Labmecanica8 Pendulo Balistico PDF

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS

DEPARTAMENTO DE FSICA
LABORATORIO DE MECNICA
Laboratorio de Mecnica - Universidad de Pamplona
Escrito por: Heriberto Pea Pedraza
32

PNDULO BALSTICO

OBJETIVOS

Investigar el pndulo balstico.
Revisar la teora fsica y los principios fundamentales que estan detrs del experimento planeado.
Determinar la velocidad de disparo de un proyectil utilizando los mtodos aproximado y el mtodo
exacto.

INTRODUCCIN

El Pndulo Balstico se emplea en criminalstica para determinar la velocidad de disparo de los
proyectiles de las armas de fuego.

EQUIPO

El Pndulo de Balstica ME- 6831 incluye lo siguiente:
Base metlica del Pndulo Balstico.
2 bolas de acero.
Lanzador de proyectiles de corto rango.
Taco (unido con Velcro para mantenerse).
Accesorios de choque.
3 bolas plsticas.
2 masas de latn para pndulo.
2 gafas de seguridad.
Abrazadera en forma de C.

MARCO TERICO SOBRE EL PNDULO BALSTICO

El Pndulo Balstico es un mtodo clsico para determinar la velocidad de un proyectil. Este sirve
tambin para demostrar algunos principios fundamentales de la fsica.

La bola es lanzada dentro del pndulo, el cual luego oscila entre un angulo medible. De la altura
alcanzada por el pndulo podemos calcular su energa potencial. Esta energa potencial es igual a la
energa cintica del pndulo al final de la oscilacin, justo despus del choque con la bola.

No podemos igualar la energa cintica del pndulo despus del choque con la energa cintica de la
bola antes del choque, ya que el choque entre la bola y el pndulo es inelstico y la energa cintica
no se conserva en un choque inelstico. El momento se conserva en todas las formas de choque, sin
embargo; s sabemos que el momento de la bola antes del choque es igual al momento del pndulo
despus del choque.

Una vez nosotros conozcamos el momento de la bola y su masa, podemos determinar la velocidad
inicial.

Hay dos maneras de calcular la velocidad del proyectil. El primer mtodo (mtodo aproximado), asume
que el pndulo y la bola actan juntos como una masa puntual localizada en su centro de masas
combinado. Este mtodo no toma en consideracin la inercia rotacional.

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El segundo mtodo (mtodo exacto), utiliza la inercia rotacional del pndulo en los
clculos. Las ecuaciones son un poco ms complicadas, y es necesario tomar ms datos para encontrar
el momento de inercia del pndulo; los resultados obtenidos son generalmente mejores.

Note que el suscrito C.M. usado en la siguiente ecuacin es para centro de masa.

MTODO APROXIMADO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO DEL PROYECTIL

Comienza con la energa potencial del pndulo al tope de su oscilacin:

M C
h g M U
.
= (1)

Donde M es la masa combinada del pndulo y la bola, g es la aceleracin de la gravedad y h es el
cambio de altura. Sustituimos por la altura:

( ) cos 1
.
= R h
M C
(2)

( ) cos 1
.
=
M C
R g M U (3)
Aqu:
R
CM
- es la distancia del pivote al centro de masas del sistema proyectil pndulo y
- es el ngulo de deflexin del pndulo. La energa potencial U es igual a la energa cintica K del
pndulo inmediatamente despus del choque:

2
2
1
p
v M K = (4)
El momentum P
p
del pndulo justamente despus del choque es:

p p
v M P = (5)

Al cual lo podemos sustituir en la ecuacin previa quedando:

M
P
K
p
2
2
= (6)

Resolviendo esta ecuacin para el momento del pndulo da:

) ( 2 K M P
p
= (7)

Este momento es igual al momento de la bola antes del choque:

b b
v m P =

(8)
Igualando estas dos ecuaciones y reemplazando KE por la energa potencial conocida nos da:

( ) cos 1 2
.
2
=
M C b
R g M v m (9)

34

Resolvemos esto para la velocidad de la bola y simplificamos para obtener:

( ) cos 1 2
.
=
M C b
R g
m
M
v (10)

Figura 1.

