ROTACIN DE UNA PARTCULA Y UN CUERPO RGIDO

Introduccin
En nuestra vida diaria existe un sin nmero de cuerpos que poseen un movimiento circular algunos ejemplos
son: movimiento de ejes, poleas discos electrones alrededor de un ncleo atmico, incluso el movimiento de
los planetas alrededor del sol puede simplificarse al caso del movimiento circular.
Desplazamiento angular
En cinemtica circular la posicin angular se indica mediante el radio de giro R, y el ngulo barrido La
figura 1 muestra que en un tiempo t
1
la posicin angular es
1
y para un instante posterior t
2
la posicin es
2

El desplazamiento angular entre los tiempos t
1
y t
2
resulta entonces:
=
2

1


Figura 1
Radian
En radian es adimensional puesto que se define como el cociente del arco S entre el radio R de la
circunferencia, como se observa en la figura 2

Velocidad angular media e instantnea
La velocidad angula media, es el cociente del desplazamiento angular neto =
2

1
entre el tiempo
total transcurrido t = t
2
t
1

= /t =
2

1
/ t
2
t
1

Consecuentemente la velocidad angular instantnea, es el lmite al que tiende la velocidad media cuando el
tiempo transcurrido t tiende a cero.

Como ambas velocidades miden la rapidez con la que una partcula cambia su posicin angular al transcurrir
el tiempo sus unidades de medida en el sistema internacional son:
[] = [/t] =[rad/s]
Movimiento circular uniforme
El movimiento es circular uniforme cuando una partcula describe ngulos iguales en tiempos iguales. As, si
la partcula emplea tres segundos en dar una vuelta completa, la siguiente vuelta lo har tambin en el mismo
tiempo.
La ecuacin que rige el movimiento circular uniforme se deduce considerando que, para este tipo de
movimiento, las velocidades angulares media e instantnea son iguales, entonces
=
2

1
/ t
2
t
1

Eligiendo la posicin y el tiempo inicial igual a cero se tiene

Movimiento circular variado
Un movimiento circular es variado cuando la velocidad angular cambia al transcurrir el tiempo, se dice
entonces que existe una aceleracin angular.
Aceleracin angular media e instantnea
Sea
1
y
2
las velocidades angulares para los tiempos t
1
y t
2
, la aceleracin angular media es el cociente
del cambio neto de velocidad angular, =
2

1
entre el tiempo transcurrido t = t
2
t
1

= /t =
2

1
/ t
2
t
1

La aceleracin angular instantnea, es la aceleracin de una partcula en cada punto y en cada instante de
su trayectoria, matemticamente es el lmite al que tiende la aceleracin media cuando t tiende a cero.

Movimiento circular uniformemente variado
Es aquel movimiento donde la aceleracin angular no cambia al transcurrir el tiempo, es decir =ctte. Para
escribir las ecuaciones que describen al movimiento circular uniformemente variado o acelerado, nos
valemos de la total correspondencia que existe entre las variables del movimiento rectilneo y las del
movimiento circular, ver tabla
Variables del movimiento rectilneo y circular
Variables Movimiento rectilneo Movimiento circular
Tiempo
Desplazamiento
Velocidad
aceleracin
t
x
v
a
t




Ecuaciones del movimiento rectilneo y circular con aceleracin constante
Movimiento rectilneo Movimiento circular
V
f
= V
o
at =
o
t
x =1/2(V
o
+V
f
)t = 1/2(
o
+
f
)t
x = V
o
t 1/2at
2
=
o
t 1/2t
2

