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Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique

- 1
Universit Stif -1 (ALGERIE)

Facult de Technologie

MEMOIRE
prsent pour lobtention du diplme
de Magister en Electrotechnique

Option :
Rseaux Electriques

Par :
M
r
. Yassine LASMI

Thme

Optimisation de la poursuite du point de puissance
maximale (MPPT) dun systme photovoltaque par les
techniques intelligentes.


Soutenu publiquement le 09 / 12 /2013 devant le jury dexamen:


Dr. SAAD BELKHIAT Prof. Universit Ferhat ABBAS Stif-1 Prsident
Dr. MOHAMED NAGUIB HARMAS Prof. Universit Ferhat ABBAS Stif-1 Rapporteur
Dr. LAZHAR RAHMANI Prof. Universit Ferhat ABBAS Stif-1 Examinateur
Dr. KAMELEDDINE HEMSAS M.C.A Universit Ferhat ABBAS Stif-1 Examinateur
Dr. BELKACEM SAIT M.C.A Universit Ferhat ABBAS Stif-1 Examinateur

Remerciements
Remerciements

Je me dois remercier ALLAH le Tout Puissant pour toute la volont et le
courage quil ma donn pour lachvement de ce travail.
Je tiens tout dabord remercier vivement le Professeur MOHAMED N.
HARMAS, qui a manifest son entire disponibilit pour son aide, son
orientation et sa disponibilit, aussi pour la confiance et la comprhension
quil ma toujours prouve.
Mes remerciements les plus sincres sont adresss Monsieur Prof. SAAD
BELKHIAT pour me faire lhonneur de prsider le jury de mon mmoire de
Magister, ainsi que les membres du jury Mr Prof. LAZHAR RAHMANI
Dr. KAMELEDDINE HEMSAS, et Mr Dr. BELKACEM SAIT de lintrt dont
ils font preuve mon gard pour lire ce mmoire et en assistant ma
soutenance.
Mes vifs remerciements sadressent galement tous les membres de ma
famille notamment ma chre mre LAALDJA et mon cher pre SMAIL qui
mont aid et pour leur soutien prcieux plus que je ne peux le dire durant les
longues annes de ma formation, ce qui leur fait valoir ma grande
reconnaissance.
je tiens remercier vivement mon cher ami Mr. Fateh SLAMA doctorant
luniversit de Stif pour mavoir encourag dans les moments critiques, et
pour lesprit dquipe que nous avons et qui ma permis dchanger avec lui
des ides dans le mme axe de recherche sans oublier mes amis Abdelghani
YAHIOU, Souhil MOUASSA , Djamel ISSAADI et Fouzi BAGHEM, ainsi
Abdelmoumene BENAYED doctorant luniversit de Bjaia pour son
soutien.
Enfin, je remercie toutes les personnes (dont le nombre est trs lev pour
les citer toutes ici), qui ont contribu de prs ou de loin, directement ou
indirectement laboutissement de ce travail, je les remercie tous.
Ddicace

Ddicace


A la mmoire de ma grande mre * ZOHRA* que
ALLAH lui accorde toute sa misricorde.

A mes chers parents prfrs dans cet univers, pour lamour et
laffection quils mont offert, pour les conseils fructueux qui
mont t prodigus, grand merci.
A ma sur Ouahiba et ses filles : Allaa & Maram.
A Ma petite sur Moufida.
A mes frres : Samir, Noureddine, Abdelhak & Adel.
A toute la famille LASMI
A ma future femme
A tous les amis
A tous ceux quon aime
Et tous ceux qui me sont chers ...



Yassine LASMI

Acronymes et Symboles
Acronymes
: Photovoltaque.
: Gnrateur Photovoltaque.

: Kilowatt Crete.

: Distribution du rayonnement de corps noir.


: Emittance nergtique (clairement ou ensoleillement).
: Masse dair.
: Temps standard local.
TSV : Temps Solaire Vrai.
: Courant Continu.
: Courant Alternatif.
: Facteur de forme.
: Conditions de tests standards Standard Test Conditions.
: Point de fonctionnement optimal
: Poursuite du Point de Puissance Maximale. Maximum Power Point Tracking.

Symboles

: Longueur donde en mtre.
: Constante de Stefan-Boltzmann.

: clairement de la surface du soleil.


E
O
: clairement en dehors de latmosphre terrestre, appele constante solaire.
: Surface du soleil.
A0T : Surface de la sphre dont le rayon est lorbite de la terre/soleil.
: Longitude gographique du site.

ref
: Longitude de rfrence du TSL.
: Altitude.
: Azimut.
: Longitude.
: Latitude.
Acronymes et Symboles
STC
: Rendement de la cellule photovoltaque.

: Puissance produite par le gnrateur PV.

: Surface de la cellule [m].


E
: clairement absorb par la cellule.

: clairement de rfrence (1000 w/m).

: Tension thermique.
: Constant de Boltzmann (1,38.10-23 J/K).
: Charge de llectron (1,6.10-19 C).

: Courant gnr par la cellule photovoltaque.


I
ph
: Courant de la cellule PV (Photo-Courant).


: Courant circulant dans la diode.
I
0
: Courant de saturation inverse de la diode.
: Temprature de la jonction des cellules PV [K].


: Temprature de rfrence des cellules PV [K].
E
g
: nergie de Gap du matriel de la cellule PV en [ev].

: Tension de sortie dun panneau photovoltaque.

: Courant circulant dans la rsistance

: Rsistance shunt de la cellule PV.

: Rsistance srie de la cellule PV.

: Nombre de cellules en srie.

: Nombre de cellules en parallle.


: Rendement.

: Coefficient de variation de courant

selon la temprature.
A : Facteur didalit de la jonction (cellule PV) p-n

: Tension d'un module PV au point de puissance maximale [V].

: Courant d'un module PV au point de puissance maximale [A].

: Courant de rfrence d'un module PV au point de puissance maximale.


: Temprature de la jonction des cellules PV [K].

: Temprature de rfrence des cellules PV [K].

: Courant de court-circuit d'une cellule ou d'un module solaire [A].

: Tension en circuit ouvert dun module solaire [V].


Acronymes et Symboles

: Rsistance de filtre.
: Inductance de filtre.
: Facteur de puissance.
: Rapport cyclique.
: Variation du rapport cyclique.
& : Perturbation et Observation.
: Conductance Incrmentale.
E(K) : Erreur.
CE(K) : Variation de lErreur.




Sommaire
Sommaire
Introduction gnrale
Chapitre 01 ....1
Gnralits sur les systmes photovoltaques

1.1. Introduction ...1
1.2. Potentiel solaire ..2
1.2.1. Potentiel solaire extraterrestre .. ........2
1.2.1.1. Rayonnement solaire extraterrestre .........2
1.2.1.2. Temps solaire vrai (TSV) ..........3
1.2.1.3. Position du soleil ..... ......4
1.2.1.4. Gomtrie dorientation : collecteur- faisceau du soleil .... 5
1.2.2. Rayonnement solaire...... 5
1.3. Masse dair ..7
1.4. Semi conducteur .8
1.4.1. Formation de la jonction PN ..... 8
1.4.2. Principe de fonctionnement de la cellule photovoltaque ......... .9
1.4.3 . Type et rendement des cellules photovoltaques ...... ..9
1.5. Protections classiques dun gnrateur photovoltaque (GPV) .10
1.6. Systmes photovoltaques .11
1.6.1. Systmes photovoltaques avec stockage lectrique ...... 11
1.6.2. Systmes couplage direct sans batterie ..... .12
1.7. Secteurs dapplication .. ....13
1.8. Avantages et inconvnients de lnergie photovoltaque ...13
1.8.1. Avantages ...................13
1.8.2. Inconvnients ....14
Conclusion .....14

Chapitre 02 ....15
Modlisation dun systme photovoltaque
2.1. Introduction ........................................................................................................................................................................ 15
2.2. Modlisation du gnrateur photovoltaique (GPV) ................................................................................. ..15
2.2.1. Cas dune cellule idale ..................................................................................................................................... .15
Sommaire
2.2.2. Cas dune cellule relle ..... .16
2.3. Constitution dun gnrateur photovoltaque (GPV) ................................................................................ 18
2.3.1. Association des cellules photovoltaques en srie............................................................................. 19
2.3.2. Association des cellules photovoltaques en parralle ................................................................... 19
2.4. Influence de lclairement.......................................................................................................................................... .21
2.5. Influence de la Temprature..................................................................................................................................... .21
2.6. Efficacit (rendement) maximale de la conversion.................................................................................... .22
2.7. Facteur de forme FF. ...................................................................................................................................................... .22
Conclusion.. ...23
Chapitre 03..................................................................................................................................... 24
Convertisseurs DC-DC et MPPT

3.1. Introduction ....................................................................................................................................................................... ..24
3.2. Suivi de la puissance maximale du gnrateur photovoltaque (GPV)24
3.3. Connexion directe source-charge... 24
3.4. tage dadaptation entre un gnrateur PV et une charge ..................................................................... 25
3.4.1. Convertisseurs DC/DC. 26
3.4.1.1. Hacheur survolteur (Boost) .. 26
3.4.1.2. Hacheur dvolteur (Buck).. 32
3.5. Principe du MPPT. 34
3.5.1. Adaptation manuelle de la charge au gnrateur photovoltaque....... ....34
3.5.2. Mthode contre raction de tension .........35
3.5.3. Mthode contre raction de courant...... ..36
3.5.3.1. Rfrence en fonction du courant de court-circuit ICC ........ .36
3.5.3.2. Rfrence externe (Cellule pilote).........36
3.5.4. Mthodes contre raction de puissance .. ...37
3.5.4.1. Technique de lincrmentation de la conductibilit (IncCond)...........37
3.5.4.2. Rsultats de simulation de la Technique IncCond .. ..... ..39
3.5.4.3. Algorithme Perturbation et Observation (P&O) .......... .45
3.5.4.4. Rsultats de simulation de la Technique (P&O) ..............47
Conclusion.............52
Sommaire
Chapitre 04 .53
Commande MPPT base sur lapproche floue

4.1. Introduction. 53
4.2. Contrleur MPPT flou .................................................................................................................................................... 53
4.2.1. Fuzzification.... .... 54
4.2.2. Mthode d'infrence........ .. ..55
4.2.3. Dfuzzification ...............57
4.2.3.1. Mthode du critre maximal (MCM)............58
4.2.3.2. Mthode du centre de gravit .............58
4.3. Commande MPPT floue 58
4.4. Rsultats de simulation de la commande MPPT floue...60
4.5. Etude comparative entre MPPT Floue et MPPT classique (P&O, IncCond).....63
4.5.1. Fonctionnement avec conditions environnementales stables ..63
4.5.2. Fonctionnement avec conditions environnementales changeantes ..65
4.5.2.1. Fonctionnement sous ensoleillement variable .65
4.5.2.1.1. Augmentation rapide densoleillement ..............65
4.5.2.1.2. Augmentation lente densoleillement ..68
4.5.2.2. Fonctionnement sous une variation de temprature ...70
4.5.2.2.1. Augmentation rapide de la temprature ...........70
4.5.2.2.2. Augmentation lente de la temprature ..............73
Teste de robustesse .............76
Conclusion.......77

Introduction Gnrale
Introduction Gnrale

Llectricit est aujourdhui la forme dnergie la plus aise exploiter. Mais avant de la
consommer il aura fallu la produire, en gnral dans des units de production de grande
puissance, la transporter, puis la distribuer vers chaque consommateur. Dans les pays
industrialiss, ce systme est aujourdhui trs centralis.
La production d'nergie est un dfi de grande importance pour les annes venir. En effet,
les besoins nergtiques des socits industrialises ne cessent daugmenter. Par ailleurs, les
pays en voie de dveloppement auront besoin de plus en plus dnergie pour mener bien leur
dveloppement. De nos jours, une grande partie de la production mondiale dnergie est
assure partir de sources fossiles. La consommation de ces sources donne lieu des
missions de gaz effet de serre et donc une augmentation de la pollution. Le danger
supplmentaire est quune consommation excessive du stock de ressources naturelles rduit
les rserves de ce type dnergie de faon anarchique pour les gnrations futures.
On distingue deux types dnergie : les nergies non renouvelables et les nergies
renouvelables. Les premires sont drives partir du ptrole, du gaz, du charbon, et
duraniumLes secondes de lhydraulique, la biomasse, les dchets, lolien, le solaire, le
gothermique, etc.
Dans ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire photovoltaque (PV) qui
semble une des plus prometteuses avec un taux de croissance mondial trs lev.
Lnergie PV est obtenue directement partir du rayonnement du soleil. Elle peut mme se
transformer en nergie lectrique grce l'effet photovoltaque. Les panneaux PV composs
des cellules PV ont la capacit de transformer les photons en lectrons. Lnergie sous forme
de courant continu est ainsi directement utilisable.
En raison des caractristiques lectriques fortement non linaires des cellules PV et de
leurs associations, le rendement des systmes PV peut tre amlior par des solutions utilisant
les techniques de recherche du point de puissance maximale (dites techniques MPPT).
Concernant ce travail, nous nous sommes intresss essentiellement au dveloppement
dune procdure doptimisation qui permet la poursuite de point de la puissance maximale
(Maximum Power Point Tracking MPPT) dun gnrateur photovoltaque (GPV), pour une
bonne exploitation du gnrateur photovoltaque. En effet, par exemple dans le cas des engins
mobiles aliments par lnergie photovoltaque, lalimentation doit tre assure au point
maximal de la puissance (MPPT) quelques soient les conditions mtorologiques
Introduction Gnrale
(temprature et clairement). Ceci ncessite limplmentation dune technique de poursuite de
point maximale de puissance, telle que la mthode de Perturbation-Observation (P&O),
Incrmentation (INC) et lapproche Floue.
Dautre part, la logique floue a reu une attention particulire de la part dun certain
nombre de chercheurs dans le domaine de llectronique de puissance. Vu ses performances,
nous lavons applique pour dvelopper une technique MPPT Floue.
Le mmoire prsent est organis en quatre chapitres.
Aprs une introduction gnrale
Le chapitre I prsente dune manire gnrale les systmes photovoltaques et leurs
composants.
Ensuite, nous passerons au deuxime chapitre consacr la modlisation du gnrateur
photovoltaque, ainsi le principe de la conversion photovoltaque puis nous donnerons les
principales caractristiques dun GPV et nous prsenterons les systmes photovoltaques, avec
leurs avantages et leurs inconvnients.
Le troisime chapitre est consacr une modlisation de deux types de convertisseurs
DC_DC savoir, les convertisseurs Buck et Boost. De plus, il montre quelques techniques de
poursuite du point de puissance maximale (MPPT), et nous nous intresserons ltude de la
mthode "Perturbation- Observation" et "IncCond".
Dans le quatrime chapitre, nous prsenterons la commande floue dun systme
photovoltaque pour la recherche du point de puissance maximale (MPP).
Le travail a t complt par une tude comparative avec un test de robustesse entre les
mthodes dites conventionnelles savoir, la mthode Perturbation-Observation (P&O),
IncCond et celle base sur lapproche Floue.
Les rsultats obtenus mettent en vidence lavantage de lapproche Floue par rapport la
mthode Perturbation et Observation (P&O) et IncCond.
Le mmoire se termine par une conclusion gnrale et des perspectives.


