MARCO TEORICO

1. DOMOTICA: Se entiende por domotica al conjunto de sistemas capaces de automatizar

una vivienda, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y
comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores
de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde
dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en el
diseo inteligente de un recinto [1].

2. APLICACIONES DE LA DOMOTICA: La domotica se utiliza en las siguientes aplicaciones:
Seguridad y alarmas.
Control y gestin de energa.
reas de comunicacin.
Sistemas de confortabilidad [2].

3. CMARA DE RED: Una cmara de red (cmara IP) es una cmara que emite imgenes
directamente a la red (Intranet o Internet) sin necesidad de un ordenador, una cmara de
red incorpora su propio miniordenador, lo que le permite emitir video por s misma.

Figura 1. Cmara de red genius SECURE 300
Su funcionamiento es muy sencillo, se conecta a travs de Internet a una direccin IP
(incluida en estas) y comienza a transmitir imgenes de lo que est captando. El acceso a
estas imgenes puede ser totalmente restringido (slo las personas autorizadas pueden
verlas) o tambin se puede ofrecer acceso libre y abierto si el vdeo en directo se desea
incorporar al sitio Web de una compaa para que todos los internautas tengan acceso.
Adems de comprimir el video y enviarlo, puede tener una gran variedad de funciones:

Envo de correos electrnicos con imgenes.
Activacin mediante movimiento de la imagen.
Activacin mediante movimiento de slo una parte de la imagen.
Creacin una mscara en la imagen, para ocultar parte de ella o colocar un
logotipo (simplemente por adornar).
Activacin a travs de otros sensores.
Control remoto para mover la cmara y apuntar a una zona.
Programacin de una secuencia de movimientos en la propia cmara.
Posibilidad de guardar y emitir los momentos anteriores a un evento.
Utilizacin de diferente cantidad de fotogramas segn la importancia de la
secuencia. Para conservar ancho de banda.
Actualizacin de las funciones por software.

Existen dos tipos de cmaras IP:
Cmaras fijas.- Posicin constante sobre el campo de vigilancia.

Figura 2: Cmara IP AXIS 211

Cmaras PTZ.- Movimientos horizontales, verticales, y de zoom.

Figura 3: Cmara IP AXIS 213 PTZ

4. IMAGEN DIGITAL:
La fotografa, el cine, la televisin, el diseo grfico e, incluso, el diseo industrial producen
miles de imgenes digitales, que son almacenadas en algn soporte fsico, enviadas por un
medio de transmisin electrnico, presentadas en una pantalla o impresas en papel en algn
dispositivo. Cuando se producen imgenes, tomando fotos o escaneando un documento se
tiene que tomar algunas decisiones para alcanzar un compromiso entre la calidad de la imagen
y el tamao del archivo. Para tomar bien esas decisiones hay que tener claros algunos
conceptos bsicos y con ese objetivo he redactado estos apuntes.
La primera decisin que se debe tomar es si se quiere producir una imagen vectorial o una
imagen bitmap. Cada uno de estos tipos de imagen se produce y edita con programas
diferentes y tiene aplicaciones diferentes. Conviene comprender bien en qu se diferencian y
cules son las ventajas e inconvenientes de cada una.
4.1. Imgenes vectoriales: Las imgenes vectoriales estn compuestas por entidades
geomtricas simples: segmentos y polgonos bsicamente. Cada una de estas entidades est
definida matemticamente por un grupo de parmetros (coordenadas inicial y final, grosor y
color del contorno, color del relleno, etc.) Por compleja que pueda parecer una imagen, puede
reducirse a una coleccin de entidades geomtricas simples. La imagen siguiente es una
imagen vectorial:

Figura 4: Imagen vectorial.

