Mec

anica Anal

tica
Tarea 1
Universidad del Chile, Facultad de Ciencias,
Departamento de Fsica, Santiago, Chile
Ayudantes: Dan Mainemer, Cristian Faras Entrega : Lunes 20 de Agosto de 2007
Profesor: Alejandro Valdivia
Alumno: Felipe Gonz alez
Impreso:
27 de mayo de 2008

Indice
1. Problema 1: Curva que toma menos tiempo bajo la gravedad 2
1.1. Encontrar el funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Encontrar la trayectoria mas corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Problema 2: Principio de Fermat 4
2.1. Ecuacion del rayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Trayectoria con n = cte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Fibra

Optica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Problema 3: Camino mas corto en una esfera 8
3.1. Diferencial de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Funcional a minimizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Trayectoria mas corta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Camino mas corto cuando hay gravedad en z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Problema 4: Supercie de Revoluci on 12
4.1. Funci on que genera el area mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5. Problema 5: Permetro Mnimo Para un

Area dada 14
6. Problema 6: Cilindro con Agua 17
7. Problema 7: Cuerda Colgando 19
8. Problema 8: Minimizar Funcionales 21
8.1. Funcional 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.2. Funcional 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9. Problema 9: Atravezando un Ro 24
9.1. Encontrar el funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10. Problema 10: Funcionales y mas Funcionales 25
11. Problema 11: Ecuaciones de Maxwell 27
12. Extra Credito: Mapa Logstico 29
12.1. Calculo de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
12.2. Calculo de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1
1. Problema 1
Una masa se mueve sin friccion bajo la fuerza de gravedad desde el punto [x
1
, y
1
] al punto [x
2
, y
2
]
por un alambre denido por la curva y(x). Cual es la curva que toma menos tiempo? El problema
implica encontrar y
o
(x) que minimiza el tiempo denido por el funcional
S[y] =
_
T
0
dt =
_
ds
v
=
_
x2
x1
_
1 + y

(x)
2
_
2g(y
1
y(x))
dx (1.1)
1.1. Use la conservacion de la energa para probar esta relacion
Como la energa se conserva, y el cuerpo parte del reposo desde h
1
= y
1
hasta h
2
= y(x),
W = 0
K + U = 0

m
2
(v
2
f
v
2
i
) +mg(h
2
h
1
) = 0
v
2
f
= 2g(y
1
y(x))
Luego
S[y] =
_
T
0
dt =
_
ds
v
=
_
_
dx
2
+dy
2
v
=
_
x
2
x
1
_
1 +
_
dy
dx
_
2
_
2mg(y
1
y(x))
dx =
_
x2
x1

1 +y

(x)
2
2g(y
1
y(x))
1.2. Cual es la trayectoria que minimiza el funcional?
Para la trayectoria que minimiza el funcional, de Lagrangiano
L(y, y

) =
_
x2
x1

1 +y

(x)
2
2g(y
1
y(x))
, (1.2)
se cumple
L(y, y

) y

L
y
(y, y

) = const. (1.3)
Como
L
y
(y, y

) =
1
2
2y

(x)
_
1 + (y

(x))
2
1
_
2g(y
1
y(x))
, (1.4)
tenemos
_
1 +y

(x)
2
_
2g(y
1
y(x))
y

(x)
1
2
2y

(x)
_
1 + (y

(x))
2
1
_
2g(y
1
y(x))
= c
1
1 +y

(x)
2
y

(x)
2
= c
1
_
1 + (y

(x))
2
_
2g(y
1
y(x))
y
1

c
2
1 +y

(x)
2
= y(x)
donde c
1
es una constante arbitraria y c
2

1
2gc1
2
.
2
Sustituyendo y

() = cotan , obtenemos
y = y
1
c
2
sin
2
y = y
1

c
2
2
+
c
2
2
cos(2)
Como depende de x, encontramos que, de la ecuacion anterior,
dy
d
=
dy
dx
dx
d
= c
2
sin(2)
dx
d
=
c
2
sin(2)
y

(x)
= c
2
sin(2) tan
Despejando x obtenemos
x = c
2
_
sin(2) tand = c
2
_

1
2
sin(2)
_
+c
3
Finalmente, tenemos la solucion al problema de forma parametrica:
_
_
_
x() = x
1
+c
4
(2 sin(2))
y() = y
1
+c
4
(1 cos(2))
, (1.5)
ecuaciones de las cuales obtenemos que y y(0) = y
1
y, por lo tanto, x(0) = c
3
= x
1
, donde se denio c
4

c
2
2
.
El graco de esta solucion se muestra en la Fig. 1, la cual identicamos como el conocido Cicloide.
Fig. 1: Mnimo del funcional S[y].
Este resultado nos muestra que si se construye un riel recto entre dos puntos y una partcula cae a traves de
el debido a la fuerza de gravedad, demorara mas tiempo que si se construye un riel entre los dos puntos con la
forma de este cicloide, siendo esta la trayectoria en la que menos demorara por sobre cualquier otro camino.
3
2. Problema 2
El principio de Fermat dice que las ondas electromagneticas, denidas por su normal o rayo,
satisfacen el principio del mnimo tiempo. La velocidad de la onda se dene como v = c/n, donde
c es la velocidad de la luz en el vaco y n el ndice de refraccion del medio. De esta forma, el rayo
se dene por el mnimo del funcional
S =
_
Q
P
ds
v
. (2.1)
2.1. Pruebe que el principio de Fermat nos da la ecuacion del rayo
d
ds
_
n
dr
ds
_
= n. (2.2)
En este caso, tenemos un funcional de tres funciones que dependen de un parametro, ya que
S[x, y, z] =
_
Q
P
ds
v
=
_
Q
P
n
c
ds
=
1
c
_
n(x, y, z)
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
=
1
c
_
n(x, y, z)

