Prof. Rubem A.

Silva Equa c oes diferenciais UNIDADE I: Modulo de estudo 01 1 / 16

Equa coes diferenciais
Rubem Alves da Silva
UNIDADE ACAD

EMICA DE ENGENHARIA EL

ETRICA - DEE-UFCG
15 de maio de 2014
Modulo de estudo n
o
1
Prof. Rubem A. Silva Equa c oes diferenciais UNIDADE I: Modulo de estudo 01 2 / 16
SUM

ARIO
1. Apresentac ao da materia
Objetivos;
Ementa;
Conte udo program atico;
Bibliograa;
2. Introduc ao `as equac oes diferenciais;
Conceitua c ao, nota c ao, terminologia;
Classicac ao;
Conceitos basicos
Soluc ao de uma equa c ao diferencial.
Apresenta cao da materia
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Objetivos
Fornecer ao estudante tecnicas de resoluc ao de equac oes diferenciais lineares de primeira
e segunda ordem, bem como suas aplicac oes.
Ementa
Equac oes diferenciais ordinarias de 1
a
ordem e aplicac oes. Equac oes diferenciais
ordinarias lineares de 2
a
ordem e aplicac oes. Equac oes lineares de ordem superior.
Resoluc ao de Equac oes diferenciais em series de potencia. Equac ao de Bessel. Func oes
ortogonais. Equac ao de Legendre. Polinomios de Legendre.
Conte udo program atico
Unidade I - Equac oes Diferenciais Ordinarias de 1a ordem Equac oes Diferenciais
Lineares de 1a Ordem. Circuitos Eletricos. Equac oes Diferenciais Nao Lineares.
Equac oes a Variaveis Separ aveis. Aplicac oes Geometricas e Fsicas.Trajet orias
Ortogonais. Equac oes Redutveis `a forma Separavel. Metodo da Variac ao de
Parametros. Equac oes Exatas. Fatores Integrantes. Equac oes de Bernoulli. Teorema de
Picard. Metodo da Iterac ao de Picard.
Apresenta cao da materia
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Conte udo program atico (cont.)
Unidade II - Equac oes Diferenciais Lineares de 2a ordem Equac oes Homogeneas.
Soluc ao Geral . Existencia e Unicidade de Soluc oes. Conjunto Fundamental de Soluc oes.
O Wronskiano. Metodo de Reduc ao de Ordem. Equac oes Lineares de 2a Ordem com
Coecientes Constantes. Polinomio. Caracterstico e Soluc ao Geral. Equac oes Nao
Homogeneas. Metodo da Variac ao de Par ametros. Equac oes de Ordem Superior (n ? 2).
Equac ao de Euler-Cauchy. Aplicac oes: Vibrac oes Mecanicas Livres (com ou sem
amortecimento) e For cadas(batimento e ressonancia). Circuitos Eletricos.
Unidade III - Resoluc ao de Equac oes Diferenciais por Series de Potencia Revisao das
Series de Potencias. Soluc ao em Series das Equac oes Lineares. Soluc oes nas vizinhancas
de um ponto ordinario. Ponto Singular Regular. Soluc oes nas vizinhancas de um ponto
singular regular. Equac oes de Euler, Bessel e Legendre. Func oes Ortogonais. Func oes de
Bessel. Polinomios de Legendre
Apresenta cao da materia
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Bibliograa
BOYCE, W. E. e DIPRIMA, R. C. Equacoes diferenciais Elementares e Problemas de Valor de
Contorno. 7
a
ed. Rio de Janeiro: LTC - Tecnico e Cientco Editora, 2002.
SIMMONS, G. F. Equacoes Diferenciais: Teoria, Tecnica e Pratica. 1
a
ed. Editora
McGraw-Hill Brasil.
ZILL, D. G. e CULLEN, M. R., Equacoes Diferenciais. Sao Paulo: Makron Books, 2001.
ABELL, MARTHA L. e BRASELTON, JAMES P., Dierential Equations with Mathematica.
Academic Press, 1993.
ABELL, MARTHA L. e BRASELTON, JAMES P., Modern Dierential Equations - Theory,
Applications, Technology. Saunders College Publishing, 1996.
Introducao
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Problemas importantes da engenharia, da fsica, das ciencias biologicas e sociais, e
de muitos outros ramos do conhecimento s ao formulados em termos matematicos.
A resoluc ao de muitos desses problemas requer a determinac ao de uma func ao que
satisfaca uma dada equac ao ou um dado sistema de equac oes.
Quando as equac oes consideradas envolvem uma ou mais derivadas da func ao
procurada, s ao denominadas equacoes diferenciais.
Denicao:
Equac ao diferencial e uma equac ao que envolve uma certa func ao e uma ou mais de
suas derivadas.
Exemplos:
du(t)
dt
= v(t)
m
d
2
u(t)
dt
2
= F

