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los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
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ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
175
1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es
decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las
conexiones y lneas que los enlazan entre s.
Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el
funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo.
Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio
de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo.
Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su
sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa
surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales.
Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en
Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o
las ISO (International Standard Organisation).
Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y
clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados
en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este
drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya
que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se
conectar este drenaje.
Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos
claramente explicados.
Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un
smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que
pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis
del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba
o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o
panel, etc.
176
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
1 Bsicos
1.1 Lneas
Continuas
Lnea principal
Trazo largo
Lnea secundaria
Trazo corto
Doble
Cadena larga
Grande
Mediano
Instrumentos de medida
Pequeo
Muy pequeo
Accionadores mecnicos
Semicrculo
Actuadors rotativos
1.4 Rombos
1.5 Varios
2.1 Tringulos
Slido
Hueco
2.2 Flechas
Descripcin
177
Smbolo
Aplicaciones
3 Bombas y compresores
3.1 Cilindrada fija
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.2 Cilindrada variable
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.3 Compresor
Siempre una direccin del fluido
(capacidad fija)
4 Motores y bomba-motor
4.1 Cilindrada fija
4.3 Oscilante
178
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
4.6 Grupos
Convertidores de par
5 Cilindros
5.1 De simple efecto
Retorno por fuera sin especificar
Retorno por muelle
5.2 de doble efecto
Con un vstago
Con doble vstago
Depende de la diferencia de reas
efectivas a ambos lados del pistn
5.3 Diferencial
De doble accin
Descripcin
179
Smbolo
Aplicaciones
5 Cilindros (cont.)
5.6 Multiplicador
de presin
5.7 Actuador aire-aceite
6.1 Un cuadro
6.3 Simplificado
7.1 Pasos
Cuadros que
contienen lineas
Dos pasos
interiores
Control manual
dos posiciones
Accionada por presin
8.2 Tre vas y
dos posiciones
180
Descripcin
Smbolo
8 Vlvulas direccionales (cont.)
Aplicaciones
Accionada por
ambos sentidos
presin
en
de
por
9 Vlvulas progresivas
Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento
9.1 General
Funcionamiento directo
Con realimentacin mecnica y
pilotaje indirecto
11.1 Libre
Descripcin
181
Smbolo
Aplicaciones
12.4 Reductora
Sin descarga
Con descarga
182
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
13.2 Proporcional
Control manual
14.1 Corredera
normalizada
Descripcin
183
Smbolo
14 Vlvulas de cartucho (cont.)
Aplicaciones
14.2 Corredera
reguladora de caudal
14.3 Corredera
extrangulada
15 Fuentes de energa
15.1 Fuentes de presin
Hidrulica
Neumtica
16 Acumuladores
16.1 Neumtico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un gas
comprimido
16.2 Mecnico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un muellle
16.3 Vejiga
184
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
17 Lneas y conexiones
17.1 Principal
Rgida
Flexible
17.2 Pilotaje
Lnea de pilotaje
17.3 Drenaje
Drenaje o purga
17.4 Unin de lneas
Con unin
17.5 Cruce de lneas
Sin unin
17.6 Purga de aire
Para eliminar el aire del circuito
17.7 Toma de energa
con tapn
conectada
17.8 Enchufe rpido
desconectado
conectado
desconectado
conectado
Descripcin
185
Smbolo
Aplicaciones
18 Acondicionadores
18.1 Filtro o colador
18.2 Filtro con by-pass
18.5 Controlador de
Inespecfico
temperatura
18.6 Refrigerador
Por agua
Elctrico
18.7 Calentador
Por agua
Elctrico
19 Mecanismos de control
19.1 Manuales
Pulsador
Palanca
Pedal
19.2 Mecnicos
Seguidor
Muelle
Leva
Leva unidireccional
19.3 Elctricos
Solenoide
Proporcional
Motor
186
