Respuesta en Frecuencia : El concepto obedece al comportamiento de la respuesta forzada y su
variacin respecto a la frecuencia angular
Resonancia : La condicin que existe cuando una excitacin senoidal de amplitud constante produce una respuesta de amplitud mxima.
El sistema resonante puede ser elctrico, mecnico, hidrulico, acstico, o de cualquier otro tipo. Se puede pensar en una frecuencia que se ajusta hasta que se obtiene la resonancia; tambin se puede ajustar el tamao, la forma y el material del objeto mecnico sujeto a vibracin, aunque esos procedimientos no sean fciles de llevar a cabo fsicamente.
Resonancia Definicin En circuitos de dos terminales que contengan por lo menos un inductor y un capacitor, la resonancia se define como la condicin que existe cuando la impedancia de entrada de la red es puramente resistiva. Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de las terminales de entrada de la red se encuentran en fase. Resonancia en paralelo La definicin de resonancia se aplicar al siguiente circuito RLC La admitancia presentada a la fuente ideal de corriente es : Por lo cual la resonancia ocurre cuando : Resonancia en Paralelo La condicin de resonancia puede obtenerse ajustando , L o C; se dedicar atencin al caso en que la variable es . Por tanto la frecuencia resonante 0 es Tambin puede utilizarse la configuracin de polos y ceros de la funcin de admitancia. Resonancia en Paralelo Se pueden mostrar los ceros de Y(s) factorizando el numerador: Donde y d representan las mismas cantidades. Es decir, es el coeficiente de amortiguamiento exponencial. d es la frecuencia resonante natural. El patrn de polos y ceros se obtiene de la forma factorizada Resonancia en paralelo 1 Dada la relacin que existe entre ,d y 0 y la configuracin de polos y ceros, la frecuencia resonante puede obtenerse a travs de mtodos puramente grficos. Si se asume una fuente de corriente senoidal de amplitud constante para el circuito RLC que se mostr al principio, la respuesta de voltaje es proporcional a la impedancia de entrada. Esta respuesta puede obtenerse de la grfica de polos y ceros. La respuesta comienza en cero, alcanza un valor mximo cerca de la frec. Resonante natural y luego cae a cero conforme tiende a infinito Resonancia en paralelo La admitancia definida por tiene una conductancia constante y una susceptancia que tiene una magnitud mnima (cero) en resonancia y su valor es de 1/R. El valor mximo de la impedancia R ocurre en resonancia. La corriente de L en resonancia es (IL,0= IR/j0L) y la corriente en C es (IC,0= j0CRI) . Ya que en resonancia Se encuentra que IC,0= IL,0 = j0CRI o sea IC,0+ IL,0 = IL,C =0 El valor mximo de la magnitud de la respuesta y la frecuencia a la que ocurre no siempre se encuentran fcil. Factor de Calidad La esbeltez de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante est determinada por la mxima cantidad de energa que puede almacenarse en el circuito, comparada con la energa que se pierde durante un perodo completo de la respuesta. Q = factor de Calidad = 2 mxima energa almacenada
energa total perdida por perodo
Apliquemos la definicin de arriba al circuito que vimos al principio. La funcin de excitacin de corriente es i(t)= Imcos0t Obtenemos la respuesta de voltaje en resonancia v(t)= RImcos0t Factor de Calidad La energa almacenada en el capacitor es La energa instantnea almacenada en el inductor se convierte en Por consiguiente 2 Entonces la energa total instantnea almacenada es constante: Factor de Calidad Para encontrar la energa disipada por el resistor se toma la potencia absorbida por el resistor, Se le multiplica por un perodo, para obtener Entonces se encuentra el factor de calidad en resonancia Q0 = 2foRC = w0RC Esta ecuacin es vlida slo para el circuito RLC en paralelo que hemos venido examinando hasta ahora. Factor de Calidad Los parmetros ms importantes de un circuito resonante son la frecuencia de resonancia 0, y el factor de calidad Q 0. Tanto el coeficiente de amortiguamiento exponencial como la frecuencia resonante natural pueden expresarse en trminos de 0 y Q0: Tambin puede ser de utilidad una relacin adicional que involucre a 0 y Q0: Factor de Calidad Puede escribirse en trminos de y 0 : s2 + 2s + 20 En teora de control se escribe ste factor ligeramente diferente agregando el parmetro adimensional (zeta),llamado factor de amortiguamiento: La comparacin de stas expresiones permite relacionar con otros parmetros EJEMPLO Calcule los valores numricos de 0, , d y R para el circuito resonante que tiene L = 2.5mH, Q0= 5 y C = 0.01F. SOLUCION Interpretacin de Qo Se puede interpretar Q0 en trminos de los polos y ceros de la admitancia Y(s) del circuito RLC en paralelo. Conforme Q0 aumenta, la relacin entre, Q0 y 0 indica que los dos ceros deben acercarse al eje j. Se deben alejar al mismo tiempo del eje . Cuando R es infinita Q0 tambin es infinita y los dos ceros se encuentran en s= j0 sobre el eje j. Conforme R disminuye los ceros se desplazan hacia el eje a lo largo de la trayectoria circular unindose para formar un doble cero en s= 0. Esta situacin es la misma que la del amortiguamiento crtico de manera que d= 0 y = 0. 