Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)

Oscillateurs harmoniques forcs

1- Rponse dun oscillateur une excitation

On considre un pendule ressort vertical (figure ci-contre
) avec amortissement visqueux de coefficient
damortissement h, pour lequel on provoque des oscillations
forces par une force ( ) ( )
x
F t F t e =

du point de fixation
suprieur du ressort ,
x
e

est un vecteur unitaire de la

verticale descendante . La masse m est repre par son
abscisse X(t), compte partir de sa position dquilibre.



Lquation diffrentielle du mouvement, vrifie par X(t) est facilement dtermine par
application de lune des thorme gnraux tudis dans les chapitres prcdents, elle scrit
sous la forme :
2
( )
( ) ( ) ( )
o
o
F t
X t X t X t
Q m

+ + =
Solution gnrale :
( ) : solution particulire
( ) ( ) ( ) ;
( ) : solution de l'quation homogne
p
p g
g
X t
X t X t X t
X t

= +

( )
g
X t : Solution gnrale de lquation sans second membre
( )
g
X t : La rponse dun oscillateur harmonique libre amorti tudi prcdemment, quelque
soit le rgime dvolution, il se caractrise par un retour lquilibre au bout dune
brve dure : cest le rgime transitoire.
Lorsque ce rgime a pratiquement disparu, cest le second terme de la solution gnral qui
subsiste : cest le rgime permanent.

2- Cas dune excitation sinusodale
Soit : ( ) cos( )
o e e
F t F t = +
En rgime permanent sinusodale comportement du systme lorsque ( )
g
X t << ( )
p
X t , la
solution gnrale de lquation prcdente se rduit la solution particulire qui est elle mme
une fonction sinusodale de mme pulsation
e
, ( ) ( ) cos( )
p m e X
X t X t X t = + .
Etudier compltement llongation X(t), cest tudier
m
X et
X
. Pour les dterminer on utilise
soit la mthode algbrique, soit la mthode complexe. La dernire est la plus commode.
Rappel sur la mthode complexe
Soit la grandeur algbrique : ( ) cos( )
m
x t x t = + ;
la notation complexe consiste associer x(t) la grandeur complexe ( ) x t dfinie par :
M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)


( )
( )
j t j t
m m
x t x e x e
+
= = , telle que :
| | ( ) ( ) : partie relle de lagrandeur ( )
: amplitude complexe
e
j
m m
x t x t x t
x x e

=

Remarques :
Toutes les oprations mathmatiques linaires effectues sur les grandeurs instantanes
sinusodales restent les mmes lorsquon passe aux grandeurs complexes et inversement.

Exemple
En notation algbrique : ( ) cos( ) ( ) sin( )
m m
x t x t x t x t

= + = +
En notation complexe :
( )
2
( ) ( ) ( ) sin( )
j t
m e m
x t j x t x e x t x t

+ +
(
= = = +
(

.
Consquence : les deux rsultats son bien conformes.

Lamplitude complexe
j
m m
x x e

= renferme les information physique intressantes
concernant la grandeur x(t), savoir lamplitude maximale
m
x et le dphasage :
: module de l'amlitude complexe
arg( ) : argument de l'amlitude complexe
m m
m
x x
x
=

On associe X(t), la reprsentation complexe :
( )
( ) ; : amlitude complexe associe.
e X e X
j t j t j
m m m m
X t X e X e avec X X e
+
= = =
On associe F(t), la reprsentation complexe :
( )
( ) ; : amlitude complexe associe.
e e e e
j t j t j
o o o o
F t F e F e avec F F e
+
= = =
Finalement, lquation diffrentielle:
2 0
( ) ( ) ( ) cos( )
o
o e
F
X t X t X t t
Q m

+ + = + peut scrire :
2 0
( ) ( ) ( )
e
j t o
e o e
F
X t X t X t e
Q m

(
(
+ + =
(
(



Pour quune telle quation soit vrifier, il suffit que les reprsentations complexes obissent
elles mmes cette quation, soit :
2 0
( ) ( ) ( )
e
j t o
o
F
X t X t X t e
Q m

+ + =
2
( ) ( )
e
X t X t

= et ( ) ( )
e
X t j X t

=
( ) 2 2
( )
e e
j t o o
e e o
F
X j e
Q m

+
+ + =
Ou encore :
2 2
( )
e
j o o
m e e o
F
X j e
Q m

+ + = et
( ) 2 2
( )
e e
j j o o o
m e e o
F F
X j e e
Q m m

+ + = =
Donc :
2 2
2
2 2 2 2
2
arg( )
( )
o
o
m X e e e o
o
o e e
F
m
X et j
Q
Q

= = = + +
+

M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)


X e
= Reprsente le dphasage de llongation X(t) (rponse) par rapport F(t) ( excitation).
Conclusion :
Loscillateur harmonique amorti est dpendant toute excitation sinusodale par une longation
aussi sinusodale, dont lamplitude et la phase sont fonctions de la frquence dexcitation.

