A.P.

MOLLER-MAERSK GROUP
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Plan de investigacin.
Programa de investigacin 200-200!.
Accionamiento " control
sistema anti#alanceo.
$es%la&amiento lateral de s%reader.
Sistema a'tom(tico de g'iado) retencin
" a*'ste de ca#les de acero en gr+as.
,-$,.E
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Plan de investigacin
/ PROGRAMA DE DES ARROLLO DE NUEVOS S IS TEMAS
PARA MINIMIAR LAS INTER!EREN"IAS "ON LA
OPERATIVA MEDIANTE LA AUTOMATIA"I#N DE
PRO"ES OS .
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI
/ PROGRAMA DE IMPLEMENTA"I#N DE MANTENIMIENTO
PREDI"TIVO
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI &EN
TR%MITE'
/ PROGRAMA DE RE"UPERA"I#N(GENERA"I#N DE
LA ENERGIA EN GR)AS PORTA"ONTENEDORES
&ERGS '
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE
"%DI
/ PROGRAMA DE DES ARROLLO DE NUEVAS SOLU"IONES
PARA !RENOS EN S TS * RTG+s.
"OLA$ORA"I#N APMT-U"A-S I$RE &EN TR%MITE'
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Programa de investigacin #ienio 200-200!
/ PROGRAMA DE DES ARROLLO DE NUEVOS S IS TEMAS
PARA MINIMIAR LAS INTER!EREN"IAS "ON LA
OPERATIVA MEDIANTE LA AUTOMATIA"I#N DE
PRO"ES OS .
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI
Sistema automtico de sujeccin
en cables de elevacin para
cambio de cables con pluma
vertical. (PATENTADO)
Diseo de sistemas mecnicos e
!idrulicos para mejora de productividad
en "r#as $T%.
Antibalanceo (PATENTADO)
Despla&amiento lateral de spreader
(PATENTADO)
Nuevos sistemas de transmisin
de potencia ' datos a carros con
suspensin inteli"ente en "r#as
autopropulsadas
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ACCIONAMIENTO Y CONTROL SISTEMA
ANTIBALANCEO
N PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200501200/9
N PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2005/000607
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S IS TEMA ANTI$ALAN"EO
AL TRASLADARSE EL
CARRO LA GRA, SE
PRODUCE UN MOVIMIENTO
DEL SPREADER UE
PROVOCA UE EL
OPERADOR TARDE M!S
TIEMPO EN ESTABILI"AR LA
CARGA Y POSICIONAR EL
CONTENEDOR EN EL LUGAR
CORRESPONDIENTE#
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S IS TEMA ANTI$ALAN"EO
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$%&'()'&
M
G
D B A
C
E
*
A BLOUE CARGA RECIRCULACIN
B BLOUE ACCIONAMIENTO
C CONTROL CARGA
D BLOUE CONTROL ANTIBALANCEO
E CONTROL APRO+IMACIN
* SEGURIDAD CONTRAMARC,A
G REGULACIN TENSIN BA-ADA
DIAGRAMA DE $LO,UES
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DESPLA"AMIENTO LATERAL DE SPREADER
N PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200502752/9
N PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2006/000.22
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E/ 012303'451
/(5'&(/ &'$%'651
(/ 6145'4')1&
7/148359)34(/
&'$%'651 ( /(
8&:(; $'
614$389'
0')3(45' '/
)'$%/(<(03'451
)'/ 6(&&1#
S34 '0=(&81 '/
012303'451
/148359)34(/
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6145'4')1&
&'>93'&' )' 94
0'6(43$01
()36314(/ 1 '4
$9 )'?'651
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/( 8&:(#
PROBLEM!TICA
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Spreader
Movimiento
lateral
Contenedores
POSI"IONAMIENTO S O$RE EL "ONTENEDOR
El des-la.a/ient0 del -1tic0 n0 es
ac0nse2a3le c4and0 se t1ata de /ani031as
de a-105i/acin6 c0n 1ec011id0s de a24ste
en 4n 1ang0 de cent7/et10s. Estas
/ani031as se c0nsig4en de 801/a /9s
s4ave * -1ecisa 4tili.and0 4n s-1eade1 :4e
-e1/ita des-la.a1 late1al/ente el
c0ntened01 1es-ect0 a l0s -4nt0s de
s42eccin de l0s ca3les de elevacin.
