INF1500- Logique des Systèmes numériques 20 Mars 2008

Conception d’un Contrôleur de feux de circulation

Laboratoire nos 56, INF1500

Objectifs
Ce laboratoire ce déroulera sur 2 séances et comptera pour deux laboratoires. Ce laboratoire
vous permettra de vous familiariser avec les concepts et les composantes suivantes :

• Machines à états
• Implémenter une machine a état a l’aide du Code VHDL

L’objectif de ce laboratoire est de concevoir et de simuler un circuit logique séquentiel de

contrôleur de circulation dans un langage de description du matériel (VHDL).

La figure suivante présente les feux de circulation a l’intersection d’une route principale avec
une route secondaire :

Les routes sont munies de capteurs permettant de détecter la présence d’automobiles ou de

piétons à l’intersection :

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o Capteur0 : voitures sur la route secondaire (SRD)

o Capteur1 : piétons sur route secondaire
o Capteur2 : voitures sur la route principale (HWY)
o Capteur3 : piétons sur route principale.

Les entrées du système sont :

o Clk : l’horloge du système

o Reset : l’initialisation du système
o Capteurs : bus de 4 bits représentant l’arrivée des piétons et/ou des voitures (utilisez
une switch)
o TimerCars : est un bus sur 4 bits (bit0 : 2 secondes atteintes. bit1 : pour 4 secondes,
bit2 : pour 8 secondes, bit3 : pour 16 secondes).
o TimerPietons : entrée sur 1 bit qui passe à 1 lorsqu’il atteint 0 seconde (décrémente de
4 à 0).

Les sorties du système (global) sont :

o VH : Indique si le feu (led) sur HWY est au Vert

o JH : Indique si le feu (led) sur HWY est au Jaune
o PH : Piétons sur HWY. La sortie doit être connectée à un afficheur 7 segments. Il
s’agit d’une sortie du timer correspondant, donc ce n’est pas une sortie du contrôleur.
o FH : Indique si le feu (led) sur HWY est une Fleche
o VSRD : Indique si le feu (led) sur SRD est au Vert
o JSRD : Indique si le feu (led) sur SRD est au Jaune
o PSRD : Indique si le feu sur SRD marque le bonhomme (Piétons). Cette sortie doit
être connecte a un afficheur 7 segments. Il s’agit d’une sortie du timer correspondant.
Cette sortie doit être hors du module Contrôleur donc directement dans le système
global.
o FSRD : Indique si le feu (led) sur SRD est une Fleche
o TriggerTimerCars : est une sortie du contrôleur (bus de 4 bits) : réinitialise le bon
timer
o TriggerTimerPieton : est une sortie du contrôleur (bit) : réinitialise le Timer de
piétons

Le contrôleur fonctionne de la façon suivante :

¾ A l’état initial les feux de HWY sont au vert.

¾ Le feu rouge de HWY correspond au feu vert de SRD et vice-versa.
¾ Si aucune voiture (Capteur1=0), ni aucun piéton (Capteur2=0) ne sont sur SRD, VH
est actif.
¾ Si le capteur0 s’active, SRD passe au vert après que HWY ait fait le cycle (2).
¾ Si le capteur1 s’active, SRD passe au vert après que HWY ait fait le cycle (1).
¾ Si le capteur2 s’active, HWY passe au vert après que SRD ait fait le cycle (2).
¾ Si le capteur3 s’active, HWY passe au vert après que SRD ait fait le cycle (1).

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¾ Si SRD est au vert pendant 8 secondes et Capteurs 3 et 4 inactifs, SRD reste au vert
pendant 8 autres secondes et passe au rouge si rien ne se passe.

¾ Le cycle d’un feu de circulation (HWY ou SRD) est le suivant :

(1) Vert -> Jaune ->Piétons ->Fleche ->Vert SRD/HWY(ou Rouge HWY/SRD) ou

(2) Vert -> Jaune ->Fleche -> Vert SRD/HWY (ou Rouge HWY/SRD)

¾ Les durées des feux de circulation sont les suivantes :

o Vert (HWY) : minimum de16 secondes, pas de maximum

o Vert (SRD) : minimum de 8 secondes, maximum de 16 secondes
o Jaune : 2 secondes
o Rouge : le temps nécessaire
o Piétons (bonhomme) : 4 secondes
o Fleche (tourner à gauche) : 4 secondes

Remarque : le mot bonhomme fait référence a la figure représentant les piétons sur les feux
de circulation qu’ont trouve sur les routes.

Procédure à suivre
L’évaluation sur la carte se fera lors de la deuxième séance. Mais vous devrez présenter votre
Machine à états a la fin de la séance 1.

Étape 1 (Séance 1):

Faites la machine à états du système de contrôle des feux de circulations. Est-ce une machine
de Moore ou de Mealy ?

Faites un circuit combinatoire générant les signaux de contrôle des timers (utilisez votre
minuterie du lab4).

Etape 2 (Séance 2) :

Écrivez le code VHDL de votre contrôleur. Compilez, synthétisez, implémentez, testez sur la
carte.

Barème et format de rapport

Barème

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critère points
Objectifs, théorie et procédure 4
Machine à États 3
Circuit combinatoire + Contrôleur 1
Contrôleur en VHDL (code) 4
Simulations 2
Test sur la carte du système final 4
Discussion et observations 3
Présentation, orthographe, qualité de la langue 1
Total 20

Format du rapport et questions

• Introduction (.5 point)
Décrire dans vos mots ce que vous avez fait dans ce laboratoire.

• Description du circuit (8 points)

Explication du fonctionnement de chaque partie de votre circuit (étapes 1 à 3)
Les schémas
Les traces de simulation :
Faire un zoom et imprimer1 les endroits suivants du circuit :
o Les entrées/sorties du premier compteur après 0.65531 ms
o Les entrées/sorties du deuxième compteur après 1526 coups d’horloges (ou 1
sec)

• Conclusion (.5 point)

La conclusion est souvent un bon endroit pour discuter des problèmes rencontrés et des
améliorations à apporter.

Date de Remise : 21 Avril 2008 à 15 heures au local M-3002

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Nous suggérons de faire un print screen de l’écran zoomer et de l’importer dans le logiciel Paint (utilitaire
Windows). De la, vous pouvez faire un cut and paste dans votre rapport.

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