Al estar compuestas por entidades geomtricas simples, las imgenes vectoriales se pueden
cambiar de escala, para ampliarlas o reducirlas, sin que la imagen pierda calidad. Esta es su
gran ventaja, porque proporcionan siempre imgenes de colores planos con contornos
limpios, sin importar el tamao al que se muestran. Entre los programas utilizados para
realizar esta clase de imgenes hay que destacar Corel Draw, todo un clsico, e Illustrator, que
forma parte del producto Creative Suite de la empresa Adobe. Existe una prometedora
alternativa, en el mundo del software libre, para la creacin de imgenes vectoriales: se llama
Sodipodi y por ahora slo est disponible para plataformas Linux.
4.2. Imgenes bitmap: Las imgenes de mapa de bits estn construidas mediante una gran
cantidad de cuadros llamados pixel. Cada uno de estos cuadros est relleno de un color
uniforme, pero la sensacin obtenida es el resultado de integrar visualmente, en la retina, las
variaciones de color y luminosidad entre pxeles vecinos.

Figura 5: Imagen bitmap.

Las imgenes de mapa de bits, tambin llamadas bitmap, son la alternativa ideal para
reproducir objetos sutilmente iluminados y escenas con gran variacin tonal. De hecho, es el
tipo de imagen utilizado para la fotografa y el cine. Obviamente, la calidad de la imagen
depender de la cantidad de pxeles utilizados para representarla.

Las imgenes bitmap no permiten el cambio de escala. Cuando se hace zoom sobre este tipo
de imgenes los pxeles son evidentes y la representacin es totalmente irreal. Este efecto,
que se conoce con el nombre de pixelado se hace ms evidente en las lneas curvas y en las
zonas en las que hay cambios bruscos de luminosidad. Los programas ms utilizados para
generar, o editar, este tipo de imgenes bitmap son el famoso Photoshop de Adobe y el
Photopaint de Corel.

Entonces como conclusin antes de crear una imagen hay que elegir una de las dos
tecnologas de imagen digital: vectorial o bitmap. Cada una de ellas tiene unas aplicaciones y
su produccin exige unos requisitos que hay que conocer.

Las imgenes vectoriales son ideales para cartelera, diseo de envases, imagen corporativa,
logotipos etc., es decir en todas aquellas situaciones en las que una misma imagen, hecha con
una gama reducida de tintas planas, debe ser reproducida en distintos soportes y a distintos
tamaos.

Las imgenes en mapa de bits, en cambio, son perfectas cuando la gama de colores cambia
sutilmente. En este caso, la imagen debe generarse teniendo muy en cuenta dnde y cmo va
a mostrarse, con una cantidad de pxeles y una gama de colores adaptados al soporte en el
que va a reproducirse. Una vez hecha, las modificaciones comportarn prdida de calidad.

4.3. La resolucin: Se puede definir la resolucin como la capacidad de reproducir fielmente los
detalles de una imagen. Se trata de un concepto fundamental, que posee distintas
acepciones, segn el contexto en el que se utilice. Hay que tener presente este concepto en
todas las etapas de la vida de la imagen, desde su captura con una cmara digital o un
escner hasta la reproduccin en el soporte elegido.

4.3.1. La resolucin de una imagen: La resolucin de una imagen es la cantidad de pxeles que la
componen. Suele medirse en pxeles por pulgada (ppi)1 o pxeles por centmetro (pcm).
Cuanto mayor es la resolucin de una imagen ms calidad tendr su presentacin pero,
desafortunadamente ms espacio ocupar en el disco el archivo grfico que la contiene.

Por ejemplo, una imagen con una resolucin de 72 ppi, que es muy comn en las pginas
web, necesitar 5184 pxeles en cada pulgada cuadrada, que es un cuadrado de 2,54
centmetros de lado. Una resolucin de 72 ppi es adecuada para imgenes que se muestran
en el monitor de un ordenador. La nitidez de los detalles es suficiente y la reproduccin de las
distintas tonalidades es correcta. Sin embargo, podra ser insuficiente para una impresin en
papel.

4.3.2. Dimensiones de la imagen: Las dimensiones de una imagen se expresan, como es
habitual, en cm o mm. Por ejemplo, una imagen de 10 x 15 cm medir 10 cm de ancho y 15
cm de alto. A veces, sin embargo, los programas expresan el tamao de una imagen en
pxeles. Para calcular el tamao de una imagen en pxeles basta con multiplicar las
dimensiones lineales, en centmetros por ejemplo, por la resolucin en pxeles por
centmetro. Hay que poner atencin para utilizar las mismas unidades de longitud.

