H1!co23456 !d%ce 1. introduccin 2. Objetivos 2.1. Implicaciones sociales de la energa 3. Domtica 3.1. oncepto 3.2. !volucin "istrica 3.3. Aplicaciones 3.3.1. #eguridad 3.3.2. omodidad 3.3.3. A"orro energ$tico 3.%. Dispositivos 3.%.1. #ensor 3.%.2. &rocesador/controlador 3.%.3. Actuador 3.'. lasi(icacin de los sistemas domticos 3.'.1. #eg)n la tipologa de un sistema 3.'.1.1 entrali*ados 3.'.1.2 Descentrali*ados 3.'.1.3 +bridos 3.'.2. #eg)n la topologa 3.'.2.1. !strella 3.'.2.2. Anillo 3.'.2.3. ,us 3.'.2.% -es" .et/or0 %. De(inicin del pro1ecto '. onclusiones 2. 3ecomendaciones 57 INTRODUCCION 4a b)s5ueda de la mejora del nivel de vida basada en un crecimiento econmico desligado de toda preocupacin medioambiental est6 condenada al (racaso. 7res pilares deber6n cimentar este desarrollo: !conmico -edioambiental #ocial !mergentes salidas pro(esionales8 como la domtica9 el a"orro 1 e(iciencia energ$tica. #on las motivaciones de este pro1ecto. 37 O'8et%,o# !l presente trabajo mani(iesta una serie de problem6ticas 1 o(rece una solucin e:istente pero no su(icientemente e:tendida9 motivando un cambio de mentalidad orientado a 5ue las personas cono*can el valor de la energa 1 la obligacin de "acer un uso e(iciente. #e plantea el cambio de mentalidad en el uso de la tecnologa como medio para obtener el m6:imo grado de satis(accin al ser "umano9 a bajo costo 1 aplicando el concepto de e(iciencia energ$tica. #e pretende poner de mani(iesto la posibilidad de tener una vivienda a la cual se le incorpora un sistema domtico9 5ue otorga de inteligencia 1 automati*acin a la instalacin9 1 permita al usuario reducir el consumo9 1 adaptar sus "6bitos de consumidor. 3757 I$)(%c"c%o!e# #oc%"(e# de (" e!er+9"7 !l acceso a la energa 1 su uso a(ectan 1 se ven a(ectados9 por el crecimiento de la poblacin9 el proceso de urbani*acin9 o las posibilidades de desarrollo 1 de mitigacin de la pobre*a. 4os patrones de consumo energ$tico de un tercio de la "umanidad9 5ue utili*a biomasa como )nica (uente de energa9 tienden a re(or*ar su situacin de e:trema pobre*a. !l modelo vigente de desarrollo 1 consumo9 ;derroc"e energ$tico de los ricos 1 los patrones de consumo de los m6s des(avorecidos;9 genera contaminacin 1 destruccin 5ue terminan por traducirse en pobre*a. &obre*a 5ue a su ve* contamina 1 destru1e. !ste es el tri6ngulo vicioso: consumo < contaminacin < pobre*a. #e trata de un complejo entramado de relaciones9 no siempre evidentes9 en donde ciertos (enmenos son causa 1 e(ecto a la ve* 1 donde ning)n elemento puede considerarse aislado. :7 DOMOTICA :757 Co!ce)to #e llama domtica al conjunto de sistemas capaces de automati*ar una vivienda9 aportando servicios de gestin energ$tica9 seguridad9 bienestar 1 comunicacin9 1 5ue pueden estar integrados por medio de redes interiores 1 e:teriores de comunicacin9 cableadas o inal6mbricas9 1 cu1o control go*a de cierta ubicuidad9 desde dentro 1 (uera del "ogar. :737 E,o(c%;! 0%#t;r%c" =>?s : Aparecieron los primeros dispositivos de automati*acin de edi(icios basados en la tecnologa @;1>9 limitaban a la regulacin de la temperatura ambiente de los edi(icios de o(icinas 1 poco m6s. A>?s 1 B>?s9 se empe*aron a incorporar #! C#istemas de ableado !structuradoD para (acilitar la cone:in de todo tipo de terminales 1 peri($ricos entre s Del mismo modo en 5ue en nuestros das no es aceptable 5ue una vivienda no tenga corriente el$ctrica o agua corriente9 dentro de poco no se concebir6n viviendas 5ue no est$n mnimamente domoti*adas. 4a domtica se aplica a la ciencia 1 a los elementos desarrollados por ella 5ue proporcionan alg)n nivel de automati*acin o automatismo dentro de la casa. 4a vivienda domtica integra una serie de automatismos en materia de electricidad9 electrnica9 robtica9 in(orm6tica 1 telecomunicaciones9 con el objetivo de asegurar al usuario un aumento del con(ort9 seguridad9 a"orro energ$tico9 de las (acilidades de comunicaciones9 1 de las posibilidades de entretenimientos. 