Sie sind auf Seite 1von 69

Anexos

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

175

1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es
decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las
conexiones y lneas que los enlazan entre s.
Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el
funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo.
Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio
de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo.
Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su
sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa
surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales.
Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en
Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o
las ISO (International Standard Organisation).
Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y
clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados
en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este
drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya
que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se
conectar este drenaje.
Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos
claramente explicados.
Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un
smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que
pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis
del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba
o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o
panel, etc.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

176

Descripcin

Smbolo

Aplicaciones

1 Bsicos
1.1 Lneas
Continuas

Lnea principal

Trazo largo

Lnea secundaria

Trazo corto

Linea de drenaje o pilotaje

Doble

Conexin mecnica (eje, palanca,....)

Cadena larga

Envoltura (Lmite de un conjunto)

1.2 Crculos, semicrculos

Unidades de conversin de energa

Grande

(bombas, motores, compresores...)

Mediano

Instrumentos de medida

Pequeo

Conexiones rotativas, vlvulas con bola

Muy pequeo

Accionadores mecnicos

Semicrculo

Actuadors rotativos

1.3 Cuadros y rectngulos

Generalmente vlvulas de control


(excepto antirretornos)

1.4 Rombos

Aparatos acondicionadores (filtros,


separadores, lubricadores, intercamb.)

1.5 Varios

Conexin entre lneas


Muelle
Restriccin (afectada por la viscosidad)
Restriccin (no afectada por la viscos.)
2 Funcionales

2.1 Tringulos
Slido

Direccin del fluido hidrulico

Hueco

Direccin del fluido neumtico

2.2 Flechas

Direccin y sentido de giro


Vias y direccin (internas en vlvulas)

2.3 Flecha inclinada

Posibilidad de regulacin o variacin

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

Descripcin

177

Smbolo

Aplicaciones

3 Bombas y compresores
3.1 Cilindrada fija
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.2 Cilindrada variable
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.3 Compresor
Siempre una direccin del fluido

(capacidad fija)
4 Motores y bomba-motor
4.1 Cilindrada fija

Una direccin del fluido


Dos direcciones del fluido

4.2 Cilindrada variable

Una direccin del fluido


Dos direcciones del fluido

4.3 Oscilante

4.4 Cilindrada fija


Funciona como bomba o como motor
segn la direccin del flujo
Funciona como bomba o como motor sin
cambiar la direccin del flujo
Funciona como bomba o como motor
independientemente de la direccin del
flujo

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

178

Descripcin

Smbolo

Aplicaciones

4 Motores y bomba-motor (cont.)


4.5 Cilindrada variable

Funciona como bomba o como


motor sin cambiar la direccin del
flujo

4.6 Grupos
Convertidores de par
5 Cilindros
5.1 De simple efecto
Retorno por fuera sin especificar
Retorno por muelle
5.2 de doble efecto
Con un vstago
Con doble vstago
Depende de la diferencia de reas
efectivas a ambos lados del pistn

5.3 Diferencial

5.4 Con amortiguador


Amortiguador simple y fija
Amortiguador doble y fija
Amortiguador simple y ajustable

Amortiguador doble y ajustable


5.5 Telescpio
De simple accin

De doble accin

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

Descripcin

179

Smbolo

Aplicaciones

5 Cilindros (cont.)
5.6 Multiplicador

La relacin de presiones entre la


entrada y la salida ser proporcional
a la relacin de reas de los mbolos

de presin
5.7 Actuador aire-aceite

Convierte una presin neumtica en


hidrulica.
6 Vlvulas de control: generalidades

6.1 Un cuadro

Se trata de una vlvula de control de


presin o de caudal

6.2 Dos o ms cuadros

Se trata de una vlvula direccional


con tantas posiciones como cuadros

6.3 Simplificado

Usado para vlvulas repetitivas, el


nm. remite a la vlvula original
7 Vlvulas direccionales: generalidades
Un paso

7.1 Pasos
Cuadros que

Dos vas cerradas

contienen lineas
Dos pasos

interiores

Dos pasos y una va cerrada


Dos pasos interconectados
Un paso en by-pass y dos vas
cerradas
8 Vlvulas direccionales
8.1 Dos vas y

Control manual

dos posiciones
Accionada por presin
8.2 Tre vas y
dos posiciones

Accionada por presin en ambos


lados
Accionada por solenoide y retorno
por muelle

8.3 Cuatro vas y


dos posiciones

Pilotada por vlvula de solenoide y


retorno por muelle

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

180

Descripcin

Smbolo
8 Vlvulas direccionales (cont.)

Aplicaciones

8.4 Cinco vas y


dos posiciones

Accionada por
ambos sentidos

presin

8.5 Cuatro vas y tres


posiciones

Pilotada con vlvula


solenoide y centrada
muelles

en
de
por

9 Vlvulas progresivas
Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento

9.1 General

Muestra las dos posiciones


extremas
Muestra las dos posiciones
extremas y la central (o neutral)
Accionada por rodillo y retorno
por muellle

9.2 Dos vas


9.3 Tres vas

Accionada por presin y retorn


por muelles

9.4 Cuatro vas

Accionada por palanca


10 Servovlvulas

10.1 De una etapa

Funcionamiento directo
Con realimentacin mecnica y
pilotaje indirecto

10.2 De dos etapas

Con realimentacin hidrulica


y pilotaje indirecto
11 Antirretornos

11.1 Libre

Abre si la presin de entrada es


superior a la de la salida
Idem, ms la fuerza del muelle

11.2 Con muelle


11.3 Paracadas
11.4 Pilotado abierto

Cierra al romperse la tubera y


despresurizar
Al pilotar se cierra el paso

11.5 Pilotado centrado

Al pilotar se abre el paso

11.6 Selector de pilotaje

Mantiene la presin en la lnea


de pilotaje tomndola de la
lnea activa

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

Descripcin

181

Smbolo

Aplicaciones

12 Vlvulas reguladoras de presin


12.1 Seguridad
Directa
Con pilotaje interno

Con pilotaje interno y drenaje externo


12.2 Seguridad
proporcional
12.3 Secuencia

La presin de salida queda limitada a un


valor roporcional al del pilotaje
Abre cuando la presin de entrada vence la
fuerza del muelle

12.4 Reductora
Sin descarga

Sin descarga y con control remoto

Con descarga

Con descarga a tanque y con control


remoto
12.5 Reductora
diferencial
12.6 Reductora
proporcional

La presin de salida se reduce en una


cantidad fija de la presin de entrada
La presin de salida se reduce en relacin
fija a la presin de entrada

12.7 Control remoto


Controla la presin de pilotaje de la
vlvula principal
12.8 Puesta en vaco,
descarga

Al llegar a una presin determinada


conecta al tanque la lnea principal

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

182

Descripcin

Smbolo

Aplicaciones

13 Vlvulas reguladoras de caudal


13.1 Genrica

Smbolo simplificado no indica el


mtodo de control ni el estado de la
vlvula

13.2 Proporcional
Control manual

Control mecnico y retorno por muelle


13.3 Reguladora

Caudal de salida constante


Independiente de la presin de entrada
Caudal de salida constante.
Igual que la anterior, pero descargando
al tanque el exceso de caudal
Caudal de salida regulable
Caudal de salida regulable y descarga
a tanque
Nota: las vlvulas compensadas
operan en un slo sentido de
circulacin. Para caudales invrsos
incluiran un antirretorno
El caudal se divide en otros dos con
relaciones constantes, independientes
de las variaciones de presin

13.4 Divisora de caudal

13.5 Llave de bola

Funciona totalmente abierta o cerrada

13.6 Llave de paso

Funciona totalmente abierta o cerrada

13.7 Vlvula de aguja

Permite restringir el caudal


14 Vlvulas de cartucho

14.1 Corredera
normalizada

Relacin de reas = 1:1

Relacin de reas = 1:1,1 y 1:2

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

Descripcin

183

Smbolo
14 Vlvulas de cartucho (cont.)

Aplicaciones

14.2 Corredera
reguladora de caudal

Relacin de reas = 1:2

14.3 Corredera
extrangulada

Relacin de reas = 1:1,1

15 Fuentes de energa
15.1 Fuentes de presin
Hidrulica
Neumtica

Fuente de energa inespecfica


Fuente de energa hidrulica

Fuente de energa nemtica


15.2 Motor elctrico

15.3 Motor trmico

16 Acumuladores
16.1 Neumtico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un gas
comprimido
16.2 Mecnico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un muellle

16.3 Vejiga

Se utiliza para mantener presurizados los depsitos hidrulicos

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

184

Descripcin

Smbolo

Aplicaciones

17 Lneas y conexiones
17.1 Principal
Rgida
Flexible

Lnea principal de presin, retorno o


aspiracin
Rgida
Flexible

17.2 Pilotaje
Lnea de pilotaje
17.3 Drenaje
Drenaje o purga
17.4 Unin de lneas
Con unin
17.5 Cruce de lneas
Sin unin
17.6 Purga de aire
Para eliminar el aire del circuito
17.7 Toma de energa
con tapn

Utilizadas para tomas de fuerza


hidrulica o para la conexin de
instrumentos de medida

conectada
17.8 Enchufe rpido
desconectado

Sin vlvula de retencin

conectado
desconectado
conectado

Con vlvula de retencin y apertura


mecnica

17.9 Conexin rotativa


De un paso
De tres pasos

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

Descripcin

185

Smbolo

Aplicaciones

18 Acondicionadores
18.1 Filtro o colador
18.2 Filtro con by-pass

Y con indicacin de colmacin

18.3 Filtro de aires

Para aireacin de depsitos y filtracin


en cilindros de simple efecto

18.4 Tapn de llenado

Para llenados de depsitos, puede


incluir un filtro de aire

18.5 Controlador de

Inespecfico

temperatura
18.6 Refrigerador

Por agua

Elctrico
18.7 Calentador

Por agua
Elctrico

19 Mecanismos de control
19.1 Manuales

Pulsador
Palanca
Pedal

19.2 Mecnicos

Seguidor
Muelle
Leva
Leva unidireccional

19.3 Elctricos

Solenoide
Proporcional
Motor

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

186

Descripcin

Smbolo
19 Mecnicos de control (cont.)

