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x
y soluo de mas no o em qualquer intervalo
mais amplo contendo ] [ 1 1, I :
18
3) Determine o valor de
4) Determine uma soluo particular da equao 0 4 , ' + y y sabendo que 1 0 e 0 0 ) ( ' ) ( y y
e
x c x sen c y 2 2
2 1
cos . . + a soluo geral da equao. Verique a soluo encontrada na equao dada.
19
UNIDADE II
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE 1 ORDEM
2.1 - Introduo
Uma equao diferencial de 1 ordem pode ser escrita na forma diferencial ou na forma normal.
FORMA NORMAL ( ) y x f y ,
,
Exemplos:
FORMA DIFERENCIAL M (x, y).dx + N (x, y).dy = 0
Exemplos:
Observe que os exemplos a e b das duas formas so os mesmos, escritos de forma diferente.
2.2 - Equaes Separveis
Seja uma equao diferencial, na forma diferencial, .
A equao se diz separvel ou de variveis separveis, se:
( ) ( ) x A y x M , funo somente de x;
( ) ( ) y B y x N , funo somente de y.
Exemplos:
SOLUO GERAL:
Consideremos a equao separvel:
A soluo :
20
Exemplos:
1) Resolver a equao
Soluo:
2) Resolver a equao
1
1
2
+
+
y
x
y
,
:
Soluo:
Ento:
Observe no segundo exemplo que nem sempre temos condies de explicitar y em funo de x. Logo, a so-
luo car na forma implcita.
3) Resolver a equao
Soluo:
A condio dada de y ( 0 ) = 1 nos leva a uma soluo particular da equao.
Exerccios de Fixao
1) Resolva as equaes diferenciais abaixo:
21
2) Pesquise equaes diferenciais separveis, resolva e verique o resultado encontrado, derivando a
resposta.
2.3 - Equaes Homogneas
Funo Homognea
Uma funo ( ) y x f , dita homognea se ( ) ( ) y x f t y t x t f
n
, . . , . , onde
n
o grau de homogeneidade.
Exemplos:
a)
Temos: .
Logo, uma funo homognea de grau 2.
b) ( )
y x
e y x f
+
,
Temos: ( )
( )
( ) y x f t e e y t x t f
n y x t y t x t
, . . , .
. . .
+ +
.
Logo, a funo ( )
y x
e y x f
+
, no homognea.
Equao Homognea
Uma equao diferencial ordinria de 1 ordem,
dita homognea se as funes
( ) ( ) y x N y x M , , e forem homogneas com o mesmo grau de homogeneidade.
22
Observe que sendo ( ) ( ) y x N y x M , , e homogneas, com o mesmo grau de homogeneidade, temos:
Fazendo:
, a equao se transforma em uma equao de variveis
separveis.
Vejamos:
Como:
Conseqentemente a equao
pode ser escrita
.
Logo:
.
Portanto, fazendo as transformaes transformamos uma equao homognea
em uma equao separvel em x e t. Resolvendo a equao separvel e substituindo voltamos s
variveis originais.
Exemplo: Resolva a equao: (y x) . dx + (x + y) . dy = 0.
Soluo:
Como M e N so funes homogneas de grau 1, logo a equao uma equao homognea.
Substituindo y = t.x e dy = t.dx + x.dt, temos:
23
Simplicando a equao por , x encontramos:
Encontramos:
Substituindo
x
y
t
Encontramos:
Obs.: Algumas equaes diferenciais ordinrias podem ter mais de uma classicao, logo, mais de uma
forma diferente de ser resolvida. Como exemplo, temos o segundo exerccio, que mostra uma equao que
separvel e homognea e pede para resolver das duas formas.
