P0

CONTROL DE PLANTA
U n i v e r s i d a d T e c n o l g i c a d e P a n a m
F a c u l t a d d e I n g e n i e r a E l c t r i c a
L a b o r a t o r i o d e T e o r a d e C o n t r o l
G r u p o : 1 I E 2 5 1
9 d e J u l i o d e 2 0 1 4
Integrantes
Araz, Bernardo 4-757-2343
Corts, Marlon 4-755-321
Montalvo, Vctor

Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Licenciatura en Ingeniera Electromecnica
Laboratorio de Control
Facilitador: Anbal Montilla

Control a tartar:
El sistema consiste en:
Un tanque A de 5 mil galones de agua purificada con control de llenado automtico donde el llenado del
tanque A se entrega por una sola bomba centrifuga en 480V de 4 de dimetro con arranque modulado.
Del tanque A pasa a un tanque de preparacin, la tubera del tanque A hacia el tanque de preparacin es
en 3 y es bombeado a un segundo piso por dos bombas de 240V que trabajan alternado manual, en ese
tramo de tubera se debe medir la cantidad de lquido suministrado en el turno de proceso, si por alguna
razn el tanque de preparacin est a su nivel mximo se debe mantener el control de caudal para no
sobre cargar la lnea, se le sugiere que puede utilizar variador de velocidad para la bomba utilizando un
transmisor de presin, vlvulas de control o lo que usted considere apropiado.
La cantidad de lquido del tanque de preparacin suministrado sera conveniente indicarlo en el tablero de
control principal para apuntes del operador, en la parte superior del tanque de preparacin se le dosifica
por una tubera de 1.5 de dimetro, ctricos concentrados para formar jugo de naranja, el operador debe
indicar el porcentaje de la mescla en el tablero de control y este hacer el ajuste de ctricos utilizando un
sensor para dicho fin (utilice el que usted como tcnico considera el correcto). Asuma que a la salida del
proceso todo est a ciclo continuo si se para la lnea de salida del tanque de preparacin debe detener el
sistema mencionado o uno de los lasos de control que considere pertinente.

Indique y sustente todos los dispositivos utilizados para su funcionamiento (Debe indicar los parmetros
de programacin en una tabla que debe estar en el reporte final), marca o marcas, presente el diagrama de
control general en diagrama de bloques con sus respectivas entradas y salidas y si el fabricante de los
dispositivos lo indica debe indicar sus ecuaciones.


P0 ACS355-03X-44A0-
4 (Variador)
-
T1 THE
PROBE(sensor)
-
P1 ACS355-03X-04A7-
2 (Variador)
-
P2 ACS355-03X-04A7-
2 (Variador)
-
L1 SITRANS FC430
3PLG
-
L2 SITRANS FC430
3PLG
-
T2 THE
PROBE(sensor)
MFC-pH
L4 TESTO 6351

L3 Bosch Rexroth AG
Tipo 3FREEZ
-



Sustentacion:

The probe:
Sensor de ultrasonido para tanques con display de fcil visualizacin, progamable con salidas de
4-20mA de forma proporcional o inversa, un rango de 0.25-5m y un margen de error del 3mm,
est en el rango de temperatura de trabajo.

Convertidores de frecuencia ABB para maquinaria ACS355:

Tiene una potencia 0,37 a 22 kW/0,5 a 30 CV y utilizado de manera industrial en mezcladoras,
cintas transportadoras y lneas de embotellado. Trabaja con tensiones de 240v y 480v monofsica
o trifsica con frecuencia de 60hz con control de velocidad, par y frenado, entradas analgicas 4-
20mA y digitales, salidas por medio de relays y digitales aparte de las analgicas.

Reactancias de entrada

La reactancia de entrada suaviza la forma de onda de la corriente de red y reduce la distorsin
armnica total (THD). Junto con la reactancia de entrada, el ACS355 se ha diseado para
cumplir los requisitos de la norma sobre armnicos EN/IEC 61000-3-12. Adems, la reactancia
de entrada proporciona una proteccin superior contra oscilaciones transitorias de la tensin de
red.


