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AII 1

re
EM S.A Lyce Imam Ghazali Ttouan
Ualidi Mohamed
Larbi
PARTIE OPERATIVE !"#
S$STEME A"TOMATISE %O"RS
A. Les composant de la partie oprative :
On distingue dans la partie oprative :
Les lments qui composent la chane daction : les practionneurs, les actionneurs et les effecteurs.
Les lments qui composent la chane dacquisition : les capteurs .
Les effecteurs :
Les effecteurs sont les outils ou instruments qui agissent directement sur la matire duvre .
!es outils sont mis en mouvement ou actionnes par des lment appeles actionneurs .
Les actionneurs :
Les actionneurs sont les lments de la partie oprative qui transforment lnergie disponible " lectrique#
pneumatique# h$draulique . . . % en un autre t$pe dnergie utilisable par le s$stme et adapte au& effecteurs
" mouvement de translation ou de rotation# chaleur# lumire . . . %
& ' 1 Le( actionneur( )neumati*ue( +
2 1 1 Les vrins pneumatiques :
!est un actionneur qui ralise des
mouvements linaires ' lendroit m(me
ou on a besoin dune force.
)&emple : *resse# s$stme de serrage de
pice# portes automatiques . . .
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 1 sur 1,
3gir sur la matire duvre
pour lui donner de la valeur
a4out
Matire duvre Matire duvre
entrante sortante
E,,ecteur
5ransforme lnergie
)nergie disponible )nergie adapte
non adapte ' leffecteur
Actionneur
5ransformer lnergie
pneumatique
)nergie pneumatique )nergie mcanique
" pression * 6 dbit q % " effort 7 6 vitesse 8 %
Vrin )neumati*ue
a. Types usuels de vrins :
Le vrin simple effet :
9e:oit le fluide que dans un seul sens# le retour ' la position dorigine seffectue par un s$stme rappel en
gnral cest un ressort :
%on(titution Sym-ole
Le vrin double effet :
;oit recevoir une pression alternativement sur chaque face du piston pour faire entrer ou sortir la tige :
%on(titution Sym-ole
Circuit d'air Circuit d'air
Tube ou corps Nez Fond
Ensemble
piston+tige
b. Dimensionnement des vrins :
Un vrin est dtermin sur le plan dimensionnel par la course et le diamtre de son piston .
La course % " en mm % est impos par la longueur du dplacement ' raliser.
Le diamtre doit (tre dtermin en fonction des critres suivants :
)ffort ' vaincre " en da< %
3mortissement
9sistance de la tige.
+,-./.0--.doc 1.21021, *age + sur 1,
=ans amortissement
3vec amortissement
9essort
*
!orps
*iston 5ige
+,-./.0--.doc 1.21021, *age / sur 1,
Dtermination dun vrin par rapport aux efforts vaincre :
La pousse thorique F deu vrin de section S ' La pression P est :
F > P x S
*our vaincre les frottements et les broutements il faut que :
F > F
Le rapport entre F et F est appel taux de charge . ?l est convenable de le situer ' ./0

0#. " 5au& de charge %
dou = dont on dduire le diamtre : = > x r r = D = 2 r
E11ORT F VAI#%" AVE% TA"2 E %3ARGE ./0
F en 4a# )re((ion P
=ens
sortie
tige
=ens
rentr tige 5 -ar( 0 -ar( 6 -ar( 7 -ar( 8 -ar(
" ; > +. mm %
tige d > 1+ mm
10 -#. 1+#. @#. 1,#. 11#. 1- 1/ +0 1.
" ; > /+ mm %
tige d > 1+ mm
1A 1, +0 1- +, +1 +B +, /+ +B
" ; > ,0 mm %
tige d > 1B mm
+. +0 /+ +. /B /0 ,, /. .0 ,0
" ; > .0 mm %
tige d > 1+ mm
/@ /, .0 ,/ .B .1 A@ A0 -B AB
" ; > A/ mm %
tige d > ++ mm
A+ ., -B AB @, B+ 10@ @A 1+. 10@
" ; > B0 mm %
tige d > ++ mm
100 @+ 1+. 110 1.0 1/@ 1-A 1A/ +01 1BA
" ; > 100 mm %
tige d > /0 mm
1.B 1,+ 1@A 1B0 +/A +1, +-. +.0 /1, +BA
" ; > 1+. mm %
tige d > /0 mm
+,A +/+ /0B 1@0 /-0 /,- ,/0 ,0. ,@1 ,A/
" ; > 1A0 mm %
tige d > ,0 mm
,0+ /-B .0+ ,-+ A0/ .AA -0, AA0 B0, -..
" ; > +00 mm %
tige d > ,0 mm
A+B A0+ -B. -., @,+ @0. 1100 10.A 1+.A 1+0.

