INFORME

Anlisis de Circuitos Elctricos II

Realizado por:

Alumno: Jonathan Zambrano E. Grupo: W3ACII-4
Kleber Salinas H.








Periodo:
Septiembre-Enero 2009



ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

REA DE CIRCUITOS ELCTRICOS



Prctica #: 8 Tema: Respuesta en Circuitos de Segundo Orden
Fecha de Realizacin: 2009 / 12 / 09
ao mes da

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: 2009 12 16 f. ____________
ao mes da Recibido por:

Sancin: __________________________________

PRCTICA N6: Respuesta en Circuitos de Segundo Orden

OBJETIVO ESPECFICO: Obtener la forma grfica de la respuesta completa en
circuitos de segundo orden, serie R L y R C, con
fuentes de onda peridicas: cuadrada, triangular y
pulso.
INFORME:
1. Explicar que significado tiene la constante de amortiguamiento en un
circuito de segundo orden.

La constante de amortiguacin en los circuitos de segundo orden nos indica
como se est comportando el sistema (con respecto a la amortiguacin), de
acuerdo al arreglo de los elementos que este contiene.
Entonces, si en la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial del
circuito:

Ecuacin caracterstica es:

Las races de sta ecuacin sern:

Entonces: La constante de amortiguacin es:

Donde:

Entonces dependiendo de los valores de los elementos del circuito, tenemos
las siguientes opciones:

1. CASO SOBRE-AMORTIGUADO:

Si:

Entonces la respuesta del circuito ser:

2. CASO CRTICAMENTE-AMORTIGUADO:

Si:

Entonces la respuesta del circuito ser:

3. CASO SUB-AMORTIGUADO:

Si:

Entonces la respuesta del circuito ser:

2. Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a una forma de onda
y a uno de los tres casos de amortiguamiento, obtenido en la prctica.
Sobreponer sobre la grfica anterior, la correspondiente a la solucin
analtica.

Resolucin analtica del caso de Circuito R-L-C serie, onda cuadrada y
.

Aplicando LVK:

Como es un circuito serie:

Derivando:

Reemplazando valores:

Sacando las races de la ecuacin:

Se obtiene 2 races iguales:

La ecuacin diferencial est dada por:

Buscando condiciones iniciales:

Como no existe impulso:

Como

Derivando

y evaluando en cero:

evaluado en cero:

Aplicando condiciones iniciales y resolviendo el sistema

{

Entonces:

Como se buscaba

SUPERPOSICIN



Grfica de

3. Por qu la solucin grfica de amortiguamiento, debe ser exponencial
decreciente. Explicar en base a la forma analtica de solucin
correspondiente a cada caso de amortiguamiento.

Por Ejemplo:
FUNCIN CUADRADA:

LC
wo
L
R
wo
LC L
R
L
R
LC
s
L
R
e K e K t i
i
CL dt
di
L
R
dt
i d
L
V
dt
di
dt
di
L V V V V
V
A
t
dt
dv
L
t i
CL dt
t di
L
R
dt
t i d
t V dt t i
C dt
t di
L t Ri
t s t s
R
t
t
R C L R
C
1
;
2
s
1
2 2
s
0
1
s
) (
0
1
) 0 (
0 ) 0 ( 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
0 ) 0 (
] [ 0 ) 0 ( i ) 0 ( i
0
1
) (
1 ) ( ) (
) ( ) (
1 ) (
) (
2
2 2
1,2
2
1,2
2
2
2
1
1
2
2
0
0
2
2
= = o
o o =
|
.
|

\
|
=
= + +
+ =
= + +
=
= + = + +
=
= =
>
= + +
= + +
+
=
=
+ + + +
+
+
+
+
+
}


Entonces segn los valores de tenemos los siguientes casos de
amortiguacin:






1. CASO SOBRE-AMORTIGUADO:
2 1
2 1
2
2 2
1
1 1
2
2
1
1
2 2
2 2
2
2 2
1
0
: .
dt
) (
) (
1
;
2
s
s
A A
A A
I C Aplico
e s A e s A
t i d
e A e A t i
LC
wo y wo
L
R
wo
wo
t s t s
t s t s
=
+ =
+ =
+ =
= = =
= =
+ = + =
o | o
| o o o
| o o o

( ) ] [ (t) U ) (
) 0 (
.
1
) 0 (
.
1
;
) 0 (
.
1
) 0 (
1 -
2 1
1 2
1 2
1
1 2
2
2 2 1 1
A e e
L
V
s s
t i
L
V
s s
A
L
V
s s
A
s A s A
L
V
t s t s R
R R
R