_
dx
d
d
_
2
+
_
dy
d
d
_
2
+
_
dz
d
d
_
2
=
1
c
_
n(x, y, z)

_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
+
_
dz
d
_
2
d
=
1
c
_
n(x, y, z)
_
x

()
2
+y

()
2
+z

()
2
d,
por lo tanto tenemos un Lagrangiano de 6 variables:
L(, x, y, z, x

, y

, z

) =
1
c
n(x, y, z)
_
x

()
2
+y

()
2
+z

()
2
. (2.3)
para el cual se cumple la ecuacion de Euler-Lagrange para varias funciones
d
d
L
xi
L
xi
= 0 (2.4)
con x
i
{x, y, z}. Aplicando la ecuacion (2.4) al Lagrangiano (2.3), tenemos
4
d
d
_
_
1
c
n(x, y, z)
1
2
2x
i

()
_
x

()
2
+y

()
2
+z

()
2
_
_

_
1
c
_
x

()
2
+y

()
2
+z

()
2

x
i
n(x, y, z)
_
= 0

d
d
_
n(x, y, z)
(dx
i
/d)
(ds/d)
_

_
ds
d

x
i
n(x, y, z)
_
= 0

d
d
_
n(x, y, z)
dx
i
ds
_
=
ds
d

x
i
n(x, y, z)

d
d
_
n(x, y, z)
dx
i
ds
_
d
ds
=

x
i
n(x, y, z)

d
ds
_
n(x, y, z)
dx
i
ds
_
=

x
i
n(x, y, z) i {1, 2, 3}.
Lo anterior podemos escribirlo vectorialmente como
d
ds
_
n(x, y, z)
dr
ds
_
=

n(x, y, z) (2.5)
2.2. Que trayectorias tenemos para n = cte?. Use el principio de Fermat para probar la relacion
de optica
n
1
sin
1
= n
2
sin
2
. (2.6)
Seg un Fermat, para ir de un punto del espacio a otro, un rayo de luz ocupa el camino que le toma menos tiempo.
Tomemos un punto [x
1
, y
1
] en el medio de ndice n
1
y un punto [x
2
, y
2
] en el medio de ndice n
2
, como se muestra
en la Fig. 2.
2
n
1
n
(x , y )
(x , y )
2 2
1 1
x
Fig. 2: Trayectoria de la luz en un cambio de medio.
El tiempo que le demorara el rayo en llegar del punto [x
1
, y
1
] a otro es la suma del tiempo que demora en llegar
al punto de cambio de medio (t
1
), mas el tiempo que demora desde este ultimo punto a [x
2
, y
2
] (t
2
). Sean x, y
como en la gura. Entonces, si d
1
es la distancia que recorre en el medio de ndice n
1
, y d
2
la del otro medio,
tenemos que el tiempo que demora en llegar es
t(x) = t
1
+t
2
=
d
1
v
1
+
d
2
v
2
=
n
1
c
_
x
2
+y
2
1
+
n
2
c
_
((x
2
x
1
) x)
2
+y
2
2
. (2.7)
5
La ecuacion anterior representa una funcion tal que a cada punto x entre x
1
y x
2
le asigna el tiempo que demora
en recorrer el camino formado para ese x particular (p.ej, cuando x = 0, el rayo baja por la vertical en el primer
medio hasta el punto de cambio de medio, y, a traves del otro medio, contin ua en lnea recta hacia el punto
[x
2
, y
2
]. Deseamos encontrar cual es el punto x que hace este tiempo mnimo. Esto ocurre cuando t

(x) = 0.
Luego
0 = t

(x)
0 =
n
1
c
1
2
2x
_
x
2
+y
2
1
+
n
2
c
1
2
2(x
2
x
1
x)(1)
_
(x
2
x
1
x)
2
+y
2
2
n
1
_
x
_
x
2
+y
2
1
_
= n
2
_
x
2
x
1
x
_
(x
2
x
1
x)
2
+y
2
2
_
n
1
sin = n
2
sin.
2.3. Un problema entretenido es la propagacion en la bra optica, que tiene un ndice de refrac-
cion dado por n(y) = n
o
(1 y
2
), donde y(x) es la altura del rayo en un sistema cartesiano
corriente. El rayo parte desde el centro de la bra (y(0) = 0).
a) Cual es la ecuacion de Euler-Lagrange?
El funcional que nos da el tiempo para cada trayectoria esta dado por
S[y] =
_
T
0
dt =
_
1
v
_
dx
2
+dy
2
=
_
x2
x1
n(y)
c
_
1 +y

(x)
2
dx =
_
x2
x1
n
o
c
(1 y(x)
2
)
_
1 +y

(x)
2
. (2.8)
El Lagrangiano, en ese caso, esta dado por
L(y, y

) =
n
o
c
(1 y(x)
2
)
_
1 +y

(x)
2
. (2.9)
por lo tanto, la ecuacion de Euler-Lagrange
L(y, y

) y

L
y
(y, y

) = const (2.10)
queda expresada como
n
o
c
(1 y(x)
2
)
_
1 +y

(x)
2

n
o
c
(1 y(x)
2
)
y

(x)
2
_
1 +y

(x)
2
= c
1
. (2.11)
b) Resuelva la trayectoria para la aproximacion paraxial (y 1).
Para encontrar la trayectoria que minimiza el tiempo, necesitamos encontrar la funcion y(x) que satisface
(2.11). Como y(x) 1, el termino 1 y(x)
2
1. Luego, la ecuacion queda expresada como
_
1 +y