+,-./.0--.doc 1.21021, *age , sur 1,
;
*
=
d
F
F
*
;
d
F
F
)ffort ' vaincre
*ousse thorique
F
P x S
F
0! P
=

Dtermination dun vrin par rapport aux ncessit damortissement :


Lorsquune masse importante est dplace sans frottement ou avec frottement faible# le vrin doit amortir
lnergie cintique ) > C m8D en fin de course .
=uivant le fabricant# les vrins comportent des diffrences internes "longueur damortissement# chambre morte%.
?l est donc conseill de faire vrifier les possibilits damortissement par le fournisseur du vrin .
Courses des vrins :
Le tableau suivant donne les courses normaliss et recommandes :
ALESAGE 9& 5. 0. 69 8. 1.. 1&0 16.
T
O
L
E
R
A
#
%
E

S
"
R


%
O
"
R
S
E


:
&























































































.
2 " " " "
!" " " " " "
#" " " " " " "
$"" " " " " " " "
$2! " " " " " " " "
$%" " " " " " " " "
2"" " " " " " " " "
2!" " " " " " " " "
$! " " " " " " "
&"" " " " " " " "
!"" " " " " "
%" " " " " "
#"" " " "
$""" " " "
+,-./.0--.doc 1.21021, *age . sur 1,
#
$
Ra))el +
1 bars > 1 da< 2 cmD
1 *a > 1 < 2 mD
+,-./.0--.doc 1.21021, *age A sur 1,
%om)arai(on +
$rin pneumati%ue $rin &ydrauli%ue
' ( & ) # bars ' ( #" ) "" bars
c. Actions des vrins sur les mac&ines :
=ur une machine # il est possible dobtenir des actions trs varies ' partir des vrins :
Mouvements rectilignes :
Le vrin est mont de manire fi&e sur la machine.
+,-./.0--.doc 1.21021, *age - sur 1,
F ' ( ) !000 da*
C ( $ ) """ mm
* ( % ) "" mm
F ' !0 ) (00000 da*
C ( $ ) """ mm
* ( $" ) "" mm
Mouvements de rotation :
E *our une rotation F 1/.G
E *our une rotation H 1/.G
E )&emple de mouvements e&igeants une
fi&ation oscillante de vrin.
d. $rins pneumati%ues spcialiss :
?ls permettent de rpondre ' des besoins plus spcifiques sur les machines. ?l largissent ainsi notablement la
gamme des possibilits offertes par les techniques pneumatiques.
Vrins double tige :
7aciles ' obtenir dans une construction
standard# les vrins ' double tige peuvent (tre
utiles# pour doubler les points dIaction "deu&
e&trmits de tige%# ou installer des capteurs.
+,-./.0--.doc 1.21021, *age B sur 1,
Vrins jumels :
;Iobtention facile dans une construction '
tirants# ces vrins 4umels permettent de
raliser simplement des dplacements avec
plusieurs positions dfinies :
E / positions# si les + vrins 4umels ont des
courses gales 6
E , positions# si les + vrins 4umels ont des
courses diffrentes.
Vrins vireurs ( ou rotatifs ) :
?ls sont adapts au& mouvements de rotation.
?ls ont t con:us trs compacts# avant tout
pour (;int<rer au= , vannes ' fluides
mcanises :
E vannes 12, de tour : vanne ' boisseau#
vanne )a)illon >
? vannes ' plusieurs tour( + vanne ' vis.
Vrins membrane :
;ans la version ' simple effet# ils constituent
une alternative intressante au& vrins
simplifis# en particulier pour les actions '
courses faibles : bridage# formage# etc.
+,-./.0--.doc 1.21021, *age @ sur 1,
2 1 2 Les moteurs pneumatiques rotatifs :
5rs apprcis par leur faible encombrement# leur fort couple au dmarrage et la possibilit de rgler
leur vitesse .
Diffrents tpes de moteurs :
*armi les moteurs pneumatiques rotatifs# on distingue :
Les moteurs volumtriques ' pistons# ' palettes# ' engrenages ou ' vis
Les turbines pour les grandes vitesses ' faible puissance .
;ans lindustrie# les moteurs ' palettes sont les plus emplo$s .
Moteurs pneumati!ues palettes :
%on(titution Sym-ole
;u fait de la force centrifuge# les palettes sont plaques contre la surface interne du stator crant ainsi
des volumes indpendants " les chambres % . la pression tant applique sur les palettes# lensemble
" rotor J palettes % est mis en rotation par rapport au stator ' une frquence de rotation qui peut atteindre
+0000 tr2mn .
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 10 sur 1,
=tator
*alette
Orifice
dadmission sens +
Orifice
dadmission sens 1
9otor
!hambre
s
Orifice dchappement
& ' & Le( actionneur( lectri*ue( +
2 2 1 Le moteur asynchrone :
?l utilise le courant alternatif fourni par le rseau triphas. !est lactionneur lectrique le plus utilis dans
les s$stmes automatises industriels .

