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Institut fr Biomedizinische Technik

Gebude 30.33, Fritz-Haber-Weg 1


D-76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 608-42650
www.ibt.kit.edu
Vorlesungsskript
zur Vorlesung
Lineare Elektrische Netze
www.ibt.kit.edu/len.php
Prof. Dr. rer. nat. Olaf Dssel
Stand Oktober 2012
Vorlesungsskript
Lineare Elektrische Netze
Prof. Dr. rer. nat. Olaf Dssel
Institut fr Biomedizinische Technik
Karlsruher Institut fr Technologie
Stand Oktober 2009
R1
R2
C
U
a
U
e
Inhaltsverzeichnis
Einleitung .............................................................................................................................................................1
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze .........................................................................................................................5
1.1 Grundbegriffe und Denitionen .................................................................................................................5
1.2 Die Kirchhoffschen Gleichungen ..............................................................................................................8
1.3 Analyse eines Netzes mit den Kirchhoffschen Gleichungen .....................................................................9
1.4 Der elektrische Widerstand ......................................................................................................................11
1.5 Einfache Schaltungen aus elektrischen Widerstnden .............................................................................14
1.6 Strom- und Spannungsquellen .................................................................................................................15
1.7 Leistung ...................................................................................................................................................19
1.8 Leistungsanpassung .................................................................................................................................20
1.9 Optimierung des Wirkungsgrades ............................................................................................................22
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen ........................................................................23
2.1 Einfhrung ...............................................................................................................................................23
2.2 Das Zweigstromverfahren .......................................................................................................................23
2.3 Das Maschenstromverfahren ...................................................................................................................24
2.4 Das Knotenpunktpotentialverfahren ........................................................................................................27
2.5 Linearen Gleichungsyste ...........................................................................................................29
2.5.1 Vektoren, Addition, und Subtraktion, Skalarprodukt......................................................................29
2.5.2 Matrizen, Matrizenmultiplikation, Determinante, Rang einer Matrix.............................................31
2.5.3 Lsungsmethoden fr Systeme aus linearen Gleichungen...............................................................32
2.6 Graphen-Theorie und vollstndige Bume ..............................................................................................35
2.7 Das berlagerungsverfahren ...................................................................................................................38
2.8 Kleines Intermezzo ..................................................................................................................................40
2.9 Netzumwandlungen und die Stern-Dreiecks-Transformation .................................................................41
2.10 Ersatz-Zweipolquellen ...........................................................................................................................44
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen .............................................................................................47
3.1 Eingang- und Ausgangsgren ................................................................................................................47
3.2 Eine naive Nutzung als Differenzverstrker ........................................................................................48
3.3 Die Gegenkopplung .................................................................................................................................47
3.4 Die goldenen Regeln fr den Operationsverstrker .................................................................................53
3.5 Der invertierende Addierer ......................................................................................................................53
3.6 Stromgesteuerte invertierende Spannungsquelle .....................................................................................54
3.7 Spannungsfolger ......................................................................................................................................55
3.8 Nichtinvertierender Spannungsverstrker ................................................................................................56
3.9 Differenzverstrker ..................................................................................................................................57
3.10 Spannungsgesteuerte Stromquelle .........................................................................................................58
4 Komplexe Wechselstromlehre ........................................................................................................................61
4.1 Wechselspannung und Wechselstrom Begriffe und Denitionen ............................................................61
4.2 Wechselspannung und Wechselstrom an R, L und C ...............................................................................63
4.3 Netze mit R, L und C ohne komplexe Zahlen .........................................................................................66
4.4 Komplexe Zahlen .....................................................................................................................................70
4.4.1 Motivation und Historisches............................................................................................................70
4.4.2 Komplexe Zahlen als Zahlenpaare, als algebraische Summe und als komplexe Zeiger..................71
4.4.3 Veranschaulichung von Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division..................................73
4.4.4 Konjugiert-komplexe Zahl...............................................................................................................74
4.4.5 Absolutbetrag und Abstand zweier komplexer Zahlen....................................................................75
4.4.6 Funktionen einer komplexen Variablen............................................................................................75
4.4.7 Die Exponentialfunktion, Sinus und Cosinus mit einer komplexen Variablen................................76
4.4.8 Die Eulersche Gleichung.................................................................................................................76
4.4.9 Ein Paar ntzliche Zusammenhnge................................................................................................77
4.5 Komplexe Spannungen und Strme ........................................................................................................78
4.6 Komplexe Widerstnde Impedanzen ....................................................................................................80
4.7 Einfache Wechselstromnetze ...................................................................................................................82
5 Leistung ..........................................................................................................................................................85
5.1 Wirkleistung, Scheinleistung, Blindleistung ............................................................................................85
5.2 Effektivwerte ...........................................................................................................................................87
5.3 Komplexe Leistung ..................................................................................................................................85
5.4 Zhlpfeile .................................................................................................................................................88
5.5 Messung von Leistung .............................................................................................................................89
6 Brckenschaltungen ........................................................................................................................................93
6.1 Wheatstonesche Brcke mit komplexen Impedanzen .............................................................................93
6.2 Messbrcke fr ideale Induktivitten ......................................................................................................94
6.3 Maxwell-Wien-Brcke fr verlustbehaftete Spulen ................................................................................95
6.4 Wien-Brcke fr verlustbehaftete Kondensatoren ...................................................................................95
7 Ortskurven von Impedanz und Admittanz ......................................................................................................97
7.1 Ortskurven von einfachen R, L, C-Schaltungen ......................................................................................97
7.2 Z Y und die Spiegelung am Einheitskreis ..............................................................................................100
8 Schwingkreise ................................................................................................................................................103
8.1 Der Serienschwingkreis ..........................................................................................................................103
8.2 Der Parallelschwingkreis ........................................................................................................................107
8.3 Verallgemeinerte Denition der Gte .....................................................................................................109
8.4 Verallgemeinerte Resonanzkurven .........................................................................................................111
9 Zweipole ........................................................................................................................................................113
9.1 Lineare Zweipole mit passiven Bauelementen .......................................................................................113
9.2 Lineare Zweipole mit gesteuerten Quellen .............................................................................................114
9.3 Umwandlung von Spannungsquellen in Stromquellen ...........................................................................114
9.4 Lineare Zweipole mit unabhngigen Quellen ........................................................................................115
10 Energiebertragung von der Quelle zum Verbraucher ................................................................................117
10.1 Optimierung des Wirkungsgrades ........................................................................................................117
10.2 Optimierung der Wirkleistung am Verbraucher/komplexe Leistungsanpassung .................................117
10.3 Optimierung der Wirkleistung unter Randbedingungen ......................................................................118
10.4 Minimierung des Stromes auf der Leitung ..........................................................................................120
11 Vierpole Zweitore ....................................................................................................................................121
11.1 Denition von Vierpol und Zweitor .....................................................................................................121
11.2 Die Impedanz-Matrix ...........................................................................................................................122
11.3 Die Admittanzmatrix ............................................................................................................................124
11.4 Kettenmatrix, Reihen-Parallel-Matrix und Parallel-Reihen-Matrix .....................................................126
11.5 Umrechnung der Vierpol-Matrizen ......................................................................................................127
11.6 Das Reziprozittstheorem ....................................................................................................................129
11.7 Reihenschaltung, Parallelschaltung und Kettenschaltung ...................................................................130
11.8 Impedanztransformation ......................................................................................................................133
11.9 Wellenwiderstand .................................................................................................................................134
II Inhaltsverzeichnis
12 Ortskurven von U2/U1 .................................................................................................................................137
12.1 Filter erster Ordnung ............................................................................................................................137
12.2 Filter Zweiter Ordnung ........................................................................................................................140
13 Das Bode-Diagramm ..................................................................................................................................143
13.1 Logarithmieren und Dezibel ................................................................................................................143
13.2 Das Bode-Diagramm einfacher Vierpole .............................................................................................134
13.3 Bode-Diagramm von Vierpol-Ketten ...................................................................................................149
13.4 Bode-Diagramm von einem Filter zweiter Ordnung ...........................................................................151
13.5 Bode-Diagramm von aktiven Filtern ...................................................................................................152
13.6 Impedanzkonverter und aktive Filter 2. Ordnung.................................................................................156
13.6.1 Grundschaltung eines Impedanzkonverters (Gebneral Impedance Converter GIC)....................156
13.6.2 Verdoppelung des Impedanzkonverters und Modikation nach Antonion..................................157
13.6.3 Beispiele fr Impedanzkonverter: Nachbildung einer Induktivitt und ein FDNR.....................158
13.6.4 Aktive Filterstufen mit Einfachrckkopplung..............................................................................159
13.6.5 Allgemeine Struktur von aktiven Filtern 2. Ordnung...................................................................163
14 Der Transformator ......................................................................................................................................165
14.1 Einleitung und Grundgleichungen .......................................................................................................165
14.2 Die Transformatorgleichungen ............................................................................................................167
14.3 Kopplungskonstante und bersetzungsverhltnis ...............................................................................168
14.4 Magnetische Feldenergie im Transformatorder Beweis fr M12 = M21 ...........................................169
14.5 I2/I1, U2/U1 und ZEin beim allgemeinen Transformator mit beliebiger Last ZL ....................................171
14.6 I2/I1, U2/U1 und ZEin beim verlustlosen Transformator ......................................................................172
14.7 I2/I1, U2/U1 und ZEin beim verlustlosen Transformator ohne Streuung ...............................................173
14.8 Der ideale Transformator .....................................................................................................................173
14.9 Ersatzschaltbilder des Transformators .................................................................................................175
14.10 Frequenzverhalten von bertragern ..................................................................................................180
14.11 Beispiel zum Leistungstransformator ................................................................................................181
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren.................................................................................185
15.1 Analogie zwischen elektrischen und linear mechanischen Differentialgleichugen..............................185
15.2 Schaltungssymbole fr die lineare Mechanik und duale Schaltungen.................................................186
15.3 Analogie zwischen elektrischen und rotatorischen Differentialgleichungen........................................187
15.4 Analogie zwischen elektrischen und gasdynamischen bzw. akustischen Differentialgleichungen......189
15.5 Analogie zur Flssigkeitsstrmung in elastische Rohren.....................................................................189
15.6 Elektrostatischer kapazitiver Drucksensor............................................................................................191
15.7 Piezoelektrischer Sensor.......................................................................................................................193
15.8 Elektrodynamischer Drucksensor.........................................................................................................194
15.9 Sensorsysteme als Vierpolkette............................................................................................................195
16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke ....................................................................................197
16.1 Einleitung und Denitionen .................................................................................................................197
16.2 Komplexe Beschreibung von Drehstrom .............................................................................................198
16.3 Generator-Stern und Verbraucher-Stern ...............................................................................................200
16.4 Generator-Stern und Verbraucher-Dreieck ..........................................................................................202
Inhaltsverzeichnis III
IV Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Wovon handelt diese Vorlesung?
Man nehme eine Hand voll Widerstnde, Kondensatoren und Induktivitten, fge ein paar Strom- oder
Spannungsquellen hinzu, nehme vielleicht auch noch ein paar Transformatoren und Operationsverstrker und
lte das ganze irgendwie zusammen.
Wie knnen wir die entstandene Schaltung analysieren - also verstehen was passiert?
Welche Schaltungen sind besonders sinnvoll?
Wie mssen wir eine Schaltung entwerfen, damit fr ein bestimmtes Eingangssignal ein gewnschtes
Ausgangssignal herauskommt?
Wir werden uns, wie der Name der Vorlesung schon sagt, auf lineare Bauelemente beschrnken. Aber wir
werden auch - weil es dann etwas interessanter wird - ideale Operationsverstrker (als Bauelement der analogen
Schaltungstechnik) mit aufnehmen. Dioden, Transistoren, Thyristoren etc. werden Ihnen in anderen Vorlesungen
vorgestellt.
Wir werden uns mit einfachen Netzen aus Widerstnden und Gleichstromquellen warmlaufen. Der folgende
Graph steht als Symbol fr ein solches Netz, wobei jede Verbindungslinie zwischen zwei Knoten fr einen
Widerstand steht.
Abb. 1. Symbolische Darstellung eines Netzes aus Widerstnden
Wir werden uns dann mit einfachen Operationsverstrkerschaltungen beschftigen wie z. B. diese:
U
2
R
1
R
2
U
1

U
2
U
1
=
R
1
+ R
2
R
2
Abb. 2. Einfache Operationsverstrkerschaltung
Dann werden wir die gelernten Methoden auf Netze bertragen, in denen auch Kondensatoren, Induktivitten
und Wechselstromquellen vorkommen. Die komplexen Zahlen werden hierbei eine wichtige Rolle spielen: wir
sprechen auch von der komplexen Wechselstromlehre.
C L R

Z = R + j!L +
1
j!C
Abb. 3. Einfaches Beispiel aus der komplexen Wechselstromlehre
Im nchsten Abschnitt werden wir die Leistung besprechen, die von einer Quelle zu einem Verbraucher
wandert (und manchmal auch wieder zurckkommt).
U L
I Sinus mit doppelter Frequenz
P
U
t
I
Sinus mit einfacher Frequenz
Abb. 4. Leistung an einer Induktivitt
Wenn es bei einer Schaltung nur auf das Verhalten an zwei oder vier Klemmen ankommt, kann man mithilfe
der Zweipol- bzw. der Vierpol-Theorie schnell und elegant zu allgemeinen Aussagen kommen.
I
1
U
2

Z !
"
#
$
=
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
!
"
%
#
$
&
U
1
I
2

U [ ] =
U
1
U
2
!
"
#
$
%
&
I [ ] =
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&
U [ ] = Z [ ]' I [ ]
Abb. 5. Vierpol
Wenn wir uns fr das Verhalten einer Schaltung ber einen weiten Frequenzbereich interessieren, so werden
Ortskurven und Bodediagramme ein wichtiges Werkzeug sein.
R
jX
Z
!
" =
"= 0
Abb. 6. Ortskurve

U
2
U
1
1
a
V
/dB
! /!
0
log
2 3 -1
20
0

a
v
= 20! log
U
2
U
1
Abb. 7. Bodediagramm
Schlielich werden wir den Transformator besprechen: den idealen, verlustlosen, unbelasteten Trafo, aber
auch den realen, verlustbehafteten Trafo mit sekundrseitiger Last.
Z
Last
k
Abb. 8. Transformator mit sekundrseitiger Last
2 Einleitung
Und zum Schluss kommt noch der Drehstrom an die Reihe:
Was ist Drehstrom, wozu ist er gut, wie analysiere ich eine Schaltung mit einer Drehstromquelle?
U
2
U
1
U
3
U
t
U
3
U
2
U
1
Abb. 9. Drehstrom mit Zeigerdiagramm
Ich hoffe, dass Sie nun ganz neugierig sind auf das was Sie erwartet, so dass wir anfangen knnen.
Einleitung 3
4 Einleitung
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
1.1 Grundbegriffe und Definitionen
Zur Definition der Stromstrke legen wir zunchst eine Flche und einen Richtungspfeil fest.
Q
Flche
Richtungspfeil
Abb. 1.1. Zur Definition der Stromstrke
Dann zhlen wir die Ladung pro Zeit, die durch die Flche hindurchgeht:
I =
dQ
dt
(1.1)
Einheit: Ampere, Abkrzung: A.
Die Festlegung der Flche wird manchmal vergessen: man meint intuitiv die Querschnittflche des
Kupferdrahtes. Auch die Festlegung des Richtungspfeiles wird manchmal vergessen. Aber ohne diese Festlegung
macht natrlich das Vorzeichen des Stromes gar keinen Sinn. Und wir wollen ja am Ende schon wissen, in
welche Richtung der Strom fliet. blich und in sich konsistent ist folgende Konvention:

Q > 0 und
!
v !!
!
n "I>0
(1.2)
Damit ergeben sich automatisch auch diese Festlegungen:

Q>0 und
!
v !"
!
n #I<0
Q<0 und
!
v !!
!
n #I<0
Q<0 und
!
v !"
!
n #I>0
(1.3)

!
v

!
n
mit: = Geschwindigkeitsvektor der Ladung,
= Richtung vom Stromzhlpfeil.
Der Strom ist also positiv, wenn eine positive Ladung in Richtung des Zhlpfeiles durch die Flche fliet. Er
ist auch positiv, wenn eine negative Ladung entgegengesetzt zur Richtung des Zhlpfeiles fliet.
Das elektrische Potential an einem Ort ist die Arbeit, die ich in das System reinstecken muss, um eine kleine
Probeladung von einem vorher definierten Nullpunkt an den betreffenden Ort zu bringen, dividiert durch die
Probeladung.
Q
y
z
x
Nullpunkt
Abb. 1.2. Zur Definition des elektrischen Potentials
! =
W
Q
(1.4)
Einheit:
J
As
=Volt , Abkrzung: V.
Im zweidimensionalen Fall kann das elektrische Potential als Potentialgebirge visualisiert werden:
!
Abb. 1.3. Elektrisches Potential als Potentialgebirge
Auf der Spitze eines Potentialgebirges liegen offenbar schon ein paar positive Ladungen, denn es macht
Arbeit, dort noch eine zweite positive Probeladung hinzubringen. Die positive Ladung wrde, wenn man sie
losliee, das Potentialgebirge herunterfallen.
Die elektrische Spannung zwischen zwei Punkten im Raum ist die Differenz der beiden Potentiale an diesen
Punkten.
y
x
z
U
12
!
1
!
2
Abb. 1.4. Zur Definition der elektrischen Spannung
U
12
= !
1
"!
2
(1.5)
Natrlich hngt das Vorzeichen der Spannung davon ab, ob man !
1
" !
2
oder !
2
" !
1
berechnet. In diesem
Skript benutzen wir immer die oben genannte Schreibweise: U
12
= !
1
"!
2
, d. h. das Potential zum zweiten
Index wird von dem Potential zum ersten Index abgezogen.
Der Zhlpfeil fr Spannungen stellt eine andere quivalente Ausdrucksweise dar:
U
12
1
2

U12 = Potential am Pfeilende-Potential an der Pfeilspitze (1.6)
Liegt der Ort 1 auf dem Gipfel des Potentialgebirges und der Ort 2 im Tal, so ist die Spannung positiv. Da
eine positive Probeladung normalerweise den Berg hinunterrollt bedeutet das, dass der Strom normalerweise (im
Verbraucher) von "plus nach minus" fliet.
6 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
Wir knnen den Verlauf des Potentials und den Strom in einem einfachen Stromkreis folgendermaen
darstellen.
I
!
x
R
+
-
U
Verbraucher
U
Quelle
Abb. 1.5. Potential im einfachen elektrischen Stromkreis
Wir erkennen, dass wir fr den Strom einen positiven Wert erhalten, wenn wir den
Stromzhlpfeil hinter der Quelle von plus in Richtung minus
laufen lassen, und dass wir einen positiven Wert fr die Spannung erhalten, wenn wir den
Spannungszhlpfeil ber einem Verbraucher in die gleiche Richtung wie den Stromzhlpfeil
laufen lassen.
Wohlgemerkt: die Festlegung der Strom- und Spannungszhlpfeile ist eigentlich beliebig. Wir werden uns
aber in diesem Skript an die o. g. durchaus bliche Konvention halten.
Zum Schluss brauchen wir noch die Begriffe Knoten, Zweige und Maschen.
Knoten sind die Punkte einer Schaltung, in denen mehrere Leitungen zusammentreffen:
Knoten
Abb. 1.6. Zur Definition des Knotens
Zweige sind die Verbindungen zwischen zwei Knoten, die ein Bauelement enthalten:
Zweig
Abb. 1.7. Zur Definition des Zweiges
Verbindungen, die kein Bauelement enthalten, sind eigentlich nur ein einziger Knoten, der doppelt dargestellt
wird:
Abb. 1.8. Doppelt dargestellte einfache Knoten
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 7
Bei der Schaltungsanalyse sollten solche "verteilten" Knoten nur einen einzigen Namen bekommen.
Maschen sind in sich geschlossene Wege in einem Netz.
Masche
Abb. 1.9. Zur Definition der Masche
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie folgende Dinge kennen:

die Definitionen von Strom, elektrischem Potential und Spannung,

die Bedeutung von Stromzhlpfeilen und Spannungszhlpfeilen,

die Konvention ber die Festlegung vom Stromzhlpfeil hinter einer Quelle,

die Konvention ber die Festlegung von Strom- und Spannungszhlpfeil ber einem Verbraucher,

die Definition von Knoten, Zweigen und Maschen.


1.2 Die Kirchhoffschen Gleichungen
Die erste Kirchhoffsche Gleichung besagt, dass die Summe aller Strme, die auf einen Knoten zulaufen, Null
sein muss. Die Begrndung ist folgende: Im stationren Zustand (d.h. nach eventuell mglichen Einlaufphasen)
wrde sich sonst im Knoten ein immer grer werdender "Ladungshaufen" ansammeln, und das ist einfach nicht
mglich (Erhaltungssatz fr die Ladung).
Fr die mathematisch richtige Formulierung mssen die Stromzhlpfeile bercksichtigt werden. Dies wird am
einfachsten an einem Beispiel deutlich:
I
1 I
2
I
3
I
4
I
5

I
1
+ I
2
! I
3
! I
4
! I
5
= 0
Abb. 1.10. Beispiel fr die Knotengleichung
I
k
= 0
Vorzeichen + wenn
Vorzeichen ! wenn
"
(1.7)

1. Kirchhoffsche Gleichung = Knotengleichung
Wohlgemerkt: fr das Vorzeichen ist die Richtung des Stromzhlpfeiles mageblich. In welche Richtung sich
tatschlich positive bzw. negative Ladungen bewegen, ist beim Aufstellen der Gleichung unwichtig und meistens
gar nicht bekannt.
Bei der zweiten Kirchhoffschen Gleichung betrachtet man die Summe aller Spannungen in einer Masche: Sie
muss ebenfalls Null sein. Dahinter steckt der Energie-Erhaltungssatz: Das Potential ist die Energie, die ntig ist,
um eine Probeladung an einen Ort zu bringen (dividiert durch die Probeladung). Damit muss bei einem
geschlossenen Umlauf insgesamt genau so viel Energie hineingesteckt werden wie wieder herausgeholt wird,
sonst htten wir ein "perpetuum mobile" erfunden.
8 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
R
a
+
-
1 2
3 4
R
c
R
b

!
x
+
R
a
-
R
b
R
c
Abb. 1.11. Beispiel fr die Maschengleichung
Auch hier mssen wir fr die mathematische Formulierung die Zhlpfeile bercksichtigen:
!U
14
+ U
12
+ U
23
+ U
34
= 0 (1.8)
U
M
= 0
!

Vorzeichen + wenn Zhlpfeil "" Maschenumlauf
Vorzeichen - wenn Zhlpfeil "# Maschenumlauf
(1.9)
2. Kirchhoffsche Gleichung = Maschengleichung
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie die beiden Kirchhoffschen Gleichungen kennen und anwenden knnen und
die Vorzeichen entsprechend den Strom- und Spannungszhlpfeilen richtig einsetzen.
1.3 Analyse eines Netzes mit den Kirchhoffschen Gleichungen
Die Analyse eines elektrischen Netzes bedeutet: gegeben sind die Spannungsquellen (bzw. Stromquellen) und
die Bauelemente (hier Ohmsche Widerstnde); gesucht sind alle Spannungen und Strme im Netz.
Wir knnen nach folgendem "Kochrezept" vorgehen: (Im Folgenden werden wir noch raffiniertere Methoden
kennenlernen.)
Vorarbeiten

Lege in allen Quellen einen Stromzhlpfeil nach folgender Konvention fest und gebe dem Strom einen
Namen.
I
1
+
-
Abb. 1.12. Zhlpfeilkonvention an Quellen

Lege in allen brigen Zweigen einen beliebigen Stromzhlpfeil fest und gebe den Strmen einen Namen.

Lege ber allen Verbrauchern den Spannungszhlpfeil in die gleiche Richtung wie den Stromzhlpfeil und
gebe den Spannungen einen Namen.
R
2
U
2
I
2
Abb. 1.13. Zhlpfeilkonvention an Verbrauchern
Aufstellen des Gleichungssystems
1. Stelle fr alle Knoten die Knotengleichung auf:
I
K
= 0
!
Vorzeichen beachten! (1.10)
(Fr den letzten Knoten ist die Gleichung berflssig: Da insgesamt kein Strom die Schaltung verlsst, folgt
die Gleichung bereits aus den anderen.)
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 9
2. Stelle fr alle Maschen die Maschengleichung auf:
U
M
= 0
!
Vorzeichen beachten! (1.11)
(Die Auswahl der Maschen ist etwas willkrlich. An dieser Stelle soll es gengen, dass wir zusammen mit den
Knotengleichungen immer so viele linear unabhngige Gleichungen finden, wie es unbekannte Gren gibt.)
3. Stelle fr jedes Bauelement den Zusammenhang zwischen Strom und Spannung auf (z.B. Ohmsches Gesetz
U = R! I , vgl. Abschn. 1.4).
Lsen des linearen Gleichungssystems
Durch sukzessives Auflsen nach einer Unbekannten und Einsetzen in die anderen Gleichungen kann das
lineare Gleichungssystem immer gelst werden.
Beispiel: Gegeben ist folgendes Widerstandsnetz
R
1
U
0
R
2
R
5
R
3
R
4
+
-
Abb. 1.14. Beispiel fr ein Widerstandsnetz
Als erstes erfolgt die Festlegung der Zhlpfeile und die Namensgebung:
U
1
U
0
U
2
U
5
U
3
U
4
+
-
I
4
I
2
I
5
I
0
I
1
I
3
Abb. 1.15. Festlegung der Zhlpfeile und der Namen
Dann werden die Maschen und Knotengleichungen aufgestellt:
I
0
! I
1
! I
2
= 0
I
1
+ I
5
! I
3
= 0
I
2
! I
5
! I
4
= 0
!U
0
+ U
1
+ U
3
= 0
!U
1
+ U
2
+ U
5
= 0
!U
3
! U
5
+ U
4
= 0
Daraus wird ein lineares Gleichungssystems gemacht:
I
0
! I
1
! I
2
= 0
I
1
+ I
5
! I
3
= 0
I
2
! I
5
! I
4
= 0
! U
0
+ R
1
I
1
+ R
3
I
3
= 0
!R
1
I
1
+ R
2
I
2
+ R
5
I
5
= 0
!R
3
I
3
! R
5
I
5
+ R
4
I
4
= 0
10 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
Die Lsung dieses Gleichungssytems lautet:
I
0
=
U
0
R
2
R
3
+ R
4
R
5
+ R
5
R
2
+ R
4
R
2
+ R
4
R
1
+ R
5
R
3
+ R
3
R
1
+ R
5
R
1
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
1
=
U
0
R
2
R
3
+ R
4
R
5
+ R
5
R
2
+ R
4
R
2
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
2
=
U
0
R
4
R
1
+ R
5
R
3
+ R
3
R
1
+ R
5
R
1
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
3
=
U
0
R
4
R
5
+ R
4
R
1
+ R
5
R
2
+ R
4
R
2
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
4
=
U
0
R
5
R
3
+ R
3
R
1
+ R
5
R
1
+ R
2
R
3
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
5
=
U
0
!R
2
R
3
+ R
4
R
1
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
Am Ende dieses Kapitels sollen Sie einfache Netze mit Hilfe der Kirchhoffschen Gleichungen analysieren
knnen.
1.4 Der elektrische Widerstand
Man kann fr alle Materialien, die man in der Natur findet, eine Strom-Spannungs-Kennlinie bestimmen. Das
bedeutet man schickt in das Material einen Strom und misst den Spannungsabfall. Oft findet man einen linearen
Zusammenhang:
U
I
Steigung R
U = R I
I
U
Steigung G
I = G U
Abb. 1.16. Kennlinien fr elektrische Widerstnde
Hierbei ist es nicht wichtig, ob bei der Messung die Spannung U oder der Strom I die abhngige Gre ist. In
dem einen Bild ist die Steigung der Geraden der Ohmsche Widerstand R und in dem anderen Bild ist die
Steigung der Leitwert G. Wir knnen jederzeit den einen Wert in den anderen umrechnen:
R =
U
I
, (1.12)
Einheit: Ohm, Abkrzung: #.
G =
I
U
(1.13)
Einheit: Siemens, Abkrzung: S.
R =
1
G
(1.14)
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 11
Der Ohmsche Widerstand wird in
V
A
gemessen. Hierfr gibt es die Abkrzung #=Ohm. Der Leitwert wird
in

A
V

gemessen. Hierfr ist auch die Bezeichnung S=Siemens blich. Das Schaltungssymbol in Europa sieht so
aus: . In den USA ist folgendes Symbol blich: .
Der Ohmsche Widerstand eines Objektes hngt von den Materialeigenschaften und der Geometrie des
Objektes ab. Um beide Einflussgren zu trennen, fhrt man den spezifischen Widerstand ein:
A
l

Abb. 1.17. Zur Definition des spezifischen Widerstands



R = !"
!
A
, (1.15)
!: spezifischer Widerstand, Einheit "m oder "cm.
In der Natur findet man eine groe Vielfalt von Materialien mit ganz unterschiedlichen spezifischen
Widerstnden:
Leiter Halbleiter Isolatoren
10
-6
10
-3
10
0
10
3
10
6
10
9
10
12
10
16
Supraleiter
!cm
in
!
Abb. 1.18. Spezifischer Widerstand verschiedener Materialien
Manchmal ist der spezifische Widerstand abhngig von anderen physikalischen Gren. Dann eignet sich das
Material als "Sensor": die physikalische Gre kann leicht in ein elektrisches Signal bersetzt werden.
Es gibt temperaturabhngige Widerstnde: R = R
20
1+!" #T+... ( ) .
mit: #t = Temperaturdifferenz zu 20 C.
$
= Temperaturkoeffizient
Ist $ > 0 handelt es sich um einen PTC-Widerstand (Positive Temperature Coefficient). Wenn $ < 0 ist,
spricht man von einem NTC-Widerstand (Negative Temperature Coefficient).
Es gibt dehnungsabhngige Widerstnde.
l
Abb. 1.19. Dehnung eines elektrischen Widerstands

!R
R
= k "
!!
!

!!
!
= Dehnung

(1.16)
Fr Metalle liegt k oft nahe bei 2. Fr Halbleiter sind Werte von k bis 200 mglich. Wenn solche
dehnungsabhngigen Widerstnde (DMS=Dehnungsmessstreifen) auf Biegekrper aufgeklebt werden, knnen
daraus z. B. elektronische Waagen hergestellt werden.
12 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
Es gibt mangetfeldabhngige Widerstnde:
Gold-
schicht
Permalloy
Gold-
schicht
J
M
!
Abb. 1.20. Magnetfeldabhngige Widerstnde
mit:

J
!
= Stromdichte

M
!" !
= Magnetisierung
!
=
Winkel zwischen

J
!
und

M
!" !
!
=
!
"
+ #!cos
2
$
!
"
und #!
= materialabhngige Konstanten
Dreht ein ueres Magnetfeld die Magnetisierung

!
M im Material, ndert sich der elektrische Widerstand. So
knnen z.B. die magnetischen Bereiche auf einer hard-disk ausgelesen werden.
Es gibt lichtabhngige Widerstnde z.B. aus CdS oder CdSe, die sich als Licht-Sensoren eignen.
E in Ix
10
4
10
2
10
0
10
-1
10
0
10
1
R in !
Abb. 1.21. Lichtabhngige Widerstnde
Schlielich gibt es Widerstnde, deren Wert vom Sauerstoffgehalt des Gases ber dem Widerstand abhngt:
P
O2
in bar
10
-7
10
-8
10
-2
10
-1
10
0
10
-2
R in S
SnO
2

Abb. 1.22. Leitwert in Abhngigkeit vom Sauertsoffpartialdruck
Mit solchen Sensoren knnen Verbrennungsanlagen gesteuert werden.
Nichtlineare Widerstnde wie z.B. die Zener-Diode oder der Varistor sind Bauelemente, die hier wegen der
Beschrnkung auf lineare Netze nicht behandelt werden.
Am Ende dieses Kapitel sollten Sie wissen, wie
%
der Ohmsche Widerstand oder der Leitwert aus einer linearen I-U-Kennlinie abgelesen werden kann,
%
der spezifische Widerstand ermittelt wird,
%
welche verschiedenartigen Sensoren aus Widerstnden gebaut werden knnen.
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 13
1.5 Einfache Schaltungen aus elektrischen Widerstnden
Die folgende Zusammenschaltung aus Widerstnden nennt man Reihenschaltung oder auch Serienschaltung:
R
1
R
2
R
N
Abb. 1.23. Serienschaltung
Der gesamte Spannungsabfall ber allen Widerstnden betrgt:
U
ges
= R
1
I + R
2
I +... + R
N
I
= R
1
+ R
2
... + R
N
( )! I
(1.17)
Damit sieht die Schaltung von den beiden ueren Klemmen aus gesehen so aus wie ein einziger Widerstand,
der sich aus der Summe der Einzelwiderstnde ergibt:
R
ges
= R
1
+ R
2
+... + R
N
(1.18)
Als nchstes betrachten wir die Parallelschaltung von Widerstnden:
I
1
I
2
I
N
I
ges
G
1
G
2
G
N
Abb. 1.24. Parallelschaltung
Natrlich htte man das Bild auch durch Angabe der Widerstnde R
1
=
1
G
1
...R
N
=
1
G
N
beschriften knnen.
Es ist, wie wir gleich sehen werden, einfach praktischer, die Leitwerte zu benennen. Der Gesamtstrom in die
Schaltung betrgt nach der Knotenregel:
I
ges
= I
1
+ I
2
+... + I
N
= G
1
U+ G
2
U+...G
N
U
= G
1
+ G
2
+...G
N
( )! U
(1.19)
Die Schaltung sieht also von den beiden ueren Klemmen wie ein einziger Leitwert aus, der sich aus der
Summe der einzelnen Leitwerte ergibt.
G
ges
= G
1
+G
2
+...G
N
(1.20)
Wenn wir zur Bezeichnung die Widerstnde gewhlt htten, so wren wir bei dieser Gleichung
herausgekommen:
1
R
ges
=
1
R
1
+
1
R
2
+...
1
R
N
(1.21)
Liegen nur zwei Widerstnde (bzw. Leitwerte) parallel, so ergibt sich folgende Gleichung:
R
ges
=
R
1
! R
2
R
1
+ R
2
(1.22)
Die Gleichung kommt so hufig vor, dass man sie sogar im Schlaf beherrschen sollte!
Betrachten wir einmal das Verhltnis I1/Iges:
I
1
I
ges
=
G
1
! U
G
1
+ G
2
+... + G
N
( )! U
=
G
1
G
ges
(1.23)
Dies ist die "Stromteiler-Regel": In einem Knoten teilen sich die Strme entsprechend der Leitwerte auf die
verschiedenen Zweige auf.
14 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
Zum Schluss betrachten wir folgende Schaltung mit 4Klemmen, den Spannungsteiler:
U
1
U
2
R
1
R
2
Abb. 1.25. Spannungsteiler
Es gilt:
U
2
U
1
=
R
2
! I
R
1
+ R
2
( )
! I
=
R
2
R
1
+R
2
( )

(1.24)
Dies ist die "Spannungsteiler-Regel" - sie ist ebenfalls so wichtig, dass man sie jederzeit griffbereit haben
sollte! Die beiden Spannungen haben das gleiche Verhltnis wie die Widerstnde, ber denen die Spannungen
abgegriffen werden. Dies gilt natrlich nur, wenn der Spannungsteiler nicht belastet wird, d. h. durch den
Spannungsabgriff U2 darf kein Strom flieen.
Kleine nette Aufgabe:
Wie verhlt sich U2 zu U1, wenn wir einen Lastwiderstand R3 einfhren?
U
1
U
2
R
1
R
2
R
3

U
2
U
1
= ?
Abb. 1.26. Belasteter Spannungsteiler
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie

den Ersatzwiderstand von Reihen- und Parallelschaltungen von Widerstnden bestimmen knnen,

die "Stromteiler-Regel" kennen,

den Spannungsteiler beherrschen.