UFAS-2013
P.1
Chapitre 01
Gnralits sur les systmes
photovoltaques
1.1. Introduction
Le soleil est une source nergtique quasiment illimite, il pourrait couvrir plusieurs
milliers de fois notre consommation globale d'nergie [1]. C'est pourquoi, l' homme cherche
depuis longtemps mettre profit cette nergie importante diffuse sur l'ensemble de la
plante, il a pu arriver raliser ce but par le moyen dit cellule photovoltaque. Le nom
Photovoltaque vient du Grec est compos de deux parties:
Photos : Lumire.
Volt : Unit de tension lectrique, du nom Alessandro Volta.
Ce phnomne fut dcouvert au 19
me
sicle par le physicien Alexandre Edmond
Becquerel. La premire cellule photovoltaque fut dveloppe dbut 1954 pour lalimentation
en nergie des satellites. Depuis 1958, les cellules photovoltaques alimentent seulement le
systme nergtique des satellites jusqu ses premires applications terrestres au dbut des
annes 70. Le photovoltaque fut utiliser pour lalimentation en nergie de petites maisons
isoles et dquipements de tlcommunications. [2]
Aujourdhui, grce sa fiabilit et son concept respectueux de lenvironnement, le
photovoltaque prend une place prpondrante.
Pour comprendre ce phnomne, nous avons rappel dans ce chapitre quelques notions de
base sur le rayonnement solaire et les proprits des semi-conducteurs ; matriaux de base des
cellules photovoltaques.
Une fois ces rappels thoriques sont faits, il nous sera facile dexpliquer le principe de
fonctionnement de la cellule photovoltaque en passant au systme photovoltaque complet et
ses trois types savoir [3] :
Les systmes autonomes,
Les systmes connects au rseau,
Les systmes fonctionnant au fil du soleil (Pompage PV).
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.2
1.2. Potentiel solaire
1.2.1. Potentiel solaire extraterrestre
1.2.1.1. Rayonnement solaire extraterrestre
Pour comprendre le comportement du rayonnement solaire, les caractristiques du corps
noir devrait tre vues brivement. Le " corps noir " est la fois un absorbeur et un metteur de
rayonnement lectromagntique avec 100 % d'efficacit toutes les longueurs d'ondes. La
distribution thorique des longueurs d'onde du rayonnement du corps noir est
mathmatiquement dcrite par l'quation de Planck comme suite : [4]
1
T
exp
A
E
5

|
.
|

\
|
=


(1.1)


: Distribution du rayonnement du corps noir.


Avec
= 3.74x10
-16
W/m
2
;
= 14.39x 10
-3
m.K ;
: Longueur donde en mtre ;
: Temprature absolue en K.
Lensoleillement, qui reprsente le flux dnergie mis par unit de temps et par unit de
surface du soleil, exprime en W/m
2
est donn par la loi de Stefan-Boltzmann [5]:

=
4
(1.2)
O =5.67x 10
-8
W/m
2
.K
4
est la constante de Stefan-Boltzmann ;
T est la temprature absolue du corps noir.
Lensoleillement reu en dehors de l'atmosphre terrestre, nomme la constante solaire,
peut tre approximativement drive selon lexpression (1.3), si on suppose que le soleil est
un corps noir [4] :
T 0 0 S S
A E A E =
(1.3)


Avec

: Eclairement de la surface du soleil ;

0
: Eclairement en dehors de latmosphre terrestre, appel constante solaire ;

: Surface du soleil ;

0
: Surface de la sphre dont le rayon est lorbite de la terre/soleil ;
La figure (1.1) montre la gomtrie schmatique des rapports terre-soleil. En substituant E
S

par lquation (1.2) et T par 5762K, on obtient :
0
= 1360 /.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.3
Puisque l'orbite de la terre

n'est pas entirement constant, E


0
change lgrement tout
au long de lanne, on peut dduire que 1300 / <
0
< 1390 /.
Les mesures, par satellite, indiquent que la valeur moyenne de lanne
0

est de 1367/ ;
qui est dans la gamme prcdente.
En raison de l'orbite elliptique de la terre, lensoleillement extraterrestre E
0
sur une surface
perpendiculaire au faisceau du soleil dans le jour n de l'anne est donn (n variant de 1 365
et ce du 01/01 au 31/12 de lanne) par lquation suivante [6]: telque n est le nombre de jour
0 0
E )
365
n 2
033 . 0 1 ( ) n ( E
t
+ =
(1.4)




Figure 1-1.Gomtrie schmatique des rapports terre-soleil [4].
1.2.1.2. Temps solaire vrai (TSV)
Le temps, en heures, appliqu dans les calcules d'nergie solaire est nomm : le temps
solaires vrai, l o le soleil croise le mridien de l'observateur 12:00. La conversion du
temps standard local (TSL) au TSV est faite par lquation (1.5):
) ( ) (
12
n B
h
T T
t ref TSL TSV
+ A A + =
t

(1.5)

Avec:
est longitude gographique du site;

est longitude de rfrence du TSL;

(), en heures, est un facteur additionnel qui compte pour les perturbations de rotation de la
terre, (on peut ajouter jusqu 1H); il est donn par lquation (1.6): [7]
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.4
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
364
) 81 n ( 2
sin 025 . 0
364
) 81 n ( 2
cos 1255
364
) 81 n ( 2
sin 1645 . 0 ) n ( B
t
t t t

(1.6)
1.2.1.3. Position du soleil
La position du soleil sur la sphre cleste est donne par l'angle d'altitude et l'angle
d'azimut figure (1.2). Elle dpend de la date, la priode du jour, et de la position
gographique de l'observateur [6].
La date, en nombre de jours , dtermine l'angle solaire de dclinaison de la terre, qui est
au point en radian. Elle est exprime par lquation suivante :
|
.
|

\
| +
=
365
n 284
2 sin
180
45 . 23 t
t
o

(1.7)


Le temps de la journe, en heures, est le reflet dun angle nomm angle horaire du soleil,
en radian quivalant lheure, qui est donn par lquation suivante :
h 12
) h 12 TSV (
t
e =

(1.8)


L'altitude et l'azimut un certain temps et date, longitude et latitude , sont alors
calculs partir des quations (1.9) et (1.10) [6] :
) cos( ) cos( ) cos( ) sin( ) sin( ) sin( e o o + =

(1.9)

) cos( ) cos(
) sin( ) sin( ) sin(
) cos(

o


=

(1.10)

On note que l'azimut solaire est ngatif le matin et positif l'aprs-midi. Pour des
positions sur l' hmisphre nordique, l'angle d'altitude est positif entre le lever et le coucher
du soleil ; tandis que sur l' hmisphre mridional, il est ngatif. L'angle de dclinaison est
dfini positif pendant l't sur l' hmisphre nordique. L'angle de latitude gographique est
positif sur l' hmisphre nord et ngatif sur l' hmisphre sud.


Figure 1-2. Position du soleil observe daprs l'origine O.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.5
1.2.1.4. Gomtrie dorientation : collecteur- faisceau du soleil
La position du soleil vis--vis dun collecteur orient arbitrairement est dtermine par
l'angle d' incidence

du rayon du soleil figure (1.3). Pour le plan d' horizon, l'angle


d'incidence est gal l'angle znith, quation (1.11) :
) sin( ) i cos( u =

(1.11)


Pour un collecteur inclin avec l'angle et lazimut , l'angle d' incidence

est calcul
partir de:
) cos( ) sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) i cos( o | | u + =
(1.12)

l o l'angle d'azimut d'est-ouest et zro pour l'orientation sud. L'ensoleillement
extraterrestre
0
reu par un collecteur arbitrairement orient est donne par lquation (1.13):
) i cos( E E
0 0
u
o|
=

(1.13)

Normale du plant du rcepteur
Plant horizontale
Projection de la normale du plan
Faisceau du soleil
W
S
N
E
I
<0


Figure 1-3. Position du soleil observe daprs l'origine O.
1.2.2. Rayonnement solaire
Spectre solaire
Afin de quantifier lnergie dveloppe par le gnrateur photovoltaque dans une
application donne, il est ncessaire de connatre le spectre du rayonnement solaire reu sur
sol. En effet, quatre types de rayonnement ont t rpertoris dans la littrature:
Rayonnement direct
La conversion du rayonnement direct

est une question trigonomtrique. Le


rayonnement direct, sur le plan horizontal, est la diffrence entre le rayonnement global et le
rayonnement diffus.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.6
Le rayonnement direct est converti pour un plan avec un angle d'azimut et d'inclinaison
selon lquation suivante :
) sin(
) cos(
E E
i
D D

u
o|
= (1.14)

Avec et

sont donns selon les quations (1.9) et (1.12).


On note que le paramtre

peut tre mesur par un instrument nomm Pyroheliometer


[4], qui doit tre mont sur la monture du gnrateur PV.
Rayonnement diffus: cest d labsorption et la diffusion dune partie du rayonnement
solaire global par latmosphre et sa rflexion par les nuages et les arosols.
Rayonnement rflchi ou lalbdo du sol : cest le rayonnement qui est rflchi par le sol
ou par des objets se trouvant sa surface. Cet albdo peut tre important lorsque le sol est
particulirement rflchissant (eau, neige, etc.).
Rayonnement global : le rayonnement global est subdivis en rayonnements directs,
diffus et reflt par le sol) [6]. Dans la figure ci-dessous figure (1.4) est schmatis
lensemble des rayonnements solaires reu sur une surface terrestre.


Figure 1-4. Types de rayonnement solaire reu au sol.

Lintensit du rayonnement solaire reu sur un plan quelconque un moment donn est
appele irradiation ou clairement (not gnralement par la lettre G), il sexprime en watts
par mtre carr (W/m).
La valeur du rayonnement reu par la surface du module photovoltaque varie selon la
position de ce dernier. Le rayonnement solaire atteint son intensit maximale lorsque le plan
du module photovoltaque est perpendiculaire aux rayons [3]:
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.7
Dans la figure (1.6) ci-aprs est illustr leffet de linclinaison des modules
photovoltaques sur lintensit de lclairement reu sur leurs surfaces du lev au couch du
soleil.

Figure 1-5. Rayonnement solaire capt par
un plan horizontal et inclin.

Figure 1-6. Intensit de lensoleillement reu
sur un plan horizontal et inclin.
1.3. Masse dair
On appelle masse dair AM , la perte de lnergie solaire par labsorption atmosphrique.
Elle est donne en fonction de langle entre le soleil et le znith [8].


u sin
1
AM ~

(1.15)
O :
: reprsente langle entre la position du soleil et le znith exprime en (Deg).
Le spectre solaire AM0 correspond une masse dair nulle pour un rayonnement arrivant
au dessus de la couche atmosphrique incidence normale, AM1 pour un soleil vertical la
terre (le soleil est au znith), et AM1.5 pour un rayonnement solaire correspondant une
inclinaison du soleil de 45 par rapport au znith.
Le nombre "1.5" indique que le parcours de la lumire dans l'atmosphre est 1.5 fois
suprieur au parcours le plus court du soleil, c'est--dire lorsquil est au znith [6].

Figure 1-7. Description du nombre de masse dair.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.8
1.4. Semi conducteur
La filire la plus avance sur le plan technologique et industriel est la ralisation de
cellules base de silicium. Ce dernier est l' lment semi-conducteur le plus utilis car il est
peu coteux et il se trouve en trs grande quantit sur terre : il constitue 28% de l'corce
terrestre, sous forme de silice, parfaitement stable et non toxique [9].
1.4.1. Formation de la jonction PN
Le silicium, comme tous les semi-conducteurs, a une bande de valence pleine et une bande
de conduction vide. Mais grce un apport nergtique suffisant, il est possible de faire
passer des lectrons de la bande de valence (BV) la bande de conduction (BC), do la
gnration dlectrons libres, figure (1.8).

Figure 1-8. Gnration de la paire lectron-trou.
La prsence d'lectrons libres dans la bande de conduction d'un matriau n'est pas
suffisante pour gnrer un courant: il est ncessaire de crer une diffrence de potentiel aux
bornes du photo- gnrateur afin d'entraner les charges positives d' un ct et les charges
ngatives de l'autre. Cette opration est possible par dopage du Silicium. Une jonction PN est
cre par l'assemblage de deux barreaux de Silicium de type N et P. Le composant ainsi cr
est appel diode.

