.1, sustituyendo
2
v = y tomando la divergencia y el rotacional de la
ecuaci on anterior se llega a:
2
p
d
= 0 , (14.60)
_
2
2k

x
_
= 0 , (14.61)
donde para hallar (14.60) se ha hecho uso de la ecuaci on de continuidad, v = 0, y en
(14.61) k = V/2 y se ha hecho uso de v/x = /x. Para el ujo alrededor de una
esfera, la ecuacion (14.61) se debe resolver con las condiciones de contorno (14.30)-(14.31).
La solucion de este problema se obtiene mas facilmente utilizando coordenadas cilndricas
202 MEC

con el eje x como eje axial, pudiendose obtener, por separaci on de variables, una soluci on en
terminos de funciones de Bessel esfericas (ver, por ejemplo, LAMB, 1975, o ROSENHEAD,
1988). Reteniendo los primeros terminos de la expansi on se llega a la siguiente expresion para
el coeciente de resistencia:
C
D
=
24
Re
_
1 +
3
16
Re
_
, (14.62)
donde el termino 3Re/16 es la correccion de Oseen a la Ley de Stokes (14.42). En la gura
17.2 se representa las leyes de Stokes y de Oseen junto con resultados experimentales.
La soluci on de Oseen fue perfeccionada por Proudman y Pearson en 1957, y por otros
investigadores posteriores (ver, por ejemplo, ROSENHEAD, 1988), utilizando la tecnica de los
desarrollos asintoticos acoplados. Aunque se va a entrar en detalles, b asicamente, la soluci on
de Stokes corresponde al orden mas bajo del desarrollo en potencias de Re de la solucion cerca
de la esfera, mientras que la soluci on de Oseen es el siguiente orden [O(Re)] de ese desarrollo
cerca de la esfera. Proudman y Pearson calcularon el desarrollo en potencias de Re de la
soluci on lejos de la esfera y la acoplaron con la soluci on cerca de la misma para distancias
intermedias. De esta forma obtuvieron la correccion de Oseen de una forma m as rigurosa,
adem as de correcciones de mayor orden. Sin embargo, como se observa en la gura 14.3, la
resistencia calculada con la aproximacion de primer orden (Oseen) pr acticamente coincide
con los resultados experimentales hasta Re = 1 (para Re > 1, el metodo de desarrollar
la soluci on en potencias de Re obviamente no vale). Aunque para hallar la correcci on de
Oseen en el caso de una esfera no es necesario utilizar la tecnica de los desarrollos asintoticos
acoplados (s para su justicaci on matem atica), en el caso de la corriente alrededor de un
cilindro esta tecnica es necesaria incluso para hallar la soluci on de orden menor (pero este es
un problema matematicamente mucho mas complejo y cae fuera de un curso introductorio a
la Mecanica de Fluidos; ver, por ejemplo, ROSENHEAD, 1989).
Referencias.
D.J. ACHESON, 1990. Captulo 7.
H. LAMB, 1975. Captulo XI.
L.M. MILNE-THOMSON, 1996. Captulo XXII.
S. M. RICHARDSON, 1989. Captulo 8.
L. ROSENHEAD, 1988. Captulo IV.
CAP
NO 203
1. Una esfera de densidad
s
asciende por accion de las fuerzas de otabilidad en el seno
de un lquido de densidad >
s
y viscosidad . Que condici on tiene que vericar el
radio R de la esfera para que Re < 1 y se pueda utilizar, aproximadamente, la velocidad
terminal de Stokes? Escriban el valor numerico de esa condicion en el caso de
s
= 0,8
kg/m
3
y agua a 20
o
C [utilicen los valores de y dados por (13.46) y (13.47)].
2. Calculen la velocidad terminal de una esfera de radio R y densidad
p
que cae en el
seno de un lquido de densidad y viscosidad suponiendo que Re 1 y utilizando
la aproximaci on de Oseen.
Calculen el valor numerico de esta velocidad para una esfera de densidad
p
= 5, radio
1 mm y un lquido de viscosidad cinem atica = 2 10
4
m
2
/s y comp arenla con la
velocidad terminal obtenida con la Ley de Stokes. Comprueben que en ambos casos el
n umero de Reynolds es peque no.
204 MEC

Practica de laboratorio: Velocidad terminal /
sedimentacion
El objetivo de esta pr actica es medir experimentalmente las velocidades terminales
de diferentes esferas que sedimentan en distintos lquidos, siempre con fuerzas viscosas
dominantes en el movimiento del uido alrededor de las esferas, y compararlas con las
correspondientes relaciones teoricas, incluyendo la que resulta de la Ley de Stokes.
En particular, se van a estudiar los procesos de sedimentacion de tres esferas de acero
(densidad
s
= 7794 4 kg/m
3
) de di ametros diferentes en el interior de un tubo vertical
transparente (de plexiglas; ver gura 14.4)
1
que contiene un lquido sucientemente viscoso
para que las fuerzas viscosas dominen en el movimiento. Se van a considerar un total de
cuatro situaciones diferentes: las tres esferas de distintos radios (R = 1, 2,5 y 8 mm) que
caen en el interior de un tubo que contienen glicerina y la esfera de menor radio (1 mm) que
cae dentro de otro tubo que contiene aceite de vaselina. Las densidades y viscosidades de
estos dos lquidos a 20
o
C son las siguientes:
Lquido Densidad (kg/m
3
) a 20
o
C Viscosidad [kg/(m s)] a 20
o
C
Glicerina 1260 1.1857
Aceite de vaselina 875 0.2167
Observese que las viscosidades de ambos lquidos son mucho mayores que la del agua
(1,002 10
3
kg/(m s) a 20
o
C), especialmente la de la glicerina. Se ha elegido as para
que el n umero de Reynolds del movimiento pueda ser peque no sin necesidad de recurrir a
esferas microsc opicas y tambien para que la velocidad terminal sea lo sucientemente peque na
como para que se pueda medir con suciente precisi on mediante un cron ometro manual.
Mientras que las densidades de los dos lquidos no varan mucho con la temperatura,
y se pueden tomar de forma aproximada las de la tabla anterior incluso si la temperatura
ambiente diere de 20
o
C en unos pocos grados, las viscosidades dependen muy fuertemente
de la temperatura, haciendose necesario medir la temperatura durante el desarrollo de la
1
El montaje experimental ha sido construido y puesto a punto por D. Sergio Pinazo Ortega.
206 MEC

Figura 14.4: Esquema del montaje experimental. L = 50 cm y di ametro interior del tubo D = 19,9 mm. Los radios
de las tres esferas utilizadas son R = 1, 2,5 y 8 mm. El tap on superior del tubo esta perforado con un di ametro
ligeramente mayor que el de la esfera utilizada para centrar todo lo posible la cada de la esfera en el interior del tubo.
La plataforma dispone de patas de altura regulables para ajustar la verticalidad del tubo.
pr actica para poder obtener las viscosidades con suciente precisi on. Para ello se har a uso
de las siguientes correlaciones empricas:
2
Glicerina,
[kg /(m s)] 0,0013 exp
_
T ( K )
478
_
3,9213
, 283 K T 373 K; (14.63)
Aceite de vaselina,
[kg /(m s)] 0,0074 exp
_
T ( K )
366
_
5,4709
, 287 K T 305 K. (14.64)
Para determinar la velocidad terminal, se dejara caer la esfera desde la parte superior del
tubo vertical transparente. En la parte superior del tubo se colocara el tap on correspondiente,
2
Jose Alberto Camacho L opez, 2011, Estudio te orico y experimental de los procesos de sedimentaci on y lubricaci on
en un tubo, Proyecto Fin de Carrera, E.T.S de Ingeniera Industrial, Universidad de M alaga. Directores del proyecto:
Carlos del Pino Pe nas y Luis Parras Anguita.
CAP
NO 207
con un oricio ligeramente mayor que la esfera, para centrar en lo posible la cada de la esfera.
Para ello sera tambien muy importante que el tubo este lo m as vertical posible, lo cual se
conseguir a mediante las patas regulables de la plataforma.
El tubo tiene dos marcas separadas una distancia L = 50 cm. La medici on mediante
un cron ometro manual del tiempo t
c
que tarda la esfera en atravesar esa distancia nos
proporciona la velocidad terminal:
V
t
=
L
t
c
. (14.65)
Aparte de las imprecisiones que se puedan cometer en la medicion del tiempo, esta
determinaci on de V
t
ser a correcta siempre que la esfera haya llegado a su velocidad terminal
cuando alcanza la marca superior. Por este motivo, esta marca se ha alejado sucientemente
de la parte superior del tubo (el estudiante podr a comprobar al nal de la pr actica si esto
es as calculando el tiempo caracterstico del transitorio hasta la velocidad terminal en cada
caso). Por otro lado, la marca inferior tambien se ha separado sucientemente del fondo del
tubo para minimizar el efecto que pueda tener en la velocidad terminal.
Las velocidades terminales medidas experimentalmente en esta pr actica se van a comparar
con dos expresiones te oricas. En primer lugar con la velocidad terminal (14.50) que deriva
de la Ley de Stokes:
V
t
= V
tS

2(
s
)R
2
g
9
, (14.66)
v alida si
Re
V
t
2R
1 , (14.67)
cuando la esfera cae en un medio innito. Es de suponer que esta expresion
ser a aproximadamente valida en el caso de la esfera que tiene un diametro mucho menor
que el del tubo vertical donde sedimenta, 2R/D = 2/19,9 0,1. Si 2R/D 1, la pared del
tubo apenas inuye en el movimiento del lquido adyacente a la esfera y, por tanto, afecta
poco a la velocidad terminal de la esfera. Con la medicion de V
t
y su comparacion con (14.66)
se comprobar a si realmente el valor de 2R/D elegido es sucientemente peque no para que
esto ocurra.
A medida que el diametro de la esfera crece, la inuencia de las paredes del tubo en la
velocidad terminal se va haciendo mayor y ya no vendr a dada, ni siquiera aproximadamente,
por (14.66). Tampoco existe una expresi on analtica con la que comparar los resultados
experimentales. En cambio, cuando el di ametro de la esfera se hace muy proximo al del tubo,
es posible obtener una soluci on analtica aproximada de las fuerzas que el lquido ejerce sobre
la esfera en su cada y, por tanto, una expresi on analtica aproximada para la velocidad
terminal con la que comparar los resultados experimentales. Por ese motivo se ha elegido la
tercera esfera con un diametro parecido al del tubo, 2R/D = 16/19,9 0,8.
En particular, cuando
h
0

D
2
R R, (14.68)
si adem as se cumple que las fuerzas viscosas son dominantes en el movimiento del lquido en
el espacio estrecho entre la esfera que cae y la pared del tubo,
208 MEC

Re
h
0
R
1 , (14.69)
entonces, la velocidad terminal de la esfera viene dada, en primera aproximaci on, por la
siguiente expresi on:
3
V
t
= V
tp

16(
s
)gh
3
0
27(2Rh
0
)
1/2
. (14.70)
Obviamente, esta velocidad es mucho menor que la dada por (14.66) para un mismo R si
h
0
/R 1: la pared del tubo frena fuertemente la cada de la esfera.
Los resultados experimentales se presentaran en forma adimensional utilizando como valor
de referencia la velocidad terminal de Stokes correspondiente:
=
V
t
V
tS
. (14.71)
Para ello se podr a utilizar la gr aca de la gura 14.5, que tiene dibujados los valores de
asociados a (14.66) y a (14.70),
S
=
V
tS
V
tS
= 1 ,
p
=
V
tp
V
tS
=
8
3
2
_
1
1
_
5/2
, =
2R
D
, (14.72)
con los que comparar los valores de determinados experimentalmente en funci on del radio
adimensional (observese que
p
solo vale si 1 1, mientras que
s
vale para 1).
Primeramente se comprobara la verticalidad de los tubos y se anotara la temperatura
para poder determinar las viscosidades de los dos uidos.
Como se ha comentado antes, se van a considerar cuatro casos:
1. Glicerina con esfera de diametro 2R = 2 mm;
4. Aceite de vaselina con esfera de di ametro 2R = 2 mm.
Para cada uno de los cuatro casos se procedera a la medici on del tiempo de cada t
c
.
Para ello se utilizar a el cron ometro, que se pondr a en marcha cuando la esfera pase por la
primera marca y se parara cuando atraviese la marca inferior. Con objeto de obtener un
valor promedio de la velocidad terminal y hacer un an alisis de los errores experimentales,
se efectuar an varias mediciones de t
c
en cada uno de los cuatro casos. Para anotar estas
medidas y obtener las correspondientes velocidades terminales se puede utilizar una tabla
como la que se proporciona en el anexo de esta memoria de pr actica. All se incluye tambien el
n umero de Reynolds (14.67), que ser a necesario obtener para saber si se est an cumpliendo las
3
Ver problema P.6.1 de FERN
ANDEZ FERIA, DEL PINO PE
NAS y ORTEGA CASANOVA, 2006.

CAP
NO 209
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
10
2
10
1
10
0
=2R/D
S
=1
p
Figura 14.5
hip otesis formuladas en las expresiones (14.66) y (14.70), y las correspondientes magnitudes
adimensionales y .
Tras la realizacion de la pr actica, el estudiante deber a presentar la tabla con las medidas
realizadas y los correspondientes c alculos de las velocidades terminales.
La comparacion con las expresiones te oricas se realizar a en forma adimensional,
presentando los valores experimentales de , con sus valores promedios y sus correspondientes
barras de error, en una gr aca como la que se suministra en la Fig. 14.5, que incluye
apropiadamente
S
y
p
.
Finalmente, se discutir an los resultados obtenidos teniendo en cuenta los valores de y
de Re.
210 MEC

Temperatura:
Viscosidad de la glicerina: Viscosidad del aceite de vaselina:
Fluido R (mm) t
c
(s) V
t
(m/s) Re V
tS
(m/s)
******** ****** ****** ****** ****** ****** ****** ******
TEMA VII:
Movimientos de uidos a altos
n umeros de Reynolds
CAP
ITULO 15
Movimientos ideales
15.1. Introduccion
Los efectos viscosos y de conduccion de calor en el movimiento de un uido son poco
importantes en muchos ujos reales, por lo que pueden no ser tenidos en cuenta en primera
aproximaci on, al menos en ciertas regiones del ujo. En este punto nos podramos preguntar:
a que se debe esto? La respuesta es sencilla: es consecuencia de que los uidos m as comunes
tienen una viscosidad y una conductividad termica relativamente peque nas, por lo que en
la mayora de los ujos de interes su efecto suele ser peque no. Por ejemplo, para agua, a 20
o
C, 10
6
m
2
/s y 1,42 10
7
m
2
/s, mientras que para aire, en condiciones normales
de 20
o
C y 1 atm, 1,5 10
5
m
2
/s y 2,08 10
5
m
2
/s. Esta lecci on se dedicar a a
estudiar este tipo de ujos donde, en primera aproximaci on y en casi todo el dominio uido,
se pueden despreciar los efectos disipativos de la viscosidad y la conductividad termica, que
en Mecanica de Fluidos se conocen como ujos, o movimientos, ideales.
Como ya se vio en la leccion 10, la condici on que se debe vericar para que las fuerzas
viscosas sean despreciables frente a la conveccion de cantidad de movimiento en la ecuacion
de cantidad de movimiento es
Re =
V L
1, (15.1)
donde V y L son una velocidad y longitud caracterstica del ujo, respectivamente. Por otro
lado, para que la conducci on de calor sea despreciable frente a la convecci on de energa interna
en la ecuaci on de la energa es necesario que
Pe = Re Pr =
V L
1. (15.2)
Como para la mayora de los uidos el n umero de Prandtl es de orden unidad o mayor
(excepto para los metales lquidos, para los que Pr 1), la condici on (15.2) se satisface si
se cumple (15.1), es decir, si Re 1. Por tanto, en la mayora de los uidos los movimientos
ideales estan caracterizados por la unica condici on de que el n umero de Reynolds sea alto.
15.2. Ecuaciones de Euler
Si el uido se puede considerar como ideal, es decir, si la condicion (15.1) se cumple,
las ecuaciones de Navier-Stokes junto con las ecuaciones de estado se escriben, en primera
214 MEC

aproximaci on, como:
Ecuaci on de conservacion de masa:
t
+ (v) = 0, (15.3)
Ecuaci on de cantidad de movimiento:
Dv
Dt
= p +

f
m
, (15.4)
Ecuaci on de la energa:
T
Ds
Dt
= Q
r
, (15.5)
Ecuaci on de estado:
= (p, T), s = s(p, T), (15.6)
donde en lugar de la ecuacion de la energa interna se ha utilizado la ecuaci on de la
entropa (8.27), puesto que esta se simplica notoriamente cuando los efectos disipativos
son despreciables.
Este sistema de ecuaciones que describe el movimiento ideal de un uido se denomina
ecuaciones de Euler. No obstante, la ecuaci on de la entropa se podra sustituir por otras
formas de la ecuaci on de la energa, como las que se escriben a continuaci on para futuras
referencias:
D(e + v
2
/2)
Dt
= (pv) +

f
m
v + Q
r
, (15.7)
D(h + v
2
/2)
Dt
=
p
t
+

f
m
v + Q
r
, (15.8)
De
Dt
= p v + Q
r
, (15.9)
Dh
Dt
=
Dp
Dt
+ Q
r
. (15.10)
Una particularidad importante de las ecuaciones anteriores, desde un punto de vista
matem atico (y, como se ver a, tambien con importantes implicaciones fsicas), es que con los
efectos disipativos han desaparecido tambien de las ecuaciones los terminos con las derivadas
de mayor orden (segundo orden) para la velocidad y la temperatura. Ello se traduce en que
no se van a poder imponer la totalidad de las condiciones de contorno para esas magnitudes
(de dos posibles se pasa a una). As, por ejemplo, para el ujo alrededor de un obstaculo
considerado en la Secci on 9.3, si se supone que el movimiento viene gobernado por las
ecuaciones de Euler, se podran imponer todas las condiciones iniciales y de contorno excepto
las correspondientes a la supercie del obstaculo (ver gura 15.1). Ello implica que la soluci on
no puede ser uniformemente v alida en todo el dominio uido puesto que sobre el obstaculo
no se satisface (en general) que la velocidad y la temperatura del uido sean iguales a las
del s olido. Fsicamente, lo que ocurre es que, aunque Re 1 y, por tanto, la viscosidad
y la conductividad termica no son importantes en el ujo, cerca de la supercie s olida del
obst aculo esto no es as, y existe una delgada region a su alrededor o capa lmite donde, a
pesar de que Re 1 y la viscosidad y la conductividad termica son peque nas, los efectos
viscosos y de conduccion de calor son tan importantes como los convectivos, y aquellos son los
CAP
ITULO 15. MOVIMIENTOS IDEALES 215

Figura 15.1: Flujo alrededor de una supercie s olida: condici on de contorno en uidos ideales sobre la supercie s olida. 4 CAP
ITULO 1. LECCI
ON 8. FLUJOS IDEALES
Capa lmite
Fluido ideal
Soluci on corregida en la capa lmite.
Soluci on de Euler (discontinua).
Figura 1.2: Flujo alrededor de una supercie s olida: regi on conocida como capa
lmite y perles de velocidad.
la ecuacion (1.4) se puede escribir como
v
t
+ (v
2
/2) v (v) +p

f
m
= 0. (1.12)
Para llegar a integrar esta ecuaci on y obtener las buscadas soluciones, el termino
v ( v) impide una integraci on sencilla. Su eliminaci on de la ecuacion, y
as poder llevar a cabo su integraci on, se puede conseguir de dos modos:
1. multiplicando toda la ecuaci on escalarmente por v; o
2. si el movimiento es irrotacional: = 0.
En primer lugar, multiplicando escalarmente (1.12) por v y dividiendo por se
obtiene
v
v
t
+v (v
2
/2) v [v (v)] +v
p
v

f
m
= 0. (1.13)
Teniendo en cuenta que
1. v
v
t
=
v
2
/2
t
; que
2. v [v ( v)] = 0, puesto que es un producto escalar entre vectores
perpendiculares; que
3. v v/, donde es la coordenada a lo largo de las distintas lneas
corriente; y que
4. las fuerzas masicas derivan del potencial U (al menos a lo largo de las
lneas de corriente) y, por tanto, v

f
m
= v U = vU/,
(v
2
/2)
t
+ v
v
2
/2
+
v
+ v
U
= 0. (1.14)
Si se divide la ecuaci on por v y se considera que el ujo es bar otropo (con
funci on de barotropa
p
dp/) y casi estacionario, nalmente se tiene,
v
2
2
+ + U
= 0, (1.15)
Figura 15.2: Flujo alrededor de una supercie s olida: regi on conocida como capa lmite y perles de velocidad.
encargados de hacer cumplir la condici on de contorno de igualdad de velocidad y temperatura
entre el uido y el obst aculo (ver gura 15.2). A pesar de su importancia, de momento nos
vamos a olvidar de esta capa lmite, que ser a abordada m as adelante en otra lecci on, y nos
limitaremos a obtener soluciones de las ecuaciones de Euler.
Desde un punto de vista m as general, al haber desaparecido las derivadas de mayor orden
de las ecuaciones de Euler, no existen, en general, soluciones continuas y/o con derivadas
continuas del problema formado por dichas ecuaciones y sus correspondientes condiciones
iniciales y de contorno. As, en las soluciones aparecer an supercies de discontinuidad, en
forma de ondas de choque, capas lmites, etc. En realidad, estas discontinuidades no son tales,
sino, como se acaba de decir, son regiones muy delgadas en las que los gradientes de velocidad
y/o temperatura son muy elevados y, por tanto, los efectos disipativos son importantes, a
pesar de que la viscosidad y la conductividad termica son relativamente peque nas. Por el
momento, no tendremos en cuenta estas regiones delgadas y admitiremos la existencia de
discontinuidades en las soluciones de Euler (ver gura 15.2).
15.3. Ecuacion de Bernoulli
La ecuaci on de cantidad de movimiento para un uido ideal (15.4) puede ser, bajo ciertas
condiciones, integrada a lo largo de lneas de corriente. Para ello, haciendo uso de
Dv
Dt
=
v
t
+ (v )v y (v )v = (v
2
/2) v (v), (15.11)
216 MEC

v
t
+ (v
2
/2) v (v) +p

f
m
= 0. (15.12)
Para llegar a integrar esta ecuaci on y obtener las buscadas soluciones, el termino v (v)
impide una integracion sencilla. Su eliminacion de la ecuaci on, y as poder llevar a cabo su
integraci on, se puede conseguir de dos modos:
1. multiplicando toda la ecuaci on escalarmente por v; o
En primer lugar, multiplicando escalarmente (15.12) por v y dividiendo por se obtiene
v
v
t
+v (v
2
/2) v [v (v)] +v
p
v

f
m
= 0. (15.13)
1. v
v
t
=
v
2
/2
t
; que
2. v [v (v)] = 0, puesto que es un producto escalar entre vectores perpendiculares;
que
3. v v/, donde es la coordenada a lo largo de las distintas lneas de corriente;
y que
4. las fuerzas masicas derivan del potencial U (al menos a lo largo de las lneas de corriente)
y, por tanto, v

f
m
= v U = vU/,
(v
2
/2)
t
+ v
v
2
/2
+
v
+ v
U
= 0. (15.14)
Si se divide la ecuaci on por v y se considera que el ujo es bar otropo [con funci on de barotropa
w
_
p
dp/, ver ecuacion (11.10)] y casi estacionario, nalmente se tiene,
_
v
2
2
+ w + U
_
= 0, (15.15)
v
2
2
+ w + U = H(t), (15.16)
donde H es una constante para cada lnea de corriente, y que puede depender del tiempo
(suavemente) a traves de las condiciones de contorno. Por tanto, el Teorema de Bernoulli nos
dice que, si se verican las condiciones de:
I ujo ideal (Re 1);
II componente de las fuerzas m asicas sobre las lneas de corriente deriva de un potencial U;
CAP

III ujo barotropo; y
IV ujo casi estacionario (St 1),
la magnitud H
v
2
2
+w+U es constante (pudiendo ser tambien diferente) a lo largo de cada
lnea de corriente. Esta magnitud H se suele denominar funci on de Bernoulli o, simplemente,
el Bernoulli del ujo, y la ecuacion (15.16) tambien se llama de Bernoulli. Para un lquido
(w = p/) bajo la accion de la gravedad (U = gz), (15.16) queda
v
2
2
+
p
+ gz = H. (15.17)
Por otro lado, cuando el ujo es irrotacional, = v = 0, (15.12) queda como
v
t
+ (v
2
/2) +p

f
m
= 0, (15.18)
que, si se cumplen adem as las condiciones del Teorema de Bernoulli (ujo ideal, barotropo y
casi estacionario y con fuerzas m asicas que derivan de un potencial), se puede escribir como
_
v
2
2
+ w + U
_
= 0, (15.19)
que integrada da
v
2
2
+ w + U = H(t), (15.20)
donde, en este caso, H es la misma constante en todo el campo uido. Es decir, si ademas de
cumplirse las condiciones del Teorema de Bernoulli, el ujo es irrotacional, H tiene el mismo
valor en todas las lneas de corriente. O dicho de otro modo, cuando el ujo es irrotacional,
H = 0 y H no vara espacialmente en el dominio uido, mientras que si no es irrotacional,
H/ = v H = 0 y H no vara a lo largo de cada lnea de corriente, pudiendo tener
un valor diferente de una a otra. La cuesti on esta en saber que condiciones fsicas se deben
dar para que un ujo sea irrotacional y si hay alguna relaci on entre ujos ideales y ujos
irrotacionales. La respuesta en la Seccion 15.5.
15.4. Flujos isentr opicos
En ausencia de intercambio de calor (Q
r
= 0), la ecuacion de la entropa (15.5) nos dice
que se conserva a lo largo del movimiento
Ds
Dt
= 0. (15.21)
Es decir, la entropa de las distintas partculas uidas se conserva (permanece constante) en
el movimiento, lo cual es consecuencia de que se han despreciado todos los efectos disipativos.
Estos ujos se denominan isentr opicos. As, si todas las partculas uidas tuvieran la misma
entropa s
0
en alg un instante (por ejemplo, si todo el uido tuviese inicialmente la misma
temperatura y presi on), la entropa sera la misma en todo instante en la regi on ocupada por
las mismas partculas uidas. Estrictamente, esto sera un movimiento isentropico.
218 MEC

Si el ujo, adem as de satisfacer Q
r
= 0, fuera casi estacionario, la ecuacion (15.5)
implicara que la entropa se conserva a lo largo de las lneas de corriente. En efecto:
Ds
Dt
=
0
s
t
+v s = v
s
= 0, s = s
0
(t), (15.22)
donde s
0
es una constante para cada lnea de corriente. Si s
0
es la misma para todas las
lneas de corriente, la entropa de todo el campo uido sera la misma en cada instante, pero
podra variar de un instante a otro a traves de las condiciones de contorno; esto es lo que se
denomina un ujo homentr opico: aquel en el que s = 0, pero s/t puede ser distinto de
cero, aunque la variaci on de s con el tiempo debe ser muy lenta para que el ujo se pueda
considerar casi estacionario (St 1).
Una particularidad de los ujos isentr opicos (y homentr opicos), con ds = 0 en todo el
campo uido o a lo largo de las lneas de corriente, es que son a su vez barotropos. De (8.20)
se tiene que
dh = T
>
0
ds +
dp
=
dp
= dw (15.23)
siendo, por tanto, la funci on barotropa igual a la entalpa. Por tanto, las condiciones (I)
y (III) del Teorema de Bernoulli (ujo ideal y barotropo) se cumplen implcitamente para
los ujos isentropicos. Si, adem as, el ujo es casi estacionario, condici on (IV), y las fuerzas
m asicas sobre las lneas de corriente derivan de un potencial, condicion (II), se verica (15.16).
15.5. Teorema de la circulacion de Kelvin. Movimientos irrotacionales
El teorema de la circulaci on de Kelvin es un resultado muy general y relevante relacionado
con los movimientos ideales, que tiene implicaciones muy importantes en la rama de
la Mec anica de Fluidos que se suele denominar aerodin amica. Aunque en este curso
introductorio a la Mec anica de Fluidos no se va a ver ni la teora basica de la aerodin amica ni
aplicaciones aeronauticas, es importante que los estudiantes conozcan este resultado general,
que aqu tiene cierta importancia pues permite entender la relaci on que existe entre las dos
versiones de la ecuacion de Bernoulli expuestas en la seccion 15.3, ya que permite establecer las
condiciones fsicas concretas que deben darse para que un movimiento pueda ser irrotacional.
El teorema dice: Sea un ujo de un uido no viscoso, barotropo en donde las fuerzas
m asicas derivan de un potencial U, y sea C(t) una curva cerrada que se mueve con el uido.
Entonces, la circulacion
=
_
C(t)
v d
l (15.24)
alrededor de C(t) no depende del tiempo. Para demostrarlo, hallamos la derivada sustancial
de la circulaci on:
D
Dt
=
D
Dt
_
C(t)
v d
l =
_
C
Dv
Dt
d
l +
_
C
v
Dd
l
Dt
, (15.25)
El segundo termino es identicamente nulo puesto que Dd
l/Dt = dv (ver gura 15.3) y

la integraci on es sobre una curva cerrada. Por otro lado, de la ecuaci on de cantidad de
movimiento bajo las hip otesis del teorema se tiene que
CAP

h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
Figura 15.3: Teorema de Kelvin.
Dv
Dt
= (w + U) , (15.26)
donde w = p/; es decir, la aceleraci on Dv/Dt deriva del potencial w + U. Como
(w + U) d
l = [(w + U)/l]dl,
D
Dt
= [w + U]
C
= 0 , (15.27)
al ser una curva cerrada, con lo que queda demostrado el teorema.
Como consecuencia de este teorema, si inicialmente la circulaci on a lo largo de cualquier
curva cerrada del ujo es cero, esta permanecer a siendo cero en todo instante posterior. Por
el teorema de Stokes se tiene que
=
_
C
v d
l =
_
S
ds , (15.28)
donde S es una supercie que se apoya en C. Por tanto, como corolario del teorema de
Kelvin, si el movimiento de un uido ideal y bar otropo en presencia de fuerzas masicas que
derivan de un potencial es inicialmente irrotacional (por ejemplo, si parte del reposo o de un
movimiento uniforme), permanecer a siempre irrotacional.
Se debe observar que la formulaci on en terminos de circulaci on es m as general que en
terminos de vorticidad, puesto que aunque se ha hecho la hipotesis de un ujo ideal, esta
hip otesis solo afecta al uido contenido en la curva C(t); si las fuerzas viscosas son importantes
fuera de la curva C, no afectara a la invariancia de la circulacion alrededor de C. Por otra
parte, al pasar de hablar de circulacion a hacerlo de vorticidad, se hace uso del teorema de
Stokes, y las conclusiones respecto a la invariancia de la irrotacionalidad son solo validas si
la regi on uida es simplemente conexa, es decir, si es posible construir una supercie S que
se apoye en C y que este completamente inmersa en el uido. Este matiz tiene relevancia en
aerodin amica.
En relacion a las dos formulaciones de la ecuaci on de Bernoulli, el teorema de Kelvin
establece las condiciones para que un ujo sea irrotacional y, por tanto, permite saber cu ando
220 MEC

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224 MEC

15.3. Ecuacion de Bernoulli
La ecuaci on de cantidad de movimiento para un uido ideal (15.4) puede ser, bajo ciertas
condiciones, integrada a lo largo de lneas de corriente. Para ello, haciendo uso de
Dv
Dt
=
v
t
+ (v )v y (v )v = (v
2
/2) v (v), (15.11)
v
t
+ (v
2
/2) v (v) +p

f
m
= 0. (15.12)
Para llegar a integrar esta ecuaci on y obtener las buscadas soluciones, el termino v (v)
impide una integracion sencilla. Su eliminacion de la ecuaci on, y as poder llevar a cabo su
integraci on, se puede conseguir de dos modos:
1. multiplicando toda la ecuacion escalarmente por v; o
En primer lugar, multiplicando escalarmente (15.12) por v y dividiendo por se obtiene
v
v
t
+v (v
2
/2) v [v (v)] +v
p
v

f
m
= 0. (15.13)
1. v
v
t
=
v
2
/2
t
; que
2. v [v (v)] = 0, puesto que es un producto escalar entre vectores perpendiculares;
que
3. v v/, donde es la coordenada a lo largo de las distintas lneas corriente; y
que
4. las fuerzas masicas derivan del potencial U (al menos a lo largo de las lneas de corriente)
y, por tanto, v

f
m
= v U = vU/,
(v
2
/2)
t
+ v
v
2
/2
+
v
+ v
U
= 0. (15.14)
Si se divide la ecuacion por v y se considera que el ujo es bar otropo [con funci on de barotropa
w
p
dp/, ver ecuacion (11.10)] y casi estacionario, nalmente se tiene,
v
2
2
+ w + U
= 0, (15.15)
v
2
2
+ w + U = H(t), (15.16)
donde H es una constante para cada lnea de corriente, y que puede depender del tiempo
(suavemente) a traves de las condiciones de contorno. Por tanto, el Teorema de Bernoulli nos
dice que, si se verican las condiciones de:
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w)
!"#$% '1)5.,-/'4%
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St 1)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U)
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St 1)
!
"
#
$
%

'
,
,
%
.
*
4
'
%
5
*
"

A
H
(
t
)
D
L
Q
(
t
)
p
(
0
)
x
h
1
h
2
R
e
R
o
H
(
t
)
D
h
(
t
)
Q
o
A
p
a
V
p
<
p
a
D
L
h
(
t
)
p
a
A
H
(
t
)
R
R
1
r
x
d
l
C
(
t
)
v
t
d
l
+
d
v
t
(
v
+
d
v
)
t
(
R
e
1
)
(
p
/
w
)
(
R
e
1
,
Q
r
=
0
)
(
f
m
=
U
)
(
S
t
1
)
v
=
0
Figura 15.4: Condiciones de validez de la ecuaci on de Bernoulli, de los ujos isentr opicos y de los ujos irrotacionales.
se puede aplicar la ecuacion de Bernoulli en todo el movimiento uido y no solo a lo largo
de las lneas de corriente. Como consecuencia de las premisas del teorema de Kelvin se tiene
que, realmente, la unica diferencia entre la formulaci on de la ecuacion de Bernoulli a lo
largo de las lneas de corriente y la formulacion en todo el uido estriba en que en la segunda
formulaci on, m as general, se exige que el movimiento sea inicialmente irrotacional, o provenga
de una regi on irrotacional, solo eso. La gura 15.4 resume de forma mas clara esta diferencia,
donde tambien se hace uso de los resultados de la seccion 15.4.
15.6. Conservaci on de las magnitudes de remanso
Para terminar esta leccion sobre resultados generales aplicables a los ujos ideales, se
establecen a continuacion otros requisitos ligeramente distintos a los anteriores bajo los cuales
las ecuaciones de la energa y de cantidad de movimiento se integran y adquieren una forma
particularmente simple.
Consideremos un ujo ideal casi estacionario, en el que no hay aportes volumetricos de
calor (Q
r
= 0) y en el que las fuerzas masicas pueden despreciarse (como ocurre en la mayora
de los ujos de gases). En este caso, de las ecuaciones (15.5) y (15.8), se desprende que tanto
la entropa como la entalpa total o de remanso, h+v
2
/2, se conservan a lo largo de las lneas
de corriente:
s = s
0
, (15.29)
h + v
2
/2 = h
0
. (15.30)
As, tenemos dos primeras integrales de movimiento que facilitan enormemente la resolucion
del problema. Notese que la ecuaci on de conservaci on de la entalpa de remanso es equivalente
a la ecuaci on de Bernoulli (y, por tanto, a la ecuaci on de cantidad de movimiento), puesto
que si el ujo es isentr opico la funci on de barotropa coincide con la entalpa y como se han
CAP

despreciado las fuerzas m asicas, de (15.16) se tienen
H =
v
2
2
+
>
= h
w +
@
@
U =
v
2
2
+ h = h
0
. (15.31)
Si, adem as, las lneas de corriente partiesen de una regi on donde las propiedades son
uniformes, la entropa y la entalpa de remanso seran constantes en todo el campo uido.
Las magnitudes de remanso representan, fsicamente, las magnitudes que tendra un
uido al ser decelerado desde la velocidad v hasta la velocidad nula de forma isentr opica
y estacionaria y en ausencia de fuerzas masicas. Por tanto, la conservaci on de la entalpa
de remanso sugiere la introduccion de otras magnitudes de remanso, como la presion, la
temperatura y la densidad de remanso, asociadas todas ellas a la entalpa de remanso y a la
entropa. As, para un gas perfecto se tiene
T
0
=
h
0
c
p
,
p
0
0
= R
g
T
0
,
p
0
0
donde la ultima relaci on proviene de la conservacion de la entropa de un gas perfecto (8.39).
Con la introduccion de estas nuevas magnitudes de remanso, se pueden obtener T, p y en
funci on de las magnitudes de remanso, T
0
, p
0
y
0
(las cuales se conservan a lo largo de las
lneas de corriente) y del n umero de Mach, M v/a = v/
_
R
g
T:
T
0
T
=
c
p
h
0
c
p
h
=
h + v
2
/2
h
= 1 +
v
2
2c
p
T
= 1 +
1
2
M
2
, (15.33)
p
0
p
=
_
=

0
T
0
T
, (15.34)
=
_
1 +
1
2
M
2
_
1/(1)
, (15.35)
p
0
p
=
_
1 +
1
2
M
2
_
/(1)
. (15.36)
Por otro lado, para un lquido ( = constante) se tiene, simplemente,
s =s
0
, (15.37)
adem as, puesto que T
>
0
ds = c dT = 0 T =T
0
, (15.38)
p +
v
2
2
=p
0
, (15.39)
que permiten conocer cualquier magnitud uida, T, o p, si se conocen las de remanso y la
velocidad v. La ecuaci on (15.39) procede de ser h = w y de la conservacion de la entalpa de
remanso, ecuacion (15.30) [o (15.31)], que se convierte ahora en la conservacion de la presion
de remanso.
Para que las relaciones mostradas tanto para gases como para lquidos sean validas,
es decir, para que se conserven las magnitudes de remanso, se tienen que vericar ciertas
condiciones que resumidas son:
222 MEC

I ujo ideal (viscosidad y conductividad termica despreciables, Re 1);
II fuerzas masicas despreciables;
III movimiento sin adici on o eliminaci on de calor (Q
r
= 0); y
IV movimiento casi estacionario (St 1).
Las condiciones I y III pueden agruparse en una sola, que el movimiento sea isentr opico.
Vericadas, por tanto, las condiciones IIV y conocidas las condiciones de remanso, se
necesitar a conocer M, para gases, o v, para lquidos, para conocer cualquier otra magnitud
uida. En un movimiento particular, M o v se obtienen de la otra ecuaci on que falta, la
de continuidad, que es la unica que habr a que resolver. Pero las relaciones anteriores son
generales, independientes del movimiento concreto, siempre que se cumplan los requisitos
enunciados.
15.7. Ejemplo de aplicaci on
El deposito cilndrico de seccion A de la gura contiene un lquido de densidad hasta
una altura inicial de H
0
. El deposito descarga su contenido a partir de t = 0 por un agujero
de diametro D (siendo D
2
A) hecho en su fondo. Suponiendo que el movimiento se
puede considerar como ideal, obtener la ecuacion diferencial que gobierna la evoluci on de la
supercie libre del lquido H(t) con el tiempo. Dar tambien las condiciones bajo las cuales la
soluci on obtenida sera v alida.
8 CAP
ITULO 1. LECCI
II. fuerzas m asicas despreciables;
III. movimiento sin adicion o eliminaci on de calor; y
IV. movimiento casi estacionario.
Las condiciones I y III pueden agruparse en una unica condici on de que el
movimiento debe ser isentr opico. Vericadas, por tanto, las condiciones IIV y
conocidas las condiciones de remanso, se necesitara conocer M, para gases, o v,
para lquidos, para conocer cualquier otra magnitud uida.
1.6. Ejemplo de aplicaci on
El dep osito cilndrico de seccion A de la gura contiene un lquido de densi-
dad hasta una altura inicial de H
0
. El dep osito descarga su contenido a partir
de t = 0 por un agujero de di ametro D (siendo D
2
A) hecho en su fondo.
Suponiendo que el uido se puede considerar como ideal, obtener la ecuaci on
diferencial que gobierna la evoluci on de la supercie libre del lquido H(t) con
el tiempo. Dar tambien las condiciones bajo las cuales la solucion obtenida sera
v alida.
S
libre
S
pared
S
salida
Q
p
a
p
a
g
H(t)
V
c
(t) = AH(t)
A
Volumen de control V
c
(t)
Figura 1.3: Descarga de un dep osito por un agujero en su fondo.
Del Principio de Conservaci on de Masa aplicado sobre V
c
(t) se tiene:
d
dt
V
f
(t)
dV =
d
dt
V
c
(t)
dV +
S
c
(t)
(v v
c
) ndS = 0,
Figura 15.5: Descarga de un dep osito por un agujero en su fondo.
CAP