19.4 Hidrulicos

Aplicaciones
Por presin
Por presin diferencial

19.5 Combinados

Hidrulico y elctrico
20 Instrumentos de medicin

20.1 Manmetro
20.2 Termmetro
20.3 Caudalmetro
21 Accesorios
21.1 Aislador de manmetro
21.2 Selector de manmetro
21.3 Vlvula de purga de aire

21.4 Nivel de fluido

Simple
Con termmetro

21.5 Presostato
21.6 Acoplamiento eltico

Notas: Para aplicaciones mviles los distribuidores


manuales estan diseados de forma que se pueden
conectar en serie las unidades que sean
necesarias; as mismo, el primer cuerpo lleva
incorporada la vlvula de seguridad

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

187

2 Frmulas mas usuales


Son muchas las frmulas empleadas en el estudio de los sistemas hidrulicos, algunas relacionadas con
la hidrulica propiamente dicha, y otras de carcter mecnico y de resistencia de materiales.
El presente captulo resume las ms usuales.

2.1 Frmulas bsicas hidrulica


Presin

P = F/A

Caudal

Q = V/t

Potencia absorbida por una bomba

N = (P Q) / total

Potencia desarrollada por un cilindro

N = F c

Potencia desarrollada por un motor

N = PQ

Potencia desarrollada por un motor

N = M n

Par desarrollado por un motor hidrulico

M = N / ( n)

Par desarrollado por un motor hidrulico

M = (P Q) / (n total)

Potencia disipada en un extrangulamiento

N = K Q P

Caudal absorbido por un cilindro

Q = A c

Caudal de una bomba o motor

Q = V n

Fuerza desarrollada por un cilindro


Avance (seccin pistn)

F = P R

Retroceso (seccin anular)

F = P (R - r)

Velocidad lineal de un cilindro

c = Q / ( R)

Compresibilidad del aceite *

= - (V / P) / V

Descompresin del aceite **

= + (V / P) / V

Rendimiento volumtrico

= Qreal / Qterico

* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ;
a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1%
** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

188

2.2 Construccin de un cilindro


Pandeo del vstago (Euler)

min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)

F = Fuerza (kg)
L = Longitud de pandeo (cm)
= Coeficiente de seguridad < 3
E = 20000 kg / cm
Espesor de las paredes del cilindro

e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm)
i = Dimetro interno (mm)
Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2)
Pi = Presin interior (kg/mm2)

2.3 Nmero de Reynols


Para determinar si la circulacin de un fluido en el interior de una tubera es laminar o turbulenta
Circulacin laminar : Re < 2.500
Circulacin turbulenta: Re > 3000
Re = (c ) /
donde es la viscosidad cinemtica = /

2.4 Caudal que pasa por una conduccin


Q=cA
Factor importante para determinar la seccin en tuberas de aspiracin y retorno, as como el tipo de
circulacin. En el retorno se recomienda una velocidad de circulacin inferior a 5 m/s y en la
aspiracin entre 0,50 y 1 m/s.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

189

2.5 Prdida de carga por rozamiento en el interior de una tubera


P = (8 Q

Le

) / (2 5)

Q = Caudal
= Coeficiente de rozamiento
Le = Longitud equivalente
= Peso especfico del lquido
= Dimetro interior del tubo
Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re

2.6 Aumento de la temperatura por laminacin (para aceites minerales)


t = P / 16,8

2.7 Caudal a travs de un extrangulamiento


Q = K c ( P / )
Kc = Coeficiente de contraccin
= Densidad

2.8 Vida de una bomba


T = K / (n P3 )
T = Tiempo de vida
K = Constante segn el tipo de bomba
P = Presin de trabajo

2.9 Viscosidad cinemtica


= /
= Viscosidad cinemtica
= Viscosidad dinmica
= Densidad

2.10 Par de un motor de una transmisin


Disponemos de una transmisin hidrulica y deseamos saber qu par desarrollar el motor hidrulico
de la misma

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

190

M = Mbomba / (Vm / Vb )
Vm = Cilindrada motor
Vb = Cilindrada bomba

2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo


2.11.1 Esfuerzo de traccin (Rule Thumb Value)
ET = (m d cos ) + (p [kg] r sen )
ET = Esfuerzo de traccin (kg)
m = Peso del vehculo (kg)
d = Coeficiente de deslizamiento = 0,8
= ngulo de la pendiente
r = Coeficiente de rodadura = 4%
2.11.2 Par en las ruedas
Mr = (( / 2) ET) / nh
= Dimetro de las ruedas motrices
nh = Nmero de motores hidrulicos

2.11.3 Reduccin
R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh )
Mm = Par motor
V = Cilindrada motor
= Rendimiento
2.11.4 Velocidades en llano
Desarrollo de la rueda
L = 2 r
Caudal de la bomba
Q = nb Vb
Velocidad
C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R)
nb = Velocidad de la bomba
Vb = Cilindrada de la bomba
nm = Velocidad motor
Vm = Cilindrada del motor
R = Reduccin

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

191

2.12 Clculo de una maquinilla de pesca


m

Fig. A.2.1 Maquinilla de pesca


Para el clculo de una maquinilla de pesca se parte, generalmente, de los datos facilitados por el
propio interesado, que indicar el tiro en kilos que desea conseguir y la velocidad de avance.
Los otros datos, como son la reduccin existente y el dimetro del tambor, los facilitar cuando se
trate de una adaptacin de un sistema antiguo a otro, pero podrn ser definidos por el diseador del
sistema hidrulico cuando se trate de la construccin de una maquinilla nueva.
2.12.1 Velocidad de avance
C = nt
C = Velocidad de avance del cable
= Dimetro medio del tambor
nt = Velocidad de giro del tambor
2.12.2 Par en el tambor
Mt = T ( / 2)
T = Tiro
2.12.3 Par en el motor hidrulico
Mm = Mt / R = Mt ( / 2)
R = Reduccin
2.12.4 Potencia del motor
Nm = Mm nm = P Q
nm = Velocidad del motor
2.12.5 Velocidad del motor
nm = nt R

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

192

2.12.6 Tiro
T = P Vm R ) / ( / 2)
Vm = Cilindrada motor

2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas


Cuando se habla de dimetro de una tubera se entiende siempre el dimetro interno,
independientemente del espesor de la pared. En la prctica existen diversos espesores de pared para
cada medida normalizada de dimetro interno de tubera. La seleccin del espesor de la pared de las
tuberas vendr determinada por la presin mxima de la lnea.

s
S

D
S = (D /2 ) 2

d
s = (d /2 ) 2
S i D = 2d ; S = 4 s

d
E n e sta sec c i n
e l fluido c ircu la r
4 v e ce s m s rp id o

Fig. A.2.2 Relacin seccin / caudal


El dimetro interno de una tubera es la base de clculo de la velocidad de circulacin del fluido por su
interior, y la seccin o rea de una tubera es proporcional al cuadrado de su radio.
La fig. A.2.2 ilustra esta relacin en la que al doblar el dimetro, para obtener igual rea de paso (igual
velocidad de circulacin), se ha de cuadriplicar el nmero de tuberas.
El nomograma de la pgina siguiente sirve para el clculo rpido de la seccin o dimetro de la tubera
necesaria en funcin del caudal y la velocidad de circulacin. El ejemplo ilustra el clculo de una
tubera para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiracin); al trazar la recta que une estos
dos parmetros se cruza la lnea central en un valor de 3,3 cm de dimetro de tubo, por lo que se usar
el tubo estandarizado del dimetro inmediatamente superior al obtenido.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 2 Frmulas ms usuales

C a u da l de ac e ite
Q [ 1 /m in ]

In te rio r d e l tu b o
[c m ]

193

,2

4 5

,4

,0 3 ,0 6 ,1

,0 5

,1

20

30 40 50

,6 ,8 1

,2 ,4 ,6 1

15 10 8 6 5 4

,0 2
1

10

10

2
3

200 300 400

8 9 10

4 6 810 20 40 80 130

1 ,4 1 ,8 ,6

P = K g ./c m 2
1
2
5

4 5 6

100

S ec c i n d el tu b o
A [ cm 2 ]

Ve lo c id a d d e circ u la c i n
v [m /s]

50

10 0

50 0

L a m ina r

5
10
20
30
50
10 0
20 0
50 0
T urb u len ta
10 00
Q = 1/m in

P rdida d e c arg a p or cad a 1 0 m e tro s de tu b era (D IN 23 91 )


c on a ce ite d e 5  E ng ler de v isco sida d y a 5 0C

La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera
de distintos dimetros.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 3 Unidades

195

3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge
la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual.
Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos
sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA).
La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura
usada para cada magnitud:
Simbolo
A
a
c
Cf
D,
e
F
f
G
g
K
K
L, l
M
M
m
n
N
P
Pa
P
Q, q
r
Re

Magnitud

Unidad

rea
aceleracin
velocidad absoluta
coeficiente de friccin
dimetro
espesor de una tuberia
fuerza
coeficiente de friccin en tuberas
fuerza de gravedad
aceleracin de la gravedad
constante en general
modulo de elasticidad volumtrico
longitud
momento de inercia
par
masa
nmero de revoluciones
potencia en general
presin
presin atmosfrica
golpe de ariete, prdida de carga
caudal
radio
nmero de Reynolds

metro cuadrado
metro por segundo al cuadrado
metro por segundo
adimensional
metro
metro
newton
adimensional
newton
metro por segundo al cuadrado
adimensional
adimensional
metro
newton metro
newton metro
kilogramo
vatio
bar, pascal
bar
bar
metro cbico por segundo
metro
adimensional

