Sie sind auf Seite 1von 7

Chapter 4

Integralrechnung
In Analysis I haben wir die Operation von Dierenzieren (Ableiten) gelernt. Sei 1
ein Intervall. Fr eine Funktion , : 1 R deniert man die Ableitung ,
0
(r) an
eine Stelle r 1 mit
,
0
(r) = lim
0
, (r + /) , (r)
/
.
vorausgesetzt, dass der Limes existiert. Wir haben auch gelernt, wie man die
Ableitung berechnet (die Rechenregeln) und wie die Ableitung fr die Untersuchung
der Funktion benutzt werden kann.
Jetzt betrachten wir das inverse Problem: gegeben sei eine Funktion ,, wie man
eine Funktion 1 mit 1
0
= , bestimmen kann? Das heit:
wie eine Funktion 1 durch ihre Ableitung wiederherstellt werden kann?
Diese Frage entsteht in vielen Anwendungen von Mathematik. Zum Beispiel, die
Bestimmung der Position r(t) von einem bewegenden Krper durch die gegebene
Geschwindigkeit (t) = r
0
(t) fhrt zu diesem Problem. Noch allgemeineres Problem
bekommt man aus dem Aktionsprinzip (Zweites Newtonsches Gesetz)
:c = 1.
wobei : die Masse des Krpers ist, c = c (t) die Beschleunigung an der Zeit t und
1 die bewegende Kraft. Da c (t) = r
00
(t), so erhalten wir die Gleichung
r
00
(t) =
1
:
.
Ist 1 als eine Funktion von Zeit t bekannt, so bestimmt man erst r
0
und danach
r. Ist 1 eine Funktion von r und r
0
wie hug der Fall ist, so erhlt man eine
Dierentialgleichung eine Beziehung zwischen r
00
. r
0
. r die r wiederherstellen lsst.
4.1 Unbestimmtes Integral
Denition. Gilt 1
0
= , auf einem Intervall 1, so heit die Funktion 1 eine Stamm-
funktion von , auf 1.
1
2 CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG
Nicht alle Funktionen haben Ableitung. Auch nicht alle Funktion haben Stamm-
funktion. Spter in der Vorlesung beweisen wir den folgenden Satz.
Satz. Jede stetige Funktion auf einem Interval 1 R hat eine Stammfunktion auf
diesem Intervall.
Fr die Eindeutigkeit von Stammfunktion gilt folgendes.
Satz 4.1 Ist 1 eine Stammfunktion von , auf einem Intervall 1 R, so jede
Stammfunktion von , hat die Form 1 (r) +C, wobei C eine beliebige Konstante ist.
Beweis. Gilt 1
0
= ,, so gilt auch (1 + C)
0
= 1
0
= ,. Somit ist 1 + C auch
eine Stammfunktion von ,. Umgekehrt, ist G noch eine Stammfunktion von ,
so gilt auf 1 die Identitt 1
0
= G
0
= , woraus folgt (G 1)
0
= 0 on 1. Nach
dem Konstantentest (Satz 3.24 aus Analysis I) ist die Funktion G 1 gleich eine
Konstante auf 1. Bezeichnen wir diese Konstante mit C und erhalten G(r) =
1 (r) + C fr alle r 1, was zu beweisen war.
Denition. Die Menge von allen Stammfunktionen von , (r) wird mit
Z
, (r) dr
bezeichnet (Integral von , von r dx). Dieser Ausdruck heit auch das unbestimmte
Integral von ,. Nach dem Satz 4.1 ist
R
, (r) dr eine Funktion bis zur additiven
Konstante.
Der Grund fr diese Notation wird spter geklrt. Im Moment zeigen wir die
Beziehung zwischen den Begrien von Integral und Dierential. Das Dierential
von einer dierenzierbaren Funktion 1 ist der Ausdruck
d1 = 1
0
(r) dr. (4.1)
wobei dr is eine unabhngige Variable ist, die das Dierential von r heit. Somit
ist d1 eine lineare Funktion von dr (fr jedes r).
Nach der obigen Denition gilt
Z
, (r) dr

0
= , (r) .
was nach (4.1) quivalent zu
d
Z
, (r) dr = , (r) dr (4.2)
ist. Nach dem Satz 4.1 gilt
Z
1
0
(r) dr = 1 (r) + C. (4.3)
was sich wie folgt umgeschrieben lsst:
Z
d1 (r) = 1 (r) + C. (4.4)
4.1. UNBESTIMMTES INTEGRAL 3
Der Vergleich von (4.2) und (4.4) zeigt, dass die Symbolen d und
R
sich formal
wegkrzen lassen (bis zur Konstante), d.h. die Operationen Integral und Dierential
zueinander invers sind.
Die Operation , 7
R
,dr heit unbestimmte Integration. In diesem Kapitel
lernen wir die Methoden von unbestimmten Integration. Die einfachste Methode ist
die in der Dierentialrechnung erhaltenden Identitten umzukehren. Zum Beispiel,
da