(x)
2

(x)
2
_
1 +y

(x)
2
= c
2
.
con c
2
c
1
c
no
. Al simplicar esta expresion, obtenemos
y

(x) = c
3
con c
3

1c
2
2
c
2
2
. La solucion a esta ecuacion es y(x) = c
3
x +y(0) = c
3
x, es decir, la lnea recta.
6
c) Cual es la trayectoria del rayo en el caso general?
Para el caso general, debemos resolver la ecuacion (2.11), la cual podemos expresarla como
1 = c
2
_
1 +y

(x)
2
1 y(x)
2
,
que al despejar y

queda
y

(x) =
_
1
c
2
2
_
1 y(x)
2
_
2
1 (2.12)
Al reemplazar y

() = sinh, la ecuaci on anterior queda expresada como

y() =
_
1 c
2
cosh (2.13)
7
3. Problema 3
Cual es el camino mas corto entre dos puntos sobre la supercie de una esfera?
3.1. Pruebe que para este caso se cumple la relacion
ds
2
= r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
). (3.1)
En una esfera, se cumple que la relacion entre las coordenadas cartesianas y las polares esfericas es
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos .
Luego un diferencial de desplazamiento esta dado por
ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
=
_
_
x

d +
_
x

d
_
2
+
_
_
y

d +
_
y

d
_
2
+
__
dz
d
_
d
_
2
= (r cos cos d r sin sin d)
2
+ (r cos sin d +r sin cos d)
2
+ (r sind)
2
= r
2
(cos
2
cos
2
d
2
+ sin
2
sin
2
d
2
2 cos cos sin sin dd)
+r
2
(cos
2
sin
2
d
2
+ sin
2
cos
2
d
2
+ 2 cos sin sincos dd)
+r
2
(sin
2
d
2
)
= r
2
cos
2
d
2
+r
2
sin
2
d
2
+r
2
sin
2
d
2
= r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
).
3.2. Cual es el funcional que hay que minimizar?
Como queremos minimizar una distancia, el funcional sera aquel que a cada camino descrito por una curva en
R
3
le asigne su largo, es decir
S[] =
_
ds
=
_
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
=
_ _
r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
)
=
_
r
_

()
2
+ sin
2
(()) d.
3.3. Que ecuacion satisface la trayectoria? Graque.
El funcional esta dado por la integral del Lagrangiano
L(,

) = r
_

()
2
+ sin
2
(()). (3.2)
Como el Lagrangiano no depende explcitamente de , sino que de

, la ecuacion de Euler-Lagrange toma la

forma
8
L(,

(,

) = c
1

()
2
+ sin
2
(())

()
2
_

()
2
+ sin
2
(())
= c
1
sin
2
(()) = c
1
_

()
2
+ sin
2
(())

1
c1
2
sin
4
(()) =

()
2
+ sin
2
(())
sin(())
_
1
c1
2
sin
2
(()) 1 =

()

c
1
sin
2

sin
_
sin
2
c
1
2
=
d
d

c
1
csc
2

1 c
1
csc
2

=
d
d
Cuya solucion es, deniendo c
2
=
c1

1c1
2
,
() = arcsin
_
c
2
tan
_
+c
3
cot =
1
c2
sin( c
3
)
cot =
1
c2
sincos(c
3
)
1
c2
cos sin(c
3
)
r cos = r sin
_
1
c2
sincos(c
3
)
1
c2
cos sin(c
3
)
_
r cos =
1
c2
cos(c
3
) r sin sin
1
c2
sin(c
3
) r sin cos
z = c
4
y +c
5
x,
que representa un plano que corta a la esfera y pasa por el origen. En coordenadas cartesianas, la geodesica sera
_
(x, y, z)

z = c
4
y +c
5
, x
2
+y
2
+z
2
= r
2
_
(3.3)
con r el radio de la esfera, i.e., la interseccion entre el plano que pasa por los dos puntos, y el centro de la esfera.
(a) Geodesica. (b) Proyeccion de la geodesica en el
plano ( entre

4
y

4
).
Fig. 3: Solucion graca del problema.
9
3.4. Cual es el camino que toma menos tiempo entre dos puntos por sobre la supercie de una
esfera bajo la inuencia de la gravedad? Graque.
En este caso no queremos minimizar la distancia, sino el tiempo. Pero tenemos la restriccion de la fuerza de
gravedad actuando en el eje Z, donde tenemos la relacion
mgz
o
=
1
2
mv
2
+mgz
v =
_
2g(z
o
z).
Luego, el funcional estara dado por
S[] =
_
T
0
dt
=
_
ds
v
=
_

f
o
r

()
2
+ sin
2
(())
2g(r cos((
o
)) r cos(()))
=
_

f
o
r

2gr

()
2
+ sin
2
(())
cos((
o
)) cos(())
,
por lo tanto, el Lagrangiano sera
L(,

) =
r

2gr

()
2
+ sin
2
(())
cos((
o
)) cos(())
. (3.4)
Como el Lagrangiano no depende explcitamente de , sino que de

, la ecuacion de Euler-Lagrange toma la

forma
c
1
= L(,

(,

)
c
2
=

()
2
+ sin
2
(())
cos((
o
)) cos(())

()
2
_

()
2
+ sin
2
(())
1
_
cos((
o
)) cos(())
sin
2
(()) = c
2
_

()
2
+ sin
2
(())
_
cos((
o
)) cos(())

c
2
2
sin
4
(())
cos((
o
)) cos(())
=

()
2
+ sin
2
(())