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

m2
m / s2
m/s
m
m
N
N
m / s2

m
N m
N m
kg
s-1
W
bar, Pa
bar
bar
m3 / s
m

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

196

t
t
u
V
W

t
b
m
h
c

temperatura Celsius
tiempo
velocidad tangencial
volumen
trabajo en general
ngulo plano
ngulo plano
coeficiente de friccin en tuberas
peso especfico
rendimiento
rendimiento de la bomba
rendimiento motor
rendimiento hidrulico
rendimiento mecnico
coeficiente de compresibilidad
coeficiente de rozamiento
viscosidad dinmica

grado
segundo
metro por segundo
metro cbico
julio
radin
radin
segundo cuadrado por metro
kilogramo por metro cbico
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
pascal
adimensional
newton segundo por metro cuadrado

viscosidad cinemtica
densidad
tensin superficial
velocidad angular
modulo de elasticidad

metro cuadrado por segundo


kilogramo por metro cbico
newton por metro
radian por sigundo
kilopondio por centmetro cuadrado

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

C
s
m/s
m3
J
rad
rad
s2 / m
kg / m

Pa-1
N s /
m
m / s
kg / m
N/m
rad / s
Kp /
cm

Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos

197

4 ndices de contaminacion de los fluidos


Con la utilizacin masiva de vlvulas proporcionales, servovlvulas y componentes con ajustadas
tolerancias, surge la necesidad de utilizar fluidos con un nivel de contaminacin mximo aceptable
para estos componentes.
Ahora son ya muchos los fabricantes que en lugar de recomendar un grado de filtracin mnimo para
el correcto funcionamiento de sus componentes, prefieren recomendar un grado mximo de
contaminacin. Con ello se evitan los problemas surgidos por la definicin de micras absolutas o
nominales o por el hecho de que an y con el filtro adecuado, el nivel de contaminacin del fluido sea
superior al mximo recomendado (por mal funcionamiento del filtro, rotura del elemento filtrante,
vlvula by-pass abierta, etc.).
Cada da ms usuarios de instalaciones hidrulicas, como primera medida de mantenimiento
preventivo, exigen un grado de filtracin en sus circuitos capaz de mantener el fluido dentro de un
nivel de contaminacin establecido.
La distribucin por tamaos de las partculas contaminantes en un fluido hidrulico usado (o en uso),
es casi constante. Las cantidades entre partculas de un rango de tamaos y la del rango siguiente
mantienen unas relaciones casi constantes que han dado origen a todas las tablas empleadas para
indicar los ndices de contaminacin de los fluidos.
Nota: Los fluidos nuevos (sin usar) contienen tambin contaminantes, aunque generalmente (salvo los que se
suministran ultrafiltrados) tienen gran cantidad de partculas de gran tamao (silicatos, fibras, pintura del
bidn, etc.) y muy pocas de tamao inferior a los 10 m , ya que stas se originan por el desgaste de los
componentes del sistema hidrulico.

Existen diversas normas internacionales para definir un fluido en funcin de la cantidad de


contaminantes que lleva en suspensin. Los mtodos ms empleados son las normas CETOP RP 70
H, ISO:DIS 4406 y SAE : J1165, aunque en algunas aplicaciones todava se emplean las normas NAS
y MIL.
La tabla siguiente es la clave para la determinacin del cdigo ISO o CETOP. Para la determinacin
del nivel de contaminacin de un fluido segn las normas ISO slo se cuentan las partculas superiores
a 5 y 15 micras, y se identifica el fluido con las dos cifras correspondientes de la columna de la
derecha de la tabla siguiente. As pues, segn el cdigo ISO, un fluido 16/12 tendr entre 32.000 y
64.000 partculas superiores a 5 m y entre 2.000 y 4.000 partculas superiores a 15 m en una muestra
de 100 ml.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

198

Cantidad de partculas en 100 ml.


Mnimo
8.000.000
4.000.000
2.000.000
1.000.000
500.000
250.000
130.000
64.000
32.000
16.000
8.000
4.000
2.000
1.000
500
250
130
64
32
16
8
4
2
1

Cantidad de partculas en 100 ml.


Mximo
16.000.000
8.000.000
4.000.000
2.000.000
1.000.000
500.000
250.000
130.000
64.000
32.000
16.000
8.000
4.000
2.000
1.000
500
250
130
64
32
16
8
4
2

Nmero de
CDIGO
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para
expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos.
El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por
microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o
composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de
partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas
mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como
partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de
partculas.
Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos
hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se
invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de
elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha
sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento.
Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito
hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro
de estos lmites.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos

199

108

C D IG O
IS O
10 7

IS O -D IS 4 .4 0 6
S A E J-1 1 6 5

106

10

104

103

10 2

10

15

30

40

50

Cdigo ISO - CETOP

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

60 80

100

Anexo 5 Filtracin: varios

201

5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro
La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del
mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido
a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms
usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de
aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de
aspiracin.
En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass,
inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula,
y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito.
En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del
diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos
suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito
debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las
tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.

5.2 Grado de filtracin


El grado de filtracin requerido por un circuito es difcil de cuantificar debido a los muchos factores
que influyen, tanto por sus componentes como por su ambiente de trabajo.
Segn su grado de filtracin definiremos dos tipos de filtro:
a) Filtro de seguridad, cuyo grado de filtracin ser de 25 micras absolutas, empleado para detener las
partculas que pudieran ocasionar fallos catastrficos.
b) Filtros antipolucin, capaces de detener aquellas partculas que generaran el desgaste de los
componentes. Estos filtros detendrn tambin las partculas de mayor tamao que podran ocasionar
fallos catastrficos.
La tabla siguiente da unos valores orientativos del grado de filtracin absoluta aconsejable en diversas
aplicaciones, aunque en todo caso se deben respetar las instrucciones o recomendaciones que, sobre el
grado de filtracin, indiquen los fabricantes de los diversos componentes.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

202

Tipo de circuito
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito convencional
Circuito de direccin
Transmisin hidrosttica
Servovlvulas
Circuito con vlvulas de cartucho
Robots y mquinas transfert

Ejemplo
Maquinaria mvil
Maquinaria obras pblicas
Maquinilla pesca
Maquinaria de plstico
Siderurgia y laminacin
Mquina herramienta
Maquinaria industrial
Maquinaria mvil y obras pblicas
Vehculos mviles
Maquinaria de plstico
Maquinaria de plstico

Grado de filtracin
de 15 a 25
de 15 a 25
25
de 15 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 15 a 25
de 3 a 6
3
de 6 a 15
3

5.3 Anlisis de los componentes averiados


Se deber establecer un programa que garantice que todas las piezas averiadas sean remitidas al
departamento de control de calidad para que les realice una "autopsia" que permita determinar las
causas de la avera.
El anlisis de las averas ha sido normalmente olvidado en el campo de la hidrulica y, sin embargo,
hay mucho que determinar tras el estudio sistemtico y profundo de las piezas averiadas. Por ejemplo,
el hecho de que una bomba se haya averiado por cavitacin, desgaste adhesivo, desgaste abrasivo,
fatiga, ingresin masiva de partculas, corrosin, etc., es relativamente fcil de determinar en un
anlisis, y muy importante para encontrar la solucin correcta al problema de la rotura o avera, as
como para la prevencin de averas similares en el futuro.

5.4 Efectos del contaminante en los componentes


Los orgenes del contaminante, su reduccin, sus efectos y otros factores sobre la contaminacin y la
filtracin de fluidos oleohidrulicos, son tratados en otro texto del mismo autor, sin embargo y, debido
a su importancia, en el presente texto se resumen los efectos producidos por los contaminantes.
En un sistema hidrulico los contaminantes, segn su naturaleza, pueden ser:
Slidos: cualquier partcula metlica o no, cuya consistencia y dureza la cataloguen como slida.
Lquidos: contaminantes como agua, disolventes, combustibles, etc., de consistencia lquida
Gaseosos: aquellos que, compuestos por aire, gases, vapores, etc., adoptan la forma de burbujas dentro
del fluido.
Cada uno de estos contaminantes produce distintos efectos y origina distintos tipos de averas en los
componentes del sistema hidrulico. La tabla siguiente resume, para cada componente tpico del
sistema, los efectos que les causan los distintos contaminantes, con independencia de su concentracin
o tamao.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 5 Filtracin: varios

203

Componente
Fluido

Efecto producido
obstruye pilotajes y drenajes
acelera su propia oxidacin
reduce su funcin de lubricar
pierde capacidad de prestacin trmica
altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin)
Bombas y motores
cavitacin
desgaste de placas de presin
reduccin del rendimiento
funcionamiento irregular
oxidacin, sedimentacin
Vlvulas en general vibraciones
rateo
agarrotamiento
fugas internas
desgaste general
oxidacin, sedimentacin
Distribuidores y/o rateo
electrovlvulas
agarrotamiento
fugas internas
posicionado incorrecto
funcionamiento inconstante
quemadura del solenoide
oxidacin, sedimentacin
imanacin
Servovlvulas
prdida de eficacia y precisin
desgaste
agarrotamiento
posicionado incorrecto
imanacin
oxidacin, sedimentacin
Cilindros
desgaste pistn y camisa
movimiento inconstante
oxidacin, sedimentacin
Filtros
colmatacin
descomposicin
altera sus propiedades
Juntas
desgaste
descomposicin
altera sus propiedades

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

slido
s
s
s
s
s

lquido

gas

s
s
s
s

s
s
s
s
s
s
s
s
s
s

s
s
s
s

s
s
s
s
s
s
s
s

s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s

s
s
s

s
s

s
s
s
s

s
s
s
s
s
s
s
s

s
s

Anexo 6 Anlisis de los aceites

205

6 Anlisis de los aceites

6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de
lubricacin.
Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre
otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la
que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un
lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.