El /ecanis/0 de des-la.a/ient0 late1al
1e:4ie1e :4e el s-1eade16 tenga d0s -a1tes
/viles ent1e s7. La s 4-e1i01 c0nectada al
ca3e.al de -0leas de l0s ca3les de
elevacin6 * la in8e1i01 :4e tiene l0s
ele/ent0s de enganc;e -a1a la ca1ga.
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PRO$LEMA DEL POS I"IONAMIENTO
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S IDE S <I!T NOELL
PESO DEL ,EADBLOC@A
.000 @8 (%&1B30()(0'45'#
E/ (%1C1 '4 16 &9')($ '$ (/5(0'45' D3%'&'$5E5361#
N1 $' $(=' &'(/0'45' /( 6(&8( 0EB30( >9' 53'4' >9'
$1%1&5(& 6()( &9')(# E$51 1=/38( ( %&1C'65(& /($
&9')($ $1=&')30'4$314(4)1 6101 $3 6()( 94(
5923'&( >9' $1%1&5(& 94( 69(&5( %(&5' )' /( 6(&8(
515(/#
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RE,UIS ITOS E=IGIDOS
EL ME.A-,SMO $E0E PERM,1,R U- MO2,M,E-1O M3-,MO $E 400 mm 5240
mm POR .A$A LA$O6) SEG7- LA $,RE..,8- LA1ERAL A LA GR7A
5LO-G,1U$,-AL PARA EL .O-1E-E$OR 9 EL SPREA$ER6.
LA .APA.,$A$ $E .ARGA -O SE 2ER: $,SM,-U,$A.
EL L3M,1E SUPER,OR $E ELE2A.,8- 5O AL1URA M:;,MA $E ELE2A.,8-6 -O
SE 2ER: A<E.1A$A.
LA RE<ORMA -O MO$,<,.AR: LA ES1RU.1URA OR,G,-AL $EL SPREA$ER -,
$EL RES1O $E LA M:=U,-A.
EL A..,O-AM,E-1O $EL -UE2O MO2,M,E-1O ,MPLEME-1A$O SE
,-1EGRAR: .O- LA .E-1RAL,1A >,$R:UL,.A $EL SPREA$ER.
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S OLU"I#N PROPUES TA
Se sustituye el bastidor superior rgido
por cuatro puentes independientes;
mucho ms pequeos y menos pesados.
El cabezal de poleas va rgido a una pieza
(traviesa) que transmite la carga
mediante un apoyo en patines o rodillos.
Se utilizan dos traviesas una en cada
e!tremo. "os puentes van solidarios a la
parte in#erior rodeando los e!tremos de
las traviesas sobre las que descansan
mediante patines o rodillos. $s pues el
desplazamiento relativo entre ambas
partes del spreader se consigue
desplazando las traviesas respecto a los
puentes.
