Miguel Delgado Len

Magneto esttica en Medios

Materiales
EE-521 Propagacin y
Radiacin Electromagntica
MSc. Ing. Miguel Delgado Len
Magnetosttica en Medios Materiales
Miguel Delgado Len
Toda la materia consiste
fundamentalmente de tomos
y cada tomo contiene
electrones en movimiento.
Estos circuitos electrnicos
son las corrientes atmicas.
Estas corrientes atmicas
pueden producir campos
magnticos.
Ampere propuso una hiptesis
que se acepta para el estudio
de la magnetosttica en
medios materiales.
Hiptesis de Ampere: La
materia puede considerarse
como un conjunto de
corrientes atmicas
Cada corriente atmica es un minsculo
circuito cerrado de tal manera que es
razonable que el campo magntico
distante pueda describirse
apropiadamente como un dipolo
magntico.
Miguel Delgado Len
La materia puede considerarse como un conjunto de
dipolos magnticos
Dipolos
Magnticos
Dipolos
magnticos
orientados
aleatoriamente
Dipolos
magnticos
orientados
segn el
campo externo
El alineamiento de los dipolos es parcial
Miguel Delgado Len
Magnetizacin M (A/m) y campo magntico
producido por un material magnetizado
La magnetizacin se define
como el momento dipolar magntico
por unidad de volumen
( ') M r
' 0
( ') ( ')
( ') lim (1)
' '
V
m r d m r
M r
V dV
A
A
= =
A
es el momento dipolar en un
volumen infinitesimal (puntual)
dentro del volumen V
El campo potencial vector
magntico de un dipolo puntual esta
dado por
d m
0
3
0
3
( ')
( )
4
( ')
'
4
d m r R
d A r
R
M r R
dV
R

=
El campo A debido a todo el volumen
(material magnetizado) ser:
0
3
'
( ')
( ) ' (2)
4
V
M r R
A r dV
R

=
}
El campo magntico B ser:
( ) ( ) B r A r =V
Densidad de corrientes de magnetizacin y
Miguel Delgado Len
Utilizando la identidad vectorial:
3
'
'
M M M R
R R R
| |
V
V =
|
\ .
Reemplazando en la expresin de A
(2), obtenemos:
0 0
' '
' ( ') ( ')
( ) ' ' '
4 4
V V
M r M r
A r dV dV
R R

t t
| |
V
= V
|
\ .
} }
Utilizando la identidad vectorial:
' '
' ' ' '
V S
F dV F n dS V =
} }
0 0
' '
' ( ') ( ') '
( ) ' ' (3)
4 4
V S
M r M r n
A r dV dS
R R

t t
V
= +
} }
( ')
m
J r ( ')
m
K r
Definimos las densidades corrientes de
magnetizacin volumtrica y superficial
Densidad de corriente volumtrica de
magnetizacin
( ') ' ( ') (4)
m
J r M r = V
( ') ( ') ' (5)
m
K r M r n =
Densidad de corriente superficial de
magnetizacin
De manera que:
0 0
' '
( ') ( ')
( ) ' ' (6)
4 4
m m
V S
J r K r
A r dV dS
R R

t t
= +
} }
El campo B se obtiene del rotacional de A
0 0
3 3
' '
( ') ( ')
( ) ' '
4 4
m m
V S
J r R K r R
B r dV dS
R R

t t

= +
} }
Densidad de polos magnticos y
Miguel Delgado Len
( ')
m
r o ( ')
m
r
Como es conocido:
0
3
'
( ')
( ) '
4
V
M r R
A r dV
R

=
}
0
3
'
( ')
( ) ( ) '
4
V
M r R
B r A r dV
R

t
(

= V = V
(

}
y de
Llegamos a:
0 0
( ) ( ) ( ) (7)
m
B r V r M r = V +
donde:
3
'
1 ( ')
( ) '
4
m
V
M r R
V r dV
R t