Fig. A.6.1 Viscosidad


La figura A.6.1 da una idea de la viscosidad, al representar dos embudos, uno de ellos lleno de agua y
otro con un aceite (por ejemplo un SAE-30). Si ambos lquidos comienzan a fluir a un mismo tiempo,
tardar ms en vaciarse el que contiene aceite. De una forma general, este tiempo de cada podra
cifrar la viscosidad (efectivamente, el embudo fue el precursor de los viscosmetros).
La fluencia de un lquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las lminas lquidas que
conforman el fluido en movimiento se comportan como las lminas (cartas) de una baraja, al deslizarse
unas sobre otras. Si stas se deslizaran sin ningn rozamiento (en el caso de lminas lquidas), el fluido
sera perfecto, es decir, sin viscosidad.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

206

Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se
distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un
movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de
uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento
interno de sus molculas.

6.2 Viscosidad cinemtica


La medida de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados viscosmetros.
P rob e ta s c o n flu ido s d e
v isc o sida d es c on oc ida s

M ue stra
L a v isc o sid ad d e la m ue stra
e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s

Fig. A.6.2 Viscosmetro


Los hay de diferentes tipos: cada de bola, Engler, Saybolt, Redwood, etc. (figuras A.6.2 y A.6.3).
Todos ellos estn basados en la cada del fluido a una temperatura determinada.
En todos el tiempo de cada de una determinada cantidad del fluido a testar, multiplicado por la
constante del aparato, proporcionar directamente la viscosidad en grados Engler, segundos Saybolt,
segundos Redwood, etc.
La figura A.6.2 muestra un viscosmetro de cada de bola, en el cual se obtiene la viscosidad relativa
del fluido a testar en funcin de las viscosidades conocidas de otros fluidos.
De mucha mayor precisin son los viscosmetros Cannon-Fenske (fig. A.6.3), Ubbelohde u Oostwald,
as como el Houillon, en los que se hace pasar el fluido, a una temperatura determinada, a travs de un
capilar. El tiempo de pasada expresado en segundos, multiplicado por la constante del aparato, da la
viscosidad directamente en centistokes.
Existen tablas de conversin de unas unidades a otras. Para ello se debe recordar que:
Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemtica densidad
Centipoises = Centistokes densidad

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 6 Anlisis de los aceites

207

- Un incremento de viscosidad indica una polimerizacin del fluido, probablemente debido a


una alta temperatura o a una acidificacin, por oxidacin con formacin de lacas.
- Una cada de viscosidad, indica una ruptura de polmeros (acompaada de un descenso del
ndice de viscosidad), o bien, una posible dilucin de otros productos (disolventes, gasolina,
etc.) con un apreciable descenso del punto de inflamacin.
En ambos casos se debe tener en cuenta en los sucesivos rellenados del circuito, en los que, por error,
se ha podido introducir un fluido con mayor o menor viscosidad.
En general un incremento/cada de viscosidad mximo, del orden del 20 al 25%, segn casos, debe
considerarse como lmite de utilizacin.

Fig. A.6.3 Viscosmetro Cannon-Fenske

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

208

6.3 ndice de viscosidad


La viscosidad de un fluido es especfica a un valor determinado a una temperatura tambin
determinada (por ejemplo: 5 Engler a 50 C, o 127 cSt a 40 C). Esta viscosidad disminuye
considerablemente con la temperatura, es decir, que viscosidad y temperatura estn en relacin
inversa. El ndice de viscosidad da una idea del cambio de la viscosidad con la temperatura. Cuanto
ms alto sea ste, menor ser la diferencia viscosidad-temperatura.(fig. A.6.4)
Prescindiendo de estudios sobre la frmula bilogartmica de McCoull y su representacin en el baco
de Groff, que escapan a este estudio, la determinacin del ndice de viscosidad se realiza por el
sistema establecido por Dean y Davis y que fue adoptado por ASTM.
- Se tom un aceite parafnico de Pensylvania que cambiaba muy poco con la temperatura y se le
asign por definicin un ndice de 100.
- Se tom otro aceite procedente de Mjico (Gulf Coast) que cambiaba notablemente con la
temperatura y se le asign un ndice de 0.
Ambos aceites tienen una viscosidad de V cSt a 100 C, igual al aceite del que se quiere conocer el
ndice.
- El aceite de ndice 100 tiene una viscosidad a 40 C de H cSt.
- El aceite de ndice 0 tiene una viscosidad a 40 C de L cSt.
- El aceite a testar tiene una viscosidad a 40 C de U cSt.
L
U
H

4 0 C

1 0 0 C

Fig. A.6.4 ndice de viscosidad


El ndice de viscosidad (IV) viene dado por la frmula:
IV = 100 ((L -U) / (L - H))

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 6 Anlisis de los aceites

209

y puede ser negativo si U es superior a L.


Conociendo las viscosidades del aceite muestra a 40 C y 100 C, mediante la tablas, se pueden saber
los valores de L y H y, por lo tanto, calcular el ndice de viscosidad.
Una cada de ndice de viscosidad indica, normalmente, una rotura por cizallamiento de los polmeros
utilizados como mejoradores de IV, que el aceite lleva en su formulacin, y vendr acompaada por
un descenso en viscosidad que es ms acusado a 100 C.
Existen trabajos en los que el descenso de ndice de viscosidad es muy crtico, puesto que al bajar la
temperatura se aumenta la viscosidad (con mayores consumos y posibles fallos en el arranque),
mientras que a la temperatura de trabajo no se obtiene la viscosidad adecuada.
NOTA: un incremento de la presin produce un incremento en la viscosidad del fluido; Orientativamente la
viscosidad del aceite se duplica con cada aumento de presin de 350 kg/cm. Este dato tiene especial inters
cuando se disean instalaciones hidrulicas con grandes longitudes de tuberas y elevadas presiones de trabajo.

6.4 Punto de inflamacin


Se denomina as a la temperatura en la que los vapores de la superficie del fluido se inflaman al
contacto con una llama, y que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la temperatura , se
llegar a un punto en el que el aceite seguir ardiendo despus de retirar la llama: es el punto de
combustin.
Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a un punto en el que el aceite comienza
a arder espontneamente, sin necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de autoignicin o
punto de autoinflamacin, el cual es muy superior a los anteriores.
Este test se realiza en unos aparatos normalizados, llamados Pesnky-Martens (vaso cerrado) segn
ASTM D-93/IP-34 , o en el Cleveland (vaso abierto), segn ASTM D-92/IP-36, y su resultado viene
expresado en grados centgrados.
Un descenso acusado del punto de inflamacin indica una contaminacin con disolventes, gasolinas,
gasleo, etc., y tambin viene acompaado por un descenso de la viscosidad. Este caso suele ser raro
en fluidos hidrulicos, pero frecuente en aceites de motor.
Es importante el dato del punto de inflamacin puesto que da una idea sobre la seguridad de la
utilizacin de un fluido, tanto en cuanto a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporacin (humos).

6.5 Punto de congelacin


Los aceites sometidos a un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan a
enturbiarse debido a la formacin de microcristales de parafina. A esta temperatura se le denomina
punto de niebla (cloud point). A pesar de que el fluido an mantiene su movilidad, este punto debe
tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones tales como compresores frigorficos, puesto que a partir de
este punto pueden existir dificultades con las vlvulas y discontinuidad de pelcula lubricante.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

210

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a
un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin.
El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar
un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.

6.6 ndice de neutralizacin


Indica un estado de degradacin del fluido. Los aceites hidrulicos poseen, inicialmente, una
determinada acidez que proviene del propio aceite base (mnima y prcticamente despreciable) y de
los aditivos que conlleva.
Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites pueden sufrir un proceso
de oxidacin, el cual va a degenerar en una acidificacin. Esta acidez proveniente de la oxidacin que,
a su vez, va a producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema.
Los aceites minerales, por su propia naturaleza, son resistentes a las oxidacin. Los restantes fluidos se
comportan de diversas manera. No obstante, todos los buenos fluidos hidrulicos llevan incorporados
aditivos antioxidantes con el fin de retardar al mximo este efecto.
El ndice de neutralizacin o acidez total se determina en los laboratorios segn las normas ASTM D974 o IP-46 y viene expresado por los miligramos de potasa necesarios para neutralizar la acidez de un
gramo de muestra.
Un incremento del ndice de acidez del orden del 100% sobre la acidez inicial es motivo de un estudio
de sus causas puesto que el incremento puede ser progresivo y acelerado (perodo de induccin).

6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades
protectoras para el sistema.
El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera
tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos.
El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM
D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a
ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con
agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se
observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna
picadura de corrosin.
En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se
introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce
en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se
lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera
como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 6 Anlisis de los aceites

211

La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por
esta causa pueden ocasionar por fugas.
Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.

6.8 Punto de anilina


Guarda una estrecha relacin con el hinchamiento de los cauchos sintticos por inmersin. El test se
realiza segn las normas ASTM D-611 IP-2/47, y consiste en mezclar en una probeta dos volmenes
iguales de fluido#muestra y anilina. A temperatura baja/ambiente ambos componentes son inmiscibles.
Se introduce la probeta en un bao y se va calentando paulatinamente con agitacin, hasta llegar a una
temperatura en la que las dos fases se solubilizan.
La temperatura de solubilidad expresada en grados centgrados es el punto de anilina.

6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de
transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en
todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones
de viscosidad.
El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato
denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en
agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su
eliminacin.
En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de
entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin
se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.

6.10 Tendencia a la formacin de espuma


Las espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en unas esferas o glbulos
de aire, de muy diversos tamaos, que pueden provocar una discontinuidad de pelcula lubricante, un
incremento de la oxidacin del aceite, una corrosin de las superficies metlicas y unas considerables
diferencias de compresibilidad en el fluido hidrulico, adems de formar una capa superficial que
impide el normal enfriamiento del lubricante.
Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes antiespumantes.

