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Avaliao On-line da Estabilidade em Navios da Marinha do Brasil

David L. L. Sicuro, MSc
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, 2 Ilha do Governador Rio de Janeiro RJ Brasil
e-mail: dlsicuro@gmail.com



RESUMO
O Mdulo de Clculo On-line da Estabilidade (MCOE) parte integrante do Sistema de
Controle de Avarias (SCAV) das Fragatas Classe Niteri da Marinha do Brasil. O MCOE
tem por objetivo prover informaes continuamente atualizadas sobre os principais
parmetros relacionados a estabilidade intacta do navio, traando as curvas de estabilidade
esttica e dinmica, alm de verificar o Critrio de Estabilidade de Sarchin and Goldberg para
vento lateral. Outra funcionalidade importante possibilitar simulaes. O MCOE simula os
efeitos do alagamento de compartimentos, os efeitos da introduo de cargas em qualquer
ponto do navio, e tambm permite a introduo de diferentes valores de intensidade de vento
lateral de modo a indicar restries de segurana a possveis manobras desejadas pelo
comando do navio.

ABSTRACT
The Module for On-line Calculation of Stability (MCOE) is part of the Damage Control
System (SCAV) of Brazilian Navys Niteri Class Frigates. The objective of this module is
to furnish continuously updated information about the main parameters related to the intact
stability of the vessel, in order to allow static and dynamic stability curves plotting and also to
verify the Sarchin and Goldberg Stability Criteria for actual beam wind. Another important
feature is to permit simulations. The MCOE simulates the effects of flooding compartments,
the effects of added loads anywhere on the ship, and also allows to introduce different values
of beam wind intensity in order to indicate some security restrictions to possible desired
maneuvers of the ships command.
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1. INTRODUO
O conhecimento do estado atual da estabilidade de um navio sempre ser uma informao
desejvel ao seu comandante e a seus oficiais de mquinas e controle de avarias,
especialmente em um navio de guerra, potencialmente mais sujeito a fatores que possam
alterar sua estabilidade.
O Mdulo de Clculo On-line da Estabilidade (MCOE) um sistema computacional que
parte integrante do Sistema de Controle de Avarias (SCAV) das Fragatas Classe Niteri da
Marinha do Brasil.
A principal meta do MCOE fornecer os parmetros e curvas que expressam como est a
estabilidade do navio a qualquer momento durante uma comisso no mar de forma rpida e
com a maior preciso possvel. Outra caracterstica importante possibilitar simulaes de
alagamento de compartimentos, adio de pesos em qualquer ponto do navio e tambm poder
submeter o navio ao Critrio de Estabilidade de Sarchin and Goldberg, em termos de vento
lateral, com diferentes valores de intensidade do vento.
O objetivo deste trabalho mostrar como o MCOE se apresenta, como so realizadas todas as
etapas do clculo e como as simulaes so efetuadas.