2.1-Etude de la rponse en longation
Rponse en amplitude
2
2 2 2 2
2
( )
( )
o
m e
o
o e e
F
m
X
Q

=
+

En basses frquences ( )
e o
<< :
2
o o
m
o
F F
X
m k
=
En hautes frquences ( )
e o
>> : 0.
m
X
2
1
0
2
0
1 1
1 ;
2 2
e
m
e
e r o
si Q
dX
pour
d
si Q
Q

= = >

1
2
pour Q :
m
X dcrot avec la frquence
e
.


1
2
pour Q > :
m
X prsente un maximum pour la pulsation
r
, cest la pulsation de rsonance
et le phnomne correspondant cest le phnomne de rsonance en
amplitude .
Commentaires : filtrage

1
2
pour Q : lamplitude est importante en basses frquences, cest dire que loscillateur
rpond des excitations pou lesquelles correspondantes ces catgories de frquences :
loscillateur se comporte comme un filtre passe bas.
M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)



1
2
pour Q > : lamplitude est importante dans une bande de frquence autour de
r
:
loscillateur se comporte comme un filtre passe bande.
Le pic de rsonance est dautant plus troit rsonance aigu que Q est lev amortissements
faibles
Rponse en phase
2 2
arg( )
o
X e e e o
j
Q

= = + + ; ( 0
e
d
d

< )
En basses frquences ( )
e o
<< : 0

;
En hautes frquences ( )
e o
>> : .
Pour
e o
= ;
2

=

Commentaires :
0 Q < : La rponse en longation X(t) est en retard de phase par rapport lexcitation
F(t).
pour ;
2
Q

= X(t) est en quadrature retard de phase par rapport lexcitation F(t).

2.2- Etude de la rponse en vitesse
( ) cos( )
m e X
X t X t = + , soit : ( ) cos( )
2
m e e X
X t X t

= + +
2
2 2 2 2
: amplirude de la vitesse
( ) ( ) cos( )
: dphasage de la vitesse par rapport ( )
2
o
e
m
o
o e e m e v
v e
F
m
v
X t v t avec
Q
et F t

+ = +

= +

En basses frquences ( )
e o
<< :
0
m
v
En hautes frquences ( )
e o
>> :
0
m
v

M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)


0
m
e o
e
dv
pour
d

= = et
,max
o
m
o
F
v Q
m
=


Commentaires :
Rsonance :
m
v passe par un maximum pour
e o
Q = . La rsonance de la vitesse a toujours
lieu pour
e o
= , le pic de rsonance est dautant plus aigu que lamortissement est
faible ( Q lev )
N.B : Pour cette pulsation de rsonance, la phase de la vitesse est nul : la vitesse est, donc, en
phase avec la force excitatrice.
Bande passante : 3 dB ( dcibel )
On appelle bande passante 3 dB, lintervalle de frquences pour lesquelles
,max
( )
2
m
m
v
v .
Pour tudier la finesse du pic de rsonance, on calcule la largeur de la bande passante
telle que :
2 1 e e
= avec
1 e
racines positives de lquation :
,max
( )
2
m
m
v
v = . On montre facilement que :
2 1
o
e e
Q

= = .
Conclusion : La rsonance est dautant plus aigu (plus slective ou faible bande passante), que
le facteur de qualit Q est lev ( amortissements faibles) : Q mesure, donc, lacuit
de rsonance.
2.3- Impdence mcanique complexe
a- dfinition
Limpdance mcanique dun oscillateur harmonique, excit sinusodalement , est
dfinie, en rgime sinusodal, comme rapport de la force excitatrice complexe la vitesse
complexe :
: amplitude complexe associe ( )
: amplitude complexe associe ( )
m
m
mc
m m
F F t
F
Z avec
v v t v

