Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
ABS
&
de Ca troJ de Traccin
Etapa 3
Pub. No. TTM307S
INTRODUCCION
Este Manual de Entrenamiento ha sido preparado pa r a e l uso d e
tcnicos empleados por los Distribuidores Toyota de ultra mar y
sus consecionarios. Este manual "Sistema de Control de Tr acci n
, ABS" es el volumen 7 de los doce manuales que cons tituyen l a
Etapa 3 del programa de habilidades que deben dominar l os
tcnicos del programa New TEAM* de Toyota. El de be r ser
utilizado tambin por el instructor en conjunto con l os Guia de
Instruccin acompaante.
Los ttulos de los Manuales de Entremaniento de l a Et apa 3 de New
TEAM son como sigue:
VOL. MANUALES DE ADIESTRAMIENTO VOL. MANUALES DE ADIESTRAMIENTO
1 TCCS (Sst ema da Control Computari zado Toyota) 7 ABS & Siseem. de Control de Tracci n
2 Turboalimentador &. Sobr .. limentador 8 NVH (Rui do. Vi bracin & Dureza )
3 Bomba de Inyecci n Diesel 9 Fundamentoa de Electrnica
,
ECT (TransmIsin Controlada Electrnicament e) 10 ces (Si stema de Conlrol de Crucero)
5 Transmisin 4WD de Ti empo Completo 11 Si stema de Audio del Aut omvil
TEMS & Suspensi n de Aire 12 Sistema de Aire Acondici onado Automtico
No es suficiente solo "conocer" o "entender" - us t ed neces i t a
dominar cada tarea de modo que pueda hacerlo. Por est a ra zn ,
la teor1a y han sido combinadas en e ste Manua l de
Entrenamiento. El tope de cada pgina ha sido ma r c a do con
cualquiera de los simbo10s IJ para indicar que es una pg ina
de Teoria o un simbolo!l para indicar que es una pgi na de
prctica.
Observe que en vez de procedimientos de reacondicionado, est e
Manual de Entrenamiento contiene los puntos principa les que deben
aprenderse, por favor consulte los Manuales de Reparac i n
relavantes para estos detalles.
Este Manual de Entrenamiento explica el ABS ( Si s t e ma Ant i -Bloqueo
de los Frenos), el cual es utilizado en el Cel ica (ST 182) y el
Sistema de Control de Traccin (TRC o TRAC en los EE.UU . ) e l cual
es utilizado en el Lexus LS 400.
Los principales puntos que debe mantene r e n me nte cuando
inspeccione los componentes del control elect.rn ico d e l ASS
(Celica) y el sistema de control de traccin (Lexus) t amb i n
incluidas aqui.
Toda la informacin contenida en este manual e s l a ms
actualizada al momento de su publicacin. Sin e mba r go , nos
reservamos el derecho de hacer cambios sin pre vi o aviso .
TOYOTA MOTOR CORPORATION
* TEAM: TEAM significa IIEducacin Tcnica para l a Ma e stria
Automotriz", el cual es un programa de entrenamiento dividido e n
tres etapas de acuerdo al nivel tcnico de los tcnicos . Est e
programa nos hace posible que los tcnicos r eciba n e l
entrenamiento apropiado para su nivel en una manera s istem tic a
as! como para ayudarlos a obtener las habilidades y efi ciencia
de tcnicos entrenados en el menor tiempo posible.
TABLA DE CONTENIDO
ABS (Sistema de Frenos Antibloqueo)
DESCRIPCiN GENERAL DE ABS
PAGINA
~ ~ . un ABS? . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ...... 1
Prl.nC1pl.Oa . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . ..... . . . .. . . ... 3
Operaci6n B lea ... ... . . . .. . . . . .. . . . .... ... . .. 5
Tipos da ABS Toyota ....... . . .. . . ............. . ... 5
Historia de ABS .. . ......... . .... ............ . . ... 6
COMPONENTES DEL ABS
Disposici6n d. 1011 componente a ... .. . . .. ... ... . .. 7
Sensor. . d. Velocidad d. las Ruedas ..... . .. 8
SenaY d. d acaleraci6n . .. .. ... .. . . . . .. ..... .. .. 9
ACTUADOR DEL AB S . . . . .. .... .. . .... . .. . . .. .
