UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA
Ing. Gabriela Verdezoto Pgina 1




DEBER NRO. 1

SISTEMAS DE CONTROL

1. Indique si los siguientes ejemplos son sistemas a lazo abierto o lazo cerrado. Adems, identifique si el
controlador es manual o automtico. Justifique sus respuestas.


2. En la vida diaria existen muchos sistemas de control, el acto de intentar levantar una taza de caf de la mesa
requiere un sistema de control con realimentacin. La mano que levanta la tase se debe mover al lugar
correcto, sorteando los obstculos en el camino, de tal manera que quede en la posicin adecuada para que
los dedos puedan tomar la taza en la forma apropiada y levantarle. Determine:

Variable controlada
Variable manipulada
Set point
Seal de error
Controlador
Actuador
Proceso y/o Planta
Sensor





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3. Realice el diagrama de bloques del siguiente sistema de control de direccin de un barco.


4. Un dinammetro es un aparto que se emplea para medir un par y velocidad, para hacer variar la carga en
aparatos con eje giratorio. Para controla la cantidad de par, un actuador hidrulico unido al eje presiona
una pequea llanta contra un volante giratorio. Un indicador de presin de extensmetro de resistencia
elctrica detecta la fuerza. El desplazamiento regula el lquido que entra en el actuador. Trace el diagrama
de bloques de un sistema en lazo cerrado y las variables que utilice el dinammetro descrito para regular la
fuerza contra la llanta durante la prueba.

5. Una fuente de seales pticas pueden controlar el nivel de potencia de salida dentro de un margen del 1%.
Un rayo lser se controla mediante una entrada de corriente que produce la salida de potencia. Un micro-
controlador controla la corriente de entrada al laser. El micro-controlador tambin compara el nivel de
potencia deseada a la salida que se obtiene del sensor. Realice un diagrama e identifique sus elementos.

6. Como un velero no puede navegar directamente siguiendo la direccin del viento y si lo hace en contra del
viento es normalmente lento, la distancia de navegacin ms corta no suele ser la lnea recta. As pues, los
veleros cambian de bordada en la direccin el viento, el rumbo en zigzag y cambian la escota de una vela
cuando van contra el viento. Una decisin tctica de cuando cambiar de virada y hacia dnde ir puede
determinar el resultado de una carrera. Describir el proceso del cambio de virada de un velero cuando el
viento modifica su direccin. Represente en un diagrama de bloques este proceso.

7. La figura es un diagrama esquemtico de un circuito hidrulico de elevacin de un avin. El objetivo del
sistema es proporcionar al ala del avin el ngulo requerido para sustentarlo (), que es funcin del ngulo
que proporciona el piloto a la palanca de mando (). Si consideramos que este circuito junto con el piloto y
los instrumentos de navegacin forman un sistema de control.




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Realice el diagrama de bloques e identifique los elementos del sistema



8. Realizar un diagrama de bloques de un sistema de control para:
a) Velocidad del vehculo
b) Direccin del vehculo





9. El papel que desempean los sistemas de control de trfico areo en los aeropuertos de alta afluencia cobra
cada vez mayor importancia, en la medida en que el trfico areo aumento. Los ingenieros estn
desarrollando sistemas de control de vuelo, del control de trfico areo y de prevencin de colisiones
utilizando los satlites de navegacin del Sistema de Posicionamiento Global GPS. Represente en un
diagrama de bloques en el que se muestre como un controlador de trfico areo podra utilizar GPS para
evitar colisiones entre aviones

10. Analice el comportamiento del Control de Temperatura de un Establo
a) Realice el diagrama de bloques e identifique los elementos del sistema.
b) Clasifique el sistema de control.