Dimensionamento M1 PDF

Prof.
: GuilhermeRaszl
Freios
Para veiculo passageiros
(M1)
Sistemas de Freios
Dimensionamento de um sistema de freio.
Para veiculo passageiros (M1)
Prof.: GuilhermeRaszl
Freios
(M1)
Sistemas de Freios
Dimensionamento de um sistema de freio veiculo passageiro (M1)
Parmetros para determinao do sistema de freios
Folha de dados do veiculo (Data Sheet)
Consideraes iniciais do sistema de freios
Tabela do requisitos de dados
Freios
(M1)
Sistemas de Freios
1 - Determinao da Necessidade da Vl vula de Corte
2 Clcul o do Balanceamento Ideal
3 Torque de Frenagem requeri do por Frei o
Estudo do pior caso
Caractersti cas do frei o di anteiro
Caractersti cas do frei o traseiro
Caractersti cas do frei o estaci onamento
Caractersti cas do servo frei o
Caractersti cas do cili ndro mestre
4 - Cl cul o da Frenagem Di anteira Ideal
5 - Cl cul o da Frenagem Traseira Ideal
6 - Cl cul o da Fora de Retardamento Dianteiro
7 - Cl cul o da Fora de Retardamento Traseiro
8 - Cl cul o da Presso de Linha Efeti va na Dianteira
9 - Cl cul o da Presso de Linha Efeti va na Traseira
10 - Clculo do Torque Requerido na Dianteira
11 - Clculo do Torque Requerido na Traseira
12 - Clculo da Frenagem Real Dianteira
13 - Clculo da Frenagem Real Traseira
14 - Clculo da Carga na Pastil ha Dianteira
15 - Clculo da Carga na Pastil ha Traseira
16 - Clculo da Potncia Dissi pada na Pastilha Dianteira
Freios
(M1)
Sistemas de Freios
17 - Clculo da Potncia Dissi pada na Pastilha Traseira
18 - Clculo do Crescimento da temperatura na Pasti lha Dianteira
19 - Clculo do Crescimento da temperatura na Pasti lha Traseira
20 - Anli se da di stri buio das foras de frenagem
- Traseiro(carregado)
Descarregado
- Dianteiro (carregado)
- Descarregado
21 - Pri nci pais caractersticas do pedal de frei o
22- Caractersti cas do sistema de corte em superfci e de coefici ente de atrito 0,87
23 - Frenagem 0,87g, Vel ocidade Mxima e Vecul o Carregado
parmetros
24 - Frenagem 0,87g, Vel ocidade Mxima e Vecul o Carregado
distanci a de parada
25 - Vl vula de Corte
26 - Resumo da performance dos freios
27 - Grficos utili zados no dimensionamento
28 - Curva com a relao entre a presso de l inha no frei o dianteiro e o traseiro
29 - Curva de utili zao de aderncia
30 - Grfico EEC 75/524 Veculo Descarregado
31 - Grfico EEC 75/524 Veculo Carregado
32 - Grfico Esforo no Pedal x Desacelerao
33 - Grfico Presso na linha diantei ra pel a desacelerao
34 - Grfico Presso na Linha Dianteira x Curso do Pedal
35 - Grfico Esforo x Curso no Pedal
Freios
(M1)
Dimensionamento de um sistema de freio veiculo passageiro (M1)
Folha de dados do veiculo (Data Sheet)
Freios
(M1)
Dimensionamento de um sistema de freio veculo passageiro (M1)
Consideraes iniciais do sistema de freios
Verifica-se a necessidade de um sistema de freios eficiente, com rpida dissipao de
calor, devido a sua severa solicitao e com um certo nvel de conforto. Com base nesses
dados, a escolha dos freios feita conforme regulamentos da EEC71/320, caracterizando
o veculo da seguinte maneira:
Categoria: M1
Veculo tendo pelo menos 4 rodas e utilizado para at 8 passageiros alm do motorista
Limites de desacelerao e esforo no pedal:
Desacelerao de servio: 0,87g
Desacelerao secundria: 0,30g
Mximo esforo no pedal: 489 N (para desacelerao de 0,87g)
Esforo mximo para o freio de estacionamento: 391 N (acionamento manual)
Baseado nestes valores exigidos conclumos que a seguinte configurao seria ideal:
Freio disco tipo ventilado com cliper tipo flutuante (Dianteira)
Freio disco tipo slidos com cliper tipo flutuante (Traseira)
Cilindro Mestre duplo
Servo assistido
Vlvula reguladora de presso para os freios traseiros
Freios
(M1)
Freios
(M1)
1 - Determinao da Necessidade da Vlvula de Corte
Veculo Carregado:
( )