MTODO EXACTO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD DE DISPARO DEL PROYECTIL

La energa potencial se halla de manera idntica a la mostrada previamente:

( ) cos 1
.
=
M C
R g M U (11)
Para la energa cintica, usamos la ecuacin para la energa cintica angular en lugar de lineal y
sustituimos en la ecuacin para momento angular.

2
2
1
I K = (12)

I L
p
= (13)

I
L
K
p
2
2
= (14)

Aqu I es el momento de inercia del sistema pndulo bola y es la velocidad angular inmediatamente
despus del choque.

Como se hizo previamente, se resuelve esta ltima ecuacin para el momento angular:

35

) ( 2 K I L
p
= (15)

Este momento angular es igual al momento angular de la bola antes del choque, medida desde el punto
del pivote del pndulo.

v R m R m L
b b b
= =
2
(16)

R
b
es la distancia del pivote del pndulo al proyectil. (Este radio no es en general igual a R
cm
, el cual es
la distancia del punto de pivote al centro de masa del sistema Pndulo/Masa).

Figura 2

Estos dos momentos angulares son iguales para cada uno as:

) cos 1 ( 2
.
=
M C b
R g M I v R m (17)

Resolvemos para v:

) cos 1 ( 2
1
.
=
M C
b
R g M I
R m
v (18)

Ahora necesitamos encontrar I, el momento de inercia del pndulo y la bola. Para hacer esto
comenzaremos con el equivalente rotacional de la segunda ley de Newton:

I = (19)

Donde es el torque, I es el momento de inercia y es la aceleracin angular. La fuerza en el centro de
masa del pndulo es justamente Mg y la componente de esta fuerza dirigida hacia el centro del pndulo
oscilador es:

sen g M F = (20)

El torque en el pndulo es:
sen g M R I
M C.
= (21)

Para ngulos pequeos , sen , si hacemos esta sustitucin y resolvemos para , conseguiremos:
36

I
R g M
M C.
(22)

Esta ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin para movimiento armnico simple lineal:

x x
m
k
2
= (23)

Si comparamos estas dos ecuaciones, lineal y angular, vemos que el pndulo exhibe un movimiento
armnico simple y que el cuadrado de la frecuencia angular (
2
) para este movimiento es justo:

I
R g M
M C. 2
= (24)
Resolviendo esto para I nos da el resultado deseado:

2
2
.
2
.
4
T R g M R g M
I
M C M C
= = (25)

Donde T es el periodo del pndulo.

Nota: Nosotros hemos hecho una aproximacin del ngulo pequeo para encontrar I, pero I no depende
de . Esto significa que debemos medir el periodo T usando pequeas oscilaciones; pero una vez que
hayamos calculado I con este periodo, podemos usar este valor de I a pesar de la amplitud alcanzada
durante otras partes del experimento.

DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL POR EL MTODO APROXIMADO

MATERIALES ADICIONALES

La bola de acero
El lanzador de proyectiles
Una abrasadera en C
Una cuerda

La velocidad del can del lanzador de proyectiles se determina lanzando la bola en el pndulo y
observando el ngulo al cual se balancea el pndulo.
La ecuacin para la velocidad de la bola es aproximadamente.

( ) cos 1 2
.
=
M C b
R g
m
M
v (26)

Donde M es la masa combinada del pndulo y pelota, m es la masa de la bola, g es la aceleracin de
gravedad, R
cm
es la distancia del pivote al centro de la masa del pndulo, y es el ngulo alcanzado
por el pndulo.

MONTAJE I

1. Coloque el Lanzador de Proyectiles al montaje del Pndulo balstico al nivel del capturador de la bola.
Asegrese de que el pndulo cuelgue verticalmente con respecto al lanzador.
37

2. Sujete la base del pndulo a la mesa, con una abrasadera en C. Asegrese que la abrasadera no
interfiera con el balance del pndulo.

PROCEDIMIENTO I

1. Ubique el pndulo a 90 , luego cargue el Lanzador de proyectiles. Permita al pndulo colgar
libremente, y mueva el indicador del ngulo para ponerlo en cero grados.

2. Dispare el lanzador y anote el ngulo alcanzado. Agregue o qute masa al pndulo. Repita esta
prueba hasta que usted est satisfecho con la masa del pndulo.

3. Una vez usted ha escogido la masa para usar para su experimento, quite el pndulo de la base
destornillando y quitando el eje del pivote. Usando el centro de masa, encuentre la masa del pndulo y
bola juntos. Anote este valor como M en la tabla 1.

