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Qu es una servotransmisin de contraeje?

Las servotransmisiones de contraeje se diferencian de las


planetarias en que utilizan engranajes rectos de engranaje
constante. La transmisin no tiene collares deslizantes. Los
cambios de velocidad y direccin se obtienen enganchando
hidrulicamente varios conjuntos de embrague.


SERVOTRANSMISIN DE CONTRAEJES
Se usan embragues para transmitir la potencia a travs de los engranajes.
Posee engranajes de dientes rectos acoplados siempre.
Velocidad y direccin se ejecutan mediante la conexin de paquetes de embrague.
Posee menos piezas y menor peso comparada con la versiones anteriores.



Ventajas de la servotransmisin de contraeje.
Las ventajas de la servotransmisin de contraeje incluyen: menos piezas, menos
peso y proteccin controlada de la modalidad de fallas. Solenoides de cambio
operados elctricamente, proporcionan cambios automticos a la vez que eliminan el
varillaje de control por cable desde la cabina del operador a la vlvula de control de
la transmisin

.








PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La transmisin de Contra Eje posee engranajes rectos de engrane constante.
Los cambios de direccin y velocidad se logran enganchando varios conjuntos de embragues.
Existe una bomba de engranajes de desplazamiento positivo para todo el sistema hidrulico de
la transmisin que est engranada al convertidor de par.
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La Figura N 69 muestra los ejes con engranajes de transmisin constante y los ejes de
Embrague
El eje es el que sostiene a los engranajes dentro de la transmisin.
El nmero de ejes est determinado por el modelo de la mquina
Los embragues se engancha por presin y se desengancha por resorte.
Los embrague proporcionan la adecuada reduccin de velocidad y direccin al eje de salida de
la transmisin

En cada eje de embrague existen tres perforaciones.
Una para lubricacin y enfriamiento de embragues
Dos para suministrar presin al pistn del embrague



Componentes



Los embragues se enganchan hidrulicamente y se desenganchan por la fuerza de resortes. Los embragues se enganchan de manera que
proporcionen la apropiada reduccin de velocidad y direccin al eje de salida de la transmisin.





Pistn de Embrague
El pistn del embrague tiene un sello interior y exterior. Cuando los discos han gastado la mitad de la profundidad del canal de aceite, el
pistn del embrague llega lo suficientemente lejos como para mover de su lugar (reventar) el sello exterior. Esto evita que los discos y platos
jams funcionen metal contra metal.
La presin del embrague direccional o de velocidad llena la cavidad detrs del pistn de embrague y mueve el pistn hacia la izquierda
contra el resorte del pistn y engancha los discos y platos del embrague


Disco y Platos de Embrague
Los platos del embrague estn montados dentro de la caja del embrague. Las estras en el dimetro interior de los platos estn engranadas
con las estras en la caja del embrague. Los platos y la caja giran juntos. Los discos del embrague estn superpuestos entre los platos del
embrague. Los dientes interiores de los discos se engranan con los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen
un material de friccin adherido a su superficie de manera que no haya un contacto de metal a metal entre los discos y platos de embrague.


Maza o Cubo
Es el componente en el conjunto de embrague al que el engranaje est empalmado en estras. Cuando el pistn del embrague se engancha,
la fuerza de los platos y discos de embrague se transfiere al engranaje a travs de la maza.

Ejes
Los ejes sostienen los engranajes dentro de la transmisin. El nmero de ejes y engranajes est determinado por el modelo de la
transmisin y de la mquina.

Pasajes de Aceite
Cada uno de los ejes de la transmisin tiene tres pasajes de aceite internos. Un pasaje es para que pase el aceite para la lubricacin y el
enfriamiento de los embragues, los cojinetes y los engranajes. Los otros dos pasajes son para que pase el aceite bajo presin para el
enganche de los embragues en cada eje.

Vlvula de control.
El cuerpo de la vlvula de control alberga solenoides accionados elctricamente, que
dirigen el flujo a los carretes selectores direccionales y de velocidad. La explicacin
a continuacin se basa en los portaherramientas integrales y los pequeos
cargadores de ruedas.
(A) La parte superior de la vlvula de control contiene los tres carretes selectores
direccionales (1). Estos carretes cambian de posicin para permitir que el aceite
a presin del embrague direccional (P2) se dirija a uno de los tres conjuntos
de
embrague direccional. Los carretes selectores direccionales dirigen el aceite
presurizado (P2) a los embragues direccionales N 1 (avance en baja), N2
(avance en alta) y N3 (retroceso). La presin P2 suministrada a los carretes
selectores, es paralela con el avance y el retroceso, pero escalonada con el
avance en alta y con el avance en baja. Esto es as para que se evite
enganchar
ms de un embrague direccionales al mismo tiempo.