r
+1
: + 1

0
= r

. : 6= 1.
so ergibt (4.3) die folgende Identitt:
Z
r

dr =
r
+1
: + 1
+ C.
Fr allgemeines : R \ {1} gilt diese Identitt auf (0. +), fr : N {0} gilt
sie auf R, und fr : (N) auf (. 0) und (0. +).
Insbesondere erhalten wir
Z
dr = r + C.
Z
rdr =
r
2
2
+ C.
Z

rdr =
r
32
3,2
+ .C.
Z
dr
r
2
=
1
r
+ C.
Da (ln |r|)
0
=
1

auf (0. +) und (. 0), so erhalten wir


Z
dr
r
= ln|r| + C auf (0. +) und (. 0) .
Umkehrung von Ableitung von Exponentialfunktion ergibt
Z
exp (r) dr = exp (r) + C.
und auch
Z
c

dr =
c

ln c
+ C
fr c 0. c 6= 1.
Umkehrung von Ableitungen von trigonometrischen Funktionen ergibt:
Z
sin rdr = cos r + C
Z
cos rdr = sin r + C .
4 CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG
Z
dr
cos
2
r
= tan r + C .
auf jedem Intervall wo cos r nicht verschwindet,
Z
dr
sin
2
r
= cot r + C .
auf jedem Intervall wo sinr nicht verschwindet. Umkehrung von Ableitungen von
inversen trigonometrischen Funktionen ergibt
Z
dr

1 r
2
= arcsin r + C auf (1. 1) .
Z
dr
1 + r
2
= arctanr + C auf (. ) .
Betrachten wir die Hyperbelfunktionen
coshr =
1
2

+ c

. sinhr =
1
2
(c

) .
tanhr =
sinh r
cosh r
. cothr =
cosh r
sinh r
=
1
tanhr
.
-3 -2 -1 1 2 3
-10
-5
5
10
x
y
cosh
sinh
tanh
Umkehrung von Ableitungen von den Hyperbelfunktionen ergibt
Z
sinhr = coshr + C
Z
cosh rdr = sinhr + C
Z
1
cosh
2
r
= tanhr + C
4.1. UNBESTIMMTES INTEGRAL 5
Z
1
sinh
2
r
= coth r + C auf (0. ) und (. 0)
Die Hyperbelfunktionen haben die folgenden inversen Funktionen.
Die inverse Funktion von sinh wird mit arsinh r bezeichnet. Sie hat den Deni-
tionsbereich (. ) und die Ableitung
(arsinhr)
0
=
1

r
2
+ 1
.
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
x
y
arsinh
arcosh
artanh
Die inverse Funktion von cosh wird mit arcosh r bezeichnet. Sie hat den Deni-
tionsbereich [1. ) und die Ableitung auf (1. )
(arcoshr)
0
=
1

r
2
1
.
Die inverse Funktion von tanh wird mit artanh r bezeichnet. Sie hat den Den-
itionsbereich (1. 1) und die Ableitung
(artanh r)
0
=
1
1 r
2
.
Darber hinaus gelten die Identitten:
arsinh r = ln

r +

r
2
+ 1

. r R
arcoshr = ln

r +

r
2
1

. r 1.
artanh r =
1
2
ln
1 + r
1 r
. 1 < r < 1.
Somit erhalten wir folgendes:
Z
dr

r
2
+ 1
= arsinhr + C = ln

r +

r
2
+ 1

+ C .
6 CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG
Z
dr

r
2
1
= arcoshr + C = ln

r +

r
2
1

+ C auf (1. +) . (4.5)


Z
dr
1 r
2
= artanh r + C =
1
2
ln
1 + r
1 r
+ C auf (1. 1) . (4.6)
Die Identitt (4.5) lsst sich wie folgt verallgemeinern:
Z
dr

r
2
1
= ln

r +

r
2
1

+ C auf (1. +) und (. 1) .


(siehe Aufgaben). Die Funktion ln

r +

r
2
1

auf (1. +) (. 1) heit der


lange Logarithmus:
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-3
-2
-1
1
2
3
x
y
Die Identitt (4.6) lsst sich auf die Intervalle (. 1) . (1. 1) . (1. +) wie
folgt erweitern:
Z
dr
1 r
2
=
1
2
ln

1 + r
1 r

+ C
(siehe Aufgaben). Die Funktion ln

1+
1

heit der hohe Logarithmus:


-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
x
y
4.1. UNBESTIMMTES INTEGRAL 7
Die obigen Identitten in den Rahmen liefern eine einfache Tabelle von Stamm-
funktionen (Tabelle von Integration). Die Operation Integration ist viel schwieriger
als Dierenzieren. Darber hinaus es ist nicht immer mglich die Stammfunktion
explizit zu bestimmen. Es gibt lange Tabellen von Stammfunktionen mit tausenden
Eintrgen. Es gibt auch viele Programme die Stammfunktion explizit bestimmen
knnen. Diese Programme benutzen die Tabellen von Stammfunktionen und bes-
timmte Rechenregeln der Integration, die wir jetzt auch lernen.