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MSc.

Fredy Suntaxi Matemtica III



ECUACIONES DIFERENCIALES.

Terminologa bsica.
Ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales.
Orden de una ecuacin diferencial.
Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Soluciones explcitas e implcitas.
Solucin trivial.
Familia de soluciones.
Solucin particular.
Solucin general.
Sistemas de ecuaciones diferenciales.

DEFINICIN. Una ecuacin que contenga las derivadas o diferenciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes, es una ecuacin diferencial.

Clasificacin segn el tipo.
Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO).Es aquella ecuacin diferencial que contiene solo
derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente.
Ejm:



Ecuacin Diferencial Parcial (EDP). Es aquella ecuacin diferencial que contiene derivadas
parciales de una o ms variables dependientes de dos o ms variables independientes.
Ejm:



Clasificacin segn el orden. El orden de una ecuacin diferencial (EDO o EDP) est representado
por el orden de la derivada ms alta presente en la ecuacin.
Ejm:


segundo orden primer orden

En forma general tenemos: (

)
En forma normal tenemos:

)

Clasificacin segn su linealidad. Se dice que una ecuacin diferencial de orden n es lineal si F es
lineal en y, y,,y
(n)
. Esto es, la variable dependiente y as como todas sus derivadas son de primer
grado, es decir, la potencia de cada uno de los trminos que involucra ay es 1. Adems los
coeficientes a0, a1, , an de y, y,,y
(n)
dependen exclusivamente de la variable independiente x.
Si n=1, tenemos:


Si n=2, tenemos:



Nota: el grado de una ecuacin diferencial est dado por el exponente de la mayor derivada.

Escribir en forma general la ecuacin diferencial lineal:
Ejm:



Los ejemplos expuestos son EDO lineales de primer, segundo y tercer orden respectivamente.

Una EDO no lineal simplemente es una ecuacin que no es lineal. Las funciones no lineales de la
variable dependiente o de sus derivadas, tales como o

, no pueden aparecer en una ecuacin


lineal.
Ejm:



Termino no lineal: trmino no lineal: trmino no lineal:
el coeficiente depende de y funcin no lineal de y potencia diferente de 1

Solucin de una EDO. Cualquier funcin , definida sobre un intervalo y que posea al menos n
derivadas continuas sobre , y que al sustituirse un una EDO de n-simo orden, reduce la ecuacin
a una identidad(

) , se dice que es una solucin de la


ecuacin en el intervalo.
Ejm:
Compruebe que la funcin indicada es solucin de la ecuacin diferencial, en el intervalo
a)

b)



Unasolucin en que la variable dependientese expresa solo en trminos de la variable
independiente y constantes se denomina solucin explicita. Es decir:

Solucin implcita de una EDO.- Una relacin es una solucin implcita de una
ecuacin diferencial ordinaria en un intervalo , siempre que exista al menos una funcin que
satisfaga la relacin as como la ecuacin diferencial en .
Ejm:
Compruebe que la relacin

es una solucin implcita de la ecuacin diferencial

, sobre el intervalo 5 < x < 5.


(Para verificar que efectivamente esto sucede, derive implcitamente la relacin y despeje

)
Una solucin es trivial cuando , es decir . (Variar el valor de y realizar los grficos)

Familia de soluciones.- Al resolver una ecuacin diferencial de primer orden , por lo
general obtenemos una solucin que contiene una sola constante arbitraria o parmetro . Una
solucin que contiene una constante arbitraria representa un conjunto de
soluciones denominada familia de soluciones de un parmetro. Al resolver una ecuacin
diferencial de n-simo orden (

) , buscamos obtener una familia de


soluciones de n parmetros

. Lo cual significa que una ecuacin diferencial


simple puede poseer un nmero infinito de soluciones que corresponden al nmero ilimitado de
opciones para el o los parmetros.
Una solucin de una ecuacin diferencial que se encuentra libre de parmetros arbitrarios se
denomina solucin particular.
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Ejm:Probar que la familia de un solo parmetro representa una solucin explcita
de la ecuacin lineal de primer orden

en el intervalo .
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL.
En cierto intervalo I que contiene a

, el problema de

Resolver:

), esta
Sujeto a:

,

donde

son constantes reales especificadas de forma arbitraria, se denominan


problema de valor inicial (PVI) de n-simo orden. Los valores de y de sus primerasn 1
derivadas en un solo punto

se denomina
condiciones iniciales.

El PVI de primero y segundo orden se expresa de la siguiente manera:
Resolver:


Sujeto a:



Resolver:


Sujeto a:



Ejm:
1) Verifique de forma simple

, representa una familia de soluciones de un parmetro de la


ecuacin de primer orden , sobre el intervalo . Si una condicin de valor inicial es
.

2) Verifique que

representa una familia de soluciones de un parmetro de la ecuacin


de primer orden

, sobre el intervalo . Si una condicin de valor inicial es


.

3) Verifique que

, representa una familia de soluciones de dos


parmetros de la ecuacin de segundo orden . Calcule una solucin de valor inicial,
si las condicin de valor inicial son (

) , y (

) .

Existencia y unicidad.
Al considerar un problema de valor inicial surgen las siguientes preguntas:
1) existe solucin del problema?
2) Si existe solucin, es nica?

En la Existencia se analiza,
La ecuacin diferencial

cuenta con soluciones?


Algunas de las curvas de solucin atraviesan el punto

?

En la Unicidad se analiza,
En qu momento podemos estar seguros de que existe precisamente una curva de
solucin atravesando el punto

?

