IX Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

1 a 5 de Junho de 2008

Belo Horizonte Minas Gerais Brasil

Proteo de Distncia Aplicao em Cabos e Linhas Curtas
Compensao da Corrente de Carregamento e Restrio Adaptativa

Licinio Ribeiro de Miranda Bogdan Kasztenny Ilia Voloh
General Electric - Multilin General Electric - Multilin General Electric - Multilin
Licinio.miranda@ge.com

Palavras-chave
Distncia
Cabos
Linhas Curtas
Polarizao
Alcance

Resumo
A utilizao de cabos para a transmisso de energia possui peculiaridades distintas daquelas
encontradas em linhas areas (LT) e, desta forma, os dispositivos de proteo necessitam ser avaliados
e ajustados para proporcionarem nveis adequados de sensibilidade, confiabilidade e estabilidade ao
sistema. Conceitualmente, a proteo de distncia para LTs utilizada para proteger e manter ativas as
partes no diretamente afetadas pela falta, uma vez que os danos causados prpria LT so,
normalmente, de pequena escala. Entretanto, ao contrrio de um curto-circuito em uma LT, um curto-
circuito em um cabo causa danos intensos ao prprio cabo e aos equipamentos prximos, com tempo
e custo de reparos muito superiores aos ocasionados por um evento similar em uma LT.
Este trabalho visa a identificar as principais diferenas eltricas e comportamentos do sistema, quando
da transmisso de energia por meio de cabos, linhas areas ou circuitos mistos. Mediante ao
conhecimento dos fatores intrnsecos de cada meio (cabo, LT ou misto), objetiva tambm estabelecer
critrios que podem auxiliar na escolha do tipo de proteo de distncia, bem como fatores
importantes que devem ser considerados quando dos ajustes da proteo, proporcionando, assim,
maior sensibilidade, menor risco de disparos desnecessrios e, adicionalmente, maior estabilidade
quanto a faltas externas.
1. Introduo

As principais diferenas entre proteo de linhas e cabos que influenciam significativamente
nos conceitos de proteo de distncia so: variao da impedncia de seqncia-zero com a
corrente de falta, baixa impedncia do circuito protegido, ngulos pequenos entre as
seqncias de impedncia, relaes atpicas de Z0/Z1 e grau acentuado de no-
homogeneidade no sistema.

Este trabalho evidencia tcnicas especficas utilizadas para a proteo de cabos, analisa as
caractersticas de alcance reativo, a otimizao da linha reativa e suas implementaes
prticas, utilizando polarizao por corrente de seqncias zero e negativa e, com base em
casos reais, demonstra, comenta e orienta como minimizar efeitos causados pela no-
homogeneidade do sistema.

2. Cabos

2.1. Caractersticas Eltricas Bsicas
A proximidade dos condutores provoca uma reatncia em cabos bem mais baixa do que em linhas. A
baixa reatncia dos cabos intensifica vrios problemas, tanto para a operao como para o sistema de
proteo.
A baixa impedncia em circuitos com cabos resulta em correntes de curto-circuito de altssima
intensidade. O controle do fluxo de potncia tambm dificultado devido ao aumento de sensibilidade
face aproximao fsica dos circuitos paralelos. Adicionalmente, muitas vezes os cabos no
obedecem a uma disposio linear durante o percurso e interagem com outros circuitos ocasionando
acoplamentos magnticos imprevistos.

A relao X/R de um cabo muito menor se comparada de uma linha. Este fator influencia
significativamente nos ajustes de ngulo de mximo torque, funes direcionais e alcance por medio
de impedncia.

A capacitncia, entretanto, em cabos muito maior do que em linhas. O espao entre condutores
menor enquanto que as constantes dieltricas so maiores. As correntes de carregamento so
acompanhadas por efeitos trmicos e causam transientes adicionais durante faltas e chaveamentos,
impactando diretamente nos sistemas de proteo.