1 . Construcci6n . . . . .. . .. . .. . . .. . . ..... . .. .
2 . Operaci6n . ... .. . ....... . ..... . .. . ..... .
3. Diagrama dal Sistema ABS . .. .. .. . .. . . . . .
ECU DEL ABS ................. . ..............
l . Diagrama d. Alrambrado del ABS . ..... . . . .
2. Sensoras d. Velocidad de la Rueda . . .. . .
... 12
.12
.13
.15
3. Control d. Rel . . ..... . .... . . . ...... ....
. 18
. 18
. 19
. 2 O
. 2 O 4. Funcin d. Comprobacin Inicial . . . . . . . .
5. Funci6n de Diagnstico . .. . .... . . . . .... . . 2 O
6. Funci6n de Comprobacin de Sensores ... .
7 . Funci6n de Seguridad por Averias . . . . .. .
. 21
. . . 21
SECUENCIA DE PROBLEMAS
GENERALIDADES
SECUENCIAS DE PROBLEMAS .. . .. . . . .. .
ri INSPECCION
SISTEMA DE DIAGNOSTICO .... .. ..... . .. . .... ...
Funci6n d. Comprobaci6n Inicial ......... . ... .
Funci6n d. Diagnostico .. .. . . ..... . . ...... .. . .
Funci6n de Comprobaci6n de Sensores . . ... . ... .
ACTUADOR DEL ABS .... . . . .. . .................... . . .
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO .. ... . . . . . . .. . . . .
Sensor de Velocidad de Ruedas Delanteras . .... . .. .
Sensor de Velocidad de Ruedas Traseras ... . . .. ... .
Rele de Control .. . . . . . . . .. . .. . .. . ... . .. . .. . .
Circui to de la ECO dal ABS ... . .. . . . ..... . ... . ... .
APENDICE
. 22
. 24
. 25
. 25
.25
. 29
.35
. 38
. 38
.40
.42
.43
TABLA DE ESPECIFICACIONES DEL ABS . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
OTROS TIPOS DE ABS . . .... . . .. . .. . . .. .. ...... . . . .. 5 2
1. Tipo de vlvula solenoide de dos posiciones . 52
2 . Tipos d. ABS utilizando la presin de la
direccin de potencia .................. . . . 56
TRC (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCION)
DESCRIPCION GENERAL DE TRC
.'
PAGINA
Qu. ea TRC? ...... . .. . .... . .......... . ......... 61
COMPONENTES Y SUS FUNCIONES . . . . . ... . .. . . ... . .. . . 62
1. Disposici6n de los componente .. . . . . . . ... 62
2 . Diagrama del Sistema .. . ... .. . . .. . . . . . . . . . . 63
3 . Funcione .... o o o o . oo 63
COMPONENTES PRINCIPALES DE TRC
DIAGRAMA DE ALAMBRADO DE TRC . . .. . . . . . .... . . . . . . . 65
ACTUADOR DEL ACELERADOR SECUNDARIO .... . ..... . . .. 6 6
SENSOR DE POSICION DE ACELERADOR SECUNDARIO ..... 6 7
ACTUADOR DEL FRENO DE TRC ... . .................. 6 8
l . Construcci6n .. . ....... . .. . .. ... . . . .... . . .. 6 8
2 . Operaci6n . .. . .......... . .. . . . .. . . .. . . . . . . 71
ECU DEL ABS TRC ... . . ... . .. . . . .. . .. ... . .. . .. . . 77
1 . Control d. Velocidad d. l..a Rued .. . . .. . . 7 7
2 . aeveladore. d. Control .... . ..... . .... . . . . 8 O
3. Funci6n de Comprobaci6n Inicial . .... .. . . .. 8 2
4. Funci6n d. Auto-Diagn6stico .. . . . .. . .. . . ... 8 3
SECUENCIA DE PROBLEMAS
Generalidad .... . . .. . . . .. . .. . .. . . .. . . .. . . . ... 84
Secuencia d. Problema . ... . .......... .... . . .... 84
ri INSPECCION
Sistema de Diagnstico ... . ....... . ..... . ....... . 8 5
Sistema de Control Electrnico .. . .... . ... . . . .. 89
S OPERACIONES UNICAS DE TRC
Purga d. Aire desde TRC . . . .. . .... . . . . . . .. . . . . . . . 9 6
Desechando el Acumulador del TRC .. . .. . . ....... 9 7
Conjunto de la Bomba d. TRC . . . .. . . . ...... . .. . . . . 9 8
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Qu es un ABS7
GENERAL DE ABS
Qu es un ABS?