Ejm:
Verifique que las funciones

satisfacen la ecuacin diferencial

con la
condicin inicial . Es un PVI que tiene varias soluciones.
TEOREMA 1. EXISTENCIA DE UNA SOLUCON NICA.
Establecemos a como una regin rectangular en el plano definida por , ,
la cual contiene al punto

. Si y

son continuas en , entonces existe cierto


intervalo

tal que,

, con , contenido en , y una funcin


nica definida en

que representa una solucin del problema de valor inicial.



Ejm:
La ecuacin diferencial

con la condicin inicial tiene dos soluciones (


), lo cual se analiza de la siguiente manera:


La ED

, es equivalente a

.
La derivada parcial

, donde la variable independiente es una constante queda,


Y reconociendo que las funciones son continuas, se puede definir que las funciones estn
presentes en mitad del plano superior, es decir . As que el teorema 1 nos permite concluir
que a travs de cualquier punto

, donde

, en la mitad del plano superior existe


cierto intervalo con centro en

sobre el cual la ED tiene una solucin nica.




ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
Para el estudio de ecuaciones diferenciales de primer orden se presentan tres formas de anlisis y
resolucin:
1) Anlisis cualitativo
2) Mtodos analticos
3) Mtodo numrico
ANLISIS CUALITATIVO.-Permite determinar aproximadamente la forma que debe tener una curva
solucin sin necesidad de resolver la ecuacin diferencial.
MTODOS ANALTICOS.- Estos mtodos de solucin pueden implicar ciertas manipulaciones, como
sustituciones, y ciertos procedimientos, como la integracin.
MTODOS NUMRICOS.- Consiste en realizar aproximaciones cuando la ecuacin diferencial no se
puede integrar.
CLASIFICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
1) Ecuacin diferencial autnoma.- Si la derivada es funcin solamente de la variable
dependiente, es autnoma. (ED sin variable independiente)
Ejm:

2) Ecuacin diferencial no autnoma.- Si la derivada es una funcin tanto de la variable
dependiente como de la independiente, es no autnoma. (ED con variable dependiente e
independiente)
Ejm:



CAMPOS DIRECCIONALES.
Si evaluamos a una funcin de modo sistemtico sobre una cuadrcula rectangular de puntos
dentro de plano y trazamos un elemento lineal en cada punto de la cuadrcula con
pendiente , entoces el conjunto de todos estos elementos lineales se denominan campo de
direcciones o campo de pendientes de la ecuacin diferencial.
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Visualmente, el campo de direcciones seala la apariencia o forma de una familia de curvas
solucin para la ecuacin diferencial

, y en consecuencia, es posible visualizar de


manera rpida ciertos aspectos cualitativos de las soluciones.
Ejm:



PUNTOS CRITICOS.
Los ceros de una funcin en la ecuacin diferencial son de especial importancia. Se dice que un
nmero real es un punto crtico de una ecuacin diferencial autnoma si representa un cero de
, es decir, . Un punto crtico se denomina tambin punto de equilibrio o punto
estacionario.
Si es u punto crtico, entonces es una solucin constante de la ecuacin diferencial
autnoma.
RETRATO DE FACE EN UNA DIMENSIN.
Si tenemos la ecuacin diferencial , se determinan los siguientes
puntos crticos, o , lo que forma tres intervalos y estos son:
, , , por lo que se explica en la tabla:

Intervalo Signo de f(c) Monotona en Flecha
Negativo Decreciente Apunta hacia abajo
Positivo Creciente Apunta hacia arriba
Negativo Decreciente Apunta hacia abajo
Retrato:
eje

1


0



ATRACTORES Y REPULSORES.
Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto
sealado como apunan hacia , todas las soluciones
que empiezan desde el punto inicial

lo bastante
cerca de exhiben el comportamiento asinttico

. Por esta razn, se dice que el punto crtico


es asintticamente estable al cual se lo conoce como
atractor.
Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto
sealado como apuntan al lado contrario de , todas las
soluciones que empiezan desde el punto inicial

se
alejan de a medida que aumenta. En este caso, se dice
que el punto crtico es inestable al cual se lo conoce como
repulsor.
Cuando el punto crtico no es atrayente ni repelente, es
decir, una solucin que empieza desde un punto inicial

lo bastante cerca de es atrada hacia por un lado


Anlisis del punto crtico .
AtractorRepulsor





Inestables





y repelida del otro se dice que el punto crtico es inestable.

Procedimiento para realizar el anlisis cualitativo de una EDO autnoma:
1) Determinar las soluciones constantes de la ED (puntos crticos) .
2) Realizar una tabla para el clculo de la pendiente como una funcin de .
3) Usando la informacin de la tabla, dibujar el campo de direcciones (isclinas son curvas en el
plano ).
4) Construir en dicho campo algunas soluciones. Las soluciones constantes pueden ser graficadas
primero (recuerde que las soluciones no se intersecan).
Ejm:
Realizar al anlisis cualitativo de la ED autnoma , adems verificar que si la
funcin pasa por el punto (1, 2) la pendiente es 8.



Procedimiento para realizar el anlisis cualitativo de una EDO no autnoma:
1) Construir las isoclinas. Estas son curvas de la forma f(x,y)=c, donde c es una constante, para
varios valores de c.
2) Dibujar el campo de direcciones o de pendientes. Sobre la isoclina correspondiente a la
constante c, la derivada de la solucin a la ecuacin diferencial tiene pendiente c.
3) Construir soluciones (recordar que las soluciones no se intersecan).
Ejm:
Realizar al anlisis cualitativo de la ED no autnoma

, adems Dnde es la derivada


de las soluciones de la ED

igual a 3, por ejemplo?






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Cuando la derivada es igual a 3 la ED se expresa as,

, o lo que lo mismo que


indicando que la derivada es 3. Por lo tanto sobre la curva

, la derivada de las
soluciones de la ED es . El grfico anterior muestra isclinas para varios valores de la constante .