Figure 1-9. Jonction PN.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.9
1.4.2. Principe de fonctionnement de la cellule photovoltaque
Une cellule photovoltaque est un dispositif semi-conducteur gnralement a base
silicium. Elle est ralise partir de deux couches, une dope P et lautre dope N crant ainsi
une jonction PN avec une barrire de potentiel. Lorsque les photons sont absorbs par le semi-
conducteur, ils transmettent leur nergie aux atomes de la jonction PN de telle sorte que les
lectrons de ces atomes se librent et crent des lectrons (charges N) et des trous (charges P).
Ceci cre alors une diffrence de potentiel entre les deux couches. Cette diffrence de
potentiel est mesurable entre les connexions des bornes positives et ngatives de la cellule [3].
La structure dune cellule photovoltaque est illustre dans la figure (1-10) ci-dessous

Figure 1-10. Structure dune cellule photovoltaque.
1.4.3. Type et rendement des cellules photovoltaques
Il existe diffrents types de cellules solaires (ou cellules photovoltaques), et chaque type
de cellules a un rendement et un cot qui lui est propre. Cependant, quel que soit leur type,
leur rendement reste assez faible: de 8 23% de lnergie quelles reoivent. Il existe trois
principaux types de cellules l' heure actuelle [6].
- Cellules monocristallines: Ce sont celles qui ont le meilleur rendement mais aussi
celle qui ont le cout le plus lev, du fait d'une fabrication complique.
- Cellules poly cristallines: Leur conception tant plus facile, leur cot de fabrication st
moins important, cependant leur rendement est plus faible.
- Cellules amorphes: Elles ont un faible rendement, mais ne ncessitent que de trs
faibles paisseurs de silicium et ont un cot peu lev. Elles sont utilises couramment dans
de petits produits de consommation telle que des calculatrices solaires ou encore des montres.
- Rendement dune cellule:
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.10
Le tableau suivant (1-1) prsente les diffrents types de cellules avec leur rendement.
Tableau 1-1. Diffrents types des cellules avec leur rendement.
Technologie de cellules Rendement en
laboratoire
Rendement production
Silicium amorphe (a-Si) 13% 5-9%
Silicium poly cristallin (p-Si) 19,8% 11 15 %
Silicium monocristallin (m-Si) 24,7% 13 17%


Figure 1-11. Les images de diffrents types de la cellule photovoltaque.
Lexpression du rendement est donne comme suite
cellule STC
m
STC
S E
P

= q

(1.16)


STC
q
: Rendement de la cellule photovoltaque;


: Puissance produite par le gnrateur PV;
STC
E
: Eclairement absorb par la cellule;


: Surface de la cellule [m] ;
Ce rendement dpend de plusieurs facteurs [10]:
- Rflexion la surface.
- Temprature de jonction des cellules.
- Type de matriau utilis et technique de fabrication.
- La rsistance srie et parallle responsables des pertes par effet Joule.
- Absorption incomplte et excs dnergie des photons absorbs.
1.5. Protections classiques dun gnrateur photovoltaque
Lorsque nous concevons une installation photovoltaque, nous devons assurer la protection
lectrique de cette installation afin daugmenter sa dure de vie en vitant notamment des
pannes destructrices lies lassociation des cellules et de leur fonctionnement en cas
dombrage.
(a) (b)
(c)
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.11
Pour cela, deux types de protections sont classiquement utiliss dans les installations actuelles
[11]:
-la protection en cas de connexion en parallle de modules PV pour viter les courants
ngatifs dans les GPV (diode anti-retour).
- la protection lors de la mise en srie de modules PV permettant de ne pas perdre la totalit
de la chane (diode by-pass) et viter les points chauds.
Sous- rseau
A
Sous- rseau
B
Diode bypass
Diode anti-retour

Figure 1-12. Schmatisation dun GPV lmentaire avec diodes by-pass et diode anti-retour [11].
1.6. Systmes photovoltaques
Partie gnrale:
On ne peut pas considrer les modules photovoltaques comme simples gnrateurs
dnergie lectrique en remplacement dun rseau, mais associer troitement ces modules un
systme complet pour une application bien spcifique correspondant un besoin bien dfini.
Les systmes photovoltaques les plus couramment utiliss sont de deux types:
1.6.1. Systmes photovoltaques avec stockage lectrique
Batterie daccumulateurs lectrochimiques, ceux-ci alimentent des appareils dutilisation :
- soit directement en courant continu.
-soit en courant alternatif par lintermdiaire dun convert isseur continu- alternatif
(onduleur).
Gnrateur
photovoltaque
Batterie Appareils courant continu
Onduleur
Appareils courant continu

Figure 1-13. Schma synoptique dun systme photovoltaque avec stockage.
Appareils courant
alternatif
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.12
1.6.2. Systmes photovoltaques couplage direct sans batterie
(Fonctionnement dit aussi < au fil du soleil>).
Les appareils dutilisation sont branchs soit directement sur le gnrateur solaire, soit,
ventuellement, par lintermdiaire dun convertisseur continu-continu, adaptateur
dimpdance.
Gnrateur photovoltaque Appareils
Adaptateur
dimpdance

Figure 1-14. Schma synoptique dun systme photovoltaque couplage direct.
Pour les systmes sans batterie, il y a possibilit davoir recours un stockage mais qui ne
sera pas sous forme lectrochimique.
Exemple:
pompage stockage par rservoir deau.
Rfrigration stockage de froid.
Le choix de tel ou tel systme se fera en fonction de diffrents critres: simplicit,
application, environnement, etc.
Toutefois ltude de systmes photovoltaques se ramne ltude de ladaptation de la
charge constitue, soit dune batterie, dune charge quelconque par rapport lensemble des
modules solaires.
Comme il t vu prcdemment, on recherchera optimiser le systme pour avoir le
meilleur rendement dadaptation du systme (rapport de lnergie lectrique fournie
lutilisation lnergie lectrique quaurait pu fournir le gnrateur fonctionnant toujours
son point de puissance maximum).
Un systme photovoltaque est donc constitu du gnrateur, et des charges alimenter.
Ces charges sont de type courant continu ou courant alternatif.
Les diverses composantes dun systme photovoltaque sont reprsentes symboliquement
sur le schma gnralis dans la figure (1-15) ci-dessous.
Cette reprsentation synoptique recouvre peu prs tous les cas de figure (1-14) mais il
est bien certain quun systme photovoltaque ne comporte en gnral quun certain nombre
des lments reprsents ici.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.13

Figure 1-15. Schma synoptique dun systme photovoltaque.
1.7. Secteurs dapplication
Domaine spatial: cest de loin le secteur le plus ancien puisque les premires utilisations
de cellules solaires pour des engins spatiaux (satellites, navettes,...) remontent aux annes
soixante.
Tlcommunications : Tlphonie rurale, radiotlphonie,...
Sites isols : Parcs nationaux, service des eaux et forts, rgions isoles, pays en voie de
dveloppement. Pompage de leau, irrigation, domiciles, villages.
Acquisition de donnes : Lnergie photovoltaque joue un rle trs important pour les
stations isoles dacquisition de donnes, vu la haute fiabilit de fonctionnement, lautonomie,
la moindre sensibilit la foudre, la rsistance extrme aux conditions naturelles, la
maintenance lgre et la longvit des quipements (25 ans).
Domaine du transport : Lampadaires, panneaux messages variables, clairage de
panneaux, signalisation lumineuse routire et ferroviaire.
1.8. Avantages et inconvnients de lnergie photovoltaque
1.8.1. Inconvnients
La fabrication du module photovoltaque relve de la haute technologie et exig des
investissements dun cot lev.
Le rendement rel de conversion dun module est faible, de lordre de 10-15 % avec une
limite thorique pour une cellule de 28%. Les gnrateurs photovoltaques ne sont comptitifs
par rapport aux gnrateurs diesel que pour des faibles demandes dnergie en rgions isoles.
Lorsque le stockage de lnergie lectrique sous forme chimique (batterie) est ncessaire,
le cot du gnrateur est accru.
Le stockage de lnergie lectrique pose encore de nombreux problmes.
Chapitre 1 Gnralits sur les systmes photovoltaques
UFAS-2013
P.14
1.8.2. Avantages
Dabord une haute fiabilit. Linstallation ne comporte pas de pices mobiles qui la rendent
particulirement approprie aux rgions isoles. Cest la raison de son utilisation sur les
engins spatiaux.
Ensuite le caractre modulaire des panneaux photovoltaques permet un montage simple et
adaptable des besoins nergtiques divers. Les systmes peuvent tre dimensionns pour des
applications de puissances allant du milliwatt au Mgawatt.
Le cot de fonctionnement est trs faible vu les entretiens rduits et il ne ncessite ni
combustible, ni transport, ni personnel hautement spcialis.
La technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologique car le produit
fini est non polluant, silencieux et nentrane aucune perturbation du milieu, si ce nest par
loccupation de lespace pour les installations de grandes dimensions.
Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons prsent le potentiel solaire, le principe de la conversion PV
et les cellules monocristallines qui ont le meilleur rendement dans les conditions relles
dutilisation des systmes photovoltaques et leurs secteurs dapplication.

UFAS-2013 P.15

Chapitre 02
Modlisation dun systme photovoltaque
2.1. Introduction
Un gnrateur photovoltaque (GPV) est constitu dun ensemble de cellules
photovoltaques lmentaires montes en srie et/ou parallle afin dobtenir des
caractristiques lectriques dsires tels que la puissance, le courant de court-circuit ou la
tension en circuit ouvert.
Pour trouver le modle du gnrateur photovoltaque (GPV), il faut tout dabord retrouver
le circuit lectrique quivalent cette source. De nombreux modles mathmatiques, ont t
dvelopps [12] pour reprsenter leur comportement trs fortement non linaire qui rsulte de
celui des jonctions semi-conductrices qui sont la base de leurs ralisations.
On rencontre dans la littrature plusieurs modles du gnrateur photovoltaque qui
diffrent entre eux par la procdure et le nombre de paramtres intervenants dans le calcul de
la tension et du courant final du gnrateur photovoltaque.
2.2. Modlisation du gnrateur photovoltaque (GPV)
Le schma lectrique quivalent du gnrateur photovoltaque est rduit en un simple
schma bloc (Figure.2.1) deux entrs (E : lclairement et T : la temprature de la cellule) et
deux sorties (I : le courant et V : la tension).







Figure 2-1.Schma bloc du gnrateur photovoltaque.
2.2.1. Cas dune cellule idale
Dans le cas idal, la cellule dune jonction PN soumise lclairement photovoltaque
connecte une charge peut tre schmatise par un gnrateur de courant en parallle avec
E
T
V
I
V
P
IVP
Ramp
1000
25
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 16
une diode. Ce gnrateur dlivre un courant

selon la figure (2.2), qui reprsente le circuit


quivalent dune cellule solaire idale [13].
Vpv
Iph
Ipv
Vd

Figure 2-2. Schma quivalent dune cellule idale.

Les quations retenues de ce modle sont:
d ph pv
I I I =

(2.1)
Le courant

est assimil au courant

avec

= 0, courant de court-circuit obtenu en


court-circuitant la charge.
rf
sc ph
E
E
I I = =

(2.2)
: clairement absorb par la cellule ;

: clairement de rfrence (1000 w/m


2
) ;
|
|
.
|

\
|
= 1 e I I
t
d
V
V
0 d

(2.3)

0
: Courant de saturation inverse de la diode ;
q
NkT
V
t
=

(2.4)

: Tension thermique ;
: Facteur didalit de la photopile ;
: Constant de Boltzmann (1,38.10
-23
J/K) ;
: Charge de llectron (1,6.10
-19
C).
2.2.2. Cas dune cellule relle
Le schma quivalent de la cellule photovoltaque relle tient compte deffets rsistifs
parasites dues la fabrication et reprsent sur la figure (2.3).
I
d
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 17
Ce schma quivalent est constitu d' une diode () caractrisant la jonction, une source de
courant (

) caractrisant le photo-courant, une rsistance srie (

) reprsentant les pertes


par effet Joule, et une rsistance shunte (

) caractrisant un courant de fuite entre la grille


suprieure et le contact arrire qui est gnralement trs suprieure (

)[14].


Figure 2-3.Schma quivalent dune cellule photovoltaque relle.
Le courant produit par le gnrateur est donn par les quations suivantes :
( )
exp 1
s s
ph s
sh
q V R I V R I
I I I
AKT R
(
=
`
(
)
(2.5)
E
( )
ph ref ref
ref
I Iph T T
E
( = +

(2.6)
3
.
1 1
. .exp
ref
g
s s
ref ref
q E
T
I I
T AK T T
| | | | (
= | | (
| |
(
\ . \ .
(2.7)
O :
: Courant fourni par la cellule [A]
: Tension la borne de la cellule [V]

: Photo courant [A], proportionnel lirradiante E, avec correction selon T


: Courant de saturation de la diode [A], dpendant de la temprature


: Coefficient de temprature du photo-courant (ou courant de court-circuit), il est
souvent donn par le fabricant, il est en gnral positif mais trs faible.

: Energie de Gap de la cellule. (Silicium cristallin

= 1,12 , Silicium
amorphe

=1,7, = 1, 03 , = 1, 5 ).
Les conditions de rfrence et

sont les conditions extrieures pour lesquelles sont


spcifies les donnes de base utilises pour ltablissement du modle (

),
se sont soit les spcifications du fabricant, toujours donnes aux STC (Standard Test
Conditions, 1000 W/m, 25C), soit des valeurs issues dune mesure du module.

Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 18
prsentation du module KC-60:
Ce module possde les caractristiques suivantes fournies par le constructeur 1000
(w/m) et 25C [20]:
-Puissance optimale

= 60
-Courant de court- circuit

= 3.73
-Tension a circuit ouvert

= 20
-Courant optimale

= 3.55
-Tension optimale

= 16.9


Figure2-4.Caractristique P-V dune cellule
PV.
Figure 2-5. Caractristique I-V dune cellule
PV.

2.3. Constitution dun gnrateur photovoltaque (GPV)
Lassociation de plusieurs cellules photovoltaques en srie/parallle donne lieu un
gnrateur photovoltaque. Si les cellules se connectent en srie, les tensions de chaque
cellule sadditionnent, augmentant la tension totale du gnrateur. Dune autre part, si les
cellules se connectent en parallle, cest lamprage qui augmentera comme reprsents sur
les figures suivantes.
2.3.1. Association des cellules photovoltaques en parallle
Les proprits du groupement en parallle des cellules sont duales de celles du groupement
en srie. Ainsi, dans un groupement des cellules connectes en parallle, les cellules sont
soumises la mme tension et la caractristique rsultante du groupement est obtenue par
addition des courants tension donne. La figure (2.7) montre les caractristiques rsultantes
(

)obtenuesen associant en parallle (indice p)

cellules identiques:

CC P PCC
I N I = et
CO PCO
V V =
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Tension V (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Tension V (V)
C
o
u
r
a
n

t

I

(
A
)
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 19

Figure 2-6. Schma de deux (2) cellules photovoltaques associes en parallle.

Figure 2-7. Caractristique I-V de deux(2) cellules PV raccordes en parallle.
2.3.2. Association des cellules photovoltaques en srie
Dans un groupement en srie, les cellules sont traverses par le mme courant et la
caractristique rsultante du groupement en srie est obtenue par addition des tensions
courant donn. La figure (2.9) montre la caractristique rsultante (

) obtenue en
associant en srie (indice s) N
s
cellules identiques (

) :
CC SCC
I I = et
CO S SCO
V N V =

Figure 2-8. Schma de 2 cellules photovoltaques associes en srie.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
1
2
3
4
5
6
7
8
Tension V (V)
C
o
u
r
a
n
t

I

(
A
)
2 cellules
2 cellules
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 20

Figure 2-9. Caractristique I-V de 2 cellules photovoltaques raccordes en srie.

La puissance maximale dbite par le panneau photovoltaque donne par le produit entre
la tension

et le courant

comme le reprsente la formule suivante :


op op max
I V P =


Figure 2-10. Caractristique P-V dun gnrateur photovoltaque.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Tension V (V)
C
o
u
r
a
n

t

I

(
A
)
1 Cellule
2 Cellules
0 5 10 15 20 25
10
20
30
40
50
60
70
Tension V (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)
E= 1000 w/m
T = 25 c
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 21

Figure 2-11. Caractristique I-V dun gnrateur photovoltaque.
2.4. Influence de lclairement
En faisant varier lclairement entre 200 w/m et 1000 w/m avec un pas de 200, la
caractristique (

= (

)) est donne par les figures (2. (12,13)). On remarque que la


valeur du courant de court-circuit est directement proportionnelle lintensit du
rayonnement. Par contre, la tension en circuit ouvert ne varie pas dans les mmes proportions,
elle reste quasiment identique mme faible clairement.
Lirradiation standard, internationalement accepte, pour mesurer la rponse des panneaux
photovoltaques est une intensit rayonnante de 1000 W/m
2
et une temprature de 25 C.