1.6 Strom- und Spannungsquellen
Die einfachste Spannungsquelle ist eine Batterie. Es wre schn, wenn diese Spannungsquelle immer die gleiche
Spannung liefern wrde - ganz unabhngig von der Schaltung, die wir damit versorgen.
U
U
0
I
Abb. 1.27. Kennlinie einer idealen Spannungsquelle
Leider gibt es so eine Spannungsquelle nicht. Verbinden wir sie mit einem Schiebewiderstand und machen
den Widerstand immer kleiner, so msste der Strom irgendwann gegen unendlich gehen, und das ist kaum
mglich.
Amperemeter
reale
Spannugs-
quelle
Voltmeter
Schiebe-
Widerstand
Abb. 1.28. Messeinrichtung zur Bestimmung der Kennlinie einer realen Spannungsquelle
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 15
Tatschlich ergibt sich je nach Spannungsquelle eine der folgenden Kurven:
lineare
Abhngigkeit
U
0
U
I
Abb. 1.29. Kennlinien von realen Spannungsquellen
Die lineare Abhngigkeit interessiert uns in dieser Vorlesung besonders, da sie sich einfach beschreiben lsst:
Innenwiderstand
R
i
U
0
U
+
-
lineares Modell
einer Spannungsquelle
ideale
Spannungsquelle
ideale Spannungsquelle
U
0
+
-
U = U
0
- R
i
I
Abb. 1.30. Lineare Spannungsquelle und Symbol fr die ideale Spannungsquelle
Wir setzen also die wirkliche Spannungsquelle fr die schaltungstechnische Beschreibung aus einer idealen
Spannungsquelle und einem in Reihe geschalteten Innenwiderstand zusammen. Von den Klemmen aus gesehen
sind die lineare Spannungsquelle und ihr Modell nicht zu unterscheiden.
U
U
0
I
k
I
Leerlaufspannung
Kurzschlussstrom
Abb. 1.31. Kennlinie der linearen Spannungsquelle
Wird der Schiebewiderstand in Abb. 1.28 auf einen Wert eingestellt, der viel grer als Ri ist, so geht der
Strom gegen Null und wir knnen am Voltmeter die Leerlaufspannung U0 ablesen. Stellen wir den
Schiebewiderstand auf einen ganz kleinen Wert ein (klein gegenber Ri), so geht die Spannung gegen Null und
wir knnen am Amperemeter den Kurzschlussstrom IK ablesen. Teilen wir die Leerlaufspannung durch den
Kurzschlussstrom, erhalten wir den Innenwiderstand Ri:
R
i
=
U
0
I
K
Innenwiders tand =
Leerlaufspannung
Kurzschlussstrom
(1.25)
Eine Batterie kann man auch als Stromquelle betreiben, aber sie ist keine besonders gute Stromquelle. Bessere
Stromquellen lassen sich mit Operationsverstrkern herstellen - dies kommt aber erst spter. Nehmen wir erst
einmal einfach eine "black box" mit der Aufschrift "Stromquelle". Wir erhoffen uns davon die folgende Kenn-
linie:
I
I
0
U
Abb. 1.32. Kennlinie einer idealen Stromquelle
16 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
Auch so eine Stromquelle gibt es leider nicht. Wrden wir sie mit einem sehr groen Schiebewiderstand
verbinden und den Widerstand immer grer werden lassen, dann bruchten wir irgendwann eine unendlich
groe Spannung, um den Strom konstant zu halten.
Amperemeter
reale
Strom-
quelle
Voltmeter
Schiebe-
Widerstand
Abb. 1.33. Messeinrichtung zur Bestimmung der Kennlinie einer realen Stromquelle
Wir werden typischerweise eine der folgenden Kennlinien messen:
lineare
Abhngigkeit
I
0
I
U
Abb. 1.34. Kennlinien von realen Stromquellen
Wieder konzentrieren wir uns auf die lineare Abhngigkeit. Sie lsst sich leicht beschreiben:
Innenleitwert
G
i
I
0 U
+
-
lineares Modell
einer Stromquelle
ideale
Stromquelle
ideale Stromquelle
I
0 I = I
0
- G
i
U
+
-
Abb. 1.35. Lineare Stromquelle und Symbol der idealen Stromquelle
Die Kennlinie sieht damit so aus:
I
I
k
U
0
I
Nennstrom bzw.
Kurzschlussstrom
Leerlaufspannung
Abb. 1.36. Kennlinie einer linearen Stromquelle
Bei ganz kleinem Lastwiderstand lesen wir am Amperemeter den Kurzschlussstrom I0 ab, und bei ganz
groem Lastwiderstand die Leerlaufspannung UL. Aus diesen beiden Gren bestimmen wir den Innenleitwert
Gi.
G
i
=
I
0
U
L
Innenleitwert =
Kurzschlussstrom
Leerlaufspannung (1.26)
(Wohlgemerkt: wir haben in der Elektrotechnik nicht einen Schrank mit Widerstnden und einen anderen mit
Leitwerten! Ein 10#-Widerstand ist gleichzeitig ein 0,1S-Leitwert. Wir benutzen in den Schaltungen immer
grade die Bezeichnung, die uns am besten gefllt.)
Wenn wir genau hinsehen, haben die lineare Spannungsquelle und die lineare Stromquelle eigentlich die
gleiche Kennlinie, nur dass x- und y-Achse vertauscht wurden.
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 17
Wenn wir also eine "blackbox" mit zwei Klemmen und einer linearen Quelle haben, so knnen wir das
Innenleben durch zwei Schaltungen beschreiben, die wir von auen gesehen nicht unterscheiden knnen. Solche
zwei Schaltungen, die sich im Klemmenverhalten nicht unterscheiden, nennt man dual.
Abb. 1.37. Lineare Stromquelle und lineare Spannungsquelle als duale Schaltungen
Die beiden Schaltungen sind genau dann dual, wenn
1.
R
i
=
1
G
i
(1.27)
2. I
0
a ( )
= I
K
b ( )
=
U
0
b ( )
R
i
b ( )

bzw.

U
0
b ( )
= U
L
a ( )
=
I
0
a ( )
G
i
a ( )

(1.28)
Gleichung 1.27 besagt: Wir nehmen das gleiche Bauelement aus unserem Widerstandslager und lten es
einmal parallel zur Stromquelle oder in Serie zur Spannungsquelle in die Schaltung.
Gleichung 1.28 besagt: Ist eine Spannungsquelle mit U0 gegeben (Fall b), so finden wir die duale Strom-
quelle, indem wir U0/Ri berechnen. (Wir knnen genau so gut sagen wir whlen eine Stromquelle, bei der I0 so
gro ist wie der Kurzschlussstrom aus Schaltung (b)).
Gleichung 1.28 sagt auch: Ist eine Stromquelle mit I0 gegeben (Fall a), so finden wir die duale Spannungs-
quelle, indem wir I0/Gi berechnen. (Die Spannungsquelle muss so gro sein wie die Leerlaufspannung aus
Schaltung (a)).
Wir knnen also jederzeit in einer gegebenen Schaltung eine Stromquelle in eine duale Spannungsquelle um-
formen oder umgekehrt. Manchmal wird dadurch die zu analysierende Schaltung etwas leichter: Manchmal
reduziert sich das Problem von 4Gleichungen mit 4Unbekannten durch die Umwandlung auf 3 Gleichungen
mit 3Unbekannten und das ist schon ein groer Gewinn.
Zum Schluss dieses Kapitels stelle ich noch vier Exoten vor: die gesteuerten Quellen. Wie man so etwas
Schnes bauen kann, lernen wir spter bei den Operationsverstrkern. Hier sollen sie nur bekannt gemacht
werden:
Spannungsgesteuerte
Spannungsquelle
Spannungsgesteuerte
Stromquelle
Stromgesteuerte
Spannungsquelle
Stromgesteuerte
Stromquelle
U
0
= !
0
U
s

I
0
= "
u
U
s

U
0
= !
1
I
s

I
0
= "
1
I
s

Abb. 1.38. Gesteuerte Quellen


Die Spannung einer spannungsgesteuerten Spannungsquelle ist nicht immer automatisch auf den gleichen
Wert eingestellt, sondern hngt von einer anderen Spannung ab. Manchmal ist diese andere Spannung irgendwo
anders in der gleichen Schaltung zu finden. Stellen wir uns einfach vor, diese andere Spannung wird mit einem
Voltmeter gemessen und an eine Quelle bergeben, die daraus den passenden Wert U0 bestimmt.
Das kann beispielsweise so aussehen:
18 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
U
1
=! U
3

U
0
R
2
R
1
R
3
R
5
R
4
U
3
Abb. 1.39. Beispiel fr eine spannungsgesteuerte Spannungsquelle
Mit gesteuerten Quellen kann man ganz verblffende Effekte erzielen.
In diesem Kapitel haben Sie

die ideale, reale und lineare Spannungsquelle,

die ideale, reale und lineare Stromquelle,

ihre Ersatzschaltbilder,

die Leerlaufspannung und den Kurzschlussstrom,

den Innenwiderstand und den Innenleitwert kennengelernt.


Sie wissen was duale Schaltungen sind und knnen eine lineare Stromquelle in eine lineare Spannungsquelle
umwandeln und umgekehrt.
Schlielich haben Sie vier verschiedene gesteuerte Quellen kennengelernt.
1.7 Leistung
Wir haben in Kapitel 1.1 bei den Definitionen schon folgendes Bild kennengelernt:
R
I
1
1
U
12
2
W
i
d
e
r
s
t
a
n
d
!
Q
u
e
l
l
e
x
!
1
!
2
Abb. 1.40. Einfacher elektrischer Stromkreis und Verlauf des elektrischen Potentials
Die Spannung U12 war definiert als die Energie die ntig ist (bzw. die frei wird), um eine Probeladung vom
Ort 1 an den Ort 2 zu bringen bezogen auf die Probeladung. Schieben wir also einmal eine kleine Probeladung
im Stromkreis herum, so gilt:
U
12
= !
1
" !
2
=
dW
dQ
(1.29)
Wir schreiben die Gleichung etwas um und denken uns viele kleine Probeladungen in einer Kette aufgereiht,
die im Kreis herum laufen.:
dW= U
12
! dQ = U
12
!
dQ
dt
! dt = U
12
! "
1
! dt
(1.30)
Die Energie, welche die Quelle pro Zeit liefert bzw. die Energie, die pro Zeit im Widerstand "verheizt" wird,
ist per Definition die Leistung von Quelle bzw. Verbraucher:
P =
dW
dt
=
U
12
! "
1
! dt
dt
= U
12
! "
1
(1.31)
Damit ergibt sich ganz allgemein fr elektrische Netze:
P = U! "
(1.32)
Dies ist ein Ergebnis von groer Bedeutung. Es gestattet die schnelle Bestimmung der Leistung aus der
Kenntnis von Strom und Spannung. Die Einheit der Leistung ist V
.
A. Hierfr hat man die Abkrzung Watt
(Abkrzung W) eingefhrt.
Aus der Leistung knnen wir immer die Arbeit, d.h. die insgesamt in einer Zeitspanne T umgesetzte Energie
berechnen:
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 19
W= U! " dt
#
T
$
(1.33)
Die Einheit der Energie ist natrlich Joule (J). In der Elektrotechnik spricht man auch oft von Wattsekunden
(Ws), was offensichtlich das Gleiche ist.
Die Leistung, die in einem Ohmschen Widerstand umgesetzt wird, lsst sich schon angeben, wenn nur zwei
der folgenden drei Gren gegeben sind: U, I oder R (bzw. G)
P = U! " = R! "
2
=
U
2
R
= G! U
2
(1.34)
Wir mssen uns leider noch einmal mit dem lstigen Vorzeichen beschftigen:
An einer Quelle und an einem Verbraucher hatten wir eine Zhlpfeil -Konvention verabredet:
I
+
-
P = U I
U U
I
P > 0:
Leistungsabgabe
P > 0:
Leistungsaufnahme
P = U I
Abb. 1.41. Vorzeichen der Leistung an der Quelle und am Verbraucher
Wir sehen nachtrglich, dass die Zhlpfeil-Konvention einen ganz bestimmten Sinn hatte: Gibt eine Quelle
wirklich gerade Leistung ab, so erhalten wir mit P=U
.
I eine positive Zahl, was man auch eigentlich so erwartet.
hnlich ist die Situation am Verbraucher: Wir erhalten eine positive Zahl fr die Leistung P, wenn der
Verbraucher wirklich gerade Leistung aufnimmt.
Es kann passieren, dass wir uns bei der Zhlpfeil-Festlegung vertan haben, und dass die Quelle in Wahrheit
gerade Leistung aufnimmt. Ein Akku, der gerade aufgeladen wird, knnte so eine Quelle mit Leistungs-
aufnahme sein. Das ist nicht weiter schlimm. Es kommt dann nur fr P eine negative Zahl heraus, und das sagt
aus: die Quelle nimmt gerade Leistung auf.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie wissen, dass die Leistung, die in einem Bauelement erzeugt oder
verbraucht wird, sich mit P=U
.
I berechnen lsst, und Sie sollten die Vorzeichenkonvention (Leistungs-
aufnahme/Leistungsabgabe an Quelle/Verbraucher) kennen.
1.8 Leistungsanpassung
Setzen wir einmal eine (lineare) Quelle und einen Verbraucher zusammen:
R
i
U
L
U
0
I
R
L
Abb. 1.42. Einfache Zusammenschaltung von Quelle und Verbraucher
Wir stellen uns die Frage: bei welchem Lastwiderstand RL kommt in der Last die grte Leistung an?
Die Frage macht Sinn, denn: ist RL sehr gro, dann fliesst fast kein Strom, und bei dem Produkt U

I kommt eine
sehr kleine Zahl heraus. Ist RL aber anderseits sehr klein, so wird die Spannung im Produkt U

I sehr klein und


es kommt wieder eine kleine Zahl heraus.
Also: Bei welchem RL kommt fr die Leistung U

I der grte Wert heraus?


20 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
Die Antwort bekommen wir, wenn wir die Leistung am Verbraucher PL als Funktion von RL bestimmen, dann
nach RL differenzieren und die Ableitung gleich Null setzen:
PL als Funktion von RL lautet:
P
L
= U
L
I = I
2
! R
L
=
U
0
2
R
i
+ R
L
( )
2
R
L
(1.37)
Nach RL differenziert ergibt:
dP
L
dR
L
= U
0
2
!
1
R
i
+ R
L
( )
2
"
2R
L
R
i
+ R
L
( )
3
#
$
%
%
&
'
(
(
= U
0
2
!
R
i
+ R
L
" 2R
L
R
i
+ R
L
( )
3
#
$
%
%
&
'
(
(
= U
0
2
!
R
i
" R
L
R
i
+ R
L
( )
3
(1.38)
Ableitung gleich Null setzen:
dP
L
dR
L
= 0

genau dann, wenn Ri =RL (1.39)
Die Leistung im Verbraucher ist dann maximal, wenn der Lastwiderstand genau so gro gewhlt wird wie der
Innenwiderstand der Quelle. In diesem Falle spricht man von Leistungsanpassung.
Wir knnen die Gleichungen mit folgendem Bild anschaulich machen:

P
Lmax
=
1
4
U
0
2
R
i
R
L
/R
i
P
L
1
Abb. 1.43. Leistung am Lastwiderstand als Funktion von RL/Ri
Bei der richtigen Wahl von Ri ergibt sich folgende maximale Leistung am Verbraucher:
P
Lmax
=
U
0
2
R
i
+ R
i
( )
2
! R
i
=
1
4
U
0
2
R
i
(1.40)
Vergleichen wir diesen Wert einmal mit der insgesamt im System verbrauchten Leistung (bei Leistungsan-
passung Ri = RL):
P
Quelle
=
U
0
2
R
i
+ R
i
=
1
2
U
0
2
R
i
(1.41)
Das bedeutet, dass bei Leistungsanpassung die Hlfte der insgesamt abgegebenen Leistung im Verbraucher
ankommt und die andere Hlfte in der Quelle selber verheizt wird.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie den Begriff Leistungsanpassung und die Regel RL = Ri kennen. Sie
sollten wissen, dass bei Leistungsanpassung die Hlfte der abgegebenen Leistung im Verbraucher und die
andere Hlfte in der Quelle verheizt wird.
1 Gleichstrom-Widerstandsnetze 21
1.9 Optimierung des Wirkungsgrades
Das Ende des letzten Kapitels bringt uns auf eine ganz andere Frage: wie mssen wir RL whlen, damit ein
mglichst groer Prozentsatz der insgesamt verbrauchten Leistung im Verbraucher ankommt. Damit fragen wir
nach einem hohen Wirkungsgrad der Anordnung:
!=
P
L
P
ges
Wirkungsgrad (1.42)
In unserem Beispiel ergibt sich:
! =
P
L
P
ges
=
I
2
" R
L
I
2
R
i
+ R
L
( )
=
R
L
R
i
1+ R
L
R
i
(1.43)
Auch diese Gleichung kann man mit einem Bild veranschaulichen:
1
1
0,5
!
R
L
/R
i
Abb. 1.44. Wirkungsgrad als Funktion von RL/Ri
Damit wird der Wirkungsgrad besonders gro, wenn RL sehr gro gegenber Ri ist. berschreiten wir den
Punkt RL/Ri = 1 (Leistungsanpassung!), bei dem wir wie oben schon berechnet einen Wirkungsgrad von 50%
haben, so wird zwar der Wirkungsgrad immer hher, aber die an den Verbraucher abgegebene Leistung wird
wieder kleiner.
Leistungsanpassung und optimaler Wirkungsgrad sind also zwei ganz unterschiedliche Zielsetzungen. Fangen
wir mit einer Antenne eine Leistung aus einer Radiowelle auf, so wollen wir mglichst viel von dieser
Leistung in den folgenden Verstrker bertragen. Wir sollten also die Leistungsanpassung anstreben und den
Eingangswiderstand des Verstrkers so whlen, dass er mit dem Innenwiderstand der Antenne bereinstimmt.
Wollen wir aber eine 100 W-Glhlampe am Netz des Energieversorgungsunternehmens betreiben, so mchten
wir einen besonders hohen Wirkungsgrad haben und das bedeutet, dass der Innenwiderstand der Quelle klein
sein sollte gegenber dem Widerstand der Glhlampe. Eine Leistungsanpassung wre vllig unsinnig, denn wir
wollen ja gar nicht die maximal mgliche Leistung aus dem Netz abziehen (und bezahlen) sondern nur 100 W.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie den Begriff Wirkungsgrad kennen und wissen, dass ein System aus
Quelle und Verbraucher immer dann einen hohen Wirkungsgrad hat, wenn: RL>>Ri gilt.
22 1 Gleichstrom-Widerstandsnetze
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
2.1 Einfhrung
Im Abschn. 1.3 haben wir ein Verfahren kennengelernt, um mithilfe der Kirchhoffschen Gleichungen ein
elektrisches Netz zu analysieren. Es geht uns also darum, aus den gegebenen Quellspannungen und Quell-
strmen und den gegebenen Widerstnden smtliche unbekannten Gren wie z. B. alle Zweigstrme zu
berechnen.
Wir wollen in den folgenden Kapiteln die Anstze systematisieren und formalisieren. Das hilft uns, wenn wir
relativ komplexe Netze mit vielen Maschen und Knoten analysieren wollen. Es zeigt aber auch, wie ein
Computer vorgehen kann, den wir damit beauftragen wollen, die lstige Arbeit fr uns zu erledigen.
Die drei tragenden Sulen der Schaltungsanalyse sind:
-
das Zweigstromverfahren
-
das Maschenstromverfahren und
-
das Knotenpunkt-Potentialverfahren.
Wir werden alle drei Verfahren vorstellen und ihre Vor- und Nachteile besprechen. Darber hinaus werden in
diesem Zusammenhang zwei weitere Verfahren genannt, die aus der "Trickkiste" der Elektrotechnik kommen,
und mit denen man sich manchmal die Arbeit etwas erleichtern kann:
-
das berlagerungsverfahren und
-
das Netz- Umwandlungsverfahren
Wir werden alle Verfahren an ein und dem selben Beispiel erlutern:
R
1
U
02
+
+
R
2
R
3
U
01
Abb. 2.1. Beispiel zur Erklrung der formalisierten Verfahren
2.2 Das Zweigstromverfahren
Beim Zweigstromverfahren sind die unbekannten Gren, fr die wir einen Satz linearer Gleichungen aufstellen,
die Zweigstrme. Es ist das Verfahren, welches im Kapitel 1.3 schon beschrieben wurde. Daher kann hier gleich
mit dem "Kochrezept" begonnen werden.
Zweigstromverfahren:
1. Festlegung der Zhlpfeile fr Strom und Spannung,
2. Maschenumlauf festlegen,
3. alle linear-unabhngigen Knotengleichungen aufstellen (eine weniger als die Zahl der Knoten),
4. alle linear-unabhngigen Maschengleichungen aufstellen, wobei die Spannungen Ui als RiIi ausgedrckt
werden,
5. Gleichungssystem nach den Zweigstrmen ausen.
Fhren wir alle diese Schritte fr unser Beispiel der Reihe nach durch:
Festlegung der Zhlpfeile
U
1
U
02
+
+
U
2
R
3 U
01
U
3
R
1
R
2
I
1
I
2
I
3
Abb. 2.2. Festlegung der Zhlpfeile
+
U
02
+
U
2
R
3 U
01
U
3
R
2
I
2
U
1
R
1
I
1
I
3
M
1
M
2
K
Abb. 2.3. Festlegung des Maschenumlaufs
Aufstellen der Knotengleichungen
K: I
1
+ I
2
! I
3
= 0
. (2.1)
Aufstellen der Maschengleichungen (mit Ii als Variable)
M1: ! U
01
+ I
1
R
1
+ I
3
R
3
= 0
M2 : ! U
02
+ I
2
R
2
+ I
3
R
3
= 0
. (2.2)
Lsen des Gleichungssystems
aus K folgt: ,
I
3
= I
1
+ I
2
(2.3)
eingesetzt in: M1:
I
1
R
1
+ I
1
+ I
2
( )R
3
= U
01
, (2.4)
eingesetzt in: M2:

I
2
R
2
+ I
1
+ I
2
( )R
3
= U
02
, (2.5)
(2 Gleichungen mit 2 Unbekannten)
aufgelst nach:

I
2
=
1
R
3
U
01
! I
1
R
1
+ R
3
( ) ( )
, (2.6)
eingesetzt in M2:
R
2
+ R
3
R
3
U
01
! I
1
R
1
+ R
3
( ) ( )
+ I
1
R
3
= U
02
, (2.7)
(1 Gleichung mit 1 Unbekannten)
nach I1 aufgelst:

I
1
=
U
01
R
2
+ R
3
( ) ! U
02
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
, (2.8)
oben eingesetzt:

I
2
=
U
02
R
1
+ R
3
( ) ! U
01
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
, ( 2.9)
weiter oben eingesetzt:
I
3
=
U
01
R
2
+ U
02
R
1
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
. (2.10)
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie das Zweigstromverfahren kennen und anwenden knnen. Sie sollten alle
Maschen und Knotengleichungen (mit den richtigen Vorzeichen!) aufstellen und das lineare Gleichungssystem
nach den Unbekannten ausen knnen.
2.3 Das Maschenstromverfahren
Bei diesem Verfahren fhren wir als unbekannte Gren sogenannte Maschenstrme ein. Fr sie stellen wir das
Gleichungssystem auf und lsen es. Zum Schluss mssen wir dann aus den Maschenstrmen noch die
eigentlichen gesuchten Gren nmlich z. B. die Zweigstrme bestimmen. Das Ganze sieht wie ein Umweg aus,
aber wir werden gleich sehen, wann und warum dieser Umweg manchmal schneller zum Ziel fhrt:
24 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Zur Denition der Maschenstrme denken wir uns alle Strme im gegebenen Netz als zusammengesetzt aus
kreisfrmig durch jede einzelne Masche ieenden Maschenstrme. An den Stellen, an denen ein Zweig nur zu
einer einzigen Masche gehrt, ist der Maschenstrom identisch mit dem jeweiligen Zweigstrom. Da, wo ein
Zweig zu zwei Maschen gehrt, berlagern sich beide Maschenstrme: der wahre Zweigstrom ist die Summe der
einzelnen Maschenstrme. Das Ganze ist immer dann erlaubt, wenn in allen Bauelementen ein linearer
Zusammenhang zwischen Strom und Spannung herrscht, also das Ohmsche Gesetz gilt. Dann kann man
natrlich jeden Strom als eine Summe von beliebigen Teilstrmen auffassen. Die Spannungsabflle aller
Teilstrme ber einem Widerstand addieren sich dann auch zum tatschlichen Spannungsabfall ber diesem
Widerstand. Jede Aufteilung in Teilstrme ist erlaubt, aber die hier gewhlte ist besonders rafniert!
Am Beispiel sieht das so aus:
+
U
02
+
R
3 U
01
R
2
R
1
I
2
M
I
1
M
Abb. 2.4. Festlegung der Maschenstrme
Die Richtung der Maschenstrme kann beliebig festgelegt werden, allerdings mssen dann in der Folge alle
Vorzeichen in sich konsistent richtig gewhlt werden. Bei der oben gewhlten Festlegung ieen die
Maschenstrme I
1
M
und I
2
M
in entgegengesetzter Richtung durch R3!
Mit diesen Maschenstrmen als unbekannte Gren lassen sich nun Maschengleichungen aufstellen:
IM1: !U
01
+R
1
I
1
M
+R
3
I
1
M
!R
3
I
2
M
= 0 . (2.11)
IM2: +U
02
+ R
3
I
2
M
! R
3
I
1
M
+ R
2
I
2
M
= 0 . (2.12)
Wir sehen, dass wir in Gleichung IM1 den Spannungsabfall, den

I
2
M

ber
R
3

verursacht, abziehen mssen,
weil
I
1
M

und
I
2
M
in diesem Zweig ein entgegengesetztes Vorzeichen haben. Entsprechendes gilt fr

I
1
M

in der
Gleichung IM2.
Zum Lsen des Gleichungssystems fassen wir zunchst zusammen:
aus IM1 folgt: R
1
+ R
3
( )I
1
M
! R
3
I
2
M
= U
01
, (2.13)
aus IM2 folgt:.
!R
3
( )I
1
M
+ R
2
+ R
3
( )I
2
M
= !U
02
. (2.14)
Dann lsen wir IM1 nach I
2
M
auf:
I
2
M
=
1
R
3
R
1
+ R
3
( )! I
1
M
"
U
01
R
3
. (2.15)
Eingesetzt in IM2 ergibt sich:
!R
3
( )" I
1
M
+ R
2
+ R
3
( )"
1
R
3
R
1
+ R
3
( )" I
1
M
!
U
01
R
3
#
$
%
&
'
(
= !U
02
. (2.16)
Daraus folgt:
I
1
M
!R
3
2
+ R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
+ R
3
2
{ }
! U
01
R
2
+ R
3
( ) = !U
02
R
3
, (2.17)
und schlielich
I
1
M
=
U
01
R
2
+ R
3
( ) ! U
02
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
= I
1
. (2.18)
Oben eingesetzt ergibt sich auch I
2
M
:
I
2
M
=
U
01
R
3
! U
02
R
1
+ R
3
( )
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
= !I
2
. (2.19)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 25
In unserem Beispiel ist der eigentliche gesuchte Zweigstrom I1 identisch mit

I
1
M
,
der Zweigstrom I2 ist gleich
!I
2
M
und der Zweigstrom I3 ergibt sich sofort aus

I
3
= I
1
M
! I
2
M
. (2.20)
Damit haben wir ber den Umweg der Maschenstrme das Problem gelst.
Und was ist daran nun schner als beim Zweigstromverfahren?
Einmal sehen wir, dass wir nur 2 Gleichungen mit 2 Unbekannten lsen mussten an Stelle von 3 Gleichungen
mit 3 Unbekannten. Aber das mag Zufall sein. Etwas anderes ist viel interessanter:
Die Gleichungen IM1 und IM2 lassen sich besonders bersichtlich in Matrix-Form bersetzen:
R
1
+ R
3
!R
3
!R
3
R
2
+ R
3
"
#
$
%
&
'
I
1
M
I
2
M
"
#
$
%
&
'
=
+U
01
!U
02
"
#
$
%
&
'
. (2.21)
Und man erkennt sofort das Prinzip wie wir von einer gegebenen Schaltung zur Matrix kommen!
In den Diagonalelementen steht die Summe aller Widerstnde der zu diesem Index gehrenden Masche. Und
an den anderen Positionen (neben der Diagonalen) stehen die Widerstnde, die sich zwei Maschen teilen:
Matrixindex 12 heisst: gemeinsamer Widerstand von Masche 1 und 2. Das Vorzeichen ist negativ, wenn die
Maschenstrme entgegengesetzt sind und positiv, wenn sie gleichgerichtet durch den Widerstand ieen.
Auf der anderen Seite der Matrixgleichung 2.21 stehen die Quellspannungen in allen Maschen. Hier gilt die
umgekehrte Regel fr das Vorzeichen! Zeigen Maschenstrom und Spannungszhlpfeil in die gleiche Richtung,
ist das Vorzeichen negativ (entgegengesetzte Richtung ! Vorzeichen positiv). Das liegt daran, dass wir den
Quellterm bei der Umformung der Maschengleichung auf die rechte Seite geschafft haben. Ist in einer Masche
einmal keine Quelle, tragen wir an der entsprechenden Stelle eine Null ein. Sind mehrere Quellen in einer
Masche, so tragen wir die Summe aller Quellspannungen in der Masche ein (Vorzeichen beachten!). Sind
Stromquellen in der Schaltung vorhanden, so wandeln wir sie als Erstes in quivalente Spannungsquellen um.
Das allgemeine Kochrezept zum Maschenstromverfahren lautet also:
Maschenstromverfahren:
0. Umwandlung aller Stromquellen in Spannungsquellen
1. Festlegung der Zhlpfeile fr Strom und Spannung.
2. Maschenstrme denieren.
3. Alle linear-unabhngigen Maschengleichungen aufstellen, wobei die Maschenstrme als Unbekannte
gewhlt werden.
4. Gleichungssystem nach den Maschenstrmen ausen.
5. Zweigstrme aus den Maschenstrmen berechnen.
Interessanterweise tauchen die Knotengleichungen nicht auf: sie sind durch die geschickte Wahl der Maschen-
strme automatisch erfllt.
Das Aufstellen der Matrixgleichung zum Maschenstromverfahren lsst sich verallgemeinern:

R
11
R
12
R
1m
R
21
! "
" ! "
R
m1
R
mm
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
'
I
1
M
"
"
I
m
M
!
"
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
=
U
0i
M1
(
"
"
U
0i
Mm
(
!
"
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
(2.22)
mit: Rii =Summe aller Widerstnde in Masche i,
Rij: =Summe der gemeinsamen Widerstnde von Masche i und Masche j (damit ist Rij = Rji).
dabei gilt:

I
i
M
!! I
j
M
: Vorzeichen positiv, (2.23)

I
i
M
!" I
j
M
: Vorzeichen negativ, (2.24)
U
0i
Mm
!
: Summe der Quellspannungen in Masche m, dabei gilt:
26 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen

U
0i
!! I
i
M
: Vorzeichen negativ (!), (2.25)

U
0i
!" I
i
M
: Vorzeichen positiv (!). (2.26)
Man erkennt sofort, dass man einem Computer relativ leicht beibringen kann, aus einer gegebenen Schaltung
die Matrixgleichung aufzustellen, und das ist ein wichtiger Vorteil des Maschenstromverfahrens gegenber dem
Zweigstromverfahren.
Am Ende des Kapitels sollten Sie das Maschenstromverfahren kennen und anwenden knnen. Insbesondere
sollten Sie ein gegebenes elektrisches Netz unmittelbar in die Matrixgleichung bersetzen knnen (mit richtigen
Vorzeichen!).
2.4 Das Knotenpunktpotentialverfahren
Wieder geht es darum, zur Lsung des Netzwerk-Problems neue unbekannte Gren einzufhren - nmlich die
Knotenpunktpotentiale -, ein Gleichungssystem fr diese Knotenpunktpotentiale aufzustellen und zu lsen, und
schlielich daraus die unbekannten Gren des Netzes zu bestimmen.
Die Denition der Knotenpunktpotentiale ist einfach: Es sind die Potentiale an allen Knoten. Das Potential an
einem Referenz-Knoten, den wir als "Masse" bezeichnen, legen wir auf Null. An unserem Beispiel sieht das so
aus:
+
U
02
+
R
3 U
01
R
2
R
1
I
3
I
1
V
1
I
2
V
2
V
0
V
3
Abb. 2.5. Bezeichnung der Knotenpunktpotentiale
Der Knoten unten wird willkrlich auf Masse gelegt, d. h. V0 = 0.
Die Knotengleichung an V3 lautet:
I
1
+ I
2
! I
3
= 0
. (2.27)
Der Trick beim Knotenpunktpotentialverfahren besteht nun darin, diese Gleichung mithilfe des Ohmschen
Gesetzes I = G! U ( ) in eine Gleichung umzuformen, in der die Knotenpunktpotentiale als unbekannte Gren
auftauchen: Da
I
1
= V
1
! V
3
( )" G
1
I
2
= V
2
! V
3
( )" G
2
!I
3
= V
0
! V
3
( )" G
3
. (2.28)
gilt:
V
1
! V
3
( )" G
1
+ V
2
! V
3
( )" G
2
+ V
0
! V
3
( )" G
3
= 0
. (2.29)
Da aber folgende Spannungen gegeben sind:
V
0
= 0, V
1
= U
01
, V
2
= U
02
. (2.30)
landen wir sofort bei einer Gleichung mit einer Unbekannten: V3
U
01
! G
1
" V
3
! G
1
+ U
02
G
2
" V
3
! G
2
" V
3
G
3
= 0
. (2.31)
Nach V3 aufgelst ergibt sich:
V
3
G
1
+ G
2
+ G
3
( ) = U
01
G
1
+ U
02
G
2
,
(2.32)
V
3
=
U
01
G
1
+ U
02
G
2
G
1
+ G
2
+ G
3
.
(2.33)
Nun knnen wir ber den Umweg der Knotenpunktpotentiale die Zweigstrme ausrechnen:
I
3
= V
3
! G
3
=
G
3
U
01
G
1
+ U
02
G
2
( )
G
1
+ G
2
+ G
3
.
(2.34)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 27
I
1
= G
1
U
01
! V
3
( ) = G
1
U
01
!
U
01
G
1
+ U
02
G
2
G
1
+ G
2
+ G
3
"
#
$
%
&
'
. (2.35)
I
2
= G
2
U
02
! V
3
( ) = G
2
U
02
!
U
01
G
1
+ U
02
G
2
G
1
+ G
2
+ G
3
"
#
$
%
&
'
. (2.36)
Wer Lust dazu hat, kann noch durch Umformung

R
i
=
1
G
i
( )

zeigen, dass die gleiche Lsung wie bei den
anderen Verfahren herausgekommen ist.
Betrachten wir noch einmal kurz die Knotengleichung in der Form:
V
1
! V
3
( )" G
1
+ V
2
! V
3
( )" G
2
+ V
0
! V
3
( )" G
3
= 0
. (2.37)
Die Gleichung erst ber die Strme aufzustellen und dann in den oben genannten Ausdruck mit den
Knotenpunktpotentialen umzuformen ist eigentlich ein Umweg: Wir brauchen doch nur vom ausgewhlten
Knoten der Reihe nach in alle Zweige hereinzugehen und immer das Potential am Ende des Zweiges vom
Potential am ausgewhlten Knoten abzuziehen. Multipliziert mit dem Leitwert des Zweiges ergibt sich immer
der Strom, der in den Zweig hineiniet. Bei der Summe ber alle V
i
! V
k
( ) " G
i
muss immer Null herauskommen.
Auch fr das Knotenpunktpotentialverfahren gibt es eine schne Matrixgleichung. Da wir aber in unserem
Falle nur einen einzigen Knoten haben, hat die Matrix nur ein Element, und das ist etwas zu wenig um das
Prinzip zu erklren.
Daher brauchen wir ein neues etwas anderes Beispiel:
I
q2
I
q1
G
a
V
1
V
2
V
0
G
b
G
c
Abb. 2.6. Beispiel zur Erklrung des Knotenpunktpotentialverfahrens
Wir haben schon an allen Knoten dem Potential einen Namen gegeben. Nun stellen wir fr jeden Knoten die
Knotengleichung auf und drcken die Strme immer durch (Vi Vk)