4as domtica se suele asociar actualmente9 sobre todo en 6mbito de telecomunicaciones9 al denominado "ogar digital u "ogar conectado. !l gran progreso tecnolgico su(rido por los sistemas de telecomunicacin 1 el desarrollo 1 proli(eracin de Internet "an incrementado e:ponencialmente nuestra capacidad para crear in(ormacin almacenarla9 transmitirla9 recibirla 1 procesarla. .o obstante9 la incorporacin e Integracin de estas redes 1 dispositivos en la vivienda Consumo Contaminacin Pobreza domtica posibilitan una cantidad ilimitada de nuevas aplicaciones 1 servicios en el "ogar9 consiguiendo as un ma1or nivel de con(ort9 se aumenta la seguridad9 se reduce el consumo energ$tico9 se incrementan las posibilidades de ocio9 etc. !n de(initiva9 se produce un incremento de la calidad de vida de sus "abitantes. :7:7 APLICACIONES 4as principales aplicaciones de los edi(icios inteligentes se enmarcan dentro de las siguientes 6reas (uncionales: :7:757 Se+r%d"d7 !l incremento de la seguridad de los recintos es importantsimo para sus usuarios9 pues no solo repercute en la proteccin de la ma1or parte de los bienes particulares9 sino tambi$n en la propia proteccin personal. -ediante la videovigilancia es posible la deteccin de una posible intrusin en la vivienda. Otros detectores9 permiten avisar al usuario de otras cat6stro(es. &ero lo m6s importante9 es poder generar una accin 5ue redu*ca la gravedad del accidente. -dulos de control de acceso9 como puedan ser las cerraduras de control num$rico9 tarjetas de pro:imidad9 la lectura de la "uella dactilar o el reconocimiento (acial. :7:737 Co$od%d"d7 4a vivienda domtica considera una inter(a* a la pasarela residencial9 5ue puede ser el propio televisor del saln9 desde el cual es posible gobernar desde un )nico punto toda la casa9 o bien desde el tel$(ono mvil o de Internet9 teniendo de este modo la posibilidad de controlar remotamente el "ogar. !s posible programar el sistema para 5ue realice autom6ticamente9 de acuerdo a un patrn establecido. :7:7:7 A0orro e!er+.t%co7 4a optimi*acin del consumo de recursos naturales escasos como la energa 1 el agua9 redundara9 adem6s de en un mejor medio ambiente para todos9 en un considerable a"orro econmico para los usuarios de la vivienda9 de alrededor del 2'E. 4os sistemas de gestin de instalaciones energ$ticas permiten controlar m6s e(icientemente la cale(accin9 climati*acin 1 ventilacin9 ajustando mejor los consumos a las necesidades 1 disminu1endo las perdidas en este concepto. :767 DISPOSITIVOS :76757 Se!#or !s el elemento (sico 5ue representa el rgano de entrada al sistema 1 5ue reali*a una (uncin de conversin9 trans(ormando una variable (sica medida en otra di(erente 5ue suele ser una seFal el$ctrica. #e le denomina tambi$n captador o detector. !:isten dos tipos seg)n la seFal 5ue transmiten: Analgicos: transmiten seFal continua9 con valores dentro de un rango mnimo 1 m6:imo: sensores de temperatura9 luminosidad9 consumo el$ctrico... Digitales: transmiten )nicamente un conjunto (inito de valores9 con seFales O./OGG: sensores de presencio9 movimiento 1 ruido9 gas9 (uga de agua9 rotura de ventanas... :76737 Proce#"dor<co!tro("dor Hnidad del sistema capa* de recibir9 procesar o tratar la in(ormacin9 seg)n programa o algoritmo preestablecido9 1 comunicarlo9 cuando procedo9 o los actuadores correspondientes. Iracias a lo evolucin de la electrnica embarcada 1 embebida9 algunos captadores 1 accionadores "an llegado a ser autnomos al incorporar la (uncin del procesador. !n de(initiva9 es lo 5ue caracteri*a la ar5uitectura del sistema. 