4.3.3. Profundidad de color: Cada uno de los pxeles de una imagen bitmap est coloreado con
un color homogneo. As pues, el archivo que contiene los datos de la imagen debe contener
la informacin del color de cada uno de los pxeles. Cuntos bit se emplean para albergar
esta informacin? Eso es lo que se conoce con el trmino profundidad de color de una
imagen.

Profundidad de color es el nmero de bits utilizados para describir el color de cada pixel de la
imagen. Es obvio que, cuanto mayor sea la profundidad de color de una imagen, ms colores
tendr la paleta disponible y, por tanto, la representacin de la realidad podr hacerse con
ms matices, con colores ms sutiles.
Si se dispone de 8 bit para describir el color de cada pixel, se puede elegir entre 256 colores,
porque 28=256. Esta es una profundidad de color suficiente para las imgenes construidas en
el modo denominado escala de grises, porque con 8 bits cada pixel puede adoptar un tono
entre 256 valores posibles de gris, entre el negro absoluto (00000000) y el blanco absoluto
(11111111). Cuanto mayor sea la profundidad se utilizar una cantidad mayor de colores para
describir la imagen. En la tabla siguiente se tiene el clculo de los colores disponibles para
cada profundidad:
Profundidad Colores
1 bit 2
4 bit 16
8 bit 256
16 bit 65536
32 bit 4294967296
4.3.4. El tamao del archivo: El tamao del archivo es una cifra, en bits o en bytes, que describe
la cantidad de memoria necesaria para almacenar la informacin de la imagen en un soporte
(disco duro, CD, tarjeta de memoria, etc). El tamao del archivo depender de varios factores
y, especialmente, de la resolucin (R), las dimensiones de la imagen (Largo x Ancho) y la
profundidad de color (P). Se puede calcular el tamao de un archivo con la siguiente frmula:
Tamao = R*L*A*P
4.3.5. Compresin de archivos: Una vez creada la imagen, ya sea capturada con la cmara o
creada a mano, se guarda en un archivo. El archivo, con un nombre y una extensin, no slo
contiene la informacin de cada pixel. Tiene tambin una cabecera en la que se guarda
informacin destinada al programa encargado de abrir la imagen y mostrarla en el monitor.

Aunque, por regla general, los archivos vectoriales tienen tamaos mucho menores que los
archivos bitmap, todos los archivos grficos suelen tener tamaos muy grandes. Este gran
consumo de espacio en disco hizo necesario el desarrollo de tecnologas capaces de
comprimir archivos grficos.
Cada sistema de compresin utiliza un algoritmo matemtico propio para reducir la cantidad
de bits necesarios para describir la imagen, y marca el archivo resultante con una extensin
caracterstica: bmp, wmf, jpg, gif, png, etctera.
4.3.5.1. Formato JPG: Es un formato de compresin con prdidas, pero que desecha en primer
lugar la informacin no visible, por lo que las prdidas apenas se notan. El algoritmo jpg est
basado en el hecho de que el ojo humano percibe peor los cambios de color que las
variaciones de luminosidad. jpg divide la informacin de la imagen en dos partes: color y
luminosidad y las comprime por separado. Admite modos en escala de grises con una
profundidad de 8 bits y en color hasta 24 bits. Permite la carga progresiva en un navegador, lo
que lo ha convertido en el formato estndar en la web. No es un formato adecuado para
imgenes con alto contraste de color. Adems, hay que tener en cuenta que la compresin se
produce automticamente cada vez que se guarda el archivo, por lo que es aconsejable
guardar en este formato una nica vez, cuando la imagen est ya terminada.

4.3.5.2. Formato GIF: Es un formato que devuelve imgenes de tamao muy reducido. Esa
reduccin se consigue indexando los colores, es decir, asimilndolos a uno de los 256 colores
de su tabla. Su profundidad de color mxima, por tanto, es de 8 bits. El formato gif permite
hacer algunas cosas curiosas: puede hacerse transparente uno de los colores indexados en la
tabla, lo que permite suprimir fondos. Tambin permite enlazar varias imgenes gif en una
secuencia, lo que se conoce con el nombre gif animado. El pequeo tamao de los archivos
gif hizo que fuera el formato ms extendido en los primeros tiempos de Internet. Pero su
principal defecto consiste en que es un formato propietario (CompuServe Inc.), lo que ha
provocado la aparicin del formato libre png que, adems, comprime mejor que gif.