= ) 80 * * 3115 , 1 100 %
WB
H
WT BD Min
CGL
RL L
( )

= ) 80 *
2600
616
47 * 3115 , 1 100 %
L
BD Min
% 31 , 57 % =
L
BD Min
( ) 40 * * 4545 , 1 %

+ =
WB
H
WT BD Max
CGL
FL L
( ) 40 *
2600
616
53 * 4545 , 1 %

+ =
L
BD Max % 56 , 86 % =
L
BD Max
=
=
Freios
(M1)
Veculo Vazio:
( )

= ) 80 * * 3115 , 1 100 %
WB
H
WT BD Min
CGDO
RDO DO
( )

= ) 80 *
2600
586
38 * 3115 , 1 100 %
DO
BD Min
% 06 , 68 % =
L
BD Min
( ) 40 * * 4545 , 1 %

+ =
WB
H
WT BD Max
CGDO
FDO DO
( ) 40 *
2600
586
62 * 4545 , 1 %

+ =
DO
BD Max
% 19 , 99 % =
L
BD Max
=
=
Freios
(M1)
Mnimo e mximo balanceamento dianteiro
Como o menor mximo maior que o maior mnimo, o sistema de freios no necessitaria
da utilizao de uma vlvula de corte, no entanto, para melhor eficincia do sistema, por
opo decidiu-se por adotar uma vlvula.
Freios
(M1)
2 Clculo do Balanceamento Ideal
Veculo Carregado:
= 100 * * %
WB
H
WTR BRI
CGL
L L
= 100 * 5 , 0 *
2600
616
47 %
L
BRI
% 15 , 35 % =
L
BRI
L L
BRI BFI % 100 % =
15 , 35 100 % =
L
BFI
% 85 , 64 % =
L
BFI
Veculo Carregado:
= 100 * * %
WB
H
WTR BRI
CGDO
DO DO
= 100 * 5 , 0 *
2600
586
38 %
DO
BRI
% 73 , 26 % =
DO
BRI
DO DO
BRI BFI % 100 % =
73 , 26 100 % =
DO
BFI
% 27 , 73 % =
DO
BFI
Freios
(M1)
3 Torque de Frenagem requerido por Freio
Veculo Carregado:
Balanceamentos Dianteiros Possveis
Mximo 0,81% 99,19 %
Mnimo 31,94 % 68,06 %
Traseira Dianteira
Vecul o Descarregado
Mximo 13,44 % 86,56 %
Mnimo 42,69 % 57,31 %
Traseira Dianteira
Vecul o Carregado
Freios
(M1)
Estudo do pior caso
Dianteiro:
Clculo dos Torques de frenagem possveis nos eixos
1000 /
2
* * 87 , 0 *
=
RF MinBD WT
TFMin
L L
L
1000 /
2
334 * 5731 , 0 * 87 , 0 * 1900
=
L
TFMin
m kgf TFMin
L
* 40 , 316 =
m N TFMin
L
* 3164 =
1000 /
2
* * 87 , 0 *
=
RF MaxBD WT
TFMax
L L
L
1000 /
2
334 * 8656 , 0 * 87 , 0 * 1900
=
L
TFMax
m N TFMax
L
* 49 , 2389 =
1000 /
2
* * 87 , 0 *
=
RF MinBD WT
TFMin
DO DO
DO
1000 /
2
334 * 6806 , 0 * 87 , 0 * 1450
=
DO
TFMin
m Kgf TFMin
DO
* 4 , 143 =
m N TFMin
DO
* 1434 =
1000 /
2
* * 87 , 0 *
=
RF MaxBD WT
TFMax
DO DO
DO
1000 /
2
334 * 9919 , 0 * 87 , 0 * 1450
=
DO
TFMax
m Kgf TFMax
DO
* 94 , 208 =
m N TFMax
DO
* 4 , 2089 = Pior caso 3164 N*m.
m kgf TFMax
L
* 949 , 238 =
Freios
(M1)
Estudo do pior caso
Traseiro:
Clculo dos Torques de frenagem possveis nos eixos
Pior caso 1178,4N*m.
1000 /
2
* ) 1 ( * 87 , 0 *