=
}}}
o
' '
( ') ( ') 1 1
( ) ' ' (8)
4 4
m m
m
V S
r r
V r dV d S
R R
o
t t

= +
}}} }}
donde:
( ') ( ') ' (9)
m
r M r n o =
Es la densidad de polo magntico superficial
( ') ( ') (10)
m
r M r = V
Es la densidad de polo magntico volumtrico
0 0
( ) ( ) ( ) (12) B r H r M r = +
Posteriormente se definir el campo H que es:
( ) ( ) (11)
m
H r V r = V
As (7) se transforma en:
Densidad de polos magnticos
Miguel Delgado Len
0 0
( ) ( ) ( ) B r H r M r V = V + V
Aplicando divergencia a (12) tenemos:
Puesto que la expresin es: ( ) 0 B r V =
( )
m
M r = V
( ) ( ) H r M r V = V
Segn (10) , entonces:
( ) ( )
m
H r r V =
Integrando sobre un volumen queda:
( ) ( )
m
V V
H r dV r dV V =
}}} }}}
Aplicando el teorema de la divergencia
al lado izquierdo:
( ) ( )
m m
S V
H r n d S r dV Q = =
}} }}}
Ejemplo 1. Una regin esfrica de radio
a cuyo centro coincide con el origen de
coordenadas tiene una magntizacin
dada por:
0
'
( ')
r
M r M
a
=
Determine el campo H y B en todo el
espacio.
Ejemplo 2. Un material cilndrico de
radio a y longitud indeterminada tiene
una magnetizacin uniforme de
modulo y direccin paralela al eje
del cilindro. Determine el campo H y
B en todo el espacio.
0
M
Problemas
Miguel Delgado Len
Ejemplo 3. Un material en forma de
placa de espesor d y extensin
indeterminada como se muestra
esta magnetizado. Determine el
campo H y B cuando:
a) la magnetizacin es
b) La magnetizacin es
0
M M x =
0
M M y =
Ejemplo 4. Un material esfrico
de radio a tiene una
magnetizacin uniforme de
modulo determine el campo
A y B en todo el espacio.
0
M
Ejemplo 5. Un material cilndrico de
radio a y longitud indeterminada tiene
una magnetizacin uniforme de modulo
y direccin perpendicular al eje del
cilindro. Determine el campo A, H y B
en todo el espacio.
0
M
Ejemplo 6. En el ejemplo 4 (ejemplo
5). Resolver considerando en lugar de
una esfera (cilindro) un cascarn
esfrico (cilndrico) de radio interno a
y radio externo b.
Miguel Delgado Len
Magnetosttica en Materiales con Fuentes
Puede Ocurrir que el material tenga una magnetizacin permanente
(imn) y que no este afectado por la fuente J
Puede ocurrir que la magnetizacin sea inducida debido a la
presencia de J, sea que la magnetizacin depende de B que a su
vez depende de J: M=M(B(J))
En la seccin anterior hemos
aprendido a calcular el campo
B debido solamente a un
material magnetizado. Ahora
conoceremos como se calcula
el campo B debido a una
fuente de corriente y un
material magnetizado.
Miguel Delgado Len
Magnetosttica en Materiales con Fuentes
El campo B ser la superposicin, de la fuente de corriente y el
material magnetizado
( )
( )
0 0
3 3
' ''
'', '
'
' '' ...
4 4
m
V V
J r B R
J r R
B dV dV
R R

t t

= + +
} }
Resulta una ecuacin integro diferencial para B. Para evitar esta
dificultad, se utiliza la ecuacin diferencial equivalente a la ecuacin de
Biot y Savart.
Ley de Biot y Savart
0 0 0 0 m
B J J J M V = + = + V
De esta ecuacin tenemos:
0
B
M J

| |
V =
|
\ .
Miguel Delgado Len
Deduccin de campo H (Intensidad de Campo
Magntico)
El termino entre parntesis se define como el campo H,
(Intensidad Magntica) A/m
0
B
H M

=
De manera que:
( ) ( ) H r J r V =
Que es conocida como la forma diferencial de la ley de Ampere para el
campo H, y es fcil deducir la forma Integral de la ley de Ampere o ley
circuital de Ampere para el campo H

encerrado por C
C S
H dr J n ds I = =
} }}
(*)
Miguel Delgado Len
Deduccin de campo H (Intensidad de Campo
Magntico)
El vector M es una medida del magnetismo interno presente en un
material ya sea como magnetismo permanente (Imn) o como
magnetismo inducido debido a la presencia de las fuentes de
corriente.
De forma similar que en electrosttica en dielctrico se defina una
permitividad absoluta del medio , en magnetosttica se define la
permeabilidad absoluta del medio
E D

c =
H B

=
En conclusin un material puede caracterizarse por su magnetizacin M o
su permeabilidad , que podra ser homogneo, no homogneo, istropo,
anistropo, lineal , no lineal, dependiendo del material
Miguel Delgado Len
Susceptibilidad Magntica, permeabilidad relativa
De la ecuacin (*) podr observarse que si =
0
en el material
entonces B=
0
Hcorresponde a un medio no magntico y se
confirma que M se anula bajo estas circunstancias
La magnetizacin M puede relacionarse con el campo H, como la
ecuacin
m
M H _ =
Donde m
_
es la susceptibilidad magntica, que esta relacionada
con la ecuacin (*) se llega a :
( )H B
m

1
0
+ = _
De aqu se encuentra que
( ) 1
0
+ =
m
_
De donde, se define la permeabilidad relativa:
m r
_

+ = = 1
0
Miguel Delgado Len
Clasificacin de Medios Magnticos
Diamagnticos Paramagnticos Ferro magnticos
0.99983
0.99996
0.99998
0.99999
r
r
r
r
Bismuto
Oro
Plata
Cobre

=
=
=
=
min 1.000021
1.000012
1.00082
tan 1.00018
r
r
r
r
Alu io
Magnesio
Paladio
Ti io