Figure 2-12. Caractristique P-V du module PV
selon lclairement.

Figure 2-13. Caractristique I-V du module PV
selon lclairement.
2.5. Influence de la Temprature
En faisant varier la temprature de 25C jusqu 45C, la caractristique(

= (

))est
0 5 10 15 20 25
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Tension V (V)
C
o
u
r
a
n
t

I

(
A
)
E= 1000 w/m
T = 25 c
0 5 10 15 20 25
10
20
30
40
50
60
70
Tension V (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)
800 w/m
600 w/m
400 w/m
200 w/m
1000 w/m T = 25c Cte
0 5 10 15 20 25
1
2
3
4
5
Tension V (V)
C
o
u
r
a
n
t

I

(
A
)
T = 25c Cte
600 w/m
400 w/m
200 w/m
800 w/m
1000 w/m
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 22
donne par les figures (2. (14,15)).On remarque que la temprature a une influence
ngligeable sur la valeur du courant de court-circuit. Par contre, la tension en circuit ouvert
baisse assez fortement lorsque la temprature augmente, par consquent la puissance
extractible diminue. Lors du dimensionnement dune installation, la variation de la
temprature du site sera imprativement prise en compte.

Figure 2-14.Caractristique P-V du module PV
selon la temprature.

Figure 2-15. Caractristique I-V du module PV
selon la temprature.

2.6. Efficacit (rendement) maximale de la conversion
Elle est le rapport de la puissance lectrique maximale pouvant tre extraite, la puissance
de rayonnement incident sur la surface S de la cellule.
O S est la surface de la cellule, E est lensoleillement ambiant et est le facteur de forme.
=

.
=

(2.8)
2.7. Facteur de forme FF : est le rapport de la puissance maximale qui peut tre dlivr la
charge et le produit de

.
=

(2.9)
Pour les cellules ayant moyen rendement, le FF a des valeurs dordre 0.7 0.85. Idalement,
il est en fonction, seulement, de tension

(vrais seulement pour chiffres signifiant

> 10)
=

ln(

+ 0.72)

+1
(2.10)
Le facteur de forme FF diminue quand la temprature augmente [15].


5 10 15 20 25
0
10
20
30
40
50
60
70
Tension V (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


25 C
30 C
35 C
40 C
45 C
E = 1000 w/m
0 5 10 15 20 25
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Tension V (V)
C
o
u
r
a
n
t

I

(
A
)


25 C
30 C
35 C
40 C
45 C
E =1000 w/m
Chapitre 2Modlisation dun systme photovoltaque

P. 23
Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons prsent la modlisation dune cellule photovoltaque et les
caractristiques du gnrateur photovoltaque GPV avec ses performances. Ainsi, linfluence
de quelques paramtres sur ses caractristiques.
Pour le fonctionnement optimal dun systme photovoltaque, il est ncessaire dutiliser un
tage dadaptation entre le gnrateur PV et la charge ou un autre systme que nous allons
tudier dans le chapitre suivant.



UFAS-2013

P.24
Chapitre 03
Convertisseurs DC-DC et MPPT
3.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous prsentons tout dabord, des dfinitions et notions de bases sur les
convertisseurs DC-DC, ainsi que les modles mathmatiques ncessaires ltude de leur
comportement lors de la simulation du systme PV global. Nous traitons ensuite, en dtail, la
technique MPPT par les mthodes dites conventionnelles de perturbation et observation
(P&O), et de conductance incrmentale (IncCond).
3.2. Suivi de la puissance maximale du gnrateur photovoltaque
La poursuite du point maximum de la puissance (MPPT) est une partie essentielle dans les
systmes photovoltaques. Plusieurs techniques sont dveloppes depuis 1968 date de
publication de la premire loi de commande de ce type adaptes une source dnergie
renouvelable de type PV. Ces techniques se diffrent entre elles par leur complexit, nombre
de capteurs requis, la vitesse de convergence, cot, rendement et domaine dapplication. [16]
3.3. Connexion directe source-charge
Actuellement, il reste encore beaucoup dapplications o une connexion directe entre un
gnrateur photovoltaque et une charge est effectue. Ce choix est principalement li la
simplicit de lopration et le trs faible degr de fiabilit, d fondamentalement labsence
dlectronique, sans parler dun faible cot. La figure (3.1) montre ce cas de connexion. Si
cette charge tait une batterie, lorsque le module nest pas clair, celui-ci pourrait
fonctionner en tant que rcepteur, la batterie pourrait donc se dcharger sur le gnrateur
photovoltaque et en plus lendommager irrversiblement, Ainsi, pour viter cette situation, la
connexion doit tre assure laide dune diode anti-retour place entre le GPV et la charge.
Cette configuration est illustre la figure (3.1). Linconvnient de cette configuration, cest
quelle noffre aucun type de limitation et/ou rglage de la tension de la batterie. Le transfert
de puissance maximale disponible aux bornes du gnrateur photovoltaque vers la charge
nest pas non plus garanti.[11]
Charge
+
-

Figure 3-1. Connexion directe source-charge.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.25
3.4. tage dadaptation entre un gnrateur PV et une charge
Un gnrateur photovoltaque GPV prsente des caractristiques I-V non linaires avec un
point de puissance maximum PPM. Ces caractristiques dpendent entre autre du niveau
dclairement E et de la temprature T de la cellule. De plus, selon les caractristiques de la
charge sur laquelle le GPV dbite, nous pouvons trouver un trs fort cart entre la puissance
potentielle du gnrateur et celle rellement transfre la charge en mode de connexion
directe.
Afin dextraire chaque instant le maximum de puissance disponible aux bornes du
gnrateur photovoltaque et de la transfrer la charge, la technique utilise classiquement
est dutiliser un tage dadaptation entre le gnrateur photovoltaque et la charge comme
dcrit dans la figure (3.2).
Cet tage joue le rle dinterface entre les deux lments en assurant travers une action
de contrle, le transfert du maximum de puissance fournie par le gnrateur pour quelle soit
la plus proche possible de puissance maximaledisponible. [17]


V
I tage
dadaptation
Charge
+
-
+
-
I1
I2
V1 V2

Figure 3-2. tage dadaptation entre un GPV et une charge.
Ce dernier par le biais dune commande spcifique est alors susceptible de permettre au
gnrateur de dlivrer sa puissance maximale note ; P
max
(
opt opt max
I V P = , o V
opt
et I
opt

reprsentent respectivement les tensions et les courants optimaux du gnrateur
photovoltaque, pour une courbe I-V donne), tout en assurant que la tension ou bien le
courant de la charge correspond bien aux caractristiques de cette dernire.
Pour que le gnrateur PV fonctionne le plus souvent possible dans son rgime optimal, la
solution communment adopte est alors dintroduire un convertisseur statique qui joue le
rle dadaptateur source-charge.
Le rle du convertisseur DC-DC fait fonctionner les modules leur point de puissance
optimale, quelques soient lclairement et la temprature pour dlivrer cette puissance
lutilisation.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.26
3.4.1. Convertisseurs DC/DC
Pour la conversion de puissance, il est essentiel que le rendement soit maintenu lev pour
viter la dissipation de la puissance et pour viter les chauffements excessifs dans les
composants lectroniques. Pour cette raison toute la conversion de puissance change doit
tre ralise autour des composants de stockage d'nergie (inductance et condensateurs) et les
commutateurs. Les commutateurs de puissance utiliss dpendent du niveau de la puissance
convertir ou commander. Les MOSFETS(transistors effet de champ d'oxyde de mtal)
sont habituellement utiliss la puissance relativement basse (quelques kW) et les IGBTS
(transistors bipolaires gchette isole) des puissances plus leves. Les thyristors ont t
gnralement utiliss et accepts dans les plus hauts niveaux de puissance. [17]
Deux topologies de base de circuit de conversion seront dcrites dans les paragraphes
suivants (DC-DC) : Dans cette partie nous prsentons le principe de deux types de
convertisseurs DC/DC (Buck, Boost), utiliss frquemment dans les systmes photovoltaques
pour gnrer les tensions et les courants souhaits. Ce type de convertisseurs n'est constitu
que par des lments ractifs (Selfs, Capacits) qui, dans le cas idal, ne consomment aucune
nergie. Cest pour cette raison qu' ils sont caractriss par un grand rendement. [18]
Dans ces tudes, linterrupteur du convertisseur est attaqu par un signal MLI (modulation
de large dimpulsion), avec une frquence f
s
fixe et un rapport cyclique D variable.
3.4.1.1. Hacheur survolteur (Boost)
Le convertisseur Boost est connu par le nom dlvateur de tension. Le schma de la figure
(3.3), reprsente le circuit lectrique du Boost. Au premier temps ( ), le transistor ()est
ferm, le courant dans linductance croit progressivement, et au fur et mesure, elle
emmagasine de lnergie, jusqu' la fin du premier intervalle. Ensuite, le transistor ()souvre
et linductance ()sopposant la diminution de courant (

), gnre une tension qui sajoute


la tension de source, qui sapplique sur la charge () travers la diode ().[19]
Vg
S
IL
+
C2
IC
I0
VS
R
+
-
IS
L
-
VL
C1
Ig

Figure 3-3. Circuit lectrique de base du hacheur survolteur.

Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.27
3.4.1.1.1. Modle mathmatique quivalent
Lapplication des lois de Kirchhoff sur les deux circuits quivalents des deux phases de
fonctionnement donne :
Pour le premier intervalle

1
=
1

(3.1)

2
=
2

0

=
0
(3.2)

(3.3)
Pour le deuxime intervalle (1 )

1
=
1

(3.4)

2
=
2

0


0
(3.5)

(3.6)
3.4.1.1.2. Modle approxim du convertisseur Boost
Les systmes dquations de base (3. (4, 5 et6)) et (3. (7, 8 et9)) reprsentent le
convertisseur Boost pour un intervalle du temps

et (1 )

respectivement. Le
convertisseur oscillant entre ces deux tats avec une frquence leve, nous devons trouver
une reprsentation dynamique approxime valable pour les deux intervalles de temps. Pour
cela nous considrons que la variation des variables dynamiques C
I
,V
L
est de forme linaire,
en dautres termes nous pouvons faire une approche dexponentielle par un segment (
c
c
+ ~ 1 e si <<1) et ainsi la drive de ces grandeurs sera constante.
Cette approche nous permet de dcomposer lexpression de la valeur moyenne de la
drive de la variable dynamique x sur les deux intervalles du temps

et (1 )

:
s
)
s
T ) 1 ((
s
)
s
T (
s
T ) 1 (
dt
dx
T
dt
dx
T
dt
dx
o o
o o
+ = > <

(3.7)
O > <
dt
dx
est la valeur moyenne de la drive de x sur un intervalle

. Cette relation est


valide si :
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.28
)
S
T (
dt
dx
o
Et
)
S
T ) 1 ((
dt
dx
o
sont constants sur les intervalles

et 1

respectivement en
dautres termes cette approximation est valable si les priodes

et (1 )

sont trs
faibles devant la constante de temps du circuit
1

,
2
Z,et L/R
L
.[18]
Dans ce cas la forme exponentielle du courant qui parcourt la self et la tension aux bornes
de la capacit est de forme linaire comme le montre la figure (3.4).


X
Xmax
Xmin
Ts
(1- )Ts
Temps
0

Figure 3-4. Allure des variables dynamiques I
L
.
En appliquant la relation (3.7) sur les systmes dquations (3. (1, 2 et 3)) et (3. (4, 5,et 6))
on obtient les quations qui rgissent le systme sur un intervalle entier :

1
=
1

= (

+ 1

(3.8)

2
=
2

0
+ 1


0
(3.9)

= (

+1

(3.10)
En arrangeant les termes des quations prcdentes, (pour quon puisse interconnecter le
Boost avec les autres blocs de simulation), on obtient la modlisation dynamique du
convertisseur Boost

(3.11)

0
= 1


2

0

(3.12)

= 1
0
+

(3.13)


Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.29
3.4.1.1.3. Les ondulations des courants et des tensions
Pour le dimensionnement des diffrents composants du circuit afin de diminuer les
ondulations des courants et des tensions sans faire un surdimensionnement ce qui accrotrait le
poids et le prix des circuits, un calcul de ces composants en fonction des ondulations voulues
est ncessaire. Cette remarque est trs importante pour le dimensionnement de linductance
afin de respecter le courant admissible par le transistor MOSFET S, o dans le cas pratique
les ondulations du courant

sont plus importantes par rapport aux autres ondulations.