=
RR MinBD WT
TRMin
L L
L
1000 /
2
334 * ) 5731 , 0 1 ( * 87 , 0 * 1900

=
L
TRMin
m Kgf TRMin
L
* 84 , 117 =
m N TRMin
L
* 4 , 1178 =
1000 /
2
* ) 1 ( * 87 , 0 *

=
RR MaxBD WT
TRMax
L L
L
1000 /
2
334 * ) 8656 , 0 1 ( * 87 , 0 * 1900

=
L
TRMax
m Kgf TRMax
L
* 09 , 37 =
m N TRMax
L
* 9 , 370 =
1000 /
2
* ) 1 ( * 87 , 0 *

=
RR MinBD WT
TRMin
DO DO
DO
1000 /
2
334 * ) 6806 , 0 1 ( * 87 , 0 * 1450

=
DO
TRMin
m Kgf TRMin
DO
* 00 , 67 =
m N TRMin
DO
* 0 , 670 =
1000 /
2
* ) 1 ( * 87 , 0 *

=
RR MaxBD WT
TRMax
DO DO
DO
1000 /
2
334 * ) 9919 , 0 1 ( * 87 , 0 * 1450

=
DO
TRMax
m Kgf TRMax
DO
* 696 , 1 =
m N TRMax
DO
* 96 , 16 =
Freios
(M1)
Freio Dianteiro
Caractersticas do freio dianteiro
0,428.10
-6
Volume de Fludo das Mangueiras (m):
3,62.10
-6
Volume de Fludo da Pina (m):
0,030 Espessura do Disco (m):
0,053 Largura da Pastilha (m):
0,4 da pastilha
0,058 Dimetro do Cilindro de Acionamento (m):
0,113
Raio Efetivo (m):
Freios
(M1)
Freio Traseiro
Caractersticas do freio traseiro
0,360.10
-6
1,246.10
-6
Volume de Fludo da Pina (m):
0,030 Espessura do Disco (m):
0,053 Largura da Pastilha (m):
0,4 da pastilha
0,035 Dimetro do Cilindro de Acionamento (m):
0,113
Raio Efetivo (m):
Freios
(M1)
Caractersticas do freio
estacionamento
0,35 da pastilha
4,20:1 Vantagem mecnica
6,00:1
Relao da Alavanca
Caractersticas do cilindro mestre
0.95 Eficincia Carga/Presso
35,10.10
-3
Mximo deslocamento da haste (m):
18.10
-3
Cut-Off Principal na cmara secundria (m):
16.10
-3
Cut-Off Principal na cmara primria (m):
1.10
-3
Cut-Off Principal (m):
49,6 50,4 Diviso do C.M.
8,06.10
-6
Fludo Mnimo Disponvel (cmara secundria) (m):
7,95.10
-6
Fludo Mnimo Disponvel (cmara primria) (m):
35,1.10
-3
Curso Nominal (m):
23,81.10
-3
Dimetro (m):
AS/AS
Tipo:
Freios
(M1)
Caractersticas do servo freio
0,10.10
-3
Entrada extra acima do Knee Point (m):
4260 N Carga de Sada no Knee-point:
1150 N Carga de Entrada no Knee-point:
150 N Limite de carga falhado
1,00:1 Relao de Carga depois do Knee-point
1.10
-3
Cut-off (m):
190 N J ump-in
100 N Cut-in
3,9:1 Relao de Carga Nominal
250.10
-3
Dimetro (m):
LSC 10
Tipo:
Freios
(M1)
4 - Clculo da Frenagem Dianteira Ideal
( )
+ +
+
=
DO L
FDO FL
HCG HCG
WB
WT WT
FI *
35
2
( )
+ +
+
= 586 616 *
2600
35
2
62 53
FI
% 68 , 73 = FI
5 - Clculo da Frenagem Traseira Ideal
( )
+
=
DO L
RDO RL
HCG HCG
WB
WT WT
RI *
35
2
( )
+
= 586 616 *
2600
35
2
38 47
RI
% 32 , 26 = RI
Freios
(M1)
6 - Clculo da Fora de Retardamento Dianteiro
7 - Clculo da Fora de Retardamento Traseiro
100
* * 87 , 0 FI WT
FRF
L
=
100
68 , 73 * 1900 * 87 , 0
= FRF
Kgf FRF 9 , 1217 =
N FRF 12179 =
( )