Del Principio de Conservacion de Masa aplicado sobre V
c
(t) se tiene:
d
dt
_
V
f
(t)
dV =
d
dt
_
Vc(t)
dV +
_
Sc(t)
(v v
c
) ndS = 0,
donde, para obtener la segunda ecuacion, se ha hecho uso del Teorema de Transporte de
Reynolds. Su primer termino de evolucion temporal se puede escribir como
d
dt
_
Vc(t)
dV =
d
dt
[V
c
(t)] = A
dH
dt
,
mientras que el segundo, el termino convectivo, queda como:
Sobre S
pared
: v = (0, 0, 0) = v
c
,
_
S
pared
(v v
c
) ndS = 0.
Sobre S
libre
: v = (0, 0,
dH
dt
), v
c
= (0, 0,
dH
dt
), n = (0, 0, 1),
_
S
libre
(v v
c
) ndS = 0.
Sobre S
salida
: v = (v, 0, 0), v
c
= (0, 0, 0), n = (1, 0, 0),
_
S
salida
(v v
c
) ndS = v
D
2
4
= Q,
donde se ha tenido en cuenta que, al ser ideal, el perl de velocidad a la salida es constante.
Agrupando todos los terminos se tiene
A
dH
dt
+ v
D
2
4
= 0,
que se puede reescribir como
A
dH
dt
= v
D
2
4
. (15.40)
Si denimos V
dH
dt
entonces
AV = v
D
2
4
, V = v
D
2
4A
,
V v, (15.41)
debido a que, seg un el enunciado, D
2
A.
La ecuaci on (15.40) tiene 2 inc ognitas: H y v. Por tanto, se necesita otra ecuacion m as
que, puesto que el movimiento se puede considerar ideal, es la ecuaci on de Bernoulli, si se
cumplen los dem as requisitos que ahora comprobaremos.
224 MEC

Suponiendo que las condiciones del Teorema de Bernoulli se cumplen, lo vamos a evaluar
a lo largo de una lnea de corriente. Supongamos la lnea de corriente que va desde el punto
1 al 2 en la gura 15.6.
1
Las condiciones en 1 son: p = p
a
, z = H(t), v = V y (15.17) da
10 CAP
ITULO 1. LECCI
1
2
3
4
Figura 1.4: Lnea de corriente para aplicar Bernoulli.
son: p = p
a
, z = H(t), v = V y (1.17) da
H
1
=
V
2
2
+
p
a
+ gH.
Por otro lado, las condiciones en 2 son: p = p
a
, z = 0, v = v y (1.17) da
H
2
=
v
2
2
+
p
a
.
Puesto que la lnea de corriente es la misma, se debe cumplir que H
1
= H
2
, es
decir,
V
2
2
+
p
a
+ gH =
v
2
2
+
p
a
v
2
V
2
v
2
= 2gH,
donde en esta ultima se ha usado (1.36). Finalmente:
v =
2gH.
Por tanto, el par de ecuaciones para resolver las inc ognitas H y v, junto con la
condici on inicial necesaria, son
A
dH
dt
= v
D
2
4
, v =
2gH, H(t = 0) = H
0
.
As, combinando ambas, una unica ecuaci on se puede escribir como
A
dH
dt
=
D
2
4
2gH, H(t = 0) = H
0
. (1.37)
Para resolver esta ecuacion se va a adimensionalizar a traves de las variables
adimensionales
=
H
H
0
, y =
t
t
0
,
donde t
0
es un tiempo caracterstico. Por tanto, (1.37) queda como
4AH
0
t
0
D
2
2gH
0
d
d
=
,
Figura 15.6: Lnea de corriente para aplicar Bernoulli.
H
1
=
V
2
2
+
p
a
+ gH.
Por otro lado, las condiciones en 2 son: p = p
a
, z = 0, v = v y (15.17) da
H
2
=
v
2
2
+
p
a
.
Puesto que la lnea de corriente es la misma, se debe cumplir que H
1
= H
2
, es decir,
V
2
2
+
p
a
+ gH =
v
2
2
+
p
a
v
2
V
2
v
2
= 2gH,
donde en esta ultima se ha usado (15.41). Finalmente:
v =
_
2gH.
Por tanto, el par de ecuaciones para resolver las inc ognitas H y v, junto con la condici on
inicial necesaria, son
A
dH
dt
= v
D
2
4
, v =
_
2gH, H(t = 0) = H
0
.
As, combinando ambas, una unica ecuaci on se puede escribir como
A
dH
dt
=
D
2
4
_
2gH, H(t = 0) = H
0
. (15.42)
1
El mismo resultado se obtendra si aplicamos la conservaci on de la presi on de remanso entre los puntos 3 y 4, entre
los que las fuerzas m asicas son despreciables por ser un movimiento pr acticamente horizontal, siendo la velocidad en
3 despreciable en comparacion con la de 4 y la presion all la dada por uidost atica.
CAP

Para resolver esta ecuacion se va a adimensionalizar a traves de las variables adimensionales
=
H
H
0
, y =
t
t
0
,
donde t
0
es un tiempo caracterstico. Por tanto, (15.42) queda como
4AH
0
t
0
D
2
2gH
0
d
d
=
,
o simplicando
_
4A
H
0
t
0
D
2
2g
_
d
d
=
.
Como los terminos asociados a variables adimensionales son de orden unidad, tambien lo
debe de ser el termino entre parentesis. En efecto, si
4A
H
0
t
0
D
2
2g
1,
de esta expresi on se puede estimar t
0
como
t
0

4A
H
0
D
2
2g
.
En realidad, t
0
es una estimacion del tiempo que H(t) vara desde H
0
a 0 (es decir, una
estimaci on del tiempo de descarga del deposito).
Por tanto, (15.42) en forma adimensional queda como
d
d
=
,
que integrada con la condicion inicial adimensional (0) = 1 proporciona la soluci on que
est abamos buscando:
=
_
1

2
_
2
,
o de modo dimensional:
H = H
0
_
1
t
2t
0
_
2
. (15.43)
El tiempo exacto de vaciado t
v
, aquel para el que H = 0, es t
v
= 2t
0
, el doble que el estimado
t
0
.
En la gura 15.7 se muestra, en variables adimensionales, la evoluci on temporal de la
supercie libre.
Una vez resuelto el problema, queda comprobar si se cumplen las hipotesis del Teorema
de Bernoulli que han sido utilizadas implcitamente en la obtenci on de la soluci on:
Fluido ideal: Se cumple si Re 1;
Flujo casi estacionario: Se cumple si St 1;
Flujo bar otropo: Lo es, puesto que se trata del movimiento de un lquido con =
constante; y
226 MEC

12 CAP
ITULO 1. LECCI
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Figura 1.5: Evoluci on temporal de la supercie libre del liquido contenido en el

dep osito.
que, usando L
c
= H
0
y V
c
2gH
0
, se tiene
Re =

2gH
0
H
0
2gH
3/2
0
1.
Por lo que H
0
debe vericar
H
0
2g
2/3
.
Por otro lado, el n umero de Strouhal se dene como
St =
L
c
/V
c
t
0
.
Usando los valores conocidos de L
c
, V
c
y t
0
, la condici on de movimiento casi
estacionario proporciona
St =
H
0
/
2gH
0
4A
H
0
D
2
2g
=
D
2
4A
1,
es decir,
D
2
A, o lo que es lo mismo, A D
2
,
condici on dada por v alida en el enunciado del problema y no proporciona, por
tanto, informaci on nueva.
Resumiendo, para que la soluci on (1.38) sea v alida, la unica condici on que
tienen que cumplir los datos del problema es que H
0
2g
2/3
.
Referencias.
Figura 15.7: Evolucion temporal de la supercie libre del liquido contenido en el dep osito.
Fuerzas masicas derivan de un potencial,

f
m
= U: Se cumple, con U = gz.
Por tanto, solo para las dos primeras hay que ver que condicion implican. Por un lado, el
n umero de Reynolds se dene como
Re =
V
c
L
c
.
que, usando L
c
= H
0
y V
c

2gH
0
, se tiene
Re =

2gH
0
H
0
2gH
3/2
0
1.
Por lo que H
0
debe vericar
H
0

_

2g
_
2/3
.
Por otro lado, el n umero de Strouhal se dene como
St =
L
c
/V
c
t
0
.
Usando los valores conocidos de L
c
, V
c
y t
0
, la condici on de movimiento casi estacionario
proporciona
St =
H
0
/
2gH
0
4A
H
0
D
2
2g
=
D
2
4A
1,
es decir,
D
2
A, o lo que es lo mismo, A D
2
,
condici on dada por valida en el enunciado del problema y no proporciona, por tanto,
informaci on nueva.
CAP

Resumiendo, para que la solucion (15.43) sea v alida, la unica condici on que tienen que
cumplir los datos del problema es que H
0

_

2g
_
2/3
.
Referencias.
R. FERN
ANDEZ FERIA, 2005. Captulos 19 y 20.

H.W. LIEPMANN y A. ROSHKO, 1957. Captulo 2.
I.L. RYHMING, 1991. Captulo 4.
228 MEC

CAP
ITULO 16
Discontinuidades en los movimientos ideales.
Ondas de choque.
16.1. Introduccion
Como se comento en la lecci on anterior, las soluciones de las ecuaciones de Euler, que
describen el movimiento ideal de un uido, a veces presentan discontinuidades. En esta
lecci on se abordar a el estudio general del tipo de discontinuidades que se presentan en el
interior del ujo (en contraposici on a las que se producen sobre supercies solidas, o capas
lmites, que se abordaran en la Lecci on 19).
Se vera que el tipo m as relevante de estas discontinuidades se presenta siempre en ujos
ideales supersonicos, como, por ejemplo, en el ujo alrededor de un obst aculo ilustrado en
la gura 16.1. Desde un punto de vista fsico, la presencia del obst aculo se deja sentir en
el movimiento del uido mediante la emision continua de peque nas perturbaciones u ondas
sonoras que informan al uido incidente sobre su presencia. Esta informaci on, como sonido
que es, viaja a la velocidad del sonido a. As, si el ujo es subs onico (V < a), las ondas
sonoras pueden avisar a la corriente incidente sobre la presencia del obstaculo, que as se
amolda a su presencia bastante antes de llegar a el. Sin embargo, si la corriente incidente
es supersonica (V > a), la informacion sobre el obstaculo no puede llegar a la corriente
incidente; las ondas sonoras emitidas por el obstaculo se agolpan a una corta distancia de el
y producen una discontinuidad denominada onda de choque. Aguas arriba de la onda de
choque la corriente no percibe la presencia del obstaculo. A traves de la onda de choque el ujo
pasa de supersonico a subs onico (como se ver a m as adelante en esta leccion) de forma que
detr as de la onda de choque la corriente se acomoda r apidamente en una distancia peque na
a la presencia del obstaculo. Una caracterstica, por tanto, general a todas las situaciones
en las que aparece una onda de choque es que el ujo es supers onico en alguna region del
movimiento, pasando a subsonico a traves de una discontinuidad.
Por supuesto, las presuntas discontinuidades no son tales en un ujo real, sino que son
regiones delgadas donde los gradientes de las magnitudes uidas son tan acusados que en su
interior los fen omenos disipativos asociados a la viscosidad y a la conductividad del uido
son importantes y la hip otesis de ujo ideal falla. A altos n umeros de Reynolds, Re ,
el espesor de estas regiones tiende formalmente a cero y, por tanto, desde el punto de vista
de la teora de los movimientos ideales se consideraran como discontinuidades, sin estructura
230 MEC

Figura 16.1: Flujo subs onico y supers onico alrededor de un obst aculo.
interna. En lo que sigue se derivaran relaciones cuantitativas generales de los cambios en las
magnitudes uidas a traves de estas discontinuidades.
1
16.2. Ecuaciones de conservaci on a traves de una discontinuidad
Considerese una supercie con forma arbitraria a traves de la cual las magnitudes uidas
(v, p y ) experimentan un salto nito. Para obtener las relaciones que ligan las condiciones
delante de la discontinuidad con las de detr as, se aplicar an las leyes de conservaci on de
masa, cantidad de movimiento y energa en forma integral a un cilindro innitesimal como el
mostrado en la gura 16.2(a) y cuyo volumen es dV = ds , siendo la altura de la supercie
lateral que cruza la discontinuidad y ds el area de las otras dos supercies planas, paralelas y
tangentes a la discontinuidad en el punto considerado de ella, de normal unitaria n. El area
ds verica
ds
1/2
R , (16.1)
donde R sera el radio del cilindro. Este requisito es siempre posible ya que se trata de una
discontinuidad matematica y, a pesar de que ds es tambien innitesimal, puede hacerse tan
peque no como se quiera.
En la realidad, la discontinuidad tiene espesor nito, pero tiende a cero en un movimiento
ideal, es decir, en el lmite Re ; la unica limitaci on sobre es que debe ser lo
sucientemente grande como para que las dos supercies frontales del volumen esten inmersas
en el ujo ideal, lejos de la regi on de transici on donde los efectos disipativos son importantes.
El cumplimiento de la condici on (16.1) implica, por un lado, que los ujos de las
magnitudes uidas a traves de la supercie lateral del volumen de control son muy peque nos
1
El estudio de la estructura interna tiene relevancia cuando se estudian las discontinuidades que aparecen en los
procesos de combusti on, como las detonaciones (que son un tipo particular de ondas de choque) y las deagraciones.
El estudiante interesado puede consultar, por ejemplo, MILL
AN BARBANY, 1975, o Fern andez Feria y del Pino,

2006, Introducci on a la combusti on (Universidad de Malaga). La estructura interna es tambien relevante, como se
vera, en las denominadas discontinuidades tangenciales. Aqu nos centraremos, sobre todo, en las discontinuidades
normales u ondas de choque, en las que el estudio de la estructura interna es rara vez relevante desde un punto de
vista ingenieril.
CAP
ITULO 16. DISCONTINUIDADES EN LOS MOVIMIENTOS IDEALES. ONDAS DE CHOQUE. 231

Figura 16.2: Discontinuidad y volumen de control: (a) vista 3D y (b) vista lateral con propiedades uidas a un lado y
a otro de ella. Las lneas rojas a trazos representan varias lneas de corriente, paralelas al vector velocidad, a un lado
y a otro de la discontinuidad.
comparados con los ujos frontales, es decir,
_
S
lat
v ndS
_
ds
1,2
v ndS , (16.2)
donde es cualquier magnitud uida. Por otro lado, implica tambien que los terminos
volumetricos de las ecuaciones de conservacion, proporcionales a ds/t
0
, donde t
0
es un tiempo
caracterstico asociado a la posible variaci on temporal de , son tambien despreciables frente
a los convectivos sobre las supercies frontales, de orden v nds; es decir,
d
dt
_
Vc
dV
_
S
1,2
v ndS. (16.3)
Con estas condiciones, la ecuacion de conservaci on de masa se escribe, en un sistema de
referencia estacionario con la discontinuidad,
d
dt
_
Vc
dV +
_
Sc
v ndS
_
Sc
v ndS = 0 ; (16.4)
_
S
lat
v ndS +
_
S
1
v ndS +
_
S
2
v ndS
_
S
1
v ndS +
_
S
2
v ndS =
1
v
1
n
1
ds +
2
v
2
n
2
ds = 0 . (16.5)
Por la geometra del volumen de control innitesimal, n
1
= n
2
. Si denimos n
2
n (ver
gura 16.2), entonces n
1
= n, por lo que (16.5) se escribe
1
v
1
nds =
2
v
2
nds. (16.6)
Teniendo en cuenta estas mismas consideraciones en la ecuaci on de cantidad de movimiento
aplicada al volumen de control innitesimal, se tiene
_
Sc
vv ndS =
_
Sc
pndS, (16.7)
232 MEC

que evaluando solo en las secciones 1 y 2, proporciona
1
(v
1
n)v
1
ds +
2
(v
2
n)v
2
ds = (p
1
p
2
)nds. (16.8)
Finalmente, la ecuacion de la energa total se simplica a
_
Sc
(e + v
2
/2)v ndS =
_
Sc
pv ndS, (16.9)
en donde se ha supuesto despreciable la posible generacion de calor en el interior del volumen
de control.
2
Evaluada en 1 y 2, queda como
1
_
e
1
+
v
2
1
2
_
v
1
nds+
2
_
e
2
+
v
2
2
2
_
v
2
nds
= p
1
v
1
nds p
2
v
2
nds.
(16.10)
Para escribir estas ecuaciones en su forma habitual, se descomponen en dos partes,
una para la direccion tangencial t a la discontinuidad, y otra para la normal n. Para ello,
descomponemos el vector velocidad seg un sus componentes t y n:
v = v
n
+v
t
, v
n
= v
n
n, v
n
= v n, v
t
= v v
n
n. (16.11)
Usando v
n1,2
y v
t1,2
, las ecuaciones (16.6), (16.8) y (16.10) se escriben:
1
v
n1
=
2
v
n2
, (16.12)
p
1
+
1
v
2
n1
=p
2
+
1
v
2
n2
, (16.13)
1
v
n1
v
t1
=
2
v
n2
v
t2
, (16.14)
1
v
n1
(h
1
+ v
2
1
/2) =
2
v
n2
(h
2
+ v
2
2
/2), (16.15)
donde h = e + p/.
Las discontinuidades uidas descritas por las ecuaciones anteriores se suelen clasicar en
normales o tangenciales, en funci on de que exista, o no, ujo m asico a traves de la misma.
16.3. Discontinuidad tangencial
En este tipo de discontinuidades no existe ujo m asico a traves de ella: v
n1
= v
n2
= 0 (ver
gura 16.3). Por tanto, las ecuaciones de conservacion (16.12)-(16.15) se escriben:
0 =0,
p
1
=p
2
,
0 =0,
0 =0.
2
Este termino s sera importante en las discontinuidades que aparecen en los procesos de combusti on mencionadas
en la nota anterior.
CAP

Figura 16.3: Discontinuidad tangencial
Como se observa, tres de ellas se satisfacen identicamente para valores arbitrarios de
los saltos de las magnitudes uidas (por ser ambos miembros nulos ) y la segunda implica
que en una discontinuidad tangencial p
1
= p
2
. Fsicamente, si las presiones fuesen distintas
implicara la existencia de un ujo m asico a traves de la discontinuidad, ujo que hemos
supuesto nulo. Las magnitudes
1
,
2
, v
t1
, v
t2
, h
1
y h
2
pueden tomar cualquier valor. Por
tanto, en una discontinuidad tangencial son continuas las magnitudes p y v
n
y discontinuas
todas las dem as.
Figura 16.4: Ejemplos de discontinuidades tangenciales: (a) en el borde de salida de un perl aerodin amico y (b) en
la descarga de un chorro de un uido en otro.
Las discontinuidades tangenciales se forman cuando dos ujos ideales paralelos con
distinta velocidad (y, tambien, con distinta densidad y temperatura, en general) se ponen
en contacto, como, por ejemplo, en el borde de salida de un perl aerodin amico, o en la capa
de mezcla de un chorro que descarga en el mismo, o en otro, uido en reposo (ver gura 16.4).
234 MEC

Las discontinuidades tangenciales no suelen perdurar mucho aguas abajo del lugar donde se
ponen en contacto las dos corrientes uidas, pues el movimiento del uido interno a la misma
suele ser muy inestable y la inestabilidad destruye la discontinuidad. Por ello, en estos casos,
el estudio de la estructura interna de la discontinuidad, no considerado aqu, es muy relevante
[ver gura 16.4(b)]
16.4. Discontinuidad normal. Onda de choque. Relaciones de Rankine-Hugoniot
Discontinuidad normal es aquella en la que existe ujo masico normal a la supercie de
discontinuidad; es decir, v
n1
,= v
n2
, con v
n1
,= 0, v
n2
,= 0. Por tanto, las ecuaciones (16.12)-
(16.15) quedan:
1
v
n1
=
2
v
n2
, (16.16)
p
1
+
1
v
2
n1
=p
2
+
1
v
2
n2
, (16.17)
v
t1
=v
t2
, (16.18)
h
1
+ v
2
1
/2 =h
2
+ v
2
2
/2. (16.19)
Como se observa, la entalpa de remanso se conserva a traves de la discontinuidad, ecuacion
(16.19), pero no la presion de remanso [la magnitud conservada en (16.17) no tiene nada que
ver con la presi on de remanso]. Estas relaciones se suelen llamar de Rankine-Hugoniot.
Aparte de las ondas de choque, de las que se han mencionado algunos ejemplos y se
estudiar an algunos mas en esta leccion y en la siguiente, otros ejemplos de discontinuidades
normales son los frentes de combusti on comentados en la nota 1: las deagraciones y las
detonaciones.
En lo que resta de leccion nos ocuparemos solo de un caso particular de las
discontinuidades normales: las ondas de choque en gases perfectos, que son las mas relevantes
en los movimientos uidos ideales de interes en la Ingeniera.
3
16.5. Curva de Hugoniot
De las relaciones (16.16)-(16.19) para un gas perfecto, teniendo en cuenta que h =

1
p
,
se obtiene la siguiente relaci on entre los saltos de presi on y de densidad a traves de una onda
de choque:
p
2
p
1
=
+1
1
1
1
/
2
1
+1
1

1
1
/
2
, (16.20)
relaci on que se conoce como Relaci on de Hugoniot.
El principal interes de esta relacion es que ayuda a distinguir de una forma gr aca sencilla
que tipo de ondas de choque son posibles en la pr actica. En las relaciones de Rankine-
Hugoniot se ha utilizado el Primer Principio de la Termodin amica [la conservacion de la
3
Las ondas de choque en lquidos, que en el ujo en tuberas se suelen denominar golpe de ariete, son tambien muy
relevantes en la Ingeniera Industrial, pero se considerar an en otra asignatura de la titulaci on.
CAP

Figura 16.5: Curva de Hugoniot
energa (16.19)], pero no el Segundo Principio de la Termodinamica, que nos dice que la
entropa debe aumentar a traves de la onda de choque, s
2
> s
1
, pues en el interior de la
discontinuidad los procesos disipativos asociados a la viscosidad y a la conduccion de calor no
son, ni mucho menos, despreciables. Por tanto, no todos los saltos de las magnitudes uidas
dados por las relaciones de Rankine-Hugoniot y, en particular, no todos los saltos de presion
dados por (16.20), son posibles, solo aquellos en los que s
2
> s
1
. Para ver cu ales son los saltos
posibles se va a dibujar en una misma gura la curva de Hugoniot dada por (16.20) junto
con la correspondiente curva para un proceso isentropico.
Si el proceso fuese isentropico, es decir, si se cumpliera (para un gas ideal) que p/
=
constante, se tendra para el salto de presiones
p
2
p
1
=
_
1
_
=
_
1
1
/
2
_
. (16.21)
La comparaci on graca de ambas ecuaciones (gura 16.5) nos indica que el proceso a traves
de una onda de choque no es, como ya sabamos, isentropico. S olo en torno a p
2
/p
1
1,
cuando la onda de choque es muy debil, se puede decir que es casi isentr opica (ambas curvas
se solapan).
4
Como la entropa debe crecer a traves de la discontinuidad, s
2
s
1
0, usando
4
Esto se puede demostrar matem aticamente haciendo el desarrollo en serie de la Relaci on de Hugoniot alrededor
de 2/1 1 1 y compar andolo con desarrollo de la relaci on isentr opica alrededor de 2/1 = 1.
236 MEC

Figura 16.6: Curva de Hugoniot: rango de validez de la curva y ejes.
la ecuacion de estado en terminos de la entropa, s = c
v
ln
_
p
_
, se tiene que
s
2
s
1
c
v
= ln
p
2
2
ln
p
1
1
= ln
_
p
2
p
1
_
2
_
_
0 ; (16.22)
es decir,
_
p
2
p
1
_
2
_
_
1, (16.23)
que usando (16.20) implica que
1
+ 1

1
2
1. (16.24)
Si esto lo reejamos en la curva de Hugoniot se tiene la gura 16.6, donde se muestra la parte
fsicamente v alida de la curva de Hugoniot junto con el rango de posible variaci on tanto de
2
como de
p
2
p
1
resaltado en cada uno de sus ejes, lo cual implica que una onda de choque solo
puede ser de compresi on, aumentando la presi on a traves de ella:
1
p
2
p
1
< . (16.25)
De esta manera se excluye la parte inferior de la curva de Hugoniot (parte a trazos en la
gura 16.6), correspondiente a una onda de expansi on, como fsicamente imposible. De estas
expresiones y de las relaciones de Rankine-Hugoniot se tienen las siguientes desigualdades
CAP

para las restantes magnitudes uidas:
1
+ 1
<
v
n2
v
n1
=

1
2
1, (16.26)
1
T
2
T
1
=
p
2
p
1
2
< , (16.27)
0 <
M
n2
M
n1
=
v
n2
v
n1
_
T
1
T
2
1, (16.28)
donde M
n
es el n umero de Mach basado en la componente normal de la velocidad v
n
. Se tiene,
por tanto que, a traves de una onda de choque, la presion, la temperatura y la densidad del
gas aumentan [las dos primeras magnitudes pueden hacerlo indenidamente y la densidad
hasta el lmite dado por (16.24)], mientras que la velocidad y el n umero de Mach decrecen
(tanto en sus componentes normales como en sus valores absolutos, puesto que la componente
tangencial de la velocidad se conserva). En cuanto a las magnitudes de remanso, de las
relaciones (15.33)-(15.36), se tiene:
p
20
p
10
=
p
2
p
1
_
1 +
1
2
M
2
2
_
/(1)
_
1 +
1
2
M
2
1
_
/(1)
=
p
2
p
1
_
20
10
2
_
20
10
_
, (16.29)
puesto que, de (16.22), p
2
1
/p
1
2
1. Como la entalpa de remanso se conserva,
T
20
= T
10
,
p
20
p
10
=

20
10
, (16.30)
que, comparando con (16.29), se llega a
_
20
10
_
1
1, (16.31)
de donde se deduce que, al ser > 1, tanto la densidad de remanso como la presion de
remanso disminuyen a traves de una onda de choque, mientras que la temperatura (entalpa)
de remanso se conserva:
20

10
, p
20
p
10
, T
20
= T
10
. (16.32)
El hecho de que no se conserven todas las magnitudes de remanso es consecuencia de que el
ujo a traves de una onda de choque no es isentr opico, con lo que estas magnitudes decrecen
al aumentar la entropa. Esto no incluye a la temperatura de remanso ya que la entalpa de
remanso s se conserva por ser la onda de choque un proceso donde no se realiza trabajo
alguno ni se intercambia calor y es casi estacionario dado que el espesor es teoricamente nulo
(cosa que no ocurre en un frente de combusti on, donde se libera calor por reacci on qumica,
ni en una onda de choque que emitiera o absorbiera energa radiante).
16.6. Ondas de choque normales en gases perfectos
Para calcular cuantitativamente los saltos de las magnitudes uidas a traves de una
onda de choque mediante las relaciones de Rankine-Hugoniot es conveniente expresarlas en
terminos del n umero de Mach de la corriente incidente. Aqu se va a considerar solo el caso
238 MEC

1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
1
1.2
1.5
2
3
4
5
10
15
20
25
30
M
n1

p
2
/p
1
2
/
1
T
2
/T
1
1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
M
n1

M
n2
p
02
/p
01
Figura 16.7: Relaciones para las magnitudes uidas detr as de una onda de choque en funci on del n umero de Mach
normal de la corriente incidente para = 1,4.
CAP

m as simple de una onda de choque normal, que es adem as el que m as interes tiene para los
ujos ideales en conductos considerados en la lecci on siguiente.
Una onda de choque normal es aquella en la que tanto la corriente incidente como la
saliente son normales a la onda: v
t
= 0, v = v
n
n vn. Por supuesto, este tipo de ondas de
choque solo se pueden producir en movimientos unidireccionales. En este caso, las relaciones
de Rankine-Hugoniot (16.16)(16.19) se suelen escribir en funcion del n umero de Mach de la
corriente incidente:
M
2
1
= M
2
n1
=
v
2
1
a
2
1
. (16.33)
Teniendo en cuenta que se trata de un gas perfecto,
h =

1
p
=
a
2
1
, (16.34)
despues de ciertas manipulaciones algebraicas se llega a las siguientes expresiones que
relacionan los saltos de las magnitudes uidas a traves de una onda de choque normal en
funci on de M
2
1
:
v
2
v
1
=

1
2
=
2 + ( 1)M
2
1
( + 1)M
2
1
, (16.35)
p
2
p
1
=
2M
2
1
+ 1
+ 1
, (16.36)
T
2
T
1
=
(2M
2
1
+ 1 )[2 + ( 1)M
2
1
]
( + 1)
2
M
2
1
. (16.37)
Por otro lado, el n umero de Mach de la corriente detr as de la onda es
M
2
2
= M
2
n2
=
v
2
2
a
2
2
=
2 + ( 1)M
2
1
2M
2
1
+ 1
, (16.38)
y la diferencia de entropa
s
2
s
1
c
v
=ln
_
p
2
p
1
_
2
_
_
=ln
_
2M
2
1
+ 1
+ 1
_
2 + ( 1)M
2
1
( + 1)M
2
1
_
_
.
(16.39)
Finalmente, teniendo en cuenta las ecuaciones (15.33)(15.36), las correspondientes
expresiones para la presi on y la densidad de remanso son:
p
20
p
10
=

20
10
=
_
M
2
1
( + 1)
(+1)/
[2 + ( 1)M
2
1
][2M
2
1
+ 1 ]
1/
_
/(1)
. (16.40)
Las relaciones anteriores permiten obtener las magnitudes uidas detras de una onda de
choque normal de un gas perfecto conocidas las magnitudes delante de la onda de choque y
el n umero de Mach incidente (y, por supuesto, , que depende del gas en cuestion). Algunas
de estas relaciones se presentan en la gura 16.7 para = 1,4 (para un gas diatomico y, por
tanto, valen para el aire de forma aproximada).
240 MEC

Una propiedad muy importante de las relaciones anteriores, consecuencia del Segundo
Principio de la Termodin amica, es que el n umero de Mach incidente es siempre mayor o
igual a la unidad, mientras que el n umero de Mach normal detr as de la onda de choque es
siempre menor o igual a la unidad. En efecto, tomando, por ejemplo, la expresi on (16.36),
como p
2
/p
1
1 por ser s
2
s
1
0, se tiene que
2M
2
1
+ 1 + 1, (16.41)
que implica M
2
n1
= M
2
1
1. Por otro lado, de (16.38) se tiene que, para M
2
1
1 (onda de
choque debil), M
2
n2
1, mientras que para M
2
n1
(onda de choque fuerte), M
2
n2

1
2
;
es decir,
1
2
M
2
n2
1 (para aire, 0,378 M
n2
1). Esto quiere decir que a traves de una
onda de choque normal el movimiento del gas, relativo a la onda de choque, pasa siempre de
supersonico a subs onico, siendo ello consecuencia del Segundo Principio de la Termodin amica.
Figura 16.8: Geometra de una onda de choque general.
16.7. Ondas de choque no normales
Las ondas de choque normales solo se producen en movimientos unidireccionales. En ujos
bidimensionales y tridimensionales (supers onicos, pues las relaciones anteriores en terminos
de M
n1
siguen siendo v alidas localmente y siempre se tiene que M
1
M
n1
1), las ondas
de choque dejan de ser planos perpendiculares al movimiento del uido, es decir, dejan de
ser ondas de choque normales, y las supercies de discontinuidad pueden adoptar cualquier
forma, que vendr a dada por la combinaci on de las ecuaciones de Euler para el ujo ideal
correspondiente y las relaciones de Rankine-Hugoniot. En ellas, la componente tangencial de
la velocidad ya no es igual a cero, v
t
,= 0, por lo que M
2
> M
n2
(ver gura 16.8) y puede
ocurrir que M
2
no sea menor que la unidad, aunque M
n2
ser a siempre menor que la unidad,
como se ha visto en la secci on anterior.
Aunque en este curso introductorio a la Mec anica de Fluidos no se van a estudiar
estas ondas de choque no normales (ver, por ejemplo, FERN
ANDEZ FERIA, 2005), s es

CAP

Figura 16.9: Ondas de choque en ujos sobre cu nas y esquinas. Si > max la onda de choque se separa.
interesante comentar que los casos mas sencillos se dan en ujos bidimensionales supersonicos
en esquinas y cu nas esbeltas, como los ilustrados en la gura 16.9, con la aparici on de ondas
de choque oblicuas planas siempre que el angulo de desviaci on de la corriente sea menor
que un determinado maximo dado por las relaciones de Rankine-Hugoniot. De hecho, para
abordar la resolucion de una onda de choque oblicua, se utilizan las relaciones (16.35)(16.40),
que seguir an siendo v alidas, pero reemplazando v y M por las componentes normales v
n
y
M
n
de la onda de choque oblicua, y expresando localmente M
1
y M
2
en funcion de M
n1
y
M
n2
, respectivamente, y de los angulos y (ver gura 16.8).
Referencias.
J.D. ANDERSON, 1990. Captulos 3 y 4.
R. FERN

G. MILL
AN BARBANY, 1975. Captulo II.

242 MEC

CAP
ITULO 17
Movimientos ideales en conductos
17.1. Introduccion
En esta leccion se considerar a el movimiento ideal y sin generaci on de calor (ujo
isentr opico) en conductos de seccion lentamente variable. Es decir, se considerara que Q
r
= 0
y que se cumplen las condiciones
D
L
1, Re
D
L
1 y Pe
D
L
1, (17.1)
donde D y L son un diametro caracterstico y una longitud caracterstica del conducto,
respectivamente. La primera condici on y la ecuaci on de continuidad permiten suponer que el
ujo es casi unidireccional: V
T
(D/L)V V , donde V
T
y V son velocidades caractersticas
transversal al eje del conducto y longitudinal al mismo, respectivamente. Adem as, usando
D/L 1, de la ecuaci on de cantidad de movimiento se tiene que las variaciones transversales
de presion reducida son despreciables frente a las variaciones longitudinales:
1
T
(p + U)
L
(p + U)

V
2
T
V
2

_
D
L
_
2
1. (17.2)
La segunda y tercera condicion de (17.1) nos dicen que los efectos viscosos y de conducci on
de calor son despreciables en las ecuaciones de cantidad de movimiento y de energa, es decir,
que el movimiento es ideal, que junto con Q
r
= 0 nos dice que el ujo es isentr opico, como se
ha dicho. Por supuesto, los efectos disipativos son importantes en una capa delgada cerca de
la pared del conducto cuyo espesor tiende a cero cuando ReD/L y PeD/L tienden a innito
(ver Lecci on 19).
Al no existir efectos disipativos, las magnitudes uidas no van a depender, en primera
aproximaci on (es decir, salvo en la capa lmite sobre la pared antes citada), de las coordenadas
transversales al conducto, siendo as uniformes en cada secci on del mismo. Por ello, en las
ecuaciones que se escriben a continuaci on se supone que las magnitudes uidas son funciones
solo de la coordenada longitudinal a lo largo del conducto, x (ver Fig. 17.1), y del tiempo
t. Estas ecuaciones se escribir an a continuaci on para dos casos particulares que son los m as
comunes en la practica: el movimiento de lquidos y el movimiento casi estacionario de gases.
1
Ver secci on 13.2, donde se consider o una situaci on similar, pero con fuerzas viscosas dominantes. Se comprueba,
pues, que el hecho de que las variaciones transversales de la presi on reducida sean despreciables es una cuesti on
geometrica, que depende de la condici on D/L 1, siendo independiente de que dominen las fuerzas viscosas o las de
inercia, o ninguna de ellas.
244 MEC

Figura 17.1: Volumen de control diferencial.
17.2. Movimiento de lquidos
La ecuacion de continuidad unidireccional se obtiene aplicando el principio de
conservacion de masa en forma integral al volumen de control diferencial de la gura 17.1.
Como la densidad es constante y la velocidad uniforme en cada secci on,
Av = (A + dA)(v + dv)
(Av)
x
= 0, (17.3)
que nos dice que el caudal Q = Av se conserva a lo largo del conducto,
A(x)v(x, t) = Q(t) . (17.4)
Con las hip otesis discutidas en la secci on anterior, y suponiendo que las fuerzas masicas
derivan de un potencial U, se tiene que el ujo es irrotacional en el conducto en primera
aproximaci on (es decir, salvo en la capa lmite en la pared del conducto). Entonces, como
ecuaci on de cantidad de movimiento se puede utilizar la ecuacion (15.15), pero reteniendo el
termino no estacionario y sustituyendo por x:
2
v
t
+

x
_
v
2
2
+
p
+ U
_
= 0. (17.5)
Por ultimo, la ecuaci on de la energa (entropa) dice que la temperatura debe ser constante
en el uido por ser el movimiento isentr opico de un lquido (esta ecuaci on no va a ser necesaria
al estar desacoplada de las anteriores, que se pueden resolver para v y p dados U, A y ).
Es conveniente escribir (17.5) en terminos de Q. Sustituyendo, en primer lugar, (17.4) en
v/t, la ecuaci on (17.5) queda como
1
A(x)
dQ
dt
+

x
_
v
2
2
+
p
+ U
_
= 0 . (17.6)
2
Observese que al ser el ujo uniforme, todas las lneas de corriente son equivalentes.
CAP
ITULO 17. MOVIMIENTOS IDEALES EN CONDUCTOS 245

Integrando entre la entrada del conducto x = 0 y una seccion arbitraria x a lo largo del
conducto, se tiene, una vez sustituido v = Q/A,
_
Q
2
2A
+
p
+ U
_
x
0
=
dQ
dt
_
x
0
1
A(x)
dx , (17.7)
que proporciona la presion en una seccion arbitraria x dadas las condiciones en la entrada y
el caudal Q(t). Alternativamente, para obtener el caudal, se deben conocer dos condiciones
de contorno para la presion. Por ejemplo, si p + U = P
0
(t) en x = 0 y p + U = P
L
(t) en
x = L, sustituyendo en (17.7) se tiene la siguiente ecuaci on diferencial ordinaria para Q(t):
dQ
dt
_
L
0
dx
A(x)
+
1
2
_
1
A
2
(L)

1
A
2
(0)
_
Q
2
(t) =
P
0
(t) P
L
(t)
, (17.8)
que se debe resolver con condici on inicial Q(t = 0) = Q
0
. Una vez conocido Q(t), (17.4)
dar a v(x, t) y (17.7) dar a p(x, t). Como se ha dicho, otra variante de interes de este problema
consiste en calcular P
L
(t) [o P
0
(t)] cuando Q(t) y P
0
(t) [o P
L
(t)] son conocidos.
En el supuesto de que el ujo sea estacionario (o casi estacionario, St 1), el
primer termino de (17.8) desaparece (en primera aproximaci on en St) y la ecuaci on (17.8)
proporciona una expresi on algebraica para el caudal:
Q
2
=
2A
2
(L)A
2
(0)
A
2
(0) A
2
(L)
P
0
(t) P
L
(t)
. (17.9)
17.3. Movimiento casi estacionario de gases
La ecuaci on de conservaci on de masa en forma integral aplicada al volumen de control de
la gura 17.1, en el caso de que se trate del ujo casi estacionario (St 1) de un gas, se
escribe:
x
(vA) = 0 , vA = G = constante, (17.10)
donde G es el gasto masico, constante a lo largo del conducto, pero que podra depender,
lentamente, del tiempo en el caso de que el ujo no sea estrictamente estacionario.
La ecuaci on de cantidad de movimiento, en el caso de que las fuerzas m asicas sean poco
importantes, como normalmente ocurre en gases, se escribe como (ecuaci on de Bernoulli)
v
v
x
+
1
p
x
= 0 =
(v
2
/2)
x
+
1
p
x
. (17.11)
Adem as, como el movimiento es isentropico,
s
x
= 0, s = s
0
tambien es bar otropo, la funci on entalpa coincide con la barotropa (h = w) y la ecuacion
(17.11) se puede integrar:
x
_
v
2
2
+ w
_
= 0, (17.13)
246 MEC

v
2
2
+ w =
v
2
2
+ h = h
0
= constante , (17.14)
que es equivalente a la conservacion de la entalpa de remanso.
As, tenemos tres primeras integrales del movimiento (17.10), (17.12) y (17.14), seg un las
cuales G, s
0
y h
0
son constantes a lo largo del conducto. Para un gas ideal, (17.12) se escribe
p
=
p
0
0
Tenemos, por tanto, las mismas ecuaciones consideradas en la seccion 15.6 (observese que
se verican las condiciones de conservaci on de las magnitudes de remanso analizadas en
aquella secci on), y se pueden utilizar las ecuaciones (15.33)-(15.36) que permiten obtener
las magnitudes uidas en cada secci on x del conducto en funci on de las de remanso (que
se conservan a lo largo del conducto) y del n umero de Mach en cada seccion. El n umero
de Mach M(x) se obtendra de la ecuaci on de continuidad, dada la secci on A(x) para un
conducto concreto. Esta metodologa se aplicar a en la seccion siguiente al movimiento de un
gas en conductos convergentes-divergentes (toberas). Pero, previamente, se va a analizar con
m as detalle la ecuaci on de conservacion de masa (o continuidad) (17.10) para tener una idea
cualitativa de c omo es el movimiento de un gas en un conducto de seccion variable en funci on
del n umero de Mach.
La ecuacion (17.10) se puede escribir como
(vA)
x
= 0 = v
dA
dx
+ A
(v)
x
= v
dA
dx
+ A
v
x
+ Av
x
= 0,
1
A
dA
dx
+
1
v
v
x
+
1
x
= 0. (17.16)
Usando la denicion de la velocidad del sonido a
2
= dp/d escrita como dp = a
2
d (recuerdese
que el movimiento es isentr opico), la ecuacion (17.11) se escribe
v
v
x
+
a
2
x
= 0 o
1
x
=
v
a
2
v
x
, (17.17)
con lo que (17.16) queda
1
A
dA
dx
+
1
v
v
x

v
a
2
v
x
= 0 . (17.18)
Finalmente, haciendo uso de M
2
=
v
2
a
2
se llega a la ecuaci on buscada para analizar el
comportamiento cualitativo del movimiento ideal de un gas perfecto en un conducto,
1
A
dA
dx
= (M
2
1)
1
v
v
x
. (17.19)
Si el ujo es subs onico (M < 1), un incremento de la secci on (dA/dx > 0) implicara una
disminuci on de la velocidad y, de acuerdo con (17.11), un aumento de la presi on, mientras
que una disminucion de la seccion provoca un aumento de velocidad y una disminuci on de
la presi on (ver el cuadro 17.1). Cualitativamente esto es lo que ocurre tambien en los ujos
incompresibles. Sin embargo, cuando el ujo es supersonico (M > 1) ocurre todo lo contrario:
un aumento de la secci on del conducto provoca un aumento de la velocidad y una disminuci on
CAP