Gik aus:
I
q1
+ V
0
! V
1
( )" G
a
+ V
2
! V
1
( )" G
b
= 0
. (2.38)
I
q2
+ V
0
! V
2
( )" G
c
+ V
1
! V
2
( )" G
b
= 0
. (2.39)
Das Gleichungssystem lautet:
G
a
+ G
b
( )! V
1
" G
b
! V
2
= I
q1
. (2.40)
!G
b
" V
1
+ G
b
+ G
c
( )" V
2
= I
q2
. (2.41)
Die Lsung im Einzelnen soll hier berschlagen werden. Das Ergebnis lautet:
V
1
=
G
b
+ G
c
( )I
q1
+ G
b
! I
q2
G
a
G
b
+ G
b
G
c
+ G
c
G
a
. (2.42)
V
2
=
G
b
! I
q1
+ G
a
+ G
b
( )I
q2
G
a
G
b
+ G
b
G
c
+ G
c
G
a
. (2.43)
Das Kochrezept fr das Knotenpunktpotentialverfahren lautet damit:
Knotenpunktpotentialverfahren:
0. Umwandeln aller Spannungsquellen in Stromquellen,
1. Bezeichnung aller Knotenpotentiale und Auswahl des Bezugspotentials,
2. Aufstellen aller linear-unabhngigen Knotengleichungen, wobei die Strme durch (Vi Vk)

Gik ausgedrckt
werden,
3. Gleichungssystem nach den Knotenpotentialen ausen,
4. Zweigstrme aus den Knotenpunktpotentialen berechnen.
28 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Bei diesen Verfahren tauchen keine Maschengleichungen auf! Sie sind durch die Formulierung ber die
(Vi - Vk) Gi automatisch erfllt!
Besonders wichtig ist auch hier wieder die bersetzung des Gleichungssystems in eine Matrixgleichung
G
a
+ G
b
( ) !G
b
!G
b
G
b
+ G
c
( )
"
#
$
$
%
&
'
'
(
V
1
V
2
"
#
$
%
&
'
=
I
q1
I
q2
"
#
$
%
&
'
. (2.44)
Wir beobachten: die Diagonalelemente ergeben sich als die Summe aller Leitwerte, die auf einen Knoten
zulaufen. Die anderen Matrixelemente sind die Leitwerte zwischen zwei Knoten, d. h. Index 12 heit Leitwert
zwischen Knoten 1 und Knoten 2, mit umgedrehtem Vorzeichen. Der inhomogene Term auf der rechten Seite der
Matrixgleichung ergibt sich aus der Summe aller Quellstrme, die auf den Knoten zulaufen. Damit kann man
wieder eine gegebene Schaltung sofort in eine Matrix bersetzen:

G
11
G
12
! G
1n
G
21
" #
# " #
G
n1
! ! G
nn
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
V
1
#
#
V
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
=
I
qi
K1
'
#
#
I
qi
Kn
'
!
"
#
#
#
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
&
&
. (2.45)
mit: Gii = Summe aller Leitwerte, die auf den Knoten zulaufen,
Gij = Summe aller Leitwerte im Zweig zwischen Knoten i und j mit negativem Vorzeichen,

I
qi
K1
! = Summe aller Quellstrme, die in den Knoten ieen,

I
q
I
q positiv negativ
Bei Gij = Summe aller Leitwerte sind natrlich parallel geschaltete Leitwerte zwischen zwei Knoten
gemeint. Auerdem gilt: wenn zwei Knoten gar nicht benachbart sind, wird Null eingetragen.
Dieses Verfahren lsst sich noch leichter anwenden als alle anderen: Wir brauchen nicht mehr oder weniger
geschickt linear-unabhngige Maschen zu denieren, sondern gehen in der gegebenen Schaltung einfach alle
Knoten der Reihe nach durch. Das kann auch ein Computer leicht durchfhren. Daher basiert auch das weit
verbreitete Programm PSPICE zur Schaltungsanalyse auf dem Knotenpunktpotentialverfahren.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie das Knotenpunktpotentialverfahren beherrschen:
-
Aufstellen der Gleichungen,
-
Aufstellen der Matrix direkt aus dem gegebenen Netz (mit richtigen Vorzeichen!).
2.5 Lineare Gleichungssysteme
Bei der Analyse von elektronischen Schaltungen sind wir immer wieder bei n linearen Gleichungen mit n Unbe-
kannten heraus gekommen. In diesem Kapitel soll der Zusammenhang mit dem Teil der Mathematik, der line-
aren Algebra genannt wird, hergestellt werden.
2.5.1 Vektoren, Addition und Subtraktion, Skalarprodukt
Vektoren sind geordnete Mengen aus n Zahlen (reell oder komplex) fr die folgende Rechenoperationen deniert
sind:
Es werden zwei Vektoren deniert:

!
a =
a
1
a
2
"
a
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
und
!
b =
b
1
b
2
"
b
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
(2.46)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 29
Addition ist dann:

!
a +
!
b =
a
1
+ b
1
a
2
+ b
2
"
a
n
+ b
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
(2.47)
Subtraktion bedeutet:

!
a !
!
b =
a
1
! b
1
a
2
! b
2
"
a
n
! b
n
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
(2.48)
Multiplikation mit einem Skalar heisst:

!
a
1
a
2
!
a
n
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
=
!a
1
!a
2
!
!a
n
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
(2.49)
Das Skalarprodukt ist deniert als:

!
a !
!
b = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+"+ a
n
b
n
(2.50)
(Ein reiner Vektorraum erfordert nicht die Denition eines Skalarproduktes. Mit einem Skalarprodukt
spricht man von einem euklidischen Raum).
Der Absolutbetrag ergibt sich zu:

!
a =
!
a !
!
a = a
1
2
+ a
2
2
+"+ a
n
2
(2.51)
n ist hierbei die Dimension des Vektorraumes.
k Vektoren sind linear abhngig, wenn es Koefzienten

!, "# gibt, so dass

!
!
a +"
!
b#
!
c = 0 (2.52)
Andernfalls sind sie linear unabhngig.
Linear abhngig sind zum Beispiel:
1
3
!
"
#
$
%
&
und
2
6
!
"
#
$
%
&
(2.53)
da
2
1
3
!
"
#
$
%
&
'
2
6
!
"
#
$
%
&
=
0
0
!
"
#
$
%
&
(2.54)
Linear unabhngig sind zum Beispiel
1
3
!
"
#
$
%
&
und
'1
3
!
"
#
$
%
&
(2.55)
Der zu einem Vektor

!
a =
a
1
a
2
"
a
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
transponierte Vektor ist

!
a
T
= a
1
a
2
a
n
( ) .
30 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
2.5.2 Matrizen, Matrizenmultiplikation, Determinante, Rang einer Matrix
Eine (n,m) Matrix A ist ein rechteckiges Schema von Zahlen (reell oder komplex) fr das folgende Operationen
deniert sind:
Addition und Subtraktion

A =
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
!
a
m1
a
m2
a
mn
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
; B=
b
11
b
12
b
1n
b
21
b
22
b
2n
!
b
m1
b
m2
b
mn
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
; A+ B=
a
11
+ b
11
a
12
+ b
12
a
1n
+ b
1n
a
21
+ b
21
a
22
+ b
22
a
2n
+ b
2n
!
a
m1
+ b
m1
a
m2
+ b
m2
a
mn
+ b
mn
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
(2.56)
Multiplikation mit einem Skalar

!A =
!a
11
!a
12
!a
1n
!a
21
!a
22
!a
2n
!
!a
m1
!a
m2
!a
mn
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
(2.57)
Multiplikation von Matrizen

B !
* b
1j
*
* b
2 j
*
* b
3j
*
! ! !
"
#
$
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
'
A !
* * * "
a
i1
a
i2
a
i3
"
* * * "
"
#
$
$
$
%
&
'
'
'
c
ij
"
#
$
$
$
%
&
'
'
'
c
ij
= a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2 j
+"a
in
b
nj
C = AB = a
ik
b
kj
k=1
n
(
(2.58)
Die Matrizen werden ber Eck nebeneinander geschrieben. Das Produkt hat in den i-ten Zeilen und der j-ten
Spalte das Skalarprodukt des i-ten Zeilenvektors von A und des j-ten Spaltenvektors von B. Gleichzeitig kann
man die Gre der Produktmatrix erkennen: sie hat so viele Zeilen wie A und so viele Spalten wie B.
Die Inverse einer Matrix ist folgendermaen deniert:

A! A
"1
=
1 0 ! 0 0
0 1 ! " "
" " ! 1 0
0 0 ! 0 1
#
$
%
%
%
%
&
'
(
(
(
(
= I (2.59)
Beispielsweise ist sind folgende Matrizen invers zueinander:
3 8
2 5
!
"
#
$
%
&
'
(5 8
2 (3
!
"
#
$
%
&
=
1 0
0 1
!
"
#
$
%
&
(2.60)
Die Inverse einer 2*2 Matrix ndet man folgendermaen:
a b
c d
!
"
#
$
%
&
'1
=
1
ad ' bc
d 'b
'c a
!
"
#
$
%
&
(2.61)
Die Determinante einer Matrix ist eine Zahl, die jeder quadratischen Matrix auf folgende Art zugeordnet ist:
det A = sgn ! ( ) a
i,! i ( )
i=1
n
"
#
$
%
&
'
(
!)Sn
*
(2.62)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 31
wobei die Summe ber alle Permutationen ! der Zahlen

1,n { } berechnet wird und sgn ! ( ) das Vorzeichen
der Permutation ist ! : +1 fr gerade und ! : "1 fr ungerade Permutationen.
Fr den Fall einer 2*2 Matrix ist die Berechnung ganz einfach:
det
a b
c d
!
"
#
$
%
&
= ad ' bc (2.63)
Fr den Fall einer (3*3) Matrix ergibt sich folgendes Rechenschema:
det
a b c
d e f
g h i
!
"
#
#
#
$
%
&
&
&
= a ' det
a b c
d e f
g h i
!
"
#
#
#
$
%
&
&
&
( b' det
a b c
d e f
g h i
!
"
#
#
#
$
%
&
&
&
+ c ' det
a b c
d e f
g h i
!
"
#
#
#
$
%
&
&
&
(2.64)
Determinanten erfllen folgende Eigenschaften:

det !,
"
v+ !
"
w,!,
"
w,! ( ) = det !,
"
v,!,
"
w,! ( ) (2.65)
det A = det A
T
(2.66)

det !,
"
v!,
"
w,! ( ) = !det !,
"
w,!,
"
v,! ( ) (2.67)
det !A ( ) = !
n
det A (2.68)
det AB ( ) = detA det B det A
!1
=
1
det A
(2.69)
Die Determinante einer Matrix ist 0 genau dann wenn die Zeilen bzw. Spalten nicht alle linear unabhngig
sind. Beispiel (vergl.: 2.53):
det
1 2
3 6
!
"
#
$
%
&
= 0 (2.70)
det
1 !1
3 3
"
#
$
%
&
'
= 6 (2.71)
Der Rang einer Matrix ist die grte Zahl linear unabhngiger Zeilen bzw. Spaltenvektoren. Beispiel:
rg
1 2
3 6
!
"
#
$
%
&
= 1 (2.72)
rg
1 !1
3 3
"
#
$
%
&
'
= 2 (2.73)
Damit ist die Determinante einer n*n Matrix ungleich Null, wenn der Rang gleich n ist.
2.5.3 Lsungsmethoden fr Systeme aus linearen Gleichungen
Jedes System aus linearen Gleichungen lsst sich auch als Matrixgleichung schreiben:

a
11
x
1
+ a
12
x
2
+!a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+!a
2n
x
n
= b
2
"
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+!a
mn
x
n
= b
mn
A =
a
11
a
12
!a
1n
a
21
a
22
!a
2n
"
a
m1
a
m2
!a
mn
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
;
#
x =
x
1
x
2
"
x
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
;
#
b =
b
1
b
2
"
b
n
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&

A'
#
x =
#
b
(2.74)
32 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Damit ist lsst sich die Lsung eines linearen Gleichungssystems auch als die Bestimmung der Inversen der
Systemmatrix beschreiben:

A
!1
" A"
!
x = A
!1
"
!
b

!
x = A
!1
"
!
b
(2.75)
Ein lineares Gleichungssystem aus n Gleichungen mit n Unbekannten hat nur dann eine eindeutige Lsung,
wenn:
der Rang der Matrix A gleich n ist
die Determinante der Matrix nicht 0 ist
alle n linearen Gleichungen linear unabhngig sind.
Nun werden zwei formale Methoden zur Bestimmung der Lsung eines linearen Gleichungssystems vor-
gestellt:
A) Cramersche Regel:
Die Matrix Ai entsteht, indem der i-te Spaltenvektor von A durch

!
b ersetzt wird. Dann ndet man folgender-
maen eine Lsung:
x
i
=
det A
i
det A
(2.76)
Beispiel fr 2 Gleichungen mit 2 Unbekannten:
a b
c d
!
"
#
$
%
&
'
x
1
x
2
!
"
#
$
%
&
=
e
f
!
"
#
$
%
&
; x
1
=
det
e b
f d
!
"
#
$
%
&
det
a b
c d
!
"
#
$
%
&
; x
2
=
det
a e
c f
!
"
#
$
%
&
det
a b
c d
!
"
#
$
%
&
(2.77)
Beispiel fr ein System mit 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten:
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
= b
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
= b
2
a
31
x
1
+ a
32
x
2
+ a
33
x
3
= b
3
.
(2.78)
Wir denieren folgende Determinante:
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
= D
(2.79)
wobei gilt (siehe 2.64):
D = a
11
a
22
a
23
a
32
a
33
! a
12
a
21
a
23
a
31
a
33
+ a
13
a
21
a
22
a
31
a
32
. (2.80)
Wir denieren weiter:
D
1
=
b
1
a
12
a
13
b
2
a
22
a
23
b
3
a
32
a
33
, D
2
=
a
11
b
1
a
13
a
21
b
2
a
23
a
31
b
3
a
33
, D
3
=
a
11
a
12
b
1
a
21
a
22
b
2
a
31
a
32
b
3
.
(2.81)
Dann gilt:
x
1
=
D
1
D
, x
2
=
D
2
D
und x
3
=
D
3
D
.
(2.82)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 33
B) Gausches Eliminationsverfahren
Zuerst folgt die allgemeine Regel, die dann an einem Beispiel erlutert wird.
1. Umwandeln des Gleichungssystems in

A
!
b
( )
2.

Vertauschen von Zeilen, Multiplizieren von Z
eilen mit
! = 0
, Addition von Vielfachen von Zeilen zu
anderen Zeilen mit dem Ziel, dass die Matrix nur noch auf und oberhal
b der Diagonalen Werte ungleich
Null hat.
3. Ziel erreicht: die Matrix hat nur auf und oberhalb der Diagonalen Eintragungen ungleich Null.
4. Rekursiv Ausen, d.h. beginnend mit der letzten Zeile immer wieder das Ergebnis in die Zeile darber
einsetzen.
Beispiel:
1)

x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 6
x
1
+ 3x
2
+ 7x
3
= 16
3x
1
+ 3x
2
! 2x
3
= !9
"
1 2 3
1 3 7
3 3 !2
6
16
!9
#
$
%
%
%
&
'
(
(
(
(2.83)
2) 3)

1 2 3
0 1 4
0 !3 !11
6
10
!27
"
#
$
$
$
%
&
'
'
'
(
1 2 3
0 1 4
0 0 1
6
10
3
"
#
$
$
$
%
&
'
'
'
(2.84)
4)
x
3
= 3 ! x
2
= 10 " 4x
3
= "2
! x
1
= 6 " 2x
2
" 3x
3
= 1
(2.85)
Bei greren Gleichungssystemen sollte man ein Programm aus dem Gebiet der Computer-Algebra einsetzen.
Die Programme, die besonders weit verbreitet sind, heissen Mathematica und Maple. Hier wird das Grundmuster
zur Lsung von n Gleichungen mit n Unbekannten in Maple gezeigt. Als Beispiel whlen wir die Aufgabe aus
Kapitel 1.3, die "belastete Brcke":
> restart; [
> gl1:= I0 ! I1! I2 = 0;
gl1:= I
0
! I
1
! I
2
= 0
"
#
$
> gl2 := I
1
+ I
5
! I
3
= 0;
gl2 := I
1
+ I
5
! I
3
= 0
"
#
$
> gl3:= I
2
! I
5
! I
4
= 0;
gl3:= I
2
! I
5
! I
4
= 0
"
#
$
> gl4 := U
0
+ R
1
*I
1
+ R
3
*I
3
= 0;
gl4 := !U
0
+ R
1
I
1
+ R
3
I
3
= 0
"
#
$
> gl5 := !R
1
*I
1
+ R
2
*I
2
+ R
5
*I
5
= 0;
gl5 := !R
1
*I
1
+ R
2
*I
2
+ R
5
*I
5
= 0
"
#
$
> gl6 := !R
3
*I
3
! R
5
*I
5
+ R
4
*I
4
= 0;
gl6 := !R
3
*I
3
! R
5
*I
5
+ R
4
*I
4
= 0
"
#
$
34 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
> solve gl1, gl2, gl3, gl4, gl5, gl6 { }, I
0
, I
1
, I
2
, I
3
, I
4
, I
5
{ } ( )
;
I
0
=
U
0
R
2
R
3
+ R
4
R
5
+ R
5
R
2
+ R
4
R
2
+ R
4
R
1
+ R
5
R
3
+ R
3
R
1
+ R
5
R
1
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
1
=
U
0
R
2
R
3
+ R
4
R
5
+ R
5
R
2
+ R
4
R
2
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
2
=
U
0
R
4
R
1
+ R
5
R
3
+ R
3
R
1
+ R
5
R
1
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
3
=
U
0
R
4
R
5
+ R
4
R
1
+ R
5
R
2
+ R
4
R
2
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
4
=
U
0
R
5
R
3
+ R
3
R
1
+ R
5
R
1
+ R
2
R
3
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
I
5
=
U
0
!R
2
R
3
+ R
4
R
1
( )
R
4
R
3
R
1
+ R
4
R
2
R
1
+ R
4
R
2
R
3
+ R
4
R
5
R
1
+ R
4
R
5
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
5
R
1
R
2
+ R
5
R
3
R
2
"
#
$
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Abb. 2.7. Programmbeispiel zur Lsung eines linearen Gleichungssystems mit Maple
Mit restart wird das Programm initialisiert. Dann erhalten alle Gleichungen einen beliebigen Namen (hier
wurde gl1 bis g16 gewhlt, aber wir htten sie auch Hinz und Kunz nennen knnen). Sie werden mit:
Gleichungsname : = Gleichung ;
wie im Beispiel zu sehen, eingegeben. Danach sagt man nur noch:
solve ({Aufzhlung aller Gleichungsnamen}, {Unbekannte, nach denen aufgelst werden soll});
und schon steht das Ergebnis in voller Allgemeinheit da.
Werden dann spezielle Werte festgelegt, z. B. mit:
U0 = 3 V
R1 = 5 #
usw., knnen auch alle Strme explizit berechnet werden.
Jeder ist herzlich eingeladen mit Maple zu spielen. Es macht Spa und ist sehr ntzlich. Im weiteren Studium
und im Beruf sollten Sie immer da wo ntig ein Werkzeug der Computer-Algebra einsetzen. Kein Ingenieur wird
seine Zeit heute noch damit vergeuden, 6 Gleichungen mit 6 Unbekannten "zu Fu" zu lsen.
Fr die Analyse linearer elektrischer Netze erkennen wir:
Wir knnen jedes lineare Netz in ein System aus n Gleichungen mit n Unbekannten bzw. in eine System-
matrix und einen inhomogenen Term umwandeln. Wir mssen beim Aufstellen der Gleichungen beachten, dass
alle n Gleichungen linear unabhngig sind. Sind sie es nicht, so knnen wir immer andere n Gleichungen nden,
die linear unabhngig sind.
Zur Lsung sind alle Verfahren mglich, die in der linearen Algebra hierzu erfunden wurden. Einige Lsungs-
methoden sind manchmal numerisch besser geeignet als andere, zur geschickten Auswahl ist im Falle groer
Gleichungssysteme mehr mathematisches Wissen ntig.
Am Ende dieses Kapitels sollten sie drei Methoden kennen, um lineare Gleichungssysteme zu lsen:
1. Schrittweise nach den Unbekannten ausen und rckwrts einsetzen (Gausches Eliminationsverfahren).
2. Mit Determinanten arbeiten (Cramersche Regel).
3. Ein Softwarewerkzeug wie z. B. Maple einsetzen.
2.6 Graphen-Theorie und vollstndige Bume
Natrlich wollen wir hier keine Graphen-Theorie betreiben ...
Aber: jedes elektrische Netz lsst sich offenbar durch einen Graphen beschreiben:
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 35
Zweige
Maschen
Knoten
Abb. 2.8. Darstellung eines linearen Netzes mit 5 Knoten als Graph
Hierbei wurden alle Verbindungen zwischen allen Knoten eingezeichnet. Jede Verbindung ist ein Symbol fr
eines der folgenden Elemente:
Abb. 2.9. Jeder Zweig in Abb. 2.8 steht fr eine Spannungs- oder Stromquelle
Strom- und Spannungsquelle sind, wie wir in Abschnitt 1.6 gesehen haben, ineinander berfhrbar und
quivalent. Der Fall, dass zwischen zwei Knoten nur ein Widerstand ohne Spannungsquelle liegt, ist nur ein
Spezialfall, in dem die Quelle U0ij gerade den Wert Null hat. Auch der Fall, dass eine Verbindung zwischen zwei
Knoten gar nicht vorhanden ist, ist nur ein Spezialfall, bei dem Rij unendlich bzw. Gij gleich Null ist. Somit
haben wir eine Darstellung des allgemeinsten denkbaren elektrischen Netzes aus Quellen und Widerstnden
gefunden.
Wir wollen als erstes fragen, wieviel Zweige dieses allgemeine Netz hat, wenn die Zahl der Knoten gegeben
ist. Hierzu fangen wir mit dem ersten (1) Knoten an und gehen zu allen anderen Knoten (rote Linie).
Das ergibt schon mal (k-1) Zweige:
(1)
Abb. 2.10. Abzhlen alle Zweige, die von einem Knoten ausgehen
Dann gehen wir zum nchsten (2) Knoten und gehen wieder zu allen anderen Knoten (grne Linie), aber nicht
zu dem einen, bei dem wir schon waren. Das ergibt noch mal (k-2) Zweige.
(1)
(2)
Abb. 2.11. Abzhlen alle Zweige, die vom nchsten Knoten aus hinzukommen
So machen wir weiter, bis der letzte Zweig gezhlt wurde. Wir erhalten also folgende Zahl der Zweige
z = k !1 ( )+ k !2 ( ) +... +2 +1 . (2.86)
36 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Die Mathematiker haben fr uns herausgefunden, dass dies das Gleiche ist wie:
z =
1
2
k k !1 ( ) . (2.87)
(Probieren Sie es mal mit ein paar Zahlen fr k aus).
Damit knnen wir aus der gegebenen Knotenzahl k die Zahl der Unbekannten in unserem Netzproblem
herausnden, denn zu jedem Zweig gehrt genau ein unbekannter Zweigstrom.
Wie sieht es nun mit der Zahl der Gleichungen aus, die wir zur Lsung des Problems aufstellen knnen?
Da sind zunchst einmal natrlich (k-1) linear unabhngige Knotengleichungen. (Die Gleichung zum "letzten"
Knoten liefert keine neue Information, da kein Strom die Schaltung insgesamt verlsst.) Das reicht bei
1
2
k k !1 ( ) Unbekannten noch nicht aus. Wie brauchen noch die Maschengleichungen.
Wie viele linear unabhngige Maschengleichungen gibt es?
Wir zhlen die Maschengleichungen folgendermaen ab: Wir whlen einen Zweig zwischen (1) und (2) (Abb.
2.12) aus und markieren alle Maschen, die diesen Zweig enthalten.
(1)
(2)
Abb. 2.12. Abzhlen aller Maschen, die einen Zweig enthalten
Das ergibt (k-2) Maschen. Dann nehmen wir den nchsten Zweig (zwischen (2) und (3)) und gehen genau so
vor. Nun drfen wir aber die eine Masche, die zum ersten Zweig fhrt, nicht noch mal mitzhlen. Daher erhalten
wir nun weitere (k-3) Maschen.
(3)
(2)
Abb. 2.13. Abzhlen aller Maschen, die vom nchsten Zweig aus hinzukommen
So machen wir weiter, bis wir einmal herum sind. Wir erhalten insgesamt
m = k ! 2 ( ) + k ! 3 ( ) +... + 2 +1 . (2.88)
Maschengleichungen. Mit der gleichen Formel aus der Mathematik wie oben rechnen wir um:
m =
1
2
k !1 ( ) k !2 ( )
. (2.89)
Nun zhlen wir die Knotengleichungen und die Maschengleichungen zusammen:
Gesamtzahl der linear unabhngigen Gleichungen = k !1 ( ) +
1
2
k !1 ( ) k ! 2 ( ) (2.90)
Diesen Ausdruck kann man umformen:
= k !1 ( ) +
1
2
k
2
! k ! 2k + 2
( )
= k !1+
1
2
k
2
! 3k + 2
( )
=
1
2
k
2
!
1
2
k
=
1
2
k k !1 ( )
(2.91)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 37
Dies ist (wie durch ein Wunder) gerade die Zahl der unbekannten Zweigstrme z. Wir haben also sogar im
allgemeinsten aller vorstellbaren Netze immer genau so viele linear unabhngige Gleichungen wie Unbekannte!
Um die genaue Festlegung der linear unabhngigen Maschen haben wir uns ehrlich gesagt immer etwas
herumgemogelt. Wir wollten noch einmal etwas genauer untersuchen, wie wir die linear unabhngigen
Maschengleichungen nden knnen.
Dazu brachen wir zwei Denitionen:
1. Ein vollstndiger Baum trifft in einem Graphen alle Knoten ohne eine einzige Masche zu bilden. (Auch in
einem wirklichen Baum hngen alle Teile irgendwie zusammen, aber es gibt keine Maschen.)
2. Verbindungszweige sind alle Zweige des Graphen, die nicht zum vollstndigen Baum gehren.
Damit knnen wir nun folgenden Satz formulieren:
Bei einem linear unabhngigen Satz von Maschengleichungen enthlt jede Masche genau einen Verbindungs-
zweig.
Da die Festlegung des vollstndigen Baumes willkrlich ist, gibt es viele verschiedene Mglichkeiten, zu
einem Satz von linear unabhngigen Maschengleichungen zu kommen. Betrachten wir folgende Beispiele:
rot: vollstndiger Baum
grn: Verbindungszweige
Schwarz: linear unabhngige Maschen
Abb. 2.14. Verschiedene Beispiele zum Aufstellen eines vollstndigen Baumes
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie das allgemeinste denkbare Netz kennen und aus der Zahl der Knoten die
linear unabhngigen Knotengleichungen und Maschengleichungen bestimmen knnen. Sie sollten erkannt
haben, dass man immer so viele Gleichungen ndet wie es unbekannte Zweigstrme gibt. Sie sollten wissen,
was ein vollstndiger Baum ist, was Verbindungszweige sind und wie wir mit dem vollstndigen Baum immer
alle linear- unabhngigen Maschengleichungen nden knnen.
2.7 Das berlagerungsverfahren
Wie schon erwhnt gehrt das berlagerungsverfahren eigentlich in die "Trick-Kiste" der Elektrotechnik. Man
erkennt aber bei der Diskussion des berlagerungsverfahrens auch ein paar wichtige Grundprinzipien bei der
Analyse von linearen Netzen.
Das Verfahren beruht darauf, in einem gegebenen Netz mit mehreren Quellen nacheinander jede Quelle
einzeln anzuschalten und alle anderen dabei abzuschalten. Fr jeden dieser einzelnen Flle ermitteln wir mit
einem beliebigen Verfahren alle Spannungen und Strme. Zum Schluss addieren wir in allen Zweigen die vorher
ermittelten Zweigstrme und ber allen Bauelementen die vorher ermittelten einzelnen Spannungsabflle. Diese
Summen sind die Lsung des ursprnglich gegebenen Problems der Netzanalyse.
Wir erlutern das Verfahren wieder an unserem Standard-Beispiel:
R
1 I
1
R
2
R
3
I
2
I
3
U
02
U
01
+ +
- -
Abb. 2.15. Standard Beispiel zur Erklrung des berlagerungsverfahrens
38 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Wir schalten nun nur eine Quelle zurzeit ein:
R
1 I
1A
R
2
R
3
I
2A
I
3A
U
01
+
-
R
1 I
1B
R
2
R
3
I
2B
I
3B
U
02
+
-
Abb. 2.16. Aufteilung der Schaltung aus Abb. 2.15 in zwei Schaltungen mit jeweils einer Quelle
Die Summe der Einzelstrme sind dann die gesuchten Zweigstrme
I
1
= I
1A
+ I
1B
I
2
= I
2A
+ I
2B
I
3
= I
3A
+ I
3B
(2.92)
Wohlgemerkt: Wenn z. B. U01 zusammen mit R1 die Ersatzschaltung unserer linearen Quelle ist, dann
streichen wir nicht die Quelle insgesamt aus der Schaltung heraus, sondern wir drehen einfach an einem
gedachten Knopf die Spannung U01 auf Null, und das bedeutet, dass wir die idealen Spannungsquellen in der
Schaltung durch einen Kurzschluss ersetzen. So sind wir sicher, dass die Spannung Null Volt ist und erlauben
gleichzeitig einen Strom in diesem Zweig, den eine andere Quelle, die gerade an ist, erzeugen wrde.
Damit lautet die einfache Regel:
Ersetze alle idealen Spannungsquellen bis auf eine einzige durch einen Kurzschluss.
bertragen wir den gleichen Gedanken auf Stromquellen: Drehen wir den Knopf fr die Quell-Stromstrke
bei allen Stromquellen bis auf eine auf Null herunter. Der Innenleitwert der linearen Stromquelle verbleibt in der
Schaltung, aber die ideale Stromquelle wird durch eine Unterbrechung ersetzt. So garantieren wir am
einfachsten, dass der Quellstrom wirklich Null ist, erlauben aber durchaus einen Spannungsabfall, der von einer
anderen Quelle stammen knnte. Damit lautet hier die einfache Regel:
Ersetze alle idealen Stromquellen bis auf eine einzige durch eine Unterbrechung.
Der sog. berlagerungssatz, den Hermann von Helmholtz als erster formuliert hat, lautet nun in voller
Allgemeinheit:

I
k ges
= I
k i
Teillsungen i
!
U
! ges
= U
!i
Teillsungen i
!
(2.93)
Der Satz gilt nur, wenn alle Bauelemente linear sind, d. h. verdopple ich den Strom durch irgendeines der
Bauelemente im Netz, so verdoppelt sich auch der Spannungsabfall ber dem Bauelement.
Wie schon bei dem Maschenstromverfahren besprochen, ist bei linearen Netzen jede Aufteilung von Zweig-
strmen in Teilstrme erlaubt. Dort hatten wir die Maschenstrme eingefhrt. Hier whlen wir als Teilstrom
denjenigen Anteil des Stromes in einem Bauelement, der von genau einer Quelle erzeugt wird. Wenn ich dann
alle Quellen der Reihe nach einzeln anschalte, erhalte ich natrlich als Summe aller Teilstrme den gesuchten
wirklichen Zweigstrom.
Kommen wir zurck zu unserem Beispiel:
Wir knnen fr jedes Teilnetz die Maschen- und Knotengleichungen aufstellen:
Netz A:
KA: I
1A
+ I
2A
!I
3A
= 0 (2.94)
M1A: !U
o1
+ R
1
I
1A
+ R
3
I
3A
= 0
M2A: R
2
I
2A
+ R
3
I
3A
= 0 (2.95)
Netz B:
KB: I
1B
+I
2B
!I
3B
= 0 (2.96)
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 39
M1B: R
1
I
1B
+ R
3
I
3B
= 0 (2.97)
M2B: !U
o2
+R
2
I
2B
+ R
3
I
3B
= 0 (2.98)
Wir knnen dann beide Gleichungssysteme nach I1A, I2A, I3A und nach I1B, I2B, I3B ausen, und durch
Summenbildung die Zweigstrme ermitteln.
Das wre aber eigentlich ziemlich umstndlich: Statt einmal 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten mssten wir
nun zweimal 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten lsen. Wo ist also der Vorteil des berlagerungsverfahren?
Wenn nur eine einzige Spannungsquelle eingeschaltet ist, "sieht" diese Quelle ein einfaches Widerstandsnetz.
Oft ist dieses Widerstandsnetz leicht durch einen Ersatzwiderstand austauschbar.
Fr unseren Fall A ergibt sich:
U
o1
= R
1
+
R
2
R
3
R
2
+ R
3
!
"
#
$
%
&
I
1A
=
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
R
2
+ R
3
I
1A
(2.99)
Damit haben wir I1A sofort ermittelt. Wie kommen wir an die anderen Strme, z. B. I3A? Wir wenden einfach
die Spannungsteilerregel folgendermaen an:
U
3A
U
o1
=
R
2
! R
3
R
2
+ R
3
R
1
+
R
2
R
3
R
2
+ R
3
=
R
2
R
3
R
1
R
2
+ R
3
( ) + R
2
R
3
=
R
2
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.100)
mit U
3A
= R
3
! I
3A
folgt:
I
3A
= U
o1
R
2
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.101)
Und mit U
3A
= !R
2
I
2A
folgt:
I
2A
= !U
o1
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.102)
Mit dem Netz B verfahren wir genau gleich und erhalten:
I
2B
= U
o2
R
1
+ R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.103)
I
3B
= U
o2
R
1
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.104)
I
1B
= !U
o2
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.105)
Addieren wir schlielich die Teillsungen, so erhalten wir:
I
1
= I
1A
+ I
1B
=
U
o1
R
2
+ R
3
( ) ! U
o2
R
3
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.106)
I
2
= I
2A
+ I
2B
=
!U
o1
R
3
+ U
o2
R
1
+ R
3
( )
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.107)
I
3
= I
3A
+ I
3B
=
U
o1
R
2
+ U
o2
R
1
R
1
R
2
+ R
2
R
3
+ R
3
R
1
(2.108)
Die Lsung stimmt (glcklicherweise) mit der Lsung berein, die wir schon vorher mit den anderen Ver-
fahren gefunden hatten.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie das berlagerungsverfahren kennen und anwenden knnen. Sie sollten den
berlagerungssatz von Helmholtz kennen.
2.8 Kleines Intermezzo
Nachdem wir uns nun so lange an unserem Standardbeispiel erfreut haben, wollen wir zum Schluss einmal ein
paar Werte fr Uo2, U02, R1, R2 und R3 einsetzen. Wir gehen dabei davon aus, dass wir zwei lineare
40 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Spannungsquellen mit den Innenwiderstnden R1 und R2 haben, und dass wir damit mglichst viel Strom durch
den Lastwiderstand R3 schicken wollen.
R
1
R
2
R
3 U
02
U
01
Abb. 2.17. Zwei Spannungsquellen sollen einen groen Strom durch R3 erzeugen
Nehmen wir einmal folgende Werte fr die beiden Spannungsquellen an:
Uo1 = 300 V R1 = 0,25 #
Uo2 = 270 V R2 = 0,12 #
Nun schalten wir verschiedene Lastwiderstnde R3 ein. Fangen wir mit R3 = 1 # an.
Nach den Lsungsgleichungen erhalten wir:
I1 = 165 A
I2 = 94 A fr R3 = 1 # (2.109)
I3 = 259 A
Nehmen wir spaeshalber einmal einen anderen Lastwiderstand, nmlich R3 = 2,25 #. Wir erhalten:
I1 = 120 A
I2 = 0 A fr R3 = 2,25 # (2.110)
I3 = 120 A
Das ist verblffend: Die Quelle 2 gibt gar keine Leistung mehr ab! Wre sie alleine eingeschaltet, so wrde
sie durchaus einen Teilstrom liefern (vergl. berlagerungsverfahren, Abschn. 2.7), aber der Teilstrom von
Quelle 1 ist genau so gro und entgegengesetzt!
Gehen wir noch ein Stck weiter und whlen R3 = 3 #:
I1 = 111 A
I2 = -20 A fr R3 = 3 # (2.111)
I3 = 91 A
Nun hat sich die Stromrichtung sogar umgedreht! Wir haben hier den Fall, den wir im Kapitel ber die
Leistung 1.7 schon angesprochen haben: die "Quelle" 2 nimmt bei dieser Beschaltung in Wahrheit Leistung auf!
Wenn es das Ziel war, mit beiden Quellen mglichst viel Strom durch die Last R3 zu schicken, so ist das bei
dieser Beschaltung ziemlich daneben gegangen.
2.9 Netzumwandlungen und die Stern-Dreiecks-Transformation
Wir nennen zwei Netze dual oder quivalent bezglich einer Auswahl von Klemmen, wenn sie an diesen
Klemmen vollstndig gleiches Verhalten zeigen. Wir haben diese Begriffe und ihre Bedeutung schon bei der
Umwandlung einer linearen Spannungsquelle in eine Stromquelle kennengelernt:
+

