Moteurs pneumatiques palettes :

Constitution Symbole
Moteurs lectriques asynchrones :
Constitution Symbole
Stator
Palette
Orifice
dadmission sens 2
Orifice
dadmission sens 1
Rotor
Chambre
s
Orifice dchappement
Phase 1 Phase 2 Phase 3
i3 i2
i1
Bobine 1
Bobine 2 Bobine 3
Rotor
M
3
Moteurs courant continu :
Constitution Symbole
Moteurs lectriques asynchrones :
Constitution Symbole
M
N
N S
S
Pole inducteur
Rotor magntiue
Conducteur
!ntrefer
Culasse
Ressort
"nducteur
No#au
$
Repos %ctionner
Vrin simple effet :
Constitution Symbole
Vrin double effet :
Constitution Symbole
Circuit d'air Circuit d'air
Tube ou corps Nez Fond
Ensemble
piston+tige
Comparaison :
Vrin pneumatique Vrin hydraulique
P : 4 8 bars P : 80 00 bars
Ressort
P
Corps
Piston &ige
Sans amortissement
%'ec amortissement
F = 2 5000 daN
C : ! 000 mm
" : # 00 mm
F = 50 200000 daN
C : ! 000 mm
" : !0 00 mm
Mouvements rectilignes :
Mouvements de rotation :
( Pour une rotation ) 13*+
( Pour une rotation , 13*+
( !-emple de mou'ements e-igeants une
fi-ation oscillante de 'rin.
Dtermination dun vrin par rapport aux efforts vaincre :
EFFORT F VAIC! AVEC TA!" #E# C$AR%E &'(
F en da pression P
Sens
sortie
tige
Sens
rentr tige ) bars ( bars * bars + bars , bars
/ 0 1 2* mm 2
tige d 1 12 mm
13 45* 125* 65* 175* 115* 14 13 23 1*
/ 0 1 32 mm 2
tige d 1 12 mm
18 17 23 14 27 21 29 27 32 29
/ 0 1 73 mm 2
tige d 1 19 mm
2* 23 32 2* 39 33 77 3* *3 73
/ 0 1 *3 mm 2
tige d 1 12 mm
36 37 *3 73 *9 *1 86 83 49 89
/ 0 1 83 mm 2
tige d 1 22 mm
82 *7 49 89 67 92 136 68 12* 136
/ 0 1 93 mm 2
tige d 1 22 mm
133 62 12* 113 1*3 136 148 183 231 198
/ 0 1 133 mm 2
tige d 1 33 mm
1*9 172 168 193 238 217 24* 2*3 317 298
/ 0 1 12* mm 2
tige d 1 33 mm
278 232 339 163 343 374 733 73* 761 783
/ 0 1 183 mm 2
tige d 1 73 mm
732 349 *32 742 833 *88 437 883 937 4**
/ 0 1 233 mm 2
tige d 1 73 mm
829 832 49* 4*7 672 63* 1133 13*8 12*8 123*
Dtermination dun vrin par rapport aux ncessit damortissement :
A-ESA%E 3. )& (& *3 ,& /&& /.( /*&
T
O
-
E
R
A

C
E

S
!
R


C
O
!
R
S
E


0
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%0 X X X X X
80 X X X X X X
!00 X X X X X X X
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$00 X X X X X X X X
$%0 X X X X X X X X
!% X X X X X X X
400 X X X X X X X
%00 X X X X X
#0 X X X X X
800 X X X
0
P
S
d
F
F&
P
0
d
F
F&
M
V




















































































&
!000 X X X
Vrins jumels :
0:obtention facile dans une construction ;
tirants5 ces 'rins <umels permettent de
raliser simplement des dplacements a'ec
plusieurs positions dfinies =
( 3 positions5 si les 2 'rins <umels ont des
courses gales >
( 7 positions5 si les 2 'rins <umels ont des
courses diffrentes.
Vrins vireurs ( ou rotatifs :
"ls sont adapts au- mou'ements de rotation.
"ls ont t con?us tr@s compacts5 a'ant tout
pour s1int2rer au3 7 'annes ; fluides
mcanises =
( 'annes 1A7 de tour = 'anne ; boisseau5
'anne papillon 4
5 'annes ; plusieurs tours : 'anne ; 'is.
Vrins mem!rane :
0ans la 'ersion ; simple effet5 ils constituent
une alternati'e intressante au- 'rins
simplifis5 en particulier pour les actions ;
courses faibles = bridage5 formage5 etc.