El modelo que tengo es el Micromaster 420 que es un variador de propsito general, utilizable en

cintas transportadoras, alimentadores giratorios, ventiladores, etc. Cutre-foto con mi mvil:

Dispone de 3 entradas digitales y una entrada analgica (convertible en digital) que por defecto vienen
configuradas de la siguiente forma:

Entrada 1: ON/OFF (Arrancar o parar el motor).
Entrada 2: Inversin del sentido de giro.
Entrada 3: Acuse de fallo.
Entrada analgica: Consigna de frecuencia (mediante una seal externa o un potencimetro).

Con la configuracin de fbrica suele ser suficiente para las aplicaciones que hacemos habitualmente.

Tiene tambin una salida digital (rel) cuya funcin podemos definir en el parmetro P0731. Podemos
decirle que nos active la salida cuando est listo para el servicio, cuando haya un error, etc.

Finalmente existe la posibilidad de usar una salida analgica (de intensidad, 0 a 20 mA) que se puede
configurar para obtener la consigna de frecuencia real aplicada al motor (por defecto) u otros valores
de funcionamiento del variador.

Me parecen interesantes las caractersticas de proteccin que incorpora:

Proteccin de sobretensin/mnima tensin.
Proteccin de sobretemperatura para el convertidor.
Proteccin de defecto a tierra.
Proteccin de cortocircuito.
Proteccin trmica del motor por i2t.
Proteccin del motor mediante sondas PTC.

Para configurarlo existen varias opciones. Se puede acceder desde un PC por el puerto serie con un kit
de conexin y hacer la configuracin mediante un software (el DriveMonitor o el Starter). Tambin
existen unos paneles que se conectan sobre el variador. En mi caso tengo la versin ms bsica, el
panel BOP, que para lo que quiero hacer es suficiente.

Este es un ejemplo de conexionado (sacado del manual [PDF] de Siemens) en el que se va a dar la
consigna de frecuencia a travs de un potencimetro, que puede ser sustituido por la seal analgica
de un PLC:


Para configurarlo le conectamos el BOP, damos tensin y esperamos unos segundos a que arranque.
Lo que voy a hacer es un reset para cargar los parmetros de fbrica y a continuacin introducir la
placa de caractersticas del motor.

Vamos a ello, lo primero es pulsar el botn (P) y a continuacin con las flechas buscamos hasta que
nos visualice P0010. Ahora volvemos a pulsar (P) y con las flechas ponemos el valor 30. Pulsamos (P)
otra vez. Buscamos el parmetro P0970 con las flechas, pulsamos (P) y ponemos un 1. Pulsamos (P)
nuevamente y listo, ya tenemos el variador configurado tal y como sali de fbrica.

Ahora vamos a la placa de caractersticas del motor que queremos controlar y tomamos nota de los
siguientes datos (debemos tener especial cuidado al leer estos valores si la conexin es en estrella o
en tringulo):


Tensin nominal.
Corriente nominal.
Potencia nominal.
Frecuencia nominal.
Velocidad nominal.

Para usar los parmetros por defecto del variador debemos asegurarnos de que cumplimos los
siguientes requisitos:

Motor asncrono (P0300 = 1).
Motor autoventilado (P0335 = 0).
Factor de sobrecarga del motor (P0640 = 150 %)
V/f con caracterstica lineal (P1300 = 0)

Vamos al BOP y buscamos el parmetro P0010 y lo ponemos a 1. Con esto le decimos al variador que
nos muestre slo los parmetros necesarios para una puesta en marcha sencilla. Nos vamos
desplazando por los parmetros con las flechas del BOP y el botn (P) nos servir para acceder a los
datos de los parmetros. Cambia los valores con las flechas y cuando tengas el valor deseado vuelve a
pulsar (P).

El parmetro P0100 lo ponemos a 0, dicindole que nuestra frecuencia de red es de 50 Hz.

Ahora vienen los parmetros referentes al motor:

En el parmetro P0304 le decimos la tensin nominal, en mi caso 220 V.

En el parmetro P0305 va la corriente nominal, por ejemplo 0,73 A.

El parmetro P0307 es la potencia nominal, por ejemplo 0,12 kW.

La frecuencia nominal va en el parmetro P0310, que ser de 50 Hz.

Y finalmente la velocidad de giro nominal va en el parmetro P0311, en mi caso 1300 rpm.

Terminada la parametrizacin del motor, hay que decirle por donde va a recibir las rdenes de
funcionamiento. El parmetro P0700tiene esta funcin. Si le ponemos el valor 1 mandar el panel de
operador (BOP). El valor 2 habilitar el regletero de bornes, as que un 2 es, en mi caso, lo correcto
aqu. Tambin debemos poner el parmetro P1000 a 2, para que haga caso de la consigna que le
llegar por su entrada analgica.

Los parmetros P1080 y P1082 establecen los lmites de frecuencia mnima y mxima
respectivamente a los que el variador ofrecer salida. Si el valor de consigna est por debajo del
mnimo el motor no girar y si el valor es superior, el variador no ofrecer ms frecuencia que la
programada. Los dejo fijados en 0 y 50 Hz.

Por ltimo nos queda configurar las rampas de aceleracin y desaceleracin del variador. Se espefifica
en segundos los tiempos que el variador necesitar para pasar de la frecuencia mnima a la mxima
viceversa. Si ves que la respuesta de tu variador es demasiado lenta para tu aplicacin baja estos
valores, por defecto fijados en 10 s. Son los parmetros P1120 y P1121.

Poniendo el parmetro P3900 a 1 finalizaremos la configuracin, con lo que deberamos tener el
variador listo.

Hasta aqu, ms o menos, las notas que tom, aunque a decir verdad tambin se habl de escalado de
analgicas, tecnologa BICO, control vectorial, pero son cosas que nunca he necesitado poner en
prctica. Por supuesto todo esto lo tienes en los manuales de Siemens, mucho ms ampliado y ms
bonito.

Mi intencin era conectar el variador que tengo encima de la mesa, referencia 6SE6420-2UD21-5AA1,
a un motorcillo trifsico, acoplarle el encder que prob en esta entrada y hacer algunas pruebas de
funcionamiento controlndolo con mi PLC. Lo he alimentado a 220 V pues en el bornetero aparece
marcada esta opcin. El variador aparentemente funciona, se puede parametrizar, pero sale
insistentemente la alarma A0503, que indica una tensin de alimentacin demasiado baja. Leo en
la lista de parmetrosque en el parmetro P0210 se puede configurar la tensin de alimentacin, as
que voy al parmetro P0003, le pongo un 3 para tener acceso a todos los parmetros y a continuacin
voy al parmetro dichoso P0210. La tensin de alimentacin est fijada en400 V, por lo que pretendo
bajarla a 220... pero no se puede. Este modelo de variador (que soporta motores de hasta 1,5 kW) no
permite funcionalidad con esa alimentacin. Debera haberme ledo previamente sus caractersticas.
Tengo curiosidad por saber la precisin que se puede conseguir posicionando con un variador de
frecuencia. Si tengo la oportunidad lo probar.
http://notasdeautomatizacion.blogspot.com/2009/09/parametrizacion-sencilla-de-un-variador.html