() = sin(())

c
3
sin
2
(())
cos((
o
)) cos(())
1,
con c
2
c
1

2gr
r
y c
3
c
2
2
.
10
(a) Geodesica sin gravedad
en z.
(b) Geodesica con gravedad
en z.
(c) Proyeccion de la geodesica en el plano
XY cuando hay gravedad en z ( entre

4
y

4
).
Fig. 4: Solucion graca del problema.
Notamos que ahora la geodesica de la Fig. 4(b) presenta una ligera curvatura en z. Esto nos dice que esta curva
ya no esta contenida en el plano que pasa por los puntos y el centro de la esfera.
11
4. Problema 4
4.1. Encuentre la funcion y(x) que minimiza la supercie de revolucion con y(a) = y
a
y y(b) = y
b
.
Derive y(x) y graque la solucion
Fig. 5: Supercie de revolucion.
Para este caso, nuestro funcional debera tomar una funcion y asignarle el area que produce al hacerla rotar en
torno al eje y. Luego
S[y] =
_
2x ds
=
_
2x
_
dx
2
+dy
2
=
_
2x
_
1 +y

(x)
2
donde el Lagrangiano es
L(x, y

) = 2x
_
1 +y

(x)
2
. (4.1)
Para encontrar el mnimo a este funcional, aplicamos Euler-Lagrange, obteniendo
d
dx
L
y
L
y
= 0
c
1
=
_
_
2x
y

(x)
_
1 +y

(x)
2
_
_
y

(x)
2
=
c
1
2
4
2
x
2
c
1
2
y

(x) =
1
_
_
2x
c1
_
2
1
cuya solucion es
12
y(x) =
c
1
2
ln
_
2x +
_
4x
2
c
1
2
_
. (4.2)
El graco de la derivada de la funcion y se muestra en la Fig. 6, donde se aprecia que esta pendiende decrece
rapidamente, tendiendo a cero.
Fig. 6: Derivada de la funcion y(x) que minimiza el funcional S.
Sabemos que cosh

(x)

=
1
(sinh cosh

)(x)
=
1
x
2
1
, luego, podemos representar la funcion y como
y(x) = cosh
_
2x
c
1
_
(4.3)
Como y(a) = y
a
e y(b) = y
b
, podemos reemplazarlos en la funcion para obtener el valor de c
1
.
Un esbozo de esta funcion se muestra en la Fig. 7.
(a) Supercie mnima de revoluci on en
perspectiva.
(b) Supercie mnima de revoluci on vista
de lado.
(c) Funcion y(x) que minimiza el funcio-
nal y genera la supercie de revolucion.
Fig. 7: Solucion graca del problema.
13
5. Problema 5
Demuestre que para un area dada, el crculo es la curva que minimiza el permetro.
Dada un area, siempre es posible construr una gura (ver Fig.8) con bordes en x
1
y x
2
, cuyo contorno este denido
por dos funciones, y tenga dicha area: el contorno superior estara dado por una funcion y
1
y el inferior, por una
funcion y
2
, tales que y
1
(x) y
2
(x) x ]x
1
, x
2
[ y y
1
(x
1
) = y
2
(x
1
), y
1
(x
2
) = y
2
(x
2
).
x
y
x
1
x
2
A
y
x
1
( ) = )
1
x (
1
y
2
y
(x ) (x )
2 2
y
=
2 1
y
1
y
2
Fig. 8: Figura de area A, con contorno denido por y
1
e y
2
.
Luego, el funcional que describe el permetro de esta region de area A esta dado por
S[y] =
_
ds
1
+
_
ds
2
=
_
x2
x1
_
1 +y
1

(x)
2
dx +
_
x2
x1
_
1 +y
2

(x)
2
dx
=
_
x2
x1
_
1 +y
1

(x)
2
+
_
1 +y
2

(x)
2
dx.
donde el area A sera
A =
_
x2
x1
(y
1
(x) y
2
(x)) dx
0 =
_
x2
x1
_
A
x
2
x
1

_
y
1
(x) y
2
(x)
_
_
dx (5.1)
Usando la relacion (5.1), podemos expresar el funcional como
S[y] =
_
x2
x1
_
1 +y
1

(x)
2
+
_
1 +y
2

(x)
2
+
_
A
x
2
x
1

_
y
1
(x) y
2
(x)
_
_
dx. (5.2)
ya que el termino que acompa na a es siempre cero.
El Lagrangiano que estamos integrando esta dado por
L(y
1
, y
2
, y
1

, y
2

) = f(y
1

, y
2

) +g(y
1
, y
2
) (5.3)
donde
f(y
1

, y
2

)
_
1 +y
1

(x)
2
+
_
1 +y
2

(x)
2
; g(y
1
, y
2
)
A
x
2
x
1

_
y
1
(x) y
2
(x)
_
(5.4)
14
De la ecuacion de Euler-Lagrange en varias variables, tenemos
d
dx
L
y1
L
y1
= 0 (5.5)
d
dx
L
y2
L
y2
= 0 (5.6)
De la ecuacion (5.5) obtenemos
d
dx
_
f
y
1

g
y
1
= 0

d
dx
_
_
y
1

(x)
_
1 +y
1

(x)
2
_
_
=

y
1

(x)
_
1 +y
1

(x)
2
= x +c
1
y
1

(x)
2
= (x c
1
)
2
_
1 +y
1

(x)
2
_
y
1

(x)
2
_
1 (x c
1
)
2
_
= (x c
1
)
2
y
1

(x) =
x c
1
_
1 (x c
1
)
2
y
1
(x) =

_
1

_
2

_
x
c
1

_
2
+c
2
.
(5.7)
Podemos escribir (5.7) como
_
x
c
1

_
2
+ (y
1
c
2
)
2
=
_
1

_
2
, (5.8)
ecuacion que representa la mitad superior de un crculo centrado en (
c1