SITRANS FC430
Flujometro de alimentacin DC y AC, con cuatro entradas analgicas y display de visualizacin
y dimetro de 2 pulgadas, con normas higinicas de seguridad para alimentos.

Bosch Rexroth AG Tipo 3FREEZ
Vlvula proporcional reguladora de flujo, con electrnica integrada (OBE) y captador inductivo
de posicin. Con regulacin de posicin y electrnica integrada se ofrecen en los tamaos
nominales 6 y 10. El accionamiento corre a cargo de un solenoide proporcional con captador de
posicin inductivo. La histresis es < 1 %. La electrnica integrada est calibrada de fbrica y
permite tiempos de respuesta cortos. Tiene un montaje cualquiera, entradas analgicas de 4-
20mA y un caudal nominal de 10 a 35 L/min

The Wallace & Tiernan MFC-pH
Multi functional mdulo de control y trasmisor de ph con un rango de 0-12, con una resolucin
de 0.01ph, contiene pantalla lcd, entradas digitales, salidas especiales, salidas como contactores y
anlogas. Alimentacin AC y DC. Programable y controlable.
Transmisores de presin diferencial de elevada exactitud y estabilidad a largo plazo testo
6351

Entradas/salidas
Salidas analgicas
Tipo salida 0/4 a 20 mA (4 hilos) (24 VCA/CC)
0 a 1/5 a 10 V (4 hilos) (24 VCA/CC)

Otras salidas
Ethernet Opcional con mdulo Ethernet
Relay Opcional: 4 rels (asignacin libre a canal de
medicin o como alarma colectiva en el men
de funcionamiento/P2A), hasta 250 VCA/3A
(NC o NA)

Rango de medicin 0 a 50 Pa
0 a 100 Pa
0 a 500 Pa
0 a 10 hPa
0 a 50 hPa
Incertidumbre* 0,8% del valor final del rango de medicin
0.3 Pa

HOJ A DE DATOS DE LOS COMPONENTES

Convertidores de frecuencia ABB para maquinaria ACS355-03X-44A0-4 y ACS355-03X-
04A7-2
Aplicaciones
Los convertidores de frecuencia ABB para maquinaria han sido concebidos para satisfacer los requisitos
de un amplio espectro de aplicaciones de maquinaria. Los convertidores resultan ideales para aplicaciones
en los sectores industriales de alimentacin y bebidas, manipulacin de materiales, sistemas de elevacin,
textiles, impresin y en el procesado de caucho, plstico y madera.
Caractersticas principales
Diseo excepcionalmente compacto y uniforme
Rpida puesta en funcionamiento gracias a las macros de aplicacin y a los asistentes de paneles.
Funcin "Safe torque off" (SIL3) integrada de serie
Control vectorial sin sensores para motores de induccin y motores de imanes permanentes hasta 599
Hz
Chopper de frenado integrado



Conexiones de control

El ACS355 posee las siguientes funciones de control del motor:
Lmites de intensidad, par, velocidad y frecuencia
Reguladores de sobretensin y subtensin
Arranque respecto a la mquina en giro
Curvas U/f lineales, cuadrticas y definidas por el usuario para control escalar
Compensacin IR para control escalar

Optimizacin de flujo para ahorrar energa
Frenado de flujo para una mejor rampa descendente
Control de frecuencia de conmutacin controlado por la Temperatura del convertidor
Ruido del motor suavizado
Control vectorial sin sensores para motores de induccin
Control vectorial sin sensores para motores de imanes permanentes
Funcin de arranque suave para motores de imanes permanentes
Regulador de velocidad PID en modo de control vectorial
Compensacin de aceleracin
Autoajuste del regulador de velocidad
Marchas de identificacin autnoma y de motor en giro
Realimentacin de velocidad opcional para control vectorial de bucle cerrado

THE PROBE(sensor)
The probe debe montarse en un rea que se encuentra dentro del rango de temperatura
especificado y que sea adecuado para la calificacin de alojamiento y materiales de construccin.
La tapa frontal debe ser accesible para permitir la programacin, el cableado y la pantalla de
visualizacin. Es aconsejable mantener The Probe lejos de alto voltaje o corriente, contactores y
control de SCR unidades.