Descripcin
Smbolo
19 Mecnicos de control (cont.)
19.4 Hidrulicos
Aplicaciones
Por presin
Por presin diferencial
19.5 Combinados
Hidrulico y elctrico
20 Instrumentos de medicin
20.1 Manmetro
20.2 Termmetro
20.3 Caudalmetro
21 Accesorios
21.1 Aislador de manmetro
21.2 Selector de manmetro
21.3 Vlvula de purga de aire
Simple
Con termmetro
21.5 Presostato
21.6 Acoplamiento eltico
187
P = F/A
Caudal
Q = V/t
N = (P Q) / total
N = F c
N = PQ
N = M n
M = N / ( n)
M = (P Q) / (n total)
N = K Q P
Q = A c
Q = V n
F = P R
F = P (R - r)
c = Q / ( R)
= - (V / P) / V
= + (V / P) / V
Rendimiento volumtrico
= Qreal / Qterico
* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ;
a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1%
** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3
188
min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)
F = Fuerza (kg)
L = Longitud de pandeo (cm)
= Coeficiente de seguridad < 3
E = 20000 kg / cm
Espesor de las paredes del cilindro
e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm)
i = Dimetro interno (mm)
Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2)
Pi = Presin interior (kg/mm2)
189
Le
) / (2 5)
Q = Caudal
= Coeficiente de rozamiento
Le = Longitud equivalente
= Peso especfico del lquido
= Dimetro interior del tubo
Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re
190
M = Mbomba / (Vm / Vb )
Vm = Cilindrada motor
Vb = Cilindrada bomba
2.11.3 Reduccin
R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh )
Mm = Par motor
V = Cilindrada motor
= Rendimiento
2.11.4 Velocidades en llano
Desarrollo de la rueda
L = 2 r
Caudal de la bomba
Q = nb Vb
Velocidad
C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R)
nb = Velocidad de la bomba
Vb = Cilindrada de la bomba
nm = Velocidad motor
Vm = Cilindrada del motor
R = Reduccin
191
192
2.12.6 Tiro
T = P Vm R ) / ( / 2)
Vm = Cilindrada motor
s
S
D
S = (D /2 ) 2
d
s = (d /2 ) 2
S i D = 2d ; S = 4 s
d
E n e sta sec c i n
e l fluido c ircu la r
4 v e ce s m s rp id o
C a u da l de ac e ite
Q [ 1 /m in ]
In te rio r d e l tu b o
[c m ]
193
,2
4 5
,4
,0 3 ,0 6 ,1
,0 5
,1
20
30 40 50
,6 ,8 1
,2 ,4 ,6 1
15 10 8 6 5 4
,0 2
1
10
10
2
3
8 9 10
4 6 810 20 40 80 130
1 ,4 1 ,8 ,6
P = K g ./c m 2
1
2
5
4 5 6
100
S ec c i n d el tu b o
A [ cm 2 ]
Ve lo c id a d d e circ u la c i n
v [m /s]
50
10 0
50 0
L a m ina r
5
10
20
30
50
10 0
20 0
50 0
T urb u len ta
10 00
Q = 1/m in
La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera
de distintos dimetros.
Anexo 3 Unidades
195
3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge
la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual.
Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos
sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA).
La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura
usada para cada magnitud:
Simbolo
A
a
c
Cf
D,
e
F
f
G
g
K
K
L, l
M
M
m
n
N
P
Pa
P
Q, q
r
Re
Magnitud
Unidad
rea
aceleracin
velocidad absoluta
coeficiente de friccin
dimetro
espesor de una tuberia
fuerza
coeficiente de friccin en tuberas
fuerza de gravedad
aceleracin de la gravedad
constante en general
modulo de elasticidad volumtrico
longitud
momento de inercia
par
masa
nmero de revoluciones
potencia en general
presin
presin atmosfrica
golpe de ariete, prdida de carga
caudal
radio
nmero de Reynolds
metro cuadrado
metro por segundo al cuadrado
metro por segundo
adimensional
metro
metro
newton
adimensional
newton
metro por segundo al cuadrado
adimensional
adimensional
metro
newton metro
newton metro
kilogramo
vatio
bar, pascal
bar
bar
metro cbico por segundo
metro
adimensional
m2
m / s2
m/s
m
m
N
N
m / s2
m
N m
N m
kg
s-1
W
bar, Pa
bar
bar
m3 / s
m
196
t
t
u
V
W
t
b
m
h
c
temperatura Celsius
tiempo
velocidad tangencial
volumen
trabajo en general
ngulo plano
ngulo plano
coeficiente de friccin en tuberas
peso especfico
rendimiento
rendimiento de la bomba
rendimiento motor
rendimiento hidrulico
rendimiento mecnico
coeficiente de compresibilidad
coeficiente de rozamiento
viscosidad dinmica
grado
segundo
metro por segundo
metro cbico
julio
radin
radin
segundo cuadrado por metro
kilogramo por metro cbico
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
pascal
adimensional
newton segundo por metro cuadrado
viscosidad cinemtica
densidad
tensin superficial
velocidad angular
modulo de elasticidad
C
s
m/s
m3
J
rad
rad
s2 / m
kg / m
Pa-1
N s /
m
m / s
kg / m
N/m
rad / s
Kp /
cm
197
198
Nmero de
CDIGO
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para
expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos.