R
1
=
1
G
1

U
0
=
I
0
G
i

G
i
=
1
R
i

I
0
=
U
0
R
i

-
Abb. 2.18. Lineare Spannungsquelle und duale lineare Stromquelle
Es handelt sich hier um ein sehr einfaches Netz und es werden nur 2 Klemmen ausgewhlt (weil es nur
2 Klemmen gibt). Wir wollen nun ein Beispiel mit 3 Klemmen betrachten, das besonders ntzlich ist: Die Stern-
Dreiecks-Transformation.
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 41
R
1

1
2
3
1
3
2
R
2
R
3
R
23
R
12
R
31
Abb. 2.19. Stern Dreiecks - Transformation
Die Frage ist: gibt es bei gegebenen Sternwiderstnden R1, R2 und R3 drei passende Dreieckswiderstnde R12,
R23 und R31, so dass die beiden Schaltungen quivalent sind? (Dann kann man natrlich auch von einer
gegebenen Dreiecksschaltung in einen quivalenten Stern umwandeln.)
Die Antwort ist: Ja! Wie nden wir die passenden Widerstnde?
Hierzu machen wir folgendes Gedankenexperiment: Wir "messen" die Eingangswiderstnde beider Schal-
tungen von allen drei Seiten aus und lassen dabei jeweils die dritte Ecke offen. Alle diese Eingangswiderstnde
mssen gleich sein. Wir knnen so 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten aufstellen und die gesuchten Widerstnde
R12, R23 und R31 bestimmen.
Wenn wir ber die Klemmen 1 und 2 in die Sternschaltung hinein messen und dabei Klemme 3 offen lassen,
sehen wir einen Eingangswiderstand R1 + R2. Wenn wir in die Dreiecksschaltung ber die Klemmen 1 und 2
hineinschauen, sehen wir eine Parallelschaltung aus R12 und (R23 + R31). Da die beiden Eingangswiderstnde
gleich sein sollen, lautet die erste Gleichung zur Bestimmung der Widerstnde:
a) R
1
+ R
2
= R
12
R
23
+ R
31
( ) =
R
12
R
23
+ R
31
( )
R
12
+ R
23
+ R
31
(2.112)
Analog nden wir die anderen Gleichungen
b) R
2
+ R
3
= R
23
R
31
+ R
12
( ) =
R
23
R
31
+ R
12
( )
R
23
+ R
31
+ R
12
(2.113)
c) R
3
+ R
1
= R
31
R
12
+ R
23
( ) =
R
31
R
12
+ R
23
( )
R
31
+ R
12
+ R
23
(2.114)
Subtrahieren wir Gleichung (b) von Gleichung (a) und addieren Gleichung (c) erhalten wir unmittelbar einen
Ausdruck, der auf der linken Seite nur 2R1 enthlt. So erhalten wir folgende Lsungen:
R
1
=
R
12
! R
31
R
12
+ R
23
+ R
31
R
2
=
R
23
R
12
R
12
+ R
23
+ R
31
R
3
=
R
31
R
23
R
12
+ R
23
+ R
31

1
2
3
R
1
1
3
2
R
2
R
3
R
23
R
12
R
31
(2.115)
Lsen wir die 3 Gleichungen a), b), c) nach den Dreieckswiderstnden R12, R23 und R31 auf, so erhalten wir:
R
12
= R
1
+ R
2
+
R
1
R
2
R
3
R
23
= R
2
+ R
3
+
R
2
R
3
R
1
R
31
= R
3
+ R
1
+
R
3
R
1
R
2

R
1

1
2
3
1
3
2
R
2
R
3
R
23
R
12
R
31
(2.116)
Diese Lsung, die wir durch ein Gedankenexperiment (zwei Klammern anschlieen und die dritte offen-
lassen) erhalten haben, ist auch die allgemeine Lsung des Problems, da wir nach dem berlagerungssatz
(Abschn. 2.7) bei jeder beliebigen Beschaltung die Lsung in die Summe der einzelnen Teilstrme vom oben
beschriebenen Gedankenexperiment zerlegen knnen.
42 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Interessant ist noch folgender Spezialfall: Angenommen alle Widerstnde in der Sternschaltung sind gleich
gro:
R
1
= R
2
= R
3
= R
Stern
(2.117)
Dann nden wir mit den oben angegebenen Formeln sofort die passenden Dreieckswiderstnde
R
12
= R
23
= R
31
= R
Dreieck
= 3R
Stern
(2.118)
Stern- und Dreiecksfrmig angeordnete Widerstnde werden uns beim Drehstrom wiederbegegnen. Sind alle
drei Widerstnde gleich gro, spricht man dort von einer symmetrischen Last.
Wir wollen zum Schluss noch an einem Beispiel zeigen, wie durch Anwendung der Stern-Dreiecks-Trans-
formation ein Netzwerk-Problem vereinfacht werden kann. Wir whlen das Beispiel der belasteten Brcke aus
Abschn. 1.3 (Abb. 1.15) und ergnzen den Innenwiderstand der Spannungsquelle:
+
-
U
0
R
i
I
1
1
2 3
R
31
R
5
R
23
R
12
R
4
I
13
I
5 I
4
I
23
I
12
R
i
I
1
1
+
-
U
0
R
23
2
3
I
4
R
4
I
23
R
31
R
5
I
5
I
13
R
12
I
12
Abb. 2.20. Beispiel einer belasteten Brckenschaltung
Bei der Benennung der Widerstnde haben wir zwischen den Knoten 1, 2 und 3 gleich die Bezeichnungen
gewhlt, die auf ein Dreieck hindeuten. Dieses Dreieck wird nun in einen Stern umgewandelt:
U
0
+
-
R
3 R
2
I
5
R
1
I
1
R
i
1
2 3
R
4
R
5
I
4
Abb. 2.21. Umwandlung von Abb. 2.20 mit der Stern - Dreiecks - Transformation
Nach der Umwandlung knnen wir sofort I1 bestimmen:
R
Ges
= R
i
+ R
1
+
R
3
+ R
5
( )! R
2
+ R
4
( )
R
2
+ R
3
+ R
4
+ R
5
(2.119)
I
1
=
U
o
R
Ges
(2.120)
Mithilfe der Stromteilerregel knnen wir dann auch I4 und I5 bestimmen:
I
4
+I
5
= I
1
(2.121)
I
4
I
5
=
R
3
+ R
5
R
2
+ R
4
(2.122)
Die in Abb. 2.20 bezeichneten Strme, I12, I23 und I13 sind bei dieser Methode am Ende nicht bekannt. Wenn
diese Strme unbedingt bestimmt werden sollen, so muss man eines der anderen Verfahren verwenden.
Manchmal ist aber nur der Eingangswiderstand einer Schaltung gefragt, und den bekommen wir mit dieser
Methode schnell und elegant.
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 43
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie die Stern-Dreiecks-Transformation kennen und anwenden knnen. Sie
sollten eine Blick dafr haben, wann Sie eine gegebene Aufgabe mit Hilfe der Stern-Dreiecks-Transformation in
eine leichtere Aufgabe umwandeln knnen.
2.10 Ersatz-Zweipolquellen
Oft schaut man nur ber zwei Klemmen in eine gegebene Schaltung hinein und will nur das Verhalten der
Schaltung bezglich dieser zwei Klemmen genau analysieren. Es stellt sich heraus, dass es bei linearen Netzen
mglich ist, dies Verhalten auf ganz einfache Weise zu beschreiben, nmlich durch eine einfache Ersatz-
Spannungsquelle oder eine einfache Ersatz-Stromquelle.
Betrachten wir ein Beispiel:
I
02
+
-
R
1
R
2
R
3
R
4
U
01
a
b
Abb. 2.22 Beispiel zur Umwandlung in eine Ersatz-Spannungsquelle
Wenn wir z. B. an den Klemmen (a) und (b) einen Schiebewiderstand anschlieen und Strom und Spannung
messen, so werden wir eine lineare Kennlinie bekommen, da ja nur lineare Bauelemente vorkommen. Wir
knnen den Schiebewiderstand sehr gro machen und so eine Leerlaufspannung messen, und wir knnen den
Schiebewiderstand sehr klein machen und einen Kurzschlussstrom bestimmen. Die Gerade dazwischen hat die
Steigung Ri (bzw. Gi) was dem Innenwiderstand der Schaltung entspricht. Diese Gren Leerlaufspannung,
Kurzschlusstrom und Innenwiderstand knnen auch unmittelbar aus der Schaltung berechnet werden.
Die Leerlaufspannung ist natrlich im Beispiel der Spannungsabfall ber R4 bei offenen Klemmen (a) und (b).
Er kann mit irgendeinem Verfahren der Netz-Analyse bestimmt werden.
Genauso kann der Kurzschlussstrom bestimmt werden. In unserem Beispiel knnte bei einem Kurzschluss
ber (a) und (b) der Widerstand R4 wegfallen und der Kurzschlusstrom dann als Zweigstrom durch R3 berechnet
werden.
Wie bestimmen wir nun den Innenwiderstand der Schaltung? Hierzu bemhen wir den berlagerungssatz und
schalten einfach alle Quellen aus. Die Steigung der I-U-Kennlinie bezglich der Klemmen (a) und (b) muss dann
immer noch die gleiche sein. Eine Spannungsquelle wird ausgeschaltet, indem die Spannungsquelle durch einen
Kurzschluss ersetzt wird und die Stromquelle wird ausgeschaltet, indem sie durch einen Leerlauf ersetzt wird (s.
berlagerungsverfahren). Damit stimmt der Innenwiderstand der Schaltung aus Abb. 2.22 mit dem Innenwider-
stand folgender Schaltung berein.
R
1
b
R
3
R
2
R
4
a
Abb. 2.23. Schaltung zur Bestimmung des Innenwiderstands der Schaltung aus Abb. 2.22
In unserem Beispiel ergeben sich folgende Werte: Zur Bestimmung der Leerlaufspannung wandeln wir die
Spannungsquelle in eine Stromquelle um:
a
+
-
K
I
02
b
R
1
R
2
R
3
R
4
I
4

I
01
=
U
01
R
1
Abb. 2.24. Umwandlung der Spannungsquelle aus Abb.2.22 in eine Stromquelle
44 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
Dann gilt nach der Stromteilerregel fr den Knoten K
I
4
I
ges
=
I
4
I
01
+ I
02
=
1
R
3
+ R
4
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+ R
4
I
4
= I
01
+ I
02
( )
1
R
3
+ R
4
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+ R
4
U
4
= I
01
+ I
02
( )
R
4
!
1
R
3
+ R
4
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+ R
4
= U
Leerlauf
(2.123)
Der Innenleitwert von der Schaltung in Abb. 2.23 betrgt:
1
R
i
=
1
R
4
+
1
R
3
+
R
1
R
2
R
1
+ R
2
(2.124)
Somit knnen wir jede lineare Schaltung bezglich zweier Klemmen in eine quivalente Spannungsquelle oder
Stromquelle umwandeln.
+
-
I
0 Ersatz
U
0 Ersatz
R
i Ersatz
G
i Ersatz
R I
0
U
0
, ,
black box
Ersatz-Spannungsquelle
"Thevenin-Ersatzschaltung"
Ersatz-Stromquelle
"Norton-Ersatzschaltung"
Abb. 2.25. Umwandlung einer beliebigen linearen Schaltung bezglich zweier Klemmen in eine Ersatz-Spannungsquelle bzw.
Ersatz-Stromquelle
In der englischsprachigen Literatur wird die Ersatz-Spannungsquelle auch Thevenin equivalent circuit und die
Ersatz-Stromquelle auch Norton equivalent circuit genannt.
Das Kochrezept lautet:
-
Bestimme die Leerlaufspannung oder den Kurzschlussstrom mit konventioneller Schaltungsanalyse.
-
Bestimme den Innenwiderstand oder den Innenleitwert. Ersetze dabei alle Spannungsquellen durch Kurz-
schlsse und alle Stromquellen durch Leerlauf.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie wissen, dass jedes lineare Netz bezglich zweier Klemmen in eine qui-
valente Spannungs- bzw. Stromquelle umgewandelt werden kann. Auch sollten Sie die Methode beherrschen,
um diese Ersatz-Zweipolquellen zu bestimmen.
2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen 45
46 2 Formalisierte Verfahren zur Analyse von Gleichstromnetzen
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
3.1 Eingang- und Ausgangsgren
Schlagen wir das Datenblatt eines Operationsverstrkers auf, so nden wir z. B. folgende Darstellung:
1 5
2 6
3 7
4 8
Offset
N-Eingang
P-Eingang
V
-
Offset
Ausgang
NC
V
+
N-Eingang
P-Eingang
Ausgang
V
+
V
-
Abb. 3.1. Darstellung eines Operationsverstrkers und Schaltungssymbol
P-Eingang = nichtinvertierender Eingang
N-Eingang = invertierender Eingang
V
+
= positive Spannungsversorgung
V
-
= negative Spannungsversorgung
Offset = Eingang zum Nullpunktsabgleich
NC = Not connected
Zur Erklrung der Gren bauen wir den Operationsverstrker in eine kleine Schaltung ein:
V
-
U
d
+ -
V
+
U
p U
n
+
-
U
a
Abb. 3.2. Einfache Schaltung mit einem Operationsverstrker
Die Ausschlsse V
-
und V
+
dienen offenbar dazu, den Operationsverstrker mit einer Gleichspannung zu
versorgen. Wir sehen, dass wir immer zwei Spannungsquellen brauchen: eine mit einer positiven und eine mit
einer negativen Spannung bezglich einer gemeinsamen Masse. Nur um eine Grenordnung zu nennen: die
Versorgungsspannungen knnten z. B. 15 V betragen.
Die Ausgangsspannung Ua wird immer bzgl. der gemeinsamen Masse der Spannungsversorgungen gemessen.
Schlielich gibt es zwei Eingnge. Der nichtinvertierende Eingang hat die Spannung Up bezglich der
gemeinsamen Masse und der invertierende die Spannung Un. Damit betrgt der Spannungsabfall ber den
Eingngen Up-Un=Ud. Diese Spannung wird aus naheliegenden Grnden auch Differenzspannung genannt. Um
die Offsetspannungen wollen wir uns hier nicht kmmern.
Eine typische Kennlinie eines Operationsverstrkers sieht nun so aus:
U
a
100!V
U
d
12V
-12V
-100!V
Abb. 3.3. Kennlinie eines Operationsverstrkers
Wir erkennen um den Nullpunkt herum einen linearen Bereich. Hier folgt die Ausgangsspannung Ua der
Differenzspannung Ud. Die Differenzverstrkung liegt in der Grenordnung 10
5
und ist damit ziemlich
gro.
Differenzverstrkung = A =
U
a
U
d
besser
!U
a
!U
d
"
#
$
%
&
'
(open loop gain)
Die Werte von Up bzw. Un gehen beim idealen Operationsverstrker nicht in die Kennlinie ein. Ob Up =
+50 V und Un = -50 V oder ob z. B. Up = 1 V+50 V und Un = 1 V-50 V ist, ist fr das Ausgangssignal vllig
egal. (Ein realer Operationsverstrker hat leider eine kleine Gleichtaktverstrkung, auerdem sollten Up und Un
innerhalb der Betriebsspannung V
-
und V
+
bleiben.)
Die Kennlinie zeigt schlielich auerhalb von -100 V < Ud < 100 V einen Sttigungsbereich. Hier kann die
Ausgangsspannung nicht mehr folgen und bleibt bei ihrem maximalen Wert hngen.
Das Innere eines Operationsverstrkers ist etwas kompliziert und nicht Gegenstand dieser Vorlesung. Aber
man kann ein vereinfachtes Ersatzschaltbild aufstellen, welches das Verhalten ungefhr richtig wiedergibt:
-
+
U
p
U
n
R
d
R
a

U
a
= A! U
p
"U
n
( )
Abb. 3.4. Ersatzschaltbild des idealen Operationsverstrkers
Ein idealer Operationsverstrker hat im Bereich um Ud " 0 eine exakt durch Null gehende lineare Kennlinie
und eine sehr groe Differenzverstrkung. Man spricht erst dann von einem idealen Operationsverstrker, wenn
auch der Eingangswiderstand Rd sehr gro und der Ausgangswiderstand Ra sehr klein ist. Die Bezeichnungen
sehr gro und sehr klein sind natrlich ungenau: gro bzw. klein gegenber was? Hier mchte ich den Leser
etwas vertrsten auf andere Vorlesungen (oder den Tietze/Schenk, Halbleiterschaltungstechnik) die hier genauer
sind. Wir begngen uns damit, zu sagen, dass der Eingangsstrom in den Operationsverstrker einfach
vernachlssigbar klein ist, und dass die Ausgangsspannung ber einen weiten Bereich konstant bleibt, ganz egal
wie viel Strom wir aus dem Operationsverstrker herausholen (der maximale mgliche Ausgangsstrom Iamax ist
im Datenblatt angegeben.)
3.2 Eine naive Nutzung als Differenzverstrker
Denken wir einmal an eine Anwendung, bei der wir eine Waage mit Dehnungsmessstreifen (DMS) bauen
wollen, also mit kleinen dehnungsabhngigen Widerstnden, die wir auf einen Stahltrger aufkleben, der sich bei
Belastung verbiegt (Abschnitt 1.4 ). Die kleinen Widerstandsnderungen lassen sich am besten mit einer
Wheatstoneschen Brcke nachweisen:
48 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
U
a
V
+
V
-
U
d
2
-
U
B
2
+
U
B
R
+
!R !
R
-
R
!
R
-
R
R
+
!R
Abb. 3.5. Wheatstonesche Brcke mit Dehnungsmessstreifen
Eine sog. Vollbrcke liegt vor, wenn wir jeweils zwei DMS auf eine Stelle kleben, die gedehnt wird (z. B.
auf die Oberseite eines Stahltrgers,
+
!R
R
), und die zwei anderen DMS auf eine Stelle kleben, die gestaucht
wird (z. B. auf die Unterseite, !
"R
R

).
Wenn gilt:
R = R
o
1+ k ! " ( )
, (3.1)
mit:

! =
"l
l
= Dehnung
k = k- Faktor (fr Metalle typisch 2)
dann kann man leicht zeigen (interessante Aufgabe der Netzanalyse!), dass Folgendes gilt:
U
d
= k ! " ! U
B
. (3.2)
So ist die Differenzspannung Ud proportional zur Dehnung ! und damit auch proportional zur Masse auf der
Waage. Setzen wir einmal Zahlwerte ein: Fr den Vollausschlag der Waage konzipieren wir eine Dehnung ! von
5

10
-4
. Als Betriebsspannung der Waage nehmen wir 1 V. Dann ist die maximale Differenzspannung
U
d
= k! " ! U
B
=2 !5 !10
#4
!1=1 mV .
Diese Differenzspannung wollen wir verstrken. Wir nehmen einen Operationsverstrker mit einer Differenz-
verstrkung von A = 10
4
und erhalten eine Ausgangsspannung von
U
a
= A! U
d
=10
4
!1 mV =10 V . (3.3)
Sind die beiden oberen Widerstnde nicht exakt gleich den beiden unteren, so liegt die Brcken-Diagonal-
spannung nicht symmetrisch um Null. Aber das strt nicht, da der Operationsverstrker ja nur die Differenz-
spannung verstrkt.
Das hrt sich alles eigentlich ganz gut an, und doch ergeben sich schnell Probleme: Die Entwicklerin, die den
biegsamen Stahltrger baut, mchte pltzlich lieber eine Dehnung von 1 10
-3
bei Vollausschlag haben. Der
Einkufer ndet einen Operationsverstrker mit einer Differenzverstrkung A = 10
+5
, der viel billiger ist. Und
der Mensch, der den A/D-Konverter fr den digitalen Ausgang baut, mchte, dass die Ausgangsspannung des
Verstrkers zwischen 1V liegt. Nichts passt mehr richtig zusammen.
Zum Glck gibt es intelligentere Methoden, mit einem Operationsverstrker zu arbeiten.
3.3 Die Gegenkopplung
Betrachten wir einmal folgende Schaltung:
U
a
I
1
R
1
R
N
R
L
U
p
U
d
U
n
U
e
I
1
Abb. 3.6. Operationsverstrker in Gegenkopplung
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen 49
Der Ausgang ist ber den Widerstand RN auf den invertierenden Eingang zurckgekoppelt (Gegen-
kopplung). Welche Beziehung knnen wir zwischen der Ausgangsspannung und der Eingangsspannung auf-
stellen?
Wir knnten uns der Lsung mit ein paar mathematischen Gleichungen nhern. Hier wird aber ein anderer
Weg gewhlt. Wir probieren einfach ein paar geratene "Lsungen" aus und nhern uns so der richtigen Lsung.
Dabei fangen wir mit dem Fall an, dass die Eingangsspannung Ue positiv ist
Ue > 0. (3.4)
Nun durchlaufen wir eine Masche vom Eingang ber R1, ber RN, ber RL zurck zum Eingang, und raten
den Potentialverlauf:
U
x
U
n
R
1
R
N
R
L
U
e
U
a
U
e
> 0
1. Tipp
Abb. 3.7. Erster (leider falscher) Versuch zur Analyse der Gegenkopplung
Kann dieser 1. Tipp angehen? Da Up auf Masse liegt, also Null ist, ist Up - Un < 0. Da Ua = A Ud ist, msste
dann auch Ua < 0 sein. In Abb. 3.7 ist Ua aber grer Null. Dies ist ein Widerspruch. Dieser Tipp ist also leider
falsch. Solange Un > 0 muss Ua < 0 sein.
Versuchen wir also diesen 2. Tipp:
U
x
U
n
R
1
R
N
R
L
U
e
U
a
U
e
> 0
2. Tipp
Abb. 3.8. Zweiter (leider ebenfalls falscher) Versuch zur Analyse der Gegenkopplung
Nun stimmen schon mal die Vorzeichen. Aber leider ist Ua nicht 100.000 mal grer als Up - Un, wie es bei
einer Differenzverstrkung von 10
5
htte sein mssen.
50 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
Versuchen wir also diesen 3. Tipp:
U
x
U
n
R
1
R
N
R
L
U
e
U
a
U
e
> 0
3. Tipp
Abb. 3.9. Dritter und richtiger Versuch zur Analyse der Gegenkopplung
Un liegt hier ein ganz kleines bisschen ber der Nulllinie, gerade so, dass (Up - Un) A = Ua ist. Das ist so
wenig, dass man es in der Zeichnung kaum sehen kann, d. h. Un ist fast Null.
Wie konnte es passieren, dass bei den vielen Versuchen Ua unter die Nulllinie gerutscht ist? Der
Spannungsabfall ber der Last RL ist ja umgekippt? Das geht deshalb, weil der Operationsverstrker in diesem
Zustand (Ue > 0) einen Strom "zieht", d. h. es iet ein Strom in den Ausgang des Operationsverstrkers hinein!
Aber das ist natrlich leicht mglich: Der Operationsverstrker hat ja auch eine negative Spannungsversorgung!
Bei einer negativen Eingangsspannung Ue < 0 kehrt sich das ganze Bild einfach um. Ich denke wir brauchen
nicht lange herum zu probieren, sondern knnen gleich die Lsung prsentieren:
U
x
U
n
R
1
R
N R
L
U
e
U
a
U
e
< 0
3. Tipp
Abb. 3.10. Spannungsverhltnisse bei der Gegenkopplung mit negativer Eingangsspannung
Nun liegt Un ein ganz klein wenig unterhalb der Nulllinie - so wenig, dass man es kaum sehen kann. Aber
wenn Up = 0 ist, so ist nun natrlich Up - Un > 0, und damit muss auch Ua > 0 sein, wie in Abb. 3.10 dargestellt.
Auerdem ist Ua wieder ca. 100.000 mal grer als Un. Nun iet Strom aus dem Ausgang des
Operationsverstrkers heraus.
Die wichtigste Erkenntnis ist:
Die Gegenkopplung sorgt dafr, dass die Differenzspannung am Eingang des Operationsverstrkers Ud auf
einem extrem kleinen Wert heruntergezogen wird!
Stellen wir fr die linke Masche in Abb. 3.6 einmal die Maschengleichung auf:
!U
e
+ R
1
I
1
! U
d
= 0 . (3.5)
Fr die rechte Masche gilt:
+U
d
+R
N
I
1
+ U
a
= 0 . (3.6)
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen 51
Wir haben hierbei verwendet, dass durch R1 und durch RN der gleiche Strom, nmlich I1, iet. Das ist richtig,
da der ideale Operationsverstrker ja am Eingang keinen Strom aufnimmt (s.o.).
Nun ist in diesen beiden Gleichungen Ud ca. 100.000 mal kleiner als die beiden anderen Summanden. Wir
machen also einen verschwindend kleinen Fehler, wenn wir Ud gegenber den anderen Spannungen
vernachlssigen:
!U
e
+R
1
I
1
= 0 " U
e
= R
1
I
1
. (3.7)
+R
N
I
1
+U
a
= 0 ! U
a
= "R
N
I
1
. (3.8)
Daraus folgt nun sofort das Spannungsverhltnis:
U
a
U
e
= !
R
N
R
1
. (3.9)
Wir beobachten folgende wichtige Aussagen:

Der Operationsverstrker in Gegenkopplung ist ein invertierender Verstrker. (Ausgangsspannung ist


proportional zur Eingangsspannung mit umgedrehtem Vorzeichen).

Die Differenzverstrkung A kommt in der Formel fr Ua/Ue gar nicht mehr vor. (Wir haben nur verwendet,
dass A sehr gro ist).

Die Verstrkung der Schaltung Ua/Ue ergibt sich nur aus der ueren Beschaltung des Operationsverstrkers,
nmlich aus RN/R1.
Wem der mathematische Weg zu der Lsung lieber ist, der folge dieser Rechnung:
U
a
= A! U
p
" U
n
( )
. (3.10)
Da hier Up = 0 folgt
U
a
= !A " U
n
. (3.11)
Nun betrachten wir den Knoten vor dem invertierenden Eingang und stellen so, wie wir es im Knotenpunkt-
potentialverfahren gelernt haben, die Knotengleichung auf:
U
e
!U
n
R
1
+
U
a
!U
n
R
N
= 0 . (3.12)
Wir ersetzen Un durch den oben gefundenen Ausdruck:
U
e
+
U
a
A
R
1
+
U
a
+
U
a
A
R
N
= 0
. (3.13)
Wir addieren die beiden Brche
U
e
R
N
+
U
a
R
N
A
+ U
a
R
1
+
U
a
R
1
A
R
1
R
N
= 0
. (3.14)
Der Ausdruck ist nur Null, wenn der Zhler Null ist:
U
e
! R
N
= "U
a
R
N
A
+ R
1
+
R
1
A
#
$
%
&
'
(
. (3.15)
U
e
U
a
= !
R
1
R
N
1+
1
A
R
N
+ R
1
( )
R
1
"
#
$
%
&
'
. (3.16)
U
a
U
e
= !
R
N
R
1
1+
1
A
R
N
+ R
1
( )
R
1
"
#
$
%
&
'
!1
. (3.17)
Wenn nun

A>>
R
N
+R
1
R
1

so gilt:
U
a
U
e
= !
R
N
R
1
. (3.18)
52 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
3.4 Die goldenen Regeln fr den Operationsverstrker
Aus der Analyse der Gegenkopplung knnen wir allgemeine Regeln ableiten, mit deren Hilfe wir alle
Schaltungen mit Operationsverstrkern in der analogen Schaltungstechnik analysieren knnen. Diese gelten nur
bei dominanter Gegenkopplung:
1. Tue einfach so, als ob Ud = 0.
2. Tue einfach so, als ob die Eingangsstrme in den Operationsverstrker verschwinden.
3. Wende unter Beachtung von 1. und 2. die Maschen- und Knotengleichungen wie gehabt an.
Nachdem ich einen schrecklichen Fehler immer wieder bei Anfngern beobachtet habe, ergnze ich die
goldenen Regeln noch um dieses
1. Gebot fr Operationsverstrker:
Du sollst niemals eine Masche durch den Operationsverstrker legen.
erlaubt
erlaubt
erlaubt
strengstens verboten
strengstens verboten
Abb. 3.11. Erlaubte und verbotene Maschen
Da nur die Differenzspannung Ud fr den Ausgang Bedeutung hat, nicht aber das Potential am invertierenden
bzw. nichtinvertierenden Eingang, ist der Spannungsabfall zwischen Eingang und Ausgang zunchst nicht
bekannt! Daher ist eine Masche wie in Abb. 3.11 unten strengstens verboten.
3.5 Der invertierende Addierer
Eine einfache Erweiterung des invertierenden Verstrkers aus Abschnitt 3.3 sieht so aus:
R
1
R
N
U
a
R
2
R
3
U
1
U
2
U
3
KN
Abb. 3.12. Invertierender Addierer
Stellen wir die Knotengleichung fr den Knoten vor dem invertierenden Eingang KN auf:
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen 53
U
1
! U
n
R
1
+
U
2
! U
n
R
2
+
U
3
! U
n
R
3
+
U
a
! U
n
R
N
= 0
. (3.20)
Wieder haben wir verwendet, dass kein Strom in den Operationsverstrker hineiniet. Nun benutzen wir,
dass Ud " 0 ist. Das bedeutet hier, da Up auf Masse liegt, dass Un " 0 ist.
U
1
R
1
+
U
2
R
2
+
U
3
R
3
+
U
a
R
N
= 0
. (3.21)
Nach Ua aufgelst ergibt sich
!U
a
=
R
N
R
1
U
1
+
R
N
R
2
U
2
+
R
N
R
3
U
3
. (3.22)
Das ist die mit den Faktoren

R
N
R
i

gewichtete Summe der Spannungen U1, U2 und U3 mit umgedrehtem
Vorzeichen. Sind die Widerstnde R1, R2 und R3 gleich gro, erhalten wir die mit dem Faktor

R
N
R
i
verstrkte
Summe der Spannungen U1, U2 und U3. Sind schlielich alle vier Widerstnde gleich gro erhalten wir
U
a
= ! U
1
+U
2
+ U
3
( ) , (3.23)
also einen invertierenden Addierer. Mit diesem Beispiel (und einigen anderen noch folgenden) wird deutlich,
woher der Operationsverstrker seinen Namen hat: Es knnen analoge Rechenoperationen damit ausgefhrt
werden. Auch wenn Rechenoperationen heute fast nur noch hinter dem A/D-Konverter digital durchgefhrt
werden, so hat der Operationsverstrker wegen anderer Vorzge trotzdem eine berragende Bedeutung in der
analogen Schaltungstechnik.
3.6 Stromgesteuerte invertierende Spannungsquelle
Hier verbinden wir den Operationsverstrker in Gegenkopplung mit einer Stromquelle:
R
1
U
d
I
1
R
N
R
L
U
a
I
q
Abb. 3.13. Stromgesteuerte invertierende Spannungsquelle
Betrachten wir eine Masche, die vom Eingang des Operationsverstrkers, ber RN und ber Ua zurckfhrt:
U
d
+ I
1
R
N
+ U
a
= 0
. (3.24)
Wieder vernachlssigen wir Ud in der Summe:
U
a
= !R
N
" I
1
. (3.25)
Ist R1 gro gegenber RN + RL so gilt I1 " Iq. Damit bersetzt die Schaltung den Strom Iq in eine proportionale
Spannung Ua mit umgedrehtem Vorzeichen.
Auf diese Art kann man gut einen Verstrker fr eine Photodiode realisieren:
R
N
U
a
Abb. 3.14. Verstrker fr eine Photodiode
54 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
Die folgende Kennlinie zeigt, dass die Photodiode einen Photostrom liefert, der proportional zur Belichtung
ist, vorausgesetzt die Spannung ber der Photodiode wird nicht merklich positiv.
V
-2
I
A
!A
-4 -6 -8
-50
-100
E = 200 Ix
E = 400 Ix
E = 600 Ix
E = 800 Ix
U
AK
1
Abb. 3.15. Kennlinienfeld einer Photodiode (lx = Lux, Ma fr die Beleuchtungsstrke)
Genau das erreichen wir aber mit der Schaltung in Abb. 3.14. Da der Operationsverstrker in Gegenkopplung
betrieben wird, und Up auf Masse liegt, ist der Spannungsabfall ber der Photodiode vernachlssigbar klein. So
wird der Photostrom in eine proportionale Ausgangsspannung bersetzt. Mit einem RN von 1 k$ ergibt sich bei
ca. 500 lx Belichtung ein Photostrom von -50 A und eine Ausgangsspannung von
U
a
= !R
N
" I
Ph
= 50 mV
. (3.26)
3.7 Spannungsfolger
Dies ist nun die erste Schaltung in diesem Skript, bei dem der nichtinvertierende Eingang nicht auf Masse liegt:
R
L
U
d
U
e
U
a
Abb. 3.16. Spannungsfolger
Stellen wir die Maschengleichung auf, ergibt sich:
!U
e
+ U
d
+ U
a
= 0
. (3.27)
Hieraus folgt, wenn Ud wie blich vernachlssigt wird,
U
a
= U
e
. (3.28)
Man fragt sich: wozu soll das gut sein? Die Ausgangsspannung folgt unmittelbar der Eingangsspannung!
Betrachten wir einmal folgende alte bekannte Schaltung:
R
L
U
e
U
a
R
i
Abb. 3.17. lineare Spannungsquelle und Lastwiderstand
Hier hngt die Ausgangsspannung Ua stark von der Wahl des Lastwiderstands RL ab, insbesondere wenn RL in
die gleiche Grenordnung wie Ri kommt. Das mchte man manchmal nicht haben. Man wnscht sich oft eine
Spannung Ua, die ganz unabhngig vom Lastwiderstand ist (nmlich eine ideale Spannungsquelle).
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen 55
Bauen wir nun einfach den Spannungsfolger dazwischen:
R
i
U
e
R
L
Abb. 3.18. Quelle und Lastwiderstand mit dazwischen eingebautem Spannungsfolger
Nun liegt folgende Maschengleichung vor:
!U
e
+ R
i
I
1
+ U
d
+ U
a
= 0
. (3.29)
Da I1 " 0 und Ud " 0 folgt:
U
a
= U
e
. (3.30)
und das ganz unabhngig von RL!
Natrlich geht das nicht beliebig weit: machen wir RL immer kleiner, erreichen wir irgendwann den maxima-
len Ausgangsstrom des Operationsverstrkers Iamax, und dann geht auch diese Spannung Ua in die Knie.
Man nennt den Spannungsfolger auch Impedanzwandler, wobei hier Impedanz fr den Eingangs- und
Ausgangswiderstand steht. Hat die Spannungsquelle ohne den Spannungsfolger noch den Innenwiderstand Ri, so
hat die Spannungsquelle mit Spannungsfolger pltzlich einen Innenwiderstand nahe Null. Das kann auch sehr
wichtig sein, wenn wir an die Leistungsanpassung aus Abschn. 1.8 denken.
3.8 Nichtinvertierender Spannungsverstrker
Die nchste Weiterentwicklung des Themas sieht so aus:
U
a
U
e
R
1
R
2
U
d
I
1
I
2
M
1
M
2
Abb. 3.19. Nichtinvertierender Spannungsverstrker
Wir stellen zwei Maschengleichungen auf:
M1: !U
e
+ U
d
+R
2
I
2
=0 " U
e
= R
2
I
2
. (3.31)
M2: U
a
! R
2
+R
1
( )I
2
= 0 " U
a
= R
1
+ R
2
( )I
2
. (3.32)
Hierbei haben wir wieder verwendet, dass Ud = 0. Und da wieder kein Strom in den Operationsverstrker
hineiniet, muss der Strom durch R1 und durch R2 gleich gro sein.
Damit folgt aus M1 und M2
U
a
U
e
=
R
1
+ R
2
R
2
. (3.33)
Die alte Spannungsteilerregel htte uns gleich zu dem Ergebnis fhren knnen: Ue sieht nur R2, whrend Ua
die Reihenschaltung aus R1 und R2 "sieht".
Es handelt sich also um einen Spannungsverstrker, dessen Ausgangssignal nicht invertiert ist, und dessen
Spannungsverstrkung sich aus dem Verhltnis (R1 + R2 )/ R2 ergibt.
Setzen wir einmal spaeshalber R1 auf Null. Was passiert? Gl. 3.33 verrt uns: Ua = Ue. Aus dem
nichtinvertierenden Spannungsverstrker ist ein Spannungsfolger geworden, wie in Abschn. 3.7 beschrieben.
56 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
3.9 Differenzverstrker
Ein besonders wichtiges Schaltungsbeispiel mit einem Operationsverstrker ist das folgende:
M
1
M
2
M
3
R
1
U
e1
I
1
R
4
R
2
I
2
U
e2
U
a
R
3
Abb. 3.20. Differenzverstrker
Hier brauchen wir notgedrungen etwas lnger, um zu verstehen, was passiert. Wir stellen zu den drei
dargestellten Maschen die Maschengleichungen auf:
M1: !U
e1
+ R
1
I
1
+ R
3
I
1
+ U
a
= 0 . (3.34)
M2: !U
e1
+ R
1
I
1
+ R
4
I
2
= 0 . (3.35)
M3: !U
e2
+ R
2
I
2
+ R
4
I
2
= 0. (3.36)
Gesucht sind die drei Unbekannten I1, I2 und Ua.
Aus M3 folgt:
I
2
=
U
e2
R
2
+ R
4
( )
. (3.37)
Das knnen wir einsetzen in M2:
!U
e1
+ R
1
I
1
+ R
4
U
e2
R
2
+ R
4
( )
= 0
. (3.38)
Aufgelst nach I1 ergibt sich:
I
1
=
U
e1
R
1
!
R
4
R
1
U
e2
R
2
+ R
4
( )
. (3.39)
Eingesetzt in M1 erhalten wir:
!U
e1
+ U
e1
! R
4
U
e2
R
2
+ R
4
( )
+
R
3
R
1
U
e1
!
R
3
R
4
R
1
U
e2
R
2
+ R
4
( )
+ U
a
= 0
.
U
a
= !
R
3
R
1
U
e1
+
R
1
R
4
+ R
3
R
4
R
1
R
2
+ R
4
( )
U
e2

