SESIN N 03

ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

I. OBJETIVO:
Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los
diferentes componentes de las mquinas de corriente continua, tomando
lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el
ensamble observando las normas de seguridad.

II. FUNDAMENTO TEORICO:
El torque electromagntico:
Se produce por la tendencia a alinearse de los dos campos. Si no existiera el conmutador, los
campos se alinearan y el torque desaparecera.
El conmutador no permite que esto suceda y mantiene siempre la direccin del flujo de la
armadura a 90 con el campo del estator, por lo que el torque permanece constante a pesar
del movimiento.









III. ELEMENTOS A UTILIZAR:
Mulitimetro
Puente de resistencias
Megmetro
Autotransformador
Ampermetro
Pulsadores
Contactores
Motor DC
Rectificador de onda completa.

IV. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:
1. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de los componentes encontrados. (indicar el tipo de motor segn la
informacin obtenida).
2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada
componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.
3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn nomas
vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los smbolos
graficados.
4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada
dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas
las delgas del conmutador.
5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua segn
las instrucciones de la prctica de contactores, graficar los circuitos de fuerza y
control aplicados.


V. CUESTIONARIO:
5.1 .- Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.

ESTATOR:
Parte fija, establece el campo magntico de excitacin, dispone de las bobinas
inductoras alrededor de los polos del electroimn, estas espiras se conectan entre
ellas para que los polos tengan polaridades magnticas opuestas.
Los polos estn N par de sujetos a la carcasa con salientes en los extremos. En
motores grandes se disponen de polos sin cabezas llamados de conmutacin para
evitar chispas en las escobillas.


ROTOR:
Es la parte mvil, proporciona el par para mover la carga, dispone arrolladas sobre
unas ranuras longitudinales del ncleo de hierro, las bobinas inducidas. El conjunto
del rotor se monta sobre un eje apoyado en cojinetes, adems el motor dispone de
unas escobillas funcionan como un sistema de conmutacin mecnico de corriente.

YUGO DEL ESTATOR:
Se llama yugo o armazn a la parte inmvil de la mquina, a la que se sujetan los
polos principales y auxiliares y con ayuda de la cual la mquina se sujeta a la
cimentacin. La parte del yugo que sirve para conducir el flujo de los polos principales
y auxiliares se llama culata, el yugo se fabrica de fundicin o de acero. Si el dimetro
del rotor es menor de 40 cm, entonces adems de los polos al yugo se sujetan
tambin las cajas de los apoyos.
INTERPOLOS Y ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION:
INTERPOLOS:
El polo auxiliar o interpolo consta tambin de un ncleo polar que termina en una
zapata polar, de una u otra forma y de la bobina que va colocada en el ncleo.
Los interpolos se instalan estrictamente por la mitad entre los polos principales y van
empernados al yugo, generalmente los interpolos se hacen macizos, pero en las
mquinas que funcionan con carga bruscamente variable, se hacen de acero en
chapas.

ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION:
El arrollamiento de compensacin es uno de los medios ms efectivos que
contribuyen al mejoramiento de la conmutacin de las maquinas que funcionan con
cargas bruscamente variables. El objetivo de este arrollamiento es eliminar en el
mayor grado posible la distorsin del campo magntico principal, provocada por la
reaccin de armadura para ello el arrollamiento compensador se coloca en las
ranuras estampadas en las expansiones polares de los polos principales, y se ejecuta
segn el esquema.

EL COLECTOR DE DELGAS:
Es un conjunto de lminas de cobre aisladas entre si y que giran solidariamente con el
rotor, las delgas estn conectadas elctricamente a las bobinas del devanado
inducido y por medio de ellas dicho devanado se puede conectar a la fuente de
energa elctrica del exterior. Cada delga est unida elctricamente al punto de
conexin de las bobinas del devanado inducido, de tal forma que habr tantas delgas
como bobinas simples posea el devanado. Al colector de delgas tambin se le conoce
como conmutador.