El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por
microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o
composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de
partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas
mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como
partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de
partculas.
Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos
hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se
invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de
elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha
sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento.
Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito
hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro
de estos lmites.
199
108
C D IG O
IS O
10 7
IS O -D IS 4 .4 0 6
S A E J-1 1 6 5
106
10
104
103
10 2
10
15
30
40
50
60 80
100
201
5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro
La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del
mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido
a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms
usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de
aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de
aspiracin.
En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass,
inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula,
y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito.
En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del
diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos
suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito
debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las
tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.
202
Tipo de circuito
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito de direccin
Transmisin hidrosttica
Servovlvulas
Circuito con vlvulas de cartucho
Robots y mquinas transfert
Ejemplo
Maquinaria mvil
Maquinaria obras pblicas
Maquinilla pesca
Maquinaria de plstico
Siderurgia y laminacin
Mquina herramienta
Maquinaria industrial
Maquinaria mvil y obras pblicas
Vehculos mviles
Maquinaria de plstico
Maquinaria de plstico
Grado de filtracin
de 15 a 25
de 15 a 25
25
de 15 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 15 a 25
de 3 a 6
3
de 6 a 15
3
203
Componente
Fluido
Efecto producido
obstruye pilotajes y drenajes
acelera su propia oxidacin
reduce su funcin de lubricar
pierde capacidad de prestacin trmica
altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin)
Bombas y motores
cavitacin
desgaste de placas de presin
reduccin del rendimiento
funcionamiento irregular
oxidacin, sedimentacin
Vlvulas en general vibraciones
rateo
agarrotamiento
fugas internas
desgaste general
oxidacin, sedimentacin
Distribuidores y/o rateo
electrovlvulas
agarrotamiento
fugas internas
posicionado incorrecto
funcionamiento inconstante
quemadura del solenoide
oxidacin, sedimentacin
imanacin
Servovlvulas
prdida de eficacia y precisin
desgaste
agarrotamiento
posicionado incorrecto
imanacin
oxidacin, sedimentacin
Cilindros
desgaste pistn y camisa
movimiento inconstante
oxidacin, sedimentacin
Filtros
colmatacin
descomposicin
altera sus propiedades
Juntas
desgaste
descomposicin
altera sus propiedades
slido
s
s
s
s
s
lquido
gas
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
205
6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de
lubricacin.
Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre
otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la
que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un
lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.
206
Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se
distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un
movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de
uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento
interno de sus molculas.
M ue stra
L a v isc o sid ad d e la m ue stra
e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s
207
208
4 0 C
1 0 0 C
209
210
Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a
un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin.
El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar
un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.
6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades
protectoras para el sistema.
El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera
tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos.
El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM
D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a
ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con
agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se
observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna
picadura de corrosin.
En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se
introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce
en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se
lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera
como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.
211
La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por
esta causa pueden ocasionar por fugas.
Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.
6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de
transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en
todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones
de viscosidad.
El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato
denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en
agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su
eliminacin.
En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de
entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin
se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.
212
6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La
filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio
filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente
la filtrabilidad del aceite.
213
6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en
algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de
funcionamiento del sistema:
- Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.
- Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
- Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.
215
7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula
La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes:
c = (2 g r (p - f)) / ( 9 )
c = Velocidad de sedimentacin
g = Gravedad
r = Radio de la partcula
p = Densidad de la partcula
f = Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido
(cm/s)
(cm)
Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas
hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite
hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C.
La viscosidad dinmica del fluido ser:
= 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises
La velocidad de sedimentacin ser:
c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s
0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo
tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har:
T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas
Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el
fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este
clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin,
con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern
calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que
deseen eliminar.
216
217
Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios
cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no
disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por
minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.