Ubique The probe de modo que tendr
un recorrido de sonido claro y
perpendicular a la superficie del lquido.

El haz de sonido de la sonda no debe
formar interseccin con el trazado de
relleno, paredes rugosas, costuras,
peldaos, etc.


La sonda est disponible en tres tipos de rosca: 2 "NPT, 2" BSP o PF2.
Nota: Antes de insertar la sonda en su agujero de montaje, asegrese de que los hilos son del
mismo tipo para evitar daos en los hilos de la sonda.

Interconexin

Entrada de cables
1. Con la tapa cerrada, quite la entrada del cable 'knock out' a ambos lados segn sea necesario.
2. Abra la tapa al aflojar el tornillo de la tapa.
3. Lleve el cable a la sonda.
4. Conecte el cableado del lazo.
5. Cierre la tapa. Apretar el tornillo de 1.1 a 1.7 Nm (10 a 15 en-libra) de par de torsin.

Bajo el concepto de evaluacin entidad, la sonda tiene las siguientes caractersticas:
Vmax = 30 V DC Imax = 200 mA dc
Ci = 0 Li = 0

Directrices generales para la exploracin segura intrnsecamente cubierto por EC-Type
Certificado de Examen BAS99ATEX1300
1. El aparato se puede utilizar con gases y vapores inflamables con Apparatus Group IIC y con clase
de temperatura T4.
2. El equipo est certificado para su uso en un rango de temperatura ambiente de -40 C a 60 C.
3. El equipo no ha sido evaluado como un dispositivo de seguridad que se refiere la Directiva CE
94/9/CE Anexo II, clusula 1.5.
4. Instalacin y control de este equipo debern ser realizadas por personal calificado en conformidad
con el cdigo de prctica aplicable (EN 60079-14 y EN60079-17 en Europa).
5. La reparacin de este equipo debe ser realizada por personal calificado en conformidad con el
cdigo de prctica (por ejemplo, EN 60079-19 en Europa).
6. Componentes a ser incorporados en o utilizadas como sustitutos en el equipo deber ser instalado
por personal calificado en conformidad con la documentacin del fabricante.
7. La certificacin de este equipo se basa en los siguientes materiales utilizados en su construccin:
BF Goodrich PVC GEON, 85856 (material de la carcasa y la tapa)
ETFE (transductor)
De PVDF (transductor alternativa)
Master Bond Polisulfuro EP21LPT o Dow Corning 3-4207 encapsulante (transductor)
Emmerson y Cummings Stycast, 2075 encapsulante (electrnica)
Si existe la posibilidad de entrar en contacto con sustancias agresivas del equipo, entonces es el
responsabilidad del usuario tomar las precauciones necesarias para evitar que se vea afectado
negativamente, lo que garantiza que el tipo de proteccin no se vea comprometida. Sustancias

agresivas: por ejemplo, solventes que puedan afectar los materiales polimricos precauciones
adecuadas: por ejemplo, revisiones regulares como parte de las inspecciones de rutina o el
establecimiento de la ficha de datos de materiales que es resistente a ciertos productos qumicos.

GEON PVC 85856 es una marca registrada de BF Goodrich
Polisulfuro EP21LPT es una marca registrada de Master Bond
Dow Corning 3-4207 es una marca comercial registrada de Dow Corning
Stycast 2075 es una marca registrada de Emmerson y Cummings

Especificaciones
Power:
12 to 30 V DC (at Probe), 0.1 A surge
loop current 4 to 20 mA max
Environmental:
Location: indoor / outdoor
Altitude: 2000 m max.
Ambient continuous: -40 to +60C (-40 to +140F)
Temperature -20C (-5F) if metal mounting
Relative humidity: suitable for outdoor (Type 4 / NEMA 4X / IP65 enclosure)
Installation category:II
Pollution degree: 4
Range:
0.25 to 5 m (0.8 to 16.4 ft ) (liquids only)
Beam Angle:
10 at -3 dB boundary
Memory:
Non-volatile EEPROM, no battery required
Programming:
2 tactile keys
Temperature Compensation:
Built-in to compensate over the operating range.
Display:
Liquid crystal
Three 9 mm (0.35") digits for reading of distance between sensor face and material