M < 1
dA
dx
v
x
1
v (y M)
(M
2
1
1) < 0 > 0 < 0 : se frena.
(M
2
1) < 0 < 0 > 0 : se acelera.
Cuadro 17.1: Comportamiento para M < 1.
M > 1
dA
dx
v
x
1
v (y M)
(M
2
1
1) > 0 > 0 > 0 : se acelera.
(M
2
1) > 0 < 0 < 0 : se frena.
Cuadro 17.2: Comportamiento para M > 1.
Figura 17.2: Conducto (a) divergente-convergente; y (b) convergente-divergente con variaci on de magnitudes
de la presi on (el ujo se hace mas supersonico a un), mientras que una disminuci on del area
da lugar a una disminuci on de la velocidad y a un aumento de la presi on (ver el cuadro 17.2).
Finalmente, de (17.19) se puede ver tambien que el ujo s olo podr a ser s onico (M = 1) donde
la secci on presente un maximo o un mnimo relativo, es decir, donde dA/dx = 0. De estas
dos posibilidades, como se muestra en la gura 17.2, la unica opci on fsicamente posible es la
segunda, esto es, solo se podran alcanzar condiciones sonicas donde la seccion presente un
mnimo relativo.
Por tanto, para expandir isentropicamente un gas desde velocidad subs onica a supers onica
el ujo debe transcurrir por un conducto convergente-divergente. La secci on de area mnima
divide al ujo en dos partes, una subs onica aguas arriba y otra supersonica aguas abajo,
siendo sonica la corriente en la secci on de area mnima, normalmente conocida como garganta.
Del mismo modo, para comprimir isentropicamente un gas desde velocidad supers onica a
subs onica, tambien debe uir por un conducto convergente-divergente. De lo anterior y con
la gura 17.2, claramente se observa que el ujo en una conguracion divergente-convergente,
es decir, en un conducto con un maximo de area nunca puede ser s onico en la secci on de area
248 MEC

m axima, puesto que si inicialmente M < 1, M decrece y se hace m as subsonico, mientras
que si M > 1, M crece y se hace mas supersonico.
En la siguiente seccion se derivar an expresiones cuantitativas para el ujo en conductos
(o toberas) convergentes-divergentes.
3
Por supuesto, el caso m as interesante desde un punto
de vista pr actico es aquel mediante el cual el ujo es subs onico en la parte convergente, pues
la tobera permite obtener un ujo supersonico a partir del subsonico (por ejemplo, de un gas
en reposo).
4
17.4. Flujo isentr opico de un gas perfecto a traves de una tobera convergente-
divergente
Consideremos una tobera convergente-divergente de seccion conocida A(x). Teniendo en
cuenta (17.10), junto con las relaciones (15.33)(15.36) [que son equivalentes a las ecuaciones
de cantidad de movimiento y energa (17.14) y (17.15), respectivamente], se pueden expresar
todas las magnitudes en cada secci on en funci on de las magnitudes de remanso y del
n umero de Mach en cada secci on, M(x). Las magnitudes de remanso vendr an jadas por
las condiciones de contorno del conducto (por ejemplo, en la descarga de un deposito, las
magnitudes de remanso son las del interior del deposito, donde la velocidad es nula) .
En efecto, de (17.10),
G = vA =
0
a
0
AM

0
a
a
0
, (17.20)
y usando las ecuaciones (15.33)(15.36) para expresar /
0
y a/a
0
,
=
_
1 +
1
2
M
2
_
1/(1)
, (17.21)
a
a
0
=
_
p
p
0
_
1/2
=
_

0
_
(1)/2
=
_
1 +
1
2
M
2
_
1/2
, (17.22)
se tiene
G =
0
a
0
AM
_
1 +
1
2
M
2
_
(+1)/(22)
. (17.23)
Estas relaciones se completan con las ecuaciones (15.33) y (15.36) (reescritas de nuevo a
continuacion para facilitar su consulta):
T
0
T
= 1 +
1
2
M
2
, (17.24)
p
0
p
=
_
1 +
1
2
M
2
_
/(1)
. (17.25)
De esta manera, conocido el gasto G, y las magnitudes de remanso, la ecuacion (17.23)
proporciona el n umero de Mach M en funcion del area del conducto. Con este n umero de
3
La ecuaci on (17.19) es general, v alida para gases reales, incluso si hay reacci on qumica, siempre que el ujo
permanezca como isentr opico, ya que s olo se han usado ecuaciones de conservaci on.
4
Este tipo de conductos se suelen denominar toberas Laval, en honor a Carl G.P. de Laval, ingeniero sueco que
present o la primera tobera de este tipo en la Exposici on Universal de Chicago de 1893.
CAP

Figura 17.3: Flujo isentr opico subs onico (a) y supers onico (b) en una tobera convergente-divergente para = 1,4.
Mach M, , las magnitudes de remanso y las ecuaciones (17.21)(17.22), (17.24) y (17.25), nos
permiten conocer todas las magnitudes uidas en cada secci on x del conducto (la velocidad
se obtendra de v = a M).
Normalmente, el gasto G no es dato del problema sino que viene jado por la condici on de
contorno de presi on conocida a la salida de la tobera, p
s
. En ese caso, de la ecuacion (17.25)
se puede obtener el n umero de Mach a la salida M
s
correspondiente a p
s
, que sustituido en
(17.23) proporciona el gasto G que circula por la tobera. Con el conocido se puede ahora
proceder tal y como se ha descrito en el parrafo anterior para obtener todas las magnitudes
en cada secci on de la tobera. Sin embargo, dada una tobera y una presi on de remanso p
0
, la
soluci on anterior no existe para todo valor de p
s
, sino solo para un cierto rango de presiones
de salida y, fuera de el, para un valor concreto, como se ver a continuaci on.
Una situaci on de especial interes por su sencillez en la obtencion de las magnitudes en
cualquier secci on de la tobera es aquella en la que se tienen condiciones sonicas (M = 1) en
la garganta o seccion de area mnima. Cuando eso ocurre, las magnitudes en esa secci on se
denominan magnitudes crticas y se suelen denotar con un asterisco (
; ver gura 17.3).

Dado un gasto G, y las magnitudes de remanso, el area crtica de la garganta para que
M = 1 se obtendra de (17.23),
A
=
G
0
a
0
_
+ 1
2
_
(+1)/(22)
. (17.26)
250 MEC

El resto de magnitudes crticas (en la garganta) se obtienen de las expresiones anteriores con
M = 1:
T
= T
0
2
+ 1
,
=
0
_
2
+ 1
_
1/(1)
, (17.27)
p
= p
0
2
+ 1
/(1)
, v
= a
= a
0
_
2
+ 1
_
1/2
. (17.28)
Si se da entonces el caso de que el area mnima A
m
de la tobera es la crtica, A
m
= A
,
sustituyendo (17.26) en (17.23) se obtiene una unica ecuaci on que da el n umero de Mach M
en cada secci on (conocida) de la tobera:
A
A
=
1
M
_
2
+ 1
_
1 +
1
2
M
2
__
(+1)/(22)
. (17.29)
As, dada una tobera [es decir, dada A(x)], el n umero de Mach y, por tanto, todas las
magnitudes uidas quedan especicadas en cada seccion a traves de (17.29), (17.21)(17.22)
y (17.24)(17.25). El gasto G, crtico, vendra dado por (17.26), mientras que el resto de
magnitudes crticas en la garganta vendr an dadas por (17.27)(17.28). Como consecuencia,
dada una tobera [A(x)] y un tipo de gas (), esta soluci on solo valdr a para una determinada
presi on a la salida de la tobera. Para facilitar el calculo de M en cada seccion, en la gura
17.7, dada al nal de esta lecci on, se representa la ecuacion (17.29) para el caso de = 1,4
(aire). Tengase en cuenta que para cada relaci on de areas A/A
existen dos soluciones, una

subs onica para la parte convergente de la tobera y otra supers onica para la parte divergente
de la tobera. Una vez conocido M, los valores de
0
/, T
0
/T y p
0
/p se obtendran de (17.21),
(17.24) y (17.25), respectivamente.
Como se ha comentado, jados p
0
y la relacion entre las areas de salida y de la garganta,
A
s
/A
, la soluci on isentr opica anterior con M = 1 en la garganta y supers onica a la salida se

presentar a para una unica presi on de descarga, que se obtiene de (17.25) despues de sustituir
el valor de M
s
que resulta de (17.29) con A
s
/A
. A esa presi on en la salida la denominaremos

en adelante como p
s2
. Para ilustrar que ocurre cuando la presion de salida no coincide con
p
s2
, se considerar a el proceso de descarga a traves de una tobera convergente-divergente, de
secci on A(x) conocida, desde un deposito que contiene un gas a presi on p
0
a otro dep osito
con presion p
a
( p
0
) a medida que p
a
disminuye (ver guras 17.3 y 17.4).
Si p
a
es muy pr oxima a p
0
, es decir, existe una peque na diferencia de presi on [valor de p
1
de la gura 17.4(a)], el gasto que se esta extrayendo de la tobera es tambien peque no (sera
nulo si p
a
= p
0
) y el ujo sera subsonico en toda ella, sin alcanzarse por supuesto condiciones
s onicas en la garganta. Los valores de las diferentes magnitudes uidas se obtendran como
antes se comento: dado p
a
/p
0
, (17.25) proporciona M
s
, que sustituido en (17.23) y con A
s
conocida nos da el gasto G. Con este gasto y, de nuevo, (17.23) se puede obtener M = M(A),
es decir, el n umero de Mach en cualquier seccion A de la tobera, y as todas las magnitudes
uidas en cada secci on con (17.21), (17.22), (17.24) y (17.25), siendo v = a M.
Si se disminuye la presion p
a
, es decir, se aumenta la diferencia de presi on entre la entrada y
la salida [valor de p
2
de la gura 17.4(b)] el gasto ir a aumentando y tambien las velocidades en
la tobera, lleg andose a un momento en el que la maxima velocidad (que ocurre en la garganta)
se hace sonica [valor p
s1
de la gura 17.4(c)] teniendose entonces M = 1 en A = A
m
= A
(ver tambien gura 17.3). Para esa presi on de descarga, el gasto es el crtico y dado por
(17.26),
CAP

G
=
0
a
0
A
_
+ 1
2
_
(+1)/2(1)
, (17.30)
que es el m aximo gasto que puede descargar del deposito con la tobera dada de area mnima
A
m
(= A
), como se ver a mas adelante.

Si se sigue disminuyendo p
a
, es decir, se aumenta la diferencia de presi on alcanz andose,
por tanto, condiciones mayores a M = 1 [valores de p
3
, p
4
y p
5
, gura 17.4(d)(f)], lo unico
que se modicara es el ujo en la regi on divergente de la tobera (como se ver a a continuaci on)
pero no el ujo subs onico en la parte convergente, puesto que las condiciones s onicas est an
obligadas a ocurrir en la garganta que, como se vio, es la unica seccion posible en la que
M = 1 puede darse. Este hecho hace que la parte del ujo en la region convergente no
se modique, diciendose entonces que la tobera se ha bloqueado, ya que cualquier variaci on
de las magnitudes uidas aguas abajo de la garganta no afectan al ujo aguas arriba de la
misma al ser s onica la velocidad en ella. Para la presion p
a
= p
s1
, el ujo es subs onico e
isentr opico en toda la tobera (excepto en la garganta que es s onico) y viene dado por (17.29)
(representada en la gura 17.7), (17.21) y (17.24)(17.25), siendo M 1. En la garganta
se tienen las propiedades crticas dadas por (17.27)(17.28). Esta soluci on corresponde a la
rama subs onica de la expresion (17.29). Si M > 1 en la zona divergente de la tobera, dicha
relaci on solo ja la presion de salida p
s2
, con lo que el ujo ser a isentr opico en toda la tobera
si p
a
= p
s2
.
Lo que ocurre para presiones de descarga intermedias entre p
s1
y p
s2
[valores p
3
, p
4
y p
5
,
guras 17.4(d)(f)], es que la soluci on no puede satisfacer las relaciones isentr opicas anteriores
y se produce una discontinuidad u onda de choque en la solucion, dejando de ser, por tanto,
isentr opica en toda la tobera.
5
Lo que ocurre cualitativamente es similar a cuando un ujo
supersonico incide sobre un obst aculo (descrito en la Lecci on 16): si p
s1
< p
a
< p
s2
, la
corriente despues de la garganta no puede adaptarse a las condiciones de descarga, puesto
que es supersonica; antes de la salida esta corriente supers onica pasa bruscamente a subs onica
a traves de una onda de choque, adapt andose as a la presi on de salida. La posicion exacta de
la onda de choque se obtiene de resolver conjuntamente las relaciones isentr opicas anteriores
y las expresiones para una onda de choque obtenidas en la Secci on 16.6. Por ejemplo, si p
a
viene dado por el valor p
4
de la gura 17.4, se tiene una solucion isentropica que es subsonica
en la parte convergente, s onica en la garganta, supersonica desde la garganta hasta un cierto
punto s y subsonica, y de nuevo isentr opica (con magnitudes de remanso diferentes a las del
tramo isentr opico anterior), desde el punto s hasta la salida. En el primer tramo isentr opico
la presi on de remanso viene dada por la presi on de remanso del deposito, p
0
. En s se forma
una onda de choque normal donde aumenta la presion (punto p
4
) y disminuye la presi on de
remanso (ver Seccion 16.6), de forma que la regi on isentr opica p
4
p
4
detr as de la onda de
choque tiene una presi on de remanso menor que p
0
.
La posici on de la onda de choque es tal que, para el n umero de Mach en el punto s [dado
por (17.29)], el salto de las propiedades a traves de la onda de choque verica que la soluci on
isentr opica subsonica que parte del punto p
4
satisface la condicion de contorno de p
a
= p
4
a
la salida. Para obtener la posici on de la onda de choque se suele proceder de forma iterativa:
conocidos p
a
y p
0
, A
y el area de salida A
s
, se supone una posici on, es decir, una area A
1
donde se encuentra la onda de choque; de las relaciones isentr opicas anteriores y puesto que
5
Como se vio en la Secci on 16.5, a traves de una onda de choque no se conserva la entropa, por lo que el ujo a
lo largo de una tobera con una onda de choque en su interior no es isentr opico.
252 MEC

A
Figura 17.4: Efecto de la presi on de descarga en el ujo en una tobera convergentedivergente.
CAP

Figura 17.5: Diagrama de bloques para la resoluci on del ujo en una tobera convergentedivergente con una onda de
choque interna (abreviada como o.c.i. en la gura). Los datos que se obtienen en los bloques azules se consiguen a
traves de la gura 17.7 [y las ecuaciones (17.21), (17.24) y (17.25)], mientras que la del bloque rojo se obtiene de la
gura 16.7.
se tiene M = 1 en la garganta, se pueden obtener M
1
y demas propiedades delante de la onda
de choque, en particular p
1
/p
0
; con las ecuaciones (16.35)(16.39) para una onda de choque
normal se determinan el n umero de Mach detr as de la onda, M
2
, y dem as propiedades detr as
de la onda, por ejemplo p
2
/p
1
, p
0
/p
0
, donde p
0
es la nueva presion de remanso detr as de la
onda de choque; con M
2
y A
1
se obtiene, de (17.29), el area crtica A
correspondiente a la
nueva rama isentr opica subsonica para la parte de la tobera desde la onda de choque hasta la
salida, que junto con el area de salida A
s
proporciona el n umero de Mach a la salida M
s
; con
este n umero de Mach se determinan p
s
/p
0
de (17.25), que nalmente proporciona p
s
, puesto
que se ha calculado la presion de remanso detr as de la onda; si p
s
,= p
a
, es decir, si la presi on
necesaria a la salida para que la onda de choque este en la secci on que hemos supuesto es
diferente de la presion que realmente existe, lo que quiere decir es que la posici on estimada
para la onda de choque no es correcta, se ha de volver a suponer un nuevo valor de A
1
y se
repite el proceso hasta que p
s
p
a
. Este proceso iterativo se describe a modo de diagrama
de bloques en la gura 17.5.
Si p
a
viene dada por la presi on p
5
de la gura 17.4, la onda de choque normal se produce
justo a la salida de la tobera. Para p
a
menores se producen ondas de choque oblicuas, ya que
la intensidad del salto de las propiedades es menor que en una onda de choque normal, para
un n umero de Mach dado. Para p
a
= p
s2
, el ujo es isentr opico en toda la tobera y se dice que
254 MEC

Figura 17.6: Efecto de la presi on de descarga en el ujo
la tobera esta adaptada (las toberas convergente-divergente se dise nan para que ocurra este
tipo de ujo). A la salida de la tobera se produce una discontinuidad tangencial que suele
ser inestable. Para p
a
por debajo de p
s2
, la tobera no es capaz de expandir isentropicamente
al gas como para que descargue a esa presion, por lo que sigue expandiendose detr as de la
salida de la tobera mediante una expansi on que se denomina de PrandtlMeyer.
6
Respecto a la evolucion del gasto en funci on de p
a
, evidentemente cuando p
a
= p
0
el gasto
es nulo y a medida que p
a
disminuye el gasto va aumentando hasta que, para p
a
= p
s1
, se
hace igual al crtico G
. Como para p
a
< p
s1
se dan siempre las condiciones crticas (s onicas)
en la garganta, el gasto seguira siendo el crtico. Este comportamiento se muestra en la gura
17.6. Tengase en cuenta que lo que se muestra en dicha gura es la variaci on del gasto con
la presi on en la secci on de salida y que, una vez jada esta, el gasto no vara a lo largo de
geometra, de acuerdo con (17.10).
Para terminar esta leccion es conveniente recordar que una vez que p
a
es inferior a p
s1
p
,
el ujo en la region convergente de la tobera no se modica (ver gura 17.4), por m as que se
disminuya la presion de descarga, siendo s onicas (crticas) las condiciones en la garganta. As,
para una tobera solo convergente, el ujo es siempre subsonico e isentropico. Para p
a
= p
s1
(p
s1
/p
0
0,528 para aire), el ujo es sonico en la garganta y la descarga se produce con el
gasto crtico G
. Para p
a
< p
s1
, se produce una expansi on de Prandtl-Meyer a la salida de
la tobera, y el gasto permanece igual a G
. Este tipo de toberas constituyen, por tanto, un

dispositivo ecaz para jar el gasto en una instalacion de gas. Es lo que se suele denominar
un oricio crtico.
Referencias.
J.D. ANDERSON, 1990. Captulo 5.
6
El alumno interesado puede consultar, por ejemplo, Fern andez Feria (2005), captulo 22, para m as informaci on
sobre la expansi on del tipo de Prandtl-Meyer.
CAP

Channel ow of a compressible uid, by Donald Coles
256 MEC

0
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
,
4
0
,
5
0
,
6
0
,
7
0
,
8
0
,
9
1
1
,
1
1
,
2
1
,
3
1
,
4
1
,
5
1
,
6
1
,
7
1
,
8
1
,
9
2
2
,
1
2
,
2
2
,
3
2
,
4
2
,
5
2
,
6
2
,
7
2
,
8
2
,
9
3
1
1
,
1
1
,
2
1
,
3
1
,
4
1
,
5
1
,
6
1
,
7
1
,
8
1
,
9 2
2
,
1
2
,
2
2
,
3
2
,
4
2
,
5
2
,
6
2
,
7
2
,
8
2
,
9 3
3
,
1
3
,
2
3
,
3
3
,
4
3
,
5
3
,
6
3
,
7
3
,
8
3
,
9 4
4
,
1
4
,
2
4
,
3
4
,
4
4
,
5
4
,
6
4
,
7
4
,
8
4
,
9 50
,
6
0
,
6
5
0
,
7
0
,
7
5
0
,
8
0
,
8
5
0
,
9
0
,
9
5
1
1
,
0
5
1
,
1
1
,
1
5
1
,
2
1
,
2
5
1
,
3
1
,
3
5
1
,
4
1
,
4
5
1
,
5
1
1
,
0
5
1
,
1
1
,
1
5
1
,
2
Figura 17.7: (a) Relaci on de areas
A
A
frente al n umero Mach seg un la ecuacion (17.29). (b) Detalle en torno a M = 1.

CAP
ITULO 18
Carga y descarga de dep ositos.
Compresores/bombas, turbinas
18.1. Introduccion
Como complemento a la lecci on anterior sobre el movimiento ideal en conductos, en esta
lecci on se presentan una serie de relaciones que proceden de las ecuaciones de conservacion
en forma semiintegral para la carga (o descarga) de dep ositos y para el movimiento ideal
de un uido a traves de compresores, turbinas y bombas. Las relaciones que se presentar an
son indispensables para resolver problemas practicos de ujos en conductos, ya que estos
conductos usualmente proceden o terminan en dep ositos y el ujo en ellos es impulsado por
un compresor o una bomba, o sirve para mover una turbina. Como se ha dicho, se utilizar an
las formas semiintegrales de las ecuaciones de Euler. Las relaciones obtenidas tambien seran
de utilidad como complemento para la resoluci on de problemas relacionados con el ujo
turbulento en conductos que se ver an en la ultima lecci on de este curso.
18.2. Movimiento a traves de un compresor
Consideraremos al compresor (o a la turbina, o a la bomba) como una caja negra instalada
en un conducto por el que circula ujo ideal (uniforme en cada seccion) con un gasto G. En
la secci on de entrada del compresor (secci on 1 en la gura 18.1) las magnitudes uidas ser an
v
1
, p
1
y
1
y en la seccion de salida (2) las magnitudes seran v
2
, p
2
y
2
. El objetivo es
obtener una ecuaci on que relacione las magnitudes en la seccion 2 con las de la secci on 1, y
con la potencia W que el compresor suministra al uido. Supondremos, adem as, que no hay
aportes volumetricos de calor, ni conducci on de calor a traves de las paredes, por lo que la
entropa se va a conservar a traves del compresor. Como esta tambien se conserva a lo largo
del conducto, de acuerdo con el ejemplo mostrado en la gura 18.1, la entropa sera igual a
la atmosferica, teniendose entonces
s = s
a
= constante;
p
1
1
=
p
2
2
= constante =
p
a
a
. (18.1)
Obviamente, el ujo nunca es completamente adiab atico en el compresor y siempre existen
perdidas por friccion en las paredes jas y en las partes moviles del compresor, por lo que la
258 MEC

Figura 18.1: Movimiento a traves de un compresor/bomba (turbina/turbina hidr aulica) para la carga (descarga) de
un dep osito.
relaci on anterior es una aproximaci on, incluso si el n umero de Reynolds es muy grande. Sin
embargo, en la pr actica, se suele suponer que la forma de la ecuacion (18.1) es correcta, y s olo
se cambiara la relaci on de calores especcos por un exponente experimental n. Aqu se
utilizar a .
Por otro lado, la entalpa de remanso no se conserva debido al movimiento de las partes
m oviles del compresor, que son las que le comunican energa al uido mediante el trabajo de
las fuerzas de presi on, aumentando, por tanto, su entalpa de remanso. De una forma algo
m as precisa, si aplicamos y evaluamos la ecuacion de la energa en su forma integral [ecuaci on
(8.7)] al volumen de control del compresor delimitado por las supercies de entrada 1 y salida
2 del mismo, por sus paredes laterales y por sus partes m oviles, se tiene
G
_
e
2
+
v
2
2
2
+ U
2
_
G
_
e
1
+
v
2
1
2
+ U
1
_
= p
1
A
1
v
1
p
2
A
2
v
2
+ W, (18.2)
donde se han despreciado los terminos de trabajo de las fuerzas de fricci on y el ujo de calor,
y se ha supuesto que las fuerzas m asicas derivan de un potencial U. Los terminos de variacion
temporal tambien se han eliminado puesto que el movimiento de las palas del compresor suele
ser con velocidad constante y la energa total contenida en el volumen de control permanece
constante en el tiempo una vez que se ha llegado a un regimen estacionario de las magnitudes
uidas a la salida. A la hora de evaluar las integrales de supercie en 1 y en 2, se ha tenido
en cuenta que las magnitudes uidas son uniformes por la hip otesis de idealidad, siendo G
el gasto m asico que circula por el conducto. El termino de W (potencia que el compresor le
comunica al uido) procede del trabajo de las fuerzas de presi on en la supercie de las palas
m oviles del compresor, donde la velocidad del volumen de control no es nula. Estrictamente,
W es igual al trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de presi on, de las fuerzas masicas
y de las fuerzas viscosas (fricci on). Estas ultimas fuerzas, aunque despreciables en las otras
CAP
ITULO 18. CARGA Y DESCARGA DE DEP
OSITOS. COMPRESORES/BOMBAS, TURBINAS 259

supercies del volumen de control, no suele serlo en las partes moviles, y su trabajo se pierde
en forma de calor, pero su efecto esta contenido en W al ser la potencia util que las partes
m oviles del compresor le comunican al uido.
Usando h = e + p/, (18.2) se puede escribir como
G
_
h
2
+
v
2
2
2
+ U
2
_
G
_
h
1
+
v
2
1
2
+ U
1
_
= W, (18.3)
o, en terminos de la entalpa de remanso, h
0
= h + v
2
/2,
G(h
02
+ U
2
h
01
U
1
) = W. (18.4)
Si, como es lo normal, U
2
U
1
, entonces
G(h
02
h
01
) = W. (18.5)
Por otro lado, si la energa cinetica de la corriente es despreciable frente a su entalpa (que
ocurre si M
2
1), se tiene simplemente
G(h
2
h
1
) = W. (18.6)
Frecuentemente se suelen utilizar las expresiones anteriores en funcion de la presi on,
introducida a traves de la entalpa. As, para un gas, quitando, por tanto, las fuerzas m asicas
en (18.4), utilizando ademas la relaci on isentropica (18.1) y teniendo en cuenta que la entalpa
de remanso se conserva a lo largo del conducto (h
01
= h
0a
= h
a
) se llega a
W =G
_

1
p
2
2
+
v
2
2
2

1
p
a
a
_
=Gh
a
_
_
p
2
p
a
_
(1)/
_
1 +
1
2
M
2
2
_
1
_
,
(18.7)
donde M
2
es el n umero de Mach a la salida del compresor. Las relaciones anteriores valdran
para el caso de una turbina sin mas que cambiarle el signo a W.
Para un lquido ( =constante), es decir, cuando en vez de un compresor tenemos una
bomba, la relacion isentr opica nos dice que T
2
= T
1
= T
a
y (18.4) queda como
1
W = Q(p
02
p
01
) = Q(p
02
p
a
) , (18.8)
donde la presi on de remanso es ahora p
0
= p + v
2
/2, Q = G/ es el caudal que circula
por el conducto y se ha despreciado la diferencia de potencial de fuerzas m asicas. En el caso
de una turbina hidraulica habra que cambiarle el signo a W en la expresion anterior y, en
ocasiones, no se podra despreciar la diferencia de potencial de fuerzas m asicas si existiera
una considerable diferencia de altura entre la entrada y la salida.
1
Tengase en cuenta que en este caso la conguraci on de la gura 18.1 en la que una bomba se utiliza para llenar
un dep osito cerrado no sera v alida al ser la densidad constante.
260 MEC

18.3. Carga de un dep osito
Las ecuaciones de conservaci on de masa [ecuaci on (6.2)] y energa [ecuaci on (8.7)]
aplicadas y evaluadas sobre el volumen de control (constante) que incluye al dep osito y
a su secci on de entrada se escriben, respectivamente,
V
d
dt
= G, (18.9)
V
1
dp
dt
= Gh
0e
, (18.10)
donde p y son la presi on y densidad, respectivamente, en el interior del deposito (y
espacialmente uniformes), h
0e
es la entalpa de remanso en la seccion de entrada (ver gura
18.1) y se ha hecho uso de e = p/( 1), valida para un gas perfecto.
Si al gas contenido en el dep osito le a nadiesemos o elimin asemos un cierto calor por unidad
de tiempo Q a traves de las paredes del deposito, las ecuaciones anteriores seguiran siendo
v alidas sin m as que a nadir un termino Q en el segundo miembro de (18.10),
V
1
dp
dt
= Gh
0e
+ Q, (18.11)
siendo Q positivo en el caso de adici on de calor y negativo en el supuesto de que se extrajera
calor al uido a traves de las paredes. Por otra parte, si el volumen del dep osito no fuese
constante, este aparecera dentro de las derivadas temporales de las ecuaciones anteriores y,
adem as, habra un termino adicional en el segundo miembro de (18.10) correspondiente al
trabajo de expansion (o compresi on) realizado por las paredes del deposito:
_
Sc
pv nds =
p
_
Sc
v nds = p dV/dt. Con este efecto y el de adicion/eliminacion de calor, las ecuaciones
de conservaci on de masa y energa quedaran como
dV
dt
= G, (18.12)
1
1
dpV
dt
= Gh
0e
+ Qp
dV
dt
. (18.13)
El proceso de carga de un dep osito no es isentr opico, incluso si Q = 0, ya que el chorro de
entrada se frena en el interior del dep osito, transformandose su energa cinetica en calor (o lo
que es lo mismo, en energa interna del gas en el dep osito). Obviamente, si la energa cinetica
de la corriente de entrada fuera muy peque na en relaci on a su entalpa, este efecto se podra
despreciar y el proceso de carga sera practicamente isentropico (suponiendo, por supuesto,
Q = 0). Esto ocurre cuando el n umero de Mach de la corriente a la entrada del dep osito es
muy peque no: h
0e
= h
e
+ v
2
e
/2 = h
e
[1 + ( 1)M
2
e
/2] h
e
si M
2
e
1. Por tanto, haciendo
h
0e
= h
e
= [/( 1)]p
e
/
e
y Q = 0 en las ecuaciones anteriores y eliminando dV/dt se llega
a
V
d(p/
)
dt
= G
_
p
e
_
, (18.14)
pero como la corriente es subs onica, p
e
= p, y al ser M
2
e
1, las variaciones de densidad
del uido son muy peque nas y se cumple que
e
, con errores del orden de M
2
e
. As, el
segundo miembro de (18.14) es nulo y entonces se satisface la relaci on isentropica
p
= constante (18.15)
CAP

en primera aproximacion (con errores del orden de M
2
e
). Por tanto, las ecuaciones que
gobiernan la carga de un deposito adiab atico (Q = 0) con M
2
e
1 se reducen a (18.12)
y a la relaci on isentropica (18.15).
Las ecuaciones (18.12) y (18.13) tambien son v alidas para describir la descarga de un
dep osito cambiando G por G y h
0e
por h
0s
(donde s sera la secci on de salida del deposito).
El proceso de descarga es mucho mas simple que el de carga puesto que es isentropico si
Q = 0. De hecho, la entalpa de remanso se conserva a la salida, ya que estamos suponiendo
que el uido es ideal (y no hay fricci on): h
0s
= h = [/( 1)]p/. Utilizando ahora el mismo
razonamiento que acabamos de ver para el proceso de carga, implicara que p/
= constante
(siempre que Q = 0).
Referencias.
R. FERN

262 MEC

Ejercicios de ondas de choque, ujo ideal en
conductos y carga/descarga de dep ositos.
Ejercicios resueltos
1. En el interior de un cilindro, que inicialmente contiene un gas (aire, = 1,4) en reposo
con densidad
0
y presi on p
0
, existe un piston en x = 0 [ver gura 18.2(a)]. Este se
pone en movimiento en t = 0 hacia x > 0 con una velocidad U
p
= constante [ver gura
18.2(b)]. Como consecuencia de ello, en la regi on del gas hacia la cual avanza el pist on
se produce una onda de compresi on que, nalmente, degenera en una onda de choque
[ver gura 18.2(b)]. Obtener los saltos en las propiedades entre un lado y otro de la
onda de choque, y evaluar dichos saltos si la velocidad del pist on fuera U
p
=
a
0
5
.
Figura 18.2: Onda de choque generada por un pist on: (a) Pist on y uido en reposo; (b) Pist on en movimiento con la
onda de choque generada; y (c) onda de choque vista en un sistema de referencia estacionario con ella.
Solucion.
Para poder aplicar las relaciones de Rankine-Hugoniot hay que usar un sistema de
referencia que se mueva estacionario con la onda de choque, gura 18.2(c). De este
modo, la ecuacion para el salto de velocidades a traves de la onda de choque, ecuaci on
264 MEC

(16.35), da
v
2
v
1
=
2 + ( 1)M
2
1
( + 1)M
2
1
=
U
0
U
p
U
0
=
2 + ( 1)M
2
0
( + 1)M
2
0
, (18.16)
siendo
M
0
=
U
0
a
0
, (18.17)
y a
0
=
_
p
0
/
0
. La ecuaci on (18.16) se puede reescribir como
U
0
U
p
U
0
a
0
a
0
=
M
0
M
p
M
0
=
2 + ( 1)M
2
0
( + 1)M
2
0
, (18.18)
donde M
p
= U
p
/a
0
. Ahora, de (18.18) es posible despejar M
0
. Reorganiz andola se
obtiene:
2M
2
0
M
p
( + 1)M
0
2 = 0, (18.19)
ecuaci on de segundo grado para M
0
cuya soluci on es
M
0
=
+ 1
4
M
p
+
_
+ 1
4
_
2
M
2
p
+ 1, (18.20)
donde hemos elegido la soluci on supers onica (M
0
> 1, correspondiente al signo + de la
raiz cuadrada). Con este n umero de Mach conocido, el salto de densidades y de presiones
que se peda a traves de la onda de choque se obtiene, respectivamente, de (16.35) y
(16.36):
1
=

2
0
=
( + 1)M
2
0
2 + ( + 1)M
2
0
,
p
2
p
1
=
p
2
p
0
=
2M
2
0
+ 1
+ 1
. (18.21)
Por otro lado, si en (18.20) usamos U
p
= a
0
/5, es decir, M
p
= 1/5, junto con = 1,4
(por tratarse de aire), se obtiene M
0
= 1,127. Usando este valor ahora en (18.21) se
obtiene (ver gura 16.7)
0
= 0,6,
p
2
p
0
= 1,315, (18.22)
encontr andose, por tanto, el gas comprimido por el pist on con una presion 1,1315 veces
mayor que la original del gas en reposo.
2. La tobera convergente-divergente de la gura 18.3 se utiliza para descargar aire de un
dep osito que se encuentra a presion p
0
. Obtener la presi on p
a
necesaria a la salida en
funci on de la presion del deposito para que:
a) el ujo sea isentr opico en toda la tobera y subs onico con condiciones crticas en la
garganta;
b) el ujo sea isentr opico en toda la tobera y supers onico en la salida;
c) el ujo sea isentr opico hasta la seccion de salida, con una onda de choque justo en
ella; y
d) aparezca una onda de choque en la parte divergente en una secci on A
oc
= 1,3A
m
.
CAP

Figura 18.3: Tobera convergente-divergente
Solucion.
a) Flujo isentropico y subsonico con G
.
Como el ujo ha de ser isentropico en toda la tobera y con condiciones crticas en
la seccion de area mnima (garganta), dicha area ser a a su vez el area crtica y la
ecuaci on (17.29) nos permitir a conocer el n umero de Mach en la salida y con el el
resto de las magnitudes en la salida, y en particular, el valor de la presion buscado.
En lugar de utilizarse la ecuaci on (17.29) es m as comodo usar la graca 17.7 para
obtener de ella el n umero de Mach conocida la relacion de areas. En este caso que
queremos conocer los valores a la salida necesitamos A
s
/A
. En nuestro caso se
tiene que A
s
/A
= 1,6, por lo que de la gura 17.7 se obtiene M

s
0,4 (soluci on
subs onica) y de (17.25) se puede obtener p
0
/p
s
1,12, con lo que p
s
= 0,896p
0
. La
evoluci on cualitativa tanto de la presion como del n umero de Mach a lo largo de
la tobera se puede ver en la gura 18.4.
b) Flujo isentropico y supersonico con G
.
Para este caso, de nuevo las condiciones en la garganta son crticas y la ecuaci on
(17.29) nos dara el Mach a la salida. Como otra vez A
s
/A
= 1,6, la gura 17.7

nos da ahora M
s
1,94 (solucion supers onica) y de (17.25) p
0
/p
s
7,128, con lo
que p
s
0,14p
0
. La evolucion cualitativa tanto de la presi on como del n umero de
Mach a lo largo de la tobera se puede ver en la gura 18.5.
c) Flujo isentropico y una onda de choque justo en la salida.
La onda de choque aparece en la seccion de salida tal que A
s
/A
= 1,6 y el ujo
ser a isentropico hasta esa seccion, subs onico en la regi on convergente, sonico en
la garganta y supers onico en el tramo divergente. Por tanto, hasta justo antes
de la onda de choque se puede utilizar la ecuaci on (17.29) y como la onda de
choque es de espesor despreciable, la parte de delante y de detr as de la onda de
choque coinciden con la secci on de salida. As, usando A
s
/A
= 1,6 en (17.29) se
266 MEC

( ) ( )
Figura 18.4: Flujo subs onico
( ) ( )
Figura 18.5: Flujo supers onico
obtiene, o mas c omodamente de la gura 17.7, para delante de la onda de choque
M
s1
1,94 y de (17.25) p
0
/p
s1
7,128, con lo que p
s1
= 0,14p
0
. La presion a
la salida buscada sera la que hay detr as de la onda de choque, por lo que hay
que obtener las propiedades existentes al otro lado, para lo que se utilizar an las
relaciones (16.35)(16.39), o de una manera m as facil, la gura 16.7. As, se obtienen
los siguientes valores para el salto de presion p
s2
/p
s1
4,27, mientras que para el
n umero de Mach detr as de la onda de choque se obtiene M
s2
0,586. La presi on
CAP

que nos interesa es p
s2
, por lo que se obtiene p
s2
4,27p
s1
= 0,598p
0
. La evoluci on
cualitativa tanto de la presi on como del n umero de Mach a lo largo de la tobera se
puede ver en la gura 18.6.
( ) ( )
Figura 18.6: Flujo supers onico
d) Flujo con una onda de choque en A
oc
= 1,3A
m
.
Para que aparezca una onda de choque en la parte divergente, el ujo se debe
hacer supersonico pasando para ello por condiciones sonicas. Dichas condiciones
solo pueden darse en la garganta (ver Secci on 17.3) por lo que en ella se
tendr an condiciones crticas, el gasto ser a G
, A
m
= A
y la ecuaci on (17.29) se
podra utilizar hasta justo delante de la onda de choque. Procedamos, entonces, a
obtener las propiedades delante de la onda de choque para, a continuaci on, resolver
la parte subsonica tras ella hasta la salida. Como en la seccion que aparece la onda
de choque se tiene A
oc
/A
= 1,3, de (17.29) o mejor, de la gura 17.7, se obtiene el

Mach delante (subndice 1) de la onda de choque junto con la presi on en esa secci on:
M
oc
1
1,66 y p
0
/p
oc
1
4,65. Ahora bien, con la gura 16.7 y con M
oc
1
1,66
se obtienen las propiedades detras de la onda de choque (subndice 2) como, por
ejemplo, M
oc
2
0,654 y el salto de presiones de remanso p
02
/p
01
0,876 = p
02
/p
0
,
donde p
02
(= 0,876p
0
) es la nueva presi on de remanso detr as de la onda de choque.
El tramo subsonico desde la onda de choque hasta la salida se resolvera como
perteneciente a otra tobera (cticia) con presion de remanso p
02
, con condiciones
crticas en la garganta pero con una nueva (y desconocida) area crtica A
y
de la que se sabe que en una determinada secci on existe un n umero de Mach
M
oc
2
= 0,654. Como el objetivo es obtener la presion en la secci on de salida,
necesitamos conocer primero la relacion de areas A
s
/A
. Para ello, lo primero es

tratar de obtener A
y se consigue con (17.29) y el n umero de Mach conocido en

una seccion M
oc
2
= 0,654. As, (17.29) (o la gura 17.7) proporciona A
oc
/A
1,13
268 MEC

( ) ( )
Figura 18.7: Flujo supers onico con onda de choque
(n otese que al evaluar el area donde aparece la onda de choque no se usan subndices
pues ambas areas coinciden). Este cociente permite obtener A
= 0,885A
oc
que
junto con A
s
= 1,6A
hace que el cociente de areas buscado se escriba

A
s
A
=
1,6A
0,885A
oc
=
1,6
0,885

A
A
oc
= 1,808
1
1,3
1,4, (18.23)
donde se ha hecho uso de la relaci on conocida A
oc
= 1,3A
m
= 1,3A
. Esta relaci on
de areas conocida permite nalmente usando (17.29) (o la gura 17.7) obtener
el n umero de Mach a la salida, M
s
0,465, as como la relacion de presiones
p
02
/p
s
1,16 de (17.25), que despejando p
s
y usando el valor conocido de p
02
nos
da el valor de la presion en la seccion de salida en funcion de la del dep osito de
descarga: p
s
= 0,862p
02
= 0,8620,876p
0
= 0,755p
0
. La evoluci on cualitativa tanto
de la presion como del n umero de Mach a lo largo de la tobera se puede ver en la
gura 18.7.
3. El dep osito cilndrico de seccion A de la gura 18.8 tiene, por un lado, una tapa de
masa M que lo cierra a una altura H
0
desde su fondo y, por otro, un compresor en su
parte inferior para el llenado de aire del deposito y mediante el cual se le comunica una
potencia W (constante) al aire. Suponiendo que el dep osito est a aislado termicamente
con el aire inicialmente en su interior a condiciones atmosfericas y que la energa cinetica
del aire al pasar por el compresor es despreciable, se pide obtener el instante de tiempo
t
asc
en que la tapadera comenzara a ascender (suponiendo despreciable el rozamiento
de la tapa con las paredes del deposito).
Solucion.
Para que la tapadera ascienda, la fuerza neta actuando sobre ella debe ser distinta
de cero y su direcci on ha de ser ascendente. Las unicas fuerzas que van a afectar al
CAP