Exerccios de Fixao
1) Verique se as funes dadas abaixo so homognea e, em caso armativo, determine o grau de homogeneidade:
2) A equao uma equao de variveis separveis e uma equao
homognea. Resolva das duas formas, comparando os resultados obtidos:
3) Resolva a equao diferencial
caso seja homognea:
24
4) Resolva as equaes diferenciais abaixo:
2.4 - Equaes Exatas
Uma equao diferencial de M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 dita exata se existe uma funo ( ) y x u , tal que:
du (x, y) = M(x, y).dx + N(x, y).dy.
Mas (diferencial total).
Comparando a denio com a diferencial total, temos:
Se M e N so funes contnuas com derivadas parciais primeiras contnuas em uma regio do plano xy,
ento a equao exata se, e somente se:
SOLUO:
Se
Exemplos:
1) Resolver a equao: .
Soluo:
Primeiro devemos vericar se ela exata.
25
Logo:
Ento a soluo : .
2) Resolver a equao:
Soluo:
Inicialmente, vamos vericar se ela exata.
A soluo dada por:
Ento:
Portanto, ( ) ( ) . ' K y y g y g + 1
Logo, .
Exerccios de Fixao
1) Verique se cada equao abaixo exata ou no:
2) Resolva as equaes que forem exatas:
26
3) Resolva a equao diferencial exata, dado o valor inicial:
4) Verique se a equao diferencial :
a) separvel
b) homognea
c) exata
2.5 - Fator Integrante
Seja a equao diferencial .
Sabemos que quando ocorre
x
N
y
M
.
Esse fator ,
2
1
x
chamado fator integrante.
Definio
Seja a equao diferencial M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0.
Uma funo ( ) y x I , um fator integrante da equao M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 se a equao diferencial
I(x, y).[M(x, y).dx + N(x, y).dy] = 0 exata.
Em geral, toda equao tem um fator integrante, como provado, porm em alguns casos difcil encontr-lo.
Exemplo: Verique se a funo ( )
y
y x I
1
, fator integrante da equao
.
Soluo:
Observe que a equao no exata, pois:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) y x N y x M
y y x N y x y x N
y y x M y y x M
x y
x
y
, ,
, . ,
. , ,
+
1
2
2
.
Se ( )
y
y x I
1
, um fator integrante da equao , a equao
exata.
27
Aplicando a propriedade distributiva, a equao ca da seguinte forma: .
Temos:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ). , ,
, ,
, ,
y x N y x M
y x N
y
x y x N
y x M y y x M
x y
x
y
+
1
1
1
Portanto, ( )
y
y x I
1
, um fator integrante da equao.
Teorema
Se no uma equao exata e possui uma soluo geral ( ) , , , R K K y x u
ento, existe um fator integrante.
Dem.:
Diferenciando ( ) , , K y x u temos: .
Logo: . (1)
Da equao inicial podemos tirar que (2)
Comparando (1) e (2), temos:
( )
( ) y x N
y x M
y
u
x
u
,
,
:
Sendo
( )
( )
( ), ,
,
,
y x I
y x N
y x M
segue-se que:
Mas
Colocando o fator ( ) y x I , em evidncia, temos:
Portanto, para toda equao diferencial que possui soluo temos um fator integrante, ( ) y x I , .
28
Determinao do Fator Integrante
Muitas vezes o fator integrante determinado por inspeo. O xito de encontrar o fator integrante vai depen-
der, ento, da habilidade do calculista em reconhecer que determinado grupo de termos constitui uma equao
diferencial exata, ou um fator integrante para aquela equao.
Em alguns casos, os fatores integrantes podem ser determinados com o auxlio do teorema a seguir, que nos
d condies de descobrir um fator integrante quando as funes satisfazem as determi-
nadas condies.
Seja a equao diferencial e a funo ( ) y x I , um fator integrante.
a) Se ( ) ( ), . x g N M
N
x y
1
funo somente de x, ento um fator integrante da
equao .
b) Se ( ) ( ), . y h N M
M
x y
1
funo somente de y, ento um fator integrante da
equao .
c) Se ( ) ( ), . . . . y x g x N y x f y M e ento a funo ( )
N y M x
y x I
. .