Ordinariamente los frenos
trabajan para disminuir o
detener un vehlculo utili zando
dos tipos de resistencia.
Estas son la resistencia entre
las pastillas de freno y el
disco (o las zapatas de freno y
el tambor) y la resistencia
entre el neum tico y la
superficie de la carretera. El
frenado puede ser controlado de
una manera estable si la
siguiente relacin entre la
resistencia en el sistema de
frenos y la resistencia e ntre
la carretera y el neumtico
existen:
Resistencia
del sistema
de freno
<
Resistencia
entre l a
carretera
y neumtico
Neumtico (rotacin)
Cilindro de
freno de disco
OHP 01
sin embargo , si esta relacin
es invertida, las ruedas se
bloquearn y el vehlculo
comenzar a arrastrarse.
Resistencia
del sistema
de frenos
>
Resistencia
entre la
carretera y
neumtico
Como resultado, si las ruedas
delanteras se bloquean, ser
imposible controlar el
vehlcul o. Si las ruedas
traseras se bloquean, la
diferencia e n tre los
coeficientes de friccin
( 11 ) entre el lado izquierdo y
derecho de la carretera causar
que un giro de la cola del
vehlculo ocurra.
El ABS controla la presin
hidrulica actuando sobre los
cilindros de las ruedas, de
modo que las ruedas no se
bloquean si los frenos son
aplicados en una parada de
pnico. Esto ayuda a mantener
una estabilidad direccional
bue na durante el frenado de
emergencia.
1
2
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Qu es un ABS?
En los sistemas de freno
ordinarios s in ABS, si los
frenos son a plicados en una
carretera nevada, la
estabilidad direccional es
faci lmente perdida y el
conductor debe bombear los
frenos en un intento por
detener el vehiculo. En los
vehlculos equipados con ABS, el
ABS ejecuta esta funcin
automaticamente, controlando de
esta forma el frenado con ms
competencia y eficiencia.
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Principios
PRINCIPIOS
Cuando un veh1culo est siendo
conducido a una velocidad
constante, la velocidad del
veh1culo y la de las ruedas es
la misma ( en otras palabaras,
los neumticos no estan
arrastrando) . Sin
cuando el conductor plsa el
pedal de freno con el fin de
reducir la velocidad del
vehiculo, la velocidad de las
ruedas gradualmente decender y
no muy lejos se encontrar a la
velocidad que est viajando la
carroceria del vehiculo, la
cual se est moviendo por su
propia inercia . (esto
significa , una pequena cantidad
de deslizamiento puede ocurrir
entre el neumtico y la
superficie de la carretera).
La diferencia e n la relacin
entre la velocidad de la
carroceria del vehiculo y la
velocidad de l as ruedas es
conocida corno " la relacin de
deslizamiento"
La relacin de deslizamiento
puede ser determinada por la
siguiente equacin:
velocidad de las ruedas y la
velocidad del vehiculo viene a
ser demasiado grande,
deslizamiento ocurriria e ntre
los neumticos y la superficie
de la carretera.
Esto tambin crear friccin y
eventualmente actuar como una
fuerza de frenado y reducir la
velocidad del vehiculo.
La relacin entre la fuerza de
frenado y la relacin de
deslizamiento puede ser
entendida mejor a travs de la
grfica de la derecha.
La fuerza de frenado no es
necesariamente proporcional a
la relacin de deslizamiento y
est en su mximo cuando la
relacin de deslizamiento est
entre 10 y 30%. Ms all de
30% la fuerza de frenado
gradualmente declina. Por lo
tanto , con el fin de mantener
un nivel de fuerza de frenado
mxima, la relacin de
deslizamiento debe ser
mantenida dentro de un rango de
10 a 30% todo el tiempo.