Figura 18.8: Carga de un dep osito con un compresor.
movimiento ascendente de la tapadera van a ser, por un lado, las fuerzas de presi on,
que estaran actuando sobre su cara superior e inferior, y el peso de la tapadera, por
otro. Respecto a las primeras, como se consideran ambas supercies horizontales, la
fuerza de presion tendra direccion vertical. As, como la fuerza de presi on que un uido
ejerce sobre una supercie S de normal n es
F
p
=
_
S
pnds, (18.24)
deniendo para la cara inferior la normal como n
i
= e
z
y para la superior como n
s
= e
z
,
la fuerza de presi on neta sobre S se escribe
F
p
S
=
_
Si
pn
i
ds
_
Ss
p
a
n
s
ds = e
z
_
Si
(p p
a
)ds = (p p
a
)Ae
z
, (18.25)
donde p es la presion uniforme sobre la cara inferior (que coincide con la existente en el
interior del dep osito) y p
a
es la presion, tambien uniforme, existente en la cara superior.
El hecho de que ambas sean uniformes sobre la supercie S ha permitido evaluar la
integral y llegar a la ultima igualdad. Por otro lado, hay que tener en cuenta la masa
M de la tapadera y, por tanto, la fuerza vertical debida a su peso:

F
peso
S
= Mge
z
.
Por ello, el instante en que se iniciar a la ascension de la tapadera ser a aquel para el
que
F
neta
S
F
p
S
+

F
peso
S
= 0, es decir, cuando (p p
a
)A Mg = 0, o lo que es lo
mismo, p = p
a
+ Mg/A, es decir, la presi on en el dep osito iguala a la presi on debida
270 MEC

a la atmosfera y a la debida al peso de la tapadera. Por tanto, es necesario conocer la
evoluci on de p para con ella obtener el tiempo t
asc
buscado.
Para obtener la presi on p hay que resolver la carga del dep osito a traves del compresor.
Para ello tenemos en cuenta que el dep osito es adiab atico (aislado termicamente) y
que la energa cinetica del aire al pasar por el compresor es despreciable. Estas dos
condiciones nos aseguran que el proceso de carga es isentropico. De esta manera, las
ecuaciones que gobiernan la carga del dep osito con, por ahora, volumen constante son
V
d
dt
= G, (18.26)
p
= constante = (, (18.27)
donde G es el gasto (desconocido) que proporciona el compresor y la constante ( se
puede conocer de las condiciones iniciales del gas: ( = p
a
/
a
. Tenemos, por tanto, 2
ecuaciones con 3 inc ognitas: p, y G. Se necesita otra ecuacion para cerrar el problema.
Esa ecuacion es la de comportamiento del compresor:
W = G(h
02
h
01
) = G(h
0e
h
0a
) = G
_

1
p

1
p
a
a
_
, (18.28)
donde se ha hecho uso de que la salida del compresor coincide con la entrada al dep osito,
que h
0e
es la entalpa de remanso a la entrada del deposito y por ser la energa cinetica
de la corriente de entrada al deposito muy peque na, h
0e
h
e
=

1
p
, con lo que
nalmente el conjunto de ecuaciones a resolver son:
V
d
dt
= G, (18.29)
p
= (, (18.30)
G

1
_
p

p
a
a
_
= W. (18.31)
La ultima ecuacion se puede eliminar a traves de G e introducirlo en la primera. As,
el sistema de dos ecuaciones resultante queda como
V
d
dt
=
W( 1)
_
p

p
a
a
_
1
, (18.32)
p
= (. (18.33)
Si de la ultima ecuacion despejamos p y lo sustituimos en la primera, obtenemos una
unica ecuaci on (diferencial ordinaria) que proporciona la evolucion de la densidad del
aire en el dep osito con el tiempo. Dicha ecuaci on es
V
d
dt
=
W( 1)
_
(

p
a
a
_
1
, (18.34)
CAP

que simplicada se puede escribir como
V
d
dt
=
W( 1)
_
(
1
p
a
a
_
1
=
/
a
(
1
p
a
, (18.35)
con / W
a
( 1)/, y siendo la condici on inicial necesaria para esta ecuacion
(t = 0) =
a
. Separando variables se tiene
V (
a
(
1
p
a
)d = /dt, (18.36)
e integrando en ambos miembros se tiene
V
_
a
(
p
a
_
= /t + C. (18.37)
Usando la condici on inicial de la densidad, la constante C valdra
C = V
_
(
+1
a
p
a
a
_
, (18.38)
con lo que la ecuacion algebrica que proporciona la evoluci on de la densidad con el
tiempo es
V
_
a
(
p
a
_
= /t + V
_
(
+1
a
p
a
a
_
. (18.39)
Como se coment o previamente, la ascension de la tapadera comenzar a en el instante en
que p = p
a
+Mg/A B, que, usando (18.33), se traduce en que p =
( = B, o lo que
es lo mismo, se requiere que
= B/( o =

_
B/(. Introduciendo estos valores de
y en (18.39) se tienen
V
_
a
(
B/( p
a
_
B/(
_
= /t
asc
+ V
_
(
+1
a
p
a
a
_
. (18.40)
Despejando /t
asc
se tiene
/t
asc
= V
_
+1
a
(
_
B
(
a
1
_
p
a
_

_
B/(
a
_
_
. (18.41)
Teniendo en cuenta los valores de las diferentes constantes introducidas:
( =
p
a
a
,
B =p
a
+
Mg
A
,
y
/ =
W
a
( 1)
,
272 MEC

el tiempo de inicio de ascensi on queda nalmente como
t
asc
=
V p
a
W( 1)
_
Mg
p
a
A

1 +
Mg
Ap
a
+ 1
_
, (18.42)
que marcara el instante en que comienza la ascension de la tapadera. A partir de ese
momento y con la tapadera ascendiendo, el volumen del deposito no sera constante
y habra que replantear la ecuacion de conservaci on de la masa, para contemplar que
V = V (t), y el balance de fuerzas a la tapadera, para tener en cuenta que esa masa
tiene movimiento (aceleraci on).
1. Para simular el efecto de succi on que genera la corriente de aire que circula por debajo
de un autom ovil cuando este viaja a una velocidad V , se utiliza el siguiente modelo muy
simplicado. El fondo del automovil, de longitud 2L, se supone bidimensional y a una
distancia h(x) del suelo (ver gura 18.9). El ujo de aire bajo el autom ovil se supone
incompresible, casi-unidireccional e ideal (desprecien tambien las fuerzas masicas). Con
estas hip otesis calculen la fuerza vertical por unidad de longitud F
y
que el aire ejerce
sobre el fondo del coche. Hallen explcitamente F
y
cuando
h(x)
h
0
= 1 +
_
cos
_
_
1 +
x
L
__
1
_
, (18.43)
en el lmite 1.
Figura 18.9: Bajo del coche
2. Se desea evaluar las caractersticas de un cohete que se utilizar a para propulsar un
misil. En esencia el cohete consta de un dep osito en donde se encuentra un gas a
presi on p
o
constante y conocida y de una tobera convergente-divergente de area de salida
A
s
= 2A
min
(ver gura 18.10). En particular se desea conocer el empuje suministrado
por el motor del cohete y la relaci on de presiones que debe existir entre p
o
y la presi on
exterior en los siguientes casos:
CAP

a) Tobera adaptada.
b) Onda de choque en la secci on de salida.
c) Onda de choque en una secci on tal que A/A
min
= 1,2.
d) Suponiendo que el dep osito posee una tobera convergente de area de salida igual al
area mnima de la tobera anterior, calcular de nuevo el empuje para las relaciones
de presiones obtenidas en los apartados anteriores.
e) Discutir y comparar los resultados.
Figura 18.10: Esquema del dep osito y tobera convergente-divergente dentro del misil.
3. Un conducto circular de diametro D y longitud L (D) de la gura 18.11 se encuentra
en posici on vertical y tiene su extremo superior tapado y el inferior abierto a la
atm osfera. En el interior del conducto hay un lquido de densidad y viscosidad .
Si la longitud del conducto es inferior a una cierta longitud L, el lquido se mantiene
en el interior del cilindro por acci on de la presi on atmosferica. Sin embargo, si L > L
parte del lquido saldra por el extremo inferior del conducto hasta alcanzar una nueva
posicion de equilibrio. Con estas consideraciones, se pide:
a) Longitud L. Supongan que la presi on de vapor del lquido es pr acticamente nula
comparada con la atmosferica y desprecien la tension supercial.
b) Si L > L, escriban la ecuaci on diferencial que describe el movimiento de la
supercie de separaci on x
s
entre el lquido y vapor en el tiempo. Supongan que
el movimiento del uido se puede considerar como ideal (den los criterios para que
esto sea cierto).
274 MEC

Figura 18.11: Descarga de un tubo vertical cerrado por su extremo superior.
Figura 18.12
4. Un dep osito de seccion circular A de la gura 18.12 contiene un lquido de densidad ,
siendo su nivel inicial H
0
. Conectado a su fondo existe un conducto vertical de longitud
CAP

L +l y di ametros D y d, ambos constantes (D
2
A, L D, l d) y unidos entre s,
que permiten el vaciado del deposito a partir de t = 0. Suponiendo que el movimiento
del uido por los conductos se puede considerar como ideal y casi-estacionario y que es
despreciable la perdida de presi on de remanso en la union de los dos conductos, obtener
la ecuaci on diferencial que gobierna la evolucion de H con el tiempo. Simplicarla en
el caso de que d = D y l L y, entonces, obtener el orden de magnitud del tiempo de
vaciado del dep osito.
5. El conducto en forma de U de di ametro constante D mostrado en la gura 18.13,
est a girando con una velocidad angular constante alrededor de un eje vertical que
pasa a una distancia L/3 y 2L/3 de los tramos verticales del conducto (ver gura 18.13).
Sabiendo que la altura inicial del lquido es H y que las fuerzas viscosas son despreciables
en el movimiento del lquido, se pide:
a) Justicar que el sentido del movimiento es el indicado en la gura.
b) Ecuacion diferencial para obtener h(t) y su valor nal.
c) Criterios que han de cumplirse, en funcion de los datos del problema, para que los
resultados obtenidos sean v alidos.
Figura 18.13: Tubo en forma de U girando con una velocidad angular .
6. Un dep osito circular de seccion A mostrado en la gura 18.14 contiene una altura inicial
de lquido h
0
. Este lquido, de densidad , descarga a traves de un conducto de longitud
L y de di ametro variable dado por D(x) = D
0
+
D
1
D
0
L
x, siendo D
0
y D
1
los di ametros
a la entrada y salida del mismo, respectivamente, y con A D
2
0
. Suponiendo que en el
movimiento el lquido se puede considerar como ideal, se pide:
a) Distribucion de presion a lo largo del conducto en funci on de h(t).
b) Ecuacion diferencial para calcular h(t). En el caso en que D
0
= D
1
, obtener el valor
nal de h(t) y el tiempo caracterstico de vaciado.
c) Criterios para que los resultados anteriores sean v alidos.
276 MEC

Figura 18.14: Descarga de un dep osito por un conducto de secci on variable.
7. El embolo de masa M de la gura 18.15 se mueve verticalmente y sin rozamiento al
tirarse de el mediante una fuerza F constante y conocida, partiendo de una altura
inicial h
0
. Tras ello, el dep osito de secci on A se va llenando de un lquido de densidad
del embalse de nivel constante H
0
a traves del conducto de longitud L y diametro
D de la gura (A D
2
). Sabiendo que el uido se puede considerar como ideal en su
movimiento y que la velocidad del mismo en el dep osito es despreciable respecto a la del
conducto, obtener la ecuacion diferencial que proporcionar a la altura del embolo h(t)
en funcion de los datos del problema. Cuanto vale su valor nal?
Integren la ecuaci on diferencial anterior en el supuesto de que la masa M del embolo
sea despreciable y si H H
0
y H h. En este caso, alcanzar a h(t) alg un valor nal?
Figura 18.15: Llenado de un conducto mediante un embolo.
CAP

8. Se pretende estudiar la ascension de un lquido por un conducto vertical de diametro
constante D y longitud L (L D) como el que se muestra en la gura 18.16. Para
tal n se emplea una bomba que proporciona una potencia W al uido, el cual es
succionado desde la supercie de un embalse (ver gura 18.16). Suponiendo que el
uido, de densidad , en su movimiento se puede considerar como ideal y que entre la
bomba y el caudal Q que circula por ella existe la relacion W = Q(a +b Q), donde a y
b son constantes conocidas, se pide:
a) Par de ecuaciones diferenciales para calcular Q(t) y h(t) en funcion de los datos
del problema.
b) Valor nal h
e
que alcanzar a h(t) en funci on de los datos del problema.
Que condici on se debe de dar para que el lquido llegue justo al nal del conducto?
c) Orden de magnitud del tiempo en alcanzar el valor nal estacionario h
e
.
d) Cuando el lquido llena por completo el conducto, cual es el caudal que
proporcionar a la bomba en regimen estacionario?
Figura 18.16: Ascensi on de un lquido por un conducto a traves de una bomba.
9. Para impulsar agua a gran velocidad se dispone de un conducto de area A lleno de agua
que termina en una tobera convergente de longitud mucho menor que la del conducto
y area mnimo A
s
(ver gura 18.17). El agua es empujada por medio de un pist on de
masa despreciable y cuyo rozamiento con las paredes es tambien despreciable. Sabiendo
que el pist on se desplaza con una aceleracion constante a
0
, calcular la fuerza F(t) que
es necesaria ejercer sobre el mismo.
10. El deposito cilndrico de secci on A de la gura 18.18 contiene en su parte inferior un gas
(de densidad
d
, presi on p
d
, calor especco c
p
y = 1,4), inicialmente en condiciones
atmosfericas, y cerrado por su parte superior mediante un embolo de masa M, situado
inicialmente a una altura h
0
. Por otro lado, un conducto de di ametro D, D
2
A,
descarga un caudal constante Q de un lquido de densidad en la parte superior del
dep osito, que inicialmente est a lleno hasta una altura H
0
. Debido al peso tanto del
278 MEC

Figura 18.17
Figura 18.18: Compresi on de un gas encerrado en un dep osito mediante un embolo.
lquido como del embolo, este va descendiendo con una velocidad U desconocida y
comprime el gas que es forzado a salir por la turbina situada en el fondo del deposito y
del que extrae una potencia W(t) = BG(t), donde B es una constante conocida y G el
gasto de gas que sale por la turbina. Sabiendo que el dep osito esta aislado termicamente
y que el difusor de la turbina esta construido de tal manera que aprovecha toda la energa
cinetica de salida del gas, se pide:
a) Obtener el conjunto de ecuaciones necesarias que permitan conocer la potencia
extrada del gas en la turbina W(t).
b) Simpliquen las expresiones anteriores en el caso particular de que Q = 0 y la masa
del embolo sea despreciable.
CAP

11. Para acelerar el proceso de descarga del lquido, de densidad y viscosidad despreciable,
contenido en un dep osito, de secci on circular A y volumen V , a traves de un oricio de
di ametro d situado en su fondo (d
2
A), se coloca en su parte superior un compresor
que comunica una potencia W (constante y conocida) al aire que es forzado a pasar por
el hasta la parte superior del dep osito (ver gura 18.19). Sabiendo que no puede haber
intercambio de calor a traves de las paredes del dep osito, que la energa cinetica del
aire que sale del compresor es despreciable, que la altura inicial del lquido es h
0
y que
las propiedades iniciales del aire en la parte superior del dep osito son las atmosfericas,
obtener el conjunto de ecuaciones que permitan obtener las evoluciones con el tiempo
de h(t), p
d
(t) y
d
(t).
Simpliquen las expresiones anteriores para considerar el caso de que el compresor no
se activara y se bloqueara, por tanto, la entrada de aire al dep osito. Quedara lquido
en el? En caso armativo, dar los valores nales h
e
de h(t), p
d
e
de p
d
(t) y
d
e
de
d
(t).
Figura 18.19
12. Sobre el piston de masa M de la gura 18.20, que se mueve en un deposito cilndrico
aislado termicamente de seccion A, se le est a ejerciendo una fuerza constante F. El
descenso del piston, sin rozamiento con las paredes del dep osito e inicialmente situado
a una altura H
0
del fondo del dep osito, da lugar a la compresi on del gas (inicialmente
en condiciones atmosfericas) que hay encerrado entre el piston y el fondo del deposito.
Obtengan el conjunto de ecuaciones que proporcionan la posici on H(t) del pist on, la
presi on y la densidad del gas, p
g
(t) y
g
(t), respectivamente. Den la posici on nal del
pist on y una estimacion del tiempo que se tardara en alcanzarla.
13. Un deposito de forma cilndrica de secci on recta A y longitud L, como el mostrado en la
gura 18.21, tiene dos oricios en sus extremos, el de la derecha con seccion mnima en la
cara exterior y el de la izquierda con secci on mnima en la cara interior y un piston que lo
divide en dos mitades. El deposito y el pist on estan aislados termicamente. Inicialmente
est a lleno de aire a presion p
a
y densidad
a
y el pist on comienza a desplazarse hacia la
280 MEC

Figura 18.20
Figura 18.21: Carga y descarga de un dep osito a traves de toberas convergentes.
derecha con una velocidad v. Suponiendo movimiento subs onico en los dos oricios, se
pide:
a) Gastos m asicos de aire que entra en el dep osito 1 (G
1
) y que sale del 2 (G
2
) en
funci on de p
a
,
a
, p
1
, p
2
y
2
.
b) Aplicando las ecuaciones de conservaci on de masa y energa, escribir las ecuaciones
que determinan la evolucion de la presi on y densidad en los dos depositos.
c) Simplicar el problema para el caso de que el movimiento en los dos oricios fuese
a n umeros de Mach mucho menores que la unidad.
14. Una corriente con M
1
= 0,5 entra en una tobera convergente-divergente como la de
la gura 18.22 para descargar en una camara de remanso con velocidad casi nula
(M
3
= 0,05). Las otras condiciones en la secci on de entrada son conocidas (T
1
= 200
K, p
1
= 0,2 atm), mientras que de la tobera es conocida su area mnima, A
m
= 0,3
m
2
. Se pretende calcular el area de la tobera en su secci on de entrada y salida, A
1
y
A
3
, respectivamente, as como las condiciones de remanso en la c amara nal, p
0
,
0
y
T
0
, cuando aparece una onda de choque normal en el tramo divergente en una seccion
A
oc
= 1,5A
m
(gura 18.22). Supongase = 1,4, R
g
= 287 J/Kg K, 1 atm101300 Pa.
CAP

Figura 18.22
15. El t unel aerodin amico supers onico de la gura 18.23 consta de una tobera convergente-
divergente a su entrada, por el que entra aire procedente de un deposito con condiciones
de remanso conocidas, un tramo de seccion constante A
p
= 1 m
2
(la secci on de ensayos
para estudiar el ujo supers onico alrededor de prototipos) y una tobera convergente-
divergente a su salida que ajusta la corriente de aire a las condiciones atmosfericas
p
s
= p
a
= 1 atm (M
s
= 0,05). En el tramo de ensayos se quiere conseguir un n umero de
Mach M
p
= 3, para lo que se deber a determinar el area mnima de la tobera de entrada
A
m1
, el de la salida A
m2
y A
s
, v
s
y T
s
cuando el ujo es isentr opico en todo el t unel.
Figura 18.23: T unel aerodin amico
16. El reactor de un avi on supersonico tiene una entrada en forma de tobera convergente-
divergente (ver gura 18.24) cuya area de entrada es de 2 m
2
y la de salida de 1,75 m
2
.
El area de su garganta es variable dependiendo de la velocidad de vuelo.
Para las dos condiciones de vuelo siguientes:
a) v
1
= 195 m/s, T
1
= 10
o
C y p
1
= 0,75 atm, siendo M
3
< 1 [ver gura 18.24(a)]; y
b) v
1
= 612 m/s, T
1
= 40
o
C y p
1
= 0,25 atm, siendo M
3
> 1 y con una onda de
choque normal a la entrada de la tobera [ver gura 18.24(b)],
obtener el area que habra que jar en la garganta para que el movimiento en la tobera
sea isentr opico con condiciones sonicas en la garganta (M = 1 en A
2
), as como el gasto
que circula por la tobera y las condiciones a la salida M
3
, p
3
y T
3
. Datos: R
g
= 287
J/Kg K, = 1,4.
17. La c amara de combustion de un avi on supers onico descarga los gases de la combusti on
a traves de la tobera convergente-divergente de la gura 18.25. Teniendo en cuenta la
distribuci on de presion en la atm osfera est andar dada por la expresi on p = p
0
e
z/
, con
p
0
= 101325 Pa, 8000 m y z en metros, se pide calcular la altura H de vuelo del
avi on para que:
282 MEC

Figura 18.24
Figura 18.25: C amara de combusti on y tobera de expulsi on de gases.
a) el ujo sea subsonico en toda la tobera con condiciones crticas en la secci on de
area mnima;
b) el ujo sea isentr opico y supersonico a la salida; y
c) aparezca una onda de choque en la seccion de salida.
Por otro lado, si la altura de vuelo es a H = 7 km, cu anto valdra el n umero de Mach
a la salida de la tobera?
Practica de laboratorio: Descarga de un dep osito
Con esta pr actica se pretende estudiar el proceso de descarga del aire contenido en un
dep osito a presion a traves de un oricio, comparando las medidas experimentales de la
evoluci on temporal de la presi on en el interior del dep osito (p
0
) y del gasto m asico de descarga
(G) con las prediciones te oricas que se han visto en las lecciones 17 y 18, suponiendo que
el oricio se comporta como una tobera convergente con una secci on mnima a la salida. En
particular, se considerar an dos fases en la descarga: una primera en la que el oricio es crtico
(condiciones s onicas en la secci on de salida del oricio), durante la cual el gasto es crtico
y no depende de la presi on atmosferica (p
a
) en la que descarga el dep osito, y una segunda
fase en la que todo el ujo en el oricio es subs onico y el gasto de descarga depende de la
presi on atmosferica. La primera fase tendr a lugar mientras que la presion en el deposito sea
mayor que p
a
[( + 1)/]
/(1)
[ver (17.28)], y por ello se tomar a una presi on inicial en el
dep osito sucientemente mayor que ese valor. Tengase en cuenta que el gasto de descarga
nunca es constante, ni siquiera en la primera fase en la que es crtico, pues las condiciones de
remanso (presi on y densidad) en la tobera (oricio) son las del deposito, que van disminuyendo
durante el proceso de descarga. Se supondra, ademas, que durante el proceso de descarga
es despreciable el intercambio de calor entre el aire contenido en el dep osito y el exterior a
traves de las paredes del dep osito, lo cual simplicar a la ecuaci on de la energa en el dep osito
a la ecuaci on isentr opica (18.15).
En la gura 18.26 se representa un esquema de la instalaci on de la practica. B asicamente
consta de un dep osito de volumen V (de 100 l de capacidad), un compresor, que cargar a el
dep osito hasta la presi on inicial a partir de la cual se procedera a la descarga, dos valvulas
(una de ellas ser a la que conecte el deposito con la tobera de salida), una tobera convergente
(con un oricio de 1 mm de diametro en su salida), un medidor de presi on y un caudalmetro,
estos dos ultimos conectados a un ordenador mediante una tarjeta de adquisici on de datos.
2
Al tratarse la boquilla de salida de una tobera convergente con la seccion de area mnima
en la secci on de salida s, el m aximo n umero de Mach que se conseguir a en la tobera ser a de 1 y
precisamente en la salida, es decir, M
s
= 1, que, de acuerdo con (17.25), ocurrira justo cuando
p
0
/p
a
=
_
+1
2
_
/(1)
. Por tanto, el deposito se cargar a a una presion inicial p
0i
(el subndice i
indicar a condiciones iniciales) tal que las condiciones iniciales en la secci on de salida una vez
que comience la descarga, sean sonicas, lo cual requiere que p
0i
/p
a
>
_
+1
2
_
/(1)
. Este dato
conocido de presi on p
0i
nos dara la condicion inicial para determinar la evoluci on temporal
te orica de la presion. Por otro lado, debido a un tiempo elevado de carga a presi on p
0i
2
El montaje experimental ha sido construido y puesto a punto por D. Sergio Pinazo Ortega.
284 MEC
ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova 2CAP
ITULO1. PR
ACTICADE LABORATORIO: DESCARGADE UNDEP
OSITO
(a)
(b)
W
Figura 1.1: (a) Esquema de la instalaci on. (b) Ampliaci on de la seccion longi-
tudinal de la tobera convergente.
de area mnima en la seccion de salida s, el maximo n umero de Mach que se
conseguir a en la tobera sera de 1 y precisamente en la salida, es decir, M
s
= 1,
que, de acuerdo con (??)(17.25), ocurrir a justo cuando p
0
/p
a
=
+1
2
/(1)
(el subndice a indica condiciones ambientales o atmosfericas). Por tanto, el
dep osito se cargara a una presi on inicial p
0i
(el subndice i indicar a condiciones
iniciales) tal que las condiciones iniciales en la seccion de salida una vez que
comience la descarga, sean sonicas, lo cual requiere que p
0i
/p
a
>
+1
2
/(1)
.
Este dato conocido de presi on p
0i
nos dar a la condici on inicial para determinar
la evoluci on temporal teorica de la presi on. Por otro lado, debido a un tiempo
elevado de carga a presion p
0i
antes de iniciar la descarga, la temperatura del
aire en su interior se podr a suponer que es la ambiental, es decir, T
0i
= T
a
. Estos
datos iniciales de presion y temperatura permiten conocer la densidad inicial del
aire en el dep osito
0i
, necesaria tambien para calcular la evoluci on te orica de
la densidad en el dep osito que, junto con la evoluci on de la presi on y al ser el
aire un gas considerado como perfecto, permitira obtener tambien la evoluci on
teorica de la temperatura del aire en el dep osito.

Este, ademas, se encuentra
aislado termicamente del exterior por lo que se considerara que el proceso de
descarga es isentropico, de manera que la ecuaci on de conservacion de la energa
en el proceso de descarga se reduce a (??)(18.15).
Con las consideraciones previas hechas y usando las variables adimensionales
=

0
a
, =
p
0
p
a
, G =
G
G
a
y =
t
t
c
, (1.1)
Figura 18.26: (a) Esquema de la instalaci on. (b) Ampliaci on de la secci on longitudinal de la tobera convergente (el
di ametro de salida es de 1 mm).
antes de iniciar la descarga, la temperatura del aire en su interior se podra suponer que es la
ambiental, es decir, T
0i
= T
a
. Estos datos iniciales de presion y temperatura permiten conocer
la densidad inicial del aire en el deposito
0i
, necesaria tambien para calcular la evolucion
te orica de la densidad en el deposito que, junto con la evoluci on de la presi on y al ser el
aire un gas considerado como perfecto, permitira obtener tambien la evoluci on teorica de la
temperatura del aire en el dep osito.
Con las consideraciones previas hechas y usando las variables adimensionales
=

0
a
, =
p
0
p
a
, ( =
G
G
a
y =
t
t
c
, (18.44)
con G
a
=
a
a
a
A
s
_
+1
2
_
+1
2(1)
[ecuaci on (17.23) con condiciones atmosfericas y M = 1], las
ecuaciones adimensionales que rigen la descarga de un deposito se escriben
d
d
= (, (18.45)
CAP

( =
_
M
s
_
2 + ( 1)M
2
s
+ 1
_
+1
2(1)
, (18.47)
que se corresponden con las ecuaciones (18.9), con G, (18.15) y (17.20), respectivamente,
y donde se ha usado como tiempo caracterstico (de descarga) t
c
= V
a
/G
a
. Las condiciones
(dimensionales) iniciales del proceso de descarga seran, T
0i
= T
a
, p
0i
= k p
a
, con k >
_
+1
2
_
/(1)
, y
0i
= p
0i
/[R
g
T
0i
] = k
a
, de modo que para las adimensionales se tendra, de
acuerdo con (18.44),
(0) = k
i
, (0) = k
i
. (18.48)
El sistema de ecuaciones (18.45)(18.47) proporciona, por tanto, la evolucion te orica de
la descarga del deposito desde las condiciones iniciales hasta las atmosfericas. No obstante,
y como se anticip o previamente, su resolucion se lleva a cabo en dos etapas: la primera, con
la consideraci on de condiciones crticas en la seccion de area mnima a la salida (M
s
= 1); y
la segunda, con ujo subs onico en la salida (M
s
< 1). A continuaci on se veran las ecuaciones
que gobiernan cada una de estas etapas incluyendo en ellas las consideraciones asociadas a
cada una.
I.- Oricio crtico: Esta situacion se dar a mientras
_
+1
2
_
/(1)
. Ademas, tambien se
cumple que M
s
= 1 con lo que (18.45)(18.47) se convierten en
d
d
= (, (18.49)
= constante =

i
i
J, (18.50)
( =
_
. (18.51)
De (18.50), se obtiene = J
, por lo que sustituyendo en (18.51) se llega a

( =
_
J
+1
, que introducido en (18.49) proporciona la ecuaci on para la evoluci on
de
d
d
=
_
J
+1
=
J
+1
2
, siendo (0) =
i
. (18.52)
Esta ecuacion diferencial ordinaria tiene soluci on analtica que es
=
_
+ 1
2

J +
i
1
2
J
_
2
1
. (18.53)
Con la densidad adimensional conocida, la presi on adimensional se escribe
= J
_
+ 1
2

J +
i
1
2
J
_
2
1
. (18.54)
Esta solucion vale mientras >
_
+1
2
_
/(1)
, por lo que de (18.54) se puede obtener
el tiempo (adimensional) en que esto ocurre, es decir, (
sub
) =
_
+1
2
_
/(1)
. As, el
tiempo en el que las condiciones en la secci on de salida dejan de ser s onicas es
sub
=
_
8I
(1)
+1
2
i
1
2
J( 1)
. (18.55)
286 MEC

Para tiempos mayores el ujo es subsonico en toda la tobera, incluida la salida, y lo
anterior deja de ser v alido, requiriendo su estudio nuevas consideraciones, como se ver a a
continuacion.
II.- Oricio subsonico: Esta situaci on se alcanza en el momento en que <
_
+1
2
_
/(1)
,
para >
sub
. En este caso, en la secci on de salida se tiene M
s
< 1, siendo la condici on
de contorno que determina el gasto p
s
= p
a
. El modo de proceder con la resoluci on de
este caso sera mediante la resoluci on del sistema de ecuaciones (18.45)(18.47), al que
hay que a nadir una ecuacion mas para conocer el n umero de Mach en la secci on de
salida, ecuaci on (17.25) evaluada en la salida s, quedando el sistema de ecuaciones a
resolver como
d
d
= (, (18.56)
= J, = J
, (18.57)
( =
_
M
s
_
2 + ( 1)M
2
s
+ 1
_
+1
2(1)
, (18.58)
M
s
=
2(
1
1)
1
. (18.59)
Sustituyendo ahora (18.57) y (18.59) en (18.58), y esta en (18.56), se obtiene una unica
ecuaci on para la evoluci on de la densidad con el tiempo :
d
d
= a
_
b
1
+ c , siendo (
sub
) =
_
_
+1
2
_

1
J
_
1/
, (18.60)
y donde
a =
_
2J
1
+ 1
_
+1
2(1)
, b =
2J
21
1
y c =
2J
1
. (18.61)
Esta ecuacion no tiene soluci on analtica para un valor arbitrario de y ha de obtenerse
numericamente. A modo de ejemplo, en la gura 18.27 se muestra la evoluci on de las
magnitudes adimensionales , y ( respecto a , donde la lnea vertical separa la
parte de condiciones crticas en la salida de condiciones subs onicas. Para obtener esta
evoluci on se ha considerado k = 3, T
a
= 20
o
C y que el gas es aire ( = 1,4).
Al iniciar la pr actica el estudiante se encontrar a con el sistema preparado para que solo
tenga que, por un lado, abrir la v alvula para que se inicie la descarga y, por otro, monitorizar
la evolucion de la presi on en el dep osito y el gasto de salida durante la descarga. Su tarea
consistir a en observar en el ordenador la evolucion temporal de la presion del deposito y el
gasto y, una vez nalice el proceso de descarga, almacenar en un dispositivo de memoria
las evoluciones temporales de la presion y el gasto que seran usadas posteriormente para su
comparaci on con las relaciones teoricas anteriores.
CAP

1.2. REALIZACI
ONDE LAPR
ACTICAYPRESENTACI
ONDE RESULTADOS5
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3

sub
,
G
Figura 1.2: Evoluci on de las magnitudes adimensionales , y G frente a para
k = 3, T
a
= 20
o
C y = 1,4.
1.2. Realizaci on de la practica y presentaci on de
resultados
Lo que el alumno se encontrar a al inicar la pr actica sera el sistema preparado
para que s olo tenga que, por un lado, abrir la v alvula para que se inicie la des-
carga y, por otro, monitorizar la evoluci on de la presi on en el dep osito y el gasto
de salida durante la descarga. Su tarea consistir a en, una vez nalice el proce-
so de descarga, almacenarse en un dispositivo de almacenamiento personal las
evoluciones temporales de la presi on y el gasto y, usando las evoluciones te ori-
cas a partir de las ecuaciones que rigen la descarga de un dep osito previamente
mostradas, llevar a cabo la comparacion de ambas evoluciones, experimental y
teorica.
Detalladamente y considerando que el dep osito estara cargado cuando llegue
al laboratorio, los pasos que el alumno llevar a a cabo para completar la pr actica
seran:
1. poner en marcha el equipo inform atico para la adquisici on de datos, as co-
mo el software encargado de ello;
2. tomar nota de la temperatura ambiente T
a
, que sera la condici on inicial de
la temperatura del aire en el dep osito al iniciarse la descarga y servira para
conocer la densidad inicial del aire en el dep osito;
3. abrir completamente la valvula. En este momento el ordenador debera
comenzar a registrar la evolucion temporal tanto de la presi on como del
caudal que indican los respectivos medidores. La presion monitorizada
Figura 18.27: Evolucion de las magnitudes adimensionales , y G frente a para k = 3, Ta = 20
o
C y = 1,4.
Detalladamente y considerando que el dep osito estar a cargado cuando llegue al
laboratorio, los pasos que el alumno llevara a cabo para completar la pr actica ser an:
1. Poner en marcha el equipo informatico para la adquisici on de datos, as como el software
encargado de ello.
2. Tomar nota de la temperatura ambiente T
a
, que ser a la condicion inicial de la
temperatura del aire en el dep osito al iniciarse la descarga y servir a para conocer la
densidad inicial del aire en el dep osito.
3. Abrir completamente la valvula. En este momento el ordenador debera comenzar
a registrar la evolucion temporal tanto de la presion como del caudal que indican
los respectivos medidores. La presi on monitorizada justo al abrir la valvula (t = 0)
ser a considerada como la inicial, la cual permitir a determinar el valor de k (recuerdese
que p
0i
= k p
a
).
4. Una vez la descarga concluya, que se considerara cuando la presion del deposito sea
pr acticamente la atmosferica (ser a de unos 10 minutos si k = 3), se parar a la toma de
datos, se grabaran en el ordenador y se cerrar a la aplicaci on de adquisici on de datos.
Hecho esto, el alumno se grabar a en un dispositivo de almacenamiento personal las
evoluciones de la presi on y del caudal.
288 MEC

Con la informacion que el estudiante se grabara debe llevar a cabo la comparacion entre la
evoluci on de las magnitudes monitorizadas experimentales y las te oricas. Dicha comparacion
se podr a hacer bien a traves de la tabla del anexo o bien gr acamente. Para esto ultimo, el
alumno tendra que usar la solucion analtica dada en (18.54) junto con la soluci on obtenida
tras la integraci on numerica de (18.60), o usar el c odigo en Matlab que genera la soluci on
completa, disponible en un chero comprimido en este enlace.
CAP

Temperatura ambiental inicial:
t (s) p
0exp
(atm)
exp
G
exp
(kg/s)
(
exp

teo
(
teo
Cuadro 18.1: El subndice exp indica magnitudes experimentales y teo magnitudes te oricas.
290 MEC

CAP
ITULO 19
Capa lmite laminar incompresible. Resistencia
aerodinamica
19.1. Concepto de capa lmite
Hasta principios del siglo XX las teoras viscosa e ideal de la Mec anica de Fluidos se
haban desarrollado pr acticamente por separado:
La teora ideal, mas antigua, iniciada por los Bernoulli y Euler entre otros, acertaba
a describir ciertos ujos con gran precisi on, muy especialmente la propagacion de
diversos tipos de ondas en uidos; pero fallaba estrepitosamente a la hora de predecir la
resistencia aerodinamica de un objeto moviendose en el seno de un uido, un problema
de enorme interes pr actico;
La teora viscosa, desarrollada a lo largo del siglo XIX, predeca el comportamiento de
lquidos con gran viscosidad o de ujos muy lentos; pero no serva o era impracticable
a la hora de predecir la resistencia aerodin amica en cuanto la velocidad del objeto no
era extremadamente peque na, dejando de tener utilidad practica, excepto en problemas
muy particulares como el de la sedimentacion descrito en la lecci on 14.
Ambas teoras estaban enfrentadas por la condici on de no deslizamiento del uido sobre
las supercies s olidas, que en la teora ideal no es necesaria y en la viscosa s lo es. Dado el
exito de la teora ideal para describir ciertos movimientos uidos, no es de extra nar que se
pusiera en duda la necesidad de esta condici on de contorno, salvo en lquidos muy viscosos,
cuyo comportamiento se pensaba que podra ser diferente.
Fue en 1904, en un trabajo presentado por el fsico e ingeniero aleman Ludwig Prandtl
en el Tercer Congreso Internacional de Matematicas celebrado en Heidelberg y titulado
Uber Fl ussigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung

1
(que se puede traducir como Sobre el
movimiento de uidos con muy poca friccion), donde se introdujo por primera vez el concepto
de capa lmite: cerca de las paredes solidas los efectos viscosos son importantes por muy
peque na que sea la viscosidad del uido y estos son los responsables de que se cumpla la
condici on de no deslizamiento.
As, seg un el trabajo de Prandtl, los ujos de uidos con viscosidad peque na (ujos
a n umero de Reynolds grande diramos ahora) constan de dos regiones diferenciadas: una
1
Ver lectura sugerida al nal de la lecci on.
292 MEC

externa donde el uido se puede considerar como ideal, y una capa lmite delgada, alrededor
de las supercies solidas, donde los efectos viscosos son importantes, no porque la viscosidad
sea mayor all, sino porque el gradiente de la velocidad normal a la supercie es muy acusado
al ser una capa muy delgada, de forma que el termino de fuerzas viscosas en la ecuaci on de
cantidad de movimiento se hace del mismo orden que el termino convectivo en el interior de
esta delgada capa.
Prandtl clarico as la controversia de la condici on de no deslizamiento en uidos,
unicando las hasta entonces dos inconexas ciencias que describan los ujos ideales y los
uidos viscosos. El concepto de capa lmite no solo permitio predecir la resistencia de friccion
en ujos con altos n umeros de Reynolds, sino que tambien permiti o explicar el fen omeno de
separaci on de la corriente (incluido tambien por Prandtl en su peque no artculo citado) y
as entender la resistencia aerodinamica de los cuerpos romos. Por todo ello se le considera
como el padre de la Mec anica de Fluidos actual.
Desde un punto de vista matem atico, la teora subyacente al concepto de capa lmite se
ha extendido a otros muchos problemas de la Ingeniera y la Fsica Aplicada gobernados por
ecuaciones que presentan una estructura similar: un par ametro peque no que multiplica al
termino con derivadas de mayor orden; si se desprecia este termino no se pueden imponer la
totalidad de las condiciones de contorno, por lo que debe existir una capa (lmite) delgada
donde ese termino no se puede despreciar. La soluci on global aproximada consta de dos
partes, una externa y otra interna que se acoplan asintoticamente.
En esta leccion solo se presentar an las ecuaciones de capa lmite en el caso m as simple de
un ujo bidimensional, incompresible y estacionario y se resolver an para el caso de una placa
plana semiinnita, de manera que el estudiante pueda tener una idea de c omo se calcula
la resistencia de fricci on en un caso sencillo, expresion que por otro lado puede ser util
para estimar la resistencia de fricci on en geometras mas complejas. Tambien se explicar a el
fen omeno de separaci on de la capa lmite, de manera que sera posible concluir la leccion con
un resumen cualitativo sobre la resistencia aerodin amica de cuerpos esbeltos y de cuerpos
romos.
19.2. Ecuaciones y condiciones de contorno
Las ecuaciones en el interior de la capa lmite se simplican, principalmente, por el hecho
de que el espesor de la misma (cuyo orden de magnitud caracterstico se designar a por ),
es mucho menor que cualquier otra escala de longitud del problema, como, por ejemplo, la
longitud caracterstica que dene el movimiento a lo largo de la supercie, L, o el radio de
curvatura caracterstico de la supercie, R. Suponiendo que el movimiento es bidimensional,
esta ultima condicion ( R) nos permite utilizar coordenadas cartesianas (x, y), donde x
es la coordenada (no necesariamente rectilnea) a lo largo de la supercie e y es la coordenada
normal a la misma (ver gura 19.1).
El orden de magnitud del espesor de la capa lmite se puede obtener sin m as que imponer
la condici on fsica que la dene: en el interior de la capa lmite las fuerzas viscosas son del
mismo orden que las fuerzas de inercia
[v v[
U
2
o
L
[
2
v[
U
o
2
, (19.1)
CAP
ITULO 19. CAPA L
IMITE LAMINAR INCOMPRESIBLE. RESISTENCIA AERODIN
AMICA 293
6.2. ECUACIONES Y CONDICIONES DE CONTORNO 71
x
y
U
e
(x)
u(x, y)
(x)
R
L
Figura 6.1: Capa lmite bidimensional sobre una supercie.
mientras que de las de cantidad de movimiento se deduce que
2
x
2