2.VISUALIZAO GERAL DO MDULO
O MCOE acionado atravs de uma tecla na tela principal do SCAV e se apresenta numa
janela com as seguintes sees, conforme mostrado na Figura 1.
Diagrama de Alagamento
Nesta seo podemos ver representados na planta baixa dos diversos conveses do navio todos
os compartimentos alagveis. Na cor rosa, os compartimentos que, se alagados, contribuiro
para a diminuio da estabilidade; na cor verde claro, os compartimentos que, se alagados,
contribuiro para o aumento da estabilidade; e na cor amarela, os compartimentos que, se
alagados, contribuiro para o aumento da estabilidade caso no ocorra o efeito de superfcie
livre. Sempre que ocorrer uma avaria de alagamento, o SCAV notificar o MCOE e este
indicar com a cor verde o compartimento alagado com o seu percentual de alagamento e
automaticamente toda a reavaliao da estabilidade do navio feita e apresentada. Os
compartimentos em simulao de alagamento sero indicados na cor laranja. A Figura 1
mostra um exemplo tpico do que foi explicado.
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Figura 1
Iniciao do Mdulo de Clculo
Aqui o MCOE iniciado atravs das teclas: Clculo do Navio Leve e Clculo Inicial.
Estado Inicial do Navio no Porto
Nesta seo so apresentados os dados referentes a situao do navio imediatamente antes de
partir para uma comisso no mar. Existe ainda uma tecla que disponibiliza os principais
parmetros auxiliares usados para a obteno dos resultados do Clculo Inicial.
Estado Atual do Navio no Mar
Aqui os parmetros mais importantes que demonstram o estado corrente da estabilidade so
apresentados. Existem ainda teclas para verificar detalhadamente a situao dos tanques e
reas alagveis, alm de permitir a verificao e alterao de todos os pesos a bordo.
Curvas e Critrio de Estabilidade
Aqui so apresentadas as curvas de estabilidade esttica e dinmica, GM e de vento lateral,
alm do status da aplicao do critrio de Sarchin and Goldberg para o valor de vento lateral
corrente. H uma tecla que mostra detalhadamente os clculos da aplicao deste critrio.
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3. ETAPAS DO CLCULO
3.1 Clculo do Navio Leve
Esta etapa de iniciao do MCOE tem por objetivo obter o deslocamento e o centro de
gravidade (CG) do Navio Leve. Os dados de referncia para este clculo so encontrados no
relatrio da ltima prova de inclinao que o navio realizou. Na verdade, esta etapa refaz os
clculos apresentados neste relatrio de modo a obter os parmetros do Navio Leve seguindo
o mesmo procedimento computacional que ser usado para obter o deslocamento e o CG na
segunda parte da iniciao do mdulo, isto , no Clculo Inicial. Toda esta preocupao visa
minimizar as diferenas geradas por erros numricos e de aproximaes entre os resultados
obtidos por duas formas computacionais diferentes: a do MCOE e a de quem gerou o relatrio
da prova de inclinao.

As Figura 2a, 2b e 2c mostram passo a passo a seqncia de janelas necessrias para a
obteno dos parmetros do Navio Leve. Ao finalizar esta iniciao, os dados so gravados no
banco de dados do SCAV e o MCOE estar habilitado para o Clculo Inicial.


Figura 2a

Sempre que o navio sofrer alteraes estruturais significativas, uma nova prova de inclinao
dever ser feita para obter os novos parmetros do Navio Leve e ento reiniciar o MCOE com
estes dados.

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Figura 2b


Figura 2c
3.2 Clculo Inicial
Esta etapa da iniciao a mais importante para que possamos partir para o mar com dados
confiveis que nos proporcionaro avaliaes da estabilidade o mais perto possvel da
realidade em que o navio se encontrar.
A forma mais precisa de se obter o deslocamento de um navio atravs da medio de seus
calados, utilizando as curvas hidrostticas ou as curvas de Bonjean/Vlasov. No entanto, este
mtodo possvel apenas com o navio atracado no cais. Uma vez navegando, o deslocamento
s poder ser obtido atravs do somatrio de todos os pesos a bordo. Sendo assim, para que o
Clculo Inicial seja considerado vlido, necessrio que os valores de deslocamento obtidos
tanto pelos calados como pelo somatrio de pesos sejam os mais prximos possveis. Para
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isso, imediatamente antes da partida do navio, os seguintes procedimentos devem ser
executados: (1) todos os pesos devem ser contabilizados: a planilha de sondagem de todos os
tanques, a planilha dos diversos pesos do navio (tripulao, mantimentos, sobressalentes,
munio, etc.) e a planilha de compartimentos alagados devem ser atualizadas; (2) a
densidade da gua do mar onde o navio se encontra atracado e a densidade dos lquidos dos
tanques de lastro devem ser medidas; e (3) os calados devem ser lidos com a maior preciso
possvel. Na medida em que todos os pesos considerados tm seu CG conhecido, podemos
obter o deslocamento e o CG do navio pelo somatrio dos pesos e momentos gerados por
estes pesos. De posse de todos estes dados, o Clculo Inicial poder ser executado. A Figura 3
mostra a janela que apresentada ao clicar na tecla Clculo Inicial. Neste exemplo, os
dados usados so os mesmos da prova de inclinao.