=
=
=
=
250
600
( ) 4000
100000
r
r
r
r
Niquel
Cobalto
Hierro puro
Mumetal

=
=
=
=
Ferritas: Es un grupo importante de los materiales ferro magnticos, una
caracterstica importante es su baja conductividad. Una aplicacin es en
transformadores de alta frecuencia y antenas.
Miguel Delgado Len
Clasificacin de Medios Magnticos
1. En los materiales diamagnticos el flujo magntico pasar preferentemente
por el aire, que es el medio ms permeable que el material, aparece una
fuerza de repulsin sobre el material que es muy pequea. En los
Paramagnticos la fuerza es de atraccin y es tambin pequea
2. En el material Ferromagntico el flujo del campo pasa totalmente por el
material, el material es ms permeable que el aire; aparece una fuerza de
atraccin relativamente grande
Miguel Delgado Len
Caractersticas de los Materiales Ferromagnticos
Permeabilidad muy alta en la zona lineal
Temperatura de Curie
Si el material ferromagntico pasa una temperatura critica
llamada de Curie este medio pasa a tener un
comportamiento de un material paramagntico (770 para el
hierro)
La saturacin: si se aumenta indefinidamente el campo H el
campo B ya no crece (no lineal)
Miguel Delgado Len
Curva de Saturacin de los materiales
ferromagnticos
Zona de Saturacin Zona aprox. Lineal
Ejemplos
Miguel Delgado Len
Ejemplo 1
Un material magntico no istropo
est caracterizado por la relacin B y
H como:
Donde k es una constante. Encontrar
la permeabilidad efectiva cuando
0
7 6 0
6 12 0
0 0 3
x x
y y
z z
B H
B k H
B H

( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(


( )
0
3 2 H H x y =
Ejemplo 2
Un toroide de radio medio R, de
seccin transversal circular de radio a
(a<<R) est construida de un material
ferro magntico de permeabilidad r.
Si el toroide est bobinado con un
conductor de N vueltas que conduce
una corriente I.
a) Determine los campos H,B y M.
b) Determine Bo y M para r=1
c) Si se hace una abertura en el
toroide (de un ngulo o).
Determine el nuevo campo B
d) Calcule el valor numrico de B/B y
B/Bo para r=1000 y o=t/30.
Calcule Bo, B y B para N=200, I=1
A.
Miguel Delgado Len
Imanes Permanentes
La diferencia entre los materiales
ferromagnticos (Hierro, Nquel, Cobalto, etc.)
con los imanes permanentes es que los
primeros puede desmagnetizarse fcilmente
Los Imanes Permanentes no se desmagnetizan
fcilmente (ejemplo de imn es el Alnico
aleacin de Aluminio Nquel Cobalto)
La caracterstica principal de los imanes es la
curva de Histresis (del significado griego ir
detrs)
Miguel Delgado Len
Curva de Histresis de los imanes
Induccin
Remanente
Intensidad
coercitiva
Curva de magnetizacin Inicial
IMPORTANTE: Para diseo de circuitos Magnticos, el fabricante debe
proporcionar la curva del segundo cuadrante de la curva B-H
Miguel Delgado Len
Curva de Histresis
En materiales Ferromagnticos la
curva es angosta y es de fcil
magnetizacin y desmagnetizacin
En Materiales duros o Imanes,
la curva de B-H es ancha y de
difcil desmagnetizacin
Miguel Delgado Len
Condiciones de Frontera entre dos medios
Medio 1
Medio 2
Interfase
Para el campo B
Miguel Delgado Len
Condiciones de Frontera entre dos medios
Medio 2
Para el campo H
Miguel Delgado Len
Circuitos Magnticos
Entrehierro de
aire
Miguel Delgado Len
Jos Daz Zegarra
Comparacin ente circuitos elctricos y
Magnticos
Ejemplos
Miguel Delgado Len
Ejemplo 1 (parcial 2010 I)
El circuito magntico mostrado en la figura
contiene un imn para producir campo
magntico y un material ferro magntico. La
curva de saturacin del material ferro
magntico esta dado por:
La curva de histresis del imn en el segundo
cuadrante est dado por:
Determine B en el entrehierro
2
80
H
B
H
=
+
2
1000 1
2
m
m
B
H
| |
=
|
\ .
Ejemplo 2
Un material magntico con una alta
permeabilidad relativa (r=1000) se
encuentra rodeada por el vacio (r=1).
Suponga que el campo B1 en un punto
dentro del material muy cerca a la frontera
es 1 Tesla. El ngulo entre B1 y la normal
dirigida hacia afuera es 80 grados.
a) Calcular la componente normal y
tangencial de B2 (campo en el mismo
punto pero fuera del material)
b) El ngulo entre B2 y la normal
Ejemplo 3
El campo potencial vectorial magntico se
sabe que es tangencial a la frontera de
una material ferro magntico ideal
demostrar que la condicin de frontera del
campo A es de Neumman homogneo.