En appliquant la relation
dt
dI
L V
L
L
=
, et par lapproximation des segments dexponentielles
par des droites, la pente du courant

pendant la premire priode de fonctionnement est


donne par :
L
I R V
L
V
dt
dI
L L g
L L

~ = (3.14)
A partir de la relation (3.14), la valeur crte crte du courant I
L
est :
S
L L g
L LCC
T
L
I R V
I 2 I o A

~ = (3.15)
La valeur de linductance choisir pour certaine ondulation

est :
S
L
L L 0 g
T
I 2
I R V V
L o
A

~ (3.16)
Pour le calcul des capacits
1

et
2
, on a :
1
L g
1
1 C
C
I I
C
I
dt
dVg

= = (3.17)
2
0
2
2 C
C
I
C
I
dt
0 dV
== = (3.18)
Les valeurs des ondulations crte crte des tensions dentres et de sorties sont :
S
1
L g
1 C CC
1
C
T
C
I I
V 2 V o A

= = (3.19)
S
2
0
2
C CC
2
C
T
C
I
V 2 V o A

= = (3.20)
Les valeurs des capacits
1

et
2

sont respectivement donnes par :
S
1
C
L g
1
T
V 2
I I
C o
A

= (3.21)
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
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P.30
S
2
C
0
2
T
V 2
I
C o
A

= (3.22)
3.4.1.1.4. tude en rgime continu
Le rgime continu est obtenu en liminant les drives des variables dynamiques, et en
remplaant ces signaux par leurs valeurs moyennes.
Le systme dquations (3. (11, 12 et 13)) donne :

(3.23)

0
= (1 )

(3.24)

= (1 )
0
(3.25)
Comme prsente la figure (3.5), lorsque linterrupteur du transistor () est sur la position
(on), le courant de linductance du hacheur augmente linairement et cet instant la diode (D)
est bloque (off).
Et lorsque () se met sur la position (off), lnergie emmagasine par linductance est dissipe
dans le circuit (RC) bien que la diode (D) est passante. Les caractristiques de tension et du
courant de charge du convertisseur Boost dans le cas de la conduction continue sont dcrites
par la figure (3.5), comme suit :





VL
IL


IC
0



IS
t
t
t
t
0
DT 2T T
Vg
0
Vg-Vs
-I0

Figure 3-5.Caractristique de la tension et du courant du hacheur survolteur.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.31
On utilise le systme dquations (3. (23,24 et 25)) pour implanter le modle du
convertisseur survolteur figure (3.6), sous lenvironnement MATLAB /SIMULINK on obtient
le modle reprsent par la figure (3.7).
Les paramtres de simulation dun convertisseur survolteur sont donns dans le tableau
suivant.
Tableau 3-1. Paramtres de simulation. [20]
paramtres V
0
(V) I
out
(A) R() C (F) L (H)
Valeurs 100 4 0.03 0.5e-3 35e-3

Figure 3-7.Modle de simulation du hacheur survolteur.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.32
3.4.1.2. Hacheur dvolteur (Buck)
Le hacheur dvolteur, sous sa forme de base est prsent par la figure (3.8). Les
composantes cls sont l' inductance (), le commutateur (Transistor) (), la diode () et le
condensateur (). Celui-ci se charge par le commutateur () qui maintient la tension ces
bornes jusqu' louverture ce qui fait dcharger son nergie travers la diode sur la charge
pour un cycle de priode de fonctionnement.
Vi
S
L
IL
+
-
VL
D
C
IC
I0
VS
R
+
-
IS

Figure 3-8.Circuit lectrique de base du hacheur dvolteur.
Le commutateur peut tre un transistor MOSFETou un IGBTqui peut se commuter sur
deux positions, marche ou arrt rapidement. La tension de la source doit tre plus grande que
la tension aux bornes de la charge. Lquation mathmatique caractrisant le courant de
l' inductance est donne par lquation suivante.
Le processus de commutation est dcrit par la position de linterrupteur ( ). Dans le
premier laps de temps () le transistor est dans un tat de saturation, alors linductance (L)
se charge dnergie avec augmentation du courant

. Dans le deuxime intervalle du


temps( 1) , linductance () libre cette nergie la charge avec une diminution de
courant

.
En ngligeant la chute de tension travers la diode, le taux de changement du courant est
donn par :
L
V
t
I
i
=
c
c

(3.27)
Lorsque le courant de linductance ne dcroit pas vers zro avant la commutation du
transistor, le convertisseur fonctionne dans le mode de conduction continu, comme illustr sur
la figure (3.10), et dans ce cas, si la tension de charge dpend seulement de la tension de
source et du rapport cyclique T T
on
/ = o , la tension aux bornes de la charge :

(3.28)
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.33
Dans le mode de conduction discontinu le courant de l' inductance sannule dans un cycle
de commutation entre le transistor() et la diode. Dans ce cas, la tension de charge dpend
d'une manire plus complexe du rapport cyclique et le courant de la charge, la figure (3.10)
montre comment la tension de charge varie avec le courant de charge. Les caractristiques des
courants et la tension reprsentant le fonctionnement du hacheur dvolteur sont donnes par la
figure (3.9) :





Vi-Vs
VL
IL
I0



IC
0



IS
t
t
t
t
0
DT T

Figure 3-9.Caractristique de la tension et des courants dans le transistor et linductance
dun convertisseur Buck.






Conduction
continue
Courant de charge
Conduction
discontinue
Tension
Vi

Figure 3-10.Variation de la tension de charge avec le courant de charge pour un
convertisseur Buck.[21]
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.34
3.5. Principe du MPPT
Par dfinition, une commande MPPT, associe un tage intermdiaire dadaptation,
permet de faire fonctionner un gnrateur PV de faon produire en permanence le maximum
de sa puissance. Ainsi, quelles que soient les conditions mtorologiques (temprature et
clairement), la commande du convertisseur place le systme au point de fonctionnement
maximum (V
mpp
, I
mpp
). [2]
Ladaptation dimpdance est souvent sous forme dun convertisseur DC DC comme
reprsent sur la figure (3.11).
Panneau
photovoltaque
Convertisseur
DC-DC
Charge
Commande MPPT
Pmax
I
Pe Ps
Alpha rapport cyclique

Figure 3.11.Chane de conversion dnergie solaire comprenant une commande MPPT.
3.5.1. Adaptation manuelle de la charge au gnrateur photovoltaque
Dans cette mthode, le MPP du panneau solaire est dtermin par une srie de mesures ou
thoriquement, dans les conditions normales de fonctionnement. Ensuite les mesures, des
valeurs du courant et de la tension correspondants cette puissance, sont releves. Par la suite
la valeur de la charge correspondante ces valeurs est fixe. [22]
L'avantage de cette mthode est quelle est trs simple. Car aucun circuit additionnel n'est
employ, et la perte de puissance entre le panneau et les batteries est rduite aux pertes dans
les conducteurs. Linconvnient de ce systme est quil ne prend en compte aucun
changement d' insolation ou de temprature qui provoquent bien sr le changement du point de
fonctionnement correspondant la puissance maximale (

et

), sans tenir compte des


angles d' incidence sur les panneaux qui sont ngligs. Les effets comme le vieillissement des
cellules photovoltaques ou d' une surface poussireuse du panneau peuvent galement causer
une variation du point de fonctionnement correspondant la puissance maximale.
Par consquent, une mthode plus sophistique pour ladaptation panneau-charge doit tre
trouve si on veut avoir un rendement de puissance plus lev.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.35
Un certain nombre de batteries contrlables sont connectes en srie. Selon la tension
d'opration dsire des modules photovoltaque, le nombre de cellules de batterie en srie peut
tre modifi. On peut aussi en rarrangeant la disposition en srie et parallles des diffrents
panneaux entres eux, l' assortiment entre la charge et les panneaux photovoltaques est
amlior. Ceci permet au systme de ragir aux changements des conditions
environnementales telles que la temprature et linsolation et donc de fonctionner plus prs du
MPP rel.
Cette approche exige du cblage et des circuits supplmentaires. En plus, l'augmentation
ou la diminution par tapes de la tension de fonctionnement ne permet pas la poursuite prcise
du MPP. Cette approche dans le long terme dgrade la vie des batteries. [21]. Ces mthodes
pourraient tre rentables pour des usages avec cellules photovoltaques stationnaires
condition de trouver des systmes ingnieux et conomiques de commande.
3.5.2. Mthode contre raction de tension
Dans ce cas on se repose sur la commande de la tension de fonctionnement des panneaux,
par la comparaison de cette tension avec une tension de rfrence. Cela gnre une tension
derreur qui fait varier le rapport cyclique de la commande PWM afin dannuler cette erreur.
[21]
Panneau
photovoltaque
Convertisseur
DC-DC
Charge
Gnrateur
PWM
Vref
+/- +/- Rgulateur
Vpanneau

Figure 3-12.Principe de la mthode contre raction de tension avec tension de
rfrence.
On a trois types de cette mthode selon la nature de la tension de rfrence (fixe ou
variable, interne ou externe).
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.36
3.5.3. Mthode contre raction de courant
Par analogie avec les mthodes de contre raction de tension nous avons le schma dcrit
par la figure (3.13). [18]
Panneau
photovoltaque
Convertisseur
DC-DC
Charge
Gnrateur
PWM
+/- Rgulateur
Ipanneau
Systme de
dcoupage
Isc
D
K
K
Rsh1 Rsh2
err

Figure 3-13.Principe de la mthode MPPT courant de rfrence en fonction de I
s
.
Ainsi nous avons les mthodes suivantes :
3.5.3.1. Rfrence en fonction du courant de court-circuit


Le courant de court-circuit du panneau solaire permet de savoir la valeur du courant
optimal dans lequel doit fonctionner le panneau. Le courant optimal est proportionnel au
courant de court circuit, cette proportionnalit est presque constante en fonction des
conditions densoleillement et de temprature.
La fonction ) I ( f I
CC mpp
= est pratiquement linaire et elle est de forme
CC mpp
I K I = . [18]
Mais gnralement cette mthode tension de rfrence fixe nest pas applicable dans le cas
de la contre raction de courant cause de la grande dviation du courant optimal pour
diffrents ensoleillements et tempratures.
3.5.3.2. Rfrence externe (Cellule pilote)
Dans cette mthode lutilisation dune cellule pilote comme source dinformation de
courant de court-circuit de lensemble des panneaux est impossible par le fait que court-
circuiter en permanence cette cellule cause un chauffement supplmentaire qui va fausser
linformation gnre par cette cellule et emmens sa destruction rapide.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
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P.37
3.5.4. Mthodes contre raction de puissance
Les mthodes contre raction de puissance se basent sur des algorithmes de recherche
itrative pour trouver le point de fonctionnement du panneau afin que la puissance gnre
soit maximale sans interruption de fonctionnement du systme.
La puissance extraite du panneau est calcule partir des mesures de courant I et de tension V
du panneau et la multiplication de ces deux grandeurs I V P =
.

3.5.4.1. Technique de lincrmentation de la conductibilit (IncCond)
Cette mthode sintresse directement aux variations de la puissance en fonction de la
tension. La conductance est une grandeur physique relativement connue : il sagit du quotient
de lintensit par la tension ( = /) La conductance incrmentielle est beaucoup plus
rarement dfinie, il sagit du quotient de la variation, entre deux instants, de lintensit par
celle de la tension ( = / ).En comparant la conductance la conductance
incrmentielle , nous allons chercher le maximum de la courbe figure (3.14) en cherchant
le point dannulation de la drive de la puissance. [23]
Prcisment la puissance en sortie de la source peut scrire :
I V P = (3.29)
Dou en crivant la drive :
I
dV
dV
dV
dI
V
dV
dP
+ =

(3.30)
I
dV
dI
V
dV
dP
+ =

(3.31)

I
V
I
V
dV
dP
+ ~
A
A

(3.32)

A
A

A
A
=
A
A
V
I
V
I
V
I
V
I
V
I
V
I


(3.33)

=
0
dV
dP
0
dV
dP
0
dV
dP

(a) Au point de MPP


(b) gauche du MPP
(c) droite du MPP
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.38

Figure 3-14.Caractristique de fonctionnement de la mthode IncCond.
Les quations (3.33.b) et (3.33.c) sont employes pour dterminer la direction dans
laquelle une perturbation doit se produire pour dplacer le point de fonctionnement vers le
MPP. Cette perturbation est rpte jusqu' ce que l'quation (3.33.a) soit satisfaite. Une fois
le MPP est atteint, le MPPT continue fonctionner avec cette valeur jusqu' ce qu' un
changement de la valeur du courant soit dtect ; ce dernier rsulte d' un changement au niveau
de l'clairement. Quand l'clairement augmente, le MPP se dplace vers la droite de la tension
de fonctionnement. Pour compenser ce mouvement du MPP, le MPPT doit augmenter la
tension de fonctionnement. La mme chose pour le cas contraire, quand l'clairement
diminue, le MPPT doit diminuer cette dernire.
Les valeurs actuelles et prcdentes de la tension et du courant sont utilises pour calculer
() et (). Si = 0 et = 0, alors les conditions atmosphriques n'ont pas chang et le
MPPT fonctionne toujours au MPP. Si = 0 et > 0, alors l' clairement a augment.
Ceci exige de lalgorithme d'augmenter la tension de fonctionnement pour retrouver de
nouveau le MPP. Contrairement si < 0, l'clairement a diminu tout en exigeant de
lalgorithme de diminuer la tension de fonctionnement. Si le changement de la tension n'est
pas nul, les rapports dans les quations (3.33.b) et (3.33.c) peuvent tre employs pour
dterminer la direction dans laquelle la tension doit tre change afin d'atteindre le MPP.
Si
V
I
dV
dI
(c'est--dire le rapport 0
dV
dP
donc le point de fonctionnement est gauche du
MPP. Ainsi, la tension de fonctionnement doit tre augmente pour atteindre le MPP. De
mme, si
V
I
dV
dI
(c'est--dire le rapport 0
dV
dP
le point de fonctionnement se trouve
0 5 10 15 20 25
10
20
30
40
50
60
70
Tension Vpv (V)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
p
v

(
W
)
Vpv
Vpv
DG > G
dP/dV < 0
DG > G
dP/dV < 0
dP/dV = 0
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.39
droite du MPP tout en signifiant que la tension doit tre rduite pour atteindre le MPP. [24] Le
schma de la figure (3.15) montre l'organigramme de l'algorithme IncCond.
En ralit, cet algorithme est une correction de l'algorithme "P&O" puisqu' il est capable de
calculer la direction dans laquelle la perturbation du point de fonctionnement devrait tre pour
atteindre le MPP, et il peut aussi dterminer l'atteinte du MPP. De plus, dans les conditions de
changement rapide de l'ensoleillement, l'algorithme ne devrait pas prendre la mauvaise
direction comme c'est le cas avec l'algorithme "P&O", et d'ailleurs, il n'oscille pas autour du
MPP une fois qu' il l'atteint. [18]

Oui Oui
No
No Oui
Dbut INCCON
Calcule de V(k),I(k)
d V(k)=V(k)-V(k-1)
d I(k)=I(k)-I(k-1)
d V(k)=0
d I(k)=0
d I(k)>0
Vref(k+1)=V(k)+D
Vref(k+1)=V(k)-D
dI/dV=-I/V
dI/dV>-I/V
Vref(k+1)=V(k)-D Vref(k+1)=V(k)+D
Oui
No
No
No
Oui
Figure 3-15. Organigramme de l'algorithme IncCond.
3.5.4.2 Rsultats de simulation de la Technique IncCond
Le bloc ci-dessous (3.16) reprsente limplantation de lalgorithme IncCond sur
lenvironnement Matlab/Simulink, avec les rsultats de simulation pour les conditions
mtorologiques standards puis variables comme montrent les figures ci-dessous.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.40

Figure 3-16.Schma fonctionnel de lalgorithme IncCond dans lenvironnement
Matlab/Simulink.
Conditions climatiques variables
Eclairement variable
Pour prsenter leffet de lclairement E sur la puissance, on fait maintenir la temprature
une valeur constanteT=25C et on fait varier rapidement lclairement plusieurs fois de sens
croissant de (200, 600 et 1000) W/m puis avec une diminution rapide de (1000, 800, 600 et
300) W/m pour crer plusieurs points de puissance maximale que le contrleur doit les
suivre, ainsi on a zoom la zone o les conditions climatiques ont t maintenues constantes
(T=25 C et E= 1000 w/m).
E (w/m) v ariable
E (w/m) cst
E
T
V
I
V
P
T C v ariable
T C cte
fi gure
Scope
V
I
d
INC
[Ipv]
[T]
[Vout]
[E]
[Ich]
[P]
[Vpv] [D]
[T]
[E]
[Ich]
[Ipv]
[Vpv]
[D]
[E]
[Ipv]
[Ipv]
[P]
[T]
[T]
[E]
[D]
[Vout]
[Vpv]
[D]
[Vout]
[Vpv]
[P]
[Vout]
[Vpv]
[Ipv]
Ipv
D
I ch
P
Vpv
Vout
Conveti sseur (survoteur)
DC/DC
Cl ock1
Cl ock
Vcharge Icharge
Charge
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.41

Figure 3-17.Changement d'clairement.

