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( ) (
()
sabe-se pelo Teorema de Existncia e Unicidade que se e / so contnuas, ento o PVI
possui soluo nica () em algum intervalo contendo o ponto inicial t = t
o
. Ainda,
sabe-se que no possvel encontrar () por mtodos analticos.
Tendo em mente que o ponto (t
0
, y
0
) faz parte do grfico da equao diferencial dada
e que a inclinao da reta tangente nesse ponto (
)(
) ()
A reta tangente uma boa aproximao
para a curva de soluo em um intervalo
pequeno como pode se observar pela figura 1.
Figura 1
2
Assim se t
1
prximo de t
o
possvel aproximar (
) pelo valor de y
1
.
)(
) ()
Continuando, pode-se tentar repetir o processo. Desconhecendo o valor de (
)
resta utilizar o valor de y
1
como valor aproximado. Construindo uma nova reta tangente que
passa pelo ponto (t
1
, y
1
) com coeficiente angular (
) obtm-se:
)(
) ()
O valor de (
)(
) ()
De uma forma geral, pode-se aproximar () em t = (n+1) pela expresso:
)(
) ()
Utilizando a notao
) ()
Supondo que exista um tamanho uniforme para o passo h, isto :
(
) = (
) =... = (
) = h
Obtemos a frmula de Euler como:
()
Para ilustrar como o mtodo trabalha segue um exemplo da sua aplicao.
EXEMPLO 1
Dado o PVI:
() ()
Utilizar o mtodo de Euler com passos de tamanho h = 0,1, para encontrar valores
aproximados das solues do PVI em t = 0,1; 0,2; 0,3 e 0,4. Comparar os valores obtidos com
os valores reais da soluo do problema de valor inicial.
Primeiramente utilizado do mtodo do fator integrante resolveremos o PVI
analiticamente. A equao (09) pode ser escrita como:
()
3
Calculando o fator integrante obtemos:
()
Multiplicando (10) pelo fator integrante obtemos:
()
Manipulando (11) chegamos :
(
()
Integrandos (12) em relao t obtemos:
(
()
Resolvendo (13):
()
Evidenciando y obtemos:
()
Pelo problema de valor inicial:
() ()
Logo a soluo do PVI :
()
()
Atravs da equao (15) pode-se calcular todos os valores reais da funo em cada t
dado. Os resultados esto expressos na tabela 1.
4
Utilizando o mtodo de Euler, temos:
( )
() ()
) ()
()
()
( )
()
( )
()
( )
()
A tabela 1 relaciona os valores exatos e valores aproximados para a soluo do PVI,
bem como o erro da aproximao (que a diferena entre eles).
Tabela 1
Logo nota-se que exaustivo realizar tais clculos para aproximao de solues.
Procurssemos a aproximao para t = 5 necessitaramos de realizar 50 passos para chegar
soluo. Por isso na prtica essas aproximaes so feitas, em geral, por um computador que
exibe o resultado em segundos.
5
A tabela 2 mostra diversas aproximaes para diferentes tamanhos de passos.
Tabela 2
Observa-se que para um t fixo a preciso da aproximao aumenta quando o tamanho do
passo h diminui. Ainda nota-se que para um h fixo o a preciso aumenta para valores de t
grandes. Esses dados comprovam que o mtodo de Euler funciona bem para este problema,
mesmo para passos de h relativamente grandes como 0,1.
EXEMPLO 2
Dado o PVI:
() ()
Utilizar o mtodo de Euler com passos de tamanho h = 0,1; 0,05; 0,025; 0,01, para
encontrar valores aproximados das solues do PVI em 0 t 5. Comparar os valores obtidos
com os valores reais da soluo do problema de valor inicial.
Primeiramente utilizado do mtodo do fator integrante resolveremos o PVI
analiticamente. A equao (18) pode ser escrita como:
()
Calculando o fator integrante obtemos:
()
Multiplicando (19) pelo fator integrante obtemos:
()
Manipulando (20) chegamos :
(
()
6
Integrandos (21) em relao t obtemos:
(
()
Resolvendo (22):
()
Fazendo:
u = t dv =
du = dt v =
= [
()
()
Substituindo (22) e (23) em (21):
()
Evidenciando y obtemos:
()
Pelo problema de valor inicial:
()
()
7
Logo a soluo do PVI :
()
()
Atravs da equao (27) pode-se calcular todos os valores reais da funo em cada t
dado. Os resultados esto expressos na tabela 3 juntamente com as aproximaes feitas pelo
mtodo de Euler para h = 0,1; 0,05; 0,025; 0,01 e 0 t 5.
Tabela 3
Como esperado os resultados que obtiveram maior preciso foram os feitos com passos h
menores. Porm ao contrrio do que aconteceu no exemplo anterior quando se fixa um passo
h a preciso diminuiu para valores de t altos. Observa-se ainda que os erros de aproximao
neste exemplo so bem expressivos para serem usados em engenharia ou cincia.
CONCLUSO
O mtodo de Euler consiste numa ferramenta simples porm muito til na busca de
solues para problemas de valores iniciais de primeira ordem. A sua preciso est
relacionada com o tamanho do passo realizado e a famlia de soluo que o PVI pertence. No
caso do exemplo 2 vimos que a preciso do mtodo aumentava para valores de t grandes. Isso
se deve parcela envolvendo a constante arbitrria c tender 0 para t . Neste caso
dizemos que a famlia de soluo uma famlia convergente. Diferentemente do exemplo 2
onde a preciso do mtodo era reduzida para valores de t grandes. Isso se deve aos valores de
t muito grandes que divergem muito rapidamente da soluo do PVI. Neste caso dizemos que
a famlia de soluo uma famlia divergente. Sempre ser mais difcil aproximar um
elemento de uma famlia divergente do que uma convergente. O mtodo de Euler mostrou-se
eficiente para determinar o comportamento de uma funo, porm deve-se manter cauteloso
ao utilizar seus resultados pois podem acompanhar erros grosseiros no permitidos em
determinados fins.
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REFERENCIAS
[1] BOYCE, E. William, DIPRIMA, C. Richard. Equaes diferenciais elementares e
problemas de valores de contorno. Oitavaedio, editora LTC.
[2] VALLE, Karine Nayara F. Mtodos Numricos de Euler e Runge-Kutta. Belo Horizonte
Disponvel em
<http://www.mat.ufmg.br/~espec/Monografias_Noturna/Monografia_KarineNayara.pdf>