4.3.5.3. Formato PNG: Es el formato de ms rpido crecimiento en la web, porque rene lo mejor
de jpg y gif. Se trata de un formato de compresin sin prdidas, con una profundidad de color
de 24 bits. Soporta hasta 256 niveles de transparencia, lo que permite fundir la imagen
perfectamente con el fondo. Entre sus inconvenientes hay que citar que no soporta
animaciones y que el tamao de los archivos png, debido a la capa de transparencia, siempre
es mayor que el de los archivos jpg.

4.3.5.4. Formato BMP: Es un formato de compresin sin prdidas. Admite cualquier tipo de
resolucin y una profundidad de color mxima de 24 bits. Es el formato nativo de Microsoft y
se usa en todas sus aplicaciones (Windows, Office, etc.). Por esta razn es muy frecuente
encontrar archivos bmp, pero su tasa de compresin es ridculamente baja. Entre los
navegadores, slo es soportado por Internet Explorer [3].

5. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGEN: Los componentes
generales de un sistema de tratamiento digital de imagen se pueden organizar de la
siguiente forma:
Digitalizador (unidad de entrada de datos): Es un dispositivo que convierte una imagen en
una representacin numrica (imagen digital). Existen multitud de aparatos que realizan esta
funcin.
Procesador (unidad de proceso de datos): Se entiende por tal un dispositivo capaz de realizar
algn tipo de manipulacin con imgenes digitales. Entran en esta categora desde pequeos
microprocesadores especializados hasta grandes ordenadores. Hay que indicar una parte muy
importante y diferenciable del procesador es la memoria, o dispositivo fsico en el que de
alguna forma quedan almacenados los datos, tanto los introducidos por el digitalizador como
los resultados de algn proceso.
Pantalla (unidad de salida de datos): La funcin de la pantalla es la inversa que la del
digitalizador, esto es, convertir las matrices numricas que representan imgenes digitales en
alguna forma de representacin discernible por el ser humano a travs de los sentidos. Los
principales dispositivos pantalla son: tubos de rayos catdicos y sistemas de impresin [4].
ESTADO DEL ARTE
Para iniciar con el desarrollo de la aplicacin domotica es importante el estudio de las tecnologas
y productos existentes en el mercado, junto con sus especificaciones y precios. Es claro que la
aplicacin que se va a desarrollar esta dirigida para los hogares y su implementacin ser a escala
de un hogar promedio. Con el termino escala se hace referencia a que el proyecto no ser
implementado en un hogar especifico sino que por medio de una maqueta a escala, se mostrara el
diseo y la puesta en marcha del mismo.
Este estudio del estado del arte es importante para conocer el mercado existente y tener as un
conocimiento previo de lo que se va a trabajar, de esta forma se logra que no se implementen
dispositivos ya realizados o que se mejoren las aplicaciones de los mismos. A continuacin se listan
algunos de los dispositivos que se encuentran disponibles comercialmente.
SMART SYSTEMS TECHNOLOGIES
Esta compaa tiene como funcin principal facultar a sus clientes con servicios nicos y
productos que mejoren la seguridad, manejen el uso de energa y mejoren el modo de vivir sin
complicaciones y costos innecesarios. Smart Systems fue fundada en 1995 sobre el principio
exclusivo de hacer sistemas de control beneficiosos, simples, y exitosos para sus clientes,
compaeros, y miembros de equipo.[5]
Su principal producto es un Sistema Domtico para aplicaciones residenciales y comerciales


Cuyas funciones son:

Seguridad Interactiva

20 Zonas de Seguridad Programables.
Teclado de seguridad en Pantalla.
Salida de Sirena dedicada.
4 Nmeros de Telfono para Aviso por Voz.
2 puertos para Sensores de Humos (2 hilos).
32 Cdigos de Usuario (32 caracteres).
32 llaves Smart Key de Usuario (20 caracteres).
2 Particiones de Seguridad.
Protocolo de Monitorizacin Contact ID.
Panico: Fuego, Alarma Medica e Intrusion.
Reacciones activadas por zonas de seguridad.