2
y
2

2
y
2
, (6.5)
T
p
V
2
0
U
2
0
L
p
L
p
L
p, (6.6)
donde la primera condici on indica que las derivadas en x de los terminos viscosos
son despreciables frente a las derivadas respecto a y, mientras que la segunda
indica que la variaci on transversal de la presi on en la capa lmite (
T
p) es tam-
bien despreciable frente a la variaci on longitudinal (
L
p) de la misma. Ambas
condiciones se traducen, por tanto, en que la ecuaci on de cantidad de movi-
miento en la direcci on y es practicamente irrelevante y puede sustituirse por
p/y = 0; es decir, p es solo funci on de x y viene dada por, o es conocida a
traves de, el movimiento (ideal) externo a la capa lmite, puesto que no vara
en direcci on transversal. Suponiendo que u = U
e
(x) lejos de la supercie solida
(en la escala de la capa lmite), la ecuacion de Bernoulli (puesto que lejos de
la capa lmite el uido se puede considerar como ideal) proporciona
p
x

dp
dx
= U
e
dU
e
dx
. (6.7)
Con todas estas simplicaciones, las ecuaciones que gobiernan el movimiento en
el interior de una capa lmite bidimensional, incompresible y estacionaria son:
u
x
+
v
y
= 0, (6.8)
Figura 19.1: Capa lmite bidimensional sobre una supercie.
L

_

U
o
L
_
1/2
1
Re
1/2
, (19.2)
donde U
o
es la velocidad caracterstica en la direcci on x. As, /L 0 cuando Re ,
como era de esperar. De esta forma, a pesar de que es muy peque no, la r apida variaci on de
la velocidad del uido en una distancia tan peque na (proporcional a
1/2
) es suciente para
que el termino viscoso no sea despreciable, aunque s lo sea en el exterior de la capa lmite.
Considerando, como es el objetivo de esta leccion, solo el problema de la capa lmite
viscosa o de velocidad, es decir, considerando solo las ecuaciones de continuidad y cantidad
de movimiento, que se suponen desacopladas de la ecuacion de la energa (ujo incompresible
con propiedades constantes), las ecuaciones de partida son:
u
x
+
v
y
= 0, (19.3)
_
u
u
x
+ v
u
y
_
=
p
x
+
_
2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
, (19.4)
_
u
v
x
+ v
v
y
_
=
p
y
+
_
2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
, (19.5)
donde v = ue
x
+ ve
y
. Si, como se ha dicho, y L son las longitudes caractersticas en las
direcciones y y x, respectivamente, y V
o
y U
o
las velocidades caractersticas en esas mismas
direcciones, de la ecuaci on de continuidad se tiene
V
o

L
U
o
U
o
, (19.6)
294 MEC

mientras que de las de cantidad de movimiento se deduce que
2
x
2

_
L
_
2
2
y
2

2
y
2
, (19.7)
T
p
V
2
0
U
2
0
L
p
_
L
_
2
L
p
L
p, (19.8)
donde la primera condicion indica que las derivadas en x de los terminos viscosos son
despreciables frente a las derivadas respecto a y, mientras que la segunda indica que la
variacion transversal de la presi on en la capa lmite (
T
p) es tambien despreciable frente a
la variacion longitudinal (
L
p) de la misma. Ambas condiciones se traducen, por tanto, en
que la ecuaci on de cantidad de movimiento en la direcci on y es pr acticamente irrelevante
y puede sustituirse por p/y = 0; es decir, p es s olo funcion de x y viene dada por, o es
conocida a traves de, el movimiento (ideal) externo a la capa lmite, puesto que no vara en
direcci on transversal. Suponiendo que u = U
e
(x) lejos de la supercie s olida (en la escala
de la capa lmite), la ecuaci on de Bernoulli (puesto que lejos de la capa lmite el uido se
puede considerar como ideal) proporciona
p
x

dp
dx
= U
e
dU
e
dx
. (19.9)
Con todas estas simplicaciones, las ecuaciones que gobiernan el movimiento en el interior
de una capa lmite bidimensional, incompresible y estacionaria son:
u
x
+
v
y
= 0, (19.10)
u
u
x
+ v
u
y
= U
e
dU
e
dx
+
2
u
y
2
, (19.11)
que son las ecuaciones que escribi o Prandtl en su artculo antes mencionado (por supuesto,
sin deducirlas all, pues el reducido espacio del mismo no daba para tanto). Como condiciones
de contorno hay que imponer la condicion de no deslizamiento en la pared,
u(x, 0) = v(x, 0) = 0, (19.12)
la condicion de acople con la solucion ideal exterior,
u(x, y) U
e
(x), para y/ , (19.13)
y una condici on inicial para u,
u(x
o
, y) = u
o
(y). (19.14)
Debe observarse que el acoplamiento con la solucion exterior [condici on (19.13)] no es para
y , sino y/(LRe
1/2
) ; es decir, para y muy grande en relaci on a la escala de la
capa lmite, pero peque no en relacion a la escala exterior L (acoplamiento asintotico en una
escala intermedia entre y L).
El proceso de resolucion de un problema en la aproximaci on de capa lmite sera el siguiente
(para el caso presente de un ujo estacionario, bidimensional e incompresible alrededor de
un cuerpo):
CAP
ITULO 19. CAPA L
AMICA 295
1. dado el contorno del cuerpo y las condiciones aguas arriba (p
, v
, T
), se resuelven
las ecuaciones de Euler que proporcionan los campos de velocidad y de presi on ideales
o solucion externa (y de temperatura, por supuesto, pero nos olvidamos de ella por
centrarnos solo en el problema mecanico de velocidad-presi on): p(x) y la velocidad
U
e
(x) a lo largo de la supercie del cuerpo, donde U
e
no cumple la condicion de no
deslizamiento, en general; y
2. con U
e
(x) conocido, las ecuaciones y condiciones de contorno de la capa lmite (19.10)
(19.14) proporcionaran el campo de velocidad v en las proximidades de la supercie,
con lo que quedara resuelto el problema completo. Recuerdese que el campo de presion
en la capa lmite coincide con el exterior ideal p(x) y, por tanto, ya conocido.
Esta solucion obtenida permite calcular, por ejemplo, la fuerza de fricci on que el uido ejerce
sobre el cuerpo, que, por unidad de area, sera
f
= u/y[
y=0
. Por otro lado, la fuerza de
presi on viene directamente dada por la soluci on ideal p(x), puesto que la presi on permanece
pr acticamente constante a traves de la capa lmite (esto ultimo no sera cierto si la capa
lmite se separase, ver secci on 19.4). Este proceso de soluci on aproximado es mucho m as f acil
que el de resolver las ecuaciones completas de Navier-Stokes, pues tanto las ecuaciones para
ujos ideales de Euler, como las de capa lmite de Prandtl, son bastante m as simples y se
pueden resolver analtica o numericamente con mucho menos esfuerzo; los errores cometidos
son del orden de Re
1
1 (en el supuesto de que no se separe la capa lmite). En general,
para una forma arbitraria de la supercie [es decir, para una forma arbitraria de U
e
(x)],
las ecuaciones de la capa lmite se tienen que resolver numericamente. Sin embargo, existen
varios casos sencillos, que tienen tambien bastante importancia pr actica, en los que se puede
reducir el sistema de ecuaciones en derivadas parciales (19.10)-(19.11) a una unica ecuaci on
diferencial ordinaria, por lo que la velocidad en la capa lmite se obtiene de forma analtica.
A uno de esos casos, el mas simple posible, se dedicar a la secci on siguiente, cuyos resultados
tienen, como se vera, una trascendencia practica mas all a del mero caso considerado, pues
proporcionan una buena estimacion de la resistencia de friccion de cuerpos fuselados a altos
n umeros de Reynolds. Tambien existen metodos aproximados (integrales) de soluci on de las
ecuaciones de capa lmite para una funci on U
e
(x) arbitraria que son muy precisos y faciles de
implementar, y por ello muy utilizados en la practica ingenieril, pero que no seran tratados
aqu (ver referencias).
19.3. Capa lmite sobre una placa plana. Soluci on de Blasius
Considerese el problema de una corriente sobre una placa plana semiinnita con angulo
de incidencia nulo, de forma que la velocidad del movimiento ideal externo no se ve afectado
por ella: U
e
= constante U (ver Fig. 19.2). De esta forma, el gradiente de presi on es nulo
y las ecuaciones y condiciones de contorno para la capa lmite (19.10)-(19.14) se reducen a
u
x
+
v
y
= 0 , (19.15)
u
u
x
+ v
u
y
=
2
u
y
2
, (19.16)
u = v = 0, y = 0; u U, y/ ; u = U, x = 0. (19.17)
296 MEC

6.3. CAPAL
IMITE SOBRE UNAPLACAPLANA. SOLUCI
ONDE BLASIUS73
x
y
U
(x)
Figura 6.2: Capa lmite sobre una placa plana con angulo de incidencia nulo
Esta solucion obtenida nos permitira calcular, por ejemplo, la fuerza de fric-
cion que el uido ejerce sobre el cuerpo, que, por unidad de area, sera
f
=
u/y|
y=0
. Por otro lado, la fuerza de presion viene directamente dada por
la solucion ideal p(x), puesto que la presi on permanece practicamente constan-
te a traves de la capa lmite (esto ultimo no sera cierto si la capa lmite se
separase, ver seccion 6.4). Este proceso de solucion aproximado es mucho m as
simple que el de resolver las ecuaciones completas de Navier-Stokes, pues tanto
las ecuaciones para ujos ideales de Euler, como las de capa lmite de Prandtl,
son bastante mas simples; los errores cometidos seran del orden del espesor de
la capa lmite, /L Re
1/2
1 (en el supuesto de que no se separe la capa
lmite). En general, para una forma arbitraria de la supercie [es decir, para una
forma arbitraria de U
e
(x)], las ecuaciones de la capa lmite se tienen que resolver
numericamente. Sin embargo, existen varios casos sencillos, que tienen tambien
bastante importancia pr actica, en los que se puede reducir el sistema de ecuacio-
nes en derivadas parciales (6.8)-(6.9) a una unica ecuacion diferencial ordinaria,
por lo que la velocidad en la capa lmite se obtiene de forma casi analtica. A
estos casos particulares se dedicara la seccion siguiente, cuyos resultados tienen,
como se vera, una trascendencia mas alla de esos meros problemas particulares.
Tambien existen metodos aproximados (integrales) de soluci on de las ecuaciones
de capa lmite para una funci on U
e
(x) arbitraria que son muy precisos y f aciles
de implementar, pero que no ser an tratados aqu (ver referencias).
6.3. Capa lmite sobre una placa plana. Soluci on
de Blasius
Considerese el problema de una corriente sobre una placa plana semiinnita
con angulo de incidencia nulo, de forma que la velocidad del uido ideal no se
ve afectado por ella: U
e
= constante U. Las ecuaciones para la capa lmite
(6.8)-(6.9) se reducen a
u
x
+
v
y
= 0 , (6.16)
u
u
x
+ v
u
y
=
2
u
y
2
. (6.17)
De (6.10)-(6.11), las condiciones de contorno quedan como:
u = v = 0, y = 0; u U, y/ ; u = U, x = 0. (6.18)
Este problema tiene solucion de semejanza para la velocidad adimensional u/U
respecto a la variable (de semejanza) . Esto quiere decir que u/U no es una
Figura 19.2: Capa lmite sobre una placa plana con angulo de incidencia nulo
Este problema tiene soluci on de semejanza para la velocidad adimensional u/U respecto a
una cierta variable de semejanza que ahora se denir a. Esto quiere decir que u/U no es una
funci on de x y de y por separado, sino de una determinada combinaci on de ambas variables
independientes. Fsicamente, la semejanza de la solucion est a basada en el hecho de que no
hay ninguna longitud caracterstica en el problema, por lo que u/U debe ser una funcion
de y/(x), donde, de acuerdo con la discusion de la seccion anterior, (x)/x
_
/Ux, es
decir, (x)
_
x/U. De esta manera, la variable de semejanza se dene como =
y
_
x/U
.
Suponiendo que u/U es una funci on exclusivamente de y utilizando la funci on de corriente
se llega a una unica ecuaci on diferencial ordinaria de tercer orden que Blasius, un discpulo de
Prandtl, derivo y resolvi o en 1908. Aqu no se daran los detalles matematicos del problema,
2
solo se resumir an los principales resultados desde un punto de vista pr actico:
1. El espesor de la capa lmite, denido como la distancia a la pared en la que se alcanza
el 99 % del valor de U, crece a lo largo de la placa como
(x) 4,95
_
x
U
; (19.18)
2. El gradiente de velocidad sobre la placa plana vara a lo largo de ella como
u
y
y=0
0,332U
_
U
x
=
0,332U
x
_
Ux
; (19.19)
3. El esfuerzo de fricci on sobre la placa plana vara a lo largo de ella como
f
=
_
u
y
+
x
x
_
y=0

_
u
y
_
y=0
= 0,332
_
U
3
x
. (19.20)
Este ultimo resultado se puede usar para calcular de forma aproximada la resistencia que
ofrece un uido de densidad y viscosidad al movimiento con velocidad U de una placa
plana de longitud L con angulo de ataque nulo, siempre que L sea muy grande en relaci on a
(L)
_
L/U (o, lo que es lo mismo, Re
1/2
1, donde Re est a basado en L). Por unidad
de longitud transversal al movimiento, y teniendo en cuenta las dos caras de la placa, se tiene
la fuerza de resistencia por fricci on viscosa:
F
f
= 2
_
L
0
f
dx 1,328
_
LU
3
. (19.21)
2
El alumno interesado en mas detalles sobre este desarrollo puede consultar, por ejemplo, Fern andez Feria, 2005.
CAP
ITULO 19. CAPA L
AMICA 297
6.4. SEPARACI
ON DE LA CAPA L
IMITE 75
dp
dx
< 0
dp
dx
> 0
A
A
S
S
R
1
R
2
Figura 6.3: Cuerpo
6.4. Separaci on de la capa lmite
En la capa lmite sobre la supercie de un cuerpo con forma arbitraria la
presion no es constante, como ocurre en la placa plana, sino que, al existir una
velocidad externa a la capa lmite que depende de x, U
e
(x), existen gradientes de
presion a lo largo de la capa lmite. La resoluci on de las ecuaciones (6.8)(6.9)
con un termino dp/dx = U
e
dU
e
/dx arbitrario se suele hacer por metodos
integrales aproximados, que no se van a tratar aqu, o por integraci on numerica
directa de las ecuaciones. Lo que s se vera a continuacion es, de forma cualitati-
va, el fen omeno del desprendimiento o separaci on de la capa lmite y su relaci on
con los gradientes adversos de presion: p
final
> p
inicio
dp/dx > 0.
Considerese, por ejemplo, el ujo alrededor de un cuerpo a Re 1 (gura
6.3). Si no existiese separaci on de la corriente, habra dos puntos de remanso en
el ujo, uno en el borde de ataque (R
1
en gura 6.3) y otro en el lado opuesto
(R
2
). En estos puntos la velocidad es cero y la presion, de acuerdo con el teorema
de Bernoulli, p + v
2
/2 = constante, sera m axima. En los puntos de anchura
maxima del cuerpo en relaci on a la corriente incidente (puntos marcados con A
en la gura), la velocidad es m axima y la presi on es mnima. Por tanto, la presi on
p(x) en la capa lmite decrece desde R
1
hasta A y vuelve a crecer desde A hasta
R
2
.
2
Sin embargo, en la zona donde la presi on crece, la capa lmite no siempre
permanece adherida al cuerpo y se puede producir el fen omeno de separacion de
la capa lmite; en otras palabras, cuando existe un gradiente adverso de presion,
puede ocurrir que la suma de las fuerzas de fricci on en la pared y de presi on
adversa contrarresten la cantidad de movimiento del uido, llegando a provocar
una corriente invertida cerca de la pared, separando la capa lmite de la misma.
En la gura 6.4 se puede ver el perl vertical de velocidad en tres posiciones
diferentes a lo largo de una supercie s olida, mostr andose en la (c) el tpico
perl de velocidad una vez que la capa lmite se ha desprendido.
Para analizar este fenomeno se escribe la ecuacion de cantidad de movimiento
de la capa lmite (6.9) justo en la pared (y = 0), donde u = v = 0:
dp
dx
+
2
u
y
2
y=0
= 0. (6.24)
Si se produce la separaci on de la capa lmite (inversion del movimiento cerca de
la pared), su inicio o punto de separaci on viene denido por (u/y)
y=0
= 0 (ver
gura 6.4); es decir, el esfuerzo de fricci on debe ser nulo en ese punto. Cuando
el gradiente de presi on es favorable (dp/dx < 0), de la ecuacion anterior se
tiene que (
2
u/y
2
)
y=0
< 0, implicando que
2
u/y
2
< 0 en toda la capa
lmite, y no se puede producir un punto de separaci on (ver gura 6.6). Sin
2
Si la teora ideal fuese correcta esto dara lugar a una resistencia de presion igual a cero,
lo que constituye la llamada paradoja de DAlambert.
Figura 19.3: Flujo alrededor de un cuerpo s olido.
Se suele denir el coeciente de fricci on
C
f

F
U
2
L/2
2,656Re
1/2
, Re
LU
. (19.22)
Estos resultados no solo se pueden utilizar para calcular aproximadamente la resistencia
aerodin amica de placas planas nitas que se mueven paralelamente a s mismas (ver ejemplo
al nal de la lecci on), tambien para estimar la resistencia aerodin amica a altos n umeros de
Reynolds de cuerpos fuselados (esbeltos en la direcci on del movimiento relativo al uido),
en los que la capa lmite no se separa (ver secci on 19.4). Es interesante notar que la fuerza
de resistencia es proporcional a U
3/2
, ley potencial intermedia entre la lineal para ujos muy
viscosos (ley de Stokes valida para Re 1, ver lecci on 14) y la cuadr atica para cuerpos
romos a altos n umeros de Reynolds en los que se separa la capa lmite (como se ver a m as
adelante).
19.4. Separaci on de la capa lmite
En la capa lmite sobre la supercie de un cuerpo con forma arbitraria la presion no es
constante, como ocurre en la placa plana, sino que, al existir una velocidad externa a la capa
lmite que depende de x, U
e
(x), existen gradientes de presion a lo largo de la capa lmite. La
resoluci on de las ecuaciones (19.10)(19.11) con un termino dp/dx = U
e
dU
e
/dx arbitrario
se suele hacer por metodos integrales aproximados o por integracion numerica directa de las
ecuaciones, que no se van a tratar aqu. Lo que s se vera a continuaci on es la explicaci on
cualitativa del fenomeno del desprendimiento o separaci on de la capa lmite y su relacion con
los gradientes adversos de presion.
Considerese, por ejemplo, el ujo alrededor de un cuerpo a Re 1 (gura 19.3). Si no
existiese separacion de la corriente, habra dos puntos de remanso en el ujo, uno en el borde
de ataque (R
1
en gura 19.3) y otro en el lado opuesto (R
2
). En estos puntos la velocidad
es cero y la presi on, de acuerdo con el teorema de Bernoulli, p + v
2
/2 = constante, sera
m axima. En los puntos de anchura maxima del cuerpo en relacion a la corriente incidente
(puntos marcados con A en la gura), la velocidad ideal es maxima y la presi on es mnima.
Por tanto, la presi on p(x) en la capa lmite decrece desde R
1
hasta A y vuelve a crecer
desde A hasta R
2
.
3
Sin embargo, en la zona donde la presi on crece, la capa lmite no siempre
permanece adherida al cuerpo y se puede producir el fen omeno de separaci on de la capa
lmite en un cierto punto marcado con S en la gura 19.3; en otras palabras, cuando existe
3
Esto dara lugar a una resistencia de presi on igual a cero, lo que constituye la llamada paradoja de DAlambert
de los ujos ideales alrededor de cuerpos. El concepto de capa lmite de Prandtl y su separaci on, que se explica a
continuaci on, resuelven esta paradoja.
298 MEC

76 CAP
ITULO 6. CAPA L
IMITE LAMINAR INCOMPRESIBLE

y
u
U
e
(a)
u
y
y=0
< 0
Sin separaci on
y
u
U
e
(b)
u
y
y=0
= 0
c.l.
Inicio separacion
y
u
U
e
(c)
u
y
y=0
> 0
Con separacion
Figura 6.4: Perles de velocidad antes (a), en el momento (b), y despues (c) de
la separaci on de la capa lmite.
x
y
S
Figura 6.5: Lneas de corriente y vectores velocidad en el entorno del punto de
separacion de la capa lmite.
embargo, si el gradiente de presion es adverso (dp/dx > 0), como
2
u/y
2
debe
ser negativo lejos de la pared, existe un punto de inexion (
2
u/y
2
= 0) en
el perl de velocidad en la capa lmite (gura 6.6); este punto de inexi on no
implica que se produzca el punto de separaci on de la capa lmite, pero s es una
condici on necesaria para ello. La existencia de un gradiente adverso de presi on
es, por tanto, condici on necesaria, pero no suciente, para la separaci on de la
capa lmite. Generalmente, si dp/dx > 0 la separaci on ocurre. El que lo haga
mucho antes del punto R
2
o muy cerca de el depende de como de intenso sea
el gradiente adverso de presi on, es decir, de la forma del cuerpo. Por tanto,
la fuerza de resistencia de un cuerpo depende mucho de su forma (lo cual es
bastante intuitivo; ver secci on siguiente). Para tener una idea global de c omo
son las lneas de corriente y los perles de velocidad en el entorno del punto de
separacion, en la gura 6.5 se muestran ambas propiedades.
La separaci on de la capa lmite no s olo se produce en ujos externos alrededor
de cuerpos, sino que tambien se puede producir en ujos internos en conductos,
siempre que exista un gradiente adverso de presi on, el cual esta asociado a la
existencia de una zona divergente del conducto.
6.5. Resistencias de fricci on y de presi on
Como se apunt o en la seccion ??14.1, la fuerza de resistencia que un determi-
nado uido ejerce sobre un cuerpo que se mueve en su seno se suele descomponer
en dos sumandos, uno correspondiente a las fuerzas viscosas y otro a las fuerzas
Figura 19.4: Perles de velocidad antes (a), en el momento (b), y despues (c) de la separaci on de la capa lmite.
76 CAP
ITULO 6. CAPA L

y
u
U
e
(a)
u
y
y=0
< 0
Sin separaci on
y
u
U
e
(b)
u
y
y=0
= 0
c.l.
Inicio separacion
y
u
U
e
(c)
u
y
y=0
> 0
Con separacion
Figura 6.4: Perles de velocidad antes (a), en el momento (b), y despues (c) de
la separaci on de la capa lmite.
x
y
S
Figura 6.5: Lneas de corriente y vectores velocidad en el entorno del punto de
separacion de la capa lmite.
embargo, si el gradiente de presion es adverso (dp/dx > 0), como
2
u/y
2
debe
ser negativo lejos de la pared, existe un punto de inexion (
2
u/y
2
= 0) en
el perl de velocidad en la capa lmite (gura 6.6); este punto de inexi on no
implica que se produzca el punto de separaci on de la capa lmite, pero s es una
condici on necesaria para ello. La existencia de un gradiente adverso de presi on
es, por tanto, condici on necesaria, pero no suciente, para la separaci on de la
capa lmite. Generalmente, si dp/dx > 0 la separaci on ocurre. El que lo haga
2
o muy cerca de el depende de como de intenso sea
el gradiente adverso de presi on, es decir, de la forma del cuerpo. Por tanto,
la fuerza de resistencia de un cuerpo depende mucho de su forma (lo cual es
bastante intuitivo; ver secci on siguiente). Para tener una idea global de c omo
son las lneas de corriente y los perles de velocidad en el entorno del punto de
separacion, en la gura 6.5 se muestran ambas propiedades.
La separaci on de la capa lmite no s olo se produce en ujos externos alrededor
de cuerpos, sino que tambien se puede producir en ujos internos en conductos,
siempre que exista un gradiente adverso de presi on, el cual esta asociado a la
existencia de una zona divergente del conducto.
6.5. Resistencias de fricci on y de presi on
Como se apunt o en la seccion ??14.1, la fuerza de resistencia que un determi-
nado uido ejerce sobre un cuerpo que se mueve en su seno se suele descomponer
en dos sumandos, uno correspondiente a las fuerzas viscosas y otro a las fuerzas
Figura 19.5: Lneas de corriente y vectores velocidad en el entorno del punto de separaci on de la capa lmite.
un gradiente adverso de presion, puede ocurrir que la suma de las fuerzas de friccion en la
pared y de presi on adversa contrarresten la cantidad de movimiento del uido, llegando a
provocar una corriente invertida cerca de la pared, separando la capa lmite de la misma.
En la gura 19.4 se puede ver el perl de velocidad en tres posiciones diferentes a lo largo
de una supercie solida, mostr andose en la (c) el tpico perl de velocidad una vez que la
capa lmite se ha desprendido (ver gura 19.5, donde se ampla la regi on en torno al punto
de separacion S).
Para analizar este fen omeno se escribe la ecuaci on de cantidad de movimiento de la capa
lmite (19.11) justo en la pared (y = 0), donde u = v = 0:
dp
dx
+
_
2
u
y
2
_
y=0
= 0. (19.23)
Si se produce la separaci on de la capa lmite (inversion del movimiento cerca de la pared),
su inicio o punto de separaci on viene denido por (u/y)
y=0
= 0 (ver gura 19.4); es decir,
el esfuerzo de fricci on debe ser nulo en ese punto. Cuando el gradiente de presion es favo-
rable (dp/dx < 0), de la ecuacion anterior se tiene que (
2
u/y
2
)
y=0
< 0, implicando que
2
u/y
2
< 0 en toda la capa lmite, y no se puede producir un punto de separaci on (ver gura
19.6). Sin embargo, si el gradiente de presi on es adverso (dp/dx > 0), como
2
u/y
2
debe ser
negativo lejos de la pared, existe un punto de inexi on (
2
u/y
2
= 0) en el perl de velocidad
en la capa lmite (gura 19.6); este punto de inexi on no implica que se produzca el punto
CAP
ITULO 19. CAPA L
AMICA 299
6.5. RESISTENCIAS DE FRICCI
ON Y DE PRESI
ON 77
u u/y
2
u/y
2
dp/dx < 0
y
y
y
u u/y
2
u/y
2
dp/dx > 0
PI
y
y
y
Figura 6.6: Perl de velocidad y de sus derivadas primera y segunda en la capa
lmite con dp/dx < 0 y dp/dx > 0.
de presion sobre la supercie del cuerpo:
F
r
=
nds
S
p
d
nds

F
rf
+

F
rp
. (6.25)
Ya se vi o (seccion ??14.2) que para Re 1, estas fuerzas son proporcionales a
la velocidad relativa del cuerpo. Para el caso de una esfera la fuerza total viene
dada por la ley de Stokes [ecuaci on (??)(14.45)], donde 2/3 de la resistencia es
debida a la viscosidad y el tercio restante es resistencia de presion.
Para uidos ideales (Re ), no existe resistencia de friccion y la re-
sistencia de presion se puede demostrar que es nula, por lo que la fuerza de
resistencia de un cuerpo que se mueve (estacionariamente) en un uido ideal
es cero. Evidentemente, esto no es cierto para ujos reales, por muy grande
que sea el n umero de Reynolds. Por un lado siempre existe una resistencia de
fricci on asociada a la condici on de no deslizamiento entre el uido y la pared
solida. Esta resistencia se calcula resolviendo la capa lmite viscosa adyacente
a la supercie del cuerpo, de la que ya hemos visto el caso de una placa pla-
na con angulo de incidencia nulo, cuya resistencia viscosa [ecuaci on (6.22)] se
puede utilizar aproximadamente para cuerpos fuselados, donde los gradientes de
presion son peque nos. Por otra parte, aunque la presi on en la capa lmite coin-
cide pr acticamente (cuando Re 1) con la presi on exterior dada por la teora
ideal, la resistencia de presion no es nula, como predice dicha teora, puesto que
la capa lmite se desprende en el movimiento alrededor de un cuerpo cerrado.
Por consiguiente, en la parte posterior del cuerpo la corriente se separa y los
efectos viscosos dejan de estar connados en una capa delgada, para afectar a
una fracci on importante del uido, form andose lo que se denomina una estela.
Cuando el cuerpo es fuselado [ver, por ejemplo, la gura 6.7(a)], los gradientes
de presion son muy suaves y la corriente se separa casi al nal del cuerpo, siendo
as muy peque na la resistencia de presi on en relaci on a la de fricci on. En estos
casos la corriente exterior predicha por la teora ideal se aproxima bastante a
la real, y la unica correcci on necesaria a esa teora es la resistencia de friccion
calculada por la teora de capa lmite. Por el contrario, cuando el cuerpo es
romo, los gradientes de presi on son tan acusados que la capa lmite se separa
en cuanto estos comienzan a ser adversos [puntos de maxima velocidad A de
la gura 6.7(b)] o incluso antes, como ocurre en el caso de un cilindro circular.
Detr as del punto de separaci on el ujo no es irrotacional, sino que la viscosidad
afecta a todo el uido, y se forma una estela que suele ser turbulenta. En ella
la presion es practicamente constante y aproximadamente igual a la presi on del
punto de separaci on, que, por otra parte, coincide pr acticamente con la presion
mnima que se alcanza en los puntos A. Por consiguiente, la diferencia entre las
Figura 19.6: Perl de velocidad y de sus derivadas primera y segunda en la capa lmite con dp/dx < 0 y dp/dx > 0.
de separaci on de la capa lmite, pero s es una condici on necesaria para ello. La existencia de
un gradiente adverso de presi on es, por tanto, condicion necesaria, pero no suciente, para la
separaci on de la capa lmite. Generalmente, si dp/dx > 0 la separaci on ocurre. El que lo haga
2
o muy cerca de el depende de c omo de intenso sea el gradiente
adverso de presion, es decir, de la forma del cuerpo. Por tanto, la fuerza de resistencia de
un cuerpo depende mucho de su forma (lo cual es bastante intuitivo; ver seccion siguiente).
Para tener una idea global de c omo son las lneas de corriente y los perles de velocidad en
el entorno del punto de separaci on, en la gura 19.5 se muestran ambas propiedades.
La separaci on de la capa lmite no solo se produce en ujos externos alrededor de cuerpos,
sino que tambien se puede producir en ujos internos en conductos, siempre que exista un
gradiente adverso de presion, el cual est a asociado a la existencia de una zona divergente del
conducto.
19.5. Resistencias de fricci on y de presion
Como se estableci o en la secci on 14.1, la fuerza de resistencia que un determinado
uido ejerce sobre un cuerpo que se mueve en su seno se suele descomponer en dos, una
correspondiente a las fuerzas viscosas y otra a las fuerzas de presi on sobre la supercie del
cuerpo:
4
F
r
=
_
S
nds
_
S
p
d
nds

F
rf
+

F
rp
. (19.24)
Ya se vi o (seccion 14.2) que para Re 1 estas fuerzas son proporcionales a la velocidad
relativa del cuerpo. Para el caso de una esfera la fuerza total viene dada por la ley de Stokes
[ecuaci on (14.45)], donde 2/3 de la resistencia es debida a la viscosidad y el tercio restante
es resistencia de presi on.
En los ujos ideales (Re ), no existe resistencia de friccion y la resistencia de presi on
se puede demostrar que es nula, por lo que la fuerza de resistencia de un cuerpo que se
mueve ideal y estacionariamente en un uido es cero. Evidentemente, esto no es cierto para
ujos reales, por muy grande que sea el n umero de Reynolds. Por un lado siempre existe una
resistencia de fricci on asociada a la condici on de no deslizamiento entre el uido y la pared
s olida. Esta resistencia se calcula resolviendo la capa lmite viscosa adyacente a la supercie
del cuerpo, de la que ya hemos visto el caso de una placa plana con angulo de incidencia nulo,
cuya resistencia viscosa [ecuacion (19.21)] se puede utilizar aproximadamente para cuerpos
4
Quitando la presi on hidrostatica que da lugar a la fuerza de otabilidad de Arqumedes, que no es una fuerza de
resistencia.
300 MEC

78 CAP
ITULO 6. CAPA L

(a)
(b)
Figura 6.7: Cuerpo (a) fuselado y (b) romo
presiones en las partes frontal y trasera del cuerpo es bastante grande, dando
lugar a una fuerza de presi on que suele ser mucho mayor que la resistencia de
fricci on. A la resistencia de presion tambien se le suele llamar de forma pues-
to que, como se acaba ver, depende casi exclusivamente de la forma del cuerpo.
Resumiendo, en un cuerpo fuselado la resistencia suele ser peque na y es una
resistencia de friccion casi exclusivamente. En un cuerpo romo la resistencia
suele ser grande debido a que la resistencia de presi on es mucho mayor que la
de friccion.
Otro fen omeno que puede afectar a la resistencia de una corriente sobre un
cuerpo es que la capa lmite, por encima de un determinado n umero de Reynolds
y a partir de una determinada posici on, se convierta en turbulenta. En este
caso, tras la transici on de la capa lmite laminar [gobernada por las ecuaciones
(6.8)(6.9)] a la turbulenta (que se presentar a mas adelante), la resistencia de
fricci on de la capa lmite turbulenta es mucho mayor que la de la capa lmite
laminar. Sin embargo, la cantidad de movimiento en la capa lmite turbulenta
es mayor cerca de la pared, con lo que se retrasa la separacion de la capa lmite
para un mismo gradiente adverso de presi on (una misma forma del cuerpo; en
la gura 6.8(a)(b) se aprecia muy bien este efecto). En otras palabras, en una
capa lmite turbulenta es necesario un gradiente adverso de presion mas acusado
para que se separe la corriente, en relacion a la capa lmite laminar, ya que la
cantidad de movimiento que tiene que vencer es mayor. Como la resistencia es
principalmente de forma, el efecto global de la transici on de capa lmite laminar
a turbulenta es una disminucion de la resistencia total.
3
El mismo efecto de
separacion y transici on de la capa lmite de laminar a turbulenta comentado
sobre la esfera, puede aparecer sobre muchos otros cuerpos como, por ejemplo,
el cilindro mostrado en las guras 6.8(c)(d), donde se muestra un esquema de
la separaci on seg un el tipo de capa lmite. Por otro lado, esto se corrobora al
mostrar la distribuci on de presi on sobre la supercie del cilindro, representada en
terminos del coeciente de presion c
p
en la gura 6.8(e). La presi on experimental
se aproxima bastante bien a la obtenida por la teora ideal hasta que se separa
la capa lmite, lo cual ocurre para angulos bastante menores que 90
o
si la capa
lmite permanece laminar hasta la separacion, o para 120
o
si la capa lmite
3
Esta es la razon por la cual las pelotas de golf no tienen la supercie lisa: las rugosidades
(hoyuelos) facilitan la transici on a la turbulencia, reduciendo la resistencia a la cuarta parte,
aproximadamente.
Figura 19.7: Cuerpo (a) fuselado y (b) romo
fuselados, donde los gradientes de presi on son peque nos. Por otra parte, aunque la presion en
la capa lmite coincide pr acticamente (cuando Re 1) con la presi on exterior dada por la
teora ideal, la resistencia de presi on no es nula, como predice dicha teora, puesto que la capa
lmite se desprende en el movimiento alrededor de un cuerpo cerrado. Por consiguiente, en la
parte posterior del cuerpo la corriente se separa y los efectos viscosos dejan de estar connados
en una capa delgada, para afectar a una fracci on importante del uido, form andose lo que
se denomina una estela. Cuando el cuerpo es fuselado [ver, por ejemplo, la gura 19.7(a)],
los gradientes de presion son muy suaves y la corriente se separa casi al nal del cuerpo,
siendo as muy peque na la resistencia de presi on en relacion a la de friccion. En estos casos
la corriente exterior predicha por la teora ideal se aproxima bastante a la real, y la unica
correccion necesaria a esa teora es la resistencia de fricci on calculada por la teora de capa
lmite. Por el contrario, cuando el cuerpo es romo, los gradientes de presi on son tan acusados
que la capa lmite se separa en cuanto estos comienzan a ser adversos [puntos de maxima
velocidad A de la gura 19.7(b)] o incluso antes, como ocurre en el caso de un cilindro
circular. Detr as del punto de separaci on el ujo no es irrotacional, sino que la viscosidad
afecta a todo el uido, y se forma una estela que suele ser turbulenta. En ella la presi on es
pr acticamente constante y aproximadamente igual a la presion del punto de separacion, que,
por otra parte, coincide pr acticamente con la presion mnima que se alcanza en los puntos A.
Por consiguiente, la diferencia entre las presiones en las partes frontal y trasera del cuerpo
es bastante grande, dando lugar a una fuerza de presi on que suele ser mucho mayor que la
resistencia de fricci on. A la resistencia de presi on tambien se le suele llamar de forma
puesto que, como se acaba de ver, depende casi exclusivamente de la forma del cuerpo. En
cuerpos romos esta resistencia de presion se puede estimar teniendo en cuenta que, de acuerdo
con la ecuaci on de Bernoulli, la diferencia de presion entre el punto de remanso frontal y el
de separaci on, que suele estar en torno al punto de presion mnima, es del orden de U
2
,
donde U es la velocidad relativa del cuerpo y la densidad del uido, por lo que la fuerza de
resistencia de presi on es del orden de U
2
A, donde A es el area frontal del cuerpo.
Resumiendo, en un cuerpo fuselado la resistencia suele ser peque na y es una resistencia
de friccion casi exclusivamente. En un cuerpo romo la resistencia suele ser grande debido a
que la resistencia de presi on es mucho mayor que la de fricci on. En la tabla de la gura 19.8
se resumen las diferentes situaciones, incluyendo el lmite viscoso (Re 1) considerado en
CAP
ITULO 19. CAPA L
AMICA 301
"# $$% "#&&%
'(#)*+ ,(-#./0+
"#&&%
'(#)*+ )+1+
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
Figura 19.8: Fuerza de resistencia (m odulo, Fr) y coeciente de resistencia (CD) para diferentes regmenes de ujo y
formas del cuerpo. Re = UL/.
la lecci on 14. El coeciente de resistencia se dene como el modulo de la fuerza de resistencia
F
r
adimensionalizado con la presi on dinamica multiplicada por un area caracterstica:
C
D
=
F
r
1
2
U
2
A
. (19.25)
En un cuerpo romo A L
2
, mientras que en el caso del cuerpo fuselado A bL, donde b es
una anchura caracterstica del cuerpo perpendicular a la corriente.
Para terminar esta secci on es conveniente indicar que la fuerza de resistencia se ve
sustancialmente modicada cuando la capa lmite pasa a ser turbulenta por encima de un
n umero de Reynolds crtico. Esta transicion aumenta la resistencia de fricci on, pero disminuye
sustancialmente la fuerza de presi on en cuerpos romos al retrasar el fen omeno de separaci on
de la capa lmite. Pero esto no se podr a describir con claridad hasta que no se traten los
ujos turbulentos en las lecciones siguientes.
19.6. Ejemplo de aplicaci on de la soluci on de Blasius.
Un peque no insecto se encuentra depositado sobre el exterior de una ventanilla de un
coche, como se muestra en la gura 19.9. Suponiendo que el ujo de aire (de densidad = 1,2
kg/m
3
y viscosidad cinem atica = 1,5 10
5
m
2
/s) que se mueve sobre la ventanilla se puede
aproximar por el que incide sobre una placa plana y que se inicia en su borde delantero,
determinar:
velocidad que debe alcanzar el coche para que el insecto se despegue de la ventanilla si
su adherencia al cristal que soporta un esfuerzo m aximo de 1 N/m
2
; y
con el insecto eliminado, la fuerza de resistencia sobre la ventanilla si el coche viaja a
120 km/h.
Solucion.
Suponiendo, como se dice en el enunciado, que el ujo sobre la ventanilla se puede equiparar
al que ocurre sobre una placa plana cuando incide una velocidad uniforme U sobre ella, se
puede considerar que a lo largo de la ventanilla se origina el perl de velocidades de Blasius,
del que podemos saber, de acuerdo con (19.20), el esfuerzo que existe en cualquier posici on
x de la supercie, medida x, en nuestro caso, desde el inicio de la ventanilla. Como el insecto
302 MEC

6.5. RESISTENCIAS DE FRICCI
ON Y DE PRESI
ON 81
U
40 cm
100 cm
30 cm
70 cm
Figura 6.9: Insecto sobre una ventanilla.
supone que la fuerza de resistencia sobre la supercie de la ventanilla de tama no
H L = 0,7 1,0 m
2
, se obtiene, usando para ello (6.21), como
F = H
L
0
f
dx 0,664H
LU
3
0,8 N, (6.27)
o, de modo adimensional a traves del coeciente de friccion, queda como
C
f