Multisegment graphic for operation status

mA Output
Range: 4 to 20 mA
Span: proportional or inversely proportional
Accuracy: 0.25% of full scale
Resolution: 3 mm (0.125")
Loading: 600 ohms max loop load at 24 V DC supply
Cable: Belden 8760, shielded, twisted pair, 28 AWG (0.75 mm2) or equivalent
Construction:
Combined sensor and electronics package
Sensor housing: material: PVDF or EFTE
Mounting:
Threaded: 2" NPT, 2" BSP PF2
Optional: flange adapter
Electronics material: PVC
Housing: access: hinged lid
22 mm (0.87") dia. `knocks out' for conduit entrance, 2 places
2 screw terminal block for 2.5 mm2
(14 ga) solid wire / 1.5 mm2 (16 ga) stranded wire max
Enclosure Rating:
Type 4 / NEMA 4X / IP65
Weight:
1.5 kg (3.3 lb)
Approvals:
CE, C-TICK (EMC performance available on request)
Intrinsically safe CSA, FM, intrinsically safe for Class I and II, Div. 1,
GR. A, B, C, D, E, F, G hazardous location
ATEX II 1G, BAS99ATEX1300
INMETRO: DNV 12.0071X
Ex ia IIC T4 Ga
IP65
-40 C Ta +60 C
DNV #OCP 0017
ABNT NBR IEC 60079-0:2008 e ABNT NBR IEC 60079-11:2009

SITRANS FC430


THE PROBE MFC-pH

Ventajas
Diseo modular para el MFC y el mdulo de medicin de pH y hasta cuatro sensores adicionales
Cuatro tipos de control diferentes para elegir, tambin con ajuste de consigna automtica
Dosificacin controlada por temporizador utilizando los contactos del interruptor de tiempo
programable
Fcil de configurar con aplicaciones de procesos ajustados seleccionables, preestablecidos
Fcil de conectar para procesar sistemas de visualizacin a travs de un servidor OPC; a la tecnologa
web a travs de un servidor ChemWeb

Mdulo electrnico de MFC
Pantalla:
LCD retroiluminada pantalla grfica
Resolucin de 240 x 64 pxeles
Entradas de medicin:
1 x pH, tres ranuras para mdulos adicionales
galv. aislado hasta 50 V respecto a la tierra
1 x para visualizar la cantidad de dosificacin (seal de realimentacin del posicionador)
Entradas digitales:
1 x entrada digital para la muestra de agua de monitoreo
1 x parada externa
1 x se puede definir libremente, por ejemplo, Regulador parada, interruptor de modo de funcionamiento,
puesta a punto externo
Contactos de salida:
Por mximo ocho contactos de alarma libremente definibles / mensajes de fallo general, as como salidas
del controlador para los parmetros medidos
Salidas especiales:
Contacto controlado por tiempo, por ejemplo, su dosis
Cada contacto de salida se visualiza mediante un LED de seal,
Mx. 1250 VA a 250 V CA, mx. 150 W a 220 V CC
Salidas analgicas (opcional):
4 x 0/4... 20 mA, libremente configurable
Carga 1.000 Ohm, exactitud <0.5% FS
galv. aislado hasta 50 V relativa a las interfaces de la tierra:
RS 232 para control de la impresora directa o actualizacin del firmware
RS 485 para conectarse al servidor ChemWeb,
Wallace & Tiernan servidor OPC, software CMS
Interfaz de infrarrojos para la calibracin remota con el
Wallace & Tiernan P42 fotmetro i-cal
Fuente de alimentacin:
200 - 240 V CA 10%, 50 - 60 Hz, 30 VA
100 - 120 V CA 10%, 50 - 60 Hz, 30 VA
24 V DC 20% 30 W
Temperatura ambiente: 0... 50 C
Grado de proteccin: IP 66
Pruebas y marcas:
Conformarse a la CE (89 / 336/CEE)
EMC pone a prueba acc. segn EN 61326
Acc elctrico de seguridad. segn EN 61010
Peso (incl. embalaje): 5,5 kg
Dimensiones (W x alto x profundidad): 320 x 270 x 175 mm

Mdulo de medicin del sensor de pH
El mdulo de medida consiste en un sensor, el cable del sensor y una tarjeta de pre-calibrada y probado.