Climatizacin HVAC

Control de Climatizacin Total desde cada Pantalla: Aire Acondicionado, Calefaccin,
Ventilador y Aux.
7 modos HVAC: Auto Calor/Fro, Auto Calor, Auto Fro, Vent On, Calor On, Fro On, Off.
Control Iluminacin X-10
Capacidad para control de hasta 200 luces, etiquetadas
Activacin mediante Pantalla Tctil, Teclado, Pulsador, Smart Key, Programacin, Escena,
Telfono
Control Aparatos X-10
Capacidad para control de hasta 50 aparatos, etiquetados
Totalmente interactivo con el resto de funciones del sistema

Estilo de Vida
100 Escenas Programables por el usuario
Activadores: Smart Key, cdigos X-10, Horarios, Temperaturas, Zonas de Seguridad,
Amanecer, Anochecer
Condiciones: Armado, Desarmado, Away, Home, Da, Noche, Fin de semana, Da de
semana
Gestin de la Energa
12 Escenas de Gestin Energtica (independientes) para apagado/reajuste de sistema de
Climatizacin-HVAC, Iluminacin y Aparatos
Configuracin y parmetros de programacin similares a Escenas de Estilo de Vida

Y sus especificaciones son:

Sistema

Microprocesador Intel 32 BIT
8 MB DRAM de alta velocidad
Disco Duro on Chip de Estado Slido
Memoria Flash
Batera de Seguridad
Sistema operativo en tiempo real
Puerto RS-232C DB9 full duplex para PC
Puerto RJ45 para conexin telefnica
Rels integrados, 1A de corriente
Terminal con pantalla LCD tctil
Display LCD de alto contraste
Retroiluminacin de ctodo fro
Resolucin 240 x 128
Matriz tctil con proteccin EMI
Termistor integrado para Climatizacin +/- 1 grado C de precisin
Bajo consumo, menos de 110 mA, con retroiluminacin activa

Mdulo de Alimentacin

Requisito de entrada, 16.5vac @ 40VA o mayor
Suministra +5VDC y +12VDC al sistema
750mA @ 12VDC para perifricos
Testeo de batera dinmico
Termofusibles automticos para proteccin
Alimentacin protegida: circuitos de seguridad
Cambio automtico a batera de seguridad, si se pierde alimentacin 220V
Circuito de carga integrado para bateras de 12V de cido selladas

*Requiere hardware adicional

DOMOTICA VIVA
Domotica Viva se cre en enero de 2002 contando, entre los componentes de su equipo
directivo, con un Know How superior a 10 aos de experiencia en el mundo de la domotica.
Domotica Viva es una empresa de servicios de instalacin e integracin de sistemas
tecnolgicos, aplicados al sector inmobiliario residencial. Su principal producto es
DomoViva. [6]


Y sus funcionalidades son:
Integrar a cualquier solucin por encima de la Bsica el DomoVdeoPortero y el VisorNet.