, c
2
) y radio
1

, ya que, como se aprecia

en (5.7), y
1
(x) > 0 x [x
1
, x
2
].
Haciendo un procedimiento analogo al anterior, de la ecuacion (5.6) obtenemos
y
2
(x) =

_
1

_
2

_
x +
c
3

_
2
+c
4
, (5.9)
que podemos escribirla como
_
x
c
3

_
2
+ (y
2
c
4
)
2
=
1

2
, (5.10)
ecuacion que representa la mitad inferior de un crculo centrado en (
c3

, c
4
) y radio
1

, ya que, como vemos en

(5.9), y
2
(x) < 0 x [x
1
, x
2
].
Por simplicidad, elegimos c
1
= c
2
= c
3
= c
4
= 0 (podemos hacerlo porque cumple con las condiciones de borde
y
1
(x
1
) = y
2
(x
1
) e y
1
(x
2
) = y
2
(x
2
)) para dejar el crculo centrado en (0, 0), obteniendo un crculo denido por
los contornos
15
_

_
y
1
(x) =

_
1

_
2
x
2
y
2
(x) =

_
1

_
2
x
2
(5.11)
Para saber el valor de , reemplazamos (5.11) en (5.1), obteniendo
A =
_
x2
x1
_
y
1
(x) y
2
(x)
_
dx
=
_ 1

y
1
(x) dx
_ 1

y
2
(x) dx
=
_ 1

_
_

_
1

_
2
x
2
_
_
dx
_ 1

_
_

_
1

_
2
x
2
_
_
(x) dx
=
1
2
_

_
1

_
2
_
+
1
2
_

_
1

_
2
_
=
_
1

_
2
=
_

A
.
Finalmente, reemplazando en (5.11), obtenemos la solucion al problema:
_

_
y
1
(x) =

_
A

_
2
x
2
y
2
(x) =

_
A

_
2
x
2
, (5.12)
curvas que representan un crculo de area A.
16
6. Problema 6
Tomemos un cilindro de agua de radio R rotando con velocidad angular . Encuentre la forma
precisa que adquiere la supercie del agua al girar (graque). Esta es la forma que minimiza la
energa, es decir, minimiza el funcional
S =
_ _
1
2
v
2
dx
3
ghdx
3
_
(6.1)
Como el caso a estudiar es un cilindro, elijamos las coordenadas obvias: las cilndricas. La relacion entre estas
coordenadas y las cartesianas esta dada por
x = r cos
y = r sin
z = z,
(6.2)
donde el diferencial de volumen esta dado por dV = r d dz dr. Con esto, podemos representar el funcional como
S =
_
R
0
_
z
0
_
2
0
_
1
2
v
2
r gzr
_
d dz dr
=
_
R
0
_
z
0
_
(r)
2
r gz 2r

dz dr
=
_
R
0
_

2
r
3
z(r) gz(r)
2
2r

dr.
Tenemos un volumen constante, que llamaremos V . Por lo tanto
V =
_
V
0
dV =
_
R
0
2rz(r)dr
_
R
0
_
V
R
2rz(r)
_
dr = 0 (6.3)
El Lagrangiano del funcional es
L(r, z) =
2
r
3
z(r) gz
2
(r) 2r
_
V
R
2rz(r)
_
, (6.4)
ya que el termino que acompa na a siempre es cero. Imponiendo la ecuacion de Euler-Lagrange, tenemos
d
dx
L
z
(r, z) L
z
(r, z) = 0

2
r
3
2gz 2r + 2r = 0

2
4g
r
2
+

2g
= z(r).
(6.5)
17
Imponiendo la condicion del volumen constante, obtenemos el valor de :
V =
_
R
0
2rz(r)dr
=
_
R
0
2r
_

2
4g
r
2
+

2g
_
dr
=
_
R
0
_
2
2
4g
r
3
+
r
g
_
dr
=

2
8g
R
4
+
1
2
R
2
g
=
2V g
R
2


2
R
2
4
. (6.6)
Por lo tanto, reemplazando en (6.5), la forma de la supercie del agua (vista en 2D) esta descrita por la funcion
z(r) =
V
R
2
+
2r
2
R
2
8g

2
(6.7)
cuyo graco se muestra en la Fig.9.
Fig. 9: Curva z(r) que describe la supercie de un cilindro con agua girando a rapidez angular . Para el ejemplo
de esta gura, se tomo un cilindro de radio 4[cm], y volumen de 64[cm]
2
, girando el lquido a 3 vueltas por
segundo ( = 6 [Hz]).
El ejemplo describe bastante bien la realidad, ya que para el vol umen elegido, el lquido en reposo se debera
tener una altura de 4[cm], que concuerda con la gura al subir aproximadamente 1[cm] de su posicion original.
18
7. Problema 7
La curva que forma una cuerda al colgar entre dos puntos jos ( y(0) = 1 e y(1) = cosh(1) ) es
tal que minimiza la energa potencial. Escriba el Lagrangiano y demuestre que la solucion es una
catenaria.
El funcional que debemos minimizar es
S[y] =
_
dU =
_
dm gy(x) =
_
gy(x) ds =
_
1
0
gy(x)
_
1 +y