(B) El piston de carga (2) est
ubicado en la seccin
media de la vlvula de
control. El pistn de carga
trabaja con la vlvula de
alivio moduladora (3) para
proporcionar una subida de
presin controlada
(modulacin) en los
embragues y para limitar el
mximo valor de P2. La
vlvula de alivio
moduladora est ubicada
tambin en la seccin
media de la vlvula de control y adems enva el aceite excedente al convertidor
de par.

(C) La parte inferior de la vlvula de control alberga a los tres carretes selectores de
velocidad (4). Estos carretes dirigen el aceite bajo presin del embrague de
velocidad (P1) a uno de los tres embragues de velocidad. Los carretes selectores
de velocidad dirigen P1 los embragues de velocidad 4 ,5 y 6. Cada carrete
selector est controlado por un solenoide elctrico. Cuando el solenoide est
activado, el solenoide se cambia. Esto hace que se dirija aceite al carrete
selector a travs del solenoide. La presin de aceite cambia el carrete selector, el
cual dirige el aceite al embrague direccionado. El suministro de aceite P1 es
escalonado a travs de los tres carretes selectores, para evitar que se embrague
ms de un paquete de direccin al mismo tiempo. El escalonamiento significa
que el aceite esta disponible primero para el solenoide y el carrete selector N4,
luego para el solenoide y carrete selector N5 y finalmente para el solenoide y
carrete selector N6. Por lo tanto ante cualquier condicin de falla la transmisin
har un cambio hacia abajo o cambiar hacia una condicin neutral.







(D) Los solenoides (5) consisten en dos componentes bsicos: el vstago y la
bobina. Los seis solenoides y/o los componentes son intercambiables. La prdida
de energa elctrica a cualquier solenoide de velocidad o direccional neutralizara
la transmisin, al quedar desconectado ese embrague en particular. El suministro
de aceite se dirige al final del vstago del solenoide. Cuando el solenoide es
activado, un pasador cambia hacia arriba dentro del vstago y mueve de su lugar
una bola para impedir que el aceite pase a travs del pasaje de aceite al carrete
selector
Lumbreras de toma de presin.
Las lumbreras de toma de presin estn ubicadas
en la vlvula de control, para controlar las presiones
del embrague de velocidad P1,del embrague de
direccin P2 y de admisin del convertidor de par
P3.

















Vlvula diferencial de presin.
La vlvula y el resorte diferencial de presin estn
ubicados entre la vlvula de control y el plato
separador. La vlvula diferencial de presin,
mantiene la presin P1 a una presin especfica
mayor que la P2.








Bomba.
Una bomba suministra aceite para todo el sistema
hidrulico del tren de fuerza. Es una bomba de
desplazamiento positivo, de engranajes, con una
sola seccin. La bomba es impulsada por el
engranaje de la bomba empernado al rodete del
convertidor de par.












FLUJO DE POTENCIA
Cuando la transmisin est en posicin NEUTRAL no hay embraguesconectados.El par del motor se transmite por el eje del convertidor de
par a la transmisin.El eje del convertidor de par est conectado por estras al conjunto del eje deentrada de la transmisin y lo impulsa.
Puesto que ni el embrague deRETROCESO ni el embrague de AVANCE estn conectados, no haytransferencia del par






































1 EN AVANCE
La Figura N 73, muestra el flujo de potencia para 1 en avance.
Con el embrague de avance enganchado, la potencia se transmite desde un engranaje en el eje
de entrada a un engranaje en el eje de baja /alta de avance.
El engranaje en el eje de baja / alta de avance impulsa un engranaje en el eje de
retroceso/ segunda. La potencia se transmite desde un engranaje en el eje de
retroceso/ segunda a un engranaje en el eje de tercera /primera.
Cuando el embrague del engranaje de 1 est enganchado, la potencia se transfiere desde el
engranaje al eje. El engranaje en el eje de tercera /primera transfiere potencia al engranaje en
el eje de salida.






2 EN RETROCESO
La Figura N 74, muestra el flujo de potencia para 2 En Retroceso.
Con el embrague de retroceso enganchado, la potencia se transmite desde el engranaje en el
eje de entrada al engranaje de retroceso/ segunda. Cuando el embrague del engranaje de
segunda esta enganchado, la potencia fluye desde el eje de retroceso/ segunda a un engranaje
que est engranado a otro engranaje en el eje de tercera/ primera. Esto transmite potencia a un
engranaje que est engranado con otro engranaje en el eje de salida el cual hace girar al eje.
Figura N