TRAVIESA
SOPORTE
ANTIBALANCEO
CON-UNTO
PUENTE
CON-UNTO
TUERCA
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"ARA"TER>S TI"AS
E$5' $3$5'0( %&'$'45( 2(&3($ 6(&(65'&F$536($
%&1%3($ &'$%'651 ( 15&($ $1/96314'$ 61094'$#
L( %&30'&( '$ >9' '/ 012303'451 '45&' '/
$%&'()'& C '/ 6(='<(/ )' %1/'($ $' 614$389'
0')3(45' (%1C1 )'$/3<(45' $1=&' %(534'$,
096D1 0E$ &1=9$51 >9' '/ (%1C1 $1=&' &9')($#
L( $'894)( 6(&(65'&F$536( 614$3$5' '4 '0%/'(& 69(5&1
%9451$ )' (66314(03'451, 611&)34()1$ 0')3(45'
2E/29/($ )3$5&3=93)1&($ )' 6(9)(/ C $359()1$ /1 0E$
6'&6( %1$3=/' )' /1$ %(534'$# E$51 41$ %'&035'
%&'$634)3& )'/ =($53)1& 8&(4)' C %'$()1, 4'6'$(&31
69(4)1 $' 953/3<( 94 :4361 (659()1&#
L( 5'&6'&( '$ '/ 9$1 )' 51&43//1$ )' 5&(4$03$3G4 )'
%15'463(, >9' 8(&(453<(4 94 ?946314(03'451 $9(2'
C $14 (659()1$ 0')3(45' 0151&'$ D3)&E9/361$ )'
%'>9'H1 5(0(H1 C %'$1#
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TRAVIES A
ALO-AMIENTO
CON-UNTO
TUERCA
ANCLA-ES
SOPORTE POLEAS
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PUENTE
PORTAI
RODAMIENTO
ANCLA-ES
SPREADER
ALO-AMIENTO
MOTOR
,IDR!ULICO
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"ON?UNTO TUER"A
SOPORTE
TUERCA
PATJN
DESLI"AMIENTO
RTULA
TUERCA
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"ON?UNTO ANTI$ALAN"EO
POLEA CABLE
ANTIBALANCEO
SOPORTE
OSCILANTE
MOTOR
,IDR!ULICO
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!A$RI"A"I#N @ MONTA?E &I'
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!A$RI"A"I#N @ MONTA?E &II'
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!A$RI"A"I#N @ MONTA?E &III'
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SISTEMA AUTOM!TICO DE GUIADO, RETENCIN Y
A-USTE DE CABLES DE ACERO EN GRAS
N PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200600667
N PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2006/000.2K
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INTRODU""ION
LOS "A$LES DE A"ERO EN
GR)AS
PORTA"ONTENEDORES S E
EN"ARGAN DE LA
ELEVA"I#N DE LA "ARGA6
DE LA ELEVA"I#N DE LA
PLUMA @6 EN LAS
VARIANTES M%S
!RE"UENTES DE LA
TRAS LA"I#N DEL "ARRO.
S ON "A$LES DE GRUESO
"ALI$RE6 GRAN LONGITUD @
DE$EN RENOVARSE
PERI#DI"AMENTE.
LA OPERACIN DE CAMBIO DE CABLES REUIERE LA INMOVILI"ACIN DE
LA PORTAINER DURANTE UN TIEMPO CONSIDERABLE#
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PRO$LEM%TI"A DE LOS "A$LES
(()*(+)
metros
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INTER!EREN"IA "ON LA OPERATIVA.
S U?E""IONES DE "A$LES DE A"ERO.
MANIO$RAA DEMORA
S EGURIDAD
PROBLEMAS PLANTEADOSA
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INTER!EREN"IA "ON LA OPERATIVA
LA POSICIN DE LA PORTAINER Y DE LA PLUMA EN EL MUELLE CREA PROBLEMAS DE
INTER*ERENCIAS CON EL RESTO DE LA OPERATIVAA MANIOBRAS DE BUUES Y POSICIONADO DE
OTRAS PORTAINER#
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S IS TEMA DE RETEN"I#N ORIGINAL
LAS S U?E""IONES DE LOS
"A$LES DE A"ERO ES T%N
S OMETIDAS A GRANDES
ES!UEROS . EL AN"LA?E
DE LOS "A$LES 6 S E
REALIA MEDIANTE
TERMINALES !I?OS6 EN
"UBA @ MORDAAS O
GRAPAS !I?AS
ATORNILLADAS .