,
1
um fator integrante da
equao .
Exemplo:
Resolva a equao diferencial , encontrando um fator integrante:
Soluo:
Transformando para a forma diferencial, encontramos: .
Observe que:
Logo, no uma equao diferencial exata.
Vamos ento pesquisar um fator integrante.
Se ( ) ( ) , . . x x N M
N
x y
2 0 2
1
1 1
x
x x
x
e K y
e
K
y
e
e K
y .
Exerccios de Fixao
1) Determine um fator integrante para cada equao abaixo:
2) Dada a equao diferencial 0 x d y y d x . . , pede-se:
a) encontrar um fator integrante e resolver como uma equao diferencial exata.
b) resolver como uma equao diferencial separvel.
3) Encontre um fator integrante e resolva a seguinte equao:
0
2
+ y d y x x d y . . .
2.6 - Equaes Lineares
Uma equao diferencial de 1 ordem dita equao diferencial linear quando ela pode ser escrita na forma:
( ) ( ) x g y x f y + .
,
.
O aspecto caracterstico dessa equao o fato de ela ser linear em ' y y e , enquanto ( ) ( ) x g x f e podem
ser quaisquer funes dadas de x .
30
Exemplos:
Resoluo de uma Equao Linear
1 Caso: Quando ( ) 0 x g .
No caso de ( ) 0 x g , temos ( ) . .
,
0 + y x f y
Temos:
Podemos escrever:
Observe que no caso de ( ) 0 x g toda equao linear uma equao separvel.
2 Caso: Quando ( ) 0 x g .
No caso de ( ) 0 x g , temos ( ) ( ) x g y x f y + .
,
.
Logo:
Vericamos que a equao obtida no exata, pois .
Portanto, vamos pesquisar um fator integrante para essa equao.
Sabemos que se ( )
x y
N M
N
.
1
uma funo apenas de x, podemos descobrir um fator integrante.
No caso, temos: ento:
um fator integrante da equao.
Multiplicando a equao pelo fator integrante, a transformamos numa equao exata.
Temos:
31 Chamando
Mas
Resolvendo a equao, temos:
Mas falta descobrir ( ) x j , ento, derivando a soluo u em relao a x
temos: ( ). ' ' . . x j h e y u
h
x
+
Comparando
x
u na diferencial total, temos:
( )
h h h
e g y f e x j h e y . . . ' ' . . + . Lembrando que
Portanto, podemos escrever:
Logo, a soluo
Ou .
Mas .
Portanto,
Logo, se ( ) ( ) x g y x f y + .
,
, com ( ) 0 x g .
32
Exemplos:
1) Resolva a equao 0 3 + y x y . ' :
Como ( ) , 0 x g estamos na situao de equao linear vista como no primeiro caso, logo:
2) Resolva a equao : ' 3 + y y
uma equao linear do tipo visto no 2 caso, com
Como ( ) 0, x g temos:
Exerccios de Fixao
1) Resolva as equaes diferenciais de varivel linear:
2) Resolva a equao diferencial, dado o valor inicial:
Exerccios de Auto-avaliao
1) Resolva as equaes diferenciais:
33
Para ilustrar o seu conhecimento, pesquise sobre as equaes de Bernoulli, Riccati, Lagrange e Clairaut.
34
UNIDADE III
APLICAES DAS EQUAES DIFERENCIAIS
ORDINRIAS DE 1 ORDEM NA GEOMETRIA
3.1 - Famlia de Curvas
Para cada valor xo de k, k R, a equao F(x, y, k) representa uma curva no plano xy e, para k varivel,
ela representa um nmero innito de curvas. A totalidade dessas curvas chamada famlia de curvas de um
parmetro, e k chamado parmetro da famlia.
Ex.:
a) ( ) 0 + k y x k y x F , , representa uma famlia de retas paralelas, cada reta corresponde precisamente
a um valor de k.