(x)
2
dx (7.1)
donde es la densidad lineal de la cuerda (la suponemos uniforme). Por lo tanto el Lagrangiano esta dado por
L(y, y

) = gy(x)
_
1 +y

(x)
2
. (7.2)
Tomando la ecuacion de Euler-Lagrange, obtenemos
L(y, y

) y

L
y
(y, y

) = c
1
y(x)
_
1 +y

(x)
2
y(x)
y

(x)
2
_
1 +y

(x)
2
= c
1
y(x) = c
1
_
1 +y

(x)
2
,
donde c
1
es una constante. Sustituyendo y

(x) = tan en la ultima ecuacion, obtenemos que

y() = c
1
sec , (7.3)
y como, con esta sustitucion, es funcion de x, de esta ultima ecuacion tenemos
c
1
sec tan =
dy
d
=
dy
dx
dx
d

dx
d
=
c
1
sec tan
y

(x())
= c
1
sec
y, por lo tanto,
x() = c
1
ln(sec + tan) (7.4)
que es derechamente la integral de la funcion sec. Podemos simplicar a un mas las relaciones (7.3) y (7.4) para
obtener una solucion mas clara:
Sea sec = a. De este modo tan =

a
2
1 y obtenemos
x() = c
1
ln
_
a +

a
2
1
_
x() = c
1
cosh

(a)
cosh
_
x()
c
1
_
= a,
donde cosh

representa la funcion inversa de cosh. Reemplazando el valor de a, recien obtenido, en la ecuacion

(7.3), obtenemos
19
y() = c
1
sec
= c
1
a
= c
1
cosh
_
x()
c
1
_
obteniendo la relacion directa entre x e y. Al reemplazar la condicion inicial y(x = 0) = 1 conclumos que c
1
= 1,
lo que nos da la solucion particular al problema:
y(x) = cosh(x), (7.5)
solucion que nos da de regalo la otra condicion: y(1) = cosh(1) 1,543.
Fig. 10: Graco de la funcion y que minimiza el funcional S: y(x) = cosh(x).
20
8. Problema 8
Encuentre las trayectorias que minimizan los siguientes funcionales y graque:
8.1. S[y] =
_
1
0
(1 + y

(x)
2
) dx.
con y(0) = 1, y

(0) = 0, y(1) = 0, y

(1) = 0.
El Lagrangiano de este funcional es
L(x, y, y

) = 1 +y

(x)
2
(8.1)
Aplicando la relacion de Euler-Lagrange, tenemos
L
y
(x, y, y

)
d
dx
L
y
(x, y, y

) +
d
2
dx
2
L
y
(x, y, y

) = 0

d
2
dx
2
(1 + 2y

(x)) = 0

d
dx
(1 + 2y

(x)) = c
y

(x) = c
1
x +c
2
y

(x) =
c1
2
x
2
+c
2
x +c
3
y(x) =
c1
6
x
3
+
c2
2
x
2
+c
3
x +c
4
con {c
i
} las respectivas constantes de integracion. Reemplazando las condiciones iniciales, obtenemos el siguiente
sistema de ecuaciones
_

_
1 = c
4
0 = c
3
0 =
c1
6
+
c2
2
+c
3
+c
4
0 =
c1
2
+c
2
+c
3
(8.2)
del cual obtenemos inmediatamente c
1
= 12, c
2
= 6, c
3
= 0, c
4
= 1, por lo que la trayectoria que minimiza
el funcional es
y(x) = 2x
3
3x
2
+ 1 (8.3)
El graco de esta funcion se muestra en la Fig. 11.
21
Fig. 11: Graco de la funcion y que minimiza el funcional S.
8.2. S[y] =
_
4
0
(4y
1
2
+ y
2
2
+ y
1

y
2

) dx.
con y
1
(0) = 1, y
1
(/4) = 0, y
2
(0) = 0, y
2
(/4) = 1
El Lagrangiano de este funcional es
L(x, y
1
, y
2
, y

1
, y

2
) = 4y
1
(x)
2
+y
2
(x)
2
+y
1

(x)y
2

(x) (8.4)
Como tenemos dos funciones, tendremos dos ecuaciones de Euler-Lagrange:
_

_
d
dx
L
y1
L
y1
= 0
d
dx
L
y2
L
y2
= 0
(8.5)
De la primera ecuacion obtenemos
d
dx
y
2

(x) 8y
1
(x) = 0
y
2

(x) = 8y
1
(x)
(8.6)
mientras que de la segunda se obtiene
d
dx
y
1

(x) 2y
2
(x) = 0
y
1

(x) = 2y
2
(x),
(8.7)
por lo que debemos resolver el sistema
y
2

(x) = 8y
1
(x) (8.8)
y
1

(x) = 2y
2
(x) (8.9)
22
Derivando (8.8) dos veces, y reemplazando (8.9) en esta nueva ecuacion, tenemos
y
2
(4)
(x) = 8y
1

(x) = 16 y
2
(x)
La solucion a la ecuacion y
2
(4)
(x) = 16 y
2
(x) es
y
2
(x) = c
1
e
2x
+c
2
e
2x
+c
3
cos(2x) +c
4
sin(2x). (8.10)
Reemplazando esta ecuacion en (8.8) tenemos
y
1
(x) =
1
8
y
2

(x) =
1
2
c
1
e
2x
+
1
2
c
2
e
2x

1
2
c
3
cos(2x)
1
2
c
4
sin(2x) (8.11)
Reemplazando las condiciones iniciales, obtenemos el sistema
_