4. Halle la masa de la bola, anote esto como m.

5. Haga un lazo con la cuerda, y cuelgue el pndulo del lazo (Ver figura 3). Coloque la bola y el
capturador de la bola en posicin, ajuste la posicin del pndulo hasta que equilibre. Mida la distancia
del punto al pivote, este es el centro de masa, y antelo como R
cm
. Usted puede encontrar el centro de
masas equilibrando el pndulo en el borde de una regla u objeto similar.

6. Reensamble el pndulo, y asegrese que quede bien hecho. Est seguro que el indicador del ngulo,
est a la derecha del pndulo.

7. Cargue el lanzador, luego ponga el indicador del ngulo para orientar 1 2 menos del alcanzado en
el paso 2. Esto eliminar la friccin causada por el indicador en el arrastre del pndulo, as el pndulo
mover slo el indicador para los ltimos grados. Luego dispare el lanzador, y anote el ngulo alcanzado
por el pndulo en la tabla 1. Repita este procedimiento varias veces.

Figura 3.

CLCULOS I

1. Observe la medida del ngulo alcanzado por el pndulo. Anote este valor en la tabla 1.
2. Calcule la velocidad del proyectil y la del can del Lanzador del Proyectiles.

PREGUNTAS I
1. Hay otra manera de medir la velocidad del can, para que usted pueda verificar sus resultados?
Usted puede usar otro mtodo y comparar la dos respuesta.

2. Qu fuentes de error estn presentes en este experimento? Qu tnto afectan a sus resultados
estos errores?

3. Se simplificaran los clculos (ver la seccin de teora) si se conservara la energa cintica en la
colisin entre la pelota y pndulo? Qu porcentaje de la energa cintica se ha perdido en la colisin
entre la pelota y el pndulo? Sera vlido asumir que esa energa se conserv en dicha colisin?
38

4. Cmo hallara el ngulo alcanzado cambiando el pndulo; si la bola no fuera capturada por el
pndulo? Usted puede probar esto dndole la vuelta al pndulo para que la bola golpee la parte de atrs
del capturador de la bola. Hay ms energa o menos energa transferida al pndulo?

Tabla 1.
Magnitud Valores Angulo M.aprox M.exact
M (g)
1

M (g)
2

R
C.M
(cm)
3

R
b
(cm)
Prom

T (s) V
Aprox
( )
I ( ) V
Exacto
( )

Error relativo

VELOCIDAD DEL PROYECTIL - MTODO EXACTO

MATERIALES:

La bola de acero
El lanzador de proyectiles
Una abrasadera en C
Una cuerda (centro de masas)
Un cronmetro

La ecuacin para determinar la velocidad exacta de la bola es:

) cos 1 ( 2
1
.
=
M C
b
R g M I
R m
v

Donde: I es el momento de inercia del pndulo con la bola en el capturador. El valor de I puede
encontrarse midiendo el periodo de oscilaciones pequeas del pndulo y bola, usando la ecuacin:

2
2
.
4
T R g M
I
M C
=
Donde: T es el periodo.

PROCEDIMIENTO II

1. Siga los pasos del PROCEDIMIENTO I descrito arriba.

2. Mida la distancia entre el punto del pivote y el centro de la bola. Anote esto como R
b
.

3. Quite el lanzador de proyectiles para que el pndulo pueda girar libremente. Con la bola en el
pndulo, dle un desplazamiento inicial de 5 o menos. Use el cronmetro, tome el tiempo por
lo menos de diez oscilaciones, y anote el resultado como T en tabla 1.

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CLCULOS II

1. Observe la medida del ngulo alcanzada por el pndulo. Anote este valor en la tabla 1.
2. Calcule el valor de I, y antelo en la tabla 1.
3. Calcule la velocidad del Proyectil

PREGUNTAS II

1. Responda a las PREGUNTAS I.
2. Aumentando la masa del pndulo, disminuye la eficacia de la energa transferida en la colisin?
Prubelo.
3. Hay una diferencia significativa entre los valores calculados de los dos mtodos? Qu
factores aumentaran la diferencia entre estos dos resultados? Cmo usted construira un
pndulo balstico para que la ecuacin aproximada diera buenos los resultados?

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA

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