V
f
2
= V
o
2
2ax
f
2
=
o
2
2


Aceleracin en el movimiento circular uniforme
En el movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal es numricamente constante, pero no
as su vector velocidad, puesto que su direccin se va modificando instante a instante y punto por punto por la
presencia de una aceleracin, denominada aceleracin normal.
Componentes Normal y tangencial de la aceleracin
Si el movimiento circular es variado el vector velocidad V debe cambiar en direccin como en mdulo:
entonces a parte de existir la aceleracin normal a
N
existir tambin la aceleracin tangencial a
T
que
corresponde al cambio del mdulo de V.
Aceleracin Normal
Un cambio de direccin en la vector velocidad en el movimiento circular, da lugar a la aceleracin normal o
centrpeta cuya direccin esta dirigida al centro de la trayectoria y su magnitud esta dada por la siguiente
ecuacin:
a
N
=
2
*r
Aceleracin tangencial
La aceleracin tangencial se debe al cambio en la magnitud del vector velocidad, cuya ecuacin es:
a
T
= *t
La magnitud de la aceleracin resultante en el movimiento circular variado se obtiene a travs de la ecuacin:

Prctica # 5
Rotacin de una partcula y un cuerpo rgido
Prueba # 1 movimiento rotacional uniforme
Esquema del experimento





Tabulacin de datos experimentales
r
m
(cm) r
1
(cm) r
2
(cm) r
3
(cm) r
4
(cm) r
5
(cm) r
6
(cm)

3,45 1,50 3,20 4,05 2,06 2,15 4,10






Tabulacin de resultados analticos

6 exp
= (rad/s)
6 anal
= (rad/s) (%)
6,72 7,15 0,43 6,40

Prueba # 2
Determinacin experimental de la aceleracin angular
Esquema del experimento








Tabulacin de datos y resultados experimentales

t
i
0,68 1,33 1,94 2,53 3,10 3,64 4,17 4,68

o
2,26 2,25 2,25 2,34 2,25 2,25 2,25

i
0,16 0,19 0,19 0,18 0,19 0,19 0,19

f
2,37 2,50 2,62 2,80 2,84 2,94 3,04
a
N
146,04 162,50 178,47 203,84 209,71 224,73 240,28
a
T
4,16 4,94 4,94 4,68 4,94 4,94 4,94
A 146,10 162,58 178,54 203,89 209,71 224,78 240,33

Tabulacin de resultados analticos

experimental

analtico
(%)
0,18 0,45 0,27 60






Graficas













Calculos
Calculo de la velocidad inicial y gravedad experimental

1
=
o
t
1
+1/2t
1
2
(1)

2
=
o
t
2
+1/2t
2
2
(2)
despejamos de cada ecuacin
= 2(
1

o
t
1
)/t
1
2
(3)
= 2(
2

o
t
2
)/t
2
2
(4)
igualamos miembro a miembro
2(
1

o
t
1
)/t
1
2
= 2(
2

o
t
2
)/t
2
2

1
t
2
2

o
t
1
t
2
2
=
2
t
1
2

o
t
2
t
1
2

1
t
2
2

2
t
1
2
=
o
t
1
t
2
2
-
o
t
2
t
1
2

1
t
2
2

2
t
1
2
=
o
t
1
t
2
(t
2
t
1
)

o
=
1
t
2
2

2
t
1
2
/

t
1
t
2
(t
2
t
1
)
Reemplazamos datos

o
= /2*1,33
2
*0,68
2
/

0,68*1,33(1,33

0,68)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
v
e
l
o
c
i
d
a
d

a
n
g
u
l
a
r

f
i
n
a
l

tiempo

f
vs t

o
= 2,26 rad/s

o
reemplazamos en ecuacin (3)
= 2(/2 2,26*0,68)/0,68
2
= 0,16 rad/s
2

Calculo de la velocidad final

f
=
o
+ t

f
=2,26 + 0,16*0,68

f
=2,37 rad/s
Calculo de la aceleracin normal
a
n
=
f
2
*r
a
n
= 2,37
2
*26
a
n
= 146,04 rad/s
Calculo de la aceleracin tangencial
a
t
= *r
a
t
=0 ,16*26
a
t
= 4,16 rad/ s

Calculo de la aceleracin

Conclusiones
La prctica sobre el movimiento circular me pareci muy buena, ya que aprendimos y tambin pudimos
observar el movimiento rotacional de los cuerpos rgidos, despus tomamos los datos y llenamos la tabla
sobre los resultados experimentales y sacamos los erros que esta ves los errores me salieron my elevado esto
se debe a que hubo errores al tomar los datos.