2.2. Curtos-Circuitos e Impedncia de Seqncia-Zero
O estudo de curto-circuito para cabos geralmente complexo, devido aos seguintes fatores:
1. Em cabos monofsicos, tanto a resistncia como a reatncia so influenciadas pela corrente de
malha.
2. Correntes circulantes podem ser induzidas, devido proximidade dos condutores, e acaba por
aumentar a resistncia efetiva do cabo.
3. A impedncia de seqncia-zero depende do caminho de retorno. A corrente de retorno, por
sua vez, depende da forma com que a malha aterrada, presena de circuitos paralelos e
resistividade do solo. Adicionalmente, os parmetros de aterramento e localizao dos
circuitos paralelos podem variar durante o percurso.
4. A impedncia de seqncia-zero depende da permeabilidade da blindagem que, por sua vez,
depende da corrente de seqncia -zero. Como resultado, a impedncia de seqncia-zero se
torna altamente dependente da corrente. As relaes de dependabilidade entre a corrente de
seqncia-zero e a intensidade da corrente invalidam as tradicionais anlises de curto-circuito
linear, obrigando ao uso de mtodos de clculo de curto-circuito no lineares, ou mtodos
interativos por aproximao.

2.3. Cabos - Homogeneidade
Cabos longos so normalmente seccionados para permitir melhor aterramento e facilitar manutenes.
Cada seo desses circuitos apresenta diferentes valores de relaes X/R e Z0/Z1. Estas diferenas
fazem com que a falta seja vista geometricamente mais distante e eletricamente mais prxima do local
real de ocorrncia.

3. Diferentes Mtodos e Grupos de Proteo
Correntes de carregamento capacitivas alteram a impedncia aparente vista pelos rels de distncia e
podem resultar em efeitos de sobrealcance. Igualmente, as correntes de carregamento devem ser
consideradas quando do ajuste de protees diferenciais e lgicas de fechamento sob falta.

A dependabilidade entre corrente e impedncia de seqncia -zero presente nos cabos dificulta o ajuste
da proteo de distncia. A dificuldade de ajuste ainda maior quando o circuito composto por
vrias sees de cabos conectados em srie. Maior ateno dada quanto ao risco de sobrealcance da
Zona 1, normalmente ajustada para cobrir 80-85% do trecho protegido.

Estas dificuldades levam a dois grupos distintos de proteo:
1. O primeiro grupo baseado em princpios que no dependem dos parmetros do cabo e de
seus fenmenos. So as protees diferenciais, protees por comparao de fase e por
comparao direcional.
2. O segundo grupo aquele baseado em proteo de distncia, normalmente utilizado como
backup do primeiro grupo.

4. Protees de Cabos

4.1. Protees por Corrente Diferencial
A proteo diferencial no depende das caractersticas do cabo e, desta forma, a mais sensvel e a
mais confivel para proteo de cabos. A corrente de carregamento afeta diretamente a proteo
diferencial. Os rels mais atuais fazem a compensao da corrente de carregamento atravs de clculos
e medies dos sinais de tenso e, posteriormente, subtraem seus efeitos da corrente diferencial
medida. A compensao da corrente de carregamento diminui o erro permitindo ajustes com maior
sensibilidade.

4.2. Proteo por Comparao de Fase
O princpio de comparao de fase tambm no depende dos parmetros do cabo e o ajuste
relativamente fcil. A sensibilidade obtida por este princpio normalmente menor se comparada com
o princpio diferencial. Porm, como as correntes de curto-circuito em cabos so tipicamente altas, um
pouco menos de sensibilidade no representa um problema. Observa-se, entretanto, que o efeito da
corrente de carregamento em cabos curtos com fonte forte de pouca influncia. Porm, em cabos
longos e fonte fraca, a corrente de carregamento pode representar um problema.

4.3. Proteo por Comparao Direcional
Este princpio tipicamente aplicado juntamente com esquemas de bloqueio e desbloqueio. Procura-se
utilizar elementos de proteo menos dependentes das caractersticas do cabo, tais como:
-elementos de sobrecorrente direcional de neutro ou de seqncia-negativa, ao invs de proteo de
distncia para detectar faltas terra.
-elementos de sobrecorrente direcional de seqncia-negativa, ao invs de proteo de distncia de
fase para proteo de faltas desbalanceadas.
-sobrecorrente direcional de fase para substituir ou complementar a proteo de distncia para faltas
simtricas.

4.4. Proteo de Distncia
A Proteo de Distncia depende da impedncia de seqncia-zero, no-homogeneidade do circuito e
da influncia de correntes de carregamento do sistema. Estes fatores so pouco representativos para
ajustes em sobrealcance. Porm, muito significativos para o ajuste de zonas em subalcance, devido ao
grande risco de perda de seletividade e coordenao.
Cabos possuem ngulos de impedncia pequenos e representam um grande desafio para as funes de
distncia quadrilateral. Dependendo das condies de pr-falta e dos parmetros do sistema, podem
ocorrer sobre e sub-alcances.