_
2 = c
1
+c
2
c
3
0 = c
1
+c
2
+c
3
0 = c
1
e

2
+c
2
e

2
c
4
1 = c
1
e

2
+c
2
e

2
+c
4
, (8.12)
cuya solucion es
c
1
=
e

2
2
2e

2
; c
2
=
2e

2
2e

2
; c
3
= 1 c
4
=
1
2
. (8.13)
Introduciendo (8.13) en las ecuaciones (8.10) y (8.11), obtenemos la solucion que minimiza el funcional:
y
1
(x) =
e

2
2
4e

4
e
2x
+
2e

2
4e

4
e
2x
+
1
2
cos(2x)
1
4
sin(2x) (8.14)
y
2
(x) =
e

2
2
2e

2
e
2x
+
2e

2
2e

2
e
2x
cos(2x) +
1
2
sin(2x). (8.15)
La solucion graca al problema se muestra en la Fig. 12
Fig. 12: Solucion que minimiza el funcional S: y
1
e y
2
.
23
9. Problema 9
Cual es el tiempo mas corto para cruzar un ro que uye con una velocidad v(x, y) = v(x) y?
La rapidez con respecto al ro es c. El funcional que hay que minimizar, para c
2
> v
2
, es
S[y] =
_
b
0
dx
c
x
=
_
b
0
1 + y

(x)
2
_
c
2
(1 + y

(x)
2
) v
2
+ v y

(x)
2
dx (9.1)
sujeto a las condiciones de borde y(0) = 0, y(b) = y
b
, donde y
b
se desconoce.
9.1. Pruebe que este es el funcional que minimiza el tiempo.
Como lo que necesitamos minimizar es el tiempo, debemos construr un funcional que a cada trayectoria le asocie
el tiempo que demora en recorrerla. Por lo tanto, el funcional esta dado por
S[y] =
_
T
0
dt =
_
b
0
dx
c
x
(9.2)
donde v
x
es la coordenada de la velocidad c en el eje X y v
y
sera la respectiva en el eje Y . Cuando el bote recorre
una distancia, le toma cierto tiempo. Este tiempo tiene que ser el mismo cuando uno mide cuanto se tardo en
recorrer la distancia en X de su desplazamiento que cuando mide cuanto le tomo en recorrer la distancia en Y .
Por lo tanto
t
x
= t
y

dx
v
x
=
dy
v
y
+v(x)
y

(x) =
v
y
+v(x)
v
x
y

(x) =

c
2
v
x
2
+v(x)
v
x
c
2
v
x
2
= v
x
2
y

(x)
2
+v
2
2v
x
vy

(x)
0 = v
x
2
(1 +y

(x)
2
) 2v
x
vy

(x) + (v
2
c
2
)
v
x
=
vy

(x) +
_
c
2
(1 +y

(x)
2
) v
2
1 +y

(x)
2
Reemplazando esta ultima ecuacion en el funcional, tenemos
S[y] =
_
b
0
1 +y

(x)
2
_
c
2
(1 +y

(x)
2
) v
2
+v y

(x)
2
dx. (9.3)
24
10. Problema 10
Encuentre la funcion y(x) que minimiza el funcional
S[y] =
_
1
0
_
x
2
+ y

(x)
2
_
dx, (10.1)
sujeto a las condiciones de borde y(0) = 0, y(1) = 0, y a la restriccion
_
1
0
y
2
(x) dx = 2.
Como tenemos la condicion
_
1
0
y
2
(x) dx = 2
_
1
0
(y
2
(x) 2) dx = 0, (10.2)
podemos expresar el funcional S como
S[y] =
_
1
0
_
x
2
+y

(x)
2
(y
2
(x) 2)
_
dx, (10.3)
ya que el termino que acompa na a es siempre cero, por lo tanto, el funcional es el mismo. Luego, el Lagrangiano
que estamos integrando es
L(x, y, y

) = x
2
y
2
(x) +y

(x)
2
+ 2. (10.4)
Aplicando la ecuacion de Euler-Lagrange, tenemos
d
dx
L
y
(x, y, y

) L
y
(x, y, y

) = 0
2y

(x) + 2y(x) = 0
y

(x) = y(x),
cuya solucion es
y(x) = c
1
cos(

x) +c
2
sin(

x). (10.5)
Imponiendo las condiciones iniciales, tenemos
y(0) = 0 0 = c
1
y(1) = 0 0 = c
2
sin(

),
y como c
2
no puede ser cero (ya que la solucion sera cero), tenemos que = n
2

2
, con n = 1, 2, 3, . . .
Por lo tanto
y(x) = c
2
sin(nx). (10.6)
De la restriccion impuesta, tenemos
25
_
1
0
y
2
(x) dx = 2

_
1
0
c
2
2
sin
2
(nx) dx = 2

_
n
0
c
2
2
n
sin
2
() d = 2

_
n
0
c
2
2
n
1
2
(1 cos(2)) d = 2

c
2
2
n
1
2
n
c
2
2
n
1
4
sin(2) = 2
c
2
= 2
Finalmente, la solucion al problema es
y(x) = 2 sin(nx). (10.7)
La solucion graca al problema se muestra en la Fig. 13.
Fig. 13: Solucion graca a y(x), que minimiza al funcional S.
26
11. Problema 11
Tome el funcional
S =
_
1
2
_

E

E

B

B
_
dxdydzdt. (11.1)
Pruebe que las ecuaciones de Euler-Lagrange dan las ecuaciones de Maxwell en el vaco para

E(x, y, z, t) y

B(x, y, z, t). Para esto, introduzca los potenciales (A
o
, A
1
, A
2
, A
3
) denidos por
las ecuaciones