Conector del sensor de proteccin: IP 66
Electrodo de un solo vstago
Rango de medida: pH 0 a 12, se puede escalar libremente en
Pasos de 1 valor de pH; resolucin 0,01 pH

Flujo mdulos de clulas
Los siguientes mdulos de celdas de flujo (presin / nonpressurised)
estn disponibles:
DEPOLOX 5
VariaSens
Adaptadores de flujo continuo
El mdulo de flujo continuo DEPOLOX 5 contiene el mdulo de medicin DEPOLOX 5 para medir
el cloro libre, dixido de cloro, ozono y permanganato de potasio.
El mdulo de celda de flujo VariaSens est diseado para el uso de hasta dos sensores de membrana. Para
cada uno, hay otros mdulos similares de medicin para elegir. Si el mdulo de sensor de conductividad
es para ser utilizado por s solo o junto con una medicin de redox, un adaptador de flujo a travs se
puede utilizar tambin.
Integrado en los mdulos de celdas de flujo DEPOLOX 5 y
VariaSens son:
Vlvula de control de flujo:
Muestra controlado el flujo de agua: 33 l / h
Rango de control: 0,2... 4,0 bar en la entrada de la vlvula
Volver presin: mx. 1,5 bar con un sistema presurizado
Admisible temperatura del agua de medicin: mx. 50 C
Conductividad mnima: 200 S / cm
"Multi-sensor":
Monitorizacin el flujo correcto de agua de muestra
Punto de conmutacin: 21 l / h + / - 3 l / h, histresis de conmutacin: 2 l / h
Medicin de la temperatura del agua de medicin con sensor
Pt 1000 para la compensacin de temperatura de la valor de pH y cloro de medicin en caso necesario)
Amplia rea de muestra de tierra de agua de acero inoxidable manga (puesta a tierra equipotencial)
Conexiones de agua de muestra:
Manguera de PVC de 6 x 3 mm o PE manguera de 6 x 1 mm
Conexin de la manguera adaptadores de conectores de manguera a 1/2 "con rosca
Peso (incl. embalaje): aprox. 2 kg
Dimensiones (W x alto x profundidad): 215 x 375 x 155 mm

TESTO 6351
Medicin de presin diferencial, velocidad y caudal
Ajuste automtico del punto cero: elevada estabilidad a largo plazo y exactitud independiente de la
temperatura
Caja de plstico
Visualizador con men de funcionamiento en varios idiomas y alarma ptica
Ethernet, rel y salidas analgicas; ptima integracin en sistemas de automatizacin individuales
Plena disponibilidad del sistema gracias a la autoverificacin y la alarma inmediata

Software de parametrizacin, ajuste y anlisis P2A ahorra tiempo y costes durante la puesta en
marcha y el mantenimiento
Escalable al 50 por ciento del valor final del rango de medicin y lbremente escalable dentro del
rango
Getin configurable de las alarmas con retardo y confirmacin ajustables
El transmisor de presin diferencial testo 6351 est especialmente desarrollado para la monitorizacin de
la presin diferencial en el rango de 50 Pa a 2000 hPa. Mantener la presin positiva en aplicaciones en
salas blancas previene el ingreso de aire contaminado, y para mantener las condiciones constantes en este
tipo de salas el transmisor adems calcula el caudal y la velocidad a partir de la presin diferencial
medida.
El testo 6351 destaca especialmente gracias a su ajuste automtico del punto cero, lo que garantiza una
exactitud y estabilidad a largo plazo muy alta. Para garantizar el pleno rendimiento del sistema, el
transmisor tambin est equipado con funcin de autoverificacin y alarma inmediata.
DATOS TCNICOS




La determinacin de la incertidumbre ocurre segn la GUM (Gua para la Determinacin de la
incertidumbre en la Medicin): Para la determinacin se tiene en cuenta: la exactitud del instrumento de
medicin (histresis, linealidad, reproducibilidad), la contribucin del lugar del test y la incertidumbre del
lugar del ajuste/tareas de calibracin. Para este propsito, se toma como base, de uso habitual en la
tecnologa de medicin, el valor k=2 del factor de extensin, que corresponde a un nivel de fiabilidad del
95%.

