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Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey.

Campus Puebla














PRCTICA 3



INTEGRANTES EQUIPO 9

JONATHAN MARTN TERRN CRDENAS A01323534
JESS RICARDO GARCA JIMNEZ- A01325155
ARIAGNA CABALLERO-






Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica
Profesor titular: scar Josu Flores Villa









Resumen

En la siguiente prctica damos a conocer lo realizado en el laboratorio acerca del
uso de la histresis para poder llevar a cabo el desarrollo de un sistema de control
de temperatura: Autorregulacin de la misma tipo On-Off.
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1.-Objetivo

El objetivo que aqu se persigui fue el de poner en prctica el concepto y
uso de la histresis para regular un proceso trmico.
2.- Marco Terico

a) Qu es la histresis?
Es una conmutacin de dos voltajes. En trminos ms complejos, es la diferencia
entre los puntos de conmutacin de una bscula de Schmitt o de un comparador.
Estos puntos son los valores de la tensin de entrada que hacen conmutar la
salida. El comparador con histresis, por ejemplo, con dos puntos de conmutacin
hace inmune a las tensiones de ruido, suponiendo que sus valores de pico a pico
son menores que el ancho de la histresis.
Es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la
medicin deseada, una vez con la medicin de la variable en un sentido, por
ejemplo creciente, y en la siguiente con la variable en sentido contrario, por
ejemplo decreciente.

b) Cmo se emula la histresis mediante electrnico?

c) Cul es la configuracin de un comparador de histresis negativa? d) Cul es la
configuracin de un comparador de histresis positiva y cules son sus frmulas de
clculo?


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e) Cules son las limitantes de los comparadores de histresis?
f) Mediante el anlisis de las frmulas de los comparadores de histresis, existe un rango
mnimo/mximo de funcionamiento en diseo?

3.- Desarrollo Experimental

Frmulas y clculos utilizados

Vcc V V V
R R
R
Vo V
V V
o
cc o

;
) 2 1 (
) 1 (
;
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Configuraciones utilizadas:

Seguidor de Voltaje: Vout = Vin


Comparador:




Amplificador No inversor:




Amplificador inversor:





Divisores de voltaje en potencimetros y configuracin de resistencia variable:




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Conclusiones

Jonathan Martn Terrn C.:

a) Defina la metodologa utilizada para resolver el problema y reflexione si fue la mejor. b) Qu
problemas se le presentaron a lo largo de la prctica y como los solucion? (contesto las dos
juntas)
La metodologa utilizada fue la siguiente:
Primero que nada, el clculo de la ventana de histresis con los lmites de
temperatura que nos exiga el problema, (De 20 a 28 grados con un centro de 24)
tomando una relacin de voltajes para cada una (2 a 2.8 con una mediana de 2.4
volts), y la definicin de los materiales a utilizar. Una vez obtenidos los clculos,
procedimos a la implementacin de las configuraciones (mostradas en el
desarrollo experimental) para hacer las relaciones de voltajes con temperaturas,
su comparacin, la amplificacin de la seal y el desplazamiento del centro de la
ventana de histresis. Todo relacionado con el sensor de temperatura. Por ltimo,
para la parte fsica, utilizamos la configuracin del profesor con un relevador que
funcionaba como switch para la activacin de la secadora de aire caliente o la de
aire fro dependiendo del estado del sistema y de los pulsos que mandara nuestro
circuito. Esto haca posible la actuacin de cuando la temperatura caa de un
determinado valor o superaba otro valor de referencia, permitiendo as el sistema
se encontrara dentro de los rangos que definimos.
Creo que no fue la mejor metodologa utilizada. A pesar de ser buena, al final
tuvimos que aumentar el rango de la temperatura y volver a realizar los clculos,
ya que era muy difcil conseguir el estado deseado y que peda el problema. Esto
principalmente en el estado de transicin para la temperatura ms baja, ya que era
complicado enfriar el sensor a esa temperatura y nuestro relevador pareca estar
en constante switcheo pero sin que se percibiera de golpe el cambio de un
estado a otro y la activacin de la otra secadora. Como si se opusiera. De ah en
fuera no tuvimos mucho problema en las dems configuraciones y funcionaron
perfectamente.
b) Al analizar el sistema y despus de estudiar el comportamiento de este, de qu forma
afecta la inercia trmica el desempeo del sistema? Es significativa? Cul es su valor?
c) Haciendo un anlisis del sistema, qu otro tipo de controlador se podra utilizar para la
solucin de este problema? (contesto las dos juntas)

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Un factor importante en la operacin de este tipo de circuito es la llamada inercia
trmica. Una vez que la temperatura vara en el ambiente, el circuito no responde
de inmediato, pues el sensor precisa de un cierto tiempo para equilibrar su propia
temperatura. La velocidad con que ocurre el equilibrio depende del tamao del
sensor, o sea, de su "capacidad trmica". Para un sensor tipo termomtrico, en
que la capacidad trmica es muy pequea, la reaccin es casi instantnea, pero
para un transistor o incluso un NTC precisamos hasta algunos minutos para esto.
Siempre es importante conocer la curva de variacin de la resistencia del
componente con la temperatura, para que se haga un ajuste correcto del sistema.
Yo pienso que este fue el problema que tuvimos y claro que afect al desempeo
de nuestro sistema a pesar de ser significativa.
Se calcula como:

Indica la cantidad de calor que puede conservar
un cuerpo y la velocidad con que lo cede o absorbe. Oposicin al cambio en su
temperatura.
Se podra utilizar un controlador de la inercia trmica, o de la relacin del cambio
de esta para as poder evitarla.

REFERENCIAS

http://electronicacbtis89.blogspot.mx/p/diseno-de-un-circuito-de-control-de.html
http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/electronica.pdf