6.11 Cizalladura Bosch


ASTM D-3945, DIN 51382. Da un ndice de resistencia a la cizalladura. Este factor es muy importante
para fluidos con alto ndice de viscosidad.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

212

6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La
filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio
filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente
la filtrabilidad del aceite.

6.13 Desaireacin, ASTM D-3427, DIN 51381


Mtodo de ensayo sobre separacin del aire ocluido (Air release).

6.14 Resistencia a la oxidacin, ASTM D-943


Mtodo de ensayo sobre la resistencia de un fluido a la oxidacin

6.15 Desgaste de la bomba Vickers, ASTM D-2882


Ensayo en el que se pesan con precisin el conjunto formado por el rotor y las paletas de una bomba
nueva y se hace funcionar sta, con el fluido a analizar, bajo condiciones especificas de tiempo,
presin y velocidad.
Posteriormente se desmonta la bomba y se vuelven a pesar los componentes. La disminucin en peso
de los componentes indica la capacidad de lubricacin del fluido analizado.

6.16 Mquina de cuatro bolas


Existen otros mtodos para determinar la capacidad de lubricacin de un fluido:
- Ensayo de desgaste, s/ASTM D-2266.
- Ensayo de extrema presin, s/ASTM D-2783.

6.17 Test de apagado y resistencia a la llama


Tales como el Spray Ignition, Hot manifold, Molten Metal, Wick Ignition, etc., especficos para
fluidos hidrulicos difcilmente inflamables.

6.18 Cambio volumtrico


El coeficiente de dilatacin del aceite es relativamente grande; este factor se ha de tener muy en cuenta
cuando se trate de instalaciones con un gran volumen de aceite y en los componentes o sistemas
estancos (el aceite se mantiene presurizado en un elemento o lnea durante un largo periodo de
tiempo). El incremento del volumen por cada 10 de incremento en la temperatura, es de un 0,7%
aproximadamente.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 6 Anlisis de los aceites

213

6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en
algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de
funcionamiento del sistema:
- Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.
- Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
- Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 7 Clculos y ejemplos

215

7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula
La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes:
c = (2 g r (p - f)) / ( 9 )
c = Velocidad de sedimentacin
g = Gravedad
r = Radio de la partcula
p = Densidad de la partcula
f = Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido

(cm/s)
(cm)

Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas
hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite
hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C.
La viscosidad dinmica del fluido ser:
= 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises
La velocidad de sedimentacin ser:
c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s
0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo
tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har:
T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas
Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el
fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este
clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin,
con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern
calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que
deseen eliminar.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

216

7.2 Frecuencia del cambio de cartuchos


En la mayora de los filtros existe un indicador de colmatacin que indicar cundo se debe cambiar el
elemento filtrante, pero si se compara el filtro del fluido y el de aire del circuito hidrulico con los
filtros de un automvil, se obtendr:
- Filtro de aceite de un coche
Las modernas tecnologas tanto de construccin de motores como de elaboracin de lubricantes han
alargado los perodos entre los cambios de aceite de un vehculo; por ello, en la actualidad, la mayora
de fabricantes recomiendan que el aceite del motor se cambie aproximadamente cada 20.000 km.
Si consideramos una velocidad media de circulacin de unos 80 km/h, resulta que 20.000. km
corresponden a:
(20.000 km.) / (80 km./h) = 250 horas reales de trabajo
En una mquina que trabaje 8 horas diarias, y utilizando el mismo baremo para el clculo de la
frecuencia de cambio, correspondera realizar el cambio de cartucho del filtro del fluido cada:
250 : 8 = 31 das
- Filtro de aire del coche
En este caso las recomendaciones del fabricante aconsejan su sustitucin cada 30.000 km. si se circula
por carreteras asfaltadas, y con mayor frecuencia si se circula por caminos polvorientos. Considerando
la misma velocidad media de circulacin, resulta que el filtro de aire se cambia cada 375 horas reales
de trabajo, lo que en la mquina del ejemplo equivaldra a un cambio cada 47 das.
En la mayora de sistemas donde el filtro del fluido hidrulico no lleva indicador de obturacin se
suele recomendar el primer cambio a las 50 horas de trabajo, y los siguientes cada 500 horas.
Orientativamente, e incluso en filtros con indicador, los cartuchos deben cambiarse cada tres o cuatro
meses, y los filtros de aire, como mnimo, una vez cada seis meses en equipos que trabajen al aire
libre, y una vez al ao en los dems.

7.3 Ingresin de contaminante por el aire


La tabla siguiente nos ofrece los valores medios de contenido de contaminantes abrasivos en distintos
medios ambientales.
Medio ambiente
Rural
Industria ligera y ciudad
Medio industrial
Industria pesada
Construcciones y obras pblicas

Carga en polvo de la atmsfera


de 0,013 a 0,026 mg en 30 l de aire
de 0,026 a 0,052 mg en 30 l de aire
de 0,052 a 0,098 mg en 30 l de aire
de 0,26 a 1,3 mg en 30 l de aire
de 1,3 a 5,2 mg en 30 l de aire

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 7 Clculos y ejemplos

217

Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios
cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no
disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por
minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.

7.4 Coste de la potencia


Cuando los componentes de un circuito hidrulico sufren, por efecto del contaminante, desgastes, y se
incrementan las fugas internas, reducindose el rendimiento de los mismos, se contina trabajando,
pero para conseguir las mismas prestaciones del sistema se ha de aumentar la presin de taraje de las
vlvulas, lo que representa un incremento en la potencia absorbida por el sistema.
Supongamos una mquina de obras pblicas accionada por un motor diesel de 200 CV de potencia,
que se transmite a travs de una bomba hidrulica.
Si por causa del desgaste de los componentes del circuito hemos tenido que aumentar en un 15% la
presin de trabajo, y un 10% la velocidad del motor (caudal de la bomba), el incremento aproximado
de la potencia absorbida ser de un 20 a un 25%.
El consumo medio de un motor diesel es: 0,23 CV t
En este caso CV ser 200 + (200 0,2) = 240 CV, en un periodo de 100 horas de trabajo.
Considerando que el litro de combustible cueste unas 100 ptas, la diferencia econmica ser:
0,23 200 = 46,0 l/hora 100 ptas./l = 4.600 ptas./hora (en condiciones normales)
0,23 220 = 55,2 l/hora 100 ptas./l = 5.520 ptas./hora (tras el desgaste de los componentes)
lo que representa un incremento de 920 ptas./hora. Si esta mquina esta trabajando en una cantera o
una mina durante 8 horas diarias y 25 das al mes, el incremento de consumo representa un gasto de:
920 ptas/h 8 h/da 25 das/mes = 184.000 ptas./mes
Comparativamente es mayor el incremento del consumo de combustible durante un slo mes que el
precio de la bomba que ha sufrido desgaste.
Este es un ejemplo claro de la rentabilidad de una buena filtracin del fluido.

7.5 Retencin de partculas por el filtro


La grfica de la figura A.7.1 muestra la distribucin tpica de partculas contaminantes en funcin de
sus tamaos.
La zona negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 20 micras absolutas. La suma
de la zona sombreada y la negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 3 micras
absolutas.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

218

1 .0 00 .0 0 0

8 0 0 .0 0 0

6 0 0 .0 0 0

4 0 0 .0 0 0

2 0 0 .0 0 0

10

15

20

30

50

100

Fig. A.7.1

7.6 Micras absolutas micras nominales


Ya se ha visto que el grado de filtracin se expresa en micras. Ocurre, sin embargo, que mientras
algunos fabricantes expresan el grado de filtracin en micras absolutas o por sus valores x = 75, otros
les atribuyen un valor nominal. Este valor nominal es muy aleatorio y vara de un fabricante a otro
segn sus medios de estimacin y el material usado para la fabricacin del medio filtrante.
La diferencia entre las micras absolutas y las nominales es mayor para filtros finos y menor para filtros
bastos, El siguiente cuadro comparativo da una idea de estas diferencias.
Micras nominales
1
10
100

Micras absolutas
entre 3 y 10
entre 25 y 50
entre 110 y 130

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 8 Estudio de una cizalla

219

8 Estudio de una cizalla


En este anexo y los dos siguientes se analizan casos reales, utilizando para ello los croquis de los
circuitos hidrulicos facilitados por los propios fabricantes de las mquinas.
Los croquis de estos tres ejemplos corresponden, como se ha dicho, a los facilitados por los
fabricantes de unos modelos concretos; sin embargo, estos diseos pueden variar mucho de un
fabricante a otro, por lo que simplemente deben ser considerados como ejemplos para el estudio, y no
como modelos de funcionamiento de cada una las mquinas.
En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidrulico de una cizalla.
El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente:
- se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar
- se presiona esta plancha con los pisones para evitar que se mueva mientras es cortada
- se corta la chapa
- se retira el elemento de corte
- se libera la chapa para su extraccin manual
- reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el prximo corte o ciclo.
- cuando sea necesario se regular el ngulo de corte (en funcin del espesor de la chapa)
Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de
proteccin para evitar posibles accidentes. As por ejemplo, en algunos modelos slo se arranca el
sistema cuando el operario que la acciona presiona simultneamente con ambas manos sendos
pulsadores suficientemente separados entre s.
Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientras
ste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado como
para asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte.
La fig. 8.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el
funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias
concretas de los componentes):

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

220

ref

denominacin

cod. catlogo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Antirretorno pilotado doble
Electrovlvula
Vlvula de secuencia con antirretorno
Antirretorno pilotado
Electrovlvula
Vlvula de secuencia
Vlvula de cartucho
Vlvula de seguridad insertada
Electrovlvula
Cilindros de fijacin
Cilindro cizalla (1)
Cilindro cizalla (2)
Cizalla
Filtro de retorno
Filtro de aspiracin

cantidad observaciones
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
1
1
1
1
1

En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22
es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera
normal.
Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados
inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad
quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla.
En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 8 Estudio de una cizalla

221

22

21

23

20

20

12
15
13
16

11

14
18

17

10

9
5
19

6
24

2
3

25
1

Fig. 8.1 Circuito hidrulico de una cizalla


En ambos casos los cilindros de las posiciones 21 y 22 no descienden (estn ligeramente presurizados
por el peso de la cizalla) ya que la vlvula de la posicin 13 y su antirretorno lo impiden.
Una vez presurizado el circuito se acciona la electrovlvula de la posicin 15 activando el solenoide
de la derecha. En esta situacin el caudal se dirige hacia los pisones, haciendo que estos se desplacen y
presionen la chapa a cortar (fig. 8.2). As se completa la primera fase del ciclo de trabajo (fijacin de
la chapa a cortar).

