Un ejemplo de programacin.

a) Especificacin de la aplicacin.
Se planea construir un estacionamiento moderno y automatizada que opere de
acuerdo a lo siguiente:
Control de acceso de vehculos: Tan pronto como se detecte la
presencia de un vehculo en la rampa de entrada, el sistema debe
abrir automticamente la barrera de entrada y/o de salida, de
acuerdo a lo que corresponda. De igual forma, el nmero de puestos
disponibles, el control de horario de trabajo y otros eventos
especiales, debe ser completamente administrado por el sistema.
Seguridad de personas: Un detector de gases de escape debe iniciar
el arranque de un gran extractor con la finalidad de evacuar el
exceso de CO
2
en el estacionamiento. Asimismo, por razones
econmicas, las luces deben ser controladas por temporizadores.


Fig. 103 Control de acceso a estacionamiento.
b) Anlisis orgnico y seleccin del PLC.
De acuerdo a la especificacin anterior, el sistema debe tener capacidad para:
Apertura / Cierre de la barrera al detectar presencia de vehculos.
Controlar la cantidad de vehculos que han entrado o que han salido del
estacionamiento.
Encender / Apagar luces.
Arrancar / Parar un extractor al detectar exceso de CO
2
.
Programador semanal para horario de funcionamiento del
estacionamiento.
Control manual de apertura y cierre de la barrera de acceso.
Posibilidad de modificar los parmetros de la cantidad de puestos
disponibles en caso de eventos especiales.
Indicar si hay disponibilidad de puestos o no en el estacionamiento.

Lo anterior conduce a la siguiente tabla de requerimientos:

Nmero de entradas discretas: 6
Nmero de entradas analgicas: 1
Numero de salidas discretas: 4
Contadores: 1
Temporizadores: 1
Reloj de tiempo real: 1

Tabla 17 requerimientos de entrada /salida del ejemplo del estacionamiento.

Un PLC que cubre los requerimientos de esta aplicacin es el ZELIO
SR1B121BD (Ver anexo 1 de este trabajo).




c) Parametrizacin y conexiones de entrada / salida al PLC.


Fig. 104 Diagrama de Entradas / salidas del PLC.






N ETIQUETA DESCRIPCION
Entradas Discretas
01 I1 Detector de entrada
02 I2 Detector de salida
03 I3 Switch temporizador
04 I4 Arranca extractor
05 I5 Para extractor
06 I6 Cierra barrera manual.
Entradas Analgicas
01 IB Detector CO
2
Salidas Discretas
01 Q1 Apertura barrera
02 Q2 Cierre barrera
03 Q3 Control iluminacin.
04 Q4 Control extractor
Teclas Zx
01 Z1 Apertura barrera
02 Z2 Descontaje manual
03 Z3 Cierra barrera
04 Z4 Contaje manual

Tabla 18 Variables de entrada / salida.



Tabla 19 Parametrizacin de temporizadores y entradas analgicas.



Relojes Da y hora de inicio Da y hora de fin
Lunes 8:00 Lunes 21:00
Martes 8:00 Martes 21:00
Mircoles 8:00 Mircoles 21:00
J ueves 8:00 J ueves 21:00
R1
Viernes 6:00 Viernes 22:00
R2 Sbado 6:00 Sbado 23:59
R3 Domingo 0:00 Domingo 23:59

Tabla 20 Parametrizacin de relojes.



Fig. 105 Parametrizacin de bloques de texto.







d) Programa.







Entradas todo o nada
N Etiqueta Notas
01
I1
Detector entrada
02
I2
Detector de salida
03
I3
Switc temporizador
04
I4
Arranca Extractor
05
I5
Para extractor
06
I6
Cierre barrera
07
I7
08
I8
09
I9
10
IA
11
IB
12
IC
Entradas mixtas
N Etiqueta Notas
01
IB
Detector CO2
02
IC
Teclas Zx
N Etiqueta Notas
01
Z1
Apertura barrera
02
Z2
Descontaje manual
03
Z3
Cierre barrera
04
Z4
Contaje manual
Salidas todo o nada
N Etiqueta Notas
01
Q1
Abrir barrera
02
Q2
Cerrar barrera
03
Q3
Control iluminacin
04
Q4
Control extractor
05
Q5
06
Q6
07
Q7
08
Q8
Bobinas auxiliares
N Etiqueta Notas
01
M1
02
M2
03
M3
04
M4
05
M5
06
M6
07
M7
08
M8
09
M9
10
MA
11
MB
12
MC
13
MD
14
ME
15
MF
Configuracin del rel SR1-B121BD
Contrasea
Filtro de entrada
Botn
Ayuda
Inactivo
LENT.
Activo
Inactivo
Autor
Servicio
Firma
Prof. Danilo Navarro Versin
Dia
Folio
30/07/01
1
Configuracin del rel SR1-B121BD
Contrasea
Filtro de entrada
Botn
Ayuda
Inactivo
LENT.
Activo
Inactivo
N Funcin Etiqueta Tipo Unidad Valor Bloqueo Visualiz. Notas
01 Tempo. T1 B: Pulse with Pulse On M:S 01:00 NO Control de iluminacin
02 Tempo. T2 B: Pulse with Pulse On s 00.30 NO
03 Tempo. T3 A: On Delay s 00.10 SI
04 Tempo. T4 B: Pulse with Pulse On s 00.50 SI
05 Tempo. T5 B: Pulse with Pulse On s 00.50 SI
06 Tempo. T6 B: Pulse with Pulse On s 00.10 SI Activa con la entrada
07 Tempo. T7 D : Flashing relay s 03.00 SI
08 Contador C1 0010 NO
X
Numero de vacantes
09 Reloj