%on(titution Sym-ole
"rincipe de fonctionnement :
Un moteur as$nchrone est constitu :
;un (tator " partie fi&e % constitu de tKles ferromagntiques ' lintrieur des quel sont placs trois
bobines dcales de 1+0G 6
;un rotor " partie tournante % plac au centre du stator sur lequel est fi& larbre de sortie du
moteur.
Les trois bobines sont parcourus par des courants alternatifs 6 un champs magntique tournant ainsi que des
courants induits dans le stator sont alors cres. ?l en rsulte un couple qui provoque la rotation du rotor dans
le sens du champs tournant . !est parce que la vitesse de rotation du rotor est infrieur ' celle du champ
tournant que ce t$pe de moteur est dit asynchrone .
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 11 sur 1,
5ransformer lnergie
)lectrique
)nergie lectrique )nergie mcanique
5ension U 6
?ntensit ?
!ouple ! 6
8itesse angulaire de
rotation
Moteur
a(ynchrone
*hase 1 *hase + *hase /
i/ i+
i1
Lobine 1
Lobine + Lobine /
9otor
M
9
Caractristi!ues dun moteur asnc#rone :
Le fonctionnement dun moteur as$nchrone dpend des caractristiques suivantes :
" : la tension dalimentation des bobines " en volte 8 %
, : la frquence du rseau lectrique " en hertM NM %
"erformances dun moteur asnc#rone trip#as :
Le choi& et le dimensionnement dun moteur as$nchrone sont raliss en fonction des critres suivants :
* : la puissance nominale du moteur " en Oatt P %
< : la frquence de rotation du rotor " en tr 2 mn %
! : le couple ' transmettre " en <m %
Domaine dapplication :
=ont utiliss dans toutes les applications ncessitants des puissance importantes . ?ls quipent la plupart des
mcanismes " machines outils# pompes# compresseurs . . . %
2 2 2 Le moteur courant continu :
est un actionneur qui transforme une nergie lectrique ' tension constante en nergie mcanique de
rotation .
%on(titution Sym-ole
Lorsquun courant lectrique circule dans les conducteurs situs dans le rotor# en prsence du champ
magntique cre par linducteur# une force agit alors sur les conducteurs et fait tournes le rotor .
Domaine dapplication :
Les moteurs ' courant continu sont apprcis par leur grande facilit de variation de vitesse .
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 1+ sur 1,
M
<
< =
=
*ole inducteur
9otor magntique
!onducteur
)ntrefer
2 2 ! L"lectro#aimant :
!est un actionneur qui transforme une nergie lectrique en nergie mcanique de translation .
?l e&iste deu& t$pes dlectroEaimant :
=tatique : fonctionnant comme un
aimant ' commande lectrique
;$namique : dans lequel se dplace
un no$au plongeur .
%on(titution Sym-ole
Domaine dapplication :
;ans tous les cas pour lesquels les mouvements sont de faible amplitude :
5irer# *ousser# ?nde&er# 8errouiller . . .
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 1/ sur 1,
5ransformer lnergie
lectrique
)nergie lectrique )nergie mcanique
" tension U# intensit i % " effort 7 6 vitesse 8 %
Electro?aimant
!ulasse
9essort
?nducteur
<o$au
U
9epos 3ctionner
+,-./.0--.doc 1.21021, *age 1, sur 1,