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

222

20

15

14
P

Fig. 8.2 Detalle


Cuando los cilindros de fijacin han bloqueado la pieza la presin de la lnea se incrementa hasta el
valor del taraje de la vlvula de secuencia 16 (es como una vlvula de seguridad que admite presin en
la lnea de tanque).

C
22

21
D

20
B
20

13

16

15

14
17

A
P

Fig. 8.3 Detalle

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

11

Anexo 8 Estudio de una cizalla

223

Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido
se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C
que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11.
En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn
del cilindro 21, y hace que ste descienda.
Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn
del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando
el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo.
La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para
conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme.
Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el
cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla).
La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la
electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso
queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin
anular del cilindro 21.
C
21

22

D
B

20

13
16

15
14

17

A
P

Fig. 8.4 Detalle

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

11

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

224

El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est
cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22
que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21.
En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho.
Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de
la vlvula 17 hacia el depsito.
El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen,
que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida
por la presin hidrulica.
Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha
diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno
pilotado.
La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo
de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la
reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.

12
22

21

11
20
P

Fig. 8.5 Detalle

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 9 Estudio de una prensa

225

9 Estudio de una prensa


Como en el ejemplo del captulo anterior, en este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de
una prensa.
El ciclo de trabajo de la prensa es el siguiente:
- se alimenta manualmente la prensa
- se hace bajar la prensa por gravedad (alta velocidad)
- se hace la prensada (alta presin)
- se levanta la prensa
- reposo mientras se extrae la pieza e inicia el nuevo ciclo
Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de
proteccin para evitar posibles accidentes.
Aunque se indica que la carga y descarga se hace manualmente, al no estar especificado podra hacerse
por medios automticos ajenos al sistema de la prensa.
La fig. 9.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el
funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias
concretas de los componentes).

ref
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

denominacin
Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Filtro de retorno con by-pass

cod. catlogo

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

cantidad observaciones
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

226

12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Electrovlvula 3/2
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Vlvula de prellenado
Reguladora de caudal con antirretorno
Antirretorno pilotado
Antirretorno
Electrovlvula 4/3
Cilindro prensa
Cilindros elevacin
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Manmetro
Electrovlvula
Filtro de aspiracin

1
1
1
1
4
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1

En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos,
debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los
reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan
simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada
lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro).
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14,
23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha.
Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2):
a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de
un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de
la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa
por gravedad).
b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el
by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al
pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 9 Estudio de una prensa

227

21

20

25
19

23

16
18
14

17

16

16

22

16

24
9

9
13

12
24
5
4

26
7

3
1

Fig. 9.1 Circuito hidrulico de una prensa (en reposo)


c) La electrovlvula de la posicin 25, en la que tambin se ha accionado el solenoide de la
derecha, pilota el antirretorno de la posicin 17, permitiendo el descenso, por gravedad, de los
cilindros de elevacin (21).
d) La electrovlvula de la posicin 16 hace pasar el fluido procedente de los cilindros de
elevacin a travs de un regulador de caudal; gracias a ello se regula la velocidad de descenso
del conjunto.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

228

Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los
datos concretos sobre la secuencia del ciclo.

21

20

25
19

16

23

18
14

17

16

22

16

16

13

12

24

Fig. 9.2 Fase de prensada


Una vez finalizado este ciclo, se procede a activar los solenoides de la izquierda de las electrovlvulas
de las posiciones 19 y 25, al tiempo que se desactivan las de las posiciones 14 y 23 que retornan, por
efecto del muelle, a su posicin de reposo.
Al efectuar estos accionamientos se consigue la realizacin del ciclo de retroceso segn queda
reflejado en la fig. 9.3, que se consigue pilotando el antirretorno de la posicin 18 (con la
electrovlvula 19), lo que permite que el fluido contenido en el cilindro de la prensa, al subir, sea
evacuado hacia el depsito con una velocidad que estar regulada por el regulador de la posicin 16.
Simultneamente el caudal procedente de la bomba es dirigido por la electrovlvula de la posicin 25
hacia los cilindros de elevacin, que realizan el ascenso del conjunto.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 9 Estudio de una prensa

229

21
20

25
19

16

23

18
14

17

16

22

16

16

13

12

24

Fig. 9.3 Detalle

En la fase de reposo el antirretorno de la posicin 17 evita que el conjunto pueda descender.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Anexo 10 Estudio de una carretilla elevadora

231

10 Estudio de una carretilla elevadora


En este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una carretilla elevadora. Al no existir un
ciclo de trabajo predeterminado, su funcionamiento se basa en la necesidad especfica de cada
operacin de carga, descarga o almacenaje que se realice con la carretilla.

S ub id a
y
b aja da

A va n c e y re tro c eso

In c lin a cin

A line a c i n

Fig. 10.Movimientos de una carretilla elevadora


La fig. 10.1 esquematiza los distintos movimientos que puede realizar (incluso en forma simultnea)
una carretilla elevadora:
a) desplazamiento de la carretilla por el accionamiento de las ruedas motrices
b) elevacin y descenso de la horquilla, para subir y bajar las cargas
c) inclinacin (limitada) de la verticalidad de la horquilla, para evitar la cada de la carga
d) desplazamiento de la horquilla en sentido horizontal, para una aproximacin ms precisa a
la carga o al lugar de almacenaje, evitando la realizacin de una nueva maniobra de
aproximacin.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

232

Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de
servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla)
La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una
de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una
tercera para la servodireccin.
La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de
caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que
incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la
realizacin de cada movimiento.

T ra c c i n
P o sic ion a m ie nto

E lev a c i n

A la d ire c cin

In c lin a cin
A c e le ra c i n

Fig. 10.2 Croquis del circuito

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Glosario de trminos

233

GLOSARIO DE TRMINOS
A
A

Inicial empleada para expresar rea o superficie.

Absoluta

Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la


magnitud que est siendo medida.

Absorcin

Atraccin y retencin de partculas por un medio filtrante.

A.C.F.M.

Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute)

A.C.F.T.D.

Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test
Dust)

Acoplamiento (filtros)

Elastmero o junta plstica usada para unir varios cartuchos entre s.

Acoplamiento elstico

Elemento mecnico para la unin entre ejes, capaz de absorber ciertas


fuerzas radiales.

Actuador

Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica.

Actuador lineal

El que transforma la energa hidrulica en una fuerza con movimiento


lineal (cilindro).

Actuador rotativo

Igual al anterior, pero con movimiento rotativo (motor hidrulico).

Acumulador

Recipiente en el que se almacena fluido a presin para ser utilizado como


fuente de energa hidrulica.

Aditivo

Componente o componentes qumicos que se aaden al fluido para


cambiar sus propiedades.

Aire comprimido

Aire a cualquier presin superior a la presin atmosfrica.

Aire libre

Aire bajo la presin a que le someten las condiciones atmosfricas, en un


lugar especfico.

Aire, receptor de

Contenedor en el que se almacena gas presurizado como fuente de energa


neumtica.

Aire, respiradero de

Un aparato que permite el movimiento y la circulacin del aire entre la


atmsfera y el componente en que est instalado.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

234

Aire estndar

Aire a 68 F de temperatura, 14,7 psi de presin absoluta y humedad


relativa del 36%.

Aireacin

Presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva produce


la formacin de espuma en el fluido, y puede causar el funcionamiento
irregular de los componentes debido a la compresibilidad de ste.

Amortiguador

Aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presin en un circuito


hidrulico.

Amplificador

Dispositivo que amplifica la seal de error, en la salida, lo suficiente


como para originar variaciones en el sistema de control de movimiento de
un actuador.

Amplitud de sonido

Es la intensidad acstica de un ruido.

Anilina, punto de

Ver punto de anilina

Anillo antiextrusin

Anillo que reduce la tolerancia para minimizar la extrusin de la junta.

rea anular

O seccin anular. rea con forma de anillo. Normalmente se refiere al


rea efectiva en el lado del vstago de un cilindro.

Atmsfera tcnica

Unidad de medida de presin; equivale a 1,013 105 Pa.

Atmsfera tcnica

Unidad de medida de presin; equivale a 1 kg/cm.

B
Bar

Unidad de presin = 1 kg/cm = 14,5 psi.

Barrilete

Bloque de pistones de una bomba o motor de pistones axiales.

Bernouilli, ley de

La energa debida a la presin y la velocidad de un lquido en circulacin


permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se
consideran las fricciones internas, y ste no realiza ningn trabajo).

Bloque

Sistema de montaje de elementos sobre una placa (bloque) en cuyo


interior se han perforado los conductos necesarios para la circulacin del
fluido para la funcin a realizar.

Bomba

Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia


hidrulica del fluido.

Boyle, ley de

La presin absoluta de una masa constante de gas es inversamente


proporcional a su volumen, si la temperatura permanece constante.

Brazo de palanca

Principio de fsica por el cual se consigue un aumento de la fuerza de


salida al disminuir la distancia a que se aplica.

Brida

Sistema de conexin plana entre elementos

By-pass (derivacin)

Pasaje secundario para el caudal de un fluido.

Bubble point

Prueba no destructiva para el control de calidad de los filtros.