Por exemplo, para
0 1 1
0 3 3
0 2 2
0 1 1
+ +
+
+
+
y x k
y x k
y x k
y x k
35
b) representa uma famlia de circunferncias de centro na
origem e raio K.
Por exemplo, para
9 3
4 2
1 1
2 2
2 2
2 2
+
+
+
y x k
y x k
y x k
3.2 - Aplicaes
1) Determine a equao diferencial da famlia de circunferncias de raio K e centro na origem:
Soluo:
2) Determine e identique a famlia de curvas cuja equao diferencial
x
y
y
2
' :
Soluo:
2
x C y .
A famlia de curvas representada por
2
x C y . , que uma famlia de parbolas de vrtice na origem.
Derivando implicitamente, temos:
36
3.3 - Trajetrias Ortogonais
Duas famlias de curvas so mutuamente ortogonais quando as curvas de uma famlia interceptam as curvas
da outra, formando um ngulo reto, formando assim uma rede ortogonal.
Quando so dadas as curvas de uma famlia e queremos descobrir uma outra famlia ortogonal, as curvas da
famlia a ser obtida so chamadas de trajetrias ortogonais das curvas dadas.
O ngulo de interseco entre duas curvas denido como o ngulo entre suas tangentes no ponto de interseco.
Seja uma famlia de curvas que pode ser representada por uma equao diferencial ( ). , ' y x f y
Uma curva da famlia que passa por um ponto ( )
0 0
y x , tem nesse ponto o coeciente angular ( )
0 0
y x f , .
O coeciente angular da trajetria ortogonal que passa por ( )
0 0
y x , deve ser o recproco negativo de
( )
0 0
y x f , , isto ,
( )
0 0
1
y x f ,
, porque esta a condio para que as tangentes de duas curvas em ( )
0 0
y x ,
sejam perpendiculares. (Geometria Analtica Duas retas r e s so perpendiculares se o produto dos coe-
cientes angulares for igual a 1).
Logo, a equao diferencial das trajetrias ortogonais :
( ) y x f
y
,
'
1
, e as trajetrias ortogonais so de-
terminadas integrando essa equao.
Exemplo: Dada a famlia de parbolas
2
x c y . , encontre:
a) A equao diferencial dessa famlia.
b) A equao diferencial das trajetrias ortogonais.
c) As trajetrias ortogonais.
Soluo:
a) Se Logo,
x
y
y x
x
y
y
2
2
2
' . . ' .
b)
( ) y
x
y
x
y
y x f
y
2
2
1 1
'
,
' .
c) .
Exerccios de Fixao
1) Ache a equao da curva que passa pelo ponto ( ) 1 2, e cujo coeciente angular , em cada ponto, igual
a :
,
_
+
x
y
1
2) Represente as famlias de curvas abaixo por equaes diferenciais:
37
3) Dada a famlia de curvas
a) A equao diferencial dessa famlia.
b) A equao diferencial das trajetrias ortogonais.
c) As trajetrias ortogonais.
4) Pesquise sobre: aplicaes de equaes diferenciais de 1 ordem.
(Sugesto problemas de variao de temperatura, problemas envolvendo queda de corpos com resistncia
do ar, circuitos eltricos, etc.)
38
Se voc:
1) concluiu o estudo deste guia;
2) participou dos encontros;
3) fez contato com seu tutor;
4) realizou as atividades previstas;
Ento, voc est preparado para as
avaliaes.
Parabns!
39
Glossrio
Equao Diferencial - equao que envolve uma funo incgnita e suas derivadas.
Equao Exata - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, em que a derivada parcial de M em relao varivel y
igual derivada parcial da funo N em relao a x.
Equao Homognea - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, em que M e N so funes homogneas com o
mesmo grau de homogeneidade.
Equao Linear - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, que pode ser escrita na forma: y + f(x).y = g(x).
