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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin


Universidad Nor Oriental Privada Gran Mariscal de Aacuc!o"
#acultad de $n%enier&a
An'lisis Estructural $
Pro(esora) Bac!iller)
*Olianns Villa!er+osa, *B'rbara
G+ez -,$)./,010,233
Barcelona4 ./ de Novie+bre del .,/3.
3.- Grados de Libertad: (2 ej)
Grados de libertad 5GL6
7on el n+ero de coordenadas Generalizadas4 8ibres o $ndependientes4
necesarias para de9nir la con9%uracin de un siste+a,
El n+ero de %rados de libertad coincide con el n+ero de ecuaciones
necesarias para describir el +ovi+iento, En caso de ser un siste+a en el
cual las li%aduras son inte%rables4 coinciden los %rados de libertad con las
coordenadas independientes,
En un punto +aterial en el Plano tiene dos %rados de libertad,
Una l'+ina plana en su plano posee tres %rados de libertad4 +ientras :ue
en un punto +aterial en el espacio un cuerpo en el espacio poseen tres
seis %rados de libertad4 respectiva+ente,
G8 ; 0 < * V
< 4 7on los n+eros de c!apas o barras :ue con(or+an el siste+a,
V4 7u+a de unidades de vinculacin :ue posee el siste+a, 5V; V
int
= V
e>t
6
E?EMP8O 3)
E?EMP8O .)
.,* Determinacin y Estabilidad:
8a estabilidad %rado de indeter+inacin de las estructuras debe @uz%arse
tanto por el n+ero disposicin de los apoos co+o por el n+ero
disposicin de sus ele+entos las uniones de la estructura, Puede ser
deter+inado por si+ple inspeccin o por +edio de (or+ulas,
E7AAB$8$BAB) Una estructura se dice :ue es estable cuando sea capaz de
soportar cual:uier siste+a concebible de car%as4 resistiendo estas car%as
en (or+a el'stica e in+ediata+ente a su aplicacin4 considerando in9nita la
resistencia de todos los +ie+bros la capacidad de todos los soportes
5#er%uson4 P, 3CD26, En otras palabras la estabilidad de una estructura
depende del n+ero disposicin de las co+ponentes de reaccin partes
co+ponentes +'s :ue de la resistencia de los apoos partes de la
estructura,
Una estructura es estable o inestable4 deter+inada o indeter+inada4
dependiendo del n+ero disposiciones de las partes co+ponentes
internas de las co+ponentes de reaccin e>ternas,
Una estructura indeter+inada puede de9nirse co+o a:uella para la :ue las
co+ponentes de reaccin es(uerzos no pueden deter+inarse
co+pleta+ente +ediante la aplicacin de las ecuaciones de condicin para
el e:uilibrio est'tico,
0,* Clasifcacin de estructuras segn sus grados de libertad
a6 !istemas "nestables) -onstituen +ecanis+os cine+'ticos o
!ipost'ticos, En ellos se cu+ple :ue)
0< E v
b6 !istemas Estables)
b,3, !istemas "sost#ticos:
7on a:uellos en los cuales se cu+ple :ue los %rados de libertad son nulos4
son siste+as :ue per+iten la aplicacin de las ecuaciones de e:uilibrio para
el c'lculo de las (uerzas en los +ie+bros)
0< ; v
b,., !istemas $i%erest#ticos:
7on a:uellos en los cuales e>isten v&nculos superabundantes)
0< F v
7on siste+as :ue siendo estables no per+iten la aplicacin de las
ecuaciones de e:uilibrio para el c'lculo de las (uerzas en los +ie+bros4
e>iste un +aor n+ero de inc%nitas :ue de ecuaciones4 en ellos se
aplican +Gtodos especiales,
1,* &'nculos e(ternos e internos (ej c)u)
&inculos "nternos:
8i+itan la capacidad de +ovi+iento de un cuerpo respecto a otro,
Estos a su vez se clasi9can en)
a,3,36 Pri+era Especie) Restrin%en un solo %rado de libertad,
a,3,.6 7e%unda Especie) Restrin%en dos %rados de libertad,
a,3,06 Aercera Especie) Restrin%en tres %rados de libertad,
E?EMP8O)
*rimera Es%ecie
El rodillo interno solo restrin%e una traslacin4 per+itiendo la otra
traslacin relativa4 as& co+o :ue !aa rotacin relativa entre las l'+inas
:ue conecta,
&'nculos E(ternos:
Restrin%en el +ovi+iento de un cuerpo con la l'+ina tierra,
-o+prendidos todos los aspectos tratados en los v&nculos internos4 se !ace
su+a+ente sencillo conocer el co+porta+iento de estos4 solo basta con
!acer 9@a una de las l'+inas 5i o @64 la cual lla+are+os l'+ina tierra,
Clasifcacin
a,.,36 Pri+era Especie) Restrin%en un solo desplaza+iento
a,.,.6 7e%unda Especie) Restrin%en dos desplaza+ientos
a,.,06 Aercera Especie) Restrin%en tres desplaza+ientos
E?EMP8O)
+rticulacin *lana o !im%lemente +rticulacin - !egunda Es%ecie
7olo per+ite rotacin la cual se da alrededor del punto /"
2,* Centro de rotacin
El centro instant'neo de rotacin de un cuerpo en +ovi+iento plano se
de9ne co+o el punto del cuerpo :ue tiene velocidad cero en el instante
considerado, Este punto puede estar ubicado dentro o (uera del cuerpo 5en
el cuerpo e>tendido6, 7e puede considerar entonces :ue todo el cuerpo %ira
instant'nea+ente alrededor del -,$,R, 4 en consecuencia4 la velocidad de
cual:uier punto P del +is+o ser' i%ual al producto de la velocidad an%ular
del cuerpo por el vector posicin diri%ido del -,$,R,
-entros $nstant'neos de Rotacin de un +ecanis+o de cuatro barras
D,*Cadenas cinem#ticas abiertas, cerradas y mi(tas. (Ej c)-)
8as -adenas -ine+'ticas es un con@unto de c!apas r&%idas conectadas por
v&nculos de 7e%unda Especie4 Reales o #icticios,
D,36 Cadenas Cinem#ticas +biertas)
-uando al%n ele+ento se une al con@unto +ediante un nico par
cine+'tico,
E@e+plo)
D,.6 Cadenas Cinem#ticas Cerradas)
-uando todos ele+entos se unes al con@unto por +'s de un par cine+'tico,
E@e+plo)