Figura 3

A idia calcular e comparar os valores de deslocamento e CG obtidos pelos dois mtodos -
calados e curvas hidrostticas versus somatrio de pesos e momentos. Cabe lembrar que pelo
mtodo dos calados e curvas hidrostticas apenas o centro de gravidade longitudinal (LCG)
poder ser calculado j que no temos disponveis os parmetros do grfico das tangentes
como numa prova de inclinao. Se a diferena entre os valores de deslocamento e LCG dos
dois mtodos de clculo for inferior a 7%, o clculo inicial ser aceito como vlido. Assim, o
deslocamento e o LCG obtidos pelo mtodo dos calados e os valores de centro de gravidade
vertical e transversal (VCG e TCG, respectivamente), obtidos pelo mtodo do somatrio de
pesos, sero assumidos como os dados iniciais do navio para a comisso no mar.
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A diferena de valores de deslocamento ser denominada Erro de Carga Inicial e ter seu
LCG calculado. O TCG e VCG sero arbitrados idnticos aos obtidos pelo mtodo do
somatrio dos pesos. Este erro considerado como um peso virtual (positivo ou negativo) e
ser levado em considerao em todos os clculos da estabilidade realizados no mar at que o
navio retorne a um porto onde um novo Clculo Inicial poder ser realizado. A Figura 4
mostra a janela onde o detalhamento do Clculo Inicial apresentado.


Figura 4
3.3 Clculo no Mar
Durante o tempo em que o navio estiver no mar, a grande preocupao que todas as
alteraes nos pesos de bordo sejam contabilizadas. Nos navios em que haja monitoramento
automtico do nvel dos tanques esta tarefa ficar mais simples. Caso contrrio, dever ser
criada uma rotina de atualizao da planilha de sondagens de tanques do SCAV. Variaes
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nos valores dos pesos diversos de bordo tambm devero ser constantemente atualizadas na
planilha de pesos do MCOE. Munio utilizada, provises e mantimentos consumidos, um
helicptero que pousa no navio, ou seja, qualquer alterao para mais ou para menos dever
ser notificada ao MCOE. Possveis alagamentos em compartimentos so automaticamente
atualizados sempre que o SCAV detectar uma avaria de alagamento. Alm disso, alteraes
na intensidade do vento lateral tambm tero que ser atualizadas na base de dados do sistema.
Toda e qualquer alterao nestes parmetros far com que o clculo no mar seja
automaticamente refeito e assim todas as curvas e parmetros relativos a estabilidade do navio
sero atualizados.

4. SIMULAES
O MCOE permite 3 tipos de simulao: alagar compartimentos, alterar / adicionar pesos em
qualquer ponto do navio e variar a intensidade de vento lateral para verificar se o navio seria
aprovado ou no pelo Critrio de Sarchin and Goldberg.

4.1 Alagamentos
Para simular um alagamento basta clicar o mouse num determinado compartimento. Neste
momento uma pequena janela aparecer para que se possa introduzir o percentual de
alagamento desejado. Definido isto, o compartimento aparecer na cor laranja e todo clculo
da estabilidade refeito e reapresentado. Como j mencionado, os alagamentos reais so
representados na cor verde.


Figura 5
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Diversas simulaes de alagamento podem ser feitas simultaneamente. Ao encerrar as
simulaes de alagamento atravs da tecla Cancela Simulao o navio volta a sua condio
real. As informaes detalhadas sobre o estado das reas alagveis pode ser obtidas pela tecla
reas Alagveis, como mostra a Figura 5.