Equao Separvel - equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, que voc pode escrever M(x,y) = A(x) e N(x,y) = B(y).
Fator Integrante - uma funo I(x,y) um fator integrante da equao M(x,y).dx + N(x,y).dy = 0, se I(x,y).[ M(x,y).
dx + N(x,y).dy ] = 0 uma equao exata.
Soluo Geral - o conjunto de todas as solues da equao diferencial.
Soluo Particular - a soluo particular qualquer soluo da equao.
40
Gabarito
Exerccios de Fixao
Unidade I
Pgina 17:
1)
a) 3 ordem e 1 grau
b) 2 ordem e 7 grau
2)
a) soluo
b) no soluo
c) soluo
d) soluo
3)
a) soluo
b) no soluo
c) soluo
d) soluo
e) no soluo
f) no soluo
4)
x
e y
3
2.
Unidade II
Pgina 20:
41
Pgina 23:
1)
a) homognea de grau 2
b) homognea de grau 1
c) homognea de grau 1
d) No homognea
2) Os dois resultados obtidos devem ser iguais ou equivalentes.
3) No homognea.
4)
a)
b)
Pgina 25:
1) a e b so exatas.
3)
42
4)
a) separvel
b) homognea
c) no exata
Pgina 29:
2) K
y
x
3) Fator integrante:
y
1
(a equao admite outros fatores integrantes);
Soluo:
Pgina 32:
1)
a)
x
e K y
2
.
b)
x
e
K
y
c) x K x y . . +
2
3
2) x x y
2
2 3 cos . cos .
Unidade III
Pgina 36:
1)
2)
a)
x
y
y '
b) y y 3 '
3)
a)
x
y
y
3
'
b)
y
x
y
3
'
43
c) K x y +
2 2
3
Exerccios de Auto-avaliao:
Unidade I
Pgina 17:
1)
a) No soluo
b) soluo
c) soluo
d) soluo
3) ; 1 e 1 b a
4) Soluo particular: x sen y 2
2
1
.
Para vericar que soluo s substituir ' y y e na equao dada.
Unidade II
Pgina 32:
b)
c) 1 2
2
1 2
2
2 2
+ + + + x y
y
k k x y
y
cos ; cos
i) K y x sen y x + . .
44
j) K
y
x y
x
+ +
3 2
3 2
.
k)
2
2
1
x
e K y
.
l)
x x
e K e y
+ .
2
1
m)
x
K
x
e
x y
x
+ +
45
Referncias Bibliogrficas
BRONSON, Richard. Moderna Introduo s Equaes Diferenciais. Traduo de Alfredo Alves de Farias.
So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1977.
GUIDORIZZI, Hamilton Luiz. Um Curso de Clculo. 4 ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientcos
Editora, 2000.
KREYSZIG, Erwin. Matemtica Superior. Traduo de Carlos Campos de Oliveira. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientcos Ltda., 1982. v. 1.
LEIGHTON, Walter. Equaes Diferenciais Ordinrias. Traduo de Luiz Adauto da Justa Medeiros. Rio de
Janeiro: Livros Tcnicos e Cientcos Editora Ltda. 1970.
LEITHOLD, Louis. Clculo com Geometria Analtica. Traduo de: Antonio Paques, Otilia Teresinha W. Paques, Se-
bastio Antonio Jos Filho e Seiji Hariki. So Paulo: Editora Harper & Row do Brasil Ltda. (HARBRA), 1977. v. I.
MUNEM, Mustaf A. & FOULIS, David J. Clculo. Traduzido por Andr Lima Cordeiro, Andr Vidal Pessoa,
Evandro Henrique Magalhes de Almeida Filho e Jos Miranda Formigi Filho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos
e Cientcos Ltda., 1982. v. I.
THOMAS JUNIOR, George B. Clculo. Traduo de Alfredo Alves de Farias. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos
e Cientcos Ltda., 1980. v. 4.