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
+ =
+
+ +
+

En este caso como tenemos la condicin de sobre-amortiguacin

, tengo una raz positiva y dos valores de s. Pero como las races siempre
van ha ser negativas porque siempre se cumple que:

Entonces los argumentos de la funcin exponencial siempre van ha ser
negativos; y por lo tanto tengo exponenciales decrecientes.
2. CASO CRTICAMENTE-AMORTIGUADO:
] [ (t) U )
) 0 (
( ) (
) 0 (
0 ; ) ( 0
: .
) 1 (
) (
) (
) ( ) (
1 -
1
2 2 1
2 1
2 1 1
2 1
A e t
L
V
t i
L
V
A
A e A t A
I C Aplico
A e t e A
dt
t di
A e A e t A e
dt
t di
e A t A t i
t R
R
t
t t
t t t
t
=
=
= + =
o + o =
o + o =
+ =
o
+
+
o
o o
o o o
o

En este caso tenemos la condicin

, entonces la raz me dar

cero. Y solo tendra como solucin para s=-. Adems el valor de siempre
va ha ser positivo ya que depende de los elementos del circuito (resistencia
e inductancia), y estos no pueden tener valores negativos. Entonces el s va
a ser negativo; por lo tanto tendr una exponencial decreciente.
3. CASO SUB-AMORTIGUADO
] [ (t) U )
) 0 ( 1
( ) (
) 0 ( 1 ) 0 (
] cos [ ] cos [
) 0 (
0 ) cos ( 0
: . .
] cos [ ] cos [
) (
) cos ( ) (
1 -
2 2 1
2 1 2 1
1 2 1
2 1 2 1
2 1
A e t sen
L
V
t i
L
V
A A A
L
V
e t A t sen A t sen A t A e
L
V
A e t sen A t A
I C Aplico
e t A t sen A t sen A t A e
dt
t di
e t sen A t A t i
t R
R R
t t R
t
t t
t
o
+
+ +
o o
+
o
o o
o
(
(

|
|
=

|
= | + o =
| | + | | + | + | o =
= | + | =
| | + | | + | + | o =
| + | =

En este caso tenemos la condicin

, y tendremos races imaginarias,

por lo que la respuesta del circuito se expresa en funcin de senos y cosenos. As:

Entonces el argumento del exponencial es , y al igual que en el caso anterior
el solo puede ser positivo ya que depende de los elementos del circuito, y
estos tienen valores positivos. Entonces tendremos una exponencial
decreciente.

CONCLUSIONES:

- Se debe tener en cuenta que el transitorio ms corto lo posee un circuito
crticamente-amortiguado y luego un circuito sobre-amortiguado. Esto
es muy importante para poder diferenciar en la prctica de que circuito
estamos hablando.
- Otra forma de saber que amortiguacin posee un circuito es realizando
los clculos tericos y sabiendo las condiciones con respecto a la
constante de amortiguacin; podremos saber de que circuito hablamos.

- La parte transitoria de un circuito ocurre en intervalos de tiempo muy
pequeos. Estos dependern de los valores de la resistencia y del capacitor o
inductor; ya que a su vez stos son los que me darn el valor de la constante de
tiempo.
- La seal impulso es una seal ideal, la seal pulso es una representacin real
de una seal impulso. La seal pulso tiene un rea definida y finita que puede
ser calculada.
- La respuesta transitoria de un circuito que cuente con elementos
capacitivos o inductivos, cuando el tiempo tiende a ser infinito se
convierte en la respuesta de estado estable.
RECOMENDACIONES:

- Los valores en los cuales varan la frecuencia, resistencia, capacitancia,
etc.; en la prctica nicamente son tentativos. Lo que se debe lograr en la
prctica es poder ver el transitorio; para tener una nocin real de lo que
ocurre.
- Para lograr conseguir una funcin pulso en el generador de funciones,
trabajamos con la funcin cuadrada, pero se le baja el periodo de sta al
mximo; esto significa subir el valor de la frecuencia.

BIBLIOGRAFA:

- Apuntes de Clase del Ing. Oscar Cern.
- EDMINISTER Joseph, Circuitos Elctricos, Ediciones McGraw-Hill,
Edicin 1985, Mxico.
- Wikipedia, La Enciclopedia Libre. www.wikipedia.com
- Introductory Circuit Analysis, Boylestad, (10th Edition)