M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)


b- Expression
On a :
e
j
m o
F F e

= et ;
2
v
j
m m v X
v v e avec

= = +
Donc :
( )
( )
2
:
e X
e v
j
m
j j o o o
mc X e
m m m m
F
F F F
Z e e j e telle que
v v v v

= = = = = .
Or
2 2
( )
j m o
o e e
p
X
e m j
F Q

= + ; do :
2 2
( )
m o
mc o e e
m
X
Z jm j
v Q

= +
2
, ; : ( )
o o
mc m e m o e
e
m m k
v X h et m k soit Z j m
Q Q

= = = = + .
Remarque :
mc
Z pourra scrire sous la forme :
2 2
2
arg( )
2
( )
mc e v
j
mc o
mc o e
e
Z
Z Z e avec
k
Z Z h m

= = =

= = +

Reprsentation de Fresnel :
tan
e
e
k
m
h

= ;
On donne la reprsentation
correspondante au cas o :
e
e
k
m

> .



Remarque :
Analogie lectromcanique
Rsultat conforme avec le cas d'un
circuit srie, excit pau une
1
( ) :
tension sinusoidale de pulsation :
( ) cos( ). 1
mc lec e
e e
o e e
h R
RLC
m L Z Z R j L
C
U t U t
k
C

= +

= +

\

2.4- tude nergtique
Thorme de lnergie mcanique :
2
( ) ( ( )) ; : ( ) ( ( )) ( ) ( )
m
E
f F t avec f hv et F t F v F t v t
dt
= + = = =


i P P P P .
En rgime sinusodal permanent : ( ) cos( )
m e X
X t X t = + et ( ) cos( )
m e v
v t v t = +



M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)


Soient :
2
1
( ) (1 cos(2 2 ).
2
1
( ( )) (cos(2 ) cos( ).
2
m e v
o m e e v e v
f hv t
F t F v t

= + +

= + + + +

P
P

Rappel
La valeur moyenne temporelle dune fonction priodique g(t) de priode T :
0
1
( ) ( )
T
g t g t dt
T
< >=


Exemples
2 2
1
cos( ) sin( ) 0 cos ( ) cos ( ) .
2
t t et t t < >=< >= < >=< >=
2
T

=

2
1
( ) ;
2
m
f hv >=

< P

1 1
( ( )) cos( ) cos .
2 2
o m e v o m
facteur de puissance
F t F v F v >= + = +

< P
En plus : cos ; ( )
m o
o
o o
v F h
h Z
Z F h
= = = voir construction de Fresnel ci-dessus
Finalement :
2
1
( ( )) ( )
2
m
F t hv f >= + = >

< P < P
Conclusions :
En rgime sinusodal permanent : la puissance de la force de frottement varie sinusodalement avec une
frquence 2
e
= (
e
: Frquence dexcitation)
( ( )) ( ) F t f > = >

< P < P : Une fois le rgime permanent stablit, lexcitateur fournit loscillateur,
en moyenne, la mme nergie perdue par frottements : on dit que les
oscillations sont entretenues.

Etude de ( ( )) F t >

< P en fonction de
e
:
2
1
( ( ))
2
m
F t hv >= +

< P et
2
2 2 2 2
( )
o
e
m
o
o e e
F
m
v
Q

=
+


Soit :
2 2
2 2
2 2 2 2
1
( ( ))
2
( )
o e
o
o e e
F
F t h
m
Q

>=
+

< P
En basses frquences ( )
e o
<< : ( ( )) F t >

< P 0.
En hautes frquences ( )
e o
>> : ( ( )) F t >

< P 0.

0
( ( ))
0
e
e o
d F t
pour
et dt


= >
=

=

< P
.
M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com
Mcanique du point matriel _ oscillateur (4)



Commentaires :
La rsonance en puissance a toujours lieu pour
e o
= , quelque soit lamortissement
( ) Q .
Le pic de rsonance est dautant plus aigu que Q est grand faibles frottements .
Dfinition nergtique de la bande passante :
La bande passante est dfinie comme tant lintervalle entre les pulsation
1 2
et pour
lesquelles :
max
( ( ))
( ( ))
2
F t
F t
>
>

< P
< P
N.B : On peut facilement montrer que est inversement proportionnel Q, soit :
o
Q

= .

M.Afekir (Marrakech) www.marocprepas.com