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S EGURIDAD
EL AN"LA?E DE LOS "A$LES EN LA PUNTA DE LA PLUMA RE,UIERE LA UTILIA"I#N
DE E,UIPOS @ UTILLA?E PARA EL DES MONTA?E(MONTA?E DE LOS ELEMENTOS
DE AN"LA?E.
ES TA ONA ES T% E=PUESTA A PRO$LEMAS POR "A>DA DE PIEAS @ DEM%S
RIESGOS IN<ERENTES AL TRA$A?O EN ALTURA.
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PROTOTIPO EN PORTAINER PM"
PATENTE EN TR%MITE
EN "OLA$ORA"I#N "ON GRUPO DE INVES TIGA"I#N
TI"- CDE DE LA UNIVERS IDAD DE "%DI
MECANISMO ,IDR!ULICO DE GUIADO, RETENCIN Y
A-USTE DE CABLES
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GUIADO DE CABLES
DIS EBO DEL S IS TEMA
CON-UNTO TENSOR
GRAPAS
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S IS TEMA IMPLANTADO
CON-UNTO DE
POLEAS DE
GUIADO
CON-UNTO DE
POLEAS DE
GUIADO
CON-UNTO TENSOR
CABLES
GRAPAS
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PRUE$A DE "ARGA & CD.F Tn '
PRUEBA CERTI*ICADA POR LLOYDLS
REGISTER SPAIN S#A#
EUIVALENTE A 1K2 T4 DE
CAPACIDAD EN LA GRA
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OB-ETIVOS
"AM$IO DE "A$LES "ON PLUMA VERTI"AL
REDU"IR TIEMPOS DE MANIO$RA
AUTOMATIA"I#N DE PRO"ES OS &S EGURIDAD'
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PLUMA VERTI"AL
EL CAMBIO DE CABLES CON PLUMA ARRIBA NO INTER*IERE EN LAS MANIOBRAS
DE ATRAUE Y *AVORECE LA OPERATIVA DE LAS GRUAS CONTIGUAS
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REDU""I#N DE TIEMPOS
EL SISTEMA PERMITE SEGUIR USANDO EL PROCEDIMIENTO
DE CAMBIAR LOS DOS CABLES AL MISMO TIEMPO#
CON EL PRIMER
PROTOTIPO, INSTALADO
EN UNA PORTAINER
"PMC, LA MANIOBRA DE
CAMBIO DE CABLES DE
ELEVACIN CON PLUMA
VERTICAL, SE REALI"
EN 6 ,ORAS#
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AUTOMATIA"I#N DE PRO"ES OS
UTILI"AR EL ELEMENTO DE
ANCLA-E 7GRAPAS; M TENSOR
COMO MECANISMO DE A-USTE
DE LA LONGITUD DE LOS
CABLES# SE PUEDEN
CORREGIR DE *ORMA
INSTANT!NEA LAS POSIBLES
DESALINEACIONES DEL
SPREADER#
ELIMINA LA NECESIDAD DE
TRANSPORTAR EUIPOS PARA EL
DESMONTA-E/MONTA-E DE LOS
ELEMENTOS DE RETENCIN,
AUMENTANDO CONSECUENTEMENTE
LA SEGURIDAD Y COMODIDAD EN
ESTA PARTE DEL PROCESO#
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APM 1ERM,-ALS ALGE.,RAS E;POR1A 1E.-OLOG3A
El sistema de cam#io de ca#les con %l'ma vertical) ?a sido instalado en la
1erminal S..1 de Port Said. $es%'@s de 'n %rimer eA'i%o montado en 200!)
este aBo se montar(n eA'i%os m(s.
Otras 1erminales interesadasC
M'm#ai
Pi%avav
Pele%as
Damaica
Env,o de tres sistemas en
-ulio*).. /os tres
sistemas restantes se
enviarn en
Septiembre*).
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=UE APUES 1A >A.E APM 1ERM,-ALS
ALGE.,RAS F F F F F
SEGURIDAD
MEDIO AMBIENTE
.
.
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Gracias %or v'estra atencin