t, u,
du
dt

Classicacao
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Equa c oes diferenciais ordin arias: sao equa c oes que envolvem apenas derivadas ordin arias de
uma ou mais variaveis dependentes com respeito a uma variavel dependente;
Equa c oes diferenciais parciais: sao equa c oes que envolvem derivadas parciais de uma ou
mais variaveis dependentes com respeito a mais de uma variavel dependente;
Exemplos:
m
d
2
u(t)
dt
2
= F

t, u,
du
dt

(equa c ao diferencial ordin aria)

2
u(x, y)
x
2
+

2
u(x, y)
y
2
= 0 (equa c ao diferencial parcial)
Ordem da equa c ao
A ordem de uma equa c ao diferencial e aquela de sua derivada de mais alta ordem.
Exemplos:
du(t)
dt
= v(t) e
u
t
+ u
u
x
= 0 (equa c oes de primeira ordem)

2
u(x, y)
x
2
+

2
u(x, y)
y
2
= 0 e

2
u(x, y)
x
2
+

2
u(x, y)
y
2
= f (x, y) (equa c oes de segunda ordem)
Classicacao
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Equa c oes diferenciais lineares: sao equa c oes que envolvem apenas termos do primeiro grau
na variavel dependente e em suas derivadas.
Exemplos:
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ 2y = 0;
d
2
u
dx
2
+ u = e
x
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ 2y = cos x;

2
u
x
2
+ y
u
y
= 0
Equa c oes diferenciais nao lineares: sao todas as equa c oes que nao sao lineares.
Exemplos:
d
2
y
dx
2
+ y
dy
dx
+ 2y = 0;
d
2
x
dt
2
+ sen x = 0

dy
dx

2
+ y = 0;

2
u
x
2
+ u
u
y
= 0
Uma equa c ao diferencial ordin aria de ordem n e dita linear se e da forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = f (x)
em que as fun c oes a
j
(x), j = 0, 1, 2, , n e f (x) sao dadas e a
n
(x) e nao nula.
Nota cao
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Derivadas ordinarias
Se y representa uma func ao de x, as express oes seguintes representam a derivada de y
com respeito a x:
y

(x)
dy
dx
Dy
As express oes seguintes representam a derivada segunda de y com respeito a x:
y

(x)
d
2
y
dx
2
D
2
y
As derivadas de ordem 3 s ao expressas por:
y

(x)
d
3
y
dx
3
D
3
y
Para derivadas de ordem 4 e superior, usa-se a notac ao
y
(4)
=
d
4
y
dx
4
y
(5)
=
d
5
y
dx
5
y
(n)
=
d
n
y
dx
n
Quando a variavel dependente e o tempo, t, utilizam-se frequentemente as express oes y e
y, para as derivadas primeira e segunda, respectivamente.
Nota cao
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Derivadas parciais
Se u representa uma func ao de x e de y, u(x, y), as express oes seguintes representam a
derivada parcial de u com respeito a x e de u com respeito a y, respectivamente:
u
x
= u
x
u
y
= u
y
As derivadas sucessivas com respeito a x e a y s ao representadas por:

u
x

2
u
yx
= u
xy
As derivadas segunda com respeito a x e com respeito a y s ao representadas,
respectivamente, por:

u
x

2
u
x
2
= u
xx
e

u
y

2
u
y
2
= u
yy
Conceitos basicos
Prof. Rubem A. Silva Equa c oes diferenciais UNIDADE I: Modulo de estudo 01 11 / 16
Muitos dos princpios e leis que descrevem os fenomenos do universo conhecido s ao
proposi coes ou rela coes que envolvem taxas de variacao de algumas grandezas com
respeito a outras. Em termos matematicos, as rela coes mencionadas s ao equacoes e as
taxas de variacao s ao derivadas de funcoes. Equacoes envolvendo derivadas s ao
equacoes diferenciais. Portanto, para compreender os fenomenos do mundo natural e
resolver problemas relacionados com esses fenomenos e necessario um s olido
conhecimento das equacoes diferenciais.
As equac oes diferenciais que descrevem um dado fenomeno ou processo fsico constituem
o que se denomina modelo matem atico do fenomeno ou processo.
Apresentam-se, a seguir, alguns exemplos desses modelos.
Exemplo 1 Movimento em linha reta
Considere-se um corpo de massa m movendo-se horizontalmente, sob a ac ao de uma forca
de magnitude F. A lei fsica que governa esse fenomeno e a segunda lei de Newton. Ela
estabelece que a forca liquida que atua sobre o corpo em movimento e igual ao produto
da massa do corpo por sua acelerac ao. Matematicamente, essa lei e expressa por:
F = ma (1)
A acelerac ao, a, na Equac ao (1) representa a taxa de variac ao da velocidade com
respeito ao tempo, isto e, a = dv/dt. Portanto, essa equac ao pode ser escrita como
Conceitos basicos
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m
dv(t)
dt
= F (2)
A equac ao diferencial (2) e o modelo matem atico do movimento em linha reta de um
corpo em um meio sem atrito.
Exemplo 2 Queda de um corpo na atmosfera
O movimento de queda de um corpo na atmosfera nas proximidades do nvel do mar e,
essencialmente, o movimento de um corpo ao longo de uma linha reta. Portanto, seu
modelo matematico e expresso pela Equac ao (2) e seu detalhamento e obtido
identicando-se as for cas que agem sobre o corpo. A gravidade exerce uma forca igual
ao peso do corpo, dada por w = mg, em que g e a acelerac ao devida a gravidade. Uma
segunda forca agindo sobre o corpo e proporcionada pela resistencia oferecida pelo ar ao
seu deslocamento. Essa for ca, aqui denominada forca de arrasto, pode ser considerada
como sendo proporcional `a velocidade, v do corpo, podendo ser representada por F
a
= v
em que e uma constante denominada constante de arrasto. Na obtenc ao da forca
liquida sobre o corpo deve-se considerar que o peso atua no sentido de sua queda
enquanto que o arrasto atua no sentido oposto a ela. Desse modo, tem-se que a forca
liquida agindo sobre o corpo e dada por
F = w F
a
= mg v (3)
Conceitos basicos
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Portanto, o modelo matematico do movimento de queda do corpo e
m
dv(t)
dt
= mg v (4)
A resoluc ao da equac ao diferencial (4) e relativamente f acil e sera estudada mais
adiante. Ela consiste na determinac ao da func ao velocidade, v(t), capaz de satisfazer a
equac ao diferencial. A partir dessa soluc ao, outras informac oes a respeito da queda do
corpo podem ser obtidas. Entretanto, pode-se aprender alguma coisa a respeito desse
movimento sem ter que resolver a equac ao (4), como se mostra a seguir. A m de
simplicar essa tarefa, atribuem-se valores `as constantes m, g e , adotando-se unidades
do Sistema Internacional (SI). Supondo-se que m = 10 kg, g = 9, 8 m/s
2
e = 2 kg/s, a