4.4.1. Reatncia da Caracterstica Quadrilateral
Cabos e linhas de sub-transmisso so relativamente curtos e, tipicamente, seus ngulos de seqncia -
positiva so bem menores do que 90. A reatncia da caracterstica quadrilateral exige ateno
particular quando h inteno de cobrir altas resistncias relativamente ao alcance da linha.
A mesma dificuldade ocorre para linhas de transmisso. Porm, o efeito pouco significativo porque o
ngulo de mximo torque do rel (ngulo de seqncia-positiva) prximo de 90.

A figura 1 representa o diagrama equivalente de uma falta terra em um sistema de dois terminais.
Este modelo vlido se a resistncia de arco for constante e se a linha for homogenia. Se estas
premissas no forem vlidas, a preciso do modelo se torna limitada. Porm, este modelo permite
derivar a otimizao da caracterstica de reatncia e explicar o fenmeno de sub- e sobrealcance.

As tenses no local de instalao do rel (R) podem ser expressas como funes de corrente (R) e
tenso residual no ponto de falta (F).
0
1 1 1 1
=
F L R R
V Z m I V (1a)
0
2 1 2 2
=
F L R R
V Z m I V (1b)
0
0 0 0 0
=
F L R R
V Z m I V (1c)

Efetuando o somatrio das trs tenses:
0
0 2 1 0 0 1 2 1 1 0 2 1
= + +
F F F L R L R L R R R R
V V V Z m I Z m I Z m I V V V (2)

Assumindo um falta AG:
A R R R
V V V V = + +
0 2 1
(3a)
F F F F F
R I V V V = + +
0 2 1
(3b)

Z
0A
m Z
0L
Z
0B
(1-m) Z
0L
I
0R
Z
1A
m Z
1L
Z
1B
(1-m) Z
1L
I
2R
Z
1A
m Z
1L
Z
1B
(1-m) Z
1L
I
1R
R
F
V
1F
V
0F
V
2F
~ ~

I
F
I
F
Figura 1 Diagrama Equivalente para Falta Monofsica

A equao 2 pode ser escrita como:
F F R
L
L
R R L A
R I I
Z
Z
I I Z m V

+ +
0
1
0
2 1 1
(4)
Adicionando e subtraindo a seqncia-zero:
F F R
L
L
R R R R L A
R I I
Z
Z
I I I I Z m V

+ + +
0
1
0
0 0 2 1 1
(5)
Sendo:
A R R R
I I I I = + +
0 2 1
(6)

A equao 5 pode ser escrita como:
F F
L
L
R A L A
R I
Z
Z
I I Z m V

+ 1
1
0
0 1
(7)

A equao (7) representa a compensao de seqncia-zero e o fator de compensao de
seqncia-zero. Introduzindo a corrente de compensao:

+ = 1
1
0
0
L
L
A AG
Z
Z
I I I (8)
Resulta na equao fundamental da proteo de distncia terra:
F F AG L A
R I I Z m V
1
(9)
Ou
F F A AG L
R I V I Z m =
1
(10)

Quando o termo substitudo pelo alcance desejado do rel, , a equao (10) se
torna a equao de balano para um rel de distncia ideal:
L
Z m
1

REACH
Z
F F A REACH AG
R I V Z I = (11)

A equao (11) inclui o termo I*Z-V, normalmente calculado pelos rels de distncia.
Utilizando a notao de um comparador de ngulo, a equao (11) pode ser escrita como uma
linha de alcance constante:
( )
F A REACH AG
I j ang V Z I ang = ( )
)
(12)
Idealmente, esta equao satisfeita para faltas com qualquer resistncia dentro do alcance
desejado. A equao no pode ser aplicada diretamente porque envolve sinais do terminal
remoto (If). Mas, como somente o ngulo de falta necessrio para que a equao seja
resolvida, h vrios mtodos que permitem estimar e aproximar o ngulo da corrente de falta
no local de instalao do rel, conforme abaixo:

Linha Esttica Perpendicular Linha de ngulo de Mximo Torque

( ) (
REACH AG A REACH AG
Z I ang V Z I ang = (13)
Este mtodo apresenta um erro proporcional a
AG
F
F
I
I
R , referido como impedncia adicional
da impedncia de falta. Esta impedncia adicional pode ser rotacionada no sentido horrio ou
anti-horrio, dependendo da relao angular entre as correntes I
F
e I
AG
, resultando em sobre-
e sub-alcance.