Figure 3-18.Courbe de puissance P(t) du GPV (IncCond).
Figure3-19.Courbe de tension V(t) du GPV (IncCond)
0 50 100 150 200 250 300
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
Temps (S)
E
c
l
a
i
r
e
m
e
n
t

E

(
w
/
m

)
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (S)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)
100 105
50
60
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
5
10
15
20
25
Temps (S)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)
100 105 110
20
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.42

Figure 3-20.Courbe de courant I(t) du GPV (IncCond).

Figure 3-21.Courbe de rapport cyclique D(t) du GPV (IncCond).
On remarque quil existe une relation de proportionnalit entre la puissance et
lclairement.
La figure (3-18) zoom reprsente la puissance de sortie du GPV qui va augmenter
rapidement jusqu'au niveau de 60W o elle se stabilise, ainsi elle prsente une oscillation
importante autour du point de la puissance maximale.
Daprs les rsultats de simulation obtenus, on constate que les courbes de la puissance, de
la tension et du courant prsentent des oscillations dans le rgime permanant. En plus, le
temps de rponse est de lordre de 2.33s.

0 50 100 150 200 250 300
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (S)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)
100 105 110
3
3.5
4
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Temps (S)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D

100 105 110
0.2
0.25
0.3
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.43
Temprature variable et clairement constant
Pour prsenter leffet de la temprature T sur la tension, on fait maintenir lclairement
une valeur constante E= 1000 w/m et on fait varier rapidement la temprature plusieurs fois
de sens croissant de (25, 40 et 55) C puis avec une diminution rapide de (45, 35 et 0) C,
ainsi on a zoom la zone o les conditions climatiques ont t maintenues constantes
(T=25C et E= 1000 w/m).



Figure 3-22.Changement de la temprature.


Figure 3-23.Courbe de puissance P(t) du GPV (IncCond).

0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)
49 50 51 52
50
60
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
25
30
35
40
45
50
55
Temps (S)
T
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m
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r
a
t
u
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T

(

C
)
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.44

Figure 3-24.Courbe de tension V(t) du GPV (IncCond).


Figure 3-25.Courbe de courant I(t)du GPV (IncCond).


Figure 3-26.Courbe du rapport cyclique D(t) du GPV (IncCond).
0 50 100 150 200 250 300
5
10
15
20
25
Temps (S)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)
0 5 10
15
20
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)
0 5 10
3
3.5
4
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.3
0.32
0.34
0.36
0.38
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D
0 5 10
0.22
0.32
0.34
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.45
Daprs les rsultats de simulation obtenus, on remarque quune variation rapide de la
temprature (augmentation ou diminution) provoque une variation considrable de la tension
(Vpv), par contre le courant (Ipv) dans ce cas varie lgrement. Ainsi on constate que les
courbes de la puissance, de la tension et du courant prsentent des oscillations dans le rgime
permanant.
3.5.4.3 Algorithme Perturbation et Observation (P&O)
Cest lalgorithme de poursuite du PPM le plus utilis. [21] Comme son nom lindique il
est bas sur la perturbation du systme travers laugmentation ou la diminution de

ou en
agissant directement sur le rapport cyclique du convertisseur DC-DC, puis par
lobservationdes effets de ces perturbations sur la puissance de sortie du panneau. Si la valeur
de la puissance actuelle ()du panneau est suprieure la valeur prcdente ( 1)alors
en garde la mme direction de perturbation prcdente sinon on inverse la perturbation du
cycle prcdent. La figure (3-27) montre l'organigramme de l'algorithme de P&O tel qu' il doit
tre implment dans le microprocesseur de contrle.
Avec cet algorithme la tension de fonctionnement est perturbe chaque cycle du
MPPT. Ds que le MPP sera atteint, oscillera autour de la tension idale

de
fonctionnement Ceci cause une perte de puissance qui dpend de la largeur du pas d' une
perturbation simple.
Si la largeur du pas est grande, l'algorithme du MPPT rpondra rapidement aux changements
soudains des conditions de fonctionnement, mais les pertes seront accrues relativement aux
conditions stables ou lentement changeantes.
Si la largeur du pas est trs petite les pertes dans les conditions de stabilit ou lentement
changeantes seront rduites, mais le systme ne pourra plus suivre les changements rapides de
la temprature ou de l' insolation. La valeur pour la largeur idale du pas dpend du
systme, elle doit tre dtermine exprimentalement.
Un inconvnient de la mthode de P&O est dcrit par Hussein et al. [18].Si une
augmentation brutale de lensoleillement est produite on aura une augmentation de la
puissance du panneau, lalgorithme prcdent ragit comme si cette augmentation est produite
par leffet de perturbation prcdente, alors il continue dans la mme direction qui est une
mauvaise direction, ce qui fait quil sloigne du vrai point de puissance maximale. Ce
processus continue jusqu la stabilit de lensoleillement, moment o il revient vers le vrai
point de puissance maximale.
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.46
Ceci cause un retard de rponse lors des changements soudains des conditions de
fonctionnement et des pertes de puissance.
Ces changements atmosphriques sont souvent produits dans les vhicules solaires lors de
leurs passages dans une zone dombre tels que vgtation ou btiments ainsi que le
changement de langle dincidence pour des vhicules en mouvement.
Tableau 3-2.Table de vrit de lalgorithme perturbation et observation.

Dbut
Mesure de V(k),I(k)
Mesure de V(k),I(k)
P(k)=V(k)*I(k)
P(k)=V(k)*I(k)
P(k)=P(k)-P(k-1)
P(k)=P(k)-P(k-1)
P(k)>0
P(k)>0
D(k-1)<D(k)
D(k-1)<D(k)
D(k-1)>D(k)
D(k-1)>D(k)
D(k+1)=D(k)- D
D(k+1)=D(k)- D
D(k+1)=D(k)+D
D(k+1)=D(k)+D
D(k+1)=D(k)- D
D(k+1)=D(k)- D
D(k+1)=D(k)+ D
D(k+1)=D(k)+ D
Oui
Oui
No
No

Figure 3-27.Organigramme de lalgorithme Perturbation et Observation. [18]
Perturbation de la tension Observation de la puissance Prochaine Perturbation
Positive (+)
Positive (+)

Positive (+)

Positive (+)

Ngative (-)

Ngative (-)

Ngative (-)

Positive (+)
Ngative (-)

Ngative (-)

Ngative (-)

Positive (+)

Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.47
3.5.4.4 Rsultats de simulation de laTechnique (P&O)
Le bloc ci-dessous reprsente limplantation de lalgorithme P&O sur lenvironnement
MATLAB/SIMULINK.

Figure 3-28.Modle de simulation pour lalgorithme (P&O).
Cette mthode a la particularit davoir une structure de rgulation simple, et peu de
paramtres de mesure. Il opre en perturbant priodiquement la tension du panneau, et en
comparant lnergie prcdemment dlivre avec la nouvelle aprs perturbation, en suivant
lorganigramme figure (3.27), les rsultats de simulation sont les suivants:
Eclairement variable et temprature constante
Pour prsenter leffet de lclairement E sur la puissance, on fait maintenir la temprature
une valeur constante T=25C et on fait varier rapidement lclairement plusieurs fois de sens
croissant de (200, 600 et 1000) W/m puis avec une diminution rapide de (1000, 800, 600 et
200) W/m pour crer plusieurs points de puissance maximale que le contrleur doit les
suivre, ainsi on a zoom la zone o les conditions climatiques ont t maintenues constantes
(T=25 C et E= 1000 w/m).

GPV
E (w/m) v ariable
E (w/m) cst
E
T
V
I
V
P
T C v ariable
T C cte
fi gure
Scope
P d
P&O
[T]
[Vout]
[E]
[Ich]
[P]
[D]
[Vpv]
[Ipv]
[Ipv]
[P]
[T]
[E]
[E]
[P] [D]
[Ipv]
[P]
[Vpv]
[T]
[E]
[D]
[Vout]
[Vpv]
[D]
[Vout]
[Vpv]
[Ich]
[Vout]
[T]
[Ipv]
Ipv
d
Ich
Vout
P
Vpv
Conveti sseur (survoteur)
DC/DC
Cl ock1
Cl ock
V chargeI charge
Charge
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.48

Figure 3-29.Changement d'clairement.


Figure 3-30.Courbe de puissance P(t) du GPV (P&O).


Figure 3-31.Courbe de tension V(t) du GPV (P&O).
0 50 100 150 200 250 300
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
Temps (S)
E
c
l
a
i
r
e
m
e
n
t

E

(
w
/
m

)
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
c
e

P

(
W
)
100 102 104
50
60
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
10
20
Temps (S)
T
e
n
s
i
o
n

V

(
V
)
100 101 102 103 104
20
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.49

Figure 3-32.Courbe de courant I(t) du GPV (P&O).


Figure 3-33.Courbe de rapport cyclique D(t) du GPV (P&O).
On remarque quil existe une relation de proportionnalit entre la puissance et
lclairement.
La figure (3-30) zoom reprsente la puissance de sortie du GPV qui va augmenter
rapidement jusqu'au niveau de 60W o elle se stabilise, ainsi elle prsente une oscillation
importante autour du point de la puissance maximale.
Daprs les rsultats de simulation obtenus, on constate que les courbes de la puissance, de
la tension et du courant prsentent des oscillations dans le rgime permanant. En plus, le
temps de rponse est plusrapide que la commande de (P&O).
Temprature variable et clairement constant
Pour prsenter leffet de la temprature T sur la tension, on fait maintenir lclairement
une valeur constante E= 1000 w/m et on fait varier rapidement la temprature plusieurs fois
de sens croissant de (25, 40 et 55) C puis avec une diminution rapide de (45, 35 et 0) C,
0 50 100 150 200 250 300
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (S)
C
o
u
r
a
n
t

I

(
A
)
100 102 104
2.5
3
3.5
4
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Temps (S)
R
a
p
p
o
r
t

C
y
c
l
i
q
u
e

D
100 102 104
0.2
0.3
0.35
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.50
ainsi on a zoom la zone o les conditions climatiques ont t maintenues constantes( T=25C
et E= 1000 w/m).

Figure 3-34.Changement de la temprature.

Figure 3-35.Courbe de puissance P(t) du GPV (P&O).


Figure 3-36.Courbe de tension V(t) du GPV (P&O).
0 50 100 150 200 250 300
25
30
35
40
45
50
55
Temps (S)
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

T

(

C
)
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
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(
W
)
49 50 51
50
60
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
5
10
15
20
25
Temps (S)
T
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V
p
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(
V
)
0 5 10 15
15
20
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
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P.51

Figure 3-37.Courbe de courant I(t) du GPV (P&O).


Figure 3-38.Courbe de rapport cyclique D(t) du GPV (P&O).
Daprs les rsultats de simulation obtenus, on remarque quune variation rapide de la
temprature (augmentation ou diminution) provoque une variation considrable de la tension
(Vpv), par contre le courant Ipv dans ce cas se varie lgrement. Ainsi on constate que les
courbes de puissance, de tension et du courant prsentent des oscillations dans le rgime
permanant.


0 50 100 150 200 250 300
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (S)
C
o
u
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n
t

I
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v

(
A
)
0 5 10
2.5
3
3.5
4
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Temps (S)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D
0 5 10
0.25
0.3
0.35
ZOOM
Chapitre 3 Convertisseurs DC-DC et MPPT
UFAS-2013

P.52
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons tudi deux types de convertisseurs (Boost et Buck) et
diverses mthodes MPPT conventionnelles sont appliques un systme photovoltaque
constitu dun GPV, dun convertisseur Boost, dune rsistance de 10 et dun contrleur
MPPT. Le contrleur utilis est bas sur des techniques classiques (P&O, IncCond), leurs
performances sous des conditions de fonctionnement variables sont values et analyses par
simulation laide de Matlab/Simulink. Des rsultats satisfaisants ont t obtenus avec les
mthodes conventionnelles. Le fonctionnement sous des accroissements lents de puissance,
provoqus par des augmentations lentes et rapides densoleillement ou par diminution de la
temprature des cellules, a indiqu un lger retard de la mthode P&O devant la mthode
IncCond. En revanche la mthode IncCond possde de bonnes performances pour une
croissance rapide des niveaux dclairement.



UFAS-2013

P.53
Chapitre 04
Commande MPPT base sur lapproche
floue
4.1. Introduction
Le but de ce chapitre est de prsenter en bref un rappel sur les ensembles flous et un aperu
gnral sur la logique floue ainsi que son application pour loptimisation dun systme
photovoltaque. Nous introduisons dabord quelques notions de la logique floue; nous nous
limiterons aux proprits essentielles, puis nous appliquerons cette technique doptimisation
pour maximiser le rendement du systme PV.
La puissance de sortie des modules photovoltaques est influence par lintensit du
rayonnement solaire, la temprature et la surface des cellules, ainsi que la charge. Par
consquent, pour maximiser l'efficacit du systme d'nergie renouvelable, il est ncessaire de
poursuivre le point de puissance maximale (MPP) de la source d'entre. Dans ce chapitre,
nous proposons un systme de commande MPPT bas sur la thorie des ensembles flous pour
amliorer l'efficacit de conversion dnergie PV. L'algorithme flou bas sur les rgles
linguistiques est appliqu la commande du convertisseur DC-DC (survolteur) pour la MPPT.
Le contrleur flou a t intgr afin de rduire non seulement le temps requis pour la
poursuite du point de puissance maximale (MPP), mais galement la fluctuation de la
puissance.
En vue dexaminer les amliorations que prsente cette mthode floue, une tude
comparative avec les mthodes dites conventionnelles (P&O et IncCond) a t effectue.
Pour ce faire le systme MPPT flou propos est tudi par simulation en utilisant Matlab
simulink.
4.2. Contrleur MPPT flou
La logique floue ou la thorie des ensembles floue est une nouvelle mthode de commande
MPPT permettant dobtenir le point de puissance maximale (MPP). Le contrleur flou
fonctionne en deux modes de base grossier et fin [25]. Cet algorithme de commande
comprend trois tapes, savoir :


Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.54
la fuzzification,
la mthode d' infrence,
la dfuzzification,
4.2.1. Fuzzification
La fuzzification permet de passer des variables relles des variables floues. La tension et
le courant rels du module PV peuvent tre mesurs continuellement et la puissance peut tre
calcule. La commande est dtermine sur la base de la satisfaction de deux critres
concernant deux variables dentre du contrleur propos, savoir l'erreur (E) et le
changement derreur (CE), un instant dchantillonnage k.
Les variables E et le CE sont exprimes comme suit :
=
1
1
4.1
= 1 (4.2)
O P(k) et V(k) sont respectivement la puissance et la tension du GPV. Par consquent, E(k)
est nulle au MPP du GPV.
Ces variables d'entre sont exprimes en termes de variables ou tiquettes linguistiques
telles que le GP (grand positif), PP (petit positif), ZO (zro), PN (petit ngatif), GN (grand
ngatif) en employant les sous-ensembles flous de base.














Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.55
La figure (4.1) montre les degrs (ou fonctions) dappartenance de cinq sous-ensembles
flous de base pour les variables dentre et de sortie.




Figure 4-1. Fonctions dappartenance des variables du contrleur flou.

4.2.2. Mthode d'infrence
Le tableau 4.1 [26] montre les rgles du contrleur flou, o toutes les entres de la matrice
sont les ensembles flous de l'erreur (E), le changement de l'erreur (CE) et le changement du
rapport cyclique () du convertisseur. Dans le cas de la commande floue, la rgle de
commande doit tre conue pour que la variable dentre E soit toujours nulle.

Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.56
Tableau 4.1. Rgles floues (matrice dinfrences)
CE
E
GN PN ZO PP GP
GN ZO ZO GN GN GN
PN ZO ZO PN PN PN
ZO PN ZO ZO ZO PP
PP PP PP PP ZO ZO
GP GP GP GP ZO ZO

Le tableau 4.1 comprend 25 rgles floues de commande. Ces rgles sont employes pour la
commande du convertisseur survolteur (ou dvolteur) telle que la puissance maximum du
panneau solaire soit atteinte.
Par exemple la case (5, 3) du tableau 4.1 reprsente la rgle de commande.
Si E est GP et CE est ZO alors dD est GP.
Ceci implique que. "Si le point de fonctionnement est loign du point de puissance maximale
(MPP) du ct gauche et le changement de la pente de la courbe P-I est presque nul, alors il y
a une grande augmentation du rapport cyclique D ".
Pour la commande floue, on utilise en gnral une des mthodes suivantes :
Mthode dinfrence MAX-MIN.
Mthode dinfrence MAX-PROD.
Mthode dinfrence SOMME-PROD.
Dans notre cas, on utilise la mthode dinfrence de Mamdani qui est la combinaison floue
MAX-MIN. Les oprateurs logiques sont interprts comme suit :
Tableau 4.2. Interprtation des oprateurs logiques.
Oprateur logique Interprtation
ET Minimum
OU Maximum
Implication Minimum


Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.57
La figure.4.2 illustre la composition MAX-MIN.

Figure.4-2. Composition MAX-MIN.
4.2.3. Dfuzzification
On a vu que les mthodes dinfrence fournissent une fonction pour la variable
dappartenance rsultante, il sagit donc dune information floue. Etant donn que le
convertisseur DC-DC ncessite un signal de commande D prcis son entre il faut prvoir
une transformation de cette information floue en une information dtermine, cette
transformation est appele dfuzzification.
La dfuzzification peut fonctionner selon deux algorithmes :
la mthode du critre maximal (MCM)
la mthode du centre de gravit


Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.58
4.2.3.1 Mthode du critre maximal (MCM)
Elle consiste prendre labscisse correspondant la valeur maximale de la fonction
dappartenance rsultante comme valeur de sortie du contrleur. Dans le cas o il y a
plusieurs abscisses correspondantes, on prend alors leur moyenne.
4.2.3.2 Mthode du centre de gravit
La mthode de dfuzzification la plus utilise est celle de la dtermination du centre de
gravit du dernier ensemble flou combin. Le dernier ensemble flou combin est dfini par
l' union de tous les ensembles de sortie produite par les rgles floues en utilisant la mthode
d'agrgation maximale. [27]. Pour une reprsentation de donnes chantillonnes, le centre de
gravit

est calcul comme suit :

=1

=1
(4.3)
La figure (4.3) montre la configuration du contrleur flou, qui se compose de la graduation
(scaling) d'entre-sortie, la fuzzification, la dcision floue, et la dfuzzification.

Figure 4-3. Configuration du contrleur flou.
4.3. Commande MPPT floue
Compte tenu des possibilits offertes en matire de modlisation et de simulation des
systmes dynamiques, de la simplification dimplantation des modles grce son interface
graphique, et de la mise en uvre facile du contrleur flou grce aux blocs disponibles,
ltude en simulation de notre systme a t mene sous Matlab/Simulink.
Le modle de simulation de notre systme est reprsent par la figure (4.4). Le schma
prsent est semblable celui de la figure (3.16), mais le contrleur MPPT considr dans ce
cas est un contrleur base de logique floue. Les diffrents blocs reprsentent les parties
physiques relles telles que le GPV, la charge rsistive et le convertisseur DC-DC. Leurs
modles de simulation sont ceux donns en chapitre 3.
L'objectif de la commande est de poursuivre la puissance maximale d' un gnrateur
photovoltaque.
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.59

Figure.4-4. Schma bloc du systme dalimentation PV command par MPPT floue
dans lenvironnement Matlab/Simulink.
La Figure (4.5) illustre le contrleur flou remplaant le contrleur base de la mthode
(P&O et IncCond) dans le but de raliser des comparaisons entre les trois mthodes de
contrle et den tirer les conclusions.

Figure.4-5. Modle SIMULINK du contrleur MPPT flou.



GPV
MPPT fuzzy logic
Convetisseur (survoteur)
DC/DC
Charge
I
V
d
E
T
V
I
V
P
T C v ariation rapide
T C cte
T C v ariation lente
E (w/m) v ariable
E (w/m) cst
E (w/m) v ariable lent
[T]
[Vout]
[E]
[Ich]
[P]
[D]
[Vpv]
[Ipv] [E]
[Vpv]
[D]
[Ipv]
[Vpv]
[Ich]
[Vout]
[T]
[Ipv] Ipv
d
Ich
Vout
P
Vpv
V charge I charge
Del ta P
Del ta V
Fuzzy l ogi c control er
(FLC)
1
d
[CE]
[I] [V]
[E]
[DV]
[DP]
[CE]
[E]
[E]
[DV]
[V]
[DP]
[V]
[I]
2
V
1
I
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.60
4.4. Rsultats de simulation de la commande MPPT floue
Les figures (4.6) (4 .11) reprsentent respectivement les caractristiques :E(t), T(t), P(t),
V(t), I(t) et D(t) obtenues sous un clairement E=1000w/m et une temprature T=25C.

Figure.4-6. Courbe dclairement constant.

Figure.4-7. Courbe de temprature constante.
0 50 100 150 200 250 300
999,2
999,4
999,6
999,8
1 000
1 000,2
1 000,4
1 000,6
1 000,8
1 001
Temps (S)
E
c
l
a
i
r
e
m
e
n
t

E

(
w
/
m

)
0 50 100 150 200 250 300
24
24.2
24.4
24.6
24.8
25
25.2
25.4
25.6
25.8
26
Temps (S)
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

T

(

C
)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.61

Figure.4-8. Puissance de sortie P(t) du GPV.

Figure.4-9. Tension Vpv de sortie du GPV.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
Temps (S)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5
10
15
20
25
30
35
40
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V

(
V
)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.62

Figure.4-10. Courant Ipv de sortie du GPV.

Figure.4-11. Rapport cyclique D(t).
Daprs les rsultats de simulation obtenus, on remarque labsence des oscillations dans le
rgime permanant, et un temps de rponse plus rapide.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I

(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.2
0.22
0.24
0.26
0.28
0.3
0.32
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.63
4.5. Etude comparative entre MPPT Floue et MPPT classique (P&O, IncCond)
Pour montrer lintrt de la commande floue par rapport la commande classique (P&O et
IncCond), on a fait une tude comparative et on a obtenu les rsultats de simulation suivants :
4.5.1. Fonctionnement avec conditions environnementales stables
Dans ce cas de simulation, les paramtres (temprature T=25C et lensoleillement
E=1000w/m) sont maintenus constants. Les figures (4.12), 4.13), (4.14) et (4.15) montrent,
titre de comparaison, les rsultats de simulation pour la MPPT floue et les mthodes P&O et
IncCond.

Figure.4-12. Caractristique P(t).

Figure.4-13. Caractristique V(t).
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


3 3.5 4 4.5 5
60
P&O
INC
FLOUE
ZOOM
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


3 3.5 4 4.5 5
15
20


P&O
INC
FLOUE
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.64

Figure.4-14. Caractristique I(t).

Figure.4-15. Rapport cyclique D(t).
Daprs les rsultats de simulation obtenus, on remarque que le contrleur flou conduit
des meilleures performances, avec labsence des oscillations dans le rgime permanant, et un
temps de rponse plus rapide.


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


P&O
INC
FLOUE
3 3.5 4 4.5 5
3.5
4


ZOOM
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


P&O
INC
FLOUE
3 3.5 4 4.5 5
0.3


ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.65
4.5.2. Fonctionnement avec conditions environnementales changeantes
4.5.2.1. Fonctionnement sous ensoleillement variable
Afin dvaluer le temps de rponse des trois mcanismes de poursuite, ces derniers sont
soumis des variations des conditions de lensoleillement. Pour voir le comportement du
systme face aux changements de lclairement on va lui faire subir les tests suivants :
4.5.2.1.1. Augmentation rapide densoleillement
Le premier test est effectu sous une augmentation rapide de lensoleillement de 600
1000W/m et la temprature de cellules a t maintenue une valeur constante de 25C. Dans
ces conditions de fonctionnement la commande floue devient plus significatif (figure 4.16). .
Ce cas est observ dans les stations mobiles (Exemple : vhicule solaire) lors de changement
brusque de langle dincidence des rayons solaires. Le deuxime test est fait sous des
changements lents densoleillement, (exemple : pour des stations fixes lors de variation de
linsolation tout au long de la journe, ou bien le passage des nuages).


Figure.4-16. Changement rapide densoleillement E(t).

0 50 100 150 200 250 300
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
Temps (s)
E
c
l
a
i
r
e
m
e
n
t

E

(
w
/
m

)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.66

Figure.4-17. Comparaison des divers signaux MPPT pour la variation P(t) sous une
augmentation rapide densoleillement.

Figure.4-18. Comparaison des divers signaux MPPT pour la variation V(t) sous une
augmentation rapide densoleillement.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
35
40
45
50
55
60
65
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


P&O
INC
FLOUE
60 65 70

P&O
FLOUE
INC
ZOOM
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


P&O
FLOUE
INC
62 64 66 68 70
15
20


ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.67

Figure.4-19. Comparaison des divers signaux MPPT pour la variation I(t) sous une
augmentation rapide densoleillement.

Figure 4-20. Comparaison des divers signaux MPPT pour la variable de commande D sous
une augmentation rapide de lensoleillement E.
La figure (4.17) montre comment la puissance de (P&O et IncCond) augmente presque
linairement, avec un lger retard, On voit que la MPPT floue, dans ce cas, est plus rapide
avec une faible oscillation autour du MPP.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


P&O
FLOUE
INC
61 62 63 64 65
3.5
4


ZOOM
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


61 62 63 64 65
0.3
0.35
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.68
4.5.2.1.2 Augmentation lente densoleillement :
Une augmentation lente de lensoleillement de 900W/m 940 W/m en 200 secondes
avec un pas de 10 a t simule, tandis que la temprature a t maintenue 25C. Les
courbes de puissance P(t), tension V(t), courant I(t) de sortie et le rapport cyclique D(t) des
diffrentes configurations sont illustres en figures ci-dessous.

Figure.4-21. Changement lente densoleillement E.

Figure 4-22. Puissance de sortie P(t) des diffrentes configurations MPPT pour une
augmentation lente de lensoleillement de 900W/m 940W/m.
0 50 100 150 200 250 300
905
910
915
920
925
930
935
940
945
950
Temps (s)
E
c
l
a
i
r
e
m
e
n
t

E

(
w
/
m

)
0 50 100 150 200 250
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


0 5 10
53
53.5
54
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.69

Figure 4-23. Tension de sortie V(t) des diffrentes configurations MPPT pour une
augmentation lente de lensoleillement de 900W/m 940W/m.

Figure 4-24. Courant de sortie I(t) des diffrentes configurations MPPT pour une
augmentation lente de lensoleillement de 900W/m 940W/m.

0 50 100 150 200 250
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


49 50 51 52 53 54
16.4
16.6
16.8
17
17.2
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
0 50 100 150 200 250
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


50 52 54
3
3.5
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.70

Figure 4-25. Rapport cyclique D des diffrentes configurations MPPT pour une
augmentation lente de lensoleillement de 900W/m 940W/m.
On peut remarquer que pour une augmentation lente de lensoleillement, la puissance de
sortie avec les techniques conventionnelles (P&O et IncCond) est comparativement identique
celle de la technique floue mais avec de lgres oscillations. En fait, les oscillat ions
damplitude leve de la MPPT floue pendant laugmentation de lensoleillement ne sont rien
dautres quun cart rpt du point de fonctionnement dans les deux directions du MPP et par
consquent la MPPT doit toujours retrouver assez rapidement le MPP.
4.5.2.2. Fonctionnement sous une variation de temprature
4.5.2.2.1. Augmentation rapide de la temprature
Les figures (4. (27, 28,29)) montrent les courbes de puissance, de tension et signaux de
commande des techniques MPPT pour une augmentation rapide de la temprature. La
temprature slve de 25C 40C puis de 40C 55C sous un ensoleillement constant de
1000W/m
2
.



0 50 100 150 200 250 300
0.15
0.2
0.25
0.3
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


P&O
FLOUE
INC
48 50 52 54
0.15
0.2
0.25
0.3
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.71

Figure.4-26. Changement rapide de temprature T.

Figure 4-27. Puissance P(t) pour les divers algorithmes MPPT sous une augmentation
rapide de la temprature de cellules.
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
Temps (s)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

(

C
)
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

(
W
)


50 51 52 53
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.72

Figure 4-28. Tension V(t) pour les divers algorithmes MPPT sous une augmentation
rapide de la temprature de cellules.

Figure 4-29. Variation du rapport cyclique D(t) pour les divers algorithmes MPPT sous
une augmentation rapide de la temprature de cellules.