1 NO Comanda las horas de funcionamiento
10 Reloj

2 NO Comanda la apertura del estacionamiento
11 Reloj

3 NO Comanda el cierre total del estacionamiento
12 Analog A1 2: Ib >= R Volt Ref = 3.0 NO
13 Visu Ib Detector CO2
Autor
Servicio
Firma
Prof. Danilo Navarro Versin
Dia
Folio
30/07/01
1
Texto n 1 Texto n 1
Texto n 2 Texto n 2
Texto n 3 Texto n 3
Texto n 4 Texto n 4
Etiqueta
Etiqueta
Etiqueta
Etiqueta
COMPLETO
E E S S T T A A C C I I O O N N A A M M . .
C C O O M M P P L L E E T T

C C 1 1 = = C C 1 1 _ _ c c
E E S S T T A A C C I I O O N N A A M M . .

D D I I S S P P O O N N I I B B L L E E









Configuracin del rel SR1-B121BD
Contrasea
Filtro de entrada
Botn
Ayuda
Inactivo
LENT.
Activo
Inactivo
Autor
Servicio
Firma
Prof. Danilo Navarro Versin
Dia
Folio
30/07/01
1
Configuracin del rel SR1-B121BD
Contrasea
Filtro de entrada
Botn
Ayuda
Inactivo
LENT.
Activo
Inactivo
N Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Bobina Notas
01 I1
Detector entrada

1
Comanda las horas de
funcionamiento
c1
Numero de vacantes
[M1
Apertura barrera.
02 TT6
Activa con la entrada Temporizacin cierre
03 I2
Detector de salida
[M6
04 TT4
05 I3
Switc temporizador
TT1
Control de iluminacin Temporizador
06 T1
Control de iluminacin
[Q3
Control iluminacin Control de iluminacin
07 A1 [Q4
Control extractor Control de ventilacion
08 I4
Arranca Extractor
SQ4
Control extractor Ventilacin manual
09 I5
Para extractor
RQ4
Control extractor Parada extractor
10

2
Comanda la apertura del
estacionamiento
SM5
11 Z1
Apertura barrera apertura manual de la barrera.
12

2
Comanda la apertura del
estacionamiento
SM3
Control horario de barrera.
13 Z3
Cierre barrera apertura manual de la barrera
Autor
Servicio
Firma
Prof. Danilo Navarro Versin
Dia
Folio
30/07/01
1
Configuracin del rel SR1-B121BD
Contrasea
Filtro de entrada
Botn
Ayuda
Inactivo
LENT.
Activo
Inactivo
N Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Bobina Notas
14

3
Comanda el cierre total del
estacionamiento
RM5
Comando de funcionamiento total.
15 I6
Cierre barrera
RM3
Forage fermeture des portes
16 Z2
Descontaje manual
TT3
Decrementacin manual
17 TT5
18 T6
Activa con la entrada
CC1
Numero de vacantes Incrementa / decrementa los vacantes
19 T2
Descontaje automatico de vehiculos
20 T3
Descontaje manual de vehiculos
21 Z4
Contaje manual
c1
Numero de vacantes Incremento manual de limite de
pustos disponibles
22 T4 DC1
Numero de vacantes Comando de descontaje
23 T5
24 M6 [Q2
Cerrar barrera Rele cierre barrera
25 M3
26 M1 [Q1
Abrir barrera Rele apertura barera
Autor
Servicio
Firma
Prof. Danilo Navarro Versin
Dia
Folio
30/07/01
2
Configuracin del rel SR1-B121BD
Contrasea
Filtro de entrada
Botn
Ayuda
Inactivo
LENT.
Activo
Inactivo
N Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Bobina Notas
27 M5
28 M6 TT2
29 C1
Numero de vacantes
TX1
COMPLETO Anuncio ESTACIONAMIENTO
COMPLETO
30 c1
Numero de vacantes
RX1
COMPLETO Reset anuncio
31

1
Comanda las horas de
funcionamiento
T7 TX2
Indicacion de vacantes
32

3
Comanda el cierre total del
estacionamiento
33 mf TT7
34 t7 RX2
Reset de vacantes
Autor
Servicio
Firma
Prof. Danilo Navarro Versin
Dia
Folio
30/07/01
3