U.P.T.C. Formacin bsica profesional.

rea Electrica
Facultad Seccional Duitama Accionamientos Elctricos
Escuela de n!enier"a Electromecnica

PRCTICA DE LABORATORIO 4
INTRODUCCIN AL PLC
OBJETIVOS
Conocer la estructura y funcionamiento de los PLC.
Identificar los lenguajes de programacin de los PLC.
Conectar el PLC al computador
GENERALIDADES
El PLC o autmata programable es un dispositivo electrnico especializado en el control e
instrumentacin de procesos industriales en tiempo real ejecuta una serie de instrucciones
en forma de programa.
La estructura basica de un automata programable, figura 1, se fundamenta en tres
elementos funcionales principales procesador, memoria y entradas!salidas. El enlace
el"ctrico de estos elementos se realiza por medio de un bus de datos y un blo#ue de
alimentacin #ue proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento del
conjunto.
Figura 1. Estructura basica de un automata programable.
P$%CE&'(%$
La funcin principal del procesador o CP), consiste en tratar las instrucciones #ue
constituyen el programa de funcionamiento de la aplicacin.
*E*%$I' (E )&)'$I%
Permite almacenar las instrucciones #ue conforman el programa de funcionamiento del
automatismo y los datos, #ue pueden ser informacin susceptible de variar durante la
ejecucin de la aplicacin o informacin #ue no var+a durante la ejecucin pero #ue el
usuario puede modificar te,tos #ue se muestran, valores de preseleccin, etc.
E-.$'('&!&'LI('&

U.P.T.C. Formacin bsica profesional. rea Electrica
Facultad Seccional Duitama Accionamientos Elctricos
Escuela de n!enier"a Electromecnica

Las entradas!salidas .%- garantizan la integracin directa del autmata en el entorno
industrial. &irven como enlace entre el procesador y el proceso. .odas cumplen una doble
funcin b/sica
0uncin de interfaz para recibir y tratar se1ales procedentes del e,terior y para emitir
se1ales 2acia el e,terior.
0uncin de comunicacin para el intercambio de se1ales con la unidad central por
medio de un bus de entradas!salidas.
3)&
El bus consiste en un conjunto de conductores #ue enlazan entre si los distintos
elementos del autmata
'LI*E-.'CI4-
5enera las tensiones internas #ue se distribuyen a los mdulos del autmata a partir de
una red de 116 o 776 8 en corriente alterna o de una fuente de 79 o 9: 8 en corriente
continua.
(ispone de dispositivos de deteccin de ca+das o corte de la tensin de la red y de
vigilancia de las tensiones internas. En caso de fallo, dic2os dispositivos pueden ejecutar
un procedimiento prioritario de seguridad.
8E-.';'& (EL PLC
El PLC presenta algunas ventajas como
*enor utilizacin de mano de obra en la instalacin.
Puede ser reutilizado, ya #ue puede ser programado para realizar cual#uier proceso.
Posibilidad de introducir nuevas modificaciones sin necesidad de cambiar el cableado
ya e,istente.
Econom+a en el mantenimiento.
&e puede controlar varias m/#uinas e instalaciones con un mismo PLC.
P$%5$'*'CI4- (EL PLC
E,isten muc2os lenguajes de programacin dentro de los cuales se encuentran la Lgica
de Contactos, L'((E$, Listado de Instrucciones, 5$'0CE., etc.
Lgica de Contactos es el cl/sico es#uema el"ctrico desarrollado, utiliza contactos de
apertura, de cierre y bobinas.

U.P.T.C. Formacin bsica profesional. rea Electrica
Facultad Seccional Duitama Accionamientos Elctricos
Escuela de n!enier"a Electromecnica

L'((E$ es similar a la lgica de contactos con la diferencia #ue este cuenta con
bobinas con memoria y una 2erramienta muy <til llamada bandera #ue es una bobina
virtual del PLC #ue se emplea como un rel" au,iliar virtual para la programacin.
Listado de Instrucciones se inspira en la lgica del algebra de 3oole. )tiliza instrucciones
#ue realizan operaciones o funciones lgicas simples tales como = lgico, % lgico, etc.
5$'0CE. es un lenguaje de programacin grafico similar a un diagrama de blo#ues. &e
dibujan las etapas en forma de cuadro, para #ue cada etapa se ejecute se re#uiere una
condicin de transicin >entradas, pulsadores, sensores, etc.?

U.P.T.C. Formacin bsica profesional. rea Electrica
Facultad Seccional Duitama Accionamientos Elctricos
Escuela de n!enier"a Electromecnica

1
7
I6.6
I6.1
& @6.6
@6.6 $
C%-EAI4- (EL PLC
Cuando se utiliza un PLC se tienen dos circuitos de control, uno en (C y otro en 'C. Es
importante realizar una correcta cone,in del PLC para conseguir su correcto
funcionamiento. Para conectar el circuito de control (C con el 'C se utilizan rel"s
au,iliares.
C%*)-IC'CI4- B C%-EAI4-
Cablar del IP, $E(, )&3
CI$C)I.% (E C%-.$%L E- (C
D
1
7
9
E
F
G
:
H
16
11
17
1D
19
D
1
7
9
E
F
G
:
H
16 I B 79 8 (C
I
79 8 (C
&1
&7
&D
&9
&E
B
J'1
J'7
J'D
J'9
PLC
.KI(%
.K(LC('79($0

U.P.T.C. Formacin bsica profesional. rea Electrica
Facultad Seccional Duitama Accionamientos Elctricos
Escuela de n!enier"a Electromecnica

CI$C)I.% (E C%-.$%L E- 'C
J'1 J*1
$ &
J'1 J*1
J'1 J*1
J'1 J*1
'1 '7
'1 '7
'1 '7
'1 '7
Cuesi!"ari! ! au!e#a$ua%i&"
1. Identifi#ue memoria, procesador, n<mero de entradas y salidas, numero y tipos de
temporizadores, n<mero de contadores, banderas, voltaje de alimentacin, lenguajes
de programacin para el PLC 0esto D9
7. Identifi#ue memoria, procesador, n<mero de entradas y salidas, numero y tipos de
temporizadores, n<mero de contadores, banderas, voltaje de alimentacin, lenguajes
de programacin para el PLC .KI(%
D. Identifi#ue las salidas por rel" y las salidas por transistor de los PLC 0esto y .KI(%.
9. $ealice una revisin detallada de los instructivos de los PLC 0esto, LELI%&%0. y
.KI(%.
E. En los programa .KI(% &)I.E y 0E&.% realice la programacin en lenguaje
L'((E$ para las pr/cticas de laboratorio #ue se 2an llevado acabo 2asta el momento
en el curso de 'ccionamientos El"ctricos.
F. Como verifica la comunicacin entre PLC y computador para el PLC 0esto y para el
.KI(%M
BILIOGRAFIA
0L%KE$ LEI8', L)I&. Controles y automatismos el"ctricos. .eor+a y pr/ctica. &"ptima
edicin, 7611.
*anual electrot"cnico, .eles#uemarioB&c2neider Electric
Cat/logo PLC 0E&.%
Cat/logo PLC &CC-EI(E$.