Bulk, mdulo de

Resistencia a la
compresibilidad.

compresibilidad

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

del

fluido.

Recproco

de

la

Glosario de trminos

235

C
Cc

Iniciales empleadas para expresar cubicaje o volumen (centmetros


cbicos).

Caballo de vapor

Unidad de potencia. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una


altura de un metro en un segundo. 1 CV = 75 kp m/sg. = 0,746 kw.

Cada de presin

(Prdida de carga). Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema


o componente.

Caldern

Ver receptor de aire.

Calor

Es una forma de energa capaz de variar la temperatura de una sustancia.

Calora

Unidad de calor. Es la cantidad de calor necesaria para elevar la


temperatura de un gramo de agua en un grado centgrado (de 14.5 a
15.5).

Cmara

Compartimiento interno de un componente hidrulico. Puede contener


elementos de funcionamiento o de control del componente. (ej.: cmara de
drenaje, de descompresin,...)

Canal

Pasaje para el fluido cuya longitud es muy grande con relacin a su


seccin transversal.

Canalizacin

Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de
mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso.

Capilar

Tubo largo con dimetro interior inferior a 100 micras (L>>D).

Carga esttica

Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado,


expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin
manomtrica.

Carrera

Longitud de trabajo de un cilindro.

Cartucho

1.- Parte del filtro en que est contenido el elemento filtrante


2.- Tipo de vlvulas diseadas para ser instaladas en el interior de un
bloque
3.- Conjunto que comprende los elementos de la unidad impulsora de una
bomba o motor de paletas o pistones.

Caudal

Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de
tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto.

Caudalmetro

Aparato para medir el caudal total, instantneo o una combinacin de


ambos.

Cavitacin

Condicin gaseosa localizada en una corriente lquida que ocurre cuando


la presin de ste es inferior a su tensin de vapor.

Central hidrulica

Grupo transmisor de potencia hidrulica, compuesta normalmente por un


accionador primario (motor elctrico), una bomba, el depsito del fluido y
la vlvula de seguridad.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

236

Charles, ley de

El volumen de una masa fija de gas vara en forma directamente


proporcional con la temperatura absoluta, si la presin permanece
constante.

Chicle

Pieza con un orificio interno calibrado que produce un estrangulamiento.


Se usa para reducir el caudal en las lneas de pilotaje de las vlvulas de
cartucho o simplemente como regulador de caudal fijo en aplicaciones
concretas.

Ciclo

Operacin completa y simple compuesta por varias fases sucesivas que


empiezan y terminan en una posicin neutral.

Cilindrada

Vase desplazamiento.

Cilindro

Elemento que transforma la energa hidrulica o neumtica en fuerza y


movimiento lineal, o viceversa.

Cilindro buzo

Cilindro de simple efecto en el que el pistn es el mismo vstago.

Cilindro amortiguador

Cilindro en cuyo interior se han construido amortiguadores que restringen


el caudal de salida a partir de una cierta posicin del embolo, lo que
resulta en una reduccin de la velocidad de movimiento del vstago en la
zona final del desplazamiento.

Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos
del elemento mvil.
Cilindro de simple
efecto

Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica solamente en una


direccin del elemento mvil.

Cilindro telescpico

Cilindro con mltiples secciones tubulares que proporcionan una carrera


muy larga en un cuerpo que al retraerse es muy corto.

Cilindros en tndem

Dos o ms cilindros con los pistones interconectados mecnicamente.

Circuito

Trayectoria completa de un sistema hidrulico, incluido el dispositivo


generador de caudal.

Circuito abierto

Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por


los elementos, retorna al depsito.

Circuito cerrado

Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por


los elementos, retorna directamente a la entrada de la bomba.

Circuito diferencial o
regenerativo

Circuito en el que el fluido con presin descargado por un componente, se


devuelve al sistema. Normalmente se aplica en cilindros donde el caudal
de descarga procedente de la seccin anular se dirige hacia la seccin
principal, se comvina con el caudal procedente de la bomba y aumenta la
velocidad de extensin.

Circuito piloto

Circuito empleado para controlar un circuito principal o algn


componente.

Circuito de puesta en
vaco

Circuito en el que el caudal de la bomba se dirige hacia el depsito, sin


presin, cuando este caudal no es necesario para el sistema.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Glosario de trminos

237

Circuito servo

Circuito controlado por realimentacin (feedback) automtica. La salida


del sistema es controlada o medida y es comparada con la seal de
entrada. Este control tiende a minimizar el error entre ambas seales.

Circulacin laminar

Forma de circulacin de un lquido en la cual ste se mueve en capas


paralelas o lminas.

Circulacin turbulenta

Forma de circulacin de un fluido en la que ste se mueve de forma no


laminar.

Codo

Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo
especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90.

Colador

Aparato destinado a retener partculas contaminantes de gran tamao;


normalmente est construido con una tela metlica. Tambin puede
definirse como un filtro basto.

Colector de retorno

Lnea de retorno de fluido en la que convergen los distintos retornos de


los componentes.

Colmatacin

Obstruccin de los poros de un filtro causada por la retencin de


partculas.

Componente

Elemento simple de un circuito o sistema hidrulico.

Compresibilidad

Variacin de la densidad de un fluido cuando es sometido a presin.

Compresor

Aparato que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia


neumtica.

Compresor de varias
etapas

Compresor con dos o ms fases de compresin en el que la descarga de


cada una alimenta a la siguiente, en serie.

Contaminante

Cualquier sustancia no deseable que contenga el fluido.

Contrapresin

Presin existente en la lnea de retorno a tanque, creada por los elementos


intermedios y la propia tubera.

Control

Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad.

Convertidor de par

Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par del motor.

Corredera

Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma


cilndrica, que se mueva dentro de un alojamiento; normalmente utilizada
para dirigir el caudal a travs del elemento.

Cruz

Conector con cuatro orificios en forma de cruz.

D
D

Inicial empleada para expresar dimetros.

Delimitacin de un
montaje

Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o varios


componentes para indicar los lmites de un montaje.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

238

Densidad

Relacin entre la masa y el volumen de un elemento.

Depsito

Recipiente destinado al almacenamiento de un lquido.

Derivacin

Vase by-pass.

Descarga

Vase circuito de puesta en vaco.

Descompresin

Acto por el que se reduce gradualmente la presin de una lnea o


elemento.

Desplazamiento

Volumen de lquido que pasa a travs de una bomba, motor, o cilindro en


una sola revolucin o carrera.

Desplazamiento
positivo

Caracterstica de una bomba o de un motor cuyos orificios de entrada y


salida estn incomunicados entre s, evitando que el lquido pueda
recircular dentro del elemento.

Drenaje

Pasaje de un componente hidrulico, o procedente de ste, por el que el


caudal de fugas y descompresiones retorna directa e independientemente
al depsito.

E
Elemento filtrante

Elemento poroso que realiza el proceso de filtracin.

Empaquetadura

Elemento de estanqueidad compuesto por uno o varios elementos


deformables comprimidos. Normalmente se les aplica una compresin
axial para obtener una estanqueidad radial.

Enchufe rpido

Acoplamiento que permite la rpida unin o separacin de lneas.

Energa

Capacidad para realizar un trabajo.

Energa cintica

Energa que tiene un slido o un fluido en funcin de su masa y velocidad.

Equilibrio hidrulico

Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte
de un componente hidrulico.

Estrangulamiento

En una conduccin es una restriccin de poca longitud comparada con su


seccin transversal. Permite el paso de un caudal restringido; se utiliza
para controlar el caudal o para crear una determinada prdida de carga en
la lnea.

F
F

Inicial empleada para expresar fuerzas.

Filtro

Aparato cuya funcin principal es la retencin en un medio poroso de los


contaminantes insolubles de un fluido.

Filtrabilidad

Propiedad del fluido que define el comportamiento de ste ante el filtro.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Glosario de trminos

239

Filtracin absoluta

Denominacin del grado de filtracin de un elemento filtrante.


Corresponde al dimetro de la mayor partcula esfrica, dura e
indeformable, que pasar a travs de ste bajo condiciones especificas.

Flash point

Vase punto de ignicin.

Fluido

Un lquido o gas.

Fluido ininflamable

Fluido difcilmente combustible y con poca capacidad de transmisin de


la llama.

Fludica

Rama de la ingeniera que abarca el uso de los fenmenos dinmicos de


un fluido para medir, controlar, procesar la informacin, y/o actuar.

Frecuencia

Nmero de veces por unidad de tiempo que se repite una accin.

Fuerza

Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo o


movimiento.

G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el
peso del mismo volumen de agua.
un lquido)

H
Hidrulica

Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los lquidos.

Hidrosttica

Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo.

Hidrodinmica

Ciencia que trata de la energa del caudal (movimiento) y la presin de un


lquido.

Hidrocintica

Ciencia que trata de la energa de los lquidos en movimiento.

Hidroneumtica

Ciencia que trata de la combinacin de las potencias hidrulica y


neumtica.

I
ndice de viscosidad

Medida de las caractersticas viscosidad-temperatura de un fluido referida


a la viscosidad de dos fluidos de referencia arbitrarios (ASTM D567-53).

Inhibidor

Cualquier substancia que evita o reduce reacciones qumicas como la


oxidacin o la corrosin.

Intensificador

Aparato que convierte la baja presin en alta presin (multiplicador).

Intercambiador de
calor

Aparato que transfiere el calor, de un fluido a otro, a travs de un medio


divisor.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

240

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

J
Junta

Elemento destinado a prevenir o controlar el escape de un fluido o la


entrada de materiales ajenos en circuitos hidrulicos.

Junta trica

Elemento de estanqueidad de seccin cilndrica.

L
L

Inicial empleada para expresar longitudes.

Lnea

Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido.

Lnea de aspiracin

Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de aspiracin de la


bomba.

Lnea de presin

Lnea hidrulica que conecta la salida de presin de la bomba con el


orificio presurizado del actuador.

Lnea de retorno

Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito.