(
Re l. da das-)
liza mi e nt o
(
Ve l . d e l ) ( Ve l. d . la)
vehi culo - r u a da
Ve l . d e l v e hiculo
Una relacin de deslizamiento
de 0% refleja un estado en el
cual las ruedas estn girando
libremente sin ninguna
resistencia o una relacin de
deslizamiento de 100% refleja
un estado en el cual las ruedas
estn compl etamente bloqueadas
y los neumticos se estn
arrastrando a lo largo de la
superficie de la carretera.
Cuando la diferencia entre la
X 100%
3
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Principios
El ABS est disefiado para
utilizar esta relacin de
deslizamiento para maximizar el
rendimiento de los frenos si n
importar la condi cin de l a
carretera .
4
o 20
Tolerancia de
deslizamiento
de ABS
40 60
Concreto seco
E
...
~
~
Asfalto humedo .;:
hlimado
80 ' 00
OHP 01
: Fuerza de frenado
: Fuerza da giro
IMPORTANTE --------------------,
En carreteras sper as, o en
grava o carrete r as cubiertas de
nieve , la operacin de ABS
puede resultar e n una distancia
de frenado ms larga que los
veh1culos que no estn
equipados con ABS.
DESCRIPCION GENERAL DE ABS - Operacion Basica. Tipos de ABS Toyot8 ~
OPERACION BASICA
En una situaci6n de frenado
de pnico, los sensores de
velocidad de las ruedas
detectan cualquier cambio
repentino en la velocidad de la
rueda.
La ECU del ABS calcula la
velocidad rotacional de las
ruedas y el cambio en su
velocidad, luego calcula la
velocidad del vehlculo
partiendo de esto. La ECU
entonces instruye a los
actuadores para proporcionar la
presi6 hidrulica optima cada
cilindro de freno.
Las unidades de control
hidrulico de frenos operan
comandadas desde la ECU,
reduciendo o aumentando la
presi6n hidrulica o
sosteniendo la presi6n
hidrulica constante si es
necesario con el fin de
mantener una relaci6n de
deslizamiento 6ptima (10 a JO\)
y evitar el bloqueo de la
rueda.
1
.---.
1 lcimIIII
TIPOS DE ABS TOYOTA
Los tipos de ABS utilizados en
los modelos de exportaci6n
TOYOTA actuales incluyen el
tipo de vlvula solenoide de
tres posiciones, la cual
controla la presi6n hidrulica
en t .res etapas, el tipo que
comb1na vlvulas solenoides de
dos posiciones y orificios para
controlar la presi6n hidrulica
y el tipo en el cual la presin
hidrulica y el tipo en el cual
la presin hidrulica de la
direcci6n de potencia es
utilizada para controlar la
presi6n hidrulica de frenos
(vea pgina 47 ) _
De los varios tipos de ABS,
este manual explicar la
operaci6n y contrucci6n de los
ms populares en el presente,
que son utilizados en los
Cellcas de la serie 180, el
cual controla la presi6n
hidrulica por medio de
vlvulas solenoide de tres
posiciones.
Sensor de velocided tr .. 8ro
\
r '\ r
-,
J
m
Rotor
.. nlOr
ECU de
ABS
Act ue
~
.....
AB.
1=1
SenSOf de veloci
ij Switch de luz
7,,n,.,.
doJ
~
V.lvul. b:
I ~
RotO!' de
-po
.0
MOr
.......
~ t l
~ [
[
1
L...J
1
l
l----1
\
cmooro de freno de disco
OHP 02
DIAGRAMA DEL SISTEMA (par. C.Ual
5
DESCRIPCION GENERAL DE ABS Historia de ABS
HISTORIA DE ABS
El primer sistema de Frenos Anti-Bloqueo de TOYOTA fue
introducido en 1971 para vehculos del mercado domstico. Este
sistema fue un sistema de ruedas traseras (ABS de dos ruedas)
dirigida a reducir la prdida de estabilidad direccional durante
el frenado sobre superficies resbalosas. Las mejoras a este
sistema fueron hechas y el ABS de cuatro ruedas fue introducido
en 1983.