F
U
2
2
LH
1,328Re
1/2
9,0 10
4
, (6.28)
donde se ha usado Re
LU
= 2,22 10
6
.
6.5.2.
Una placa plana rectangular de area a b, grosor despreciable y masa M
cae verticalmente en el interior de un lquido de densidad y viscosidad . Se
desea estimar la velocidad terminal de cada suponiendo que el ujo alrededor
de la placa puede aproximarse por el perl de velocidad de Blasius y que este
ujo no se hace turbulento. En particular, hallen la velocidad terminal para los
siguientes datos: a = 1 m, b = 2 m, = 815 kg/m3, = 10
6
m2/s, M = 2
kg. Comprueben si el resultado es coherente con la aproximaci on tomada para
el perl de velocidad.
6.5.3.
Para calcular la resistencia hidrodin amica de una orza, o tim on jo a la
quilla de un barco de vela, se supone que esta consiste en una placa plana de
Figura 19.9: Insecto sobre una ventanilla.
est a situado a x = 40 cm del borde de la ventanilla y el esfuerzo que debera existir en ese
punto debera ser mayor de 1 N/m
2
para conseguir despegarlo, de (19.20) se puede obtener
la velocidad necesaria para que esto ocurra:
f
= 0,332
_
U
3
x
= 0,332
1,2 kg/m
3
1,8 10
5
kg/(m s) U
3
0,4 m
1 N/m
2
, (19.26)
donde se ha utilizado que = y, de donde se obtiene que U 75 m/s = 270 km/h.
Por otro lado, para calcular la fuerza de resistencia sobre la ventanilla cuando U = 120
km/h, se usara (19.21) pero teniendo en cuenta que solo la cara exterior de la misma es la que
est a sometida a la corriente de aire con velocidad U. Esto supone que la fuerza de resistencia
sobre la supercie de la ventanilla de tama no b L = 0,7 1,0 m
2
, se obtiene, usando para
ello (19.20), como
F = b
_
L
0
f
dx 0,664b
_
LU
3
0,8 N, (19.27)
o, de modo adimensional a traves del coeciente de fricci on, queda como
C
f

F
U
2
2
bL
1,328Re
1/2
9,0 10
4
, (19.28)
donde se ha usado Re
LU
= 2,22 10
6
.
Referencias.
R. FERN

S. GOLDSTEIN, 1969.
R.A. GRANGER, 1995. Captulo 14.
L. ROSENHEAD, 1988. Captulos I y V.
CAP
ITULO 19. CAPA L
AMICA 303
H. SCHLICHTING y K. GERSTEN, 2000. Captulos II, VII y IX.
Lectura sugerida:
Ludwig Prandtls Boundary Layer. John D. Anderson, Jr. Physics Today, vol. 58(12), p.
42 (2005).
304 MEC

TEMA VIII:
Introducci on a la Turbulencia y ujo
turbulento en conductos
CAP
ITULO 20
Introduccion a la turbulencia
20.1. Introduccion
La mayora de los ujos que se presentan en la Naturaleza y en las aplicaciones ingenieriles
y tecnol ogicas son turbulentos. Desde las corrientes de agua en ros y canales hasta casi
todos los ujos que se producen en la industria qumica, donde la ecacia de la mezcla uida
es un requisito importante, pasando por innumerables tipos de ujos. El ujo laminar es
la excepcion, no la regla; solo se produce para altas viscosidades, dimensiones peque nas
o peque nas velocidades (Re 1). As, en temas anteriores hemos estudiado soluciones
exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes bajo la simplicacion de ujo unidireccional o
movimiento dominado por la viscosidad, ReD/L 1. Del mismo modo, hemos visto como
cuando Re 1, en el caso de ujo alrededor de cuerpos, o ReD/L 1 en el caso de ujo en
el interior de conductos, los efectos viscosos son despreciables en la mayor parte del campo
uido (excepto en la capa lmite) dando lugar a las ecuaciones de Euler. En este tema veremos
como, en realidad, cuando el n umero de Reynolds de un ujo es sucientemente alto, este
es inestable frente a peque nas perturbaciones y, por tanto, no se encuentran las soluciones
anteriormente estudiadas. Por el contrario, estas perturbaciones se desarrollan conforme el
ujo evoluciona dando lugar al fen omeno conocido como turbulencia, caracterizada por
r apidas variaciones tanto espaciales como temporales de las magnitudes uidas.
Un primer contacto con la turbulencia ya se tuvo en este curso con la pr actica del
experimento de Reynolds, donde se caracteriz o la transici on a la turbulencia en un conducto,
transici on originada por la inestabilidad del ujo laminar de Hagen-Poiseuille por encima de
un cierto valor crtico del n umero de Reynolds. Imaginemos ahora que repetimos el mismo
experimento de Reynolds pero midiendo la variacion temporal de la velocidad longitudinal
en un punto arbitrario (punto A de la gura 20.1) en el interior de una tubera de di ametro
D. Esta medicion de la velocidad instant anea se podra hacer con diversas tecnicas como,
por ejemplo, anamometra termica o anemometra l aser. Si el caudal, Q, que circula por
la tubera fuese tal que Re = 4Q/() < Re
c
= 2300 (recuerdese que el ujo en el
interior de un conducto se puede considerar laminar si Re < 2300, mientras que diremos
que dicho ujo es turbulento si Re 4000) la velocidad del punto A, u
A
(t), sera constante
tal y como se muestra en el caso laminar de la gura 20.1. Si ahora incrementamos Q de
forma que Re Re
c
aparecen de forma espont anea peque nas perturbaciones de la velocidad
que posteriormente se aten uan. En este caso decimos que el ujo est a en transicion. Sin
embargo, si aumentamos todava mas Q, podremos observar como u
A
(t) vara con el tiempo
308 MEC

Figura 20.1: Velocidad instant anea en un punto de un conducto para tres caudales (n umero de Reynolds) diferentes.
ca oticamente, oscilando en torno a valor medio: el ujo se ha hecho turbulento. Estas
oscilaciones introducen un mecanismo de transporte, adicional al transporte molecular ya
estudiado previamente, conocido como transporte turbulento. El transporte turbulento de
masa, cantidad de movimiento y energa es un mecanismo mucho m as ecaz que el molecular
que tiende a homogeneizar la densidad, velocidad y temperatura en un campo uido.
En esta leccion, complementada con el video didactico que se comentara en la sesi on
pr actica, se veran las caractersticas generales de los ujos turbulentos, mientras que en la
lecci on siguiente se vera la unica aplicaci on pr actica de los ujos turbulentos de este curso
(complementada tambien con una pr actica de laboratorio): el ujo turbulento en conductos.
Aunque, como se ha dicho, la mayora de los ujos de interes ingenieril son turbulentos,
es imposible abordar con rigor otros ujos turbulentos de interes pr actico en este curso
introductorio de Mec anica de Fluidos para ingenieros. En cualquier caso, el ujo turbulento
en conductos es, con diferencia, el m as relevante en el ambito de la ingeniera y en su estudio
se introducen conceptos y soluciones que son validas tambien para abordar cualquier otro
ujo turbulento en las proximidades de una pared solida. Un resultado importante al que se
llegar a, que ya se vio en la pr actica del experimento de Reynolds y que es evidente a la vista
de las uctuaciones de la velocidad en los ujos turbulentos, es que la friccion de un ujo
turbulento sobre una pared solida es mucho mayor que en un ujo laminar con la misma
velocidad media externa, lo cual tiene como consecuencia que, en un conducto, la cada de
presi on es mayor para un mismo caudal y, por tanto, mayor la potencia de la bomba necesaria
para vehicular el uido en el conducto si el ujo es turbulento.
Con los fundamentos que se ven en estas dos lecciones, el estudiante podr a abordar
sin dicultad el estudio de cualquier otro tipo de ujo turbulento de interes ingenieril (ver
referencias citadas al nal de la lecci on).
20.2. Propiedades de los ujos turbulentos
Es difcil dar una denicion precisa de la turbulencia. Sin embargo, cualquiera que haya
observado el humo que emana de un cigarrillo o la estela que se forma detr as de un objeto
CAP
ITULO 20. INTRODUCCI
ON A LA TURBULENCIA 309
(a)
(b)
Figura 20.2: Ejemplos de ujos turbulentos: (a) humo emanando de un cigarro y (b) corriente en un tramo de un ro.
interpuesto en la corriente de un ro (ver gura 20.2) tiene una idea mas o menos clara de lo
que es un ujo turbulento. Por ello, la mejor forma de introducir los ujos turbulentos,
antes de pasar a una descripci on matem atica mas precisa, es enumerar las propiedades
fundamentales que los caracteriza.
Irregularidad y aleatoriedad. Los ujos turbulentos son irregulares, caoticos. De aqu la
imposibilidad (o, en cualquier caso, la inecacia) de un tratamiento determinista para
su descripcion; en su lugar se recurre a metodos estadsticos.
Difusividad. Los ujos turbulentos son muy efectivos en difundir cantidad de movimiento,
masa y energa. Un ujo con aspecto irregular, pero en el que esa irregularidad no venga
310 MEC

acompa nada de una difusion efectiva, no es turbulento. Este aspecto de la difusi on es
el que hace a los ujos turbulentos mas atractivos en muchas aplicaciones tecnol ogicas.
Es el responsable, entre otros ejemplos, de la mezcla efectiva y r apida de las diferentes
especies qumicas requerida para que las reacciones qumicas se produzcan m as
r apidamente; retrasa o previene la separaci on de la capa lmite, disminuyendo la
resistencia aerodin amica; aumenta la resistencia de los ujos en conductos en relaci on
al ujo laminar; incrementa la velocidad de transmision de calor entre una pared solida
y un uido en cualquier maquina que utilice un uido; etc.
N umero de Reynolds grande. Como se coment o previamente, los ujos turbulentos
ocurren siempre a altos n umeros de Reynolds, ya que, normalmente, la turbulencia
ocurre como consecuencia de inestabilidades de los ujos laminares cuando el n umero
de Reynolds supera un cierto valor crtico, que suele ser grande. Desde un punto de vista
matem atico, lo que ocurre es que por encima de este n umero de Reynolds existe una
interacci on entre los terminos viscoso e inercial no lineal de la ecuacion de cantidad de
movimiento, dando lugar a inestabilidades que desembocan en un movimiento ca otico,
imposible de predecir determinsticamente. La dicultad matem atica de predecir los
ujos turbulentos esta as asociada a la no linealidad de las ecuaciones, y muchos de
los ultimos avances que se han hecho en el problema de la turbulencia provienen del
estudio de los sistemas dinamicos no lineales que, incluso con un reducido n umero de
grados de libertad, producen movimientos caoticos.
Tridimensionalidad y rotacionalidad. La turbulencia se caracteriza por las
uctuaciones, no solo de la velocidad, sino tambien de la vorticidad. Es decir, los ujos
turbulentos no son nunca irrotacionales, sino que se caracterizan por niveles muy altos
de las uctuaciones de la vorticidad.
Disipaci on. Los ujos turbulentos son siempre disipativos, propiedad relacionada con la
difusividad. Esto implica que las corrientes turbulentas necesitan un suministro continuo
de energa para vencer la disipaci on viscosa. Sin este suministro las uctuaciones
turbulentas decaeran por viscosidad y el movimiento dejara paulatinamente de ser
turbulento. Por la misma raz on, un movimiento (irregular) en donde no se produzcan
esfuerzos viscosos que disipen las uctuaciones no sera turbulento. Esta es, por
ejemplo, la distincion fundamental entre algunos tipos de ondas con movimiento muy
irregular, donde no hay disipaci on, y los movimientos turbulentos, que son esencialmente
disipativos. El mecanismo por el cual la energa se transere desde las uctuaciones de
mayor tama no, donde no existe disipacion (Re 1), hasta uctuaciones con escalas
mucho menores donde se produce la disipaci on, esencial en los ujos turbulentos, es lo
que se conoce como cascada de energa (ver secci on siguiente).
Medio continuo. Las escalas m as peque nas de las uctuaciones turbulentas son
generalmente mucho mayores que las escalas de los movimientos moleculares, por lo
que las uctuaciones de las propiedades del uido son las de un medio continuo,
gobernadas por las ecuaciones de Navier-Stokes. Esto no quiere decir que se puedan
encontrar soluciones de estas ecuaciones ya que, como se dijo antes, las soluciones son
ca oticas (irregulares y aleatorias), haciendose necesaria una descripcion estadstica del
movimiento; pero las ecuaciones que describen el movimiento y que se toman como base
de partida son las ecuaciones de Navier-Stokes. Por otra parte, al ser la turbulencia
CAP
una consecuencia casi exclusiva de la estructura de las ecuaciones del movimiento
(no linealidad) y no del uido en s (de la estructura molecular), la mayora de las
propiedades dinamicas de los movimientos turbulentos son las mismas para todos los
uidos, independientemente de que sean gases o lquidos, siempre que el n umero de
Reynolds sea sucientemente grande. Esto hace que, desde un punto de vista estadstico,
el estudio de la turbulencia se pueda hacer en general.
20.3. Escalas de la turbulencia. Cascada de energa. Microescala de Kolmogorov
Se ha dicho que los ujos turbulentos se caracterizan por la disipaci on viscosa y porque
el n umero de Reynolds es grande. Estas dos caractersticas podran parecer contradictorias,
pero no lo son debido a que en la turbulencia existen muchas escalas espaciales y temporales.
Las inestabilidades hidrodin amicas, que constituyen el origen de los ujos turbulentos,
dan primeramente lugar a uctuaciones con un tama no que, en la mayora de los casos, es
del mismo orden que la longitud caracterstica del ujo laminar original, L. Bajo ciertas
condiciones, estas grandes uctuaciones son a su vez inestables, dando lugar a uctuaciones
y torbellinos cada vez de menor tama no, de manera que se va produciendo una transferencia
de energa desde los torbellinos de escala mayor a torbellinos m as peque nos, lo que se suele
denominar como cascada de energa. En la escala mayor, el n umero de Reynolds asociado
es elevado (requisito indispensable para que pueda existir turbulencia) y el ujo se puede
considerar ideal, no existiendo disipaci on viscosa en esa escala, por lo que el proceso de
transferencia contin ua hasta que la escala es tan peque na que la disipaci on viscosa act ua,
difundiendo y disipando los torbellinos. De acuerdo con este proceso, la turbulencia no se
puede mantener a s misma, dependiendo de su entorno para obtener energa.
Obviamente, la escala de los torbellinos mas peque nos donde se disipa la energa es tal
que el n umero de Reynolds asociado a ellos es de orden unidad. Esto da un criterio para
estimar el orden de magnitud de la escala espacial y temporal m as peque na de la turbulencia,
denominada microescala de Kolmogorov. La generaci on de esta escala peque na de las
uctuaciones es debida a los terminos no lineales de la ecuaci on del movimiento, impidiendo
los terminos viscosos que las escalas sean innitamente peque nas, ya que disipan su energa
en calor. Por tanto, la escala mas peque na se autoajusta autom aticamente al valor de la
viscosidad , que es peque no (mas precisamente, Re
1
es peque no). Como las uctuaciones
con escala de longitud peque na tienen tambien una escala temporal peque na, se puede suponer
que estas uctuaciones son estadsticamente independientes de las uctuaciones mucho m as
lentas de la escala grande y del ujo medio. Es decir, la escala m as peque na en la que
se disipa la energa turbulenta tiene que ser universal, en el sentido de que no depende
de las particularidades de los grandes torbellinos ni del movimiento medio de cada ujo
turbulento, dependiendo as, exclusivamente, de la viscosidad cinem atica y de la velocidad
de transferencia de energa desde las grandes escalas a la escala peque na, que es tambien la
velocidad a la que se disipa la energa en la escala peque na, transform andose en calor. Esta
es la llamada teora de equilibrio universal de Kolmogorov, cuyos resultados concuerdan muy
bien con las observaciones experimentales (como se ver a en el video didactico programado en
la sesion pr actica).
Como tiene dimensiones de [L]
2
[t]
3
y [] = [L]
2
[t]
1
, mediante un simple analisis
dimensional se pueden estimar los ordenes de magnitud de las escalas espaciales, temporales
312 MEC

y de velocidad en los que se disipa la energa turbulenta:
l =
_
_
1/4
, =
_
_
1/2
, v = ()
1/4
, (20.1)
que constituyen la microescala de Kolmogorov, tambien llamada escala interna de la
turbulencia. Obviamente, el n umero de Reynolds asociado a esta microescala es de orden
unidad: lv/ = 1.
Para tener una idea m as precisa de la microescala de Kolmogorov habra que relacionar
la velocidad de disipacion de energa con la longitud y la velocidad caractersticas de las
escalas grandes de la turbulencia (que en muchas ocasiones coinciden con las del ujo medio).
Si V es la velocidad caracterstica de las uctuaciones mayores, la energa cinetica por unidad
de masa asociada a ellas sera de orden de V
2
. Suponiendo que esta energa se transere a
las escalas menores en un tiempo caracterstico del orden de L/V , donde L es el tama no
caracterstico de estas uctuaciones, se tiene que la energa se transere a una velocidad
V
3
/L, que es tambien la velocidad de energa disipada en la microescala,
V
3
/L. (20.2)
Esta estimaci on implica que una uctuaci on o torbellino pierde una fraccion importante de
su energa cinetica, proporcional a V
2
, en el tiempo que da una vuelta. Esto no quiere decir
que en ese tiempo se disipe esa energa, sino que se transere a una escala m as peque na,
hasta que al nal del proceso se disipa en la microescala. Sustituyendo (20.2) en (20.1) se
tienen las siguientes relaciones:
l
L

_
V L
_
3/4
= Re
3/4
, (20.3)
t
c
V
L

_
V L
_
1/2
= Re
1/2
, (20.4)
v
V

_
V L
_
1/4
= Re
1/4
, (20.5)
donde Re = (V L/) 1 es el n umero de Reynolds de la escala grande. Estas relaciones nos
indican que las escalas de longitud, tiempo y velocidad de los torbellinos m as peque nos son
mucho menores que las de los grandes torbellinos. A medida que el n umero de Reynolds
aumenta, la separaci on entre las escalas tambien aumenta al hacerse m as peque na la
microescala de Kolmogorov, por lo que la independencia estadstica de esta microescala
ser a m as evidente a grandes n umeros de Reynolds.
20.4. Tratamiento matematico de la turbulencia
Como se ha visto, las uctuaciones mas peque nas de la turbulencia ocurren en una
escala (microescala de Kolmogorov) que decrece potencialmente con el inverso del n umero de
Reynolds, pero siempre permanece mucho mayor que la escala del movimiento molecular.
Experimentalmente se comprueba que esto es cierto incluso en los casos con n umeros
de Reynolds y de Mach muy grandes. Por tanto, excepto en casos muy extremos (ujos
CAP
con n umeros de Mach muy altos, donde ni siquiera es v alida la hip otesis de equilibrio
termodin amico local), los ujos turbulentos pueden ser descritos apropiadamente por las
ecuaciones de Navier-Stokes. Estas ecuaciones son deterministas, en el sentido de que dadas
la posici on y la velocidad de todas las partculas uidas (en todas las escalas) en un instante
t
o
, en principio existe solucion de las ecuaciones para cada t > t
o
. Es decir, la turbulencia es
un fen omeno determinista, a pesar de lo intrincado e irregular de los movimientos turbulentos.
Sin embargo, debido a la no linealidad de las ecuaciones, fuente de las inestabilidades,
cualquier perturbacion innitesimal de las condiciones iniciales da lugar a una solucion
sustancialmente diferente. Esto no solo afecta a la computaci on numerica, en el sentido de
que es imposible conocer con precision absoluta las condiciones iniciales, sino que es algo m as
profundo, relacionado con el indeterminismo intrnseco y, por tanto, la no predecibilidad, de
ciertos sistemas dinamicos no lineales, como el movimiento de un uido, en algunos rangos
parametricos. No obstante, la simulacion numerica directa est a dando resultados cada vez mas
interesantes en ujos con n umero de Reynolds moderado. Para altos n umeros de Reynolds,
la simulaci on s olo puede tratar las escalas mayores del ujo [recuerdese que la microescala
de Kolmogorov decrece a medida que aumenta Re], y estos resultados est an proporcionando
informaci on muy valiosa sobre la estructura de la turbulencia. Pero la imprecision asociada
a las peque nas escalas y a las condiciones iniciales, amplicada por la no linealidad de las
ecuaciones, da lugar a que despues de un cierto periodo de tiempo el ujo turbulento simulado
diera signicativamente del ujo real.
De lo anterior se desprende la conveniencia (y tambien la necesidad) de usar metodos
estadsticos para tratar la turbulencia, de los cuales nos ocuparemos exclusivamente en
lo que sigue. Obviamente, la simulaci on numerica no ha sido posible hasta el desarrollo
de los potentes ordenadores modernos, y, a un as, de acuerdo con lo dicho anteriormente,
hay que utilizar hip otesis estadsticas para modelar las escalas mas peque nas de la
turbulencia si se quiere simular ujos con n umeros de Reynolds moderados y altos. Estas
hip otesis introducen ruido de fondo en la simulacion numerica, haciendolas poco (o nada)
precisas para tiempos grandes. Por ello, a pesar de que, como se dijo antes, la simulaci on
numerica est a proporcionando resultados muy interesantes, el tratamiento cl asico estadstico,
complementado con hip otesis semiempricas o fenomenol ogicas, ha sido, y sigue siendo, muy
util para resolver problemas ingenieriles, sobre todo para aquellos problemas relacionados con
ujos turbulentos en las inmediaciones de paredes s olidas, que ser an los unicos abordados
aqu.
En el tratamiento estadstico clasico de la turbulencia las magnitudes uidas se
descomponen en dos partes, un valor medio y una uctuaci on con media nula. As, por
ejemplo, la velocidad v(x, t) se descompone en un valor medio

V (x) y una uctuacion v
(x, t),
v =

V +v
, (20.6)
de forma que
V = lm
to
1
t
o
_
t+to
t
vdt. (20.7)
Las magnitudes medias (promediadas en el tiempo) se designar an mediante una barra encima.
Para simplicar la notaci on, no se utilizar an vectores, sino sus componentes. Obviamente el
valor medio de las uctuaciones es nulo,
v
i
= lm
to
1
t
o
_
t+to
t
(v
i
V
i
)dt 0. (20.8)
314 MEC

Figura 20.3: Descomposici on de una de las componentes de la velocidad como suma de una velocidad media m as una
uctuaci on.
En la gura 20.3 se puede ver un ejemplo de la evolucion temporal de una magnitud uida
(velocidad en este caso) con indicacion de su valor medio y sus uctuaciones. An alogamente a
la descomposicion de la velocidad se hara para las dem as magnitudes uidas. Por ejemplo, la
presi on y la temperatura (se considerar a que el ujo es incompresible, con lo que la densidad
es constante) quedaran como
T = + T
, p = P + p
, (20.9)
T
= p
= 0. (20.10)
20.5. Ecuaciones de Reynolds. Esfuerzos aparentes de Reynolds
La descomposicion de las magnitudes uidas en valores medios y uctuaciones fue hecha
por Reynolds (1895) con el objetivo de obtener ecuaciones para las magnitudes medias. De
esta forma, en vez de utilizar las ecuaciones de Navier-Stokes para las magnitudes uidas en
cada punto y en cada instante, se utilizan las ecuaciones para los valores medios, las cuales,
con ciertas hip otesis semi-empricas que veremos m as adelante, proporcionan una informaci on
muy util sobre el ujo, sobre todo desde un punto de vista ingenieril.
Suponiendo, por simplicidad, que el ujo es incompresible y teniendo solo en cuenta las
ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento, tomando el valor medio de la primera,
v = 0, y utilizando las deniciones y resultados de la secci on anterior, se tiene que el ujo
medio es incompresible:
V
i
x
i
= 0. (20.11)
Restando esta ecuaci on de v
i
/x
i
= 0, se tiene que las uctuaciones son tambien
solenoidales:
v
i
x
i
= 0. (20.12)
CAP
An alogamente, tomando valores medios de la ecuaci on de cantidad de movimiento (9.2) (en
ausencia de fuerzas m asicas) se tiene
V
j
V
i
x
j
=
P
x
i
+

x
j
_
V
i
x
j
v
i
v
j
_
, (20.13)
donde, aparte de suponer que = constante, se ha tenido en cuenta que el ujo medio es
estacionario y que
v
j
v
i
x
j
= V
j
V
i
x
j
+ v
j
v
i
x
j
= V
j
V
i
x
j
+

x
j
(v
i
v
j
), (20.14)
siendo la ultima igualdad consecuencia de (20.12). La ecuaci on (20.13) para el ujo medio
es analoga a la ecuaci on de cantidad de movimiento para el ujo local, pero con un termino
adicional proveniente de la conveccion de la cantidad de movimiento de las uctuaciones de
la velocidad. Este termino se ha escrito como la divergencia del tensor v
i
v
j
, por lo que esta
magnitud hace las veces de un esfuerzo, similar al esfuerzo viscoso V
i
/x
j
, pero que en vez
de ser consecuencia del transporte molecular de cantidad de movimiento, es consecuencia del
transporte de cantidad de movimiento por las uctuaciones turbulentas de la velocidad. Por
ello se suele denir el tensor de esfuerzos aparentes, o turbulentos, de Reynolds como
tij
= v
i
v
j
. (20.15)
Los elementos diagonales de
t
son los esfuerzos normales (presiones) turbulentos:
v
2
1
, v
2
2
y v
2
3
, que suelen ser muy peque nos en la mayora de los ujos. Por
el contrario, los elementos fuera de la diagonal, v
i
v
j
, i ,= j, es decir, los esfuerzos
tangenciales turbulentos, suelen ser mucho mas importantes que los correspondientes
esfuerzos tangenciales viscosos, pues, como se coment o en la secci on 20.1, el transporte
turbulento es mucho mas efectivo que el molecular.
20.6. El problema del cierre
La descomposici on del ujo en un ujo medio y sus uctuaciones ha separado los efectos
de las uctuaciones en las ecuaciones del ujo medio, apareciendo un tensor de esfuerzos
turbulento,
tij
= v
i
v
j
, en la ecuaci on de cantidad de movimiento. Esta magnitud es
desconocida, por lo que el problema no est a cerrado. Se podran escribir ecuaciones para esas
magnitudes, pero apareceran nuevas inc ognitas del tipo v
i
v
j
v
k
, y as sucesivamente. Por ello,
la forma habitual de cerrar el problema, sobre todo si uno quiere resolver problemas practicos
en los que ocurren ujos turbulentos, es mediante el uso de hip otesis fenomenologicas o semi-
empricas para el tensor de esfuerzos turbulentos. Existen diversas aproximaciones mas o
menos adecuadas para describir distintos tipos de problemas (ver referencias). A continuaci on
se ver a solo una aproximaci on relacionada con la denominada longitud de mezcla de Prandtl,
que sobre todo tiene utilidad para describir ujos turbulentos casi unidireccionales.
20.6.1. Longitud de mezcla
Como el concepto de longitud de mezcla encuentra sobre todo aplicaci on en los ujos casi
unidireccionales (capa lmite, ujo en conductos, etc.) que, por otra parte, son los unicos ujos
turbulentos que se considerar an con alg un detalle, se supondr a, por tanto, que el movimiento
316 MEC

medio es, en primera aproximacion,

V U(y)e
x
. Presentar, por tanto, el concepto de longitud
de mezcla requiere presentar primero el de viscosidad cinem atica turbulenta. Por analoga
con el esfuerzo laminar (7.23), la viscosidad cinematica turbulenta
t
, que se dene a
traves del esfuerzo turbulento como
t
u

t
U
y
, (20.16)
donde u
y v
son las componentes de la velocidad de uctuacion en las direcciones x e y,

respectivamente. A diferencia de , que depende solo de las propiedades del uido,
t
depende
principalmente del ujo y, por tanto, de la posici on de la partcula uida. Pero, analogamente
a la viscosidad cinem atica molecular, que para un gas es del orden del producto del camino
libre medio entre colisiones y la velocidad de agitaci on molecular, c
T
(c
T
es del mismo
orden que la velocidad del sonido a), se supone que
t
es del orden del producto de una
longitud de mezcla, l
m
, o longitud que recorre una partcula uida uctuante antes de que
pierda su identidad mezcl andose con las partculas uidas de su entorno, y una velocidad
caracterstica de uctuaciones u
t
l
m
u
. (20.17)
De esta forma se tiene que
t
= u
l
m
U
y
. (20.18)
Prandtl relacion o la velocidad uctuante u
con el m odulo del gradiente de velocidad,

u
l
m
[U/y[ [lo cual se obtiene de (20.16) haciendo [u
[ u
2
], llegando a la expresi on:
t
= u
= l
2
m
U
y
U
y
. (20.19)
La utilidad de esta expresion depende, obviamente, del grado de precisi on con que se eval ue
la longitud de mezcla (que es en s un concepto algo impreciso) en cada tipo de ujo.
Para movimientos turbulentos cerca de una pared solida (capa lmite turbulenta) l
m
y,
donde y es la distancia perpendicular a la pared y es una constante que se obtiene
experimentalmente. Adem as, la constante es universal, en el sentido de que no dependen
ni del uido ni de la intensidad turbulenta.
Este concepto de longitud de mezcla se utilizara mas en la lecci on siguiente para obtener
el perl de velocidad de un ujo turbulento cerca de una pared s olida, es decir, para resolver
la capa lmite turbulenta y, consecuentemente, el ujo turbulento en un conducto.
Referencias.
U. FRISCH, 1995. Captulo 7.
R. FERN
ANDEZ FERIA, 2006, Captulos 29-31.

L.D. LANDAU y E.M. LIFSHITZ, 1987. Captulo III.
M. LESIEUR, 1993. Captulos I y III.
A. S. MONIN y A. M. YAGLOM, 1971. Volumen 1, captulo 1.
H. TENNEKES y J.L. LUMLEY, 1972. Captulo 1.
CAP
ITULO 21
Flujo turbulento en conductos
21.1. Introduccion
Como se dijo en la lecci on anterior, la unica aplicaci on pr actica de ujos turbulentos que
se va a considerar en este curso con cierto detalle es el ujo turbulento en conductos, que
es, con diferencia, la de mayor interes ingenieril: por citar algunos ejemplos, el transporte de
crudo a traves de oleoductos, de gas en gaseoductos, el transporte de agua potable en redes
de abastecimiento o el movimiento de gases en conductos de aire acondicionado.
En particular, se calcular a el esfuerzo de fricci on que la pared de un conducto ejerce
sobre un uido en un movimiento turbulento completamente desarrollado (independiente de
la coordenada axial). Este conocimiento es esencial para calcular la potencia necesaria para
vehicular dicho uido por el conducto. Con ese n, lo primero que se har a ser a obtener el
perl de velocidad en una seccion transversal del conducto, integrando para ello la ecuacion
de cantidad de movimiento (20.13) escrita en coordenadas cilndricas. Como se vera mas
adelante, para llevar a cabo esta integraci on se consideraran dos regiones en la seccion del
conducto: una, la mas extensa, para la parte central del conducto y otra mas delgada para
la regi on cercana a la supercie s olida del conducto, o capa lmite turbulenta. Esta ultima
regi on, la capa lmite turbulenta, a su vez se dividir a, para una facil obtenci on del perl
universal de velocidad de capa lmite, en tres regiones: una interna o viscosa, junto a la
pared; otra intermedia y, por ultimo, la exterior, que acoplar a con el perl de velocidad de
la parte central del conducto. Obtenido, por tanto, el perl transversal de velocidad en el
conducto, seguidamente se puede obtener el esfuerzo de fricci on o, adimensionalmente, el
coeciente de friccion.
Un aspecto importante a destacar del perl de velocidad que se obtendr a en la capa
lmite turbulenta es que las dos primeras regiones, la interior y la intermedia, son universales
e independientes del ujo turbulento que se este estudiando, siendo solo la region exterior
diferente para cada ujo turbulento estudiado. De este modo, las dos primeras regiones del
perl de velocidad en la capa lmite turbulenta servir an para caracterizar cualquier ujo
turbulento en las proximidades de una supercie s olida.
318 MEC

21.2. Perl de velocidad y esfuerzo de friccion en un conducto de secci on circular
Considerese un conducto de seccion circular, de radio R, y longitud innita, en el que la
secci on permanece constante a lo largo del mismo. Utilizando coordenadas cilndricas (r, , x),
donde x es la coordenada axial a lo largo del conducto, se obtendra aqu el perl de velocidad
transversal en cada secci on suponiendo que el ujo turbulento medio no depende de la
coordenada axial (regimen turbulento completamente desarrollado), lo cual permitira calcular
la friccion entre el uido y la pared s olida del conducto y su relaci on con el caudal que circula
por el.
Suponiendo, por tanto, que el ujo medio en el conducto es puramente axial,

V = Ue
x
, y
siendo v
e
x
+v
e
r
+w
el vector de velocidad de uctuaci on, las ecuaciones de Reynolds

de continuidad (20.11) y cantidad de movimiento (20.13) en las direcciones e
x
y e
r
se escriben
(por supuesto en coordenadas cilndricas y suponiendo que el ujo es incompresible):
U
x
= 0, (21.1)
0 =
1
P
x
+
1
r
r
_
r
U
r
ru
_
, (21.2)
w
2
r
=
1
P
r

1
r
r
(rv
2
). (21.3)
Suponiendo, ademas, que existe simetra azimutal, es decir, U ,= U(), la primera ecuaci on
nos dice que la velocidad media es funcion solo de r, U = U(r), hecho que se ha utilizado en
las otras dos ecuaciones para anular identicamente los terminos convectivos de las magnitudes
medias.
La ecuacion de cantidad de movimiento en la direccion radial puede integrarse con respecto
a r. Para ello, primero se deriva el ultimo termino de (21.3),
w
2
r
=
1
P
r

v
2
r

v
2
r
. (21.4)
que multiplicada por e integrada entre un radio r arbitrario y la pared (r = R) queda
_
R
r
w
2
v
2
r
dr + P
p
P v
2
= 0 , (21.5)
donde P
p
P(r = R) y se ha tenido en cuenta que v
(r = R) = 0.
Derivando (21.5) respecto a x y teniendo en cuenta que en un ujo turbulento
completamente desarrollado las uctuaciones no dependen de la coordenada axial x, se tiene
P
x
=
P
p
x
. (21.6)
Es decir, el gradiente axial de la presi on media no depende del radio r donde tomemos la
presi on, pudiendose utilizar su valor en la pared para evaluarlo. Sustituyendo (21.6) en (21.2)
se tiene
P
p
x
+
1
r
r
_
r
U
r
ru
_
= 0, (21.7)
CAP
ITULO 21. FLUJO TURBULENTO EN CONDUCTOS 319

que multiplicada por r se puede integrar una vez:
r
2
2
P
p
x
+ r
U
r
ru
= constante = 0 , (21.8)
siendo la constante de integraci on nula puesto que en r = 0 lo es el primer miembro de la
ecuaci on.
Antes de continuar con la integraci on para obtener el perl radial de la velocidad U del
uido, es conveniente introducir un cambio de variable y usar la distancia desde la pared,
y = R r, en vez de r, que permitira obtener una soluci on para la capa lmite turbulenta
cerca de la pared de validez general, no solo restringida al ujo en un conducto que estamos
considerando aqu. Usando la coordenada y la ecuacion (21.8) queda
U
y
+ u
+
R y
2
P
p
x
= 0. (21.9)
Para eliminar el gradiente axial de P
p
, se eval ua la ecuaci on en y = 0 (r = R) y se tiene en
cuenta que las uctuaciones son nulas en la pared, quedando
_
U
y
_
y=0
=
R
2
P
p
x
, (21.10)
que relaciona el gradiente de presion con el esfuerzo de fricci on en la pared:
p

_
U
y
_
y=0
=
R
2
P
p
x
.
1
(21.11)
Es conveniente, adem as, denir una velocidad caracterstica de las uctuaciones, u
, cuyo
orden de magnitud se puede estimar de (21.9) y (21.11), de forma que la velocidad de las
uctuaciones al cuadrado es del orden del esfuerzo en la pared dividido por la densidad.
Denimos, por tanto,
u
(
p
/)
1/2
, (21.12)
que en estos momentos puede considerarse simplemente como otra forma de denominar el
esfuerzo de fricci on en la pared. De esta forma, (21.10) se puede escribir como
R
2
P
p
x
= u
2
, (21.13)
que sustituido en (21.9) proporciona
U
y
+ u
= u
2
_
R y
R
_
. (21.14)
Usando las variables adimensionales

y
R
y u
+
U
u
, (21.15)
1
Observese que esta ecuaci on se podra haber obtenido sin m as que aplicar la ecuaci on de cantidad de movimiento
axial en forma integral entre dos secciones del conducto separadas por dx.
320 MEC

esta ecuacion se escribe
1
Re
du
+
d
+
u
u
2
= 1 , (21.16)
con
Re
=
u
(21.17)
el n umero de Reynolds asociado a la velocidad de uctuacion. Dado que Re = U
o
R/ 1
al ser el ujo turbulento, donde U
o
es un valor caracterstico de la velocidad media, se va
a suponer que Re
1, lo cual es razonable debido a que Re debe ser mayor que 2300

(normalmente es mucho mayor) y la velocidad caracterstica de las uctuaciones u
no es,
ni mucho menos, del orden de 1000 veces menor que U
o
, a lo sumo suele ser en torno a un
5 10 % de U
o
.
2
Este hecho permite resolver la ecuacion (21.16) en dos regiones bien dife-
renciadas: una capa delgada cerca de la pared, donde /u
R 1 (y /u
), y la regi on
externa donde 1 (y R). En la mayor parte del conducto, cuando 1, el termino
viscoso [primer termino de (21.16)] es despreciable y existe un balance entre los esfuerzos
turbulentos y el gradiente de presion. Los esfuerzos viscosos solo cuentan muy cerca de la
pared, cuando 1/Re
1, o y /u
, que es, por tanto, la longitud hasta donde se

dejan sentir los esfuerzos viscosos de la pared, region en la cual los esfuerzos viscosos son
comparables a los turbulentos y el segundo miembro de (21.16) se reduce a la unidad, en
primera aproximaci on. Se observa pues que Re
1 implica que la longitud caracterstica

donde los efectos de la viscosidad molecular son importantes, /u
, es mucho menor que el

radio del conducto: R

u
.
Para la capa proxima a la pared, 1/Re
1, es conveniente reescalar la variable

mediante
+
Re
=
yu
, (21.18)
que es de orden unidad en esta capa, y la ecuacion queda
du
+
d
+
+
u
u
2
= 1. (21.19)
Como nos encontramos cerca de la pared, se puede utilizar la hip otesis de longitud de mezcla
de Prandtl (20.17), que cerca de la pared se puede suponer proporcional a la distancia a la
misma, en primera aproximacion,
t
= l
m
u
= yu
. Experimentalmente se comprueba que

la constante , que se suele denominar de von K arman, es universal y vale aproximadamente
0,41 para cualquier ujo turbulento adyacente a una pared s olida. As, (20.16) se escribe
u
=
t
U
r
=
t
U
y
, (21.20)
y la ecuaci on (21.19) queda
(1 +
+
)
du
+
d
+
= 1. (21.21)
Esta ecuacion se debe resolver con la condicion de contorno
u
+
(
+
= 0) = 0, (21.22)
2
En cualquier caso, esta hip otesis de Re
1 se justica a posteriori por la excelente concordancia de los resultados

que se obtienen con ella (que se ver an a continuaci on) con las medidas experimentales.
CAP

resultando
u
+
=
1
ln(1 +
+
), (21.23)
que constituye el perl de velocidad para la regi on cercana a la pared. Para
+
1
(y /u
), esta expresi on se reduce a la ley lineal

u
+
U
u
yu
, (21.24)
que corresponde al perl de velocidad existente en la region m as cercana a la supercie
s olida, donde domina la fricci on viscosa, denominada por tanto subcapa laminar o viscosa.
Seguida a esta subcapa y dentro de la capa lmite turbulenta, para
+
1, se tendra el
perl logartmico
u
+
=
1
ln
+
,
+
1 , (21.25)
conociendose a este segundo tramo como subcapa intermedia o logartmica.
Figura 21.1: Perl de velocidad en la capa lmite turbulenta (gura adaptada de White, 2004).
Para completar el perl de velocidad queda por resolver la regi on externa en la que
= O(1). En ella la ecuacion (21.16) se reduce a
u
u
2
1 , (21.26)
322 MEC

pero ahora, lejos de la pared, la aproximacion de Prandtl (21.20) no es valida. Aqu, el
movimiento viene gobernado por un balance entre la convecci on de cantidad de movimiento
exterior (producido por el gradiente de presi on) y los esfuerzos turbulentos originados en
el interior. La soluci on en esta region exterior, que constituye la mayor parte del perl
de velocidad, se debe obtener experimentalmente. En la gura 21.1 se muestran las tres
subcapas mencionadas y se observa c omo las dos primeras, subcapa laminar y logartmica,
son independientes del ujo turbulento que este teniendo lugar lejos de la supercie solida,
variando, eso s, el perl de velocidad correspondiente a la regi on exterior en funcion del
ujo turbulento que se este estudiando. Sin embargo, los experimentos para obtener la region
exterior se simplican notoriamente debido a que el perl de velocidad ah (de forma mas
precisa, U U
o
, donde U
o
es la velocidad en el eje, que es la m axima), no depende de la
viscosidad (por ser Re
1). As,
U U
0
= f(u
, R, y, U
o
), (21.27)
o, en forma adimensional,
U U
o
u
= F
_
,
U
o
u
_
. (21.28)
Como U
o
/u
1, se puede eliminar la dependencia de (U U

o
)/u
con U
o
/u
, en primera
aproximaci on [de hecho, si se escribe (21.1)-(21.3) en terminos de U U
o
, U
o
desaparece del
problema], quedando
U U
o
u
F () , (21.29)
que es la denominada ley de defecto de velocidad. La funcion F tiene que, por un lado,
anularse en el eje, F( = 1) = 0, y, por otra parte, acoplar asint oticamente con la soluci on
(21.25) para 1. Esta ultima condicion nos dice que, para 0,
de (21.29) F() +
U
0
u