= !
R
3
R
1
U
e1
+
R
4
R
1
+ R
3
( )
R
1
R
2
+ R
4
( )
U
e2
= !
R
3
R
1
U
e1
+
R
3
R
3
R
4
R
1
+ R
3
( )
R
1
R
2
+ R
4
( )
U
e2

= !
R
3
R
1
U
e1
+
R
3
R
1
R
4
R
1
+ R
4
R
3
( )
R
3
R
2
+ R
3
R
4
( )
U
e2
. (3.40)
Irgendwie steht schon die Differenz der Spannungen Ue1 und Ue2 da, wie es die berschrift des Kapitels
erwarten lsst, aber der Faktor
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen 57
R
4
R
1
+ R
4
R
3
R
3
R
2
+ R
3
R
4
. (3.41)
strt noch etwas.
Wenn es nun aber gelingt, die Widerstnde so zu whlen, dass folgendes gilt:
R
4
R
1
= R
3
R
2
bzw.
R
1
R
3
=
R
2
R
4
, (3.42)
dann wird der oben genannte Faktor 1. Und dann gilt fr den Differenzverstrker
U
a
=
R
3
R
1
U
e2
! U
e1
( )
. (3.43)
Die Schaltung aus Abb. 3.20 ist also ein Differenzverstrker, wenn die oben genannte Bedingung fr die
Widerstnde eingehalten wird.
Differenzverstrker haben in der analogen Schaltungstechnik eine groe Bedeutung (u. a. in der Medizin-
technik beim EKG-Verstrker). Auch die Wheatstonesche Brcke aus Abb. 3.5 wrde man mit solch einem Dif-
ferenzverstrker auslesen.
Manchmal sieht die Differenzverstrker-Schaltung etwas anders aus, aber bei genauem Hinsehen erkennt
man, dass die gleiche Schaltung wie in Abb. 3.20 vorliegt.
R
4
R
2
R
1
R
3
Abb. 3.21. Anderer Dialekt von Abb. 3.20
Hier wurde gleich ein Trim-Widerstand vorgesehen, um die oben genannte Bedingung exakt einhalten zu
knnen, auch wenn die verwendeten Widerstnde eine groe Toleranz aufweisen.
3.10 Spannungsgesteuerte Stromquelle
Aus dem Zoo mit den vielen lustigen Operationsverstrkerschaltungen wollen wir nur noch eine auswhlen:
Abb. 3.22 Spannungsgesteuerte Stromquelle
Betrachten wir die in Abb. 3.22 bezeichneten Knoten KP, KN und KA; so gelten folgende Knotengleichungen
KP:
U
1
! U
p
R
1
+ R
2
+
U
2
!U
p
R
3
= 0 . (3.44)
KN:
U
a
!U
n
R
2
!
U
n
R
3
= 0 . (3.45)
58 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
KA:
U
a
! U
2
R
1
+
U
p
!U
2
R
3
! I
2
= 0 . (3.46)
Da Up " Un knnen wir beide Gren im Folgenden einfach U nennen. Es folgt eine etwas lngere Rechnung,
die ohne viele Kommentare hier wiedergegeben wird:
KA # I
2
=
U
a
R
1
!
U
2
R
1
+
U
R
3
!
U
2
R
3
. (3.47)
KN # U
a
= U+
R
2
R
3
U. (3.48)
in KA eingesetzt # I
2
=
U
R
1
+
R
2
R
1
R
3
U !
U
2
R
1
+
U
R
3
!
U
2
R
3

= U
1
R
1
+
R
2
R
1
R
3
+
1
R
3
!
"
#
$
%
&
'
U
2
R
3
'
U
2
R
1
. (3.49)
KP #
R
3
U
1
!U
( )
+ R
1
+ R
2
( )
U
2
! U
( )
R
1
+ R
2
( )
R
3
= 0
# R
3
U
1
!R
3
U+ R
1
+ R
2
( )U
2
! R
1
+ R
2
( )U = 0
# U R
1
+R
2
+ R
3
( ) = R
3
U
1
+ R
1
+ R
2
( )U
2
# U =
R
3
U
1
+ R
1
+ R
2
( )
U
2
R
1
+ R
2
+ R
3
. (3.50)
Dieses Ergebnis knnen wir in Gleichung 3.49 einsetzen.
I
2
=
R
3
U
1
+ R
1
+ R
2
( )U
2
R
1
+ R
2
+ R
3
!
"
#
$
%
&
1
R
1
+
R
2
R
1
R
3
+
1
R
3
!
"
#
$
%
&
'
U
2
R
3
'
U
2
R
1
=
R
3
U
1
+ R
1
+ R
2
( )U
2
R
1
+ R
2
+ R
3
!
"
#
$
%
&
R
3
+ R
2
+ R
1
R
1
R
3
!
"
#
$
%
&
'
U
2
R
3
'
U
2
R
1
=
R
3
U
1
R
1
R
3
+
R
1
+ R
2
( )U
2
R
1
R
3
'
U
2
R
3
'
U
2
R
1
=
U
1
R
1
+ U
2
R
1
+ R
2
' R
1
' R
3
R
1
R
3
=
U
1
R
1
+ U
2
!
R
2
" R
3
R
1
R
3
. (3.51)
Wenn wir nun bei der Wahl von den Widerstnden folgende Bedingung einhalten
R
2
= R
3
. (3.52)
dann ergibt sich folgender Ausgangsstrom
I
2
=
U
1
R
1
. (3.53)
So viel Arbeit fr ein so einfaches Ergebnis ...Aber das Ergebnis war es wert: I2 ist nmlich ganz unabhngig
von der Ausgangsspannung U2! Das bedeutet, wir haben eine (fast) ideale Stromquelle realisiert. (Das gilt wieder
einmal, bis wir den maximalen Ausgangsstrom des Operationsverstrkers erreicht haben.)
Und wir knnen diese Stromquelle durch die Eingangsspannung steuern. Auch fr dieses Objekt gibt es
vielfltige Anwendungen in der analogen Schaltungstechnik.
3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen 59
Am Ende dieses Kapitels ber den Operationsverstrker sollten Sie:
- die wichtigen Gren und Eigenschaften des Operationsverstrkers kennen (Differenzspannung, Differenz-
verstrkung etc.)
- die Gegenkopplung verstanden haben,
- den invertierenden Verstrker, den Spannungsfolger und den nichtinvertierenden Spannungsverstrker mit
seinen Eigenschaften beherrschen,
- den invertierenden Addierer, den Differenzverstrker und die spannungsgesteuerte Stromquelle kennengelernt
haben.
60 3 Der Operationsverstrker in Gleichstromnetzen
4 Komplexe Wechselstromlehre
4.1 Wechselspannung und Wechselstrom / Begriffe und Definitionen
Wir wollen nun vom Gleichstrom zum Wechselstrom umschalten (AC/DC ...). Glcklicherweise knnen wir
alles, was wir in den letzten Kapiteln gelernt haben, ganz leicht auf Wechselstrom bertragen, wir mssen nur
einmal den Sprung zu den komplexen Zahlen wagen.
Aber zuerst soll noch "konventionell" gearbeitet werden, damit man hinterher um so mehr genieen kann, wie
schn alles mit den komplexen Zahlen geht. In diesem Abschnitt sollen die wichtigen Begriffe beim Umgang mit
Wechselspannung definiert werden. Die zeitlich vernderlichen Signale kann man nach folgendem Schema
einteilen.
zeitunabhngig
u
t
nicht periodisch
u
t nicht
sinusfrmig
u
t
Mischgren
u
t
reine
Wechselgre
u
t
zeitabhngig
periodisch
sinusfrmig
Abb. 4.1. Einteilung der zeitabhngigen Signale
Wir betrachten in dieser Vorlesung nur die sinusfrmigen reinen Wechselgren. Das bedeutet, dass sich alle
Strme und Spannungen durch folgende Gleichungen beschreiben lassen:
u t ( ) =

U! sin "t + #
u
( )
, (4.1)
i t ( ) =

I ! sin "t + #
i
( )
, (4.2)

U,

I
!
u
, !
i
mit: u(t), i(t) = zeitabhngige Spannung bzw. Strom,
= Amplitude von Spannung bzw. Strom,

!
= Kreisfrequenz,
= Phase von Spannung bzw. Strom z.Z. t=0.
Diese Gren knnen in Abb. 4.2 dargestellt werden.
u
t
T
U
!
u
Abb. 4.2. Darstellung einer Wechselspannung
Die Spannungsamplitude

U und die Phase !
u
knnen wir unmittelbar aus dem Bild ablesen. Fr die Kreis-
frequenz gilt:
T = Periodendauer,
f = 1/T Frequenz,
! = 2#f Kreisfrequenz.
In der Abb. 4.2 ist die Phase !u brigens positiv ( zu einem Zeitpunkt mit negativer Zeit t erfolgt der nchst-
gelegene Nulldurchgang des Sinus d.h. dort ist !t + !u = 0). Alle Argumente des Sinus sind in diesem Skript
immer im Bogenma gemeint (360 entspricht 2#). Zeitabhngige Gren werden mit kleinen Buchstaben und
zeitunabhngige Gren mit groen Buchstaben bezeichnet. Eine andere Darstellung von sinusfrmigen
Spannungen und Strmen ist die sog. Zeigerdarstellung (Abb. 4.3).
t
U
!
u
u y
x
Abb. 4.3. Zeigerdarstellung einer sinusfrmigen Spannung
Die Lnge des Zeigers entspricht der Amplitude. Zur Zeit t=0 hat der Zeiger den Winkel !u mit der x-Achse.
Der Zeiger dreht sich mit der Kreisfrequenz ! herum. Den Momentanwert der Spannung u(t) erhlt man
jederzeit durch Projektion auf die y-Achse.
Das Umlaufen des Zeigers mit ! werden wir oft nicht explizit hinschreiben. Man kann es sich im Hinterkopf
einfach immer dazu denken (Abb. 4.4). Die Darstellung einer sinusfrmigen Spannung wird dann im Zeiger-
diagramm ganz bersichtlich:
U
!
u
"
Abb. 4.4. Verkrzte Darstellung einer Spannung im Zeigerdiagramm
Oft werden wir uns fr die relative Phasenlage von Strmen und Spannungen in einem Netz interessieren.
Hier ist die Zeigerdarstellung besonders vorteilhaft (Abb. 4.5).
t
u(t)
u y
x
i(t)
U
I
Abb. 4.5. Gemeinsame Darstellung von Strom und Spannung im Zeigerdiagramm
Natrlich wird die Zeigerlnge von

I in Ampere gemessen und die Zeigerlnge von

U
in Volt. Damit hat die
relative Lnge der beiden Zeiger keine Bedeutung - sie ist rein willkrlich. Aber der Winkel zwischen dem
Strom- und dem Spannungszeiger ist wichtig:
!ui = !u - !i Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung.
Dieser Winkel sagt aus, ob und wenn ja, wie stark der Strom der Spannung vorauseilt (oder hinterher luft).
Hierbei bedeutet:
!ui > 0 erst die Spannung, dann der Strom,
!ui < 0 erst der Strom, dann die Spannung.
Im Beispiel von Abb. 4.5 ist !ui damit negativ.
In diesem Kapitel sollten Sie die Zeigerdarstellung von Wechselspannungen und Wechselstrmen kennengelernt
haben und einen Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung ablesen knnen.
62 4 Komplexe Wechselstromlehre
4.2 Wechselspannung und Wechselstrom an R, L und C
Betrachten wir zuerst den ohmschen Widerstand. Hier brauchen wir nur das ohmsche Gesetz auf zeitabhngige
Gren zu bertragen:
u t ( ) = R ! i t ( )
. (4.3)
Das bedeutet, dass beim ohmschen Widerstand Strom und Spannung immer in Phase laufen. Der Vollstndig-
keit halber wiederholen wir noch einmal das Schaltungssymbol und die Einheit (Abb. 4.6).
(USA )
R
Einheit: Ohm,
!=
V
A
Abb. 4.6. Schaltungssymbol und Einheit des ohmschen Widerstands
Weiter geht es mit dem Kondensator. Hier sind die Verhltnisse etwas interessanter:
i t ( ) = C!
du t ( )
dt
. (4.4)
Wo kommt diese Gleichung her? Sie wird systematisch abgeleitet in der Theorie elektromagnetischer Felder.
Hier soll nur ein einfacher Ansatz angegeben werden. Man kann durch Nachmessen besttigen, dass beim Kon-
densator die Ladung auf den Kondensatorplatten proportional zur Spannung ist:
Q = C! U . (4.5)
Den Proportionalittsfaktor nennen wir Kapazitt: Nun brauchen wir nur noch beide Seiten nach der Zeit zu
differenzieren und wir erhalten:
dQ
dt
= i = C!
du
dt
. (4.6)
Genau genommen kann der Kondensator Energie in Form eines elektrischen Feldes speichern.
Hier finden Sie das Schaltungssymbol und die Einheit (Abb. 4.7).
(USA )
C
Einheit: Farad,

F =
As
V
Abb. 4.7. Schaltungssymbol und Einheit des Kondensators
Noch eine kleine Bemerkung zu diesem Thema: Die Gl. 4.4 knnen wir leicht umformen:
i dt = C ! du . (4.7)
i dt
to
t
!
= C" du
U to ( )
U t ( )
!
= C U t ( ) # U to ( ) $
%
&
'
. (4.8)
Das zeitliche Integral ber dem Strom ergibt damit die gesamte Spannungsnderung zwischen zwei Zeitent.
Schlagartige Spannungsnderungen wrden einen unendlich groen Strom erfordern und sind damit un-
mglich (Der Kondensator wehrt sich gegen eine abrupte Spannungsnderung).
Betrachten wir schlielich die Induktivitt (bzw. Spule oder Drossel). Hier gilt:
u t ( ) = L!
di t ( )
dt
. (4.9)
Auch diese Gleichung wird erst in der Theorie elektromagnetischer Felder systematisch abgeleitet. Der
einfache Ansatz lautet hier: Man nehme den Zusammenhang zwischen dem magnetischen Fluss durch eine Spule
"mag und dem Strom durch die Spule mit der Windungszahlw:
w! "
mag
= L! i
. (4.10)
4 Komplexe Wechselstromlehre 63
Der Proportionalittsfaktor ist hier die Induktivitt (auch Selbstinduktion). Nun brauchen wir nur noch das
Induktionsgesetz
u t ( ) = w!
d"
mag
dt
. (4.11)
(die induzierte Spannung ist gleich der zeitlichen nderung des gekoppelten magnetischen Flusses) und schon
folgt die obengenannte Gleichung:
u t ( ) = L!
di t ( )
dt
. (4.12)
Genau genommen ist die Induktivitt ein Speicher fr Energie in Form eines Magnetfeldes.
Hier sind das Schaltungssymbol und die Einheit (Abb. 4.8).
(USA )
L
Einheit: Henry,

H =
Vs
A
Abb. 4.8. Schaltungssymbol und Einheit der Induktivitt
Auch hierzu noch eine kleine Randbemerkung:
u ! dt = L ! di ,
u dt
to
t
!
= L" di = L" i t ( ) # i to ( ) $
%
&
'
i to ( )
i t ( )
!
. (4.13)
Das zeitliche Integral ber der Spannung ergibt den Sprung im Strom zwischen zwei Zeitent. Schlagartige
Stromnderungen erfordern eine unendliche groe Spannung und das ist nicht mglich. ("Die Induktivitt wehrt
sich gegen abrupte Stromnderungen").
Alle Gleichungen, die bis jetzt in diesem Kapitel angegeben wurden, gelten fr jede beliebige Zeitabhngig-
keit von i und u. Nun wollten wir uns auf sinusfrmige Wechselgren beschrnken. Verbinden wir den
Kondensator mit einer Wechselspannungsquelle (Abb. 4.9).
!
i(t)
C
R
U(t)
Abb. 4.9. Kondensator und Wechselspannungsquelle
Gegeben sei:
u t ( ) =

U! sin "t + #
u
( )
. (4.14)
Gesucht ist:
i t ( ) = ?

Zur Auflsung nehmen wir einfach die Differentialgleichung
i t ( ) = C!
du
dt
, (4.15)
und erhalten:
i t ( ) = C!

U! "! cos "t + #
u
( )
. (4.16)
Die Gleichung formen wir um zu:
i t ( ) = C!

U! "! sin "t + #
u
+
$
2
( )
, (4.17)
denn nun knnen wir mit der Standardform des Wechselstroms vergleichen.
64 4 Komplexe Wechselstromlehre
i t ( ) =

I ! sin "t + #
i
( )
. (4.18)
Durch Koeffizientenvergleich erhalten wir

I = ! C"

U
, (4.19)
oder

U =
1
!C

I
. (4.20)
Mit dieser Gleichung erkennen wir den Zusammenhang zwischen den Amplituden von Strom und Spannung
am Kondensator.
Der Faktor
1
!C
hat die Einheit $ und doch ist es nicht einfach ein Widerstand. Fr die Momentanwerte von
Strom und Spannung u(t) und i(t) finden wir keinen einfachen Faktor, mit dem wir die eine in die andere Gre
umrechnen knnen. Aber fr die Amplituden gibt es solch einen Faktor. Wir nennen ihn kapazitiven
Blindwiderstand.
Nun mssen wir noch den Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung bestimmen:
!
ui
= !
u
" !
i
= !
u
" !
u
"
#
2
= "
#
2
. (4.21)
Das bedeutet: die Spannung folgt dem Strom mit 90 Phasenverschiebung (Abb. 4.10).
u(t)
i(t)
U
I
U bzw. I
t
U
U
I
I
Abb. 4.10. Zeitlicher Verlauf und Zeigerdiagramm von Strom und Spannung am Kondensator
Das im Zeigerdiagramm rechts

U auf der x-Achse liegt ist reiner Zufall, weil in dem Bild !
u
zufllig Null
ist. Andere Varianten sind daneben eingezeichnet. Wichtig ist, dass immer zwischen dem Zeiger von

U und dem
Zeiger von

I der Winkel 90 liegt, und dass der Strom vorauseilt.
bertragen wir nun einfach alle diese berlegungen auf die Induktivitt, die wir mit einer Stromquelle ver-
binden wollen.
!
i(t) L
R
u(t)
Abb. 4.11. Induktivitt und Wechselstromquelle
Gegeben sei
i t ( ) =

I ! sin "t + #
i
( )
, (4.22)
gesucht ist
u t ( ) = ?
. (4.23)
Wir nehmen die Differentialgleichung
u t ( ) = L!
di t ( )
dt
, (4.24)
4 Komplexe Wechselstromlehre 65
und erhalten
u t ( ) = L!

I ! "! cos "t + #


i
( )
= L!

I ! "! sin "t + #


i
+
$
2
( )
=

U! sin "t + #
u
( ).
(4.25)
Durch Koeffizientenvergleich ergibt sich:

U = L ! " !

I
. (4.26)
Wieder gibt es einen Faktor zwischen Strom und Spannung, nmlich L ! " , der die Einheit $ hat. Trotzdem
ist dieser Faktor nicht einfach ein Widerstand. Er gibt nur den Faktor zwischen den Amplituden von Strom und
Spannung an. Wir nennen ihn induktiven Blindwiderstand. Auch hier mssen wir noch den Phasenwinkel
zwischen Strom und Spannung bestimmen:
!
ui
= !
u
" !
i
=
+#
2
. (4.27)
Das bedeutet: der Strom folgt der Spannung mit 90 Phasenverschiebung.
u(t)
i(t)
U
I
U bzw. I
t
U
U
I
I
Abb. 4.12. Zeitlicher Verlauf und Zeigerdiagramm von Strom und Spannung an der Induktivitt
Auch hier war es reiner Zufall, dass

I auf der x-Achse liegt. Wichtig ist der Winkel von 90 zwischen

U und

I und die Tatsache, dass erst die Spannung und dann der Strom mit 90 Rckstand kommt.
In diesem Abschnitt haben Sie die Gleichungen

i t ( ) = C!
du
dt
und

u t ( ) = L!
di
dt

kennengelernt.
Sie kennen die Symbole und Einheiten von C und L
Schlielich wissen Sie, dass ber dem Kondensator Strom- und Spannungsamplituden sich verhalten
wie:

U =
1
!C
"

I mit #
ui
= $90
4.3 Netze mit R, L und C ohne komplexe Zahlen
Betrachten wir als erstes eine einfache Reihenschaltung aus Widerstand und Induktivitt (Abb. 4.13).
R L i(t)
u(t)
u
R
(t)
u
L
(t)
Abb. 4.13. Reihenschaltung aus Widerstand und Induktivitt
Gegeben ist der Strom:
i t ( ) =

I ! sin "t ( )
, (4.30)
wobei wir willkrlich !
i
auf Null gesetzt haben.
66 4 Komplexe Wechselstromlehre
Gesucht ist
u t ( ) =

U! sin "t + #
u
( )
. (4.31)
Im Einzelnen gilt:
u
R
t ( ) = R ! i t ( ) = R !

I ! sin "t ( )
, (4.32)
u
L
t ( ) = L!
di t ( )
dt
= " ! L!

I ! cos "t ( )
. (4.33)
Zu jedem Zeitpunkt muss die Gesamtspannung gleich der Summe der Einzelspannungen sein:
u t ( ) = u
R
t ( ) + u
L
t ( )

= R !

I ! sin "t ( ) + "L

I ! cos "t ( )

=

U! sin "t + #
u
( )
. (4.34)
Auf die letzte Gleichung wenden wir eine Gleichung aus der mathematischen Formelsammlung an:
sin ! +" ( ) = sin!cos" + cos!sin"
. (4.35)
Damit gilt:
u t ( ) =

U! sin "t ( ) cos #
u
( ) +

U! cos "t ( )sin #
u
( )
(4.36)
Nun vergleichen wir die Koeffizienten vor sin !t ( ) und cos !t ( ) . Sie mssen gleich sein:
R!

I =

U! cos "
u
( )
(4.37)
!L

I =

U" sin #
u
( )
(4.38)
Aus diesen Gleichungen lsst sich der Faktor zwischen den Amplituden von Strom und Spannung und die
Phasenlage ablesen: Quadrieren und addieren wir beide Gleichungen, so folgt:

I
2
R
2
+ !L ( )
2
( )
=

U
2
cos
2
"
u
+ sin
2
"
u ( )
. (4.39)
Da cos
2
! +sin
2
! =1 ergibt sich:

U = R
2
+ !L ( )
2
"

I
. (4.40)
Diesen Faktor zwischen den Amplituden von Strom und Spannung nennen wir Scheinimpedanz und benutzen
den Buchstaben Z.
Scheinimpedanz
Z =

U

I
. (4.41)
In unserem Beispiel gilt:
Z = R
2
+ !L ( )
2
. (4.42)
Die Phasenlage von Strom und Gesamtspannung erhalten wir, wenn wir die beiden Gl. 4.37 und 4.38 durch-
einander dividieren:

U! sin"
ui

U! cos"
ui
= tan"
ui
=
#L
R
. (4.43)
Das Ergebnis lsst sich sehr schn auch im Zeigerdiagramm darstellen (Abb. 4. 14).
4 Komplexe Wechselstromlehre 67
I
ui
!
U
= R
U
R
I
= " L
U
L I
Abb. 4.14. Zeigerdiagramm von Strom und Spannungen von der Reihenschaltung aus R und L
Wir fangen das Zeigerdiagramm mit

I an. Der Zeiger liegt auf der x-Achse, da wir !
i
auf Null gesetzt
hatten. Der Strom fliet durch R und L. Die Spannung ber R luft in Phase mit

I , d.h. der Zeiger

U
R
muss
auch auf der x-Achse liegen. Der Zeiger von

U
L
muss senkrecht auf

I stehen (siehe Abb. 4.12). Der Zeiger der
Gesamtspannung

U ergibt sich offenbar als eine Art Vektoraddition aus den Zeigern von

U
R
und

U
L
. Genau
dann gilt wie berechnet:

U = R
2
+ !L ( )
2
"

I
(Pythagoras), (4.44)
und
tan!
ui
=
"L #

I
R#

I
=
"L
R
. (4.45)
Wir sehen: Spannungsamplituden ber Bauelementen, die in Reihe geschaltet sind, addieren sich vektoriell
im Zeigerdiagramm.
Zur Illustration betrachten wir dies kleine Zahlenbeispiel (Abb. 4.15):
R L
3V 4V
?
Abb. 4.15. Messung der Spannung ber R und L in Reihe
Angenommen wir messen mit unserem Digitalvoltmeter (welches natrlich auf AC geschaltet wurde) ber
dem Widerstand 3V und ber der Spule 4V. Wie gro ist die Gesamtspannung?
Wer jetzt noch 7V sagt, sollte das Kapitel4 noch mal von vorne anfangen... Richtig ist:
3
2
+4
2
= 9 +16 = 25 = 5V. (4.46)
Betrachten wir als nchstes diese einfache Parallelschaltung aus Widerstand und Kondensator (Abb. 4.16).
C
R
i
C
(t)
i(t)
u(t)
i
R
(t)
Abb. 4.16. Parallelschaltung aus Widerstand und Kondensator
Gegeben ist die Gesamtspannung:
u t ( ) =

U! sin "t ( )
, (4.47)
wobei wir willkrlich !
u
auf Null gesetzt haben.
Gesucht ist
i t ( ) =

I ! sin "t + #
i
( )
. (4.48)
68 4 Komplexe Wechselstromlehre
Im Einzelnen gilt:
i
R
t ( ) =
1
R
u t ( )
, (4.49)
i
C
t ( ) = C!
du
dt
= C! " !

U! cos "t ( )
. (4.50)
Zu jedem Zeitpunkt muss die Knotenregel gelten:
i t ( ) = i
R
t ( ) + i
C
t ( )

=
1
R

U! sin "t ( ) + "C

U! cos "t ( )

=

I ! sin "t + #
i
( )

=

I ! sin "t ( ) ! cos #
i
( ) +

I ! cos "t ( ) ! sin #


i
( )
. (4.51)
Durch den Vergleich der Koeffizienten vor sin !t ( ) und cos !t ( ) erhalten wir nun:
1
R

U =

I cos !
i

(4.52)
!C

U =

I " sin#
i
(4.53)
Quadrieren und addieren wir beide Gleichungen folgt:

U
2
1
R
!
"
#
$
%
&
2
+ 'C ( )
2
!
"
#
$
%
&
=

I
2
cos
2
(
i
+ sin
2
(
i ( )
=

I
2
,

I =
1
R
2
+ 'C ( )
2
)

U.
(4.54)
Diesen Faktor zwischen den Amplituden nennen wir Scheinadmittanz und benutzen den Buchstaben Y.
Scheinadmittanz

Y=

I

U
.
In unserem Beispiel gilt:
Y=
1
R
2
+ !C ( )
2
. (4.55)
Die Phasenlage von Strom und Spannung ergibt sich, wenn wir wieder die beiden Gl. 4.52 und 4.53 durch-
einander dividieren.
!C

U
1
R

U
= !CR = tan"
i
. (4.56)
Da in unserem Beispiel !
u
= 0 gilt
!
ui
= !
u
" !
i
= "!
i
, (4.57)
und damit folgt
tan!
ui
= "#CR
. (4.58)
Hier knnen wir die Strme sehr elegant im Zeigerdiagramm darstellen (Abb. 4.17).
iu
!
I
= " C
I
C U
C
U
= I
R
U
R
1
Abb. 4.17. Zeigerdiagramm von Strom und Spannung von der Parallelschaltung aus R und C
4 Komplexe Wechselstromlehre 69

U und

I
R
laufen in Phase.

I
C
steht wie in Abb. 4.10 senkrecht auf

U . Der Zeiger des Gesamtstroms ergibt
sich als eine Art Vektoraddition aus den Zeigern von

I
R
und

I
C
. Die Amplitude

I ergibt sich nach dem Satz
des Pythagoras zu

I =
1
R
2
+ !C ( )
2
"

U
, (4.59)
und auch den Phasenwinkel kann man dem Zeigerdiagramm entnehmen:
tan!
ui
=
"C
1
R
. (4.60)
Wir sehen: Stromamplituden, die in einen Knoten flieen, mssen vektoriell im Zeigerdiagramm addiert
werden.
In diesem Kapitel sollten sie folgendes gelernt haben:
Fr die Momentanwerte gilt die Maschengleichung wie bisher:

u
i !
t ( ) = 0
Fr die Amplituden mssen wir die Spannungszeiger "vektoriell" addieren.
Fr die Momentanwerte gilt die Knotengleichung wie bisher:

i
k !
t ( ) = 0

Fr die Amplituden mssen wir die Stromzeiger "vektoriell" addieren.
Es gilt
R
:

i
k !
t ( ) = 0

in Phase
L:

U
L
= !L "

I
L

U
L
eilt

I
L
um 90 voraus.
C:

U
C
=
1
!C
"

I
C

U
C

luft

I
C

um 90 hinterher
4.4 Einfhrung in die komplexen Zahlen
4.4.1 Motivation und Historisches
Ein Ingenieur/in der Elektrotechnik und Informationstechnik braucht fast tglich komplexe Zahlen. Der nor-
male Student/Studentin denkt zunchst: warum sollte ein Ingenieur/in sich mit so etwas Merkwrdigem wie
einer imaginren Zahl beschftigen. Ich verspreche jeder und jedem, dass uns die komplexen Zahlen die
Arbeit ganz wesentlich erleichtern. Htte es die komplexen Zahlen nicht schon vorher gegeben, so htten sie fr
die Elektrotechnik erfunden werden mssen! Ich bitte um etwas Geduld, und am Ende wird jeder und jede von
Ihnen diesen Satz voll unterschreiben.
Schon sehr frh (im Mittelalter, wenn nicht sogar schon im Altertum) hat man festgestellt, dass es keine reelle
Zahl gibt, die quadriert - also mit sich selbst multipliziert - eine negative Zahl ergibt. So gibt es auch bei der
Lsung einer quadratischen Gleichung manchmal Probleme.
x
2
+ px + q = 0
x = !
p
2

p
2
4
! q
(4.61)
Was passiert, wenn
p
2
4
! q < 0 ? (4.62)
oder, noch einfacher ausgedrckt, welche Lsung hat die quadratische Gleichung
x
2
+1 = 0 (4.63)
Im Zahlenbereich der reellen Zahlen hat die Gleichung keine Lsung.
70 4 Komplexe Wechselstromlehre
Der Mathematiker Hieronimo Cardano kam 1545 in Nrnberg auf die Idee, die Lsung einer solchen
Gleichung per Definition als zustzliche Zahl hinzu zu fgen. Er erkannte, dass man diese so ergnzten Zahlen
addieren und subtrahieren konnte und sie auch mit einer reellen Zahl multiplizieren konnte. Das heisst, dass man
Rechenregeln fr diese merkwrdigen Objekte aufstellen konnte, sie also wie besondere und neuartige Zahlen
behandeln konnte. Dreh- und Angelpunkt dieser neuen Zahlen ist die Zahl, die mit sich selbst multipliziert -1
ergibt. Alle anderen neuartigen Zahlen lassen sich als Produkt und Summe zu dieser Zahl ausdrcken.
!16 = !1 ( ) "16 = !1 " 4 (4.64)
Danach kamen andere Mathematiker, die das Konzept der komplexen Zahlen weiter entwickelt haben: C. Wessel
(1797), J.R. Argand (1806), C.F. Gau (1831).
In der Mathematik bekam diese Zahl den Buchstaben i:
i * i = -1 (4.65)
In der Elektrotechnik ist der Buchstabe i fr den elektrischen Strom schon vergeben. Daher verwenden
Ingenieure auf der ganzen Welt statt dessen den Buchstaben j. So gilt auch in diesem Skript:
j * j = -1 (4.66)
4.4.2 Komplexe Zahlen als Zahlenpaare, als algebraische Summe
und als komplexe Zeiger
Man kann die komplexen Zahlen auf drei Arten einfhren. Alle drei Varianten sind am Ende vollkommen
quivalent.
A) Komplexe Zahlen sind Zahlenpaare aus zwei reellen Zahlen, fr die folgende Rechenregeln verabredet
werden:

a, b !!, a: Realteil, b: Imaginrteil

z = a, b ( ) !! (4.67)
mit:
a
1
, b
1
( ) + a
2
, b
2
( ) = a
1
+ a
2
, b
1
+ b
2
( )
a
1
, b
1
( )! a
2
, b
2
( ) = a
1
a
2
" b
1
b
2
, a
1
b
2
+ a
2
b
1
( )
(4.68)
das heit:
0, 1 ( ) ! 0, 1 ( ) = "1, 0 ( ) (4.69)
B) Eine komplexe Zahl ist eine algebraische Summe aus einem Realteil und einem mit j multiplizierten
Imaginrteil:

a, b !!, a: Realteil, b: Imaginrteil

z = a + jb !! mit j
2
= "1 (4.70)
z
1
+ z
2
= a
1
+ a
2
( ) + j b
1
+ b
2
( ) (4.71)
z
1
! z
2
= a
1
a
2
" b
1
b
2
+ j a
1
b
2
+ a
2
b
1
( ) (4.72)
Vergleich mit Definition C) zeigt, dass
a = r ! cos" (4.73)
b = r ! sin" (4.74)
4 Komplexe Wechselstromlehre 71
C) komplexe Zahlen sind Zeiger in einer komplexen Zahlenebene:
Im(z)
Re(z)
z
!
r cos! = a
r sin! = b
r
Abb. 4.18. Komplexe Zahlenebene
z = r cos! + jsin! ( ) (4.75)
r = a
2
+ b
2
(4.76)
! = arctan
b
a
"
#
$
%
&
'
(Quadrant beachten) (4.77)
Damit sind die komplexen Zahlen im mathematischen Sinne ein Krper.
(Ein Krper ist im mathematischen Teilgebiet der Algebra eine ausgezeichnete algebraische Struktur, in der
die Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division durchgefhrt werden knnen.)
Es handelt sich aber nicht um einen geordneten Krper, da keine Relationen grer als und kleiner als
definiert sind. Die reellen Zahlen sind in den Krper der komplexen Zahlen eingebettet:

!
"
= z : z !! und z = a, 0 ( ) { }
(4.78)
Es gibt ein Nullelement:
mit z
0
= 0, 0 ( ) bzw. z
0
= 0 + j0 gilt z + z
0
= z (4.79)
und es gibt ein Einselement:
mit e = (1,0) bzw. e = 1+ j0 gilt z ! e = z (4.80)
Hier ein paare Beispiele mit den zugehrigen Darstellungen als Zahlenpaar, algebraische Summe oder Zeiger:
Quadrant Zahlenpaar algebraische
Summe
Zeiger
1 (3 ,2) 3+ j! 2 ( ) r = 13 = 3, 6
! = 33, 7
o
1
1
Im(z)
Re(z)
2 (-3, 4) !3+ j" 4 ( ) r = 25 = 5
! = 180
o
" 53,1
o
= 126, 9
o
1
1
Im(z)
Re(z)
72 4 Komplexe Wechselstromlehre
3 (-2, -2) !2 ! j" 2 ( ) r = 8 = 2, 8
! = 180
o
+ 45
o
= 225
o
1
1
Im(z)
Re(z)
4 (1, -3) 1! j" 3 ( ) r = 10 = 3, 2
! = "71, 6
o
1
1
Im(z)
Re(z)
Abb. 4.19. Komplexe Zahlen als Zahlenpaar, algebraische Summe und Zeiger
4.4.3 Veranschaulichung von Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division
Betrachten wir einmal dieses Beispiel einer Addition von zwei komplexen Zahlen in der komplexen Zahlen-
ebene:
3+ j! 2 ( ) + 1+ j! 3 ( ) = 4 + j! 5
1
1
Im(z)
Re(z)
Abb. 4.20. Veranschaulichung der Addition komplexer Zahlen
Man erkennt, dass die beiden komplexen Zahlen sich wie zwei Vektoren im zweidimensionalen Raum
addieren. hnliches gilt fr die Subtraktion. Hier nehmen wir einmal folgendes Beispiel:
3+ j! 2 ( ) " 1+ j! 3 ( ) = 2 " j
1
1
Im(z)
Re(z)
Abb. 4.21. Veranschaulichung der Subtraktion komplexer Zahlen
Wieder erkennt man die Analogie zur Subtraktion zweier Vektoren im zweidimensionalen Raum.
Gehen wir nun zur Multiplikation. Zur Erinnerung:
z
1
! z
2
= a
1
a
2
" b
1
b
2
+ j a
1
b
2
+ a
2
b
1
( ) (4.81)
In folgendem Beispiel ergibt sich also:
2 + j ( ) 1+ j! 3 ( ) = 2 " 3+ j 6 +1 ( ) = "1+ j! 7 (4.82)
4 Komplexe Wechselstromlehre 73
Wie kann man das anschaulich verstehen? Dazu bestimmen wir von der ersten, der zweiten Zahl und vom
Produkt den Radius und den Winkel in der komplexen Zahlenebene:
z
1
= 2 + j r
1
= 4 +1 = 5 = 2, 24 !
1
= arctan
1
2
= 26, 6
o
(4.83)
z
2
= 1+ j3 r
2
= 1+ 9 = 10 = 3,16 !
2
= arctan
3
1
= 71, 6
o
(4.84)
z
1
! z
2
= "1+ j! 7 r
p
= 1+ 49 = 50 = 7, 07 #
p
*
= arctan
7
"1
= "81, 9
o
#
p
= 180
o
" 81, 9
o
= 98,1
o
(4.85)
r
p
= r
1
! r
1
"
p
= "
1
+ "
2
(4.86)
Man erkennt, dass der Radius des Produktes gleich dem Produkt der einzelnen Radien ist. Ausserdem ist der
Winkel des Produktes gleich der Summe der beiden einzelnen Winkel (Beweis folgt in 4.4.9). Offenbar gibt es
hier keine Analogie zur Vektorrechnung, wie wir sie bei der Addition beobachtet haben.
Schlielich kommen wir zur Division. Hier lernen wir zunchst die ganz grundstzliche Regel: wollen wir
von dem Ergebnis einer Division den Real- und den Imaginrteil wissen, so mssen wir mit dem konjugiert-
komplexen (siehe 4.4.4) des Nenners erweitern:
a
1
+ jb
1
( )
a
2
+ jb
2
( )
=
a
1
+ jb
1
( )
a
2
+ jb
2
( )
a
2
! jb
2
( )
a
2
! jb
2
( )
=
a
1
a
2
+ b
1
b
2
a
2
+ b
2
! j
a
1
b
2
! a
2
b
1
a
2
+ b
2
(4.87)
Betrachten wir auch hier ein einfaches Beispiel:
2 ! j
4 + j
=
2 ! j ( )
4 + j ( )
4 ! j ( )
4 ! j ( )
=
8 !1
4
2
+1
2
! j
2 + 4
4
2
+1
2
=
7
17
! j
6
17
(4.88)
Wenn wir hier auch von den beiden Zahlen z1 und z2 und von dem Quotienten z1/z2 Radius und Winkel
berechnen, so werden wir feststellen, dass der Radius des Quotienten gleich dem Quotienten der einzelnen
Radien ist, und dass der Winkel des Quotienten die Differenz der beiden einzelnen Winkel ist:
z
1
= 2 ! j r
1
= 4 +1 = 5 = 2, 24 "
1
= arctan !
1
2
#
$
%
&
'
(
= !26, 6
o
(4.89)
z
2
= 4 + j r
2
= 16 +1 = 17 = 4,12 !
2
= arctan
1
4
"
#
$
%
&
'
= 14
o
(4.90)
z
1
z
2
=
7
17
! j
6
17
r
Q
= 0,17 + 0,12 = 0, 54 "
Q
= arctan !
6
7
#
$
%
&
'
(
= !40, 6
o
(4.91)
r
Q
= r
1
r
2
!
Q
= !
1
" !
2
(4.92)
4.4.4 Konjugiert-komplexe Zahl
Zu jeder komplexen Zahl gibt es genau eine konjugiert-komplexe Zahl die folgendermaen definiert ist:
wenn z = a + jb dann ist z
*
= a ! jb (4.93)
z - konjugiert-komplex
Das bedeutet, dass wir die konjugiert-komplexe Zahl durch Spiegelung an der reellen Achse finden.
74 4 Komplexe Wechselstromlehre
z = 3+ j2
1
1
Im(z)
Re(z)
z
z
*
= 3! j2
1
1
Im(z)
Re(z)
z*
Abb. 4.22. Konjugiert-komplexe Zahl durch Spiegelung an der reellen Achse
Ausserdem gilt:
z
1
+ z
2
( )
*
= z
1
*
+ z
2
*
(4.94)
z
1
! z
2
( )
*
= z
1
*
! z
2
*
(4.95)
4.4.5 Absolutbetrag und Abstand zweier komplexer Zahlen
Der Absolutbetrag einer komplexen Zahl ist folgendermaen definiert:
z = z ! z
*
= a + jb ( ) a " jb ( ) = a
2
+ b
2
= r (4.96)
Damit ist der Absolutbetrag einer komplexen Zahl identisch mit dem Radius in der komplexen Zahlenebene.
Der Abstand zweier komplexer Zahlen ist definiert als der Absolutbetrag der Differenz der beiden Zahlen:
z
1
! z
2
= d (4.97)
Damit wird eine Metrik in der komplexen Zahlenebene eingefhrt. Dies erlaubt es beispielsweise, die
Konvergenz einer Folge zu definieren:
Eine Folge komplexer Zahlen konvergiert gegen z, wenn zu jedem ! ein n existiert, so dass
z
n
! z < " (4.98)
4.4.6 Funktionen einer komplexen Variablen
Wir definieren Funktionen einer komplexen Variablen als eine Abbildung von einer komplexen Zahlenebene
(Ausgangsebene) auf eine andere komplexe Zahlenebene (Bildebene). So wird jeder komplexen Zahl aus der
Ausgangsebene eine komplexe Zahl aus der Bildebene zugeordnet.
Einfache Beispiele sind:
f
1
z ( ) = z + 3+ j (Verschiebung um 3 +j) (4.99)
f
2
z ( ) =
1
z
(Spiegelung am Einheitskreis, Erklrung folgt spter) (4.100)
f
3
z ( ) = z
2
(4.101)
Im Allgemeinen ist jede solche Funktion durch zwei reelle Funktionen u(a,b) und v(a,b) von zwei reellen
Variablen definiert:
w = f z ( ) = u a, b ( ) + j! v a, b ( ) (4.102)
4 Komplexe Wechselstromlehre 75
1
j
Im(z)
Re(z)
*
z -Ebene
f
1
j
Im(w)
Re(w)
*
w -Ebene
Abb. 4.23. Funktionen einer komplexen Variablen
4.4.7 Die Exponentialfunktion, Sinus und Cosinus mit einer komplexen Variablen
Die Exponentialfunktion ist diejenige Funktion, die mit ihrer eigenen Ableitung identisch ist.
y = e
x
;
dy
dx
= e
x
(4.103)
Im Reellen kann sie durch eine unendliche Reihe ausgedrckt werden:
e
x
=
x
n
n!
n=0
!
"
(4.104)
Dies lsst sich leicht ins Komplexe verallgemeinern:
e
z
=
z
n
n!
n=0
!
"

(4.105)
In gleicher Weise folgen aus der Reihenentwicklung von Sinus und Cosinus die natrlichen Erweiterungen ins
Komplexe.
cosx =
!1 ( )
n
" x
2n
2n ( )!
n=0
#
$
% cos z =
!1 ( )
n
" z
2n
2n ( )!
n=0
#
$
(4.106)
sinx =
!1 ( )
n
" x
2n+1
2n +1 ( )!
n=0
#
$
% sin z =
!1 ( )
n
" z
2n+1
2n +1 ( )!
n=0
#
$
(4.107)
4.4.8 Die Eulersche Gleichung
Der Eulersche Satz stellt einen Zusammenhang zwischen der Exponentialfunktion und den trigonometrischen
Funktionen her. Er lautet:
Fr alle ! !R gilt:
e
j!
= cos! + jsin! (4.108)
Hier ist also der Exponent der e-Funktion rein imaginr.
Der Beweis ist relativ einfach und lautet so:
wegen j
n
=
!1 ( )
m
falls n = 2m d.h. gerade
!1 ( )
m
falls n = 2m +1 d.h. ungerade
"
#
$
%
$
(4.109)
e
j!
=
j! ( )
n
n!
"
= #1 ( )
m
m=0
$
"
!
2m
2m ( )!
+ j #1 ( )
m
m=0
$
"
!
2m+1
2m+1 ( )!
(4.110)
So kann die Abbildung der komplexen Zahlenebene mit Hilfe der Funktion
w = e
j!
(4.111)
76 4 Komplexe Wechselstromlehre
folgendermaen verdeutlicht werden:
Im(z)
Re(z)
o
o
o
o
x
x
x
x
j!
-j !
!
w = e
j
1
Im(w)
Re(w)
x
x
x x
x
x
o
o
o
o
o
o
Abb. 4.24. Abbildung mit der Funktion w = e
j!
In der Euler-Gleichung von oben war der Exponent rein imaginr. Fr einen beliebigen komplexen
Exponenten folgt:
e
z
= e
a+j!
= e
a
" e
j!
= e
a
cos! + jsin! ( ) (4.112)
4.4.9 Ein paar ntzliche Zusammenhnge
Mit Hilfe der Euler-Gleichung finden wir eine neue quivalente Notation fr komplexe Zahlen:
z = a + jb = r cos! + j" r " sin! (4.113)
z = r ! e
j"
(4.114)
Wir knnen nun beweisen, dass die in 4.4.2 gefundene Regel zur Multiplikation zweier komplexer Zahlen
(Radien multiplizieren und Winkel addieren) wirklich richtig und ganz allgemein gltig war:
z
1
= r
1
! e
j"
1
; z
2
= r
2
! e
j"
2
(4.115)
z
1
! z
2
= r
1
! r
2
e
j "
1
+"
2
( )
(4.116)
Auch die Regel zur Division (Radien dividieren und Winkel subtrahieren) war allgemein gltig:
z
1
z
2
=
r
1
! e
j"
1
r
2
! e
j"
2
=
r
1
r
2
! e
j "
1
#"
2
( )
(4.117)
Wir erkennen auch, dass die Multiplikation mit dem Faktor e
j!
einer einfachen Drehung des Zeigers um den
Winkel ! entspricht.
z
1
! e
j"
= r
1
! e
j "
1
#"
2
( )
(4.118)
Zum Schluss noch ein paar ntzliche Gleichungen:
1
j
=
1
j
!
j
j
= " j (4.119)
j! z = e
j" 2
! r ! e
j#
= r ! e
j #+" 2 ( )
(4.120)
d.h. Multiplikation mit j entspricht einer Drehung des Zeigers um +90
o
.
z
j
= e
! j" 2
# r # e
j$
= r # e
j $!" 2 ( )
(4.121)
d.h. Division durch j entspricht einer Drehung des Zeigers um -90
o
.
4 Komplexe Wechselstromlehre 77
4.5 Komplexe Spannungen und Strme
Nun kommt der entscheidende Schritt, bei dem die Spannungen und Strme durch komplexe Zahlen beschrieben
werden. Beginnen wir mit der klassischen Schreibweise:
u t ( ) =

U! sin "t + # ( )
. (4.122)
Nun definieren wir:
u t ( ) =

U ! cos "t +# ( ) + j!

U !sin "t +# ( ) komplexer Momentanwert der Spannung. (4.123)
Damit gilt offenbar:
u t ( ) = Im u t ( ) ( )
, (4.124)
d.h. wir kommen von der komplexen Spannung jederzeit zur messbaren Spannung, indem wir den Imaginrteil
bilden. In der komplexen Zahlenebene ist das die Projektion auf die y-Achse. Wir tun also nichts anderes als das,
was wir im Zeigerdiagramm (Abb. 4.3) schon immer gemacht haben, nur dass aus der x-y-Ebene die komplexe
Zahlenebene geworden ist.
Gehen wir einen Schritt weiter:

u t ( ) =

U! cos "t + # ( ) + j!

U! sin "t + # ( )
=

U! e
j "t+# ( )
=

U! e
j#
!"#
! e
j"t
=

U ! e
j"t
.
(4.125)
Hierbei haben wir die zeitunabhngigen Gren im Faktor

U zusammengefat, den wir komplexe Amplitude
nennen:

U =

U ! e
j"
komplexe Amplitude. (4.126)
Der Zeiger der komplexen Amplitude ist nichts anderes als der Zeiger in Abb. 4.4: er hat die Lnge

U und
den Winkel # mit der x-Achse.
Damit schreiben wir von nun an alle komplexen Momentanwerte als:
u =

U !e
j"t
, (4.127)
wobei der Faktor e
j!t
den komplexen Amplitudenzeiger mit der Kreisfrequenz ! herumdreht.
Re(U)
!
U
U
Re( )
Im(U)
U
Im( )
U e
j"t
Abb. 4.25. Darstellung der komplexen Amplitude in der komplexen Zahlenebene
Kommen wir nun zurck auf die beiden Beispiele aus Abschn. 4.3:
u
R
(t)
L
R
u
L
(t)
Abb. 4.26. Reihenschaltung aus R und L
Vergleichen wir einfach die Zeigerdarstellung mit der Darstellung der komplexen Amplitude ber R und L.
78 4 Komplexe Wechselstromlehre
U
ges
y
x
U
L
U
R
Im(U)
Re(U)
U
ges
U
L
U
R
Abb. 4.27. Zeigerdarstellung und Darstellung in der komplexen Ebene von U
Whrend wir im Abschn. 4.3 noch aufpassen mussten, da

U
ges
!

U
R
+

U
L
, (4.128)
knnen wir nun einfach schreiben:

U
ges
=

U
R
+

U
L
. (4.129)
Genauso knnen wir das zweite Beispiel betrachten:
i
C
(t)
i
R
(t)
i(t)
C
R
Abb. 4.28. Parallelschaltung aus R und C
Auch hier stellen wir die beiden Bilder gegenber:
x
y
I
R
I
C
I
ges
Re(I)
Im(I)
I
C
I
R
I
ges
Abb. 4.29. Zeigerdarstellung und Darstellung in der komplexen Ebene von I
Auch hier galt keinesfalls

I
ges
!

I
R
+

I
C
, (4.130)
aber es gilt:

I
ges
=

I
R
+

I
C
. (4.131)
Die Erkenntnis, die wir hier durch Vergleich der beiden Bilder gewonnen haben, lsst sich natrlich
mathematisch einwandfrei herleiten:
Maschenregel
u
m
t ( )
!
= 0
"
bersetzung ins Komplexe
u
!
m
t ( ) = 0
"
Aufteilung in komplexe Amplitude und e
j#t

U
!
m
$ e
j#t
= 0
"
Division durch e
j#t

U
!
m
= 0

Knotenregel
i
k
t ( )
!
= 0
"
bersetzung ins Komplexe
i
!
k
t ( ) = 0
"
Aufteilung in komplexe Amplitude und e
j#t

I
!
k
$ e
j#t
= 0
"
Division durch e
j#t

I
!
k
= 0

4 Komplexe Wechselstromlehre 79
Wir sehen: Maschen und Knotengleichungen gelten in einfacher Form fr die Momentanwerte. Sie gelten nicht
fr die realen Amplituden. Aber sie gelten in einfacher Form wieder fr die komplexen Amplituden von Strom
und Spannung.
4.6 Komplexe Widerstnde Impedanzen
Betrachten wir nun, was mit den Faktoren zwischen Strom und Spannung passiert, wenn wir zu komplexen
Spannungen und Strmen bergehen.
Beginnen wir wieder mit dem ohmschen Widerstand:
u
R
t ( ) = R ! i
R
t ( )
"
u
R
t ( ) = R ! i
R
t ( )
"

U
R
= R !

I
R
(4.132)

Das bedeutet, R ist der Faktor zwischen den komplexen Amplituden genau so wie R der Faktor zwischen den
klassischen Amplituden ist. Die Zeiger von Strom und Spannung zeigen in die gleiche Richtung.
Re
I
R
Im
U
R
Abb. 4.30. Zeiger von Strom und Spannung in der komplexen Ebene ohmscher Widerstand
Betrachten wir nun die Induktivitt:
u
L
t ( ) = L!
di
L
t ( )
dt
"
u
L
t ( ) = L!
di
L
t ( )
dt
i
L
t ( ) =

I
L
! e
j#t

di
L
dt
=

I
L
! j#! e
j#t
= j#! i
L
t ( )
"
u
L
t ( ) = L! j! #! i
L
t ( )
"

U
L
! e
j#t
= L! j#

I
L
! e
j#t
"

U
L
= j!L "

I
L
(4.133)
Wir finden also einen Faktor zwischen den komplexen Amplituden von

U und

I . Er lautet:
Z
L
=

U
L

I
L
= j!L
. (4.134)
Diesen Faktor nennen wir allgemein die Impedanz und benutzen den Buchstaben Z. Im Falle einer
Induktivitt ist Z eine rein imaginre Zahl, nmlich j!L.
80 4 Komplexe Wechselstromlehre
Die Zeiger von

U und

I sind damit um 90 gegeneinander verdreht, denn die Multiplikation mit j verursacht
eine Drehung um 90:
U
L
I
L
Abb. 4.31. Zeiger von Strom und Spannung in der komplexen Ebene Induktivitt
Betrachten wir zum Schlu den Kondensator:
i
C
t ( ) = C!
du
C
t ( )
dt
"
i
C
t ( ) = C!
du
C
t ( )
dt
u
C
t ( ) =

U
C
! e
j#t

du
C
dt
=

U
C
! j#! e
j#t
= j#! u
C
t ( )
"
i
C
t ( ) = C! j#! u
C
t ( )
"

I
C
! e
j#t
= C! j#

U
C
! e
j#t
"

I
C
= j!C"

U
C

(4.135)
Wir finden wieder einen Faktor zwischen den komplexen Amplituden von Strom und Spannung. Wir knnten
auf den eben eingefhrten Begriff Impedanz zurckgreifen und schreiben:
Z
C
=
1
j!C
. (4.136)
Wir knnen aber auch das reziproke der Impedanz einfhren: die sog. Admittanz:
Y
C
=

I

U
= j!C
. (4.137)
Fr diesen Faktor werden wir immer den Buchstaben Y verwenden. Offenbar gilt:
Z =
1
Y
. (4.138)
Auch die Admittanz eines Kondensators ist eine rein imaginre Zahl, nmlich j!C. Die Zeiger von

U und

I
sind um -90 gegeneinander verdreht, denn die Division durch j verursacht eine Drehung um -90.
U
C
I
C
Abb. 4.32. Zeiger von Strom und Spannung in der komplexen Ebene - Kondensator
4 Komplexe Wechselstromlehre 81
Somit haben wir in diesem Kapitel drei Impedanzen kennengelernt:
Z
R
= R,
Z
L
= j!L,
Z
C
=
1
j!C
.

R
j!C
1
Z
Im(Z)
j!L
Re(Z)
Abb. 4.33. Impedanzen von R, L und C
Diese Impedanzen knnen wir in einer komplexen Impedanzebene eintragen. Wir haben auch drei Admit-
tanzen kenngelert.
Y
R
=
1
R
,
Y
L
=
1
j!L
,
Y
C
= j!C.

1/R
j!C
Y
Im(Y)
1
j!L
Re(Y)
Abb. 4.34. Admittanzen von R, L und C
4.7 Einfache Wechselstromnetze
Mit den neuen Begriffen komplexe Spannungen und Strme, Impedanzen und Admittanzen wollen wir
nun die gleichen Probleme wie im Abschn. 4.3 noch einmal lsen nur viel eleganter.
Beginnen wir mit:
Abb. 4.35. Reihenschaltung aus R und L
Es gilt:

U
ges
=

U
R
+

U
L
= R !

I + j"L!

I
= R + j"L ( ) !

I.
(4.139)
das heit:
Z
ges
= R + j!L
. (4.140)
Die Gesamtimpedanz einer Reihenschaltung ist also die Summe der Einzelimpedanzen. Die Diagramme in
der Spannungsebene und in der Impedanzebene sehen so aus:
U
ges
Z
ges
Z
R
j!L
"
ui
"
ui
I
U
L
= j!L
I
U
R
= R I
Abb. 4.36. Zeiger von Spannungen und Impedanzen bei der Reihenschaltung von R und L
82 4 Komplexe Wechselstromlehre
Man erkennt am Impedanzdiagramm:
Z = R
2
+ !L ( )
2
Scheinimpedanz . (4.141)
Das war genau der Faktor zwischen der Amplitude von Strom und Spannung (s. Gl. 4.42). Man erkennt
auerdem, dass:
tan!
Z
=
Im Z ( )
Re Z ( )
=
"L
R
= tan!
ui
, (4.142)
d.h. der Winkel von Z mit der x-Achse ist der Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung.
Auf die gleiche Art behandeln wir die Parallelschaltung aus R und C (Abb. 4.32).
I
R
C
R
I
ges
I
C
Abb. 4.37. Parallelschaltung aus R und C
Es gilt:

I
ges
=

I
R
+

I
C
=
1
R

U
ges
+ j!C

U
ges
=
1
R
+ j!C
"
#
$
%
&
'
(

U
ges
(4.143)
das heit:
Y
ges
=
1
R
+ j!C
. (4.144)
Die Gesamtadmittanz einer Parallelschaltung ist also die Summe der Einzeladmittanzen. Die Diagramme in
der Stromebene und in der Admittanzebene sehen so aus:
I
ges
Y
1/R
j!C
I
R
= 1/R U
ges
U
ges
I
C
j!C U
ges
=
Abb. 4.38. Zeiger von Strmen und Admittanzen bei der Parallelschaltung von R und C
Auch hier finden wir wichtige Gren im Admittanzdiagramm wieder:
Y =
1
R
2
!
"
#
$
%
&
+ 'C ( )
2
Scheinadmittanz. (4.145)
Dies ist der Faktor zwischen den Amplituden von Strom und Spannung (Gl. 4.55).
Auerdem gilt:
tan!
Y
=
Im Y ( )
Re Y ( )
=
"C
1
R
= + tan!
iu
= # tan!
ui
. (4.146)
d.h. der Winkel von Y mit der x-Achse ist der Phasenwinkel #iu = -#ui.
Werden wir zum Schlu einmal ganz konkret. Gegeben sind folgende Zahlwerte:

I = 2A, f =159Hz, ! =1000s


"1
Abb. 4.39. Zahlenbeispiel fr die Reihenschaltung von R und L
4 Komplexe Wechselstromlehre 83
Gesucht ist die Gesamtspannung.
Es ergibt sich folgende Rechnung:

I =2A+ j! "A . (4.147)

U
R
= R!

I = 6V+ j"V . (4.148)

U
L
= j!L"

I = #V+ j8V . (4.149)

U
ges
=

U
R
+

U
L
=6V+ j8V . (4.150)

U
ges
= 6
2
+8
2
=10V . (4.151)
tan!
ui
=
Im

U
ges
Re

U
ges
=
8
6
!
ui
= 53
. (4.152)
Z
ges
= 3!+ j4!
. (4.153)
Eine andere Schreibweise fr U
ges
= 6V+ j8V lautet:

U
ges
=
10V
53
. (4.154)
Als Lsung fr die Gesamtspannung gilt also:

U
ges
= 6V+ j8V .
Dass dies die Lsung einer Aufgabe aus der Elektrotechnik sein soll, ist vielleicht noch etwas ungewohnt.
Aber wir erkennen, dass die Lsung alles enthlt, was wir wissen wollten, nmlich Amplitude und Phasenlage.
Betrachten wir auch fr das zweite Beispiel noch einmal Zahlenwerte:
0,25!
3F

U = 2V, f =159kHz, ! =10


6
s
"1
Abb. 4.40. Zahlenbeispiel fr die Parallelschaltung von R und C
Gesucht ist

I
ges
. Hier ergibt sich diese Rechnung:
Y
ges
=
1
R
+ j!C = 4 "
1
#
+ j" 3"
1
#
. (4.155)

I = Y
ges
!

U = 8A+ j! 6A
. (4.156)

I
ges
= 8
2
+ 6
2
=10A
. (4.157)
tan!
iu
=
Im

I
ges
( )
Re

I
ges
( )
=
6
8
!
iu
= 37
. (4.158)

I
ges
=
10A
37
. (4.159)
Ich hoffe, an dieser Stelle sind schon alle halbwegs berzeugt, dass es sich gelohnt hat, die komplexen Zahlen
zur Lsung unserer Netzwerkprobleme zu bemhen......
84 4 Komplexe Wechselstromlehre
5 Leistung
5.1 Wirkleistung, Scheinleistung, Blindleistung
Bei der Betrachtung von Gleichstrom wurde der Begriff der Leistung eingefhrt und gezeigt, wie sich die
Leistung, die in einer Quelle generiert oder in einem Widerstand verheizt wird, aus dem Strom I und der
Spannung U bestimmen lsst:
P = U! I
(5.1)
Beim Wechselstrom knnen wir diese berlegungen auf jedes kleine Zeitintervall bertragen und erhalten so
den momentanen Leistungsuss.
p t ( ) = u t ( ) ! i t ( )
momentaner Leistungsuss (5.2)
Auch hier wollen wir wieder untersuchen, wie ich die Leistung aus den Amplituden von Strom

I und
Spannung

U bestimmen kann. Bevor wir wieder zu den komplexen Gren bergehen werden, soll auch hier
die Einfhrung mit den klassischen Gren erfolgen. Mit dem Ansatz:
u t ( ) =

U ! sin "t +#
ui
( ) i t ( ) =

I !sin "t ( ) (5.3)
folgt:
p t ( ) =

U !

I ! sin "t +#
ui
( )!sin "t ( ) (5.4)
In der mathematischen Formelsammlung nden wir
sin!sin" =
1
2
cos ! #" ( ) # cos ! +" ( ) { }
. (5.5)
Damit folgt:
p t ( ) =

U!

I !
1
2
cos "t + #
ui
$ "t ( ) $ cos "t + #
ui
+ "t ( ) { }
=

U!

I !
1
2
cos #
ui
( ) $ cos 2"t + #
ui
( ) { }
.
(5.6)
Das Ergebnis zeigt einen konstanten Term:
1
2
!

U!

I ! cos "
ui
( )
(5.7)
und einen mit 2! oszillierenden Term:
1
2
!

U!

I ! cos 2"t + #
ui
( )
(5.8)
Eine wichtige Gre ist der zeitlich gemittelte Leistungsuss aus einem Generator heraus bzw. in eine Last
hinein. Diese Gre kann letztlich z.B. in einer Last genutzt werden, um Arbeit zu leisten oder einen Ofen zu
erhitzen o..
Wir nennen diesen zeitlich gemittelten Leistungsuss Wirkleistung und benutzen den Buchstaben P.
P = p t ( ) =
1
T
p t ( )
0
T
!
dt =
1
2

U

I " cos#
ui

[Watt]
(5.9)
Die Einheit ist natrlich wieder VA wofr wir die Abkrzung Watt verwenden.
Um diese Wirkleistung herum oszilliert die Leistung - mal ist sie grer, mal ist sie kleiner. Die Amplitude der
um die Wirkleistung herum oszillierenden Leistung nennen wir Scheinleistung und benutzen den Buchstaben S.
S =
1
2

U

I

[VA]

(5.10)Die Einheit ist auch hier wieder VA, allerdings ist es nicht blich, hierfr die Abkrzung Watt zu
verwenden. Man belsst es einfach bei VA (gesprochen Volt-Ampere) und macht damit deutlich, dass hier eine
Schein-leistung gemeint ist.
Schlielich denieren wir noch die Blindleistung:
Q =
1
2

U

I sin!
ui
[var] (5.11)
Das ist die Amplitude der zwischen dem Generator und der Last hin und her pendelnden Leistung. Die Einheit
ist wie knnte es anders sein VA, aber auch hier benutzt man einen kleinen Merkhinweis, dass es sich um
eine Blindleistung handelt, indem man von [var] (Volt-Ampere-Reaktiv) spricht.
Nun muss natrlich noch begrndet werden, warum ausgerechnet Q =
1
2

U

I sin!
ui
die pendelnde Leistung
sein soll.
Wir gehen wieder von Gl. 5.5 aus:
p t ( ) =

U!

I !
1
2
cos "
ui
( ) # cos 2$t + "
ui
( ) { }
.
(5.12)
und benutzen nun, dass:
cos ! +" ( ) = cos!cos" # sin!sin"
. (5.13)
Damit folgt:
p t ( ) =

U!

I !
1
2
cos "
ui
( ) # cos 2$t cos"
ui
+ sin 2$t ( )sin"
ui
{ }
.
(5.14)
Nun benutzen wir:
sin
2
! =
1
2
1" cos 2! ( )
, (5.15)
und erhalten:
p t ( ) =

U!