3 Ancho de Banda Definicin El ancho de banda de un circuito resonante se define como la diferencia de las frecuencias de la mitad de potencia. = w2 w1 Este ancho de banda se toma como la anchura de la curva de la respuesta, an cuando en realidad la curva se extiende desde = o hasta =. A continuacin se ver como expresar el ancho de banda en trminos de Q0 y la frecuencia de resonancia. Ancho de Banda De nuevo se observa que en resonancia la magnitud de la admitancia es 1/R y que puede obtenerse una admitancia igual a cuando se elige una frecuencia tal que la parte imaginaria de la cantidad entre corchetes tiene una magnitud igual a uno. As Al despejar se tiene Aunque las expresiones de la der. son complicadas su diferencia proporciona una expresin para el ancho de banda. Resonancia en Serie Por simplicidad se har referencia a resultados obtenidos en la seccin acerca de resonancia en paralelo. La frec. De resonancia es la frec. A la que la parte imaginaria de la impedancia de entrada se hace cero. Q0 se define como X el cociente de la mxima energa entre la energa perdida durante cada perodo . Las dos frecuencias de mitad de potencia w2s y w1s se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud de la impedancia es veces la magnitud mnima de la impedancia. Resonancia en Serie Donde R es la diferencia entre las frecuencias superior e inferior de mitad de potencia. Este ancho de banda de mitad de potencia est dado por: El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia en la resonancia, mientras que el circuito en paralelo produce una alta impedancia resonante. Este ltimo da corrientes de inductor y de capacitor en resonancia que tiene amplitudes Q0 veces mayores que la corriente de la fuente; el circuito resonante en serie da voltajes de inductor y capacitor que son mayores que el voltaje de la fuente por un factor Q0s . Otras formas resonantes. 4 Los circuitos RLC que hemos tratado representan circuitos resonantes idealizados: Considrese un modelo til de una red RLC en paralelo. (izq.) y su equivalente para una estrecha banda de frecuencias (der.) Antes de ocuparnos del circuito equivalente de la derecha, estudiaremos el circuito de la izquierda. La frecuencia angular resonante para sta red no es 1/ aunque su valor puede ser muy cercano si R1 es bien pequea. Otras formas resonantes. La definicin de resonancia sigue igual y la frec. de resonancia se puede determinar igualando a cero la parte imaginaria de la admitancia. As y Debe observarse que 0 es menor que 1/, pero si los valores de la razn R1/L son muy pequeos, la diferencia entre 0 y 1/ser despreciable. EJEMPLO Calcule la frecuencia de resonancia para el circuito anterior que tiene L = 1H, R1= 2 y C = 1/8F y R1= 3. SOLUCION Esto permite calcular la admitancia de entrada La impedancia de entrada en la resonancia es A la frecuencia que sera la frecuencia de resonancia si R1 fuera 0 La impedancia de entrada vale entonces La frecuencia a la cual ocurre la magnitud mxima de la impedancia indicada por m , resulta ser m = 3.26 rad/s Y la impedancia que tiene la magnitud mxima es La magnitud de la impedancia en la resonancia y la magnitud mxima difieren en un 13%, (es demasiado grande para despreciarse en un examen.) Para transformar el circuito mostrado en la ilustracin de la izq en la pgina 10 en el equivalente que se muestra a la derecha, consideremos los siguientes circuitos. 5 Una red en serie de una resistencia Rs y una reactancia Xs puede transformarse en una red en paralelo tal que Ys = Yp a una frecuencia especfica. La transformacin inversa es posible. Ahora se efectuarn los detalles necesarios para calcular valores de Rp y Xp para la red en paralelo de la pgina 10, para alguna frecuencia especfica. Se obtiene Al dividir ambas expresiones se tiene Por lo tanto las Q de las redes en serie y en paralelo deben ser iguales. Qs = Qp = Q Ahora se pueden simplificar las ecuaciones de transformacin. Es evidente que se puede encontrar Rs y Xs si los valores dados son Rp y Xp; la transformacin puede expresarse en cualquier direccin. Si Q"5 se introduce un pequeo error si se usan relaciones aproximadas. 13 IC IL ILC C R I L 6 x x Plano s Z(s) j d j d
o Plano s Y(s)
j d j d
x 0.707II|R 7
8 9 x Q0=1/2 R=" Q0="
j d j j j d 10 Ce Re Le Y(s)! R2 C R1 L 11 Ys ! jXs Xs Rs Yp ! jXp 12 Xp Rp 13