Sensores

Fotoelctricos
OBJETIVOS
Recordar las ventajas de los sensores fotoelctricos en comparacin con
otros sensores.
Identificar las funciones y componentes principales de un sensor
fotoelctrico.
Ser capaz de explicar los 4 modos bsicos de deteccin de los sensores
fotoelctricos y de recordar sus ventajas y desventajas.


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INTRODUCCIN
Los sensores fotoelctricos
(PhotoElectric Sensors, PES) pueden
detectar diferentes objetos, desde una
botella que se cae de la cinta
transportadora hasta ver cmo un
robot recoge una determinada pieza
para instalarla en un automvil.


no necesitan estar en
contacto con el objeto
pueden detectar objetos a una gran
distancia
no se desgastan / son duraderos
tienen un tiempo de respuesta
rpido (por ejemplo, 1 ms)
detectan
casi cualquierobjeto/material

El diseo de un sensor fotoelctrico es sencillo.
Bsicamente est formado por 3 componentes
principales:

1. Emisor de luz

2. Receptor de luz

3. Circuito de salida
EMISOR

Actualmente, los sensores fotoelctricos funcionan con
LED semiconductores (Light Emitting Diode, diodo
emisor de luz).

La luz que se emite se enva en forma de pulsos. Estos
algoritmos de pulsos especiales ayudan al sensor a
distinguir entre la luz del sensor y la luz que procede de
otras fuentes de luz ambiente, (como la luz del sol o la
iluminacin de la sala donde estn instalados).

Los tipos de LED ms comunes son los LED rojos, los
LED infrarrojos o los diodos lser. Algunos modelos
especiales tambin incluyen un LED blanco o verde. Y
tambin existen LED amarillos.

RECEPTOR

El receptor suele ser un fototransistor. Puede detectar
la luz y convertirla en una pequea seal analgica.
Actualmente, muchos sensores fotoelctricos utilizan un
ASIC integrado (Application Specific Integrated Circuit,
circuito integrado para aplicaciones especficas), en el
que el fotoelemento, el amplificador, el procesamiento y
algunas funciones del sensor se integran en un circuito
integrado semiconductor.

El receptor puede detectar directamente la luz que
procede del emisor (por ejemplo, mediante un sensor de
barrera) o la luz difusa que reflejan los objetos
detectados (por ejemplo, un sensor de reflexin difusa).
CIRCUITO DE CONTROL
El circuito de salida convierte la seal analgica del
fototransistor/ASIC en una seal ON/OFF amplificada.
El nivel de luz recibida activa la salida del sensor en
cuanto la cantidad de luz que se recibe supera un nivel
de umbral definido.

Aunque algunos diseos antiguos que llevan integradas
fuentes de alimentacin y salidas de rel se siguen
utilizando mucho, actualmente la mayora de los
sensores de E/S utilizan una salida de
transistor(PNP/NPN).

Algunos sensores fotoelctricos especiales tambin
ofrecen una salida analgica para aplicaciones de
medicin sencillas.

AJUSTE
1. Selector de umbral
El usuario puede establecer el nivel del
umbral o, dicho de otra manera, la
cantidad de luz que activa la salida del
sensor.

El ajuste del umbral tambin se puede
utilizar para hacer que el sensor sea ms
sensible a la hora de detectar objetos ms
pequeos u objetos semitransparentes.

2. Selector Con luz/En oscuridad
El selector de Con luz/En oscuridad
invierte la seal analgica de los
sensores. Ms adelante en este curso se
ofrece ms informacin acerca del
funcionamiento de Con luz/En oscuridad.

TIPOS DE SENSORES FOTOELCTRICOS
Existen 4 modos de
funcionamiento bsicos
de los sensores
fotoelctricos.


Sensor de barrera
Reflexin sobre
espejo
Reflexin difusa
Supresin de
fondo
BARRERA
Los sensores de barrera tienen un
dispositivo emisor y receptor
independiente. La parte emisora del par
sensor emite un haz de luz y la parte
receptora del sensor es la que recibe la luz.
Si un objeto se mueve entre el emisor y el
receptor, cortando el haz, el receptor emite
una seal.

Ventajas:
Larga distancia
Posibilidad de posicionamiento preciso
de objetos
Elevada fiabilidad de deteccin,
posibilidad de deteccin de todos los
objetos (excepto los objetos
transparentes)
Desventajas:
Difcil ajuste
Se necesitan dos cables para instalarlo
=> mayor tiempo de instalacin/cableado
Mayor coste de los productos

REFLECTIVOS
El emisor del sensor enva la luz a un
espejo, que refleja de nuevo la luz al
receptor del sensor.
Ventajas:
Menores costes de produccin que los
sensores de barrera
Menor tiempo de instalacin (que los
sensores de barrera)
Ajuste sencillo
El funcionamiento incorrecto
provocado por los objetos brillantes se
puede evitar utilizando filtros de
polarizacin.
Desventajas:
Menor distancia de deteccin que los
sensores de barrera.
Sigue siendo necesaria una segunda
pieza (espejo) para la instalacin
Los sensores de reflexin sobre espejo
con dos lentes muestran una cierta
zona muerta en distancias de deteccin
cortas
DIFUSOS
El sensor de reflexin difusa enva la luz del
emisor hacia el objeto detectado. El objeto
detectado refleja de nuevo parte de la luz
emitida (reflexin difusa) al componente
receptor del sensor con el fin de determinar la
ausencia o presencia del mismo.

Ventajas:
Tiempo de instalacin reducido
No se necesitan elementos adicionales
Desventajas:
Distancia de deteccin limitada (slo detecta la
luz difusaElevado
error de blanco/negro; el color, el tamao y
la estructura de la superficie del objeto influyen
considerablemente en la distancia de deteccin.
Por lo tanto, si existe un fondo brillante detrs
del objeto a detectar, la deteccin puede
resultar complicada.
Menos preciso/fiable que el sensor de barrera y
el sensor de reflexin sobre espejo

PREGUNTAS







Muchas Gracias por tu
Participacin
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