=
100
100 * * 87 , 0 FI WT
RRF
L
( )

=
100
68 , 73 100 * 1900 * 87 , 0
RRF
Kgf RRF 07 , 435 =
N RRF 7 , 4350 =
Freios
(M1)
8 - Clculo da Presso de Linha Efetiva na Dianteira
9 - Clculo da Presso de Linha Efetiva na Traseira
RED Ac
FR R
ELP
F R
F
* * 2 * * 2
*
=
113 * 40 , 0 * 2 * 2641 * 2
9 , 1217 * 334
=
F
ELP
2
/ 851 , 0 mm Kgf ELP
F
=
MPa ELP
F
51 , 8 =
RED Ac
R RR
ELP
F F
R
* * 2 * * 2
*
=
113 * 4 , 0 * 2 * 962 * 2
334 * 07 , 435
=
R
ELP
2
/ 835 , 0 mm Kgf ELP
R
=
MPa ELP
R
35 , 8 =
Freios
(M1)
10 - Clculo do Torque Requerido na Dianteira
11 - Clculo do Torque Requerido na Traseira
2
* RF FRF
TR
F
=
2
334 * 9 , 1217
=
F
TR
mm Kgf TR
F
* 3 , 203389 =
m N TR
F
* 89 , 2033 =
2
*RR RRF
TR
R
=
2
334 * 07 , 435
=
R
TR
mm Kgf TR
R
* 7 , 72656 =
m N TR
R
* 57 , 726 =
Freios
(M1)
12 - Clculo da Frenagem Real Dianteira
13 - Clculo da Frenagem Real Traseira
=
RR
RET D Act
RF
RED D Acd
RF
RED D Acd
AF
* * * 2 * * * 2
100 * * * * 2

=
334
113 * 40 , 0 * 962 * 2
334
113 * 40 , 0 * 2641 * 2
334
100 * 113 * 40 , 0 * 2641 * 2
AF
% 31 , 73 = AF
=
RF
RED D Acd
RR
RET D Act
RR
RET D Act
AR
* * * 2 * * * 2
100 * * * * 2