Lubricador

Aparato que aade cantidades controladas de lubricante en un sistema.

Lubricante

Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre
las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.

M
M

Inicial empleada para expresar par motor.

Manifold

Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexin.

Manmetro

Dispositivo destinado a la medida de presiones.

Margen de supresin

Diferencia entre la presin de apertura de una vlvula y la presin


alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal.

Medio filtrante

Elemento poroso contenido en el cartucho filtrante, que realiza la


operacin de filtracin. Puede ser de profundidad o superficial.

Micra

Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro.

Motor hidrulico

Aparato que transforma la energa hidrulica en energa mecnica con


movimiento rotativo.

Motor de cilindrada
fija

Motor en el que el desplazamiento por revolucin no puede ser variado.

Motor cilindr. variable

Motor en el que el desplazamiento por revolucin puede variarse.

Motor par

Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico


empleado en las servovlvulas.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Glosario de trminos

241

Movimiento alternativo Movimiento de vaivn en lnea recta.


Movimiento browniano Movimiento en zigzag a que estn sometidas las partculas en medios
fluidos.
Multipass

Test destructivo que simula las condiciones reales de trabajo y mide la


eficiencia del filtro.

N
N

Inicial empleada para expresar potencia.

Neumtica

Ciencia que trata de las presiones y caudales de los gases.

Newt

Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema ingls.

Ncleo

Parte central, generalmente maciza, de un elemento.

Numero de
neutralizacin

Una medida de la acidez o basicidad total de un aceite, incluidos las bases


y los cidos orgnicos e inorgnicos (designacin ASTM D974-58T).

O
Obturador

Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda
ajustado en su asiento.

Orificio

Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.

P
P

Inicial empleada para expresar presin.

Pasaje

Conducto mecanizado que pasa a travs de un elemento hidrulico para


permitir el paso del fluido.

Pascal, principio de

La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas


direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.

Par

Fuerza giratoria.

Pistn

Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o


recibe un movimiento mediante el vstago conectado a la misma.

Placa base

Montura auxiliar para un componente hidrulico que ofrece un medio de


conectar las tuberas al componente.

Poise

Unidad estndar de la viscosidad absoluta en el sistema c.g.s.

Poro

Agujero del medio filtrante a travs del cual circula el fluido.

Potencia

Trabajo por unidad de tiempo.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

242

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Potencimetro

Elemento que mide y controla un potencial elctrico.

Presin

Fuerza por unidad de rea. En la prctica se mide en kg/cm o bar.

Presin absoluta

La suma de la presin atmosfrica y la manomtrica, es decir, la escala de


presin donde el punto cero es el vaco absoluto.

Presin atmosfrica

Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado. Al nivel del


mar es aproximadamente de 1 kg/cm.

Presin de abertura

Presin a la que una vlvula, accionada por presin, empieza a permitir el


paso del fluido.

Presin diferencial

La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un sistema o


de un componente.

Presin manomtrica

Presin diferencial respecto de la atmosfrica.

Presin de carga

Presin del gas comprimido en un acumulador antes de llenarlo de fluido.

Presin piloto

Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes


hidrulicos.

Presin de trabajo del


sistema

Presin tarada a la que trabaja el sistema.

Presin de prueba

Presin alcanzada por encima de la recomendada en un ensayo no


destructivo.

Presin recomendada

La presin de trabajo recomendada para un elemento o un sistema por su


fabricante.

Presin del sistema

Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias
para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos.

Presin de trabajo

La presin que vence la resistencia del elemento de trabajo.

Presostato

Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido.

Presurizar

Aplicar una presin superior a la atmosfrica.

Puerto o orificio

Terminal interior o exterior de un pasaje de un componente.

Punta de presin

Aumento instantneo de la presin de un circuito, que se presenta en una


onda que se mueve a velocidad supersnica.

Punto de anilina

La ms baja temperatura a la que un volumen determinado de lquido es


totalmente miscible con un volumen igual de anilina recin destilada
(ASTM D611-55T).

Punto de ignicin

Temperatura a la que debe calentarse un fluido, bajo condiciones


especficas, para que produzca suficiente vapor y, una vez mezclado con
el aire, formen una mezcla que pueda arder espontneamente al aplicarle
una llama especfica.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Glosario de trminos

Purga

243

Aparato par eliminar el fluido presurizado.

Q
Q

Inicial empleada para expresar caudales.

R
R

Inicial empleada para expresar radios.

Reductor

Un conector que tiene la salida de menor tamao que la entrada.

Refrigerador

Intercambiador de calor utilizado para extraer el calor de un fluido


hidrulico.

Rgimen laminar

Ver circulacin laminar.

Rgimen turbulento

Ver circulacin turbulenta.

Regulacin a la entrada Accin de regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o


sistema.
Regulacin a la salida

Accin de regular la cantidad de fluido que sale de un accionador o


sistema.

Regular

Accin de controlar la cantidad de fluido.

Regulador de caudal

Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l.

Rellenar

Accin de volver a llenar para mantener un determinado nivel (ej.:


rellenar el depsito).

Rendimiento

Relacin entre la salida y la entrada, o entre los valores tericos y los


reales. El rendimiento se expresa normalmente en porcentajes.

Restrictor

Reduccin de la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una


cada de presin o una reduccin del caudal.

S
S.C.F.M.

Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute)

Secuencia

Orden de una serie de operaciones o movimientos.

Seal

Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseadas.

Servocircuito

Circuito controlado con realimentacin automtica (ej.: la salida).

Servovlvula

Vlvula que controla la direccin y cantidad de fluido proporcionalmente


a una seal de entrada.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

244

Silenciador

Aparato destinado a reducir el ruido del caudal de gas.

Stoke

Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema c.g.s.

T
t

Inicial empleada para expresar tiempo.

Inicial empleada para expresar trabajo.

Tacmetro

Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua,


proporcional a la velocidad a la que se le hace girar.

Tanque

Vase depsito.

Te

Conector con tres orificios, dos sobre un eje y el tercero en perpendicular


a este eje.

Trabajo

Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en


unidades de energa.

Tubo o tubera

Conductor rgido en el que su medida viene determinada por su dimetro


externo.

Turbina

Dispositivo giratorio que actua por el impacto de un fluido, en


movimiento, contra sus labes o paletas.

U
Unin

Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad
de hacerlas girar.

V
v

Inicial empleada para expresar velocidades.

Inicial empleada para expresar volmenes.

Vaco

Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa normalmente en milmetros


de columna de mercurio (mm Hg).

Vlvula

Aparato que sirve para controlar la direccin, la presin o el caudal de un


fluido.

Vlvula antirretorno

Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola
direccin.

Vlvula de cierre

Vlvula que funciona totalmente abierta o totalmente cerrada.

Vlvula de control
direccional

Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir o impedir el paso del


caudal a travs de los orificios seleccionados.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Glosario de trminos

Vlvula de cuatro vas

245

Vlvula de control direccional cuya funcin primordial es la de conectar


alternativamente con la entrada de presin y con la salida hacia el
depsito, los dos orificios de trabajo de un sistema o componente.

Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para
producir una deceleracin.
Vlvula de descarga

Vlvula cuya misin primordial es la de enviar el fluido hacia el depsito


cuando se alcanza y mantiene una presin determinada en su lnea de
pilotaje.

Vlvula de
descompresin

Vlvula de control de presin que controla la velocidad a la que, la


energa contenida en un fluido comprimido se reduce.

Vlvula de dos vas

Vlvula de control direccional con dos pasos distintos para el fluido.

Vlvula de equilibraje

Vlvula de control de presin que mantiene una contrapresin para


impedir el descenso, por gravedad, de una carga vertical.

Vlvula de prellenado

Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito
hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se
pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el
retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de
retorno.

Vlvula de secuencia

Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir el caudal en una


secuencia predeterminada. Desva el caudal hacia un sistema secundario
mientras mantiene una presin mnima predeterminada en el sistema
primario. Esta vlvula es accionada por la presin del fluido.

Vlvula de seguridad

Vlvula accionada por presin cuya funcin primordial es la de limitar la


presin del sistema.

Vlvula de seleccin de
pilotaje

Vlvula de conexin que selecciona uno de entre dos o ms circuitos


debido a los cambios de presin o de caudal entre los circuitos.

Vlvula de tres vas

Vlvula de control direccional cuya misin primordial es la de,


alternativamente, presurizar y descargar un orificio de trabajo.

Vlvula divisora de
caudal (divisor)

Vlvula que divide el caudal de una sola fuente en dos o ms ramales.

Vlvula divisora
de caudal compensada
por presin

Vlvula divisora que divide el caudal en relaciones fijas


independientemente de las distintas resistencias que le ofrezcan los
ramales.

Vlvula piloto

Vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula.


Vlvula de mando de una vlvula de dos pasos.

Vlvula reductora de
presin

Vlvula de control de presin cuya misin primordial es la de limitar la


presin a su salida, con independencia de la presin de entrada.

Vlvula reguladora de
caudal

Vlvula que controla el caudal.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

246

Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos

Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la presin del fluido.
presin
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la temperatura del fluido.
temperatura
Vlvula seguidora

Vlvula de control de caudal que dirige el fluido hacia un actuador de


forma tal que el movimiento resultante sea proporcional al movimiento de
entrada de la vlvula.

Vstago

Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para


transmitir un empuje.

Venting, venteo

Poner en descarga un caudal despresurizando.

Viscosidad

La medida de la friccin interna o la resistencia que ofrece un fluido a


fluir.

Volumen

Capacidad de un espacio o cmara expresado en unidades cbicas.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Referencias

247

Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983)
BILEK, M. Manual de hidrulica.
EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos.
FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State
University. (1982)
GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales
HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975)
PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972)
ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978)
ROCA RAVELL, F. Manual de hidrulica, filtracin y fluidos.(1996)
ROQUET, S.A. Cursillo oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos.
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas
proporcionales.
VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Das könnte Ihnen auch gefallen