EL CONMUTADOR:
El devanado del inducido se conecta al conmutador, que puede ser de distintos tipos
segn la potencia de la mquina y su velocidad. En la figura se muestra el tipo simple
de conmutador cilndrico. Generalmente el conmutador se fabrica de pequeas
lminas de forma trapezoidal llamadas tambin delgas, aisladas entre si y del cuerpo
por medio de juntas y empaquetaduras de mica.

Corte longitudinal de un conmutador cilndrico

EL APARATO DE ESCOBILLAS:
En las maquinas modernas se emplea casi exclusivamente escobillas de carbn y
grafito. Las de carbn y metal se emplean en las mquinas de continua de baja
tensin. La escobilla se coloca en el porta escobillas y con ayuda de un muelle se
aprieta al conmutador con una fuerza de 1.5-2.5 N/cm
2
. El porta escobillas se sujeta al
perno porta escobillas y mantiene la escobilla en una posicin determinada con
relacin al conmutador. El tipo de porta escobillas mas difundido es el que le da a la
escobilla posicin radial y que le permite desplazarse en el collar del porta escobillas.
Para la toma de corriente del conmutador rotatorio y para suministrarle a este
corriente, se emplea el aparato de escobillas que consta de:
Las escobillas.
Los porta escobillas.
Los pernos porta escobillas.
La corona porta escobillas.
Las barras colectoras.

Portaescobillas

EL INDUCIDO O ARMADURA:

Actualmente se emplea exclusivamente inducidos dentados de tambor hechos de
chapa de acero para transformadores de 0.5 mm de espesor para una frecuencia de
remagnetizacin del inducido (20 60 Hz) normal para las mquinas de continua. Las
chapas de acero se arman en direccin axial de la mquina y para reducir las prdidas
por corrientes parasitas se aslan una de otra con lacas o papel de 0.03 0.05 mm de
espesor. En la figura puede verse una hoja de acero del inducido del tambor.






5.2 .- Defina la temperatura de rgimen de una maquina rotatoria. El motor
analizado lo registra?, explique por qu?

5.3 .- De acuerdo al Cdigo Nacional elabore el diagrama de representacin del
motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.


5.4 .- Describa Por qu las diferencias de valores resistivos entre bobinas del
estator y las bobinas de rotor?

5.5 .- Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de mquinas de Corriente
Continua en aplicaciones industriales.

VENTAJAS:

Excelente control de velocidad
Tiene gran par o torsin de arranque a bajas velocidades
Alta eficiencia.
Bajo nivel de ruido.
Bajo momento de inercia
DESVENTAJAS
Tienen elementos de desgaste (escobillas de carbones)
Requieren de un continuo mantenimiento
Las escobillas son sensibles a la contaminacin.
Los ensambles con escobillas requieren motores ms grandes.
Se requiere de un equipo adicional que genere energa DC. Ya que la
energa elctrica se suministra como energa alterna.



5.6 .- Describa las perdidas fijas y las perdidas variables del motor, explique
brevemente las ecuaciones matemticas que las sustentas.






VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Su principio de funcionamiento de una mquina de corriente continua se basa en
las leyes fundamentales del electromagnetismo como la ley de induccin de
Faraday.

La importancia de la existencia de las mquinas de corriente continua radica
principalmente en algunas de las ventajas que presentan frente a las de corriente
alterna, como la regulacin de la velocidad y del torque lo cual para estas
mquinas se lo regula con la intensidad de la corriente, mientras que para las de
CA es ms complicado la regulacin de estos parmetros.

La principal diferencia o caracterstica de una mquina de corriente continua es
quiz el modo en que se toma la tensin generada, la cual se la toma del colector.

VII. BIBLIOGARFIA:

Stephen J. Chapman: MquinasElctricas Editorial Mac Graw Hill, 2005.
B. S. Guru y H. R. Hizirolu: Mquinas Elctricas y Transformadores
Editorial Oxford UniversityPress, 2003.
E. Fitzgerald, C. Kingsley y A. Kusko: Mquinas Elctricas Ed. Mac Graw
Hill, 1975.
http://es.scribd.com/doc/66185591/22/EL-MOTOR-UNIVERSAL
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/01/motores-
electricos-parte-i1.pdf