=
334
113 * 40 , 0 * 2641 * 2
334
100 * 113 * 40 , 0 * 962 * 2
334
100 * 113 * 40 , 0 * 962 * 2
AR
% 69 , 26 = AR
Os balanceamentos de frenagem real so bem prximos do ideal, portanto, indica
atingimento dos limites prescritos pelo regulamento da EEC75/324
Freios
(M1)
14 - Clculo da Carga na Pastilha Dianteira
15 - Clculo da Carga na Pastilha Traseira
RED AP
RF FRF
FFL
* * 2
*
=
113 * 15600 * 2
334 * 9 , 1217
= FFL
2
/ 1154 , 0 mm Kgf FFL =
KPa FFL 78 , 1153 =
RET AP
RR RRF
RFL
* * 2
*
=
113 * 15600 * 2
334 * 07 , 435
= RFL
2
/ 0412 , 0 mm Kgf RFL =
KPa RFL 15 , 412 =
Freios
(M1)
16 - Clculo da Potncia Dissipada na Pastilha Dianteira
17 - Clculo da Potncia Dissipada na Pastilha Traseira
AP
V FRF
FHPA
MAX
* 1080
*
=
15600 * 1080
1 , 195 * 9 , 1217
= FHPA
2
/ 410 , 1 cm HP FHPA =
2
/ 52 , 10 mm W
AP
V RRF
RHPA
MAX
* 1080
*
=
15600 * 1080
1 , 195 * 07 , 435
= RHPA
2
/ 504 , 0 cm HP RHPA =
2
/ 76 , 3 mm W ou
Freios
(M1)
18 - Clculo do Crescimento da temperatura na Pastilha Dianteira
19 - Clculo do Crescimento da temperatura na Pastilha Traseira
=
ED PP RED
V FRF
FTR
* * * 15487
max *
2
=
75 , 0 * ) 4 , 25 / 30 ( * ) 4 , 25 / 53 ( * ) 4 , 25 / 113 ( * 15487
1 , 195 * 9 , 1217
2
FTR
C FTR 364 =
=
ED PP RET
V RRF
RTR
* * * 15487
max *
2
=
75 , 0 * ) 4 , 25 / 30 ( * ) 4 , 25 / 53 ( * ) 4 , 25 / 113 ( * 15487
1 , 195 * 07 , 435
2
RTR
C RTR 129 =
Freios
(M1)
20 - Anlise da distribuio das foras de frenagem
- Descarregado
Carga esttica no eixo:
Traseiro (carregado):
W
FzR
tc =
L
h
c =
19000
8930
= tc
2600
616
= c
470 , 0 = tc
237 , 0 = c
W
FzR
td =
L
h
d =
14500
5510
= td
2600
586
= d
380 , 0 = td
225 , 0 = d
Freios
(M1)
- Dianteiro (carregado) ) 1 ( tc dc = ) 470 , 0 1 ( = dc
530 , 0 = dc
- Descarregado
) 1 ( td dd = ) 380 , 0 1 ( = dd 620 , 0 = dd
Parmetros para gerar a curva de frenagens timas
0,1 Delta 0,1 Delta
-0,686 1-PSI/X -0,984 1-PSI/X
1,686 PSI/X 1,984 PSI/X
N 5510 Fzr N 8930 Fzr
N 14500 W N 19000 W
m 0,586 H m 0,616 H
m 2,600 L M 2,600 L
0,225 X 0,237 X
0,380 PSI 0,470 PSI
Descarregado Carregado
Freios
(M1)
21 - Principais caractersticas do pedal de freio
0,23 Curso do pedal (m):
90 Constante da mola de retorno do pedal(N/m):
4,5 Pr-carga da mola de retorno do pedal (N):
3,29:1 Vantagem mecnica do pedal
3,68:1 Relao de velocidade do pedal:
3,50:1 Relao nominal:
Pedal do Frei o
22- Caractersticas do sistema de corte em superfcie de coeficiente de atrito 0,87
72,7 0,0827 343 0,30 Descarregado
Traseira
31,4 0,0818 143 0,30 Descarregado
Dianteira
110,4 0,0875 640 0,30 Carregado Traseira
40,9 0,0842 178 0,30 Carregado Dianteira
Tras. Diant.
Presso (x10
5
Pa) Curso no Pedal (m) Esforo no Pedal (N) Desacelerao (g)
Sistema de Corte em Superfcie de Coeficiente de atrito 0,87
Freios
(M1)
23 - Frenagem 0,87g, Velocidade Mxima e Veculo Carregado
Parmetros de desempenho de frenagem
1,538.10
-3
0,517.10
-3
Meio sistema (0,30 g) (m)
1,648.10
-3
0,380.10
-3
Sistema completo (0,87 g) (m)
Reserva de fludo:
0,360.10
-6
0,428.10
-6
1,246.10
-6
3,62.10
-6
Volume de fludo (m):
129 363 Ganho de Temperatura (C)
3,51 10,57 Energia Dissipada (W/mm):
0,395 -1,192 Presso da Linha (MPa):
688 2073 Toque de Frenagem (N.m):
Tras. Diant. Parmetros
1,07/1,07 mx
2388,9 /869,75 mx
12,9 /12,9 mx
550 /550 mx
NA
NA
Freios
(M1)
24 - Frenagem 0,87g, Velocidade Mxima e Veculo Carregado
- Distncia at a parada de 80 km/h at 0 km/h
92 0,3 Frenagem Falhado
37 0,87 Frenagem Mdia