I !
1
2
cos"
ui
! 2! sin
2
#t + sin"
ui
! sin 2#t ( )
{ }
.
(5.16)
Mit den eben denierten Gren P und Q ergibt sich:
p t ( ) =2 ! P!sin
2
"t +Q!sin 2"t ( ) (5.17)
Der erste Summand ist immer positiv. ber eine Periode gemittelt ergibt er die Wirkleistung P.
Der zweite Summand oszilliert um Null. Mal ist er positiv, und das Bauelement nimmt gerade Energie auf. Im
nchsten Moment ist er negativ und das Bauelement gibt gerade Energie ab.
Kondensatoren sind in der Lage Energie in Form eines elektrischen Feldes aufzunehmen und wieder
abzugeben. Induktivitten knnen Energie in Form eines magnetischen Feldes speichern und wieder abgeben. So
kann tatschlich bei induktiver bzw. kapazitiver Last Leistung hin und her pendeln. Die Blindleistung beschreibt
die Amplitude dieser pendelnden Leistung.
Betrachten wir einmal den Ausdruck: P
2
+Q
2
P
2
+ Q
2
=
1
4

U
2

I
2
cos
2
!
ui
+
1
4

U
2

I
2
sin
2
!
ui
=
1
4

U
2

I
2
=
1
2

I
= S
(5.18)
Damit verhalten sich P, Q und S wie die Kanten eines rechtwinkligen Dreiecks:
P
Q Q
P
S
S
Abb. 5.1. Dreieck zur Beschreibung der Gren P, Q und S
Handelt es sich um eine induktive Last, dann ist "ui positiv und damit auch Q. Haben wir es mit einer
kapazitiven Last zu tun, ist "ui negativ und damit auch Q.
86 5 Leistung
Die Abb. 5.2 verdeutlicht noch einmal alle Leistungsgren.
+
- -
+ P(t)
I(t)
U(t)
t
cos !
ui
1
2
P = U I
1
2
S = U I
U I
1
2
Abb. 5.2. Momentaner Leistungsuss p(t), Scheinleistung S und Wirkleistung P
5.2 Effektivwerte
Elektrotechniker sind oft etwas faul. Nun hatten wir uns gerade bei Gleichstrom an die Formel:
P = U! I (5.19)
gewhnt, und nun soll bei Wechselstrom pltzlich alles anders sein. Selbst bei einem ohmschen Widerstand, bei
dem ja "ui = 0 ist folgt:
P =
1
2

U

I
. (5.20)
Wir knnen aber die alte Formel retten, wenn wir folgende Denition einfhren:
U
eff
=

U
2
I
eff
=

I
2
Denition fr sinusfrmige Wechselgren. (5.21)
Wenn wir dann auch noch (wegen fortgesetzter Faulheit) den Index eff in Zukunft weglassen, erhalten wir
folgende schne Gleichungen:
P = U ! I! cos"
ui
Wirkleistung in Watt, (5.22)
Q = U! I! sin"
ui
Blindleistung in var, (5.23)
S = U! I Scheinleistung in VA.s (5.24)
Der Effektivwert ist damit derjenige Wert, den die Gleichgre haben mte, um an einer ohmschen Last
die gleiche Leistung zu bewirken wie die Wechselgre. (Damit kann man auch Effektivwerte fr
Rechteckspannungen und Dreiecksspannungen denieren, hier ist aber der Eichfaktor nicht mehr
1
2
).
In diesem Kapitel haben Sie die Effektivwerte von Strom und Spannung kennengelernt. In Zukunft bedeutet ein
groer Buchstabe ohne Dach immer den Effektivwert. Die Amplitude, die wir auf einem Oszilloskop ablesen
knnen, erhalten wir durch Multiplikation des Effektivwertes mit 2 .
5.3 Komplexe Leistung
Wir denieren einen komplexen Leistungszeiger:
S = U! I
*
(5.25)
(U und I sind die komplexen Effektivwerte also die komplexen Amplituden geteilt durch 2 )
Wozu soll das gut sein?
Bestimmen wir einmal den Realteil von S.
Re S ( ) = Re U! I
*
( )
= Re U! e
j"
u
! I! e
# j"
i
( )
= Re U! I! e
j "
u
#"
i
( )
( )
= Re U! I! cos"
ui
+ j! U! I! sin"
ui
( )
= P
(5.26)
Re S ( ) = P
Wirkleistung. (5.27)
Damit erhalten wir die oben eingefhrte Wirkleistung als Realteil der komplexen Leistung.
5 Leistung 87
Bestimmen wir als nchstes den Imaginrteil von S:
Im S ( ) = Im U! I! cos"
ui
+ j! U! Isin"
ui
( )
=Q
(5.28)
Im S ( ) = Q

Blindleistung.
(5.29)
Der Imaginrteil von S entspricht der Blindleistung. Schlielich bestimmen wir den Absolutbetrag von S.
S = P
2
+ Q
2
= S
Scheinleistung. (5.30)
Damit knnen wir nachtrglich rechtfertigen, dass wir den Buchstaben S fr die komplexe Leistung
verwenden durften, denn der Absolutbetrag von S ist identisch mit der oben denierten Scheinleistung S.
Nun sieht die Abb. 5.1 so aus:
P
P
j Q j Q
S S
Abb. 5.3. S, P und " in der komplexen Ebene
Erinnern wir uns noch einmal kurz an den Gleichstrom: hier konnten wir die Leistung berechnen, wenn
irgendein Paar aus folgendem Bild bekannt war:
P = I! U = R! I
2
=
U
2
R

R
U I

(5.31)
hnliche Gleichungen gelten natrlich auch bei Wechselstrom sie sind manchmal ganz ntzlich:
S = U! I
*
= Z ! I ! I
*
= Z ! I
2
, (5.32)
S = U! I
*
= U! U
*
! Y
*
= Y
*
! U
2
. (5.33)
(Man beachte, dass die konjugiert komplexe Admittanz mit der quadrierten Spannung multipliziert werden
muss!)
Wir knnen noch etwas weiter aufteilen nach Real- und Imaginrteil der Impedanz und Admittanz.
Z = R + jX

Y= G+ jB
. (5.34)
P = Re S ( ) = R! I
2

P = Re S ( ) = G! U
2
. (5.35)
Q = Im S ( ) = X! I
2
Q = Im S ( ) = !B" U
2
. (5.36)
S = S = R
2
+ X
2
! I
2

S = S = G
2
+ B
2
! U
2
. (5.37)
Fr den Wert der Wirkleistung spielt offenbar nur der ohmsche Anteil der Impedanz eine Rolle. (Um
Missverstndnissen vorzubeugen: damit ist X nicht egal, denn es beeinusst bei gegebener Spannung natrlich
den Strom I). Der induktive bzw. kapazitive Anteil sorgt fr die pendelnde Leistung Q. Ist eine Impedanz rein
imaginr wie beim reinen Kondensator oder bei der reinen Induktivitt, wird gar keine Wirkleistung bertragen.
Die Leistung pendelt vollstndig hin und her.
In diesem Kapitel haben Sie die komplexe Leistung S kennengelernt und wissen, wie man mit Hilfe von S die
Wirk-, Blind- und Scheinleistung bestimmen kann.
5.4 Zhlpfeile
Leider mssen wir uns noch einmal mit den lstigen Zhlpfeilen befassen. Wieso, werden Sie vielleicht sagen,
bei Wechselstrom ist das doch egal. Leider nein! Uns interessiert schon der Unterschied zwischen einer
Phasenlage von !ui = 0 und !ui = 180, und die knnten wir ohne Zhlpfeile nicht unterscheiden. Auch bei der
88 5 Leistung
Leistungsberechnung ist z.B. bei !ui = 0 die Wirkleistung P > 0 und bei !ui = 180 P < 0, und wenn Sie diese
Leistung bezahlen sollen, ist Ihnen das Vorzeichen vielleicht doch nicht ganz egal.
Wir halten uns aber genau an die gleiche Konvention wie bei Gleichstrom und legen fest:
Z
L !
U
U
I I
Abb. 5.4. Zhlpfeilkonventionen
Dann gilt am Generator:
P > 0: Wirkleistungsabgabe
P < 0: Wirkleistungsaufnahme
und am Verbraucher gilt:
P > 0:Wirkleistungsaufnahme
P < 0 Wirkleistungsabgabe
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie die bekannten Zhlpfeilkonventionen auf Wechselstrom bertragen knnen.
5.5 Messung von Leistung
Zunchst mssen wir kurz auf das richtige Messen von Strom und Spannung eingehen. Jedes Amperemeter hat
- auch wenn wir uns das eigentlich nicht wnschen einen kleinen Innenwiderstand ungleich Null. Und jedes
Voltmeter hat rgerlicherweise einen Innenwiderstand, der nicht unendlich ist. Wenn man an einem Bauelement
Strom- und Spannungsabfall messen will, muss man sich zwischen einer der folgenden Versionen entscheiden:
Z
L
U
0
R
i
R
A
R
V
V
A
Abb. 5.5. Stromrichtiges Messen von U und I
Z
L
U
0
R
i
R
A
R
V
V
A
Abb. 5.6. Spannungsrichtiges Messen von U und I
Beim stromrichtigen Messen ist die Spannungsmessung durch den Spannungsabfall ber RA etwas
verflscht. Beim spannungsrichtigen Messen ist der Strom durch den Querstrom durch das Voltmeter etwas
verflscht. Entweder diese Innenwiderstnde sind vernachlssigbar (Null bzw. unendlich) oder man muss sie
exakt kennen und in Form einer detaillierten Netzwerkanalyse bercksichtigen.
Eine Leistungsmessung knnen wir im Prinzip durchfhren, indem wir wie oben beschrieben U und I messen.
Aber Vorsicht: Ueff Ieff liefert uns nur die Scheinleistung! Die Wirkleistung, die meistens noch wichtiger ist,
erhalten wir so noch nicht.
Ein Ansatz zur Lsung des Problems kann die Verwendung eines Zweistrahl-Oszilloskopes sein. U und I wer-
den dann bereinander dargestellt, wir knnen die Phasenverschiebung !ui ablesen, und mit
P = U ! I ! cos"
ui
, (5.38)
5 Leistung 89
die Wirkleistung bestimmen. Solch eine Phasenablesung ist ziemlich ungenau. Besser ist es, ein dynamo-
metrisches Messwerk fr die Wirkleistung P zu verwenden. Es handelt sich um ein Drehspulmesswerk, bei dem
der Permanentmagnet durch eine zweite Spule ersetzt wurde:
i
1
i
2
Abb. 5.7. Dynamometrisches Messwerk (eine Feder hlt den Zeiger im stromlosen Zustand bei Null)
Der Zeigerausschlag dieses Messwerkes ist proportional zum gemittelten Produkt beider Strme
! = k" i
1
t ( ) " i
2
t ( ) . (5.39)
Die eine Spule (z.B. i2) liegt in Reihe mit einem sehr groen Innenwiderstand R2, und zieht damit nur einen
kleinen Strom. Es sind viele Windungen ntig, um ein messbares Drehmoment zu erhalten. Wir bauen das
Instrument auf folgende Art in eine Schaltung:
R
2
Z
Abb. 5.8. Dynamometrisches Messwerk zur Bestimmung der Wirkleistung
Dann gilt:
! = k " i
1
t ( ) " i
2
t ( )
= k "
1
R
2
" i
1
t ( ) " u t ( )
= k "
1
R
2
" I
1
" u
1
" cos#
ui
= k "
1
R
2
" P.
(5.40)
Messuhren, die im Haushalt eingesetzt werden, um die Wirkleistung zu bestimmen, die man dem Elektri-
zittswerk abkauft, sind etwas rafnierter aufgebaut. Erste kleine Randbemerkung:
Wird der Innenwiderstand R2 durch einen Kondensator C2 ersetzt, kann man im Prinzip auch die Blind-
leistung messen:
C
2
Abb. 5.9. Dynamometrisches Messwerk zur Bestimmung der Blindleistung
90 5 Leistung
Hier gilt:
! = k " C
2
" I
1
" U
1
" sin#
ui
= k " C
2
" Q
. (5.41)
Zweite Randbemerkung:
Ein dynamometrisches Messwerk kann auch eingesetzt werden, um den Phasenwinkel zwischen Strom und
Spannung an einem unbekannten Bauelement zu bestimmen. Das Rezept lautet: Messe die Effektivwerte von
Strom und Spannung (Digitalvoltmeter) und die Wirkleistung P. Dann gilt:
P
S
= cos!
ui
, !
ui
= arccos
P
S
. (5.42)
Leider ist das Vorzeichen des Winkels so noch nicht bekannt, da der Cosinus symmetrisch um Null ist.
Meistens wei man aber, ob man eine kapazitive oder induktive Last hat, und erhlt das Vorzeichen durch
Nachdenken.
Am Ende dieses Kapitels sollten Sie die Anordnungen zum stromrichtigen und zum spannungs-richtigen
Messen von U und I kennen und wissen, wie man die Scheinleistung und die Wirkleistung messen kann.
5 Leistung 91
92 5 Leistung
6 Brckenschaltungen
6.1 Wheatstonesche Brcke mit komplexen Impedanzen
Brckenschaltungen eignen sich hervorragend, um unbekannte Impedanzen sehr przise zu bestimmen. Sie sind
aber auch eine interessante Spielwiese, um die im letzten Abschnitt gelernten Methoden zu ben. Erinnern wir
uns an die ohmsche Wheatstonesche Brcke:
U
0
R
1
R
2
R
4
R
3
U
I
l
I
r
Abb. 6.1. Ohmsche Wheatstonsche Brcke
Abgleich der Brcke bedeutet, wir verndern R4 solange bis das Messgert in der Brckendiagonale 0 V an-
zeigt (bzw. ein dort angebrachtes Amperemeter 0 A anzeigt). Dann muss gelten:
U
1
U
2
=
U
3
U
4
. (6.1)
Durch R1 und R2 iet der Strom Il und durch R3 und R4 der Strom Ir.
R
1
I
l
R
2
I
l
=
R
3
I
r
R
4
I
r
. (6.2)
Damit gilt beim Abgleich der Brcke
R
1
R
2
=
R
3
R
4
Abgleichbedingung. (6.3)
Ist R4 bekannt und R1 soll gemessen werden, so gilt:
R
1
=
R
3
R
4
R
2
.
(6.4)
Durch geschickte Wahl von
R
3
R
4
kann ein einziger vorhandener kalibrierter Schiebewiderstand R4 verwendet
werden, um ganz verschiedene unbekannte Widerstnde R1 sehr przise au
szumessen.
Nun bertragen wir alles auf Wechselstrom und komplexe Impedanzen:
U
0
Z
1
Z
2
Z
4
Z
3
U
!
Abb. 6.2. Brckenschaltung mit komplexen Impedanzen
Da, wie im letzten Kapitel beschrieben, alle Maschen- und Knotengleichungen eins zu eins auf Wechselstrom
bertragen werden knnen, wenn wir zu komplexen Spannungen und Strmen bergehen, knnen wir die Ab-
gleichbedingung sofort hinschreiben:
Z
1
Z
2
=
Z
3
Z
4
Abgleichbedingung
Z
1
! Z
4
= Z
3
! Z
2
. (6.5)
Hinter dieser Gleichung verstecken sich in Wahrheit zwei Gleichungen: Zum Abgleich mssen die Real- und
Imaginrteile auf beiden Seiten der Gleichung bereinstimmen. Genau so gut knnen wir nach Absolutbetrag
und Phase ausen:
Z
1
Z
2
! e
j "
1
#"
2
( )
=
Z
3
Z
4
! e
j "
3
#"
4
( )
. (6.7)
!
Z
1
Z
2
=
Z
3
Z
4
und "
1
# "
2
= "
3
# "
4
. (6.8)
In diesem Abschnitt haben Sie die allgemeine Abgleichbedingung fr Wechselstrom-Brckenschaltungen
Z
1
! Z
4
= Z
3
! Z
2
kennengelernt.
6.2 Messbrcke fr ideale Induktivitten
Das erste Beispiel einer Messbrcke lautet:
U
0
L
x
R
2
C
4
R
3
U
!
Abb. 6.3. Messbrcke fr ideale Induktivitten
Wenden wir einfach die Abgleichbedingung an:
Z
1
! Z
4
= Z
2
! Z
3
,
j"L
x
j"C
4
= R
2
! R
3
,
L
x
C
4
= R
2
R
3
,
L
x
= R
2
R
3
C
4
.
(6.9)
So knnen wir aus den Werten von R2, R3 und C4 die unbekannte Induktivitt Lx bestimmen. C4 ist ein
kalibrierter Drehkondensator. Mit ihm lsst sich die Diagonalspannung auf Null abgleichen. Die Frequenz ! hat
sich herausgekrzt und geht damit nicht in das Ergebnis ein. Sie muss damit nicht genau bekannt sein. Durch
geschickte Wahl von R2 und R3 knnen wir mit ein und demselben kalibrierten Kondensator viele verschiedene
Induktivitten Lx ausmessen.
Es sieht beinahe so aus, als htten wir mit nur einem einzigen Drehkondensator auch nur eine der beiden
Abgleichbedingungen erfllt. Was ist mit der zweiten?
Bestimmen wir einmal den Phasenabgleich nach Gl. 6.8.
!
1
= +90, !
2
= 0, !
3
= 0, !
4
= "90
!
1
" !
2
= +90, !
3
" !
4
= +90
. (6.10)
Die Phasenabgleichbedingung ist offenbar automatisch erfllt, weil wir Induktivitt und Kapazitt in gegen-
berliegende Zweige der Brcke gesetzt haben. Jede andere Anordnung htte zu einer Situation gefhrt, bei der
man beliebig am Drehkondensator drehen kann, ohne jemals einen Abgleich erreichen zu knnen. Wenn Lx
verlustbehaftet gewesen wre, dann wre !1 nicht exakt 90, sondern beispielsweise 88 gewesen. Auch dann ist
mit dieser Brcke kein Abgleich mglich.
94 6 Brckenschaltungen
6.3 Maxwell-Wien-Brcke fr verlustbehaftete Spulen
U
0
L
x
R
2
R
3
U !
R
x
C
4
R
4
Abb. 6.4. Maxwell-Wien-Brcke
Bestimmen wir vorab die Admittanz im Zweig 4:
Y
4
=
1
R
4
+ j!C
4
. (6.11)
Eingesetzt in die Abgleichbedingung ergibt sich:
R
x
+ j!L
x
R
2
= R
3
"
1
R
4
+ j!C
4
#
$
%
&
'
(
. (6.12)
Abgleich der Realteile bedeutet:
R
x
= R
2
R
3
!
1
R
4
. (6.13)
Abgleich der Imaginrteile bedeutet:
L
x
= R
2
R
3
! C
4
. (6.14)
Auch dieser Abgleich ist unabhngig von !. Man muss sukzessive am Schiebewiderstand und am
Drehkondensator drehen bis die Diagonalspannung Null ist.
6.4 Wien-Brcke fr verlustbehaftete Kondensatoren
U
0
R
2
R
3
U !
C
2
R
4
R
x
C
x
Abb. 6.5. Wien-Brcke
Der unbekannte Kondensator weist Verluste auf. Das kann passieren, wenn das Dielektrikum eine kleine
Leitfhigkeit hat, also kein perfekter Isolator ist. Das kann auch daher kommen, dass das Dielektrikum beim
stndigen Umpolen Verluste aufweist, sich also beim Umladen erwrmt. Solche Verluste knnen ebenfalls
durch einen Parallelleitwert im Ersatzschaltbild dargestellt werden. Unser Kalibrier-Kondensator C2 hat keine
Verluste. Hier schalten wir einen kalibrierten Schiebewiderstand in Reihe.
Die Abgleichbedingung lautet:
6 Brckenschaltungen 95
R
4
R
3
=
1
j!C
2
+ R
2
"
#
$
%
&
'
1
R
x
+ j!C
x
"
#
$
%
&
'
=
1
j!C
2
R
x
+
j!C
x
j!C
2
+
R
2
R
x
+ j!R
2
C
x
=
C
x
C
2
+
R
2
R
x
+ j !R
2
C
x
(
1
!C
2
R
x
"
#
$
%
&
'
.
(6.15)
Der Abgleich der Realteile ergibt:
R
2
R
x
=
R
4
R
3
!
C
x
C
2
R
2
= R
x
R
4
R
3
!
R
x
C
x
C
2
R
x
=
R
3
R
4
R
2
+
R
x
C
x
C
2
"
#
$
%
&
'
.
(6.16)
Der Abgleich der Imaginrteile ergibt:
R
x
C
x
=
1
!
2
C
2
R
2
(6.17)
Eingesetzt in Gl. 6.16 erhalten wir Rx :
R
x
=
R
3
R
4
R
2
+
1
!
2
C
2
2
R
2
"
#
$
%
&
'
= R
2
R
3
R
4
1+
1
!
2
C
2
2
R
2
2
"
#
$
%
&
'
= R
2
R
3
R
4
!
2
C
2
2
R
2
2
+1
!
2
C
2
2
R
2
2
"
#
$
%
&
'
. (6.18)
Damit erhalten wir auch Cx:
C
x
=
1
!
2
C
2
R
2
"
1
R
x
=
1
!
2
C
2
R
2
"
R
4
R
2
R
3
!
2
C
2
2
R
2
2
!
2
C
2
2
R
2
2
+1
#
$
%
&
'
(
=
R
4
C
2
R
2
R
2
R
3
1
!
2
C
2
2
R
2
2
+1
#
$
%
&
'
(
=
R
4
C
2
R
3
1
!
2
C
2
2
R
2
2
+1
#
$
%
&
'
(
(6.19)
Dieser Abgleich ist abhngig von !! Wir knnen die Unbekannten Rx und Cx nur bestimmen, wenn wir R2
und C2, R3 und R4 und auch ! kennen.
Umgekehrt kann man mit dieser Messbrcke auch ! bestimmen, wenn man Rx = R1 und Cx = C1 kennt:
!
2
=
1
R
2
C
2
R
1
C
1
. (6.20)
96 6 Brckenschaltungen
7 Ortskurven von Impedanz und Admittanz
7.1 Ortskurven von einfachen R, L, C-Schaltungen
Zweipole sind beliebige elektronische Schaltungen, die ber zwei Klemmen von auen betrachtet werden. Oft
interessiert man sich fr die Eingangsimpedanz an diesen beiden Klemmen ber einen weiten Frequenzbereich.
Hier bieten sog. Ortskurven einen guten berblick: wir stellen uns vor, wir tragen die Impedanz bei allen
mglichen Frequenzen als Zeiger in die komplexe Impedanzebene ein und verbinden einfach die Spitzen dieser
Zeiger. Was hiermit gemeint ist erkennen wir am schnellsten an einem Beispiel:
R L
Re(Z)
Im(Z)
Z
! = 0
R
! ! !
}
Re(Z)
Im(Z)
Z
! = 0
Abb. 7.1. Ortskurve der Impedanz einer R-L-Reihenschaltung
Die Impedanz betrgt offensichtlich
Z = R + j!L
. (7.1)
Der Realteil ist bei allen Frequenzen R. Der Imaginrteil ist bei sehr kleinen Frequenzen verschwindend klein
und wird zu groen Frequenzen immer grer.
Was lernen wir aus der Ortskurve in Abb. 7.1? Der Winkel des Zeigers von Z mit der reellen Achse ist be-
kanntlich die Phasendifferenz von Strom und Spannung !ui und die Lnge des Zeigers |Z| ist der Faktor zwi-
schen der Amplitude von Strom

I und Spannung

U :

U = Z !

I
. (7.2)
Damit lautet die Interpretation von Abb. 7.1: Bei kleinen Frequenzen laufen U und I in Phase und der Faktor
zwischen

U und

I ist R. Bei hohen Frequenzen kommt es zu einer positiven Phasendifferenz. Bei vorgegebenem
konstantem

U wird

I immer kleiner. Im Extremfall sehr groer Frequenzen geht die Phasendifferenz gegen
+90 und die Amplitude des Stromes geht gegen Null.
Eine charakteristische Frequenz fr die Anordnung in Abb. 7.1 ist diejenige Frequenz, bei der die Phasen-
differenz gerade 45 betrgt.
Re(Z)
Im(Z)
Z
R
j!
0
L
45
o
Abb. 7.2. Impedanz bei !ui = 45
Hier ist Re Z ( ) = Im Z ( ) , d. h.
R = !
o
" L
, (7.3)
woraus folgt:
!
o
=
R
L

fr !ui = 45. (7.4)
Fr die Amplituden von Strom und Spannung gilt bei dieser Frequenz:

U = 2 ! R!

I fr !ui = 45. (7.5)
Ein anderes Beispiel lautet:
R
C
Re(Z)
Im(Z)
Z
! ! 0
R
! = !
}
Re(Z)
Im(Z)
Z
! = 0
Abb. 7.3. Ortskurve der Impedanz einer Reihenschaltung aus R und C
Die mathematische Beschreibung lautet:
Z = R +
1
j!C
= R " j
1
!C
. (7.6)
Der Realteil bleibt bei allen Frequenzen konstant R, der Imaginrteil ist bei sehr kleinen Frequenzen sehr gro
und negativ. Er wird mit steigender Frequenz immer kleiner und nhert sich bei sehr, sehr groen Frequenzen
schlielich der Null.
Damit ist die Phasendifferenz zwischen Strom und Spannung !ui immer negativ. Sie geht gegen Null, wenn "
immer grer wird.
Ist die Amplitude der Spannung

U vorgegeben, so gilt fr die Amplitude des Stromes bei sehr, sehr groen
Frequenzen:

U = R!

I " = #. (7.7)
Je kleiner die Frequenz, desto kleiner wird der Strom. Bei sehr kleinen Frequenzen geht der Strom schlielich
gegen Null. Die Phasendifferenz !ui geht im gleichen Zuge gegen -90.
Auch hier knnen wir eine charakteristische Frequenz "0 bestimmen, bei der die Phasendifferenz !ui gerade
-45 betrgt. Auch hier sind wieder Realteil und Imaginrteil der Impedanz gleich gro:
R =
1
!
0
C
, (7.8)
woraus folgt:
!
0
=
1
RC
fr !ui = -45. (7.9)
Auch hier gilt fr die Amplituden von Strom und Spannung:

U = 2 ! R!

I fr !ui = -45. (7.10)
Das nchste Beispiel lautet:
R
C
Re(Z)
Im(Z)
Z
! = 0
R
! = !
! = !
0
Abb. 7.4. Ortskurve der Impedanz einer Parallelschaltung aus R und C
Hier gilt fr die Admittanz:
Y=
1
R
+ j!C
, (7.11)
und damit fr die Impedanz:
Z =
1
1
R
+ j!C
. (7.12)
98 7 Zweipole
Die Punkte bei " = 0 und " = # in Abb. 7.4 sind leicht einzutragen: Bei " = 0 gilt Z = R und bei " = # gilt
Z = 0. Aber wie verluft die Kurve dazwischen?
Bestimmen wir einmal Z bei

Hier gilt:
Z =
1
1
R
+ j
1
RC
! C
= R
1
1+ j
= R
1" j
1+ j ( ) 1" j ( )
=
R
2
1" j ( )
. (7.13)
Der Punkt wurde schon in Abb. 7.4 eingetragen. "0 ist offenbar wieder die Frequenz, bei der Realteil und
Imaginrteil von Z gleich gro sind und damit die Phasendifferenz !ui = -45 betrgt.
!
0
=
1
RC

fr !ui = -45.
(7.14)
Leider wissen wir nun immer noch nicht, wie die Ortskurve dazwischen verluft. Teilen wir also Z in Realteil
und Imaginrteil auf:
Z =
1
1
R
+ j!C
=
1
R
" j!C
1
R
#
$
%
&
'
(
2
+ !
2
C
2
=
1
R
1
R
#
$
%
&
'
(
2
+ !
2
C
2
" j
!C
1
R
#
$
%
&
'
(
2
+ !
2
C
2
.
(7.15)
Fr die Ortskurve stellt der Realteil den x-Wert als Funktion von " dar und der Imaginrteil den y-Wert.
x ! ( ) = Re Z ( ) =
1
R
1
R
"
#
$
%
&
'
2
+ !
2
C
2
,

y ! ( ) = Im Z ( ) = "
!C
1
R
#
$
%
&
'
(
2
+ !
2
C
2
.
(7.16)
Ich behaupte nun, dass dies die Parameterdarstellung eines Kreises ist:
x ! ( ) "
R
2
#
$
%
&
'
(
2
+ y
2
! ( ) =
R
2
4
. (7.17)
Der Kreis hat den Radius R/2 und ist mit seinem Mittelpunkt um R/2 auf der x-Achse verschoben (Abb. 7.4).
Diese Behauptung muss nachgeprft werden. Hierzu bezeichne ich den Nenner aus Gl. 7.16 mitN
1
R
!
"
#
$
%
&
2
+ '
2
C
2
= Nenner = N
. (7.18)
Dann lautet Gl. 7.17 nun:
1/ R
N
!
R
2
"
#
$
%
&
'
2
+
(
2
C
2
N
2
=
1
R
( )
2
N
2
!
1
N
+
R
2
4
+
(
2
C
2
N
2
=
1
R
( )
2
!
1
R
( )
2
! (
2
C
2
N
2
+
R
2
4
+
(
2
C
2
N
2
=
R
2
4
fr alle (.
(7.19)
Damit ist bewiesen, dass die Kreisgleichung 7.17 erfllt ist. Wenn wir nur nach der Ortskurve der Admittanz
gefragt htten, wre alles etwas einfacher gewesen.
Y=
1
R
+ j!C
. (7.20)
Re(Y)
Im(Y) Y
1/R
}
! ! !
! = 0
Abb. 7.5. Ortskurve der Admittanz einer Parallelschaltung aus R und C
7 Zweipole 99
Betrachten wir noch ein letztes Beispiel.
R L
Re(Z)
Im(Z)
Z
! = 0
R
! = !
! = !
0
Abb. 7.6. Ortskurve der Impedanz einer Parallelschaltung aus R und L
Die Impedanz der Schaltung lautet:
Z =
R! j"L
R + j"L
. (7.21)
Wieder sind die Punkte fr " = 0 und " = # leicht zu nden. Wie lautet die Impedanz fr

! = !
0
=
R
L

?

Z =
jR
2
R + jR
= R
j
1+ j
= R
j 1! j ( )
2
=
R
2
1+ j ( )
.
(7.22)
Bei dieser Frequenz sind Real- und Imaginrteil gleich gro, d. h. !ui = 45.
Mit dem gleichen Ansatz wie oben lsst sich beweisen, dass die Ortskurve ein Halbkreis ist.
Einfacher htten wir es gehabt, wenn wir nach der Ortskurve der Admittanz gefragt htten:
Re(Y)
Im(Y)
Y
! ! 0
1/R
! = !
Abb. 7.7. Ortskurve der Admittanz einer Parallelschaltung aus R und L
Nach diesen vielen Beispielen soll der Begriff der Ortskurve ganz allgemein deniert werden:
Wir erhalten eine Ortskurve, wenn wir eine komplexe Gre (z. B. Z, Y, U2/U1, S ...) als Funktion eines
reellen Parameters (z. B. " aber auch R, L ...) darstellen.
Am Ende dieses Kapitels wissen Sie, was eine Ortskurve ist. Sie knnen die Ortskurven von Z und Y als
Funktion von " von einfachen Zweipolen bestimmen.
7.2 Z $ Y und die Spiegelung am Einheitskreis
Bei den Untersuchungen im letzten Abschnitt tauchten oft zwei Bilder als Paar auf: die Ortskurve von Z und
die Ortskurve von Y. Hierzu knnen wir ein paar interessante berlegungen anstellen. Bei sog. komplexen
Abbildungen wird eine komplexe Ebene mit Hilfe einer Funktion auf eine andere komplexe Ebene abgebildet.
Beispiele sind:
W = Z
2
oder W = e
Z
. (7.23)
Zu jedem Punkt in der Z-Ebene ndet die genannte Funktion einen Punkt in der W-Ebene.
Wir wollen hier von den vielen schnen denkbaren Funktionen nur eine betrachten:
Y =
1
Z
. (7.24)
100 7 Zweipole
Damit ergibt sich fr die Abbildung folgendes Bild:
Z
Im(Z)
Re(Z)
r!
j
1
j
1
Im(Y)
Re(Y)
Y
=
1
Z
Y
=
1
Y
Z
!
Abb. 7.8. Komplexe Abbildung Y=
1
Z
Wir knnen diese Abbildung auch so beschreiben:
Z = re
j!
,
(7.25)
Y=
1
r
e
! j"
.
(7.26)
Damit erkennen wir, dass alle Punkte auf dem Einheitskreis (r = 1) auf Punkte auf dem Einheitskreis abge-
bildet werden, wobei die obere Kreishlfte unten und die untere oben landet.
Wir sehen auch, dass Punkte, die im Inneren des Einheitskreises liegen, nach auen wandern und umgekehrt.
Das bedeutet auch, dass der Nullpunkt in der Z-Ebene zum unendlich entfernten Punkt in der Y-Ebene wird und
umgekehrt.
Nach all diesen berlegungen wird verstndlich, warum diese Abbildung Spiegelung am Einheitskreis
genannt wird.
Folgende Kurven in der Z-Ebene kann man leicht durch Spiegelung am Einheitskreis in die Y-Ebene abbilden:
Kreise
Radius :
1
2Re Z ( )
Nullpunkt : x
0
=
1
2Re Z ( )
, y
0
= 0
Kreise
Radius :
1
2Re Y ( )
Nullpunkt : x
0
=
1
2Re Y ( )
, y
0
= 0
Z Y
Kreise um den Ursprung (Radius r)

Kreise um den Ursprung (Radius 1/r)
Geraden durch den Ursprung (r, !)

Geraden durch den Ursprung (1/r, -!)
Geraden parallel zur imaginren Achse

Geraden parallel zur imaginren Achse


Dieses Verhalten nden wir in allen Abbildungen in Abschn. 7.1, in denen die Z-Ebene und die Y-Ebene zu-
sammengestellt sind, wieder.
Wir knnen uns mit diesen Regeln manchmal etwas Arbeit beim Erstellen von Ortskurven sparen. Ist es leich-
ter, die Ortskurve der Admittanz zu nden als die Ortskurve der Impedanz, dann knnen wir nun leicht von der
einen Darstellung in die andere bersetzen.
Am Ende diese Kapitels knnen Sie einfache Ortskurven von Z mit der Spiegelung am Einheitskreis in
Ortskurven von Y umwandeln und umgekehrt
7 Zweipole 101
102 7 Zweipole
8 Schwingkreise
8.1 Der Serienschwingkreis
Schwingkreise haben in der analogen Schaltungstechnik eine sehr groe Bedeutung. Sie werden eingesetzt, um
z. B. eine Wechselspannung mit einer gewnschten Frequenz aus einem Signalgemisch herauszultern. Daher
werden die Schwingkreise hier sehr ausfhrlich besprochen.
Wir beginnen mit dem Serienschwingkreis:
C
U
R
L R
U
L U
C
Abb. 8.1. Serienschwingkreis
Charakteristisch fr die Anordnung ist der Energiespeicher, der magnetische Feldenergie speichern kann (die
Induktivitt L) und der Speicher fr elektrische Feldenergie (der Kondensator). Beim Serienschwingkreis liegen
diese Bauelemente in Serie bzw. in Reihe.
Die Gesamtimpedanz der Anordnung betrgt
Z = R + j !L "
1
!C
#
$
%
&
'
(
. (8.1)
Damit knnen wir die Ortskurve der Impedanz zeichnen:
Re(Z)
Im(Z) Z
R
}
! ! !
! = !
0
! ! 0
Abb. 8.2. Ortskurve der Impedanz des Serienschwingkreises
Da die Kurve fr !"0 gegen minus unendlich und fr !"# gegen plus unendlich geht, muss sie irgendwo
die reelle Achse schneiden.
! = !
o
"Im Z ( ) = 0 Resonanzkreisfrequenz (8.2)
Die Kreisfrequenz, die zu diesem Punkt gehrt, nennen wir allgemein Resonanzkreisfrequenz. Beim Serien-
schwingkreis ergibt sich fr die Resonanzkreisfrequenz:
Im Z ( ) = 0
!
o
L "
1
!
0
C
= 0
!
o
2
=
1
LC
!
o
=
1
LC
. (8.3)
Bei dieser Frequenz gilt:
U
Ro
= R! I . (8.4)
U
Lo
= j!
o
L " I . (8.5)
U
Co
= !j
1
"
o
C
# I
. (8.6)
Der Faktor zwischen den Amplituden von Strom und Spannung ist ber der Induktivitt und dem Kondensator
gleich gro. Er heit Kennwiderstand und betrgt hier:
X
o
= !
o
" L =
1
!
o
C
=
L
C
Kennwiderstand
X
o
=
L
C
. (8.7)
Ein Zeigerdiagramm der Spannungen zeigt, dass UL und UC um +90 bzw. -90 gegenber UR verdreht sind,
und dass UL und UC um 180 phasenverschoben sind und sich damit nach auen gegenseitig aufheben:
Re(U)
Im(U) U
U
C
U
L
U
R
Abb. 8.3. Zeigerdiagramm von UR, UL und UC am Serienschwingkreis
Betrachten wir die Frequenzen, bei denen wir von auen gesehen gerade 45 Phasenverschiebung zwischen
Strom und Spannung haben. Die Frequenzen mit einer Phasenverschiebung von 45 spielen in der Elektro-
technik eine besondere Rolle. Sie werden z. B. bei der gleichfolgenden Denition der Bandbreite gebraucht.
!
2
< !
0
Re(U)
Im(U)
U
ges
U
L
U
R
Re(U)
Im(U)
U
C
U
L
U
R
45
o
U
C
!
1
> !
0
45
o
U
ges
Abb. 8.4. Zeigerdiagramme bei 45 Phasenverschiebung
Aus dem Diagramm lesen wir ab, dass folgende Gleichungen gelten:
+45 -45
!
1
" L #
1
!
1
C
= R
!
1
2
" L # !
1
R #
1
C
= 0
!
1
2
# !
1
R
L
#
1
LC
= 0
!
1
=
R
2L

R
2
4L
2
+
1
LC
(8.8)
! "
2
L !
1
"
2
C
#
$
%
&
'
(
= R
"
2
2
L + "
2
R !
1
C
= 0
"
2
2
+ "
2
R
L
!
1
LC
= 0
"
2
= !
R
2L

R
2
4L
2
+
1
LC
(8.9)
In beiden Lsungen macht das Minus-Zeichen vor der Wurzel keinen Sinn, da es zu negativen Kreisfre-
quenzen fhrt.
Fr die Anwendung ist es wichtig, wie breit der Bereich zwischen !
1
und !
2 ist. Daher wird zunchst der
Begriff Bandbreite folgendermaen deniert:
!
1
"!
2
= Bandbreite = b
w
. (8.10)
Beim Serienschwingkreis ergibt sich:
b
w
=
R
2L
+ ! !
R
2L
+
"
#
$
%
&
'
104 8 Schwingkreise
b
w
=
R
L
. (8.11)
Weiterhin ist die Bandbreite bezogen auf die Resonanzkreisfrequenz eine wichtige Gre zur Charakteri-
sierung des Schwingkreises:
!
1
" !
2
!
o
= Dmpfung = d
. (8.12)
Fr den Serienschwingkreis erhalten wir:
!
1
" !
2
!
o
=
R
L
LC = R
C
L
d
s
= R
C
L
.
(8.13)
Die letzte Gre, die wir zur Beschreibung eines Schwingkreises einfhren, ist die Gte Q. Sie ist einfach die
reziproke Dmpfung, d. h.
!
o
!
1
" !
2
= Q =
1
d
. (8.14)
Fr den Serienschwingkreis ergibt sich:
!
o
!
1
" !
2
=
!
o
L
R
=
1
R
#
L
C
,
Q
s
=
1
R
!
L
C
=
X
o
R
. (8.15)
Je grer die Gte, desto schmalbandiger und steiler sind die Resonanzkurven. Schauen wir uns hierzu ein
paar Diagramme an, die das Verhalten des Serienschwingkreises verdeutlichen:
Als erstes betrachten wir den Scheinwiderstand |Z| ber der Frequenz (Abb. 8.6). Wir knnen ihn als
Zeigerlnge von Z aus der Ortskurve in Abb. 8.2 ablesen. Der Zeiger ist bei !0 am krzesten und entspricht dort
gerade R. Rechts und links von ! wird der Zeiger immer lnger. Bei !1 (+45) und !
2
(-45) betrgt die Zeiger-
lnge gerade 2 ! R . Der Verlauf ist zusammen mit den weiteren Kurven in Abb. 8.6 dargestellt.
Als zweites betrachten wir den Phasenwinkel $ui. Bei kleinen Frequenzen zeigt sich kapazitives Verhalten mit
negativem $ui und bei groen Frequenzen induktives Verhalten mit positivem $ui. Auch die Punkte mit +45 und
-45 nden wir natrlich in Abb. 8.6 wieder.
Betreiben wir den Zweipol mit einem konstanten Strom, dann folgt die Amplitude der Spannung dem Verlauf
von |Z|, der bereits oben bestimmt wurde (U = Z I). Der Verlauf ist in Abb. 8.6 zusammen mit den Amplituden
der Spannungen ber R, C und L dargestellt.