3eguladores (sicos. -icrocontroladores. -icroprocesadores. :767:7 Act"dor<"cc%o!"dor !s el elemento 5ue representa el rgano de salida del sistema 1 5ue recibe las rdenes del procesador9 actuando sobre los e5uipos terminales. !:isten tipos mu1 variados en (uncin de la actuacin9 como por ejemplo: rel$s9 motores9 seFali*adores. :7=7 CLASIFICACI>N DE LOS SISTEMAS DOM>TICOS :7=757 Se+?! (" t%)o(o+9" de ! #%#te$" :7=75757 S%#te$"# ce!tr"(%&"do#7 4os sistemas centrali*ados se caracteri*an por tener un )nico nodo 5ue recibe toda la in(ormacin de las entradas9 la procesa 1 enva a las salidas las rdenes de accin correspondientes. :7=75737 S%#te$"# de#ce!tr"(%&"do#7 !n los sistemas descentrali*ados9 todos los elementos de red act)an de (orma independiente. omparten la misma lnea de comunicacin 1 cada uno de ellos dispone de (unciones de control 1 mando. !s necesario9 un protocolo de comunicaciones para 5ue todos los elementos produ*can una accin coordinada. :7=757:7 S%#te$"# d%#tr%'%do# @09'r%do#A7 4os sistemas distribuidos combinan las tipologas centrali*ada 1 descentrali*ada. 4a inteligencia del sistema est6 locali*ada en cada uno de los nodos de control 1 cada nodo tiene acceso (sico directo a una serie limitada de elementos de red. !s necesario un protocolo de comunicaciones para 5ue todos los mdulos produ*can una accin coordinada. :7=737 Se+?! (" to)o(o+9" de ! #%#te$" Otro aspecto 5ue caracteri*a a un sistema es su topologa9 es decir9 la organi*acin (sica 1 lgica de los JnodosK de la red. &uede ser de varios tipos: :7=73757 E#tre(("B los dispositivos de entrada CsensoresD 1 los de salida CactuadoresD van cableados "asta la central de gestin desde donde se e(ect)a el tratamiento de los datos del conjunto. :7=73737 A!%((oB los nodos se conectan en un bucle cerrado 1 los datos se transmiten de nodo en nodo alrededor del bucle9 siempre en la misma direccin. :7=737:7 /#B todos los elementos del sistema Csensores9 actuadores 1 nodosD est6n ligados sobre una lnea 5ue describe el conjunto o una parte de la red. :7=73767 Me#0 !etCorDB en las redes en (orma de malla e:isten di(erentes nodos 5ue permiten el envo de los datos por distintos caminos. ada nodo puede enviar 1 recibir mensajes9 adem6s de tener la capacidad de reenviar mensajes de sus vecinos. 67 DEFINICION DEL PROEECTO on el (in de de integrar a una casa de un sistema domtico capa* de reducir 1/o racionali*ar el consumo9 se integra las soluciones domticas 5ue realicen la gestin energ$tica de las instalaciones b6sicas de una vivienda a un costo reducido. =7 INSTALACI>N DOM>TICA !l a"orro energ$tico es el pilar del presente estudio al 5ue se puede llegar de muc"as maneras. !n muc"os casos no es necesario sustituir los aparatos o sistemas del "ogar por otros 5ue consuman menos9 sino una gestin e(iciente de los mismos. 4a e(iciencia energ$tica consiste en consumir menos energa manteniendo la misma calidad de vida 1 con(ort9 consiguiendo un ma1or a"orro. Al igual 5ue los cristales dobles a"orran energa9 un sistema 5ue supervisa 1 controla las luces 1 electrodom$sticos apag6ndolos cuando no son necesarios tambi$n a"orra energa. 