218
1 .0 00 .0 0 0
8 0 0 .0 0 0
6 0 0 .0 0 0
4 0 0 .0 0 0
2 0 0 .0 0 0
10
15
20
30
50
100
Fig. A.7.1
Micras absolutas
entre 3 y 10
entre 25 y 50
entre 110 y 130
219
220
ref
denominacin
cod. catlogo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Antirretorno pilotado doble
Electrovlvula
Vlvula de secuencia con antirretorno
Antirretorno pilotado
Electrovlvula
Vlvula de secuencia
Vlvula de cartucho
Vlvula de seguridad insertada
Electrovlvula
Cilindros de fijacin
Cilindro cizalla (1)
Cilindro cizalla (2)
Cizalla
Filtro de retorno
Filtro de aspiracin
cantidad observaciones
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
1
1
1
1
1
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22
es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera
normal.
Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados
inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad
quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla.
En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
221
22
21
23
20
20
12
15
13
16
11
14
18
17
10
9
5
19
6
24
2
3
25
1
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20
15
14
P
C
22
21
D
20
B
20
13
16
15
14
17
A
P
11
223
Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido
se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C
que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11.
En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn
del cilindro 21, y hace que ste descienda.
Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn
del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando
el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo.
La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para
conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme.
Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el
cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla).
La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la
electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso
queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin
anular del cilindro 21.
C
21
22
D
B
20
13
16
15
14
17
A
P
11
224
El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est
cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22
que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21.
En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho.
Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de
la vlvula 17 hacia el depsito.
El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen,
que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida
por la presin hidrulica.
Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha
diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno
pilotado.
La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo
de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la
reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.
12
22
21
11
20
P
225
ref
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
denominacin
Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Filtro de retorno con by-pass
cod. catlogo
cantidad observaciones
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
226
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Electrovlvula 3/2
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Vlvula de prellenado
Reguladora de caudal con antirretorno
Antirretorno pilotado
Antirretorno
Electrovlvula 4/3
Cilindro prensa
Cilindros elevacin
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Manmetro
Electrovlvula
Filtro de aspiracin
1
1
1
1
4
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos,
debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los
reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan
simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada
lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro).
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14,
23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha.
Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2):
a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de
un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de
la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa
por gravedad).
b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el
by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al
pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.
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21
20
25
19
23
16
18
14
17
16
16
22
16
24
9
9
13
12
24
5
4
26
7
3
1
228
Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los
datos concretos sobre la secuencia del ciclo.
21
20
25
19
16
23
18
14
17
16
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16
16
13
12
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21
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25
19
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23
18
14
17
16
22
16
16
13
12
24
231
S ub id a
y
b aja da
A va n c e y re tro c eso
In c lin a cin
A line a c i n
232
Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de
servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla)
La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una
de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una
tercera para la servodireccin.
La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de
caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que
incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la
realizacin de cada movimiento.
T ra c c i n
P o sic ion a m ie nto
E lev a c i n
A la d ire c cin
In c lin a cin
A c e le ra c i n
Glosario de trminos
233
GLOSARIO DE TRMINOS
A
A
Absoluta
Absorcin
A.C.F.M.
Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute)
A.C.F.T.D.
Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test
Dust)
Acoplamiento (filtros)
Acoplamiento elstico
Actuador
Actuador lineal
Actuador rotativo
Acumulador
Aditivo
Aire comprimido
Aire libre
Aire, receptor de
Aire, respiradero de
234
Aire estndar
Aireacin
Amortiguador
Amplificador
Amplitud de sonido
Anilina, punto de
Anillo antiextrusin
rea anular
Atmsfera tcnica
Atmsfera tcnica
B
Bar
Barrilete
Bernouilli, ley de
Bloque
Bomba
Boyle, ley de
Brazo de palanca
Brida
By-pass (derivacin)
Bubble point
Bulk, mdulo de
Resistencia a la
compresibilidad.
compresibilidad
del
fluido.
Recproco
de
la
Glosario de trminos
235
C
Cc
Caballo de vapor
Cada de presin
Caldern
Calor
Calora
Cmara
Canal
Canalizacin
Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de
mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso.
Capilar
Carga esttica
Carrera
Cartucho
Caudal
Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de
tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto.
Caudalmetro
Cavitacin
Central hidrulica
236
Charles, ley de
Chicle
Ciclo
Cilindrada
Vase desplazamiento.