0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Temps (s)
T
e
n
s
i
n

V
p
v

(
V
)


P&O
FLOUE
INC
49 50 51 52 53 54 55
14
15
16
17


ZOOM
0 50 100 150
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


48 50 52 54
0.25
0.3
0.35
0.4
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.73
On peut remarquer que pour une augmentation rapide de la temprature, la puissance de
sortie de la technique (P&O) est comparativement identique celle de la technique floue mais
avec de lgres oscillations. En fait, les oscillations damplitude leve de la MPPT floue
pendant laugmentation de la temprature ne sont rien dautres quun cart rpt du point de
fonctionnement dans les deux directions du MPP et par consquent la MPPT doit toujours
retrouver assez rapidement le MPP.
4.5.2.2.2. Augmentation lente de la temprature :
Les figures (4. (31, 32, 33 et 34)) montrent les courbes de puissance, de tension, du courant
et des signaux de commande des techniques MPPT pour une augmentation lente de la
temprature. La temprature slve de 35C 45C par un pas de 2 sous un ensoleillement
constant de 1000W/m
2
.

Figure.4-30. Changement lente de temprature T.

0 50 100 150 200 250 300
36
38
40
42
44
46
Temps (s)
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

T

(

C
)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.74

Figure 4-31. Puissance P(t) pour les divers algorithmes MPPT sous une augmentation
lente de la temprature de cellules.

Figure 4-32. Tension V(t) pour les divers algorithmes MPPT sous une augmentation lente
de la temprature de cellules.
0 50 100 150 200 250
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


49 50 51 52
60
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
0 50 100 150 200 250 300
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


50 52 54
15
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.75


Figure 4-33. Courant I(t) pour les divers algorithmes MPPT sous une augmentation lente
de la temprature de cellules.

Figure 4-34. Rapport cyclique D(t) pour les divers algorithmes MPPT sous une
augmentation lente de la temprature de cellules.
0 50 100 150 200 250
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


49 50 51 52 53 54 55
3.4
3.6
P&O
FLOUE
INC
ZOOM
0 50 100 150 200 250
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


50 52 54
0.3
0.35
0.4
P&o
FLOUE
INC
ZOOM
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.76
Les figures (4. (31, 32,33 et 34)) montrent la rapidit de poursuite de la technique MPPT
floue, et labsence des oscillations autour du MPP qui limite les pertes de la puissance.
Diffrents rsultats de sortie du gnrateur photovoltaque et de la charge, pour diffrentes
valeurs dinsolation et de temprature, ont t obtenus en simulant les contrleurs MPPT flou
et (P and O et IncCond).
Conclusion
Les rsultats obtenus avec un Contrleur flou (technique non conventionnelle) sont
meilleurs que ceux obtenus avec des algorithmes de contrle conventionnels (P&O et
IncCond). Ainsi le contrle par logique floue peut tre vu comme un pas vers un
rapprochement entre le contrle mathmatique prcis et la prise de dcision humaine. Aussi,
ces rsultats confirment le bon fonctionnement du contrleur (IncCond) mais montrent un
meilleur fonctionnement du contrleur flou. Ce dernier a prouv quil a de meilleures
performances, temps de rponse rapide et erreur ltat permanent trs faible, et quil est
robuste aux diffrentes variations des conditions atmosphriques.
Une tude comparative des diffrentes commandes proposes (classiques et modernes) a
montr que le contrleur bas sur la commande par logique floue optimise mieux la puissance
de fonctionnement du systme.
















Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.77
Test de robustesse
Dans cette partie on procdera ltude de deux techniques MPPT savoir (P&O) et floue
en faisant varier les paramtres du convertisseur survolteur pour les deux cas, afin de tester la
robustesse des techniques MPPT tudies:
En premier cas, on prend C
1
=C (F), L
1
=L (H), puis en deuxime cas, on prend C
2
=2*C (F),
L
2
=2*L (H).
Les rsultats de simulation obtenus sont illustrs comme suit :
Pour les conditions standards E=1000w/m
2
et T=25C.
1)- Mthode P&O


0 10 20 30 40 50 60 70
52
54
56
58
60
62
64
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


3.5 4 4.5 5 5.5
60.1
60.2
60.3
60.4
2.6 2.8 3 3.2
59.4
59.8
60.2
Cas (1) : L, C
Cas (2) : 2*L, 2*C
P&O(1)
P&O(2)
0 50 100 150
0
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


0.5 1 1.5 2 2.5 3
17
18
19
4 4.5 5 5.5 6
16.5
17
17.5
Cas (1): L, C
Cas (2): 2*L, 2*C
ZOOM ZOOM
P&O(1)
P&O(2)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.78

Figure 4-35. Courbes P(t), V(t) et D(t) de deux cas par la technique (P&O) sous conditions
standards.
2)- Mthode Floue



0 50 100 150
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


0 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
4 4.5 5 5.5 6
2,5
0,3
0,4
Cas (1): L,C
Cas (2): 2*L, 2*C
ZOOM
ZOOM
P&O(1)
P&O(2)
0 10 20 30 40 50 60 70
52
54
56
58
60
62
64
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P

(
W
)


1 1.5 2
59.4
59.8
60.2
3.5 4 4.5 5 5.5
60.1
60.2
60.3
60.4
2.6 2.8 3 3.2
59.4
59.8
60.2
Cas (1) : L, C
Cas (2) : 2*L, 2*C
FLOUE(1)
FLOUE(2)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.79



Figure 4-36. Courbes P(t), V(t), I(t) et D(t) de deux cas par la technique (Floue) sous
conditions standards.

0 50 100 150
0
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


0.5 1 1.5 2 2.5 3
17
18
19
4 4.5 5 5.5 6
17
17.5
Cas (1): L, C
Cas (2): 2*L, 2*C
ZOOM ZOOM
FLOUE(1)
FLOUE(2)
0 50 100 150
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


0 0.5 1
2
2.5
3.5
4
3 3.5 4
2.5
3
3.5
4
ZOOM ZOOM
Cas (1): L, C
Cas (2): 2*L, 2*C
FLOUE (1)
FLOUE (2)
0 50 100 150
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Temps (s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


0 1 2 3
0.1
0.2
0.3
0.4
4 4.5 5 5.5 6
2,5
0,3
0,4
ZOOM ZOOM
Cas (1): L,C
Cas (2): 2*L, 2*C
FLOUE(1)
FLOUE(2)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.80
Daprs les rsultats obtenus o les conditions mtorologiques sont maintenues
constantes, on constate quaucune influence (ni convergence, ni divergence) na t
remarque par lapplication de la technique (P&O) malgr que les paramtres du
convertisseur soient doubls, par contre la technique floue montre que le rapport cyclique est
ajust, ce dernier provoque une augmentation et une diminution lgre de tension et du
courant respectivement, de telle sorte quil ny aura aucune variation de la puissance dlivre
par le gnrateur PV.
Pour les conditions atmosphriques (Eclairement et temprature) variables
1)- Mthode P&O


0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
(
W
)


227 228 229 230
51.4
51.8
53 54 55 56 57
54
55
56
ZOOM
ZOOM
Cas(1): L, C
Cas(2): 2*L, 2*C
P&O(1)
P&O(2)
0 50 100 150
5
10
15
20
25
30
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


98 99 100 101 102
14
15
16
17
45 50 55 60
15
16
17
18


ZOOM ZOOM
Cas(1): L, C
Cas(2): 2*L, 2*C
P&O(1)
P&O(2)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.81


Figure 4-37. Courbes P(t), V(t), I(t) et D(t) de deux cas par la technique (P&O) sous
conditions variables.
2)- Mthode Floue

0 50 100 150 200 250 300
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


45 50 55 60
3
3.5
98 99 100 101 102
3
3.5
4
ZOOM ZOOM
Cas (1): L, C
Cas (2): 2*L, 2*C
P&O(1)
P&O(1)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Temps(s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


100 102 104
0.1
0.2
0.3
0.4


50 52 54
0.1
0.2
0.3
0.4


ZOOM ZOOM
Cas(1): L,C
Cas(2): 2*L, 2*C
P&O(1)
P&O(2)
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
Temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
(
W
)


227 228 229 230
51.4
51.8
52 54 56
54
55
56
ZOOM ZOOM
Cas(1): L, C
Cas(2): 2*L, 2*C
FLOUE(1)
FLOUE(2)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.82



Figure 4-38. Courbes P(t), V(t) et D(t) de deux cas par la technique (Floue) sous conditions
variables.
0 50 100 150
5
10
15
20
25
Temps (s)
T
e
n
s
i
o
n

V
p
v

(
V
)


98 99 100 101 102
14
14.5
15
15.5
16
16.5
45 50 55 60
15
16
17
18


ZOOM ZOOM
Cas(1): L, C
Cas(2): 2*L, 2*C
FLOUE(1)
FLOUE(2)
0 50 100 150 200 250 300
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

I
p
v

(
A
)


45 50 55 60
3
3.5
98 99 100 101 102
3
3.5
4
ZOOM ZOOM
Cas (1): L, C
Cas (2): 2*L, 2*C
FLOUE(1)
FLOUE(2)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Temps(s)
R
a
p
p
o
r
t

c
y
c
l
i
q
u
e

D


100 102 104
0.1
0.2
0.3
0.4


50 52 54
0.1
0.2
0.3
0.4


ZOOM ZOOM
Cas(1): L,C
Cas(2): 2*L, 2*C
FLOUE(1)
FLOUE(2)
Chapitre 4 Commande MPPT base sur lapproche floue

UFAS-2013

P.83
Daprs les rsultats obtenus o les conditions mtorologiques (E et T) sont variables, on
constate quaucune influence (ni convergence, ni divergence) na t remarque par
lapplication de la technique (P&O) malgr que les paramtres du convertisseur soient
doubls avec lapparition des fluctuations considrables autour du point de puissance
maximale MPP , par contre la technique floue montre un manque dajustement du rapport
cyclique qui provoque, une lgre augmentation de tension dun part et une diminution
remarquable du courant de telle sorte quil y aura une perte de puissance dlivre par le
gnrateur PV.
Par consquent, le dimensionnement de systme photovoltaque est ncessaire pour que le
convertisseur survolteur sadapte lnergie disponible dlivre par le gnrateur
photovoltaque GPV. Cette adaptation permet les algorithmes MPPT de rpondre
lajustement de rapport cyclique pour atteindre le PPM.


Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale

Dans ce travail nous avons fait ltude de la modlisation dune chaine photovoltaque
qui se compose dun gnrateur photovoltaque (avec une seule diode), un tage
dadaptation (convertisseur DC /DC Boost), une charge DC (rsistance) et un tage de
commande pour piloter le convertisseur (une premire fois la commande MPPT
classique en loccurrence P&O, IncCond et puis la commande MPPT Floue).
Dans ce cadre nous avons prsent les systmes dnergie renouvelable en portant un
intrt particulier au systme photovoltaque qui est constitu essentiellement par un
gnrateur photovoltaque (GPV) et un convertisseur DC-DC Boost. Le modle lectrique
une seule diode du GPV dcrit par le modle mathmatique de Sandia est tudi. De
mme pour le convertisseur Boost qui est dont le modle lectrique et les quations
mathmatiques explicits. Diffrentes simulations, sous lenvironnement
Matlab/simulink, sont ralises pour mettre en vidence linfluence des variations des
conditions climatiques (clairement et temprature) sur le MPP o la puissance de
fonctionnement du systme est maximale.
La commande MPPT soit classique (P&O, IncCond) ou Floue permet la meilleure
connexion entre le gnrateur photovoltaque (GPV) et la charge et elle force le de faire
fonctionner toujours au point de puissance maximale, cependant, ltude comparative
des rsultats de simulation a permis de constater que la commande MPPT Floue conduit
des meilleurs performances (rduction du temps de rponse et de lerreur en rgime
permanent).
Par ce travail, nous souhaitons davoir apporter une contribution ltude des
caractristiques photovoltaques de la cellule solaire, ltude des systmes
photovoltaques autonomes et les commandes MPPT classiques et floue.
Comme perspective ce travail, il serait intressant de procder limplmentation
matrielle des techniques MPPT simules, sur des systmes base de microcontrleur
ou DSP, afin de valider les rsultats de simulation et confirmer les performances
obtenues.

Bibliographies
Bibliographies

[1]. A.Mohammed Ahmed, Study of interconnecting issues of photovoltaic/wind hybrid
system with electric utility using artificial intelligence, Electrical engineering dept.,
faculty of engineering, El-Minia University 2006.

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photovoltaques: tude comparative, mmoire de Magister, dpartement
dElectronique .Universit Ferhat Abbes-Stif 2007.

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thse de doctorat, Institut national des sciences appliques de Toulouse 2OO5.

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[22]. M.L.Louazene."Etude technico-conomique d'un systme de pompage
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Lakhdar -Batna 2008.

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tracker of photovoltaic arrays using fuzzy controller", Proceedings of the IEEE
Power elec. specialists conference, pp.396-403, 1994.


Rsum :
La puissance de sortie dun GPV dpend dun certai n nombre de paramtres parmi lesquels lintensit
du rayonnement solaire, la temprature des cellules, etc. En raison des caractristiques l ectriques
fortement non linaires des cellules PV et de leurs associations, le rendement des systmes PV peut tre
amlior par des solutions base des techniques MPPT. Il existe des mthodes MPPT conventionnelles
souvent utilises, savoir la mthode de perturbation et d'observation (P&O) et la mthode de
conductance incrmentale (IncCond) et les mthodes di tes avances, telle que la MPPT floue. Ce mmoi re
prsente une tude comparative entre ces diffrentes techniques MPPT afin danalyser, simuler, et
valuer le systme global d'alimentation PV sous des conditions de fonctionnement vari ables. Pour ce
faire les modles mathmatiques des composants du systme PV (GPV, convertisseur DC/ DC, charge) ont
t dvelopps. Les rsultats de simulation, obtenus laide de loutil Matlab Simulink, ont prouv en
gnral que les performances du contrleur MPPT flou sont bien meilleures que ceux du contrleur
MPPT conventionnel.
Mots cls : PV, convertisseur DC-DC, MPPT. P&O, IncCond, logique floue.
Abstract:
The output power of a GPV depends on a number of parameters includi ng the intensity of solar
radi ation, cell temperature, etc. Because of the highly nonlinear electrical characteristics of PV cells and
thei r associations, the system performance can be improved by PV based solutions MPPT techniques.
There are methods MPPT conventional commonly used, namely the perturbation and observation (P & O)
and the method of conductance incremental (IncCond) and the methods called advanced, such as fuzzy
MPPT. This thesis presents a comparative study of different techniques MPPT to analyze, simulate, and
evaluate the overall system PV power under varying operating conditions. To do the mathematical
models of system components PV (GPV, DC-DC converter, load) have been developed. Simulation resul ts,
obtai ned using Matlab Simulink tool, showed that i n general the performances of fuzzy controller in
maximum power tracking of PV array is much better than the conventional MPPT controller.
Key words: PV, converter DC-DC, MPPT, P&O, IncCond, fuzzy logic.
:

" MPPT "

.

. ( / ... ) .
Matlab/Simulink
( ) .
: /
.

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