ADOPCI ON DE ABS POR MODELO
de producc i n
MODELO
'83
Crown
Supra
Cressida
Camry 2WD
4WD
Celica 2WD
4WD
Corolla (2WO)
Carina II/Corona
MR-2
Pre .... iaJTarago (2WD, 4WD)
Starlet
Lexus LS 400
Lexus ES 250
Truck .... , 4Runner* (2WD, 4WD)
* S6lo ru.das traseras
6
COMPONENTES DE ABS - Disposicin de los Componentes
COMPONENTES DE ABS (PARA CELlCA)
DISPOSICION DE LOS COMPONENTES
2WD
LUI de de ABS
Actuador de ABS
Rele de control
Rotor senIor (en eje impulsor)
SenIor de vel ocidad de rueda trasera
Conector de comprobacin
SenIor de velocidad de rueda delantera
4WD
Ra"o, _ oo", (en eje impulsor)
OHP 03
7
COMPONENTES DE ABS Sensores de Velocidad de las Ruedas
SENSORES DE VELOCIDAD DE
LAS RUEDAS
CONSTRUCCION
Los sensores de velocidad de
las ruedas delanteras y
traseras consisten de un iman
permanente, una bobina y un
yugo. El sensor de velocidad
de la rueda delantera est
fijado al muon de la direccin
y el sensor de velocidad de la
rueda trasera en el porta eje
trasero. Rotores dentados
(rotores sensores) estn
fijados a los ejes de impulsin
delanteros y al cubo de la
rueda trasera y de esta forma
giran como una sola unidad con
ellos.
La ilustracin inferior muestra
la ubicacin de los sensores de
velocidad y el rotor del Celica
2WD.
REFERENCIA-------------------,
En los Celica 4WD (ST182, ST180
y AT180) los rotores sensores
de velocidad traseros estn
montados sobre el eje de
impulsi6n en una manera similar
a los rotores sensores de
velocidad delanteros.
8
Magnato
permanenle
Rotor
Yugo
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA OHP 04
Sensor de velocidad
SENSOR DE VELOODAD DE RUEDA TRASERA
+V
OPERACION
Hay dentados en la
circunferencia externa de cada
rotor, as! cuando el rotor est
girando, un voltage AC es
proporacional a la velocldad
rotacional del rotor es
generado.
Este voltage AC es utilizado
para informar a la ECU de la
velocidad de la rueda.
Magneto permanente
. --It . -,
BoblOa - _ Salida
ROlor sen.or . - __
en alta
velocidad
en ba,,
,-v \leloc dad
I \
I
v
OHP 04
COMPONENTES DE ABS - Sensor de Desaceleracin
SENSOR DE DESACELERACION (SOLO MODELOS 4WD)
El sensor de desaceleracin ha
sido adaptado en los Celica 4WD
de tiempo completo, Camry y
Camiones 4Runner . En un
vehlculo de traccin en 2
ruedas, la ECU del ABS percibe
las condiciones de
deslizamiento del neumtico
desde la seal enviada por los
sensores de velocidad y luego
controla la operacin del
actuador de acuerdo con ellas.
Sin embargo, debido a que un
vehlculo 4WO tiene
caracterlsticas de frenado
nicas, un sensor de
desaceleracin est provisto
para percibir el coeficiente de
friccin de la superficie de la
carretera a travs de
percepcin del rango de
desaceleracin del vehlculo
durante el frenado mejorando,
de esta forma, la eficiencia de
frenado . El sensor de
desaceleracin est montado
dentro del compartimiento de
equipajes en el Celica y Camry
y en el compartimiento del
motor en los camiones 4Runner.
1. CONSTRUCCION
El sensor de desaceleracin
est compuesto de dos pares de
LEO (Diodos Emisores de Luz) y
fototransistores, un plato
dividido y un circuito de
conversin de sefiales.
El sensor de desaceleracin
interpreta el rango de
desaceleracin del vehlculo y
envla una seal a la ECU del
ABS.
