REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA
TEORA DE CONTROL I
LABORATORIO

DIAGRAMA DE BLOQUES
(Duracin mxima: 2 semanas)
Objetivos de la Prctica:
Manejo de los conceptos bsicos de: funcin de transferencia, diagrama de bloque, paquetes de
simulacin (Matlab).

ESTRUCTURA DE LOS INFORMES

PRE LABORATORIO
Portada:
Ttulo del pre-laboratorio
Nmero de cdula de los integrantes del grupo
Fecha de Entrega
Introduccin
Marco terico (slo los tems a desarrollar en la prctica)
Planteamiento del problema
Posibles soluciones
Bibliografa

INFORME (Debe entregarse una semana despus de terminar el trabajo prctico)
Portada:
Marco Prctico
Diseo Definitivo (despus de realizar los cambios que haya considerado necesario
para la obtencin de los resultados)
Resultados
Anlisis de los Resultados
Conclusiones
Bibliografa

(Los trabajos deben ser realizados en computadora y en hoja tamao carta)

La entrega del pre-informe se realizar el primer da de la prctica, si no es entregado, los alumnos
integrantes de dicho grupo pierden la prctica automticamente. Al momento de la entrega del pre-informe,
los alumnos deben presentar una prueba corta. Mximo 2 integrantes por grupo.





















MODELADO DE SISTEMAS DE CONTROL CONTNUO
Pre-laboratorio:

1. Investigar: (Definicin, Aplicaciones, Ejemplos)

Sistemas de control
Funcin de transferencia
Modelos
Simulacin
Algebra de bloque
Herramienta de Simulacin Matlab.


Laboratorio:
Parte 1. Representacin de un sistema a partir de su funcin de transferencia (modelo
analtico).

Dada siguiente funcin de transferencia:

8 , 1 3 , 2 2
1 5 , 0
) (
2
2

S S
S S
S H

a) Explique cuales son los comandos a utilizar en MATLAB para definir vectores (en este caso el
numerador y el denominador de H(s)).
b) Cul es el comando para verificar las races (ceros y/o polos) del sistema anterior?
c) Cul es el comando para generar la funcin de transferencia del sistema?
d) Existe otra forma de obtener polos, ceros y ganancia de un sistema Cul es el comando a
utilizar?
e) Con qu comando se puede definir un sistema a partir de sus polos, ceros y ganancia?

Parte 2. Representacin de un sistema a partir de su diagrama de bloques (modelo grfico).

A partir del diagrama de bloques del sistema, se puede generar la funcin de transferencia,
atendiendo a que existen 3 formas bsicas o reglas de diagrama de bloques las cuales son:

1. Bloques en serie,
2. Bloques en paralelo y
3. Bloques en realimentacin.

Defina cuales son los comandos que se utilizan en MATLAB para ejecutar las reglas antes
mencionadas.

Parte 3. Determine la funcin de transferencia del diagrama de bloque que se muestra a
continuacin. Hgalo manualmente. Luego su resultado ser comprobado en el laboratorio.