La incertidumbre en la medicin de presin diferencial es 0.8% del valor final 0.3 Pa

Dibujos Tcnicos Y Esquemas De Conexin


Bosch Rexroth AG Tipo 3FREEZ
Caractersticas
Vlvulas reguladoras de flujo, directamente pilotadas, en los tamaos nominales (NG) 6 y 10
con electrnica integrada y captador inductivo deposicin
Regulacin de posicin, histresis mnima < 1 %, ver caractersticas tcnicas
La ocupacin de los empalmes hidrulicos determina la funcin de distribucin de 3 vas (a
travs del empalme P fluye la corriente restante, 3a va)
Ajustables a travs de la posicin de solenoide regulada, mediante de captador de posicin y
electrnica integrada
Para montaje en placa: diagrama de orificios NG6 segn ISO 4401-03-02-0-94, NG10 segn
ISO 4401-05-04-0-94
Placas de conexin segn hoja de catlogo, NG6 RS 45053, NG10 RS 45055 (pedido aparte)
Conector de cable segn DIN 43563-AM6, ver hoja de catlogo RS 08008 (pedido aparte)
Para la electrnica integrada es vlido
CE, se cumplen las directivas sobre compatibilidad electromagntica EN 61000-6-2: 2002-08 y
EN 61000-6-3: 2008-08
UB = 24 Vnom=
Conexin elctrica 6P+PE
Activacin de seal
estndar 0...+10 V (A1)
Curva caracterstica de la vlvula calibrada en fbrica

Principio bsico
Para ajustar el caudal de aceite de B se prescribe un valor nominal en la electrnica de
activacin. Dependiendo de este valor nominal, la electrnica regula la posicin de la bobina del
solenoide de forma proporcional a la seal del captador de posicin. La regulacin de posicin
garantiza una histresis muy pequea. Las aristas de control de la corredera determinan la
apertura de la vlvula y la cada de presin se compara con el regulador de presin integrado a
travs de un muelle de medicin de 8 bares. El regulador de presin con el muelle de medicin
regula as la presin delante de la arista de estrangulacin segn la frmula simplificada:
Presin de carga ms Fuerza del muelle de medicin.
Con esto se mantiene constante la cada de presin en la arista de control.




Informaciones tcnicas sobre el cable
Ejecucin: cable de varios conductores
estructura de hilos retorcidos, hilos extra finos segn VDE 0295, clase 6
conductor de proteccin verde-amarillo
tejido apantallador de Cu
Tipo: p.ej. lflex-FD 855 CP (de la casa Lappkabel)
Nmero de conductores: dependiente del tipo de vlvula, del tipo de conector y de la
asignacin de seales
Dimetro del cable: 0,75 mm2 hasta 20 m de longitud
1,0 mm2 hasta 40 m de longitud
Dimetro exterior: 9,4...11,8 mm Pg11
12,7...13,5 mm Pg16
Nota
Tensin de alimentacin 24 V= nom., al caer por debajo de 18 V= se produce una desconexin
rpida interna, comparable con liberacin DESCONECTADA.
Adicionalmente, en la versin seal mA:
IDE >=3 mA vlvula activa
IDE >=2 mA vlvula desactivada.
Seales elctricas sacadas al exterior a travs de una electrnica de mando (p.ej. valor real) no se
deben utilizar para la desconexin de funciones de la mquina que sean relevantes para la
seguridad. (Vase al respecto tambin la norma europea sobre requisitos tcnicos de seguridad
que han de cumplir los sistemas y los componentes de tcnica de fluidos

Hidrulica, EN 982!).



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