La ECU juzga las condiciones de
la superficie de la carretera
precisas utilizando estas
seales y toma las medidas de
control apropiadas.
LEOs
-- __ Plato
ranurado
j
l
Foto
-., transistores
J
Anillo ranurado
Circuito de conversin
de
Fototransistor
9
COMPONENTES DE ABS
2. OPERACION
Cuando el rango de
desaceleracin del vehl culo
cambia, el plato ranurado se
mece en la direccin
longitudinal del vehculo de
acuerdo con el rango de
desaceleracin. Las ranura s en
el p lato ranurado actuan para
cortar la luz de los diodos
emisores de luz (LED) a los
fototransistores y este
interrumpe la conexin a los
fototransistores ponindolos
ON-OFF.
Dos pares de LEO y
fototransistores son
utilizados. La combinac in
formada por estas
interrupciones ON-OFF del
fototransistor dividen el rango
de desaceleracin en cuat ro
ni veles, los cuales son
enviados como seal a la ECU
del ABs.
10
Sensor de Desaceleracin
PlalO ranurado
A VELOCIDAD CONSTANTE
DURANTE OESACELERAClON
Sensor de
desacelerad
OHP 05
COMPONENTES DE ABS - Sensor de Desaceleracin
Plato ranurado
Plalo ranurado
LEOs
OH
Fototransistor
Fototransistor No. 2
OHP 05
NIVELES DEL RANGO DE DESACELERAR
Rango de
BAJO-l
Desaceler
BAJO- 2 MEDIO
ALTO
Fototrans
NO 1
On Off Off On
Fototrans
On On Off Off
NO 2
lf
, .Ji:..
del plato
ranurado
I (off) H
(off) (off)
(off) (on)
Foto- Foto-
transo transo
No 1 N02
(ON) ION)
11
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
ACTUADOR DEL ABS
El actuador aplica o deja de
aplicar la presin hidrulica
desde el e1 indro maestro de
freno de acuerdo con las
aenales de la ECU, controlando
de esta forma la velocidad de
la rueda.
REFERENCIA-------------------,
Esta seccin explica la
constr uccin bsica y la
operaci6n del actuador para el
Cellea FF.
1. CONSTRUCCION
Actuadores utilizados en el
Celiea 4WD difieren en la
construccin de sus lineas de
freno, ubicacin de su
instalacin, etc. Ellos tienen
bsicamente las mismas
construccin y operacin .
El actuador puede ser funcionalmente dividido en los siguientes dos
componentes .
COf1PONENTB
VALVULA SOLENOI DE
DE 3-POSICIONES
(Unidad de contro l)
DEPOSITO DE RESERVA
Y BOMBA
(unidad de =educcin
de presin)
12
f1JNCION
Durante la operacin del
Sistema d e freno Ant i-bloqueo
la ECU del ABS selecciona de
es t os tres modulos (modo de
de p resin " soste-
nido "aumento de presin-
de acuerdo a las senales
enviadas desde l a ECU del
ASS.
Como la presin es reducida,
el flui d o de fre no retorna
Embolo
desde los ' cili ndros de freno Ley.
de disco y es al ci -
lindro maes tro de frenos por
la bomba, llenando el deposit o
de reserva . La bomba e s del
tipo embolo conducido po r
motor .
Dep.io
Motor
OHP 06
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
2. OPERACION
La operacin del sistema es explicado abajo ut ilizando una
rueda delantera como ejemplo.
DURANTE EL FRENADO NORMAL (ABS NO ACTIVADO)
El ABS no est activado durante
el frenado normal y la ECU del
ABS no envla electricidad a la
bobina solenoide. Por lo
tanto, la vlvula de tres
poslclones es empujada hacia
abajo por el resorte de retorno
y la lumbrera "AII permanece
abierta, mi entras la lumbrera
"B
II
permanece cerrada.
Cuando el pedal de freno es
oprimido a presin del fluido
en el cilindro maestro se eleva
y el fluido de freno pasa desde
la lumbrera I!AI! a l a lumbrera
lIe" en la vlvula solenoide de
tres posiciones y es enviado al
cilindro del freno de disco.