VisorNet de Teldat

Producto de la empresa Teldat del mundo de las comunicaciones de alto nivel.
Router, con caractersticas de Pasarelas residenciales, que integra televigilancia, redes
domesticas, vigilancia, control remoto, red domotica, visionado de cmaras, control de
eventos, recepcin de imgenes y audio en el PC y mvil de usuario, y control de accesos.
En su funcin bsica admite 6 entradas de cualquier tipo de sensor de alarmas
(volumtrico, magntico, de infrarrojos, mico ondas, de temperatura.) para asociarla a la
deteccin de alarma y mandar la secuencia de 10 segundos de vdeo, previa a la deteccin
y posterior, para su anlisis, a la Central Receptora de Alarmas y a los equipos del Cliente
(PC, mvil...). Mediante mdulos externos se puede ampliar hasta 96 sensores.
Desde cualquier PC conectado a la red LAN CAT 5 por Wi-Fi, mediante plano de la
vivienda, se puede controlar el sistema domtico ya sea EIB o Lonworks. De forma remota
el control se realiza a travs de Internet y rdenes IP.
Desde cualquier lugar del mundo, sin llamadas de larga distancia, slo usuarios
autorizados y a 15 imgenes por segundo, mediante IP y a travs de Internet, se pueden
controlar 4 cmaras y su movimiento. Se pueden tomar fotogramas, almacenar en bases
de datos, con comentarios, fecha... Sirven cualquier tipo de cmaras, el nico requisito es
que tengan el formato PAL o NTSC.
Tiene sonido IP bidireccional pudiendo mantener conversaciones remotas o simplemente
escuchar.
El mantenimiento se realiza de forma remota a travs de Internet, es decir, cumple las
especificaciones de pasarelas residenciales.
Asociado al Vdeo Portero, cada vez que alguien lo accionara, podra quedar registrada su
imagen y ser almacenada. Si ocurre algn incidente, se podran analizar las imgenes en
busca de sospechosos.
Se puede ampliar el sistema con el VisorView, para grabar las imgenes en 1 2 discos
duros de 80 GB. El dispositivo se conecta a la red LAN.

EUROCABLE, S.L.
Es una empresa instaladora fundada en 1986, dedicada principalmente a la instalacin de todo
tipo de sistemas de Calefaccin por suelos Radiantes (elctricos y por agua), as como a las
instalaciones de Aspiracin Centralizada, Domtica y Energa Solar. Es la empresa lder en
Espaa, habiendo realizado ms de 15.000 instalaciones, y ms de 2.500.000 de m2 de suelo
radiante con la mxima profesionalidad y garanta. Para conseguir esa fiabilidad en sus
instalaciones, EUROCABLE, S.L., slo trabaja con las mejores marcas.[7]. La marca ms
utilizada es Famidon.

Bsicamente un sistema domtico ofrece a sus usuarios 4 cosas: SEGURIDAD, CONFORT,
AHORRO ENERGTICO Y TELECOMUNICACIONES

SEGURIDAD

Deteccin de intrusos con posibilidad de conexin a CRA (Central
receptora de Alarmas).
Deteccin y aviso de Incendio/Humos
Deteccin, aviso y corte de suministro de Fugas de Agua y Gas.
Simulacin de Presencia.
Ayuda personal para el cuidado de ancianos o enfermos.
Alarma de pnico.
CONFORT
Control desde pantalla tctil de fcil manejo y diseo vanguardista.
Control desde mandos a distancia.
Escenas: comandos mltiples combinados en un nico botn.
Control de iluminacin: por presencia, regulacin de intensidad, etc
Control de motorizaciones: persianas, toldos, cortinas, etc.
Gestin de la vivienda mediante un PC, PDA o Tablet PC va WiFi.
AHORRO ENERGTICO
Gestin de Climatizacin (calefaccin/aire acondicionado) por
programacin horario o control de temperatura por zonas.
Gestin de iluminacin: ahorro por regulacin, programacin horaria,
activacin por presencia o por escasa luminosidad, etc
Gestin de Consumo de electrodomsticos: programacin
para funcionamiento en franjas horarias ms econmicas.
TELECOMUNICACIONES
Control telefnico remoto de la vivienda.
Aviso telefnico en caso de alarmas o incidencias tcnicas.
Control remoto y visualizacin de la vivienda a travs de Internet,
Control mediante mensajes cortos.
REFERENCIAS
[1] Que es Domotica ?.s Descripcin Domotica - Todo en domtica de fcil instalacin.
[2] B.W.J.P.D. C, How to Host Your Own Web Server, Lulu.com, 2006.
[3] Imagen digital: conceptos bsicos.
[4] Tratamiento digital de imagenes.
[5] empower.pdf (Objeto application/pdf).
[6] Domtica Viva Solucin Tipo Avanzado.
[7] Aplicaciones Domticas - Soluciones Domtica - Instalacin Domtica - Sistemas Domticos.