Linha Esttica de Reatncia Constante
( )
AG A REACH AG
I j ang V Z I ang = ( ) (15)
A linha de reatncia obtida pela aplicao da equao (15) similar linha perpendicular do
mximo ngulo de torque. A nica diferena que a soluo (15) proporciona maior
cobertura em aplicaes de ngulo de torque mximo bem menores que 90.

X
R
Z
1L
(D
e
s
ig
n
E
q
u
a
tio
n
(1
3
))
Z
REACH
(Design Equation (15))
Line of constant reactance
is biased towards
dependability

Figura 2 Linha de Reatncia Constante vs. Linha Perpendicular ao Mximo ngulo de
Torque

Linha de Polarizao Dinmica da Corrente de Seqncia-Zero

( )
R A REACH AG
I j ang V Z I ang
0
= ( ) (16)

Esta soluo (16) utiliza o ngulo da corrente de seqncia-zero local para representar o
ngulo da corrente no local da falta. Esta aproximao mais precisa, em comparao com as
solues (13) e (15), porque no afetada pela corrente de carga. A preciso depende dos
parmetros de seqncia-zero do sistema, conforme segue:

A corrente de falta no local da falta est em fase com a componente de seqncia-zero. A
componente de seqncia-zero flui atravs da malha equivalente de seqncia-zero formando
uma conexo paralela ao circuito em ambos os lados da falta.
0
0
0
Z
V
I
F
F
= , onde :
( ) ( ) ( )
B L A
L B L A
Z Z Z
Z m Z Z m Z
Z
0 0 0
0 0 0 0
0
1
+ +
+ +
= (17a)
A corrente I_0 para o rel derivada das mesmas tenses, mas fecha o circuito atravs da
seo local da malha de seqncia-zero.
L A
F
R
Z m Z
V
I
0 0
0
0
+
= (17b)
O ngulo entre a corrente de falta no local da falta (equao (17a)) e I_0 no rel (equao
(17b)) :
( )

+ +
+
=

=
B L A
L B
F
R
Z Z Z
Z m Z
ang
I
I
ang
0 0 0
0 0
0
0
0
1
(17c)
A equao (17c) definida como o erro angular introduzido quando se utiliza I_0 para
polarizar a linha de reatncia do rel (16).

Observaes:
a) O erro angular funo da localizao da falta m. O problema de sub- e sobrealcance
referente ao ajuste de alcance da proteo. Portanto, m corresponde ao alcance
desejado de uma determinada zona de proteo.
b) Com o valor m fixo em p.u., o ngulo mantido como funo das impedncias da
linha e das impedncias equivalentes.
c) sabido que se os ngulos das impedncias de duas sees do circuito de seqncia-
zero so iguais, o erro (17c) Zero. Ento, a equao (17c) abaixo define sistemas
homogneos em termos de seqncia-zero.
( ) ( ) (
L B L A
Z m Z ang Z m Z ang
0 0 0 0
1 ) + = + (17d)
Em sistemas homogneos, I_0 no rel a representao perfeita do ngulo da corrente de
falta. Ento, a linha de reatncia (16) polarizada pela corrente I_0 no rel, se torna uma
linha de alcance perfeita, como ilustrado nas figuras 3a e 3b.

X
R
Z
1L
L
in
e
o
f a
c
o
n
s
ta
n
t re
a
c
h
a
n
d
v
a
ry
in
g
fa
u
lt re
s
is
ta
n
c
e
Z
REACH
R
F1
R
F2
R
F3
R
e
a
c
ta
n
c
e
lin
e
(1
6
) if th
e
s
y
s
te
m
is
h
o
m
o
g
e
n
o
u
s
Dynamic reactance lines
ensure constant reach instead of
constant reactance

Figura 3a Linha de Reatncia Dinmica

X
R
Z
1L
L
in
e
o
f a
co
n
sta
n
t re
a
c
h
a
n
d
va
ryin
g
fa
u
lt re
sista
n
ce
Z
REACH
R
F1
R
F2
R
F3
R
e
a
cta
n
ce
lin
e
(1
6
) if th
e
sys
te
m
is
h
o
m
o
g
e
n
o
u
s
Dynamic reactance lines
ensure constant reach instead of
constant reactance

Figura 3b Linha de Reatncia Dinmica

Linha de Polarizao Dinmica da Corrente de Seqncia-Negativa

( )
R A REACH AG
I j ang V Z I ang
2
= ( ) (19)
Similar polarizao por seqncia-zero, o ngulo da corrente de seqncia-negativa no
local de instalao do rel pode ser usado para representar o ngulo da corrente de falta no
local da falta. Esta aproximao precisa se a seqncia-negativa do sistema
homognea, ou seja, se o ngulo de no-homogeneidade prximo de zero:

( )

+ +
+
=

=
B L A
L B
F
R
Z Z Z
Z m Z
ang
I
I
ang
1 1 1
1 1
2
2
2
1
(20)
A compensao de no-homogeneidade pode ser feita com a seguinte implementao no
rel:
( ) (
2 2
) =
R A REACH AG
I j ang V Z I ang (21)

5. Exemplo de Aplicao

5.1. Caso Esttico
Considere um sistema esttico com rels instalados nos terminais A e B, caracterstica
quadrilateral e com alcance desejado para cobertura de faltas terra com disparo direto de
80%.
o
A
Z 87 15
1
=
o
A
Z 67 10
0
=
o
L
Z 65 20
1
=
o
L
Z 61 55
0
=
o
B
Z 85 6
1
=
o
B
Z 75 12
0
=

Aplicando as equaes (17c) e (20), os ngulos para o terminal A so:
o
04 . 1
2
=
o
35 . 4
0
=

Neste caso, I_2 , portanto, o melhor sinal de polarizao para o terminal A.

Aplicando as equaes (17c) e (20), os ngulos para o terminal B so:
o
44 . 6
2
=
o
09 . 0
0
=

Neste caso, I_0 , portanto, o melhor sinal de polarizao para o terminal B.

5.2. Caso Dinmico
Considere um sistema dinmico com rels instalados nos terminais A e B, caracterstica
quadrilateral e com alcance desejado para cobertura de faltas terra com disparo direto de
85%.

o
A
Z 87 75 25 5
1
=
o

o
A
Z 67 65 12 5
0
=
o
L
Z 75 25
1
=
L
Z 60 78
0
=
o
B
Z 85 75 15 6
1
=
o
B
Z 75 60 18 12
0
=

Fazendo todas as combinaes possveis de ngulos e intensidades, resulta em:
A no-homogeneidade de seqncia-zero varia entre 6.21 e 2.44.
A no-homogeneidade de seqncia-negativa varia entre 5.35 e 5.71.
Neste caso, a polarizao por seqncia-zero a melhor opo para o terminal A, haja vista
que 2.44 < 5.71 e o valor de 2.44 deve ser utilizado como fator de correo de ngulo.
Igualmente, a polarizao para o terminal B deve ser via seqncia-zero, uma vez que os
ngulos de seqncias zero e negativa so 1.88 e 6.39, respectivamente.

5.3. Consideraes Especiais para Cabos
As anlises acima exemplificadas so igualmente aplicadas em cabos. Porm, devem ser
feitas de modo interativo e, dependendo da complexidade, com o auxilio de programas de
curtos-circuitos, analisadores de transitrios e simuladores digitais em tempo real (RTDS).
Tipicamente, os rels de distncia permitem somente compensao esttica de seqncia-zero.
Porm, permitem vrios grupos de ajuste que podem ser selecionados de forma adaptativa, em
funo de diferentes nveis de corrente de superviso. Por exemplo, pode-se habilitar trs
zonas em subalcance, cada uma delas com diferente fator de compensao de seqncia-zero
e diferente alcance e, dependendo do nvel de corrente, bloquear as zonas que no so
apropriadas para aquela dada condio.

6. Concluses
As protees mais eficientes para cabos so: diferenciais, comparadoras de fase e
comparadoras direcional.
Protees de Distncia principal e backup podem ser aplicadas. Porm, exigem ajustes
criteriosos com base em resultados de estudos de curto-circuito estticos e transitrios.
Problemas de sobre- e subalcances so efetivamente solucionados, por meio da polarizao
dinmica da linha de reatncia da caracterstica quadrilateral por corrente de seqncias zero
ou negativa.

7. Referncias

[1] J. Zipp (Chairman), Protective Relaying Considerations for Transmission Lines with
High Voltage AC Cables, PSRC WG D12 paper published in IEEE Transactions on
Power Delivery, Vol.12, No.1, January 1997, pp.83-96.
[2] J.G.Neher, The Phase Sequence Impedance of Pipe-type Cables, IEEE Transactions
on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS 83, August 1964, pp.795-804.
[3] B. Kasztenny, I. Voloh, J.G. Hubertus, Applying Distance Protection to Cable
Circuits