37 0,87 Desacelerao Padro
Distncia (m) Desacelerao (g)
Freios
(M1)
25 - Vlvula de Corte
Caractersticas da vlvula de corte
1215,6 Fora configurada (N)
6,08 Taxa de instalao (N/mm)
10296 Peso configurado do eixo traseiro (N)
46,2.10
-6
rea do eixo da vlvula (m
2
)
2,75 Taxa eixo traseiro (mm/N)
46,2 Fora mnima no eixo (N)
2,00:1 Relao de vlvula
8,01 Presso de Cut-in carregado (MPa)
3,55 Presso de Cut-in descarregado (MPa)
LCRV Tipo de vlvula
Freios
(M1)
26 - Resumo da performance dos freios
3,02 3,02 73,3 34,2.10
-3
588 0,30 Falha do Servo
3,02 3,02 73,3 33,8.10
-3
134 0,30 Frenagem Teste
8,01 8,78 75,1 54,4.10
-3
347 0,87 Frenagem EEC
8,01 8,01 73,3 52,4.10
-3
319 0,81 Cut-in Vlvula
8,01 9,09 75,7 55,2.10
-3
359 0,89 Knee Point Servo
8,01 8,78 75,1 54,4.10
-3
347 0,87 Adeso 0,89 g
P. Tras.
[MPa]
P. Diant.
[MPa]
% Diant. Desl. Pedal
[m]
F.Pedal
[N]
Desac
el.
[g]
Performance Carregado
2,33 2,33 73,3 31,6.10
-3
489 0,30 Fal ha do Servo
2,33 2,33 73,3 31,2.10
-3
108 0,30 Frenagem Teste
4,21 7,42 83,0 46,5.10
-3
297 0,87 Frenagem EEC
3,55 3,55 73,3 35,8.10
-3
154 0,46 Cut-in Vlvul a
5,04 9,09 83,3 51,8.10
-3
359 1,06 Knee Poi nt Servo
4,21 7,42 83,0 46,5.10
-3
297 0,87 Adeso 0,88 g
P. Tras. [MPa] P. Di ant. [MPa] % Di ant. Desl . Pedal [m] F.Pedal
[N]
Desacel.[g]
Performance Descarregado
Freios
(M1)
27 - Grficos utilizados no dimensionamento
No quadrante superior direito, esto as curvas timas de frenagem para o veiculo carregado e
descarregado, no quadrante inferior esquerdo esto as desaceleraes. Sendo abscissas a porcentagem
de carga no eixo traseiro e ordenadas a porcentagem de carga no eixo dianteiro. Com este grfico busca-
se uma aproximao entre o projeto e as foras de frenagem definidas pela caracterstica do sistema de
freios selecionado, com o propsito de definir o projeto do sistema.
Freios
(M1)
28 - Curva com a relao entre a presso de linha no freio dianteiro e o traseiro
No grfico temos as curvas de presso durante a frenagem. Em azul temos a curva ideal para veiculo carregado
e em vermelho temos a curva ideal para veiculo apenas com o motorista, as linhas verde e roxa indicam a
situao real, j com atuao da vlvula de corte. Podemos observar que a configurao do sistema de frenagem
est muito prximo das curvas ideais e a ao da vlvula de corte evita o travamento do sistema, aliviando a
presso do sistema e assim mantendo a curva de frenagem prxima da ideal, evitando uma sobre-presso
Freios
(M1)
29 - Curva de utilizao de aderncia
No grfico podemos analisar a utilizao do sistema de frenagem para diferentes tipos e
condies de pistas. Vamos analisar a condio que fica entre 0,4 (lama) e 0,8 (asfalto seco)
que o exigido pela norma: podemos notar que nesta faixa que ser a de maior utilizao para
o nosso veiculo, temos uma utilizao media de 90%, sempre mantendo-se acima dos 80%
Freios
(M1)
30 - Grfico EEC 75/524 Veculo Descarregado
Freios
(M1)
31 - Grfico EEC 75/524 Veculo Carregado
Freios
(M1)
32 - Grfico Esforo no Pedal x Desacelerao
Este grfico mostra a progressividade do sistema de acionamento do freio.
Freios
(M1)
33 - Grfico Presso na linha dianteira pela desacelerao
Este grfico mostra a progressividade da acelerao versus o crescimento da
presso no sistema de acionamento do freio.
Freios
(M1)
34 - Grfico Presso na Linha Dianteira x Curso do Pedal
Freios
(M1)
35 - Grfico Esforo x Curso no Pedal

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