Roma imperial, 200 aos antes de Jesucristo. El objetivo era mantener el baln en movimiento sobre la red de un lado a otro del campo de juego. El baln era de cuero, tena una tripa de goma, su tamao era entre 25 y 27 pulgadas de circunferencia y su peso estaba entre 9 y 12 onzas. Otros afirman que en la edad media se practicaba el "juego de baln" que posteriormente se llamara en Alemania "Faustball". El Voleibol (inicialmente bajo el nombre de mintonette) naci el 9 de febrero en 1895. Su inventor fue William George Morgan, quien por entonces era director de Educacin Fsica en el YMCA de Holihoke, en el estado de Massachussets. Morgan haba establecido, desarrollado y dirigido un vasto programa de ejercicios y de clases deportivas masculinas para adultos y se dio cuenta que necesitaba un nuevo juego de competicin para variar su programa. En aquel momento slo dispona del Baloncesto y, por eso, ech mano de sus propias experiencias para crear este nuevo juego. Su motivacin principal era crear un juego de entretenimiento y competencia, diferente al baloncesto creado en 1891, buscando evitar la rudeza y el choque de este nuevo deporte Morgan dijo: "En la bsqueda de un juego conveniente, el tenis me pareci el ms adecuado, pero necesitaba de las raquetas, red y otros objetos y por eso lo descart, solo tom de este juego la idea de la red; la elevamos 6 pies y 6 pulgadas del piso, "justo sobre la altura de la cabeza de un hombre". Su idea surge con la red de tenis, pero a mayor altura (2.13 m.), y utilizando la cancha del baloncesto y un nuevo tipo de baln, para ser lanzado por encima de la malla al campo contrario, evitando que este "baln" tocara el suelo. En ese entonces no haba restricciones respecto al nmero de jugadores ni de contactos con el baln. As nacen las primeras reglas y conceptos de este nuevo deporte bautizado inicialmente como Mintonette y al saque lo llam inning. Fue el profesor Halstead quien le da el nombre de Voleibol al llamarle la atencin la "batida" o la fase activa del lanzamiento; tomo el vocablo de pase de voleo y lo uni con el vocablo Ball llamndole Voleyball
Gracias al YMCA el Voleibol se introduce en muchos pases: Elwood S. Brown lo introdujo en las Filipinas. J. Oward Crocker lo introduce en China. Frank H. Brown en Japn. El doctor J. H. Gray introduce el Voleibol en Birmania, en China y en la India.
El primer baln fue diseado especialmente a peticin de Morgan por la firma A.G. Spalding & Bros de Chicopee, Massachusetts. En 1912 se revisaron las reglas iniciales que en lo que refiere a las dimensiones de la cancha y del baln no estaban aseguradas, se limita a seis el nmero de jugadores por equipo, y se incorpora la rotacin en el saque. En 1922 se regula el nmero de toques, se limita el ataque de los zagueros y se establecen los dos puntos de ventaja para la consecucin del set. Es en Estados Unidos donde, en 1922, se juegan los primeros Campeonatos Nacionales de Voleibol para crear la Asociacin Estadounidense de Voleibol (USVA United States Volleyball Asociation) seis aos ms tarde.
En 1938 se establecen los primeros contactos internacionales entre Polonia y Francia, pero la Segunda Guerra Mundial interrumpe bruscamente estos contactos. Tras la 2 Gran Guerra, es posible establecer nuevas relaciones internacionales y el doctor Harold T. Friermood (entonces miembro del YMCA y luego secretario de la USVA) hace difundir algunas obras sobre el voleibol.
Un ao despus (1946) se organiza una reunin en Praga tras un partido Checoslovaquia Francia. La reunin est impulsada por la Federacin Francesa de Voleibol y a ella acuden el presidente de la Federacin Polaca M. Wiokyllo los franceses Libaud, Babin y Aujard, adems de los checoslovacos. Son ellos quienes impulsan la creacin de un Congreso Constitutivo, con Libaud y la Federacin Francesa como encargados de poner en pie esta organizacin y de ayudar a la formacin de las Federaciones Nacionales de Blgica, Pases Bajos, Luxemburgo y Suiza.
Son las Federaciones presentes en este Congreso quienes, en 1947, establecen los estatutos y reglamentos de la Federacin Internacional de Voleibol. La sede de la Federacin se fija en Pars, siendo Libaud su Presidente y confindose su Secretara a Lenour, quien conseguir que se celebre el primer Campeonato de Europa de Voleibol en 1948 (Roma), adems del Primer Campeonato del Mundo en Praga