U
u
, (21.30)
de (21.25)
1
ln(
+
) u
+
=
U
u
, (21.31)
=F() +
U
0
u
ln(
+
), y usando (21.18), (21.32)
=F() +
U
0
u
ln +
1
ln Re
+
1
ln . (21.33)
Viendo las dependencias en la ultima ecuacion se concluye que
F()
1
ln + B, (21.34)
siendo
U
o
u
=
1
ln Re
+ A, (21.35)
y donde A y B son constantes arbitrarias, pero que verican A + B = (ln )/. Estas cons-
tantes, al igual que ( 0,41), se determinan experimentalmente. As, se encuentra que
B 5,5, de donde A 7,7. Los experimentos demuestran que la ley lineal (21.24) vale
para
+
< 5, de forma an aloga a la capa lmite sobre una placa plana. La ley logartmica
CAP

Figura 21.2: (a): Distribuci on de velocidad en un conducto de pared lisa y su comparaci on con medidas experimentales
de Nikuradse y Reichardt. Tengase en cuenta que la abcisa es el logartmo decimal de
+
(gura tomada de Schlichting,
1987). (b): Coeciente de fricci on en funci on del n umero de Reynolds. La curva 1 es la correspondiente al ujo
laminar, = 64/Re; la curva 2 es la ecuacion (21.42) y la 3 corresponde a la aproximaci on de Blasius (21.44) (gura
tomada de Monin y Yaglom, 1971).
324 MEC

Figura 21.3: Comparaci on entre el perl de velocidad laminar (parab olico de Hagen-Poiseuille) y turbulento en un
conducto circular por el que circula el mismo caudal (misma velocidad media V ).
(21.23), que incluye a la anterior, es aproximadamente v alida para
+
< 70, mientras que
para
+
> 70 la ley de defecto de velocidad se puede aproximar por u
+
11,5
1/10
[ver Fig.
21.2(a)].
En realidad, para el prop osito de hallar una relaci on entre la friccion y el caudal, no
interesa tanto los detalles del perl de velocidad como la relaci on (21.35). De hecho, debido
a que el perl de velocidad turbulento resultante de las expresiones anteriores es mucho
m as plano que el correspondiente al ujo laminar de Poiseuille (ver gura 21.3), se puede
aproximar la velocidad media V por la velocidad maxima en el eje U
o
(la diferencia se
absorber a ajustando de nuevo las constantes empricas de las expresiones anteriores), de
forma que el caudal vendra dado por
Q = R
2
V R
2
U
o
. (21.36)
Deniendo, como de costumbre, el n umero de Reynolds, basado en la velocidad media y el
di ametro,
Re =
2RV

2RU
o
= Re
2U
o
u
, (21.37)
as como el coeciente de fricci on
C
f
=

p
1
2
V
2

p
1
2
U
2
o
= 2
_
u
U
o
_
2
, (21.38)
e incluyendo ambas deniciones en la expresi on (21.35), se obtiene la siguiente relacion entre
C
f
y Re:
2
C
f
=
1
ln Re +
1
ln
_
C
f
2
+ A ln 2. (21.39)
La constante libre A no coincide con el valor dado anteriormente ya que U
o
no es exactamente
igual a V . Experimentalmente se encuentra que para un ujo turbulento completamente
CAP

desarrollado en un conducto circular de pared lisa se tiene:
1
_
C
f
1,76 ln(Re
_
C
f
) 0,7. (21.40)
Normalmente se suele utilizar, en vez de C
f
, el denominado factor de fricci on de Fanning
(tambien llamado de Darcy-Weisbach en la literatura hidraulica)
4C
f
=
8
p
V
2
, (21.41)
1
0,88 ln(Re
) 0,8. (21.42)
Esta expresi on permite calcular, para cada Re, la fricci on turbulenta y, por tanto, la cada
de presion en el conducto debida a la fricci on [ecuacion (21.11) o (12.25)]:
PR
2
= 2RL
p
, o, sin dimensiones,
P
1
2
V
2
=
1
2
L
R
, (21.43)
donde P es la diferencia de presi on entre la entrada y salida (de areas R
2
) y
p
es el
esfuerzo viscoso actuando sobre la pared lateral del conducto (de area 2RL). As, dado
un caudal y un di ametro, que denen Re, las expresiones (21.42) y (21.43) proporcionan el
incremento de presion necesario (en general presi on reducida) para mover ese caudal.
La expresi on (21.42), junto con la correspondiente para un ujo laminar, = 64/Re
[ecuaci on (13.5)] y resultados experimentales, se representan en la gura 21.2(b) (comparar
tambien con los resultados de la pr actica de laboratorio sobre el experimento de Reynolds).
La expresion laminar vale hasta el n umero de Reynolds crtico. Desde Re 2300 hasta
Re aproximadamente igual a 4000 no existe ninguna expresion analtica, y los valores del
coeciente de friccion uct uan bastante. A partir de Re 4000, la expresion (21.42) es
v alida para un conducto de pared lisa (ver seccion siguiente para una denici on precisa de
pared hidrodinamicamente lisa). Esta expresi on se puede simplicar en ciertos rangos del
n umero de Reynolds mediante f ormulas aproximadas semiempricas. Por ejemplo, Blasius
(1911) introdujo la simplicaci on
0,316Re
1/4
, 4000 < Re < 10
5
, (21.44)
que tambien se representa en la gura 21.2(b). Otra correlacion simplicada debida a White
(1974), que tiene un rango de validez mayor [pr acticamente la misma que la ecuaci on (21.42)],
es
1,02(log Re)
2,5
, (21.45)
donde log representa el logaritmo decimal.
21.2.1. Efecto de la rugosidad de la pared
La rugosidad de la pared del conducto apenas afecta a la friccion cuando el ujo es laminar
(ujo de Poiseuille). Sin embargo, cuando el ujo es turbulento, su efecto es muy importante:
las rugosidades promueven la turbulencia y, sobre todo, pueden llegar a destruir la subcapa
laminar, cambiando completamente el perl de velocidad y, por tanto, la fricci on.
326 MEC

Es evidente que las rugosidades aumentan la fricci on en relacion a un conducto liso. Pero
la cuanticaci on de este efecto no se puede hacer de una forma analtica como se ha hecho
antes para un conducto de pared lisa, teniendose que recurrir a la experimentacion. Por
supuesto, esta experimentaci on se hace guiada por el an alisis dimensional y la semejanza
fsica. En relacion al problema considerado anteriormente del conducto liso, aparece una
longitud caracterstica adicional que es la altura media de las rugosidades, . As, el problema
tiene tres longitudes caractersticas: el espesor de la subcapa laminar o distancia a la pared
hasta donde se deja sentir la viscosidad molecular, /u
; el radio del conducto, R, y la altura

media de las rugosidades, . Sin embargo, en la solucion que estamos interesados en obtener,
cerca de la pared del conducto, el radio del conducto no tiene inuencia, por lo que el perl
de velocidades en esa region depender a de
U = U(, u
, , y), (21.46)
que mediante analisis dimensional se simplica a
u
+
U
u
= f
_
yu
,
u
_
f(
+
,
+
). (21.47)
Es decir, adem as de la variable adimensional
+
que apareca en la solucion para un conducto
liso, se tiene que u
+
depende de la rugosidad a traves del parametro adimensional
+
u
/.
Este simple an alisis dimensional nos proporciona un criterio para saber cuando un conducto
se puede considerar hidraulicamente liso: el efecto de la rugosidad es despreciable cuando
+
=
u
1. (21.48)
En otras palabras, el conducto (la supercie s olida en general) se puede considerar liso a
efectos hidrodin amicos cuando la altura de las rugosidades es mucho menor que el espesor
de la subcapa laminar. Cuando esto ocurre, la viscosidad se encarga de disipar cualquier
perturbaci on del movimiento originada por la rugosidad, no dejandose sentir su efecto en el
resto del ujo.
Una vez conocido el perl de velocidad, por un procedimiento analogo al descrito an-
teriormente para un conducto liso, se puede hallar una expresion para el coeciente de
fricci on , que ahora dependera del n umero de Reynolds y de la rugosidad relativa, /D.
Una expresi on que recoge los datos experimentales tanto para conductos lisos como rugosos
dada por Colebrook y corregida por White es
1
= 2,0 log
_
/D
3,7
+
2,51
Re
_
. (21.49)
Normalmente toda la informaci on = (Re, /D), tanto para ujo laminar como para ujo
turbulento en conductos lisos y rugosos, se suele dar en forma de un diagrama denominado
diagrama de Moody (1944), que se representa en la gura 21.4.
Una particularidad importante de la relaci on = (Re, /D) es que deja de ser funcion
del n umero de Reynolds para conductos completamente rugosos (
+
= u
/ > 70,
aproximadamente). De acuerdo con la expresion (21.49), esto ocurre para /D mayor que,
aproximadamente, 9,3/Re
. El valor de Re, para cada valor de la rugosidad relativa /D,

a partir del cual solo depende de esta ultima se representa en la gura 21.4 mediante
CAP

D
D
Figura 21.4: Diagrama de Moody para = (Re, /D). Adaptada de Wikipedia.
328 MEC

una lnea discontinua. En estos casos los c alculos se simplican muchsimo al no depender el
coeciente de friccion del n umero de Reynolds (ver secci on siguiente).
Para terminar, es conveniente se nalar que el valor del factor de fricci on dado por el
diagrama de Moody se suele tambien utilizar de forma aproximada en los casos en que el
conducto no sea circular, siempre que se utilice, en el lugar del di ametro D del conducto
circular, un di ametro equivalente obtenido en funcion del denominado radio hidraulico,
denido como el cociente entre la seccion A del conducto dividida por el permetro mojado
(se puede utilizar incluso para el ujo turbulento en un canal abierto):
r
h

A
. (21.50)
Para un conducto circular, r
h
= D
2
/4D = D/4. As, se utiliza el diagrama de Moody
sustituyendo D (en el n umero de Reynolds y en la rugosidad relativa) por 4r
h
. En cuanto a
la velocidad que aparece en el n umero de Reynolds, se toma la velocidad media, Q/A.
21.3. Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno para el movimiento
turbulento de lquidos en conductos
En esta seccion se considerar a el movimiento turbulento de lquidos en conductos de
secci on lentamente variable, teniendo en cuenta la friccion en la pared. Para derivar las
ecuaciones se seguir a un procedimiento an alogo al utilizado en la leccion 17, aplicando los
principios de conservaci on de masa y cantidad de movimiento a un volumen de control como el
de la gura 17.1, pero teniendo en cuenta los resultados sobre la fricci on turbulenta derivados
en la leccion anterior. La ecuaci on de la energa no se considerar a porque en este curso no se
abordar an los ujos turbulentos compresibles (de gases) en conductos.
En primer lugar se supondr a que no hay variaciones bruscas de la seccion ni de la direccion
a lo largo del conducto (el efecto de cambios bruscos en la seccion y en la direccion se tendra en
cuenta al nal de esta leccion). Es decir, si r
h
es el radio hidr aulico del conducto [ecuaci on
(21.50)], el cual dependera, en general, de la coordenada axial a lo largo del conducto x, se
supondr a que
dr
h
dx
1 (r
h
L), r
h
R
c
, (21.51)
donde L y R
c
son una longitud axial y un radio de curvatura caractersticos.
De la ecuaci on de continuidad, la primera condici on (21.51) implica que el movimiento en
el conducto es aproximadamente unidireccional:
V
t
V
r
h
L
V, (21.52)
donde V y V
T
son velocidades caractersticas en las direcciones axial y transversal al
eje del conducto, respectivamente. Por otro lado, se supondra que el ujo es turbulento
completamente desarrollado y, de acuerdo con la secci on 21.2 (gura 21.3), en primera apro-
ximaci on se puede suponer que el perl de velocidad en cada seccion es practicamente plano.
Es decir, la velocidad turbulenta media, v ve
x
,
3
ser a funci on solo de la coordenada axial
3
Como en lo que sigue no aparecer an magnitudes de uctuaci on, no se utilizar an letras may usculas para designar
los valores medios.
CAP

x y del tiempo t, v v(x, t). El efecto de la fricci on queda as relegado a la pared, y se
tendr a en cuenta de forma global utilizando las expresiones de la lecci on anterior. Para ello
se denira un esfuerzo de fricci on medio
o
en cada secci on
o

r
h
A
_
p
dl, (21.53)
donde (x) y A(x) son el permetro y la secci on;
o
(x, t) se calcular a mediante el coeciente
de friccion dado en (21.41) en donde en lugar de V ahora se usa la velocidad v de cada
secci on, es decir,
o
=
1
8
v
2
, (21.54)
donde es una funci on del n umero de Reynolds, Re = 4vr
h
/, y de la rugosidad relativa,
/4r
h
, representada en la gura 21.4.
En cuanto a la presi on media, tambien se considerara que es una funcion de x y de
t solamente, p = p(x, t), puesto que la hipotesis (21.51) implica, como ya se vio en la
secci on 17.1, que las variaciones transversales de la presion son mucho mas peque nas que
las longitudinales a lo largo del conducto:
T
p/
L
p (r
h
/L)
2
1.
En denitiva, se supondr a que el ujo turbulento completamente desarrollado en un
conducto de secci on y curvatura lentamente variables esta denido por las magnitudes
turbulentas medias, no solo en relaci on a las uctuaciones turbulentas, sino tambien en cada
secci on,
v(x, t), p(x, t), (21.55)
para las cuales se derivar an ecuaciones y se jar an condiciones iniciales y de contorno a
continuacion.
21.3.1. Ecuaciones del movimiento
De la aplicaci on, como anteriormente se anticip o, del principio de conservaci on de la masa
al volumen de control de la gura 21.5, se tiene
d
dt
_
Vc(t)
dV +
_
Sc
vdS = 0 =
*
=cte, Vc=cte
d
dt
_
Vc
dV +
_
Sc
vdS = 0 , (21.56)
vA + (v + dv)(A + dA) = vA + vA + vdA + Adv + dvdA = 0. (21.57)
Despreciando el termino cuadr atico dvdA frente al resto, queda
vdA + Adv = v
A
x
dx + A
v
x
dx = 0 = v
A
x
+ A
v
x
; (21.58)
es decir,
(vA)
x
= 0. (21.59)
An alogamente, la ecuaci on de cantidad de movimiento en la direccion x se escribe
A
v
t
+
(v
2
A)
x
= A
p
x

o
A
r
h
U
x
A, (21.60)
330 MEC

Figura 21.5: Volumen de control diferencial.
donde se ha supuesto que las fuerzas m asicas derivan del potencial U y se ha utilizado el
esfuerzo de fricci on medio (21.53). Para obtener el termino de fuerzas de presion se ha tenido
en cuenta tambien la fuerza de presion que en la direcci on x las paredes ejercen sobre el
uido, la cual, despreciando terminos de orden (dx)
2
, es igual a p(A/x)dx. El segundo
termino de (21.60) se puede reescribir como
(v
2
A)
x
=
(v [vA])
x
= vA
v
x
+ v
>
0 por (21.59)
(vA)
x
= vA
v
x
= A
v
2
/2
x
, (21.61)
con lo que (21.60) se escribe
v
t
+
v
2
/2
x
+
1
p
x
+
U
x
=
v
2
8r
h
, (21.62)
donde el factor de friccion
=
_
4r
h
v
,

4r
h
_
(21.63)
se puede obtener mediante la gura 21.4. Se observa que la unica diferencia entre esta
ecuaci on y la correspondiente a un ujo ideal es el termino de fricci on (diferencia formal;
conceptualmente son muy distintas puesto que en un uido ideal el primer miembro es igual
a cero a lo largo de cada lnea de corriente y, puesto que todas las lneas de corriente parten de
la misma regi on uniforme, se cumple para toda la secci on; aqu es un promedio aproximado
en cada secci on).
CAP

Comparando en (21.62) el termino de fricci on con el convectivo podemos saber cuando el
efecto de la fricci on ser a despreciable. En efecto,
v
2
/2
x

V
2
L

v
2
8r
h
V
2
r
h
V
2
L

V
2
r
h
, (21.64)
1
L
r
h
, (21.65)
L
r
h
1. (21.66)
As, para L/r
h
1, el termino de fricci on es despreciable y se tiene la misma ecuaci on que
para un ujo ideal, en primera aproximacion.
Finalmente, las ecuaciones necesitaran una condici on inicial (c.i.) y dos de contorno (c.c.)
para ser resueltas:
c.i.: v(x, 0); (21.67)
c.c.: v(0, t) y p(0, t). (21.68)
Sin embargo, para el caso que se esta abordando de un lquido ( = constante), desaparece
una condicion inicial, ya que la ecuacion de continuidad (21.59), una vez integrada, se escribe
vA = Q(t), (21.69)
donde el caudal Q no depende de x. Como
v(x, t) =
Q(t)
A(x)
, (21.70)
dado A(x) y el valor de v en un punto para cada instante, por ejemplo v(0, t),
autom aticamente se conoce v(x, t) para todo x y t. Por tanto, no hace falta condici on inicial
para la velocidad. En cuanto a las condiciones de contorno, no se suele especicar v(0, t),
sino dos condiciones de contorno para la presi on, p(0, t) y p(L, t), que jan el caudal, como
se vera a continuaci on para el caso estacionario, pero que es v alido en general.
21.4. Flujo casi estacionario
Se va a abordar en esta secci on el caso en que las ecuaciones del movimiento son lo mas
sencillas posible: aquel en el que el movimiento es casi estacionario (ejemplos no estacionarios
se ver an en los ejercicios). Para ello, se debe vericar que el n umero de Strouhal sea muy
peque no:
St =
L
vt
o
1, (21.71)
lo cual asegura que los efectos no estacionarios son peque nos frente a los convectivos. Si la
fricci on es muy importante, mucho m as que la convecci on de cantidad de movimiento, es
decir, si L/r
h
1, la condici on anterior se relaja a
St
L
r
h
(1), (21.72)
332 MEC

ya que es suciente con que el termino no estacionario sea despreciable frente al termino de
fricci on.
Las ecuaciones del movimiento seran [(21.59) y (21.62)]:
vA = Q, (21.73)
x
_
v
2
2
+
p
+ U
_
=
v
2
8r
h
. (21.74)
Sustituyendo (21.73) en (21.74) e integrando entre x = 0 y un x arbitrario se tiene
_
Q
2
2A
2
+
p
+ U
_
x
x=0
=
_
x
0
Q
2
8r
h
A
2
dx. (21.75)
Como, ademas, Q = constante,
Q
2
2
_
1
A
2

1
A
2
(0)
_
+
p p(0)
+ U U(0) =
Q
2
8
_
x
0
r
h
A
2
dx. (21.76)
En el caso en el que tanto la seccion del conducto como la rugosidad fuesen constantes,
A ,= A(x), ,= (x), la ecuaci on anterior se simplica a
p(x) p(0)
+ U(x) U(0) =
Q
2
8r
h
A
2
x. (21.77)
Evaluando ahora esta ecuacion en el otro extremo x = L del conducto se tiene
p(L) p(0)
+ U(L) U(0) =
Q
2
8r
h
A
2
L, (21.78)
de forma que el caudal para un conducto de longitud L viene dado por
Q
2
=
8r
h
A
2
L
[p(0) + U(0) p(L) U(L)] . (21.79)
Como depende del n umero de Reynolds y, por tanto, de Q (para un r
h
y un A dados),
la ecuacion anterior se suele resolver iterativamente utilizando el diagrama de la gura 21.4:
dadas la diferencia de presi on reducida entre la entrada y la salida del conducto y la geome-
tra del mismo, se supone un caudal y se calcula ; mediante la ecuaci on anterior se obtiene
un nuevo caudal que se utiliza para recalcular , y as sucesivamente hasta que el proceso
converja. En el lmite en el que la pared del conducto sea completamente rugosa (lmite de
conducto hidraulicamente rugoso considerado en la seccion 21.2.1), es s olo funci on de la
rugosidad relativa (es constante), y la ecuacion anterior proporciona explcitamente el caudal.
21.5. Perdidas localizadas en tuberas
Los sistemas de tuberas suelen tener cambios bruscos en la secci on de los conductos
(v alvulas, ensanchamientos y contracciones, etc.) as como cambios repentinos de la direcci on
de los mismos (codos, tes, etc.). La cada de presion de remanso en estas regiones suele
ser relativamente importante, a pesar de lo reducido de las dimensiones espaciales de estos
CAP

8.5. P
ERDIDAS LOCALIZADAS EN TUBER
IAS 113
v
1 v
2
p
1
A
1
p
2
A
2
Figura 8.5: Ensanchamiento brusco.
8.5.1. Ensanchamiento brusco
Considerese un cambio brusco en la seccion de una tubera como el esquema-
tizado en la gura 8.6. La cada de presi on de remanso es debida a la separacion
de la corriente y la consecuente formaci on de torbellinos, y se puede obtener
sin m as que aplicar las ecuaciones de conservacion de masa y cantidad de mo-
vimiento aplicadas al volumen de control de la gura:
v
1
A
1
= v
2
A
2
= Q, (8.87)
Q(v
2
v
1
) = (p
2
p
1
)A
2
. (8.88)
Dividiendo esta ultima ecuaci on por A
2
y utilizando la primera, se obtiene
p
1
+
v
2
1
2
=
p
2
+
v
2
2
2
+
1
A
1
A
2
2
v
2
1
2
. (8.89)
As,
ens.
=
1
A
1
A
2
2
. (8.90)
En el lmite A
2
A
1
,
ens.
1, perdiendose, como es logico, toda la energa
cinetica del uido que entra en el ensanchamiento, (p)
ens.
v
2
1
/2. Como en
este lmite v
2
v
1
, la ecuaci on (8.89) se reduce a p
1
= p
2
. Esta situaci on ocurre,
por ejemplo, cuando un conducto descarga en un dep osito, siendo la presi on del
lquido en la descarga del conducto pr acticamente igual a la del lquido en el
dep osito en el punto de descarga.
8.5.2. Contracci on brusca
En una contracci on brusca como la de la gura 8.6, la corriente se sepa-
ra antes y despues de la misma, produciendose un estrechamiento de la vena
lquida despues de la contraccion. A pesar de ello, las perdidas suelen ser bas-
tante menores que en un ensanchamiento brusco de la misma relaci on de areas.
Deniendo
(p)
con.
=
con.
v
2
2
2
, (8.91)
accesorios en comparaci on con la longitud de los conductos, y a veces puede superar con
creces la cada de presi on originada por la friccion en las paredes de los conductos. Por ello
la importancia de su cuanticacion. Estas perdidas localizadas de la presion de remanso se
deben, fundamentalmente, a la formacion de torbellinos como consecuencia de la separaci on
de la corriente y a la produccion de corrientes secundarias en relacion a la corriente principal
en los conductos. Estos movimientos suelen ser muy complicados, por lo que la cuanticacion
te orica de estas perdidas es, salvo excepciones, pr acticamente imposible. Por ello se recurre a
la experimentaci on (guiada, por supuesto, por el an alisis dimensional y la semejanza fsica).
En esta secci on se comentar an muy brevemente algunas de las perdidas localizadas m as
signicativas.
En el caso de ujos turbulentos incompresibles, como los que estamos considerando, es
pr actica habitual expresar la perdida de la presi on de remanso en terminos de un coeciente
adimensional que relaciona la cada de la presion de remanso con la energa cinetica del
ujo por unidad de volumen:
(p)
loc
=
1
2
v
2
. (21.80)
Para cada tipo de accesorio en donde se produce la cada localizada de presi on, depende
de los diferentes parametros geometricos adimensionalizados y, si la friccion es tambien
importante, del n umero de Reynolds. En ocasiones tambien se suelen expresar las perdidas
localizadas en terminos de la longitud equivalente de tubera que por fricci on originara la
misma cada en la presi on de remanso, pero es menos usual.
A continuaci on se considerar an brevemente los tipos mas basicos de situaciones donde se
producen perdidas localizadas, comenzando con el ensanchamiento brusco, que es el unico
caso para el que es posible obtener te oricamente. Informaci on exhaustiva sobre perdidas
localizadas puede encontrarse, por ejemplo, en la monografa de Idelchik (1986).
21.5.1. Ensanchamiento brusco
Considerese un cambio brusco en la secci on de una tubera como el esquematizado en la
gura 21.6. La cada de presi on de remanso es debida a la separacion de la corriente y la
consecuente formaci on de torbellinos, y se puede obtener sin m as que aplicar las ecuaciones
334 MEC

de conservaci on de masa y cantidad de movimiento aplicadas al volumen de control de la
gura:
v
1
A
1
= v
2
A
2
= Q, (21.81)
Q(v
2
v
1
) = (p
2
p
1
)A
2
. (21.82)
Dividiendo esta ultima ecuaci on por A
2
y utilizando la primera, se obtiene
p
1
+
v
2
1
2
=
p
2
+
v
2
2
2
+
_
1
A
1
A
2
_
2
v
2
1
2
. (21.83)
As,
ens.
=
_
1
A
1
A
2
_
2
. (21.84)
En el lmite A
2
A
1
,
ens.
1, perdiendose, como es logico, toda la energa cinetica
del uido que entra en el ensanchamiento, (p)
ens.
v
2
1
/2. Como en este lmite v
2
v
1
,
la ecuaci on (21.83) se reduce a p
1
= p
2
. Esta situaci on ocurre, por ejemplo, cuando un
conducto descarga en un dep osito, siendo la presion del lquido en la descarga del conducto
pr acticamente igual a la presion existente en la secci on del dep osito donde descarga.
114 CAP
ITULO 8. FLUJO TURBULENTO EN CONDUCTOS

v
1 v
2
A
1
A
2
Reentrante:
K = 0,78
Bordes vivos:
K = 0,4 0,5
Ligeramente
redondeados:
Muy redondeados:
K = 0,05
K = 0,2 0,25
Figura 8.7: Coeciente de perdida de presi on de remanso a la entrada de un
conducto (tomada de White, 1983).
el coeciente
con.
no se puede determinar teoricamente como en el caso de un
ensanchamiento brusco puesto que A
min
es desconocida, y hay que recurrir a la
experimentacion. Aproximadamente se tiene
con.
K
1
A
2
A
1
, K = 0,4 0,5. (8.92)

Si A
2
/A
1
1, lo cual correspondera, por ejemplo, a la descarga de un dep osi-
to a traves de un conducto,
con.
K. Como se observa en la gura 8.7, el
coeciente K puede reducirse apreciablemente redondeando los bordes de la en-
trada del conducto. As, cuando los bordes est an sucientemente redondeados,
las perdidas son despreciables y puede suponerse que la presi on de remanso se
conserva a la entrada del conducto.
8.5.3. Codos
En los cambios bruscos de la direccion del ujo en un conducto, la perdida
de presion de remanso se produce por tres mecanismos: por separaci on de la
corriente, por fricci on en la pared y por la formaci on de ujos secundarios (ver
gura 8.8). Estos ultimos son debidos a la acci on de las fuerzas centrfugas, y
se superponen a la corriente principal.
Figura 21.7: Contraccion brusca.
21.5.2. Contracci on brusca
En una contraccion brusca como la de la gura 21.7, la corriente se separa antes y despues
de la misma, produciendose un estrechamiento de la vena lquida despues de la contraccion.
A pesar de ello, las perdidas suelen ser bastante menores que en un ensanchamiento brusco
de la misma relaci on de areas. Deniendo
(p)
con.
=
con.
v
2
2
2
, (21.85)
el coeciente
con.
no se puede determinar te oricamente como en el caso de un ensanchamiento
brusco puesto que A
min
es desconocida, y hay que recurrir a la experimentaci on.
Aproximadamente se tiene
con.
K
_
1
A
2
A
1
_
, K = 0,4 0,5. (21.86)
CAP

114 CAP

v
1 v
2
A
1
A
2
Reentrante:
K = 0,78
Bordes vivos:
K = 0,4 0,5
Ligeramente
redondeados:
Muy redondeados:
K = 0,05
K = 0,2 0,25
Figura 8.7: Coeciente de perdida de presi on de remanso a la entrada de un
conducto (tomada de White, 1983).
el coeciente
con.
no se puede determinar teoricamente como en el caso de un
ensanchamiento brusco puesto que A
min
es desconocida, y hay que recurrir a la
experimentacion. Aproximadamente se tiene
con.
K
1
A
2
A
1
, K = 0,4 0,5. (8.92)

Si A
2
/A
1
1, lo cual correspondera, por ejemplo, a la descarga de un dep osi-
to a traves de un conducto,
con.
K. Como se observa en la gura 8.7, el
coeciente K puede reducirse apreciablemente redondeando los bordes de la en-
trada del conducto. As, cuando los bordes est an sucientemente redondeados,
las perdidas son despreciables y puede suponerse que la presi on de remanso se
conserva a la entrada del conducto.
8.5.3. Codos
En los cambios bruscos de la direccion del ujo en un conducto, la perdida
de presion de remanso se produce por tres mecanismos: por separaci on de la
corriente, por fricci on en la pared y por la formaci on de ujos secundarios (ver
gura 8.8). Estos ultimos son debidos a la acci on de las fuerzas centrfugas, y
se superponen a la corriente principal.
Figura 21.8: Coeciente de perdida de presi on de remanso a la entrada de un conducto (tomada de White, 2004). 8.5. P
ERDIDAS LOCALIZADAS EN TUBER
IAS 115
R
c
Figura 8.8: Esquema de la corriente en un codo.

El coeciente de perdidas depende, para un conducto circular, del angulo del
codo (), de la relaci on entre el radio de curvatura y el di ametro del conducto
(R
c
/D), de la rugosidad relativa y del n umero de Reynolds (estos dos ultimos
a traves del coeciente de friccion ). Para un conducto de secci on circular, se
puede utilizar la expresi on (v alida para R
c
/D > 3, aproximadamente)
codo
0,0175
c
R
c
D
, (8.93)
donde el angulo q viene dado en grados y
c
=
c
(R
c
/D, Re). Valores experi-
mentales de
c
en funci on de R
c
/D se pueden consultar, por ejemplo, en Idelchik
(1986). Tengase en cuenta tambien que estos resultados se pueden extrapolar a
secciones no circulares si uno usa 4r
h
en vez de D.
Referencias.
J.D. ANDERSON, 1990. Captulo 3.
J.W. DAILY y D.R.F. HARLEMAN, 1975. Captulo 14.
R. FERN

I.E. IDELCHIK, 1986.
Figura 21.9: Esquema de la corriente en un codo.
Si A
2
/A
1
1, lo cual correspondera, por ejemplo, a la descarga de un dep osito a traves
de un conducto,
con.
K. Como se observa en la gura 21.8, el coeciente K puede reducirse
apreciablemente redondeando los bordes de la entrada del conducto. As, cuando los bordes
est an sucientemente redondeados, las perdidas son despreciables y puede suponerse que la
presi on de remanso se conserva a la entrada del conducto.
21.5.3. Codos
En los cambios bruscos de la direcci on del ujo en un conducto, la perdida de presi on de
remanso se produce por tres mecanismos: por separacion de la corriente, por friccion en la
pared y por la formaci on de ujos secundarios (ver gura 21.9). Estos ultimos son debidos a
la accion de las fuerzas centrfugas, y se superponen a la corriente principal.
El coeciente de perdidas depende, para un conducto circular, del angulo del codo (), de
la relaci on entre el radio de curvatura y el diametro del conducto (R
c
/D), de la rugosidad
relativa y del n umero de Reynolds (estos dos ultimos a traves del coeciente de fricci on ).
Para un conducto de secci on circular, se puede utilizar la expresi on (valida para R
c
/D > 3,
aproximadamente)
codo
0,0175
c
R
c
D
, (21.87)
336 MEC

donde el angulo viene dado en grados y
c
=
c
(R
c
/D, Re). Valores experimentales de
c
en funcion de R
c
/D se pueden consultar, por ejemplo, en Idelchik (1986). Tengase en cuenta
tambien que estos resultados se pueden extrapolar a secciones no circulares si uno usa 4r
h
en vez de D.
Referencias.
J.W. DAILY y D.R.F. HARLEMAN, 1975. Captulos 13-14.
R. FERN

I.E. IDELCHIK, 1986.
A.S. MONIN y A.M. YAGLOM, 1971. Captulo 3.
H. SCHLICHTING, 1987. Captulos XX y XXI.
Ejercicios de ujo turbulento en conductos.
Ejercicio resuelto
Un cami on cisterna, que transporta un volumen V
0
de un lquido de densidad y cuya
cisterna se puede suponer que es un paraleleppedo recto de longitud l y anchura e, tiene
que descargar todo su volumen de lquido en un dep osito, inicialmente vaco, situado a una
altura H respecto al camion. Para ello se utiliza una bomba colocada a la salida de la cisterna
del camion y un conducto de longitud L y diametro D con una v alvula justo antes de su
conexi on con el deposito (ver gura 21.10; por simplicidad se supondr a que inicialmente
todo el conducto est a relleno del mismo lquido a descargar). Teniendo en cuenta que la
relaci on entre la potencia que la bomba comunica al uido y el caudal que circula por ella
es W = Q( + Q), donde y son constantes conocidas, y suponiendo que la presi on
del aire en el interior de la cisterna del camion, a medida que va saliendo el lquido, es la
atmosferica, que (e l) D
2
, que la conexion del cami on al conducto (antes de la bomba)
est a bien dise nada y no genera perdidas localizadas, que el movimiento en el conducto es
turbulento, con coeciente de friccion constante y conocido, que la perdida localizada de
presi on de remanso en la valvula antes del deposito es K
v
veces la energa cinetica por unidad
de volumen que circula por el conducto, con K
v
conocido y constante, y que el dep osito al
que se descarga tiene una area transversal A (con A D
2
), se pide:
1. Obtener las ecuaciones diferenciales que gobiernan la evoluci on temporal del caudal
Q(t) y de la altura h(t) del dep osito en funci on de los datos conocidos del problema.
2. Obtener, a partir de las ecuaciones deducidas, que fracci on del volumen inicial del uido
contenido en la cisterna se bombeara hasta el dep osito con la conguracion analizada.
Solucion.
Aplicando el principio de conservacion de masa en forma integral al volumen de control
denido por el lquido en la cisterna, suponiendo que se ha iniciado su vaciado, se obtiene
Q =
dV
dt
=
d(e lh
c
)
dt
= e l
dh
c
dt
(21.88)
donde V es el volumen instantaneo de lquido en la cisterna y h
c
el nivel de lquido. Por otro
lado, h
c
est a relacionada con h (altura del lquido en el deposito) si se tiene en cuenta que
el caudal de lquido que sale del camion entra en el dep osito, por lo que se puede escribir la
igualdad
e l
dh
c
dt
= A
dh
dt
= Q, (21.89)
338 MEC

116 CAP

8.6. Ejercicios
8.6.1.
Un cami on cisterna, siendo esta de longitud l y anchura e, tiene que des-
cargar el volumen V
0
de lquido de densidad que transporta en un dep osito
situado a una altura H respecto al camion e inicialmente vaco. Por problemas
de accesibilidad hasta la posicion del dep osito, se utiliza para el transporte del
lquido una bomba colocada justo en el cami on y un conducto de longitud L y
di ametro D con una v alvula justo antes de su conexi on con el dep osito, ver -
gura 8.9, e inicialmente lleno del mismo lquido a descargar. Teniendo en cuenta
que la relaci on entre la potencia que la bomba comunica al uido y el caudal
que circula por ella es W = Q( + Q), que la presi on del aire en el interior
del dep osito del camion es la atmosferica, que (e l D
2
, que la conexi on del
camion al conducto (antes de la bomba) est a bien dise nada por lo que no hay
perdidas en ella, que el movimiento en el conducto es turbulento con coeciente
de friccion =cte, que son conocidas las perdidas de presi on de remanso en la
v alvula antes del dep osito (K
v
veces la energa cinetica por unidad de volumen
que circula por el conducto) y que el dep osito al que se descarga tiene una area
transversal A (con A D
2
) conocida, se pide obtener dos ecuaciones para co-
nocer el caudal Q(t) que se proporcionar a desde el camion y la altura h(t) del
dep osito en funci on de los datos conocidos del problema. Obtener, a partir de
las ecuaciones deducidas, que fracci on del volumen inicial del uido contenido
en la cisterna se bombeara hasta el dep osito con la conguraci on analizada.
L, D,
p
a
l
K
d
K
v
A
V
W
H
h(t)
Q
g
Figura 8.9: Esquema del trasvase.
Soluci on:
Aplicando el principio de conservaci on de masa en forma integral al volumen
de control denido por el lquido en la cisterna, suponiendo que se ha iniciado
su vaciado, se obtiene
Q =
dV
dt
=
d(e l h
c
)
dt
= e l
dh
c
dt
(8.94)
donde V es el volumen instantaneo de lquido en la cisterna y h
c
es el nivel
de lquido. Por otro lado, h
c
esta relacionada con h (altura del lquido en el
dep osito) si se tiene en cuenta que el caudal de lquido que sale del cami on entra
Figura 21.10: Esquema del trasvase.
cuya ultima igualdad nos proporciona la primera ecuaci on que se buscaba para h y Q. Al
tener estas dos inc ognitas hay que obtener otra nueva ecuaci on para cerrar el problema.
Adem as, la primera igualdad de (21.89) se puede escribir como
e l dh
c
= Adh, (21.90)
que integrando a ambos lados se obtiene
e l[h
c
(t) h
c
(t = 0)] = A[h(t) h(t = 0)], h
c
(t) =
A
e l
h(t) + h
c
0
, (21.91)
donde se ha hecho uso de h(t = 0) = 0 y se ha denido h
c
(t = 0) =
V
0
e l
h
c
0
.
La segunda ecuaci on que estamos buscando se obtiene de resolver el ujo turbulento que
est a teniendo lugar por el conducto en el que = cte y por donde uye un caudal Q que
vara con el tiempo. La ecuaci on que nos permite calcular este caudal Q es (21.62):
v
t
+
v
2
/2
x
+
1
p
x
+
U
x
=
v
2
8r
h
, (21.92)
donde Q no aparece explcitamente, sino a traves de la velocidad del uido en el conducto
v: Q = v D
2
/4 v A
c
. Si se usa esto en (21.92), junto con r
h
= D/4 por ser un conducto
de seccion circular, que U = gz y siendo (v
2
/2)/x = 0 por ser la secci on del conducto
constante, se tiene:
1
A
c
dQ
dt
+

x
_
p
+ gz
_
=
Q
2
2DA
2
c
, (21.93)
ecuaci on que se convertira en la segunda ecuaci on que se est a buscando, una vez que se
integre respecto a x y se elimine el gradiente de presion reducida. Por tanto, (21.93) se
integrar a entre los dos extremos del conducto x = 0 (despues de la bomba) y x = L (antes
de la v alvula). Para esta integraci on es necesario conocer la presion reducida en esos dos
extremos (condiciones de contorno), por lo que lo siguiente esta dedicado a ese n, es decir,
se buscar a: p
x=0
y p
x=L
(x es la coordenada que recorre el conducto a lo largo de su eje y
tiene su origen tras la bomba).
CAP

118 CAP

1 2 3
x
f
1
Figura 8.10: Detalle de la uni on cami on-conducto-bomba-conducto.
p
02
= p
a
+gh
c
(t). (8.102)
Ahora, analizando la bomba se tiene (ver gura 8.10):
W = Q(p
03
p
02
) = Q
p
3
+
v
2
2
p
a
gh
c
(t)
= Q( + Q), (8.103)
ecuacion que permite conocer la presion en el punto 3, es decir, p
3
= p
x=0
:
p
3
= p
a
+gh
c
(t) + +Q
v
2
2
= p
x=0
. (8.104)
Respecto a la presion en el otro extremo del conducto, x = L, para conocerla
hay que analizar la v alvula, la expansi on brusca tras la uni on del conducto y
el dep osito y este ultimo elemento (ver gura 8.11). En la v alvula se pierde K
v
veces la energa cinetica por unidad de volumen del uido que circula por el
conducto, por lo que
p
04
= p
4
+
v
2
2
= p
05
+ K
v
v
2
2
, (8.105)
y, a su vez, en la expansion brusca se tiene
p
05
= p
06
+
v
2
2
, (8.106)
donde se ha tenido en cuenta que se pierde toda la energa cinetica del uido
al pasar por ella. Por otro lado, en el fondo del dep osito se tiene la siguiente
equivalencia entre presiones de remanso (ver gura 8.11):
p
06
= p
0f
2
= p
f
2
+
7
v
f
2
0 por ser A D
2
v
2
f
2
2
= p
f
2
= p
a
+gh(t), (8.107)
por lo que sustituyendo hacia atr as se puede obtener la presion en el extremo
x = L del conducto, es decir, p
4
:
p
4
= p
a
+gh(t) + K
v
v
2
2
= p
x=L
. (8.108)
Ahora se puede integrar (8.99) respecto a x y usar las condiciones de contorno
(8.104) y (8.108) para, con una, evaluar la constante tras la integraci on y, con
la otra, obtener una ecuaci on para Q. En efecto, reescribiendo (8.99) como
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
x +
+ gz
= 0, (8.109)
Figura 21.11: Detalle de la uni on cami on-conducto-bomba-conducto.
La cisterna del cami on est a unida al conducto a traves de una contracci on brusca en la
que no hay perdidas por lo que (ver gura 21.11)
p
01
= p
02
(21.94)
siendo tambien
p
01
= p
0f
1
= p
f
1
+
7
v
f
1
0 por ser l e D
2
v
2
f
1
2
= p
f
1
= p
a
+ gh
c
(t), (21.95)
p
02
= p
a
+ gh
c
(t). (21.96)
La ecuacion de la energa a traves de la bomba proporciona (ver gura 21.11):
W = Q(p
03
p
02
) = Q
_
p
3
+
v
2
2
p
a
gh
c
(t)
_
= Q( + Q), (21.97)
ecuaci on que permite conocer la presion en el punto 3, es decir, p
3
= p
x=0
:
p
3
= p
a
+ gh
c
(t) + + Q
v
2
2
= p
x=0
. (21.98)
Para conocer la presion en el otro extremo del conducto, x = L, hay que analizar la
v alvula y la descarga al dep osito a traves de la expansi on brusca que lo une al conducto (ver
gura 21.12). En la v alvula se pierde K
v
veces la energa cinetica por unidad de volumen del
uido que circula por el conducto, por lo que
p
04
= p
4
+
v
2
2
= p
05
+ K
v
v
2
2
, (21.99)
y, a su vez, en la expansion brusca se tiene
p
05
= p
06
+
v
2
2
, (21.100)
donde se ha tenido en cuenta que se pierde toda la energa cinetica del uido al pasar por
ella. Por otro lado, en el fondo del dep osito se tiene la siguiente equivalencia entre presiones
de remanso (ver gura 21.12):
p
06
= p
0f
2
= p
f
2
+
7
v
f
2
0 por ser A D
2
v
2
f
2
2
= p
f
2
= p
a
+ gh(t), (21.101)
340 MEC