Cilindro
Cilindro buzo
Cilindro amortiguador
Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos
del elemento mvil.
Cilindro de simple
efecto
Cilindro telescpico
Cilindros en tndem
Circuito
Circuito abierto
Circuito cerrado
Circuito diferencial o
regenerativo
Circuito piloto
Circuito de puesta en
vaco
Glosario de trminos
237
Circuito servo
Circulacin laminar
Circulacin turbulenta
Codo
Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo
especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90.
Colador
Colector de retorno
Colmatacin
Componente
Compresibilidad
Compresor
Compresor de varias
etapas
Contaminante
Contrapresin
Control
Convertidor de par
Corredera
Cruz
D
D
Delimitacin de un
montaje
238
Densidad
Depsito
Derivacin
Vase by-pass.
Descarga
Descompresin
Desplazamiento
Desplazamiento
positivo
Drenaje
E
Elemento filtrante
Empaquetadura
Enchufe rpido
Energa
Energa cintica
Equilibrio hidrulico
Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte
de un componente hidrulico.
Estrangulamiento
F
F
Filtro
Filtrabilidad
Glosario de trminos
239
Filtracin absoluta
Flash point
Fluido
Un lquido o gas.
Fluido ininflamable
Fludica
Frecuencia
Fuerza
G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el
peso del mismo volumen de agua.
un lquido)
H
Hidrulica
Hidrosttica
Hidrodinmica
Hidrocintica
Hidroneumtica
I
ndice de viscosidad
Inhibidor
Intensificador
Intercambiador de
calor
240
J
Junta
Junta trica
L
L
Lnea
Lnea de aspiracin
Lnea de presin
Lnea de retorno
Lubricador
Lubricante
Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre
las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.
M
M
Manifold
Manmetro
Margen de supresin
Medio filtrante
Micra
Motor hidrulico
Motor de cilindrada
fija
Motor par
Glosario de trminos
241
N
N
Neumtica
Newt
Ncleo
Numero de
neutralizacin
O
Obturador
Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda
ajustado en su asiento.
Orificio
P
P
Pasaje
Pascal, principio de
Par
Fuerza giratoria.
Pistn
Placa base
Poise
Poro
Potencia
242
Potencimetro
Presin
Presin absoluta
Presin atmosfrica
Presin de abertura
Presin diferencial
Presin manomtrica
Presin de carga
Presin piloto
Presin de prueba
Presin recomendada
Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias
para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos.
Presin de trabajo
Presostato
Presurizar
Puerto o orificio
Punta de presin
Punto de anilina
Punto de ignicin
Glosario de trminos
Purga
243
Q
Q
R
R
Reductor
Refrigerador
Rgimen laminar
Rgimen turbulento
Regular
Regulador de caudal
Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l.
Rellenar
Rendimiento
Restrictor
S
S.C.F.M.
Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute)
Secuencia
Seal
Servocircuito
Servovlvula
244
Silenciador
Stoke
T
t
Tacmetro
Tanque
Vase depsito.
Te
Trabajo
Tubo o tubera
Turbina
U
Unin
Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad
de hacerlas girar.
V
v
Vaco
Vlvula
Vlvula antirretorno
Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola
direccin.
Vlvula de cierre
Vlvula de control
direccional
Glosario de trminos
245
Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para
producir una deceleracin.
Vlvula de descarga
Vlvula de
descompresin
Vlvula de equilibraje
Vlvula de prellenado
Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito
hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se
pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el
retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de
retorno.
Vlvula de secuencia
Vlvula de seguridad
Vlvula de seleccin de
pilotaje
Vlvula divisora de
caudal (divisor)
Vlvula divisora
de caudal compensada
por presin
Vlvula piloto
Vlvula reductora de
presin
Vlvula reguladora de
caudal
246
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la presin del fluido.
presin
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la temperatura del fluido.
temperatura
Vlvula seguidora
Vstago
Venting, venteo
Viscosidad
Volumen
Referencias
247
Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983)
BILEK, M. Manual de hidrulica.
EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos.
FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State
University. (1982)
GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales
HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975)
PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972)
ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978)
ROCA RAVELL, F. Manual de hidrulica, filtracin y fluidos.(1996)
ROQUET, S.A. Cursillo oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos.
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas
proporcionales.
VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)