El fluido de freno es prevenido
de fluir a la bomba por la
vlvula de retencin NO.1
ubicada en el circuito de la
bomba.
1
Pedal de freno libre
Pedal de freno
oprimido
Vlvula de
retencin No. 3 .
Resortes de
retorno
lumbrera "C"
Cilindro de freno
Lumbrera MA"
abierta
lumbrer1 "8"
cerrada
Cuando el pedal de freno es
liberado, el fluido de freno
retorna desde el cilindro de
freno de disco al cilindro
Maestro de Freno a travs de la
lumbrera "C" a la lumbrera "A
II
y la vlvula de retencin No.3
en la vlvula solenoide de tres
posiciones.
Nombre de part o Operacin
Vlvula solenoide
Puerta" A" abierta
1-
de 3 posicin
Motor de la bomba
Cilindro maestro de freno
Vlvula de
retencin
No. 1
Bom'"
Vlvula de
retencin
No. 2
OA
ov
Puerta "B" cerrada
ECUde
AB'
Parado
1:
t-
Depsito
OHP 07
Sensor do velocidad de rueda delantera
13
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
DURANTE EL FRENADO DE
EMERGENCIA (ABS ACTIVADO)
Cuando cualquiera de las cuatro
ruedas est a punto de
bloquearse durante un frenado
de emergencia, el actuador del
ABS controla la presin
hidrulica de freno que est
actuando contra la rueda de
acuerdo con la seal enviada
desde la ECU. La rueda es
prevenida de bloquearse como
resultado.
1) Mdulo de "Reduccin de Presin
ll
Cuando una rueda est a punto
de bloquearse, la ECU enva una
corriente de (SA) a la bobina
solenoide, formando una fuerza
magntica fuerte. La vlvula
de tres posiciones se mueve
hacia arriba y la lumbrera !lA"
se cierra al mismo tiempo que
la lumbrera IIB" se abre.
Corno resultado, el fluido de
freno desde los cilindros de
freno de disco pasa a travs de
la lumbrera "C" a la lumbrera
"B" en la vlvula solenoide de
tres posiciones y fluye hasta
el depsito de reserva.
Lumbrera "A"
cerrada
Al mismo tiempo, el motor de la
bomba es girado por una seal
desde la ECU, y el fluido de
freno es enviado de vuelta al
cilindro maestro desde el
depsito de reserva. El fluido
de freno viene desde el
cilindro maestro, por el otro
lado, es prevenido de entrar a
la vlvula solenoide de tres
posiciones por la lumbrera "A"
que se encuentra cerrada y por
las vlvulas de retencin No.l
y 3. Como resultado la presin
hidrulica interior del
cilindro de freno de disco
disminuye, previendo el bloqueo
de la rueda. El rango de
reduccin de presin hidrulica
es regulado por la repeticin
de los mdulos "reduccin de
presin" y "sostenida"
Nombre de parte Operacin
Vlvula solenoide
Puerta "A" cerrada
de 3-posiciones
Puerta "8" abierta
Motor de la bomba ON
Vlvula de
retencin
No. 3
Vlvula de
retencin No.
Lumbrera "B"
abierta
Lumbrera "C"
~ b e r t
Bomba
2
Depsito
5A
12 V
ECUde
ABS
T
,
~
1
OHP 08
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
2) M6dulo "Sostenido"
Como ~ presin i nterior d e ~
cilindro de freno de disco es
reducida o aumentada y el
sensor de velocidad envla una
seal indicando que la
velocidad est en el nivel
determina'do y la ECU suministra
una corriente (de 2A) a la
bobina solenoide para sostener
la presi6n hidrulica en el
cilindro de freno de di sco en
ese nivel.
Cuando l a corriente que se
3urninistra a la bobina
solenoide es reducida de 5A (en
! l mdulo de reduccin de
.)resin) a 2A (mdulo de
sostenido) la fuerza magntica
generada en la bobina solenoide
tambin se reduce. La vlvula
solenoide de tres posiciones es
forzada a moverse hacia abajo a
l a posici6n intermedia por la
fuerza del resorte de retorno,
cerrando la lumbrera IIB
II
como
resultado.