4.2 Pesos Adicionais
Qualquer dos pesos pr-definidos do navio pode ser alterado a qualquer momento
caracterizando uma simulao. Alm disso, h a possibilidade da incluso de at 3 pesos
extras e seus respectivos CG em qualquer ponto do navio, atravs do preenchimento de alguns
campos da janela obtida pela tecla Pesos Diversos, como mostra a Figura 6.


Figura 6

4.3 Vento Lateral
A simulao do vento lateral efetuada atravs da introduo de valores de intensidade num
campo especfico da seo de Curvas e Critrio de Estabilidade da janela principal. A cada
novo valor, a estabilidade recalculada e seus parmetros e curvas atualizadas. O MCOE
permite um acompanhamento mais detalhado da aplicao do Critrio de Sarchin and
Goldberg. Ao clicar na tecla Critrio de Sarchin and Goldberg uma janela surgir
apresentando as curvas de estabilidade esttica e a curva do vento lateral, como mostra a
Figura 7. Neste grfico so visualizados o ponto de interseco entre as curvas (c) e as reas
de interesse A1 e A2. De uma forma didtica, as duas partes do critrio so explicadas e o
operador pode acompanhar as variveis envolvidas sendo atualizadas automaticamente
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sempre que o valor do vento alterado ou haja qualquer alterao de pesos durante esta
simulao. Para ser aprovado neste critrio necessrio que as duas partes do critrio sejam
satisfeitas.


Figura 7

5. CONCLUSO
A automatizao cada vez maior dos sistemas de controle de avarias tem sido uma
preocupao constante na rea naval, tanto para navios de guerra ou mercantes, como para
plataformas de petrleo offshore. As vidas e os enormes patrimnios envolvidos nestas
atividades justificam esta preocupao. O desenvolvimento do SCAV e, em particular do
MCOE, vem de encontro a este esforo de melhorar as condies de segurana nos meios
embarcados.
O MCOE foi a primeira iniciativa feita pela Marinha do Brasil, atravs do Instituto de
Pesquisas da Marinha, de automatizar um procedimento extremamente necessrio mas
totalmente invivel de se realizar sem um suporte computacional: a avaliao on-line da
estabilidade de um navio em comisso no mar. Apesar de no proporcionar uma informao
totalmente precisa em funo da intrnseca incerteza de alguns dados envolvidos no clculo, o
MCOE uma ferramenta importante no dia-a-dia da operao do SCAV, pois d uma idia
bastante confivel da estabilidade do navio enquanto estiver longe do porto.
Alguns aperfeioamentos no sistema podero ser introduzidos nas prximas verses como
submeter o navio a outros critrios de estabilidade alm do que j feito, como por exemplo o
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Critrio para Guinadas em Alta Velocidade ou o Critrio para Iar Cargas Pesadas pela Borda
do Navio, este ltimo de extrema importncia em pequenos navios polares ou oceanogrficos,
por possurem guindastes a bordo. Outro aperfeioamento importante seria a introduo de
um sistema de apoio a deciso para sugerir formas de compensar situaes desfavorveis da
estabilidade do navio, indicando alteraes na situao de tanques ou mesmo sugerindo
sacrificar compartimentos atravs do alagamento, visando manter o navio equilibrado. Alm
disso, tambm pode-se introduzir o conceito de avaliao da estabilidade em avaria, onde
parte do casco no contribui para a flutuao do navio.


6. BIBLIOGRAFIA
Comstock, J. P. (1967) Principles of Naval Architecture, SNAME, New York.

Marinha do Brasil (1977) Fragata Constituio Stability Handbook, Arsenal de Marinha do
Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.

Marinha do Brasil (2000) Prova de Inclinao da Fragata Liberal, Arsenal de Marinha do
Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.

Marinha do Brasil (2001) Manual de Estabilidade, Centro de Adestramento Almirante
Marques de Leo, Rio de Janeiro.

Sarchin, T.H. and L.L. Goldberg (1962) Stability and Buoyancy Criteria for U.S. Naval
Surface Ships, SNAME, New York.