4as 6reas m6s comunes donde se reali*an acciones para la optimi*acin energ$tica son: Iluminacin. Iestin el$ctrica: descone:in de e5uipos de uso en un momento dado !n cuanto a la iluminacin9 las l6mparas m6s recomendables para a"orrar 1 contribuir a la e(iciencia energ$tica son: 46mparas de bajo consumo: l6mparas (luorescentes compactas de menor consumo 5ue las bombillas convencionales 1 5ue duran "asta A veces m6s. 7ubos (luorescentes de alta e(iciencia 1 bajo consumo. 4eds: l6mparas de mu1 bajo consumo 1 de gran duracin. L!n nuestro caso por tratarse de una simulacin optamos por utili*ar diodos led. Detectores de presencia: dispositivos 5ue encienden o apagan las luces de una *ona de la vivienda cuando detecta presencia de personas9 combinados con el sensor de luminosidadC4D3D podremos reducir el consumo lo m6:imo posible. #ensor de movimientoC&I3D #ensor de luminosidadC4D3D !ste tipo de medidas9 5ue actualmente las gestiona el usuario de la vivienda9 se pueden atender por un sistema9 el cual no reciba rdenes del usuario (inal9 sino 5ue gestione la in(ormacin de los "6bitos de las personas 1 de las posibilidades energ$ticas del sistema generador9 e interact)e en (uncin de las necesidades. De esta manera el usuario modi(ica sus "6bitos de consumo en (uncin de la energa de la 5ue dispone. Dejando el conocimiento 1 la responsabilidad al sistema automati*ado. &ara ello re5uerimos de un controlador9 5ue en nuestro caso ser6 la placa de desarrollo A3DHI.O H.O9 el cual ser6 programado mediante su propio ID!. !l entorno de desarrollo integrado CID!D es una cru*;plata(orma de aplicacin escrita en Mava 9 1 se deriva de la ID! para el lenguaje de programacin &rocessing 1 los de cableado pro1ectos. Arduino es un microcontrolador de una placa 9 la intencin de "acer la construccin de objetos o entornos interactivos m6s accesibles. De igual manera para como dispositivo de seguridad implementamos el acceso por reconocimiento (acial9 el cual es desarrollado en el lenguaje de programacin p1t"on 1 opencv. F7 Co!c(#%o!e# !ste pro1ecto nos "a dado la oportunidad de ad5uirir conocimientos de di(erente ramas como son: domtica9electrnica9programacin 1 automati*acin. Originalmente el pro1ecto se basaba en construir un sistema domtico con una placa A3DHI.O H.O para reducir el consumo en una vivienda cuando sea necesario 1 aFadir una capa de seguridad usando el control de acceso por reconocimiento (acial9 se "a podido demostrar 5ue es posible instalar un sistema domtico apo16ndonos en la plata(orma Arduino9 con un coste mu1 in(erior al 5ue se utili*a en las viviendas de lujo9 a cambio de dedicarle un poco de tiempo. A la "ora de programar los distintos elementos a1uda muc"o reali*ar de antemano un es5uema con las (unciones 5ue necesitamos. De igual manera podemos a(irmar 5ue con algunas modi(icaciones podran aFadirse otros dispositivos para ampliar el rango de aplicaciones del sistema domtico. G7 Reco$e!d"c%o!e# &ara el reconocimiento (acial "emos utili*ado una laptop la cual es recomendable sustituir por un microcomputador C3A#&,!33N &ID 1 un mdulo de c6mara compatible con el (in de reducir las dimensiones 1 optimi*ar el consumo el$ctrico del sistema domtico. Asimismo se recomienda aFadir una s"ield et"ernet o bluetoot" para ampliar el rango de aplicaciones del sistema domtico9 el cual no pudimos aFadir por (alta de presupuesto.