Nombre de parte
Vlvula solenoide
de 3-posiclones
Motor de la bomba
lumbrera "A"
cf'rada
Vlvula de
retencin No, 3
Resortes de - - .. "
retorno
lumbrera 'C'
Vlvula de
retencin No,
2A
Bombo
12V
V )+-- -----'c:....:-
Vlvu la de
lumbrera "B' retencin No, 2
cerrada
Operacin
Puerta "A' cerrada
Puerta "B' cerrada
ECUde
ABO
1
--'-
1
ON
OHP 09
15
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
3) Mdulo "Aumento de Presin"
Cuando la presin en el
cilindro de freno de disco
necesita ser aumentada para
aplicar mayor fuerza de
frenado, la ECU cesa de enviar
corriente a las bobinas
solenoides. Esto abre la
1mbrera "A" de la vlvula
solenoide de tres posiciones y
cierra la lumbrera "B". Esto
permite que el fluido de freno
en el cilindro maestro pase de
la 1mbrera lIe
ll
en la vlvula
solenoide de tres posiciones al
cilindro de freno de disco. El
rango de aumento de presin
hidrulica es controlado por la
repeticin de mdulos de
"aumento de presin" y
"sostenido"
16
Vlvula de
retencin
No.3
lumbrera "C"
lumbrera
"A" abierta
lumbrera
"B" 'cerrada
Nombre de parte
Vlvula solenoide
de 3-posiciones
Motor de la bomba
Vlvula de
retencin No.
OA
Bomba 12 V
Vlvula de
retencin No.
Depsito
Operacin
Puerta "A" abierta
Puerta "8" cerrada
ECUde
ABS
1
ON
OHP 10
COMPONENTES DE ABS - Actuador del ABS
3. DIAGRAMA DEL SISTEMA ABS
Hay cuatro vlvulas solenoide
de tres posiciones en el
actuador del ABS descrito aqu,
aquellos para las ruedas
delanteras controlan las ruedas
derecha e izquierda
independientemente, mientras
ECU
DE
S
5110-.orll,
d.
velocidad
r---
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
L. __
Cilindro de
freno RF
(del. derecho)
Cilindro de
freno LA
(tr izquierdo)
Oepsito
las de las ruedas traseras
controlan ambos, la rueda
d erecha e izquierda
simultaneamente. Por esta
razn e.l sistema es conocido
como un sistema de tres
canales.
Cilindro de
freno RR
(tr . derecho)
-- ---,
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
___ __ -.J
Cilindro de
freno Lf
(del. izquierdo)
OHP l'
17
COMPONENTES DE ABS - ECU del ABS
ECU DEL ABS
Basado en seales desde los
sensores de velocidad de las
ruedas la ECU del AS detecta la
velocidad rotacional de las
ruedas, as! como, la velocidad
del veh1culo. Durante el
frenado, aunque la velocidad
rotacional de la rueda caiga ,
la cantidad de desaceleraci6n
variar dependiendo de ambas,
la velocidad del veh1culo
durante el frenado y las
condiciones de la superficie de
la carretera, tales como :
asfalto seco, superficies
hmedas, o congeladas, etc.
1. DIAGRAMA DE ALAMBRADO DEL ABS
Switch de
b
FUllble
GAUGE
Luz de de freno
'"
Luz de ABS
En otr as palabras, la ECU juzga
la cantidad de deslizamiento
entre l as ruedas y la
superficie de la carretera
desde el cambio de la velocidad
rotacional de las ruedas
durante el frenado y controla
el actuador del ABS para
suministrar la pres in
hidrulica ptima a los
c ilindros de los frenos,
controlando asi, optimamente la
velocidad de las ruedas . La
ECU de la ABS t ambin incluye
una funcin de auto-
comprobacin, funcin de
diagnstico , funcin de
comprobacin de los sensores de
velocidad y funcin de
seguridad por averias.
Fusible Fusible
DOME STOP
RAM
ECU lG J [' Conector de aervlc:lo MR _
r' F-'-'-"--'-'--,--::::-4 FR+ __ r- SenIOr de
Rete de COfllrol de ABS 1 Actu.dor de ABS FR- __ Senao!' de