equac ao (4) pode ser escrita como
dv
dt
= 9, 8
v
5
(5)
Arbitrando-se um certo valor para v nja Equac ao (5), obtem-se o valor correspondente
para dv/dt. Por exemplo, para v = 40, tem-se que dv/dt = 1, 8. Geometricamente, isso
signica que a declividade de uma soluc ao v = v(t) tem o valor 1, 8 em qualquer ponto em
que v = 40. Isso pode ser representado gracamente tracando-se segmentos de reta ou
setas com declividade 1, 8 em v arios pontos da reta horizontal v = 40 no plano tv.
Conceitos basicos
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Similarmente, para v = 50, obtem-se dv/dt = 0, 2, o que pode ser representado por
v arios segmentos de retas ou setas com declividade 0, 2, tracados em diversos pontos da
reta v = 50. Repetindo-se esse procedimento para diversos valores de v obtem-se o
diagrama representado na gura abaixo, denominado campo de direcoes ou campo de
declividades da Equac ao (5).
2 4 6 8 10
t
45
50
55
60
v
Figura 1: Campo de dire c oes
A importancia dessa Figura e que cada
segmento de reta e tangente ao graco
de uma soluc ao da Equac ao (5). Desse
modo, embora nenhuma soluc ao tenha
ainda sido determinada, pode-se tirar al-
guma conclus ao acerca de seu comporta-
mento. Se, por exemplo, v e menor que
certo valor crtico, todos os segmentos de
reta tem declividades positivas e a velo-
cidade do m ovel cresce quando ele cai.
Por outro lado, se v e maior que certo
valor crtico, os segmentos tem declivi-
dades negativas e a velocidade do m ovel
diminui quando ele cai.
Conceitos basicos
Prof. Rubem A. Silva Equa c oes diferenciais UNIDADE I: Modulo de estudo 01 15 / 16
O valor crtico de v que separa os movimentos de queda em que a velocidade aumenta
daqueles em que ela diminui e precisamente aquele que separa as declividades positivas
das negativas. Obviamente, ele e aquele em que dv/dt = 0. A Figura (1) sugere que esse
valor ca nas vizinhancas de v = 48. Tomando-se dv/dt = 0 na Equac ao (5), obtem-se
v = 49 m/s. A func ao constante v(t) = 49 e uma soluc ao da Equac ao (5), o que se pode
vericar pela substituic ao dessa func ao na referida equa c ao. Pelo fato de nao variar com
o tempo, essa soluc ao e denominada soluc ao de equilbrio. Ela e a soluc ao que
corresponde ao equilbrio entre os efeitos da gravidade e do arrasto. Essa soluc ao e
representada gracamente pela curva em vermelho na Figura (1).
Outra conclus ao importante que se pode obter da Figura (1) e que todas as outras
soluc oes da Equac ao (5) parecem convergir para a soluc ao de equilbrio.
Os campos de dire c oes s ao ferramentas valiosas no estudo do comportamento das
soluc oes de equac oes diferenciais da forma
dy
dt
= f (t, y) (6)
Observe-se ainda que eles podem ser obtidos sem que seja necessario resolver a equac ao,
visto que seu tracado requer apenas que se calcule dy/dt para diferentes valores de y
convenientemente escolhidos. Embora seu tracado manual possa ser tedioso, eles podem
ser facilmente obtidos pelo uso de um computador.
Solucao de uma equacao diferencial ordinaria
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Denicao:
A soluc ao de uma equac ao diferencial e uma func ao que, juntamente com suas
derivadas, satisfaz a equac ao.
Neste curso estudam-se equac oes diferenciais ordinarias cuja forma geral pode ser escrita
como
F(x, y, y

, y

, y

, , y
(n)
) = 0
Exemplo:
A equac ao diferencial ordinaria de segunda ordem, dada por
x
2
y

+ xy

+ y = cos x
pode ser escrita como
F(x, y, y

, y

) = 0
em que
F(x, y, y

, y

) = x
2
y

+ xy

+ y cos x