E +
1
c

A
t
= A
o


A =

B

A = (A
1
, A
2
, A
3
) (11.2)
usando la condicion de Lorentz

A =
1
c
A
o
t
.
Tomemos el rotor del campo electrico:

E =
_
A
o

1
c

A
t
_
= (A
o
)
1
c

t
_

A
_
=
1
c

B
t
,


E =
1
c

B
t
, (11.3)
que es la primera ecuacion de Maxwell. Aplicando divergencia, con notacion de Einstein, al rotor de

A , tenemos
la segunda ecuacion de Maxwell:
(

A) =
i
(
jki

j
A
k
)
=
i
(
ijk

j
A
k
)
=
ijk

j
A
k
=
1
2
(
ijk

j
A
k
+
ijk

j
A
k
)
=
1
2
(
ijk

j
A
k
+
ijk

i
A
k
)
=
1
2
(
ijk

j
A
k
+
jik

j
A
k
)
=
1
2
(
ijk

j
A
k

ijk

j
A
k
)
= 0


B = 0 . (11.4)
Tomemos ahora el Lagrangiano del funcional a minimizar.

Este esa dado por
27
L =

E

E

B

B
=
1
2
_
_

x
A
o

1
c

t
A
1
_
2
+
_

y
A
o

1
c

t
A
2
_
2
+
_

z
A
o

1
c

t
A
3
_
2
(
y
A
3

z
A
2
)
2
(
z
A
1

x
A
3
)
2
(
x
A
2

y
A
1
)
2
_
Usando el metodo de Euler-Lagrange, obtenemos cuatro ecuaciones:
_

_
d
dt
_
L
(
t
A
o
)
_
+
d
dx
_
L
(
x
A
o
)
_
+
d
dy
_
L
(
y
A
o
)
_
+
d
dz
_
L
(
z
A
o
)
_
= 0
d
dt
_
L
(
t
A
1
)
_
+
d
dx
_
L
(
x
A
1
)
_
+
d
dy
_
L
(
y
A
1
)
_
+
d
dz
_
L
(
z
A
1
)
_
= 0
d
dt
_
L
(
t
A
2
)
_
+
d
dx
_
L
(
x
A
2
)
_
+
d
dy
_
L
(
y
A
2
)
_
+
d
dz
_
L
(
z
A
2
)
_
= 0
d
dt
_
L
(
t
A
3
)
_
+
d
dx
_
L
(
x
A
3
)
_
+
d
dy
_
L
(
y
A
3
)
_
+
d
dz
_
L
(
z
A
3
)
_
= 0
(11.5)
Calculando estas derivadas, obtenemos el siguiente desarrollo del anterior sistema

xx
A
o

1
c

xt
A
1
+
yy
A
o

1
c

yt
A
2
+
zz
A
o

1
c

zt
A
3
= 0 (11.6)

1
c

tx
A
o
+
1
c
2

tt
A
1
+
yx
A
2

yy
A
1

zz
A
1
+
zx
A
3
= 0 (11.7)

1
c

ty
A
o
+
1
c
2

tt
A
2

xx
A
2
+
xy
A
1
+
zy
A
3

zz
A
2
= 0 (11.8)

1
c

tx
A
o
+
1
c
2

tt
A
1
+
xz
A
1

xx
A
3

yy
A
3
+
yz
A
2
= 0 (11.9)
De (11.6), equivalente a
2
A
o
(
t

A ), obtenemos directamente

E = 0 . (11.10)
Si sumamos y restamos el termino
xx
A
1
en (11.7), obtenemos
_

2

A(

A)
_
x
= (
x

A ) (
xx
+
yy
+
zz
)A
1
=
tx
A
o

1
c

tt
A
1
=
_

t
_
A
o

1
c

t

A
__
x
Haciendo un proceso analogo para
yy
A
2
y
zz
A
3
, obtenemos resultados analogos en cada componente. Luego,
podemos escribir el resultado vectorialmente como

2

A(

A) =
t
(A
o

1
c

t

A )
(

A) =
t

E
(

A) =
t

E


B =
t

E . (11.11)
28
12. EXTRA CR

EDITO
Atractor del mapa logstico r en [3, 4]: Para cada r use x
o
= 0,2 e itere la relacion
x
n+1
= rx
n
(1 x
n
) (12.1)
500 veces. Gracar el punto (r, x
n
) para n = 500, . . . 1000. Repetir el graco para diferentes r.
12.1. Calcule la constante universal que estima el valor de
r
m+1
r
m
r
m
r
m1
, donde sucede la bifur-
cacion.
Cree el siguiente programa en c++ que me permitio obtener los puntos (r, x
n
), gracados en la Fig. 14
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<fstream>
using namespace std;
int main(){
double x,r;
ofstream mapa("mapa.dat");
for(r=3.0; r<=4.0; r+=0.01){
x=0.2;
for(int i=1; i<=500; i++){
x=r*x*(1-x);
}
for(int i=500; i<=1000; i++){
x=r*x*(1-x);
mapa << r << "\t" << x << endl;
}
cout << r << endl;
}
mapa.close();
}
Analizando la tabla de datos que el programa nos entrega, notamos que exactamente en r = 3,45 empieza a
entregar cuatro valores para r. Por lo tanto, la bifurcacion ocurre en r = 3,45.
29
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
x
_
n
r
Fig. 14: Atractor del mapa logstico r en [3, 4].
12.2. Calcule la constante universal estimando la distancia entre los puntos superestables
donde
df
m
dx
= 0.
30