8.6. EJERCICIOS 119
4 5 6
x = L
f
2
Figura 8.11: Detalle de la uni on conducto-valvula-conducto-dep osito.
se puede integrar todos sus terminos, quedando
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
x +
+ gz
Usando la condici on de contorno (8.104) en el extremo x = 0 (z = 0) se tiene
que
constante =
p
3
=
p
a
+ +Q
+ gh
c
(t)
v
2
2
. (8.111)
Sin embargo, usando (8.108) en x = L (z = H) para evaluar la constante de
(8.110) se habra obtenido:
constante =
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
L +
p
4
+ gH
(8.112)
=
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
L +
p
a
+ gh + K
v
v
2
2
+ gH
(8.113)
=
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
L +
p
a
+ g[h + H] + K
v
v
2
2
, (8.114)
y, como la constante en (8.111) y (8.114) es la misma, igualandolas se obtiene:
p
a
+ +Q
+gh
c
(t)
v
2
2
=
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
L+
p
a
+ g[h + H] + K
v
v
2
2
que, simplicando, usando v = Q/A

c
y la relaci on dada en (8.97), se puede
reescribir como
L
A
c
dQ
dt

Q
+
Q
2
2A
2
c
K
v
+ 1 +
L
D
+ g
1
A
el
+ H h
c
0
= 0,
(8.115)
ecuacion diferencial ordinaria no lineal que da la evoluci on de Q con el tiempo,
que junto con
Q = A
dh
dt
, (8.116)
y las condiciones iniciales para integrar ambas ecuaciones de Q(t = 0) = 0 y
h(t = 0) = 0, proporcionan el par de ecuaciones que se pedan.
Por otro lado, el bombeo se mantendra mientras la bomba se capaz de vencer
las resistencias que presenta el conducto, la valvula y la altura de lquido en el
tanque de destino. Una vez que la bomba no pueda superar esas resistencias el
Figura 21.12: Detalle de la uni on conducto-v alvula-conducto-dep osito.
por lo que sustituyendo hacia atr as se puede obtener la presion en el extremo x = L del
conducto, es decir, p
4
:
p
4
= p
a
+ gh(t) + K
v
v
2
2
= p
x=L
. (21.102)
Ahora se puede integrar (21.93) respecto a x y usar las condiciones de contorno (21.98)
y (21.102) para, con una, evaluar la constante tras la integracion y, con la otra, obtener una
ecuaci on para Q. En efecto, reescribiendo (21.93) como
_
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
_
x +
_
p
+ gz
_
= 0, (21.103)
se puede integrar todos sus terminos, quedando
_
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
_
x +
_
p
+ gz
_
Usando la condici on de contorno (21.98) en el extremo x = 0 (z = 0) se tiene que
constante =
p
3
=
p
a
+ + Q
+ gh
c
(t)
v
2
2
. (21.105)
Sin embargo, usando (21.102) en x = L (z = H) para evaluar la constante de (21.104) se
habra obtenido:
constante =
_
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
_
L +
_
p
4
+ gH
_
(21.106)
=
_
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
_
L +
_
p
a
+ gh + K
v
v
2
2
+ gH
_
(21.107)
=
_
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
_
L +
_
p
a
+ g[h + H] + K
v
v
2
2
_
, (21.108)
y, como la constante en (21.105) y (21.108) es la misma, igual andolas se obtiene:
p
a
+ + Q
+ gh
c
(t)
v
2
2
=
_
1
A
c
dQ
dt
+
Q
2
2DA
2
c
_
L +
_
p
a
+ g[h + H] + K
v
v
2
2
_
,
que, simplicando, usando v = Q/A
c
y la relacion dada en (21.91), se puede reescribir como
L
A
c
dQ
dt

Q
+
Q
2
2A
2
c
_
K
v
+ 1 +
L
D
_
+ g
_
h
_
1
A
el
_
+ H h
c
0
_
= 0, (21.109)
CAP

ecuaci on diferencial ordinaria no lineal que, junto con
Q = A
dh
dt
, (21.110)
proporcionan las evoluciones temporales de Q y h. Estas ecuaciones se deben resolver con las
condiciones iniciales Q(t = 0) = 0 y h(t = 0) = 0, completando as lo pedido en el primer
apartado.
Por otro lado, el bombeo se mantendr a mientras la bomba sea capaz de vencer las
resistencias que presenta el conducto, la v alvula y la altura del lquido en el tanque de destino.
Una vez que la bomba no pueda superar esas resistencias el dep osito superior dejar a de
llenarse alcanzando h(t) un valor estacionario o nal h
e
. En ese momento Q = 0, por lo que,
de (21.109), se tendra
+ g
_
h
e
_
1
A
el
_
+ H h
c
0
_
= 0 . (21.111)
Despejando h
e
queda nalmente
h
e
=

g
_
1
A
el
+
h
c
0
H
_
1
A
el
. (21.112)
De esta ultima expresion se puede obtener la condici on que tiene que cumplir la bomba para
que, al menos, llegue algo de uido al dep osito, es decir, para que h
e
0. As, (21.112)
proporciona como condicion que
g (H h
c
0
) . (21.113)
1. Un deposito que contiene un lquido de viscosidad cinem atica y densidad descarga
a traves de un conducto horizontal, hidr aulicamente liso, de longitud L y di ametro D.
Suponiendo que el movimiento en el conducto es turbulento, que el nivel H de lquido
en el deposito permanece practicamente constante y que los valores numericos de las
diferentes magnitudes son L = 100 m, D = 10 cm, H = 10 m y = 10
6
m
2
/s, calculen
el caudal Q. Es razonable suponer que el ujo es turbulento?
CAP

Q = A
dh
dt
, (21.110)
proporcinan las evoluciones temporales de Q y h. Estas ecuaciones se deben resolver con las
apartado.
Por otro lado, el bombeo se mantendr a mientras la bomba se capaz de vencer las
resistencias que presenta el conducto, la v alvula y la altura de lquido en el tanque de destino.
e
+ g
h
e
1
A
el
+ H h
c
0
= 0 . (21.111)
Despejando h
e
queda nalmente
h
e
=

g
1
A
el
+
h
c
0
H
1
A
el
. (21.112)
e
0. As, (21.112)
g (H h
c
0
) . (21.113)
6
m
2
/s, calculen
en caudal Q. Es razonable suponer que el ujo es turbulento?
Captulo 10
Flujo turbulento de lquidos
en conductos
P.10.1 Descarga de un dep osito
Un deposito que contiene un lquido de viscosidad cinematica y densidad
descarga a traves de un conducto horizontal, hidraulicamente liso, de
longitud L y diametro D. Suponiendo que el movimiento en el conducto es
turbulento, que el nivel H de lquido en el deposito permanece practicamente
constante y que los valores numericos de las diferentes magnitudes son L = 100
m, D = 10 cm, H = 10 m y = 10
6
m
2
/s, calculen en caudal Q. Es
razonable suponer que el ujo es turbulento?
H
L, D
g
p
a
Q
Figura 10.1: Esquema de la descarga de un deposito a traves de un conducto horizontal
Figura 21.13: Esquema de la descarga de un dep osito a traves de un conducto horizontal
CAP

Q = A
dh
dt
, (21.110)
apartado.
e
+ g
h
e
1
A
el
+ H h
c
0
= 0 . (21.111)
Despejando h
e
queda nalmente
h
e
=

g
1
A
el
+
h
c
0
H
1
A
el
. (21.112)
e
0. As, (21.112)
g (H h
c
0
) . (21.113)
6
m
2
/s, calculen
Captulo 10
en conductos
m, D = 10 cm, H = 10 m y = 10
6
m
2
H
L, D
g
p
a
Q
CAP

Q = A
dh
dt
, (21.110)
apartado.
e
+ g
h
e
1
A
el
+ H h
c
0
= 0 . (21.111)
Despejando h
e
queda nalmente
h
e
=

g
1
A
el
+
h
c
0
H
1
A
el
. (21.112)
e
0. As, (21.112)
g (H h
c
0
) . (21.113)
6
m
2
/s, calculen
Captulo 10
en conductos
m, D = 10 cm, H = 10 m y = 10
6
m
2
H
L, D
g
p
a
Q
CAP

Q = A
dh
dt
, (21.110)
apartado.
e
+ g
h
e
1
A
el
+ H h
c
0
= 0 . (21.111)
Despejando h
e
queda nalmente
h
e
=

g
1
A
el
+
h
c
0
H
1
A
el
. (21.112)
e
0. As, (21.112)
g (H h
c
0
) . (21.113)
6
m
2
/s, calculen
Captulo 10
en conductos
m, D = 10 cm, H = 10 m y = 10
6
m
2
H
L, D
g
p
a
Q
CAP

Q = A
dh
dt
, (21.110)
apartado.
e
+ g
h
e
1
A
el
+ H h
c
0
= 0 . (21.111)
Despejando h
e
queda nalmente
h
e
=

g
1
A
el
+
h
c
0
H
1
A
el
. (21.112)
e
0. As, (21.112)
g (H h
c
0
) . (21.113)
6
m
2
/s, calculen
Captulo 10
en conductos
m, D = 10 cm, H = 10 m y = 10
6
m
2
H
L, D
g
p
a
Q
342 MEC

2. El conducto vertical de longitud L y di ametro D de la gura 21.14, inicialmente lleno
de un uido de densidad y viscosidad , se esta vaciando forzado por la cada del
embolo de masa M. Suponiendo que el movimiento en el conducto es turbulento, con el
coeciente de fricci on constante (independiente de la viscosidad), obtener la ecuaci on
diferencial que gobierna la posicion del embolo en funcion del tiempo, es decir, h(t).
Suponiendo que la masa del embolo fuera despreciable, obtener de la ecuaci on anterior
el caudal estacionario que se generara.
Figura 21.14
3. La instalaci on de la gura 21.15 se pretende utilizar para medir experimentalmente
la constante adimensional asociada a la perdida de carga localizada en un accesorio
arbitrario. El sistema consiste en un conducto vertical de longitud L y diametro D que
est a conectado al fondo de un dep osito de dimensiones muy grandes, de manera que se
mantiene constante el nivel H de lquido (de densidad y viscosidad ) . En el extremo
inferior del conducto se coloca el accesorio cuya perdida de carga se quiere medir. Con
el sistema funcionando en regimen permanente se mide in-situ el caudal Q que descarga
por la instalaci on, con el que se puede obtener la perdida de carga localizada teniendo en
cuenta los dem as datos del problema. Suponiendo que el movimiento en el conducto es
turbulento, completamente desarrollado, y que en el accesorio se produce una perdida
de K
a
veces la energa cinetica por unidad de volumen que circula por el conducto,
obtener la expresion que permite obtener la constante K
a
en funci on de Q y otros
CAP

datos del problema. Evaluar numericamente su valor para los siguientes datos: =0.001
kg/(m-s), =1000 kg/m
3
, H =10 m, L =5 m, D =5 cm, g =9.8 m/s
2
, Q =50 l/s y la
tubera es de hierro colado.
Suponiendo que H disminuye ahora hasta H =1 m, usando el valor de K
a
obtenido
anteriormente como valido y considerando la posibilidad de que vare con la viscosidad,
obtener el caudal Q que se obtendra de la instalacion. Es correcta la consideracion de
ujo turbulento?
Figura 21.15: Instalaci on con accesorio
Figura 21.16
4. Por el conducto de di ametro D de la gura 21.16 circula un caudal Q constante y
desconocido de un lquido de densidad y viscosidad . Para tratar de conocerlo se
instala un man ometro en forma de U acoplado al conducto, estando separados sus
brazos una distancia L (L D). El man ometro tiene un lquido de densidad
1
que por la diferencia de presi on entre los extremos del tubo en U se desplaza hasta
alcanzar una posici on nal estacionaria, encontr andose los frentes lquidos separadas
344 MEC

por una distancia vertical h (ver gura 21.16). Suponiendo que el ujo en el conducto
es turbulento, con coeciente de friccion , obtengan una expresion que proporcione Q
en funcion de h y demas datos del problema.
Eval uen el caudal cuando el conducto se puede considerar hidraulicamente liso, con
L = 1 m, h = 5 cm, D = 5 cm, = 100 Kg/m
3
, = 0,001 Kg/(m s) y
1
= 1000
Kg/m
3
. Es correcta la suposicion de que el ujo es turbulento?
5. El sistema de la gura 21.17 consiste en un conducto de di ametro D con dos brazos
en forma de L, de longitudes l
1
y l
2
, conectado en su extremo nal con un dep osito de
secci on A. Inicialmente todo el conducto esta relleno de un lquido de densidad . El
dispositivo permite elevar el embolo de masa M situado en el dep osito cuando por el
extremo horizontal del conducto se aplica una fuerza F constante sobre otro embolo
colocado al efecto. Sabiendo que el movimiento del uido en el conducto se puede
considerar turbulento, con coeciente de friccion independiente de la viscosidad, que
en el codo hay una perdida de presion localizada K
c
veces la energa cinetica por unidad
de volumen que circula por el conducto, que tanto el rozamiento de los embolos con las
paredes como la inercia de los mismos es despreciable, se pide:
a) Ecuacion que gobierna la posicion h(t) del embolo del dep osito en funcion de la
fuerza aplicada y dem as datos del problema.
b) Obtengan el valor nal o estacionario h
e
.
c) Den el valor mnimo que debe tener F para conseguir separar el embolo del fondo
del deposito.
Figura 21.17: Izquierda: sistema en t = 0. Derecha: sistema en un instante t.
6. El dep osito cerrado de la gura 21.18 contiene un lquido de viscosidad y densidad
, inicialmente hasta una altura h
0
. El aire que ocupa el resto del deposito se mantiene
a una presi on constante p
d
> p
a
, de forma que el lquido descarga a la atmosfera a
traves de un conducto de di ametro D en forma de S que sale de la base del dep osito.
Sabiendo que el movimiento del uido por el conducto es turbulento y que el coeciente
de friccion es independiente de la viscosidad, obtengan el par de ecuaciones que
gobiernan el caudal Q y la evolucion temporal del nivel de lquido h(t). Den el valor
nal estacionario de h en funcion de p
d
y demas datos del problema.
7. Un dep osito de grandes dimensiones tiene adosado a una profundidad H de la supercie
libre del lquido un tubo vertical de diametro D y longitud total L D a traves de
CAP

Figura 21.18: Descarga por un tubo en S.
Figura 21.19: Descarga por un tubo vertical con codo y v alvula.
un codo (ver gura 21.19). Inicialmente el tubo est a vaco gracias a una valvula que
impide la salida del lquido del dep osito. En t = 0, se abre completamente la v alvula
de modo que el tubo empieza a llenarse. Suponiendo que el movimiento del lquido (de
densidad ) en el tubo es turbulento, con coeciente de fricci on independiente de la
viscosidad, que en la v alvula existen unas perdidas de K
v
veces la energa cinetica por
unidad de volumen del lquido que circula por el tubo y que las perdidas localizadas en
el codo son despreciables, se pide:
a) Ecuacion diferencial que gobierna la evoluci on de la altura h(t) del lquido que
asciende por el conducto.
346 MEC

b) Valor estacionario h
e
de h. Cuanto valdra h
e
si la fricci on fuera despreciable
(L/D 1)? Con esta ultima consideracion, den el criterio para que la aceleracion
del uido sea despreciable.
8. Para una aplicaci on industrial se requiere un caudal constante Q de gasolina de densidad
y viscosidad . Este caudal se tiene que suministrar a una cierta distancia del dep osito
de almacenaje de la gasolina, por lo que para ello se va a utilizar un conducto de longitud
L, secci on constante e inclinado un angulo respecto a la horizontal (ver gura 21.20).
Sabiendo que el deposito es lo sucientemente grande y que mantiene su nivel gracias
a otro sistema de regulaci on, que la entrada del conducto est a bien dise nada y no hay
perdidas en ella, que en esta regi on la energa cinetica por unidad de volumen a la
entrada del conducto es despreciable frente a la presi on que hay en el fondo del dep osito
y que el ujo en el conducto se puede considerar turbulento siendo el coeciente de
fricci on, se pide obtener el di ametro D del conducto a utilizar para conseguir el caudal
Q deseado.
Evaluar D para Q = 4, 25 10
4
m
3
/s, = 680 Kg/m
3
, = 2,92 10
4
Kg/(ms),
L = 25 m, H = 28 m y = 40
o
, dando tambien el material que se utilizara para el
conducto. Es correcta la suposicion hecha de energa cinetica por unidad de volumen
despreciable a la entrada del conducto frente a la presion en el fondo del deposito?
Figura 21.20: Esquema de la instalaci on.
9. Los dos depositos (de grandes dimensiones) de la gura 21.21 est an conectados mediante
un conducto de hierro galvanizado nuevo que tiene un diametro D y una longitud
L (L D), siendo H la separaci on entre sus dos supercies libres, que permanece
pr acticamente constante. Por acci on de la gravedad se genera un caudal Q del lquido
(de densidad y viscosidad ) desde el dep osito superior al inferior. Suponiendo que
el movimiento en el conducto es turbulento y que las uniones entre los dep ositos y el
conducto estan bien dise nadas y no tienen perdidas localizadas apreciables, se pide:
a) Caudal Q que se est a trasvasando.
b) Si se quiere aumentar el caudal anterior en un 50 %, de que diametro ha de ser el
conducto, si fuera del mismo material?
CAP

Datos:
= 10
3
kg/m
3
, = 10
3
kg/(m s), L = 100 m, D = 0,3 m (para el apartado 1), H = 20
m.
Figura 21.21
10. La instalaci on mostrada en la gura 21.22 consta de un deposito superior, un deposito
inferior de secci on circular A, altura H y aislado termicamente y un conducto de longitud
L y diametro D (A D
2
) conectando ambos depositos con una valvula al nal
del mismo. A su vez, el deposito inferior tiene adosado una miniturbina en su parte
superior tal que la potencia que se extrae de ella est a relacionada con el gasto de aire
que circula por la misma como W(t) = BG(t), donde B es una constante conocida.
Con esta instalacion se pretende aprovechar el lquido de densidad embalsado en
el dep osito superior para obtener una potencia en la miniturbina cuando se llena el
dep osito inferior y el aire encerrado en el es forzado a salir a traves de aquella. Sabiendo
que el deposito superior mantiene su nivel de lquido constante, que L D, que el
movimiento en el conducto se puede considerar turbulento, siendo el coeciente de
fricci on independiente de la viscosidad, que en la v alvula se produce una perdida de
carga de K
v
veces la energa cinetica por unidad de volumen del lquido que circula por
el conducto y que inicialmente, antes de abrir completamente la valvula, el dep osito
inferior esta lleno de aire en condiciones atmosfericas, se pide:
a) Obtener 2 unicas ecuaciones donde solo aparezcan las inc ognitas h(t) y p
g
(t),
junto con las correspondientes condiciones iniciales y dem as datos conocidos del
problema, y la ecuaci on para W(t) en funci on de estas 2 incognitas.
b) Considerando que la miniturbina no funcionase, cerrando hermeticamente el
dep osito inferior, simplique las ecuaciones anteriores y den los valores estacionarios
que alcanzaran las distintas magnitudes.
348 MEC

Figura 21.22: Descarga de dep osito y miniturbina.
Figura 21.23: Descarga a traves de un conducto con dos tramos de secci on diferente.
11. El deposito de seccion A de la gura 21.23 contiene un lquido de densidad y
viscosidad , siendo su nivel inicial H
0
. Conectado a su fondo existe un conducto
vertical con dos tramos de longitudes L y l, y diametros D y d < D, ambos constantes
(D
2
A, L D, l d), que permiten el vaciado del dep osito. Suponiendo que el
movimiento del uido por los conductos se puede considerar turbulento ( es constante
CAP

e independiente de la viscosidad) y casi-estacionario, que la uni on entre el dep osito y el
conducto est a bien dise nada mientras que en la union entre los dos conductos existen
unas perdidas de K
u
veces la energa cinetica por unidad de volumen que circula por el
conducto de di ametro d, obtener la ecuacion diferencial que gobierna la evoluci on de H
con el tiempo. Simplicarla en el caso de que d = D, l L y fricci on despreciable y,
entonces, obtener el orden de magnitud del tiempo de vaciado del dep osito.
Figura 21.24
12. Un dep osito de secci on A y altura H, cerrado y aislado termicamente, contiene un nivel
inicial h
0
de un lquido, estando ocupado el resto del deposito por aire que inicialmente
est a en condiciones atmosfericas. El dep osito tiene unido en su base inferior un conducto
de longitud L y di ametro D (D L, D
2
A) con una v alvula al nal del mismo, que
se abre en t = 0 permitiendo la descarga del lquido a la atm osfera (ver gura 21.24).
Suponiendo que el movimiento del lquido en el conducto es turbulento, con coeciente
de fricci on independiente del n umero de Reynolds, y que la perdida de carga en la
v alvula es K veces la energa cinetica por unidad de volumen del lquido que circula
por el conducto, se pide:
a) Ecuaciones que describen la altura, h(t), del lquido en el dep osito, la presi on, p
d
(t),
y la densidad,
d
(t), del aire en el dep osito.
b) Valores nales de h, p
d
y
d
.
13. Para estudiar el transitorio de un acelerometro en forma de U como el de la gura 21.25
se supone que el movimiento del lquido de densidad en el conducto es turbulento con
coeciente de fricci on constante, y que las perdidas en los codos son despreciables. Si
la aceleraci on a del vehculo en el que esta instalado el acelerometro es constante y en
la direccion indicada en la gura 21.25, se pide:
a) Ecuacion que determina la altura del lquido en funcion del tiempo.
350 MEC

Figura 21.25
b) Adimensionalicen la ecuaci on anterior y hallen el orden de magnitud del tiempo
necesario para llegar al estado estacionario. Obtengan adem as la condici on que se
debe vericar para que las fuerzas de fricci on en la pared sean despreciables.
c) En el lmite anterior de friccion despreciable, integren la ecuacion y representen
gr acamente la altura del lquido en funci on del tiempo. Comenten el signicado
fsico del resultado.
14. Un deposito descarga a traves de un conducto horizontal de longitud L y diametro
D L (ver gura 21.26). Inicialmente la valvula V est a cerrada y el conducto vaco.
Al abrirse la valvula el frente lquido x(t) avanza por el conducto hasta llegar al extremo
del mismo despues de un cierto tiempo t = t
1
con una velocidad v
1
. A partir de este
instante, la velocidad del lquido en el conducto aumenta hasta que llega a un valor
estacionario v
2
. Suponiendo que en todo momento el movimiento del lquido en el
conducto es turbulento, sin inuencia de la viscosidad en el coeciente de fricci on ,
que la altura H del deposito se puede suponer constante, y que la cada de presi on de
remanso en la v alvula es K veces la energa cinetica por unidad de volumen que circula
por ella, se pide:
a) Ecuaciones y condiciones iniciales que describen x(t) y la velocidad en el conducto,
as como la condicion que permite determinar t
1
y v
1
.
b) Una vez que todo el conducto est a lleno de lquido, escriban la ecuaci on diferencial
y la condici on inicial que proporciona la velocidad en el conducto en funci on del
tiempo.
c) Velocidad en el conducto que se alcanza en el estado estacionario y orden de
magnitud del tiempo necesario para que se alcance dicha velocidad.
15. El dispositivo inyector de la gura 21.27 consta de un cilindro de diametro D
0
y longitud
l dividido por un pist on, y un conducto de longitud L y diametro D D
0
adosado en
CAP

Figura 21.26
Figura 21.27
la parte derecha del mismo. Mediante un compresor se inyecta aire, tomando a presi on
y temperatura ambiente, en la region del cilindro a la izquierda del pist on. Este aire
empuja el pist on y expulsa el agua situada en la parte derecha del pist on a traves del
conducto. Suponiendo que:
el cilindro est a aislado termicamente;
la masa y el rozamiento del piston son despreciables, encontrandose inicialmente a
una distancia l/3 de su tapa izquierda;
el coeciente de friccion del agua en el conducto es independiente de la viscosidad;
la perdida de presion de remanso del agua al pasar del cilindro de di ametro D
0
al
conducto de di ametro D es igual a la mitad de la energa cinetica por unidad de
volumen del agua que sale por el conducto; y
la energa cinetica del aire a la entrada del cilindro es despreciable frente a su
entalpa,
calcular la potencia W que hay que suministrar al compresor para conseguir un caudal
de agua constante Q.
352 MEC

Figura 21.28: Circuito cerrado para el c alculo de la constante K.
Escribir las expresiones de W en los lmites en que Q
2
/D
4
p
a
es muy grande y muy
peque no frente a la unidad ( es la densidad del agua).
16. Se dispone de una instalaci on como la de la gura 21.28 para calcular el coeciente de
perdida localizada K de una valvula. Consta de un dep osito del que sale un conducto
de longitud total L y diametro D que recircula un lquido de densidad de nuevo
al dep osito. El lquido es impulsado por una bomba que le suministra una potencia
W = Q( Q
2
), donde Q es el caudal que circula por la instalaci on y y son
constantes conocidas. Detras de la bomba hay un caudalmetro C. Primeramente se
pone en funcionamiento la bomba sin la valvula en el circuito y se mide un caudal
Q
s
. Posteriormente se incorpora la v alvula cuya constante adimensional de perdida K
se desea determinar detr as del caudalmetro, se pone en funcionamiento de nuevo la
bomba y se mide un caudal Q
c
< Q
s
circulando por la instalaci on. Suponiendo que
el movimiento del lquido en el conducto es turbulento, con coeciente de friccion
independiente del n umero de Reynolds, y que son despreciables las perdidas localizadas
en los codos y en el caudalmetro, determinen y K en funci on de los datos del problema
y de los caudales Q
s
y Q
c
medidos.
17. Una miniturbina extrae potencia del agua contenida en un peque no embalse, que se
supone rectangular y de seccion A. La conducci on que va del fondo del embalse a la
turbina tiene una longitud L y un di ametro D (gura 21.29). Inicialmente, la v alvula
que hay justo delante de la turbina est a cerrada y la altura del nivel del agua, respecto
a la turbina, es H
0
. Se desea conocer la evolucion de la potencia suministrada por la
turbina en funci on del nivel H(t) del embalse una vez que se ha abierto la v alvula.
Para ello supongan que el ujo en el conducto es turbulento, con coeciente de fricci on
independiente del n umero de Reynolds; que la potencia extrada por la turbina es
una funcion lineal del caudal Q de agua que circula por ella, W = QW
0
, donde W
0
es
una constante; que las perdidas localizadas a la entrada del conducto y en la valvula
(una vez abierta) son K
s
y K
v
veces, respectivamente, la energa cinetica por unidad
de volumen que circula por el conducto, y, nalmente, que el difusor a la salida de la
turbina no tiene perdidas. Con estas hipotesis, se pide:
a) Ecuacion que gobierna la altura H(t).
CAP

b) Integren esta ecuaci on una vez y hallen la potencia W en funcion de la altura H.
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
h
1
h
2

1

2

1

2
R
e
R
o
H(t) D
h(t) Q
o
A p
a
V p < p
a
D L h(t) p
a
A H(t)
R R
1
r x
d
l C(t) vt d
l +dvt (v +dv)t
(Re 1) (p/ = w) (Re 1, Q
r
= 0) (
f
m
= U) (St
1) v = 0
F
r
LU C
D
Re
1
F
r
F
rf
b
L U
3/2
C
D
C
f
Re
1/2
F
r
F
rp
U
2
A C
D
C
p
constante
V U W F
c l a x y D L
(a)
(b)
H(t) p
a
A K
s
L, D, W = W
0
Q H
0
K
v
Figura 21.29: Miniturbina.
354 MEC

Practica de laboratorio: Perdidas de carga en
una instalacion hidraulica
El objetivo de esta pr actica es la obtenci on de las perdidas de presi on de remanso
(com unmente conocidas como perdidas de carga) que se producen en distintos tipos de
elementos o accesorios que se pueden encontrar en una instalaci on hidr aulica. Como se
coment o previamente en la secci on 21.5, es conveniente y habitual expresar la perdida de
presi on de remanso localizada en terminos de un coeciente adimensional que relaciona la
cada de la presion de remanso con la energa cinetica del ujo por unidad de volumen que
circula por la instalaci on, seg un se mostr o en (21.80).
Para cada tipo de accesorio que se va a analizar en esta pr actica, se obtendra el
coeciente mediante la medicion, por un lado, del caudal que circula por el accesorio,
lo cual permitira conocer la energa cinetica del uido que circula por el, y, por otro, de la
diferencia de presi on entre los dos extremos del mismo para diferentes caudales. Para ello se
utilizar a (21.80) escrita como
=
(p)
loc
1
2
v
2
, (21.114)
y se realizara un promedio entre los diferentes caudales utilizados. En realidad, el coeciente
depende, ademas del tipo de accesorio y de las dimensiones relativas del accesorio concreto,
del n umero de Reynolds
4
y, por tanto, del caudal. Pero esta dependencia no es apreciable
salvo que el rango de n umeros de Reynolds sea muy amplio.
La gura 21.30 muestra el montaje experimental.
5
El agua que circula por la instalaci on
proviene de un dep osito situado en la parte inferior y es impulsada mediante una
bomba centrfuga. El accesorio a ensayar se colocara en la parte recuadrada, congurando
adecuadamente el sistema de v alvulas. En la gura tambien se muestran los distintos
elementos de la instalacion, entre los que cabe destacar para la realizaci on de la pr actica
el caudalmetro anal ogico y los man ometros. El caudalmetro es de tipo rot ametro, similar
al descrito en el problema 2 de la leccion 10, pero que utiliza un otador c onico de
aluminio. Este otador adquiere una posici on de equilibrio determinada dentro de la cavidad
troncoc onica en funci on del caudal que circula. La graduaci on del caudalmetro ha sido
calibrada previamente, marcando el caudal en litros por hora (el mnimo es 200 l/h).
4
Ver, por ejemplo, Idelchik (1986).
5
Ha sido realizado por Juan Jose Santiago Ruano en el Proyecto Fin de Carrera Dise no, montaje y puesta en
marcha de un banco de pruebas para Mec anica de Fluidos y Turbom aquinas, dirigido por Carlos del Pino Pe nas y
Alberto Fern andez Gutierrez, con la colaboraci on de Sergio Pinazo Ortega.
356 MEC

2CAP
ITULO1. PR
ACTICADE LABORATORIO: P
ERDIDAS DE CARGAENUNAINSTALACI
ONHI
Conector r apido
Accesorio
Caudalmetro
Valvulas Man ometros
Dep osito
Valvula de regulaci on
Bomba centrfuga
v alvulas adecuadamente. En la gura 1.1 tambien pueden observarse la presencia
de distintos elementos como son codos, valvulas, diversos tramos de conductos,
etc. Tambien destacan el medidor del caudal anal ogico y los man ometros. Res-
pecto al caudalmetro anal ogico, se puede decir que consiste en una cavidad
troncoc onica en la que se hay una pieza de aluminio (peonza) que es elevada
hasta una altura nal en funci on del caudal que circula por la instalaci on. Al
llegar a un estado estacionario y la pieza quedarse en equilibrio, la parte superior
de la misma indicar a el caudal seg un la graduaci on indicada sobre el caudalme-
tro. Obviamente, el caudalmetro ha sido previamente calibrado y su valor viene
dado en litros por hora (el mnimo es 200 l/h).
En cuanto a los man ometros para conocer el valor de la presion, o bien
de modo puntual o bien de modo diferencial, se les han colocado conectores
r apidos (muy comunes tambien en sistemas neumaticos) mediante los cuales se
puede acceder facilmente a determinados puntos de la instalaci on para conocer
en ellos la presion. En particular, y aunque hay otros instalados, el man ometro
que se usara en esta pr actica es el diferencial, es decir, indica la diferencia de
presion existente entre dos puntos, aquellos en donde esten colocados sus dos
conectores rapidos asociados, a traves de la diferencia de altura existente entre
las dos columnas de agua del man ometro. En efecto, como tras el equilibrio
del agua en los tubos verticales del man ometro esta estara en reposo, se puede
aplicar uidost atica a ambas columnas. As, de acuerdo con la gura 1.2 y siendo
la presion del aire en la parte superior de los tubos la misma por estar ambos
conectados,
2
digamos p
0
, para cada columna de agua se puede escribir
p
1
= p
0
+gH
1
, (1.2a)
p
2
= p
0
+gH
2
, (1.2b)
2
Esta presion se ajusta mediante un bombn manual para que la diferencia de alturas entre
las dos columnas este en el rango visible y graduado de la escala del manometro.
En cuanto a los man ometros, disponen de conectores r apidos (de uso com un en sistemas
neum aticos) para poder acceder f acilmente a determinados puntos de la instalaci on y conocer
as la presion en esos puntos, o la diferencia de presi on entre dos puntos. En particular, de
entre los man ometros que dispone la instalaci on, en la practica se utilizara un manometro
diferencial de columnas de agua como el que se muestra en la gura 21.31. Se conectar a a la
entrada y a la salida del accesorio para medir la cada de presion a traves del mismo mediante
la diferencia de altura existente entre las dos columnas de agua. Despues de que se hayan
equilibrado las dos columnas de agua en los tubos verticales del manometro y teniendo en
cuenta que la presi on del aire en la parte superior de los tubos es la misma por estar ambos
conectados,
6
digamos p
0
, aplicando uidost atica en cada columna de agua, se puede escribir
(ver gura 21.31)
p
1
= p
0
+gH
1
, (21.115a)
p
2
= p
0
+gH
2
, (21.115b)
con H
1
H
2
= h, y donde p
1
y p
2
son las presiones en las secciones transversales en las que
est an conectados los man ometros y cuya diferencia nos interesa conocer. Para ello, despejando
p
0
de (21.115a) y sustituyendo su valor en (21.115b) se tiene
p
1
= p
2
gH
2
+ gH
1
, (21.116)
de modo que la diferencia de presi on buscada entre los extremos del accesorio es
p
1
p
2
= (p)
loc
= gH
1
gH
2
= gh. (21.117)
El montaje experimental ha sido dise nado con suciente versatilidad para que diferentes
accesorios se puedan intercambiar f acilmente y cuanticar las perdidas de carga de cada
6
Esta presion se ajusta mediante un bombn manual para que la diferencia de alturas entre las dos columnas este en
el rango visible y graduado de la escala del man ometro.
CAP

1.1. OBJETIVO, MONTAJE EXPERIMENTAL, ECUACIONES YDEFINICIONES3
Accesorio
p
1
p
2
p
0
h
Bombn
Figura 1.2: Man ometro diferencial
con H
1
H
2
= h, y donde p
1
y p
2
son las presiones en las secciones transver-
sales en las que estan conectados los manometros y cuya diferencia nos interesa
conocer. Para ello, despejando p
0
de (1.2a) y sustituyendo su valor en (1.2b) se
tiene
p
1
= p
2
gH
2
+ gH
1
, (1.3)
de modo que la diferencia buscada es
p
1
p
2
= (p)
loc
= gH
1
gH
2
= gh. (1.4)
Como lo que interesa seg un (1.1) es la diferencia de presi on entre los extremos
del accesorio a estudiar, los dos conectores rapidos del man ometro diferencial se
colocar an en los dos extremos del accesorio objeto de analisis.
La versatilidad con la que ha sido preconcebido el montaje permite que
diferentes accesorios se puedan intercambiar facilmente para cuanticar en cada
uno las perdidas de carga. As, se analizar an las perdidas en diversos elementos
(como una v alvula, un tren de codos o una expansi on brusca, entre otros) una
vez que se intercalen en el circuito hidr aulico justo en regi on dedicada a ello.
Figura 21.31: Man ometro diferencial.
uno de ellos sucesivamente sin perder demasiado tiempo. As, se analizaran las perdidas en
diversos elementos (como una v alvula, un tren de codos o una expansi on brusca, entre otros)
una vez que se intercalen en el circuito hidr aulico justo en region dedicada a ello.
Para conseguir el objetivo de la pr actica de cuanticaci on de las perdidas localizadas en
diferentes accesorios, el estudiante calculara el coeciente adimensional de perdida de carga
para tres caudales ligeramente diferentes, calculando para cada uno de ellos el coeciente
y asignando a cada elemento analizado un valor promedio de los calculados, que jar a el
coeciente para el rango de caudales considerado. En el caso de que el accesorio sea una
v alvula, se calculara el coeciente de la misma manera, pero para diferentes aperturas de
la v alvula y, por tanto, para caudales bien diferentes. En este caso, el coeciente de perdida
localizada depender a del caudal, pero en realidad cada diferente apertura de la v alvula se
puede considerar como un accesorio diferente.
A continuaci on se describen los pasos a seguir en la realizacion de la pr actica:
358 MEC

1. Congurar el conjunto de v alvulas para que el movimiento del uido tenga lugar a
traves del tramo dedicado a colocar el accesorio.
2. Colocar el accesorio a analizar, as como habilitar el man ometro diferencial mediante la
conexi on de los dos conectores r apidos aguas arriba y aguas abajo del accesorio.
3. Poner en marcha la bomba centrfuga mediante el interruptor on/o situado en el cuadro
de arranque de la parte superior izquierda de la instalaci on. Tener presente que en el
cuadro existe un boton de parada de emergencia que se deber a pulsar para detener
instant aneamente el funcionamiento de la instalaci on en caso de necesidad.
4. Regular el caudal al deseado mediante la v alvula de regulaci on.
5. Una vez estabilizado el caudal y transcurrido un cierto tiempo para dar por estabilizado
el ujo por toda la instalaci on se medir a la diferencia de altura h en el manometro
diferencial. Esta labor puede requerir el ajuste de la presi on p
0
mediante el uso del
bombn disponible en el man ometro (ver gura 21.31).
6. Hacer las correspondientes anotaciones en la tabla del Anexo. Para obtener las
velocidades medias a partir de los caudales medidos, se proporcionaran durante la
pr actica las secciones de los conductos correspondientes.
7. Repetir el proceso desde 4 para otro caudal.
8. Una vez analizados los tres caudales para un mismo accesorio, se detendra el
funcionamiento de la instalaci on, y se proceder a desde 2 con un nuevo accesorio, si
a un quedan por analizar. Si todos se han analizado, la practica habra terminado. En
caso de que el accesorio a analizar sea la v alvula, se entender a que se trata de un
accesorio diferente cuando se cambie la apertura de la misma.
Tras la realizacion de la pr atica, el estudiante deber a presentar la tabla adjunta en el
Anexo con las medidas realizadas y los calculos llevados a cabo para obtener el coeciente
adimensional de perdida de carga medio,
medio
, de cada elemento analizado.
CAP

Densidad del uido:
Accesorio Q (l/h) v (m/s) h (mm) (p)
loc

Resumen nal, indicando el valor promedio del coeciente de perdida,
medio
:
Accesorio
medio
360 MEC

Bibliografa
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ecnica Superior de Ingenier

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 1. EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO 13

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 1. EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO 15

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANDEZ FERIA, 2005. Captulo 2.

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

b sobre la direccion del vector a. Claramente, si dos vectores son

b, que se representar a por a

b[ = ab sen , perpendicular tanto a a como a

b por la regla del sacacorchos (ver

b a. Al igual que el producto escalar, cumple la

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

b c es un vector cuyo modulo

b y c y es normal al plano del

b y c, que verica las propiedades

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

b y c; es decir, tiene que estar en el plano

b c) es perpendicular a a, su producto escalar por a

Esta y algunas otras propiedades vectoriales son m as faciles de demostrar utilizando

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

b y el tensor a), presenta ciertas dicultades en coordenadas curvilneas arbitrarias debido

b (a) [ecuaci on (2.62) de la seccion siguiente]. La componente es:

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

B signica que el primer componente de ambos tensores se multiplica escalarmente y el

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ITULO 2. REPASO DE ALGUNAS NOCIONES MATEM

l es el diferencial de longitud siguiendo la direcci on de la curva. Consecuencia de este

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ON DEL CAMPO FLUIDO 37

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ON DEL CAMPO FLUIDO 39

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ON DEL CAMPO FLUIDO 41

l 0 para cualquier curva cerrada L, y

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

). Solo en movimientos solenoidales

ON DEL CAMPO FLUIDO 43

, tiene por ecuaci on de

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ON DEL CAMPO FLUIDO 45

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

ALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO 49

es el volumen en que se transforma V despues de un tiempo t. Ahora bien,

ANICA DE FLUIDOS. R Fernandez Feria y J. Ortega Casanova

= (v)r/3, representa un alargamiento

no tenga traza no signica

tiene la forma (4.14). (Para demostrarlo