U
L
steigt linear mit der Frequenz, whrend

U
C
mit
1
!
fllt. Natrlich ist

U
ges
nicht die Summe der Einzel-
amplituden, da die relativen Phasenlagen ja bercksichtigt werden mssen. Einfach ist die Situation nur bei !o,
wo wie oben beschrieben

U
L
und

U
C
gegenphasig laufen und sich nach auen exakt aufheben, so dass nur noch

U
R
brig bleibt.
Wenn wir auch noch das Verhalten des Serienschwingkreises bei konstanter Spannung untersuchen wollen,
empehlt sich die Bestimmung der Ortskurve der Admittanz, da dann wegen I = Y U der Strom dem Verlauf
von Y folgt.
Re(Z)
Im(Z)
Z
! ! 0
R
}
Im(Y)
Re(Y)
Y
45
o
! ! !
!
2
!
0
!
1
Y =
Z
1
!
0
!
2
!
1
! ! !
! ! 0
Abb. 8.5. Ortskurve von Impedanz und Admittanz des Serienschwingkreises
8 Schwingkreise 105
Damit ist offenbar der Strom im Serienschwingkreis (bei Betrieb mit konstanter Spannung) bei !0 am grten
und fllt dann nach rechts und links ab (Zeiger von Y wird immer krzer).
|Z|
R
!2R
induktiv
!
2
!
0
!
1
!
+45
o
+90
o
-90
o
-45
o
"
ui
kapazitiv
!
2
!
0
!
1
!
!
2
!
0
!
1
!
!
2
!
0
!
1
!
U
R
U
L
U
ges
I
ges
=const
U
C
U
ges
=const
I
ges
U
I
Abb. 8.6. Diagramme zur Beschreibung des Serienresonanzkreises (logarithmischer Frequenzmastab)
Zwei interessante Dinge sollten noch erwhnt werden:
Die Kurven in Abb. 8.6 sind im Allgemeinen nicht symmetrisch um !0. Das heit, !1 und !2 haben auch
nicht genau den gleichen Abstand zu !0.
Nur wenn gilt
R
2
4L
2
<<
1
LC
, (8.16)
kann der Term
R
2
4L
2
in der Wurzel vernachlssigt werden, und der Wurzelausdruck wird zu !0:
R
2
4L
2
+
1
LC
!
1
LC
= "
o
"
1
=
R
2L
+ "
o
"
2
= #
R
2L
+ "
o
.
(8.17)
Die Abschtzung, die zu der symmetrischen Kurve fhrte, kann auch etwas umformuliert werden:
R
2
4L
2
<<<
1
LC
,
R
2L
<<< !
o
,
1 <<< !
o
2L
R
,
1 << !
o
L
R
,
1 << Q.
(8.18)
Wenn also die Gte deutlich grer als 1 ist, kann man davon ausgehen, dass die Resonanzkurve um !0 sym-
metrisch ist.
106 8 Schwingkreise
Der zweite Punkt, der erwhnt werden sollte, ist folgender: Die Kurven fr die Amplituden von

U
R
,

U
L
und

U
C
in Abb. 8.6 sind (da sie unbedingt in ein einziges Diagramm sollten) was die Gren anbelangt eher un-
typisch: Die Amplitude von

U
L
und

U
C
bei der Resonanzfrequenz kann ein Vielfaches der von auen angelegten
Spannung sein. Eine Abschtzung, die hier nicht ausgefhrt wird, zeigt, dass bei einer Gte Q >> 1 gilt

U
Lo
=

U
Co
! Q"

U
ges
. (8.19)
Bei einer Gte von 1000 und einer Betriebsspannung von 1 V treten im Resonanzfall ber L und C 1000 V
auf! Wer einen billigen Kondensator mit einer Spannungsfestigkeit von z. B. 10 V kauft, da die Schaltung ja nur
mit 1 V betrieben werden soll, wird eine kleine berraschung erleben ...
Am Ende dieses Kapitels kennen Sie die Eigenschaften des Serienschwingkreises. Sie kennen die Begriffe
Resonanzkreisfrequenz, Bandbreite, Dmpfung und Gte und knnen die Werte fr einen Serienschwingkreis
bestimmen. Sie knnen die Kennlinien fr die Amplituden von Strom und Spannung ber allen Bauelementen
in Abhngigkeit von der Frequenz qualitativ angeben.
8.2 Der Parallelschwingkreis
Wir werden hier vllig analog zum Serienschwingkreis vorgehen. hnlichkeiten mit dem letzten Kapitel sind
beabsichtigt und unvermeidlich.
C
R
L
Abb. 8.7. Parallelschwingkreis
Die Gesamtadmittanz der Anordnung betrgt:
Y=
1
R
+ j !C"
1
!L
#
$
%
&
'
(
. (8.20)
Die Ortskurve der Admittanz sieht damit so aus:
Re(Y)
Im(Y) Y
1/R
}
! ! !
! = !
0
! ! 0
Abb. 8.8. Ortskurve der Admittanz des Parallelschwingkreises
Die Kurve schneidet bei ! = !o die reelle Achse
! = !
o
"Im Y ( ) = 0

Resonanzkreisfrequenz
(8.21)
Wir bestimmen !o:
!
o
C"
1
!
o
L
= 0
!
o
2
=
1
LC
!
o
=
1
LC
. (8.22)
Es kommt also die gleiche Formel wie beim Serienresonanzkreis heraus.
Bei dieser Frequenz !o gilt:
8 Schwingkreise 107
I
Ro
=
1
R
! U
I
Co
= j"
o
C! U
I
Lo
= #j
1
"
o
L
! U.
(8.23)
Wir denieren einen Kennleitwert Bo:
B
o
= !
o
C =
1
!
o
L
=
C
L
,
Kennleitwert
B
o
=
C
L
. (8.24)
Der Kennleitwert des Parallelschwingkreises ist also das reziproke des Kennwiderstands beim Serien-
schwingkreis Gl. 8.7.
Das Zeigerdiagramm der Strme zeigt, dass IC und IL um +90 bzw. -90 gegenber Iges verdreht sind, und
dass IC und IL um 180 phasenverschoben sind.
Re(I)
Im(I)
I
I
L
I
C
I
R
Abb. 8.9. Zeigerdiagramm von IR, IL und IC am Parallelschwingkreis
Auch hier bestimmen wir die Frequenzen, bei denen Strom und Spannung den Phasenwinkel 45 haben:
+45 -45
(8.25) (8.26)
Auch hier nehmen wir nur die Lsungen mit dem positiven Vorzeichen vor der Wurzel.
Wie gro ist hier die Bandbreite?
b
w
= !
1
" !
2
=
1
2RC
+ "
1
2RC
+
#
$
%
&
'
(
=
1
RC
,
b
w
=
1
RC
. (8.27)
Damit folgt fr die Dmpfung:
!
1
" !
2
!
o
=
1
RC
# LC =
1
R
L
C
,
d
p
=
1
R
L
C .

(8.28)
Und schlielich erhalten wir auch die Gte:
Q
P
= R!
C
L
=
B
o
1
R
.

(8.29)
108 8 Schwingkreise
Die genaue Berechnung von QP erfolgt also anders als beim Serienschwingkreis. Die hnlichkeit liegt in der
Formulierung: Gte gleich Kennleitwert durch ohmschen Leitwert (vergl. Gleichung 8.15 QS = Kennwiderstand
durch ohmschen Widerstand).
Die Kennlinien von Abb. 7.18 ergeben sich in vlliger Analogie zum letzten Kapitel. Es ist interessant, die
Abb. 8.6 und 8.10 genau zu vergleichen (natrlich haben wir sie mit copy & paste hergestellt und nur die Be-
schriftung gendert).
|Y|
1/R
!21/R
induktiv
!
2
!
0
!
1
!
+45
o
+90
o
-90
o
-45
o
"
iu
kapazitiv
!
2
!
0
!
1
!
!
2
!
0
!
1
!
!
2
!
0
!
1
!
I
R
I
C
I
ges
U
ges
=const
I
L
I
ges
=const
U
ges
I
U
Abb. 8.10. Diagramme zur Beschreibung des Parallelschwingkreises
Auch diese Kurven sind symmetrisch um !o, wenn die Gte sehr viel grer als 1 ist. Auch hier knnen die
Strme durch L und C sehr viel grer werden als der Betriebsstrom. Also Vorsicht!
Am Ende dieses Kapitels kennen sie den Parallelschwingkreis und knnen die Resonanzkreisfrequenz, die
Bandbreite, die Dmpfung und die Gte bestimmen. Auch die Kennlinien von der Spannung und von den
Strmen durch alle Bauelemente ber der Frequenz knnen Sie qualitativ angeben.
8.3 Verallgemeinerte Denition der Gte
Wir prsentieren hier eine verallgemeinerte Denition der Gte, die auf jedes schwingungsfhige System
bertragen werden kann, also auch z. B. auf Hohlraumresonatoren.
Q = 2!
gesamte gespeicherte Energie
Energieverlust pro Schwingungsperiode
. (8.30)
Beispiel: Bestimmung der verallgemeinerte Gte am Parallelschwingkreis.
Am Beispiel des Parallelschwingkreises sollen diese Begriffe erlutert werden. Auch soll gezeigt werden, dass
die so denierte Gte mit der vorher denierten bereinstimmt.
Als Vorgriff auf die Feldtheorie brauchen wir die Gleichungen fr die elektrische Feldenergie im Kondensator
wel und fr die magnetische Feldenergie in der Induktivitt wmag.
8 Schwingkreise 109
w
el
=
1
2
C u
C
2

w
mag
=
1
2
L i
L
2
(8.31)
Wenn wir den Schwingkreis bei ! = !o in Resonanz betreiben, knnen wir die gespeicherte Energie fol-
gendermaen berechnen:
u
C
=

U! cos"
o
t
w
el
=
1
2
C u
C
2
=
1
2
C

U
2
cos
2
"
o
t
u
L
= L!
di
l
dt
= U =

Ucos "
o
t
i
L
=

U
L! "
o
sin"
o
t.
(8.32)
w
mag
=
1
2
L!

U
2
L
2
! "
o
2
sin
2
"
o
t
=
1
2

U
2
L
L C sin
2
"
o
t
=
1
2

U
2
C sin
2
"
o
t,
(8.33)
Wir erkennen, wie die Energie zweimal pro Schwingungsperiode zwischen dem Kondensator und der Induk-
tivitt hin und her schwappt.
Die gesamte gespeicherte Energie ist damit:
w
el
+ w
mag
=
1
2
C

U
2
sin
2
!
o
t + cos
2
!
o
t
( )
=
1
2
C

U
2
. =
1
2
L

I
2
"
#
$
%
&
'
(8.34)
Der Energieverbrauch pro Schwingung betrgt
p t ( ) = u
R
t ( ) ! i
R
t ( )
w
v
=
1
R

U
2
cos
2
w
o
t
0
T
"
dt
=

U
2
R
1
2
t +
1
4#
o
sin 2#
o
t ( )
$
%
&
'
(
)
0
T
=

U
2
R
!
1
2
T =

U
2
R
!
1
2
!
1
f
o
=

U
2
R
!
1
2
!
2*
#
o
.
(8.35)
Gespeicherte Energie und Energieverbrauch pro Schwingung knnen wir nun in die verallgemeinerte Deni-
tion der Gte Gl. 8.30 einsetzen.
Q
p
= 2!
1
2
C

U
2

U
2
R
"
1
2
"
2!
#
o
= C" R" #
o
= R"
C
LC
= R
C
L
.
(8.36)
Es kommt also (zum Glck) das gleiche heraus wie in Abschnitt 8.2. Wir erkennen, dass die Gte eines
Schwingkreises gro wird, wenn wir viel Energie darin speichern knnen und wenig Verluste haben.
Jetzt kennen Sie die verallgemeinerte Denition der Gte:

Q = 2!
gesamte gespeicherte Energie
Energieverlust pro Schwingungsperiode
und knnen das Prinzip auf Schwingkreise anwenden.
110 8 Schwingkreise
8.4 Verallgemeinerte Resonanzkurven
Man kann die Resonanzkurven der letzten Kapitel etwas umfrisieren, damit sie etwas hbscher aussehen:
Z = R + j !L "
1
!C
#
$
%
&
'
(
= R + j !L
!
o
!
o
"
1
!C
!
o
!
o
#
$
%
&
'
(
= R + j!
o
L
!
!
o
"
1
!
1
LC
1
!
o
#
$
%
&
'
(
= R + j!
o
L
!
!
o
"
!
o
!
#
$
%
&
'
(
.
(8.37)
Wir denieren eine normierte Frequenzskala, bei der !o in der Mitte liegt:
!
!
0
"
!
0
!
= v
. (8.38)
Eine kleine Umrechnungstabelle zeigt, wie wir zu jedem ! das passende v nden.
!
v
0 -#
!o 0
+# +#
Mit der Verstimmung als laufende Variable ergibt sich
Z = R 1+ j!
o
L
R
v
"
#
$
%
&
'
= R 1+ jQ
S
( v ( ).
(8.39)
Denieren wir nun auch noch eine normierte Verstimmung %:
! = v"Q. normierte Verstimmung (8.40)
erhalten wir folgende Gleichungen
Z = R 1+ j! ( ). (8.41)
Z = R 1+!
2
. (8.42)
tan !
ui
=" . (8.43)
Die Resonanzkurven dazu sehen so aus:
|Z|
+45
o
+90
o
-90
o
-45
o
!
ui
}
"
0
"
R
Abb. 8.11. Verallgemeinerte Resonanzkurven
8 Schwingkreise 111
112 8 Schwingkreise
9 Zweipole
9.1 Lineare Zweipole mit passiven Bauelementen
Zweipole sind wie bereits erwhnt beliebige elektronische Schaltungen, die ber zwei Klemmen von auen
betrachtet werden. Wir wollen in diesem Kapitel ein paar allgemein gltige Aussagen zu Zweipolen ableiten. Als
Beispiel fr einen passiven Zweipol nehmen wir folgende Schaltung:
C
L
R
Abb. 9.1. Beispiel fr einen beliebigen Zweipol
Fr diesen Zweipol knnen wir die Impedanz bestimmen:
Z = j!L +
1
j!C
" R
1
j!C
+ R
.
(9.1)
Diesen Ausdruck knnen wir nach Realteil und Imaginrteil ausen:
Z = j!L +
R
1+ j!CR
= j!L +
R 1" j!CR ( )
1+ !
2
C
2
R
2
=
R
1+ !
2
C
2
R
2
+ j !L "
!CR
2
1+ !
2
C
2
R
2
#
$
%
&
'
(
.
(9.2)
Nach dem gleichen Verfahren knnen wir jeden beliebigen Zweipol analysieren. Wir sehen:
1. Wir knnen jeden passiven Zweipol vollstndig durch die Angabe von Realteil und Imaginrteil der Impe-
danz beschreiben (bzw. durch Amplitude und Phase). .
2. Verschiedene Zweipole unterscheiden sich im Frequenzgang von Re(Z) und Im(Z). Wir brauchen verschie-
denartige Schaltungen, um einen bestimmen Frequenzgang zu realisieren.
3. Bei allen passiven Zweipolen ist Re(Z) > 0, d.h. alle Ortskurven von Z bewegen sich rechts von der ima-
ginren Achse.
Z
!
ui
Re(Z) & Im(Z)
|Z|
&
Z
Abb. 9.2. Black-Box eines passiven Zweipols und Existenzbereich in der Impedanzebene
9.2 Lineare Zweipole mit gesteuerten Quellen
Wir schlieen noch unabhngige Quellen aus, lassen aber gesteuerte Quellen zu. Das kleine Beispiel lautet:
R U
I
I
s
= a U
Abb. 9.3. Beispiel fr einen Zweipol mit einer gesteuerten Quelle
Es handelt sich in diesem Beispiel um eine spannungsgesteuerte Stromquelle. Mit dem komplexen Faktor a
lassen wir auch solche gesteuerten Quellen zu, bei denen zwischen der steuernden Gre und der gesteuerten
Gre eine Phasenverschiebung eingestellt wird.
Die Knotengleichung lautet:
I +
!U
R
"
#
$
%
&
'
+ a ( U = 0,
I = U
1
R
! a
"
#
$
%
&
'
,
Z =
1
1
R
! a
.
(9.3)
Das sieht so weit noch ganz harmlos aus. Lustig wird es, wenn wir z.B. folgende Werte einsetzen:
a =1!
1
"
R =10"
.
Dann erhalten wir fr Z
Z =
1
1
10
!1
= !
10
9
"
. (9.4)
Die Impedanz ist negativ!
Wenn von auen keine Spannung angelegt wird, steht die Stromquelle auf Null. Die I/U-Kennlinie des
Objektes geht durch Null. Sobald eine Quelle angelegt wird, wird der Zweipol selber zur Quelle. Wir sehen:
1. Wir knnen das Objekt vollstndig durch die Angabe von Re(Z) und Im(Z) beschreiben (bzw. |Z| und !ui).
2. Wir knnen sehr verschiedenartige Frequenzgnge erzeugen.
3. Der Impedanz-Zeiger kann irgendwo in der Impedanzebene sein, auch im Bereich Re(Z) < 0.
Z
!
ui
Re(Z) & Im(Z)
|Z| &
Z
Re(Z)
Im(Z)
Abb. 9.4. Black-Box fr einen Zweipol mit gesteuerten Quellen
9.3 Umwandlung von Spannungsquellen in Stromquellen
Eine Wechselspannungsquelle hat im Allgemeinen nicht nur einen ohmschen Innenwiderstand, sondern auch
einen kapazitiven bzw. induktiven Anteil der Impedanz.
114 9 Zweipole
I
U
U
0
Z
i
!
Abb. 9.5. allgemeine Spannungsquelle mit komplexer Quellimpedanz
Die Maschenregel ergibt
U = U
o
! Z
i
" I
. (9.5)
U
o
ist damit, wie bei den berlegungen zu Gleichstromquellen, die Leerlaufspannung ( I = 0 ).
U = U
o
! Z
i
" I
. (9.6)
Die allgemeine Stromquelle enthlt einen komplexen Innenleitwert:
I
I
0
Y
i
!
Abb. 9.6. Allgemeine Stromquelle mit komplexer Quelladmittanz
Hier betrachten wir die Knotenregel und erhalten
I = I
o
! Y
i
" U
. (9.7)
Damit ist I
o
der Kurzschlussstrom U = 0 ( )
Angenommen uns ist eine Spannungsquelle mit U0 und Zi gegeben. Bauen wir uns dann eine Stromquelle mit:
I
o
=
U
o
Z
i
und Y
i
=
1
Z
i
, (9.8)
so ist dieses Objekt von auen nicht von der Spannungsquelle zu unterscheiden. Die Schaltungen sind qui-
valent.
Angenommen uns ist eine Stromquelle mit I0 und Yi gegeben. Bauen wir uns eine Spannungsquelle mit
U
o
=
I
o
Y
i
und Z
i
=
1
Y
i
, (9.9)
dann ist auch diese Schaltung quivalent zur Stromquelle.
Wir knnen also die Umwandlung von Spannungsquellen in Stromquellen, die wir vom Gleichstrom kennen,
leicht auf Wechselstrom bertragen (Abschn. 1.6).
A pro pos Umwandlungen: Natrlich gilt auch die Stern-Dreiecks-Umwandlung genau so wie in Abschn. 2.9
besprochen fr Wechselstrom, wir mssen nur berall wo R steht jetzt Z einsetzen.
Am Ende des Kapitels knnen Sie eine gegebene Wechselspannungsquelle mit komplexer Quellimpedanz in
eine quivalente Wechselstromquelle mit komplexem Innenleitwert umwandeln.
9.4 Lineare Zweipole mit unabhngigen Quellen
Wir fragen nun: knnen wir genau so wie bei Gleichstrom jeden beliebigen linearen Zweipol durch eine
quivalente Strom- bzw. Spannungsquelle ersetzen? Die Antwort ist natrlich: ja, denn durch den bergang zu
komplexen Spannungen, Strmen und Impedanzen knnen wir ja praktisch alles eins zu eins bertragen
(Abschn. 2.10).
9 Zweipole 115
Betrachten wir wieder ein Beispiel:
I
!
!
!
!
Z
1
Z
2
U U
I
I
02
U
01 U
01
I
02
" 3
5"
Abb. 9.7. Beispiel zur Umwandlung in eine Ersatzquelle
Wir wandeln als erstes die Spannungsquelle in eine quivalente Stromquelle um:
I
! U
Z
1
I
02
!
Z
2 U
01
I
01
=
Z
1
I
! U
I
02
!
U
01
I
01
=
" 3 5"
" 3
Abb. 9.8. Wie oben mit umgewandelter Spannungsquelle
Nun ersetzen wir die beiden Stromquellen durch eine einzige, ebenso die beiden Impedanzen.
I
!
U
I
02
U
01
I
0
=
Z
1
+
I
!
U
U
01
I
0
=
" 3
I
02
+
Z
1 Z
2
Y
1
= +
1 1
15
8
3 5
Y
1
= +
1 1
=
15
8
Z
i
=
+
3
1
5
1
=
Y
1 1
=
Abb. 9.9. Wie oben, nur zusammengefasst
Im allg. kann man immer die Quellimpedanz nden, wenn man alle Stromquellen offen lsst (Strom Null
erzwingen) und alle Spannungsquellen kurzschliet (Spannung Null erzwingen). Weiterhin kann man durch
konventionelle Schaltungsanalyse den Kurzschlussstrom (Ausgang kurzgeschlossen) oder die Leerlaufspannung
(Ausgang offen) bestimmen.
So kann man zu jedem Zweipol immer die quivalente Strom- bzw. Spannungsquelle bestimmen.
Auch hier heit die Ersatzstromquelle in den USA Norton equivalent circuit und die Ersatzspannungsquelle
Thevenin equivalent circuit.
Damit kann schlielich jeder lineare Zweipol (R, L, C, gesteuerte Quellen und unabhngige Quellen), durch die
Angabe von Zi bzw. Yi und durch die Angabe von der Leerlaufspannung U0 oder des Kurzschlussstroms I0
vollstndig beschrieben werden.
!
!
I
0
U
0
Y
i
Z
i
Re(Z
i
) & Im(Z
i
)
und
Re(U
0
) & Im(U
0
)
bzw.
Re(Y
i
) & Im(Y)
und
Re(I
0
) & Im(I
0
)
Abb. 9.10. Black-Box fr einen beliebigen Zweipol
116 9 Zweipole
10 Energiebertragung von der Quelle zum Verbraucher
10.1 Optimierung des Wirkungsgrades
Wir wollen hnlich wie in Kapitel 1.8 untersuchen, wie wir die bertragung von Energie von einer Quelle zu
einem Verbraucher optimieren knnen. Hierbei muss wie damals genau deniert werden, welche Gre
eigentlich optimiert werden soll. In diesem Kapitel soll als erstes der Wirkungsgrad der Anordnung mglichst
gro sein.
!
U
0
Z
i
= R
i
+ j
X
i
Z
L
= R
L
+ j
X
L
Abb. 10. 1. Zusammenschaltung einer Quelle mit einer Lastimpedanz Z
Nach den Ausfhrungen im letzten Kapitel kann jede lineare Quelle durch eine Thevenin-Ersatzschaltung und
jede lineare Last durch eine komplexe Lastimpedanz ausgedrckt werden (Abb. 10.1). Der Wirkungsgrad ist
genau wie in Kapitel 1.9 folgendermaen deniert:
!=
P
L
P
ges

Wirkungsgrad, (10.1)
und bezieht sich damit nur auf die Wirkleistung in der Last bzw. im Gesamtsystem. Nach den Ausfhrungen in
Abschn. 5.3, insbesondere nach Gl. 5.35 folgt
! =
P
L
P
ges
=
I
2
" R
L
I
2
" R
i
+ R
L
( )
=
1
1+
R
i
R
L
. (10.2)
Der Wirkungsgrad wird besonders gro, wenn Ri/RL klein wird, d.h. Ri sollte klein sein gegenber RL. Dies
ist genau das gleiche Ergebnis wie bei Gleichstrom.
10.2 Optimierung der Wirkleistung am Verbraucher/komplexe Leistungs-
anpassung
Als nchstes soll geklrt werden, wie RL und XL gewhlt werden mssen, damit die Wirkleistung an der Last
besonders gro wird.
Diese Wirkleistung wird folgendermaen bestimmt:
P
L
= I
2
! R
L
= U
o
2
R
L
R
i
+ R
L
( )
2
+ X
i
+ X
L
( )
2
. (10.3)
Die maximale Leistung wird wie in Kapitel 1.8 durch Differenzieren ermittelt, allerdings haben wir nun zwei
Knpfe, an denen wir drehen knnen: den Realteil und den Imaginrteil der Lastimpedanz:
!P
L
!R
L
= 0 und
!P
L
!X
L
= 0
. (10.4)
Betrachten wir als erstes die Ableitung nach RL:
!P
L
!R
L
= U
o
2
1
N
+ R
L
" #1 ( ) "
1
N
2
" 2" R
i
+ R
L
( )
$
%
&
'
(
)
N = R
i
+ R
L
( )
2
+ X
i
+ X
L
( )
2
= U
o
2
R
i
+ R
L
( )
2
+ X
i
+ X
L
( )
2
# R
L
" 2 R
i
+ R
L
( )
N
2
= U
o
2
R
i
2
+ 2R
i
R
L
+ R
L
2
+ X
i
+ X
L
( )
2
# 2R
i
R
L
# 2R
L
2
N
2
= U
o
2
R
i
2
# R
L
2
+ X
i
+ X
L
( )
2
N
2
*R
i
2
# R
L
2
+ X
i
+ X
L
( )
2
= 0
(10.5)
Der zweite Teil aus Gleichung 10.4 ergibt:
!P
L
!X
i
= U
o
2
"1 ( ) R
L
# 2 X
i
+ X
L
( )
N
2
$ X
i
+ X
L
= 0
(10.6)
Die Lsung fr die optimale Wahl von RL und XL erhalten wir nun aus den Gleichungen 10.5 und 10.6
Sie lautet:
R
L
= R
i
X
L
= !X
i

oder

Z
L
= Z
i
*
. (10.7)
Die in Abschn. 1.8 beschriebene Leistungsanpassung wird hier also ergnzt zur sog. konjugiert komplexen
Anpassung. Whrend die ohmschen Anteile der Quell- und der Lastimpedanz also weiterhin mglichst gleich
gro sein sollten, so mssen die Imaginrteile das umgekehrte Vorzeichen haben. Hat eine Quelle einen
induktiven Anteil, so sollte die Last einen gleichgroen kapazitiven Anteil haben (und umgekehrt).
Die Abbildung 10.2 zeigt die Wirkleistung am Verbraucher PL als Funktion von RL/Ri und XL/Xi. Man erkennt
ein ausgeprgtes Maximum bei dem Punkt (1, -1), also genau bei der konjugiert komplexen Anpassung.

Abb. 10.2. Wirkleistung der Last als Funktion von RL/Ri und XL/Xi
10.3 Optimierung der Wirkleistung unter Randbedingungen
Die optimale Wirkleistungsanpassung ist immer die konjugiert komplexe Anpassung. Aber manchmal ist man
nicht ganz frei in der Wahl der Lastimpedanz, und dann muss man mit der zweitbesten Lsung vorlieb nehmen.
Nehmen wir an, Xi und XL haben das gleiche Vorzeichen und wir knnen nichts daran ndern. Z.B. knnte es
passieren, dass Quelle und Last beide induktiv sind. Ein Blick in Abb. 10.3 zeigt, dass wir zunchst versuchen
sollten, XL so klein wie mglich zu whlen (blauer Pfeil in Abb. 10.3). Dann gibt es aber immer noch eine
Mglichkeit, PL zu vergrern: Wir knnen noch an RL drehen, bis PL wirklich den bestmglichen Wert erreicht
(roter Pfeil in Abb. 10.3).
118 10 Energiebertragung von der Quelle zum Verbraucher
Der Weg zur Bestimmung des Optimums unter der vorgegebenen Randbedingung sieht so aus:
Wir schreiben RL und XL etwas um:
R
L
= Z
L
! cos "
ui
, (10.8)
X
L
= Z
L
! sin "
ui
. (10.9)
Dann setzen wir in Gleichung 10.3 ein:
P
L
= U
o
2
!
Z
L
! cos "
ui
R
i
+ Z
L
! cos "
ui ( )
2
+ X
i
+ Z
L
! sin "
ui ( )
2
. (10.10)
Nun differenzieren wir nach |ZL| und setzen die erste Ableitung gleich Null:
!P
L
! Z
L
= 0
. (10.11)
Die Rechnung soll hier nicht im Einzelnen aufgeschrieben werden. Das Ergebnis lautet:
R
i
2
+ X
i
2
= Z
L
2
bzw.
Z
i
= Z
L
. (10.12)
Hier sollten also die Absolutbetrge von Quell- und Lastimpedanz bereinstimmen. Die Kurve mit |Zi| = |ZL|
ist in Abbildung 10.3 als Kreis eingetragen, und man erkennt, wie tatschlich die hchste Hhenlinie im Bild
gefunden wird.
Abb. 10.3. Wirkleistung als Funktion von RL/Ri und XL/Xi - Optimierung, wenn Xi und XL > 0
Zum gleichen Ergebnis kommen wir, wenn die uere Randbedingung gelautet htte:
!ui = const (10.13)
d.h. das Problem ist derart gestellt, dass an der Last der Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung vorge-
geben ist. Abbildung 10.4 zeigt das Ergebnis.
10 Energiebertragung von Quelle zum Verbraucher 119

Abb. 10.4. Wirkleistung als Funktion von RL/Ri und XL/Xi - Optimierung, wenn !ui vorgegeben ist
10.4 Minimierung des Stromes auf der Leitung
Die in 10.2 gefundene konjugiert komplexe Anpassung fhrt letztlich dazu, dass eine Induktivitt (z.B. in der
Quelle) und eine Kapazitt (z.B. in der Last) in Reihe geschaltet werden. Damit entsteht ein Serienschwingkreis.
Wird dieser Schwingkreis mit einer Frequenz betrieben, die weit von der Resonanz entfernt ist, entstehen keine
besonderen Probleme. Wenn man das System aber mit einer Frequenz betreibt, die innerhalb der Bandbreite
liegt, dann knnen groe Strme auf den Leitungen auftreten. Wenn dann noch Quelle und Last weit entfernt
sind, treten groe Verluste auf der Leitung auf. Diese Leitungsverluste knnen minimiert werden, wenn man auf
der Seite der Last eine rein imaginre Admittanz parallel schaltet, so dass die Blindleistung vor Ort hin und her
pendeln kann und nicht mehr den Weg ber die lange Leitung nehmen muss. Abbildung 10.5 zeigt, wie sich die
richtige Wahl der imaginren Admittanz ergibt:
Y
L
= G
L
+ jB
L
, (10.14)
Y
Komp
= !jB
L
. (10.15)
!
U
0
Y
L
= G
L
+ j
B
L
Z
i
-jB
L
Abb. 10.5. Blindleistungskompensation
Bei dieser Wahl sieht die Quelle nur noch die ohmsche Last GL und es wird keine Blindleistung ber die lange
Leitung transportiert.
In diesem Kapitel haben Sie fr Wechselstrom:
- die Optimierung des Wirkungsgrades,
- die Optimierung der Wirkleistung an der Last (konjugiert komplexe Anpassung Z
L
= Z
i
*
),
- die Optimierung der Wirkleistung unter Randbedingungen (z.B. Z
i
= Z
L
) und
- die Blindleistungskompensation ( Y
Komp
= !jB
L
) kennengelernt.
120 10 Energiebertragung von der Quelle zum Verbraucher
11 Vierpole Zweitore
11.1 Denition von Vierpol und Zweitor
Der allgemeine lineare Vierpol ist eine beliebige elektronische Schaltung mit linearen Bauelementen, die durch
4 Klemmen von auen betrachtet wird.
R, L, C,
gesteuerte Quellen
unabhngige Quellen
U
1
U
2
I
1 I
2
I
3 I
4
Abb. 11.1. Allgemeiner linearer Vierpol
Ein lineares Zweitor ist ein besonderer linearer Vierpol, bei dem gilt:
I
1
= I
3
und I
2
= I
4
, (11.1)
d. h. linksseitig geht der gleiche Strom in den Vierpol herein, wie auch wieder herauskommt und das gleiche gilt
auch fr die rechte Seite.
R, L, C,
gesteuerte Quellen
unabhngige Quellen
U
1
U
2
I
1 I
2
I
1 I
2
Abb. 11.2. Lineares Zweitor
Ob ein Vierpol als Zweitor behandelt werden darf oder nicht, richtet sich nicht nur nach seinem inneren
Aufbau, sondern insbesondere auch nach seiner ueren Beschaltung.
Beispielsweise kann eine uere Leitung um den Vierpol herum dazu fhren, dass die Bedingung I1 = I3 und
I2 = I4 nicht eingehalten ist.
Vierpol !
Z
i
U
0 Z
L
Z
quer
Abb. 11.3. uere Beschaltung eines Vierpols, die im Allgemeinen dazu fhrt, dass die Bedingung I1 = I3 und I2 = I4 nicht
eingehalten wird.
Alles, was in diesem Kapitel besprochen wird, bezieht sich auf lineare Zweitore (d.h. I1 = I3 und I2 = I4), auch
wenn meistens der Oberbegriff Vierpol gewhlt wird.
Die Theorie solcher Vierpole ist ein sehr mchtiges Werkzeug zur Analyse und zur Planung von elektrischen
Schaltungen. Abbildung 11.4 zeigt ein paar Beispiele um anzudeuten, wie viele Objekte der Schaltungstechnik
sich als Vierpol beschreiben lassen.
RC-Hochpass
Transformator
nichtinvertierender
Verstrker
Transistor in
Emitterschaltung
Abb. 11.4. Beispiele fr Vierpole
Abbildung 11.2 zeigt, dass an einem linearen Zweitor vier Gren an den Klemmen gemessen werden
knnen:
U1, U2, I1, I2
Da wir uns auf lineare Zweitore beschrnken, knnen jeweils zwei dieser Gren vorgegeben werden, und die
beiden anderen sind dann linear abhngig. Das bedeutet, dass sich die beiden abhngigen Gren durch eine
Matrix aus den unabhngigen Gren bestimmen lassen. Je nach Auswahl der abhngigen und unabhngigen
Gren ergeben sich unterschiedliche Matrizen, deren wichtigste Vertreter hier zusammengefasst sind:
U
1
U
2
!
"
#
$
%
&
=
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
!
"
#
$
%
&
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&
Impedanzmatrix (11.2)
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&
=
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
!
"
#
$
%
&
U
1
U
2
!
"
#
$
%
&
Admittanzmatrix (11.3)
U
1
I
1
!
"
#
$
%
&
=
A
11
A
12
A
21
A
22
!
"
#
$
%
&
U
2
'I
2
!
"
#
$
%
&
Kettenmatrix (11.4)
Diese Matrizen und ihre Bedeutung sollen in den folgenden Kapiteln genau besprochen werden.
Wichtig fr das Verstndnis scheint mir noch, dass wir das Verhalten des Vierpols bei jeder mglichen
Beschaltung von rechts und von links beschreiben und verstehen wollen. Jedes mgliche lineare Netz, welches
eingangsseitig oder ausgangsseitig angeschlossen wird, lsst sich im Prinzip durch eine Zweipol-Ersatzschaltung
ausdrcken, z. B. durch die Thevenin-Ersatzschaltung.
Vierpol !
Z
i1
U
01 U
02
U
1
!
Z
i2
U
2
I
2
I
1
Abb. 11.5. Beschaltung des Vierpols durch Thevenin-Ersatzsschaltungen
11.2 Die Impedanz-Matrix
Die Impedanzmatrix ist durch folgende Gleichungen deniert:
U
1
= Z
11
I
1
+ Z
12
I
2
U
2
= Z
21
I
1
+ Z
22
I
2

bzw
.
U
1
U
2
!
"
#
$
%
&
=
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
!
"
#
$
%
&
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&

(11.5)
Aus den Gleichungen knnen wir die Messvorschrift ableiten, mit der wir von einer gegebenen black box
mit zwei Klemmenpaaren die Impedanzmatrix bestimmen knnen:
Z
11
=
U
1
I
1
I
2
= 0

Eingangs-Leerlaumpedanz

(11.6)
122 11 Vierpole-Zweitore
Z
22
=
U
2
I
2
I
1
= 0

Ausgangs-Leerlaumpedanz

(11.7)
Z
21
=
U
2
I
1
I
2
= 0

Leerlauf-Kernimpedanz vorwrts

(11.8)
Z
12
=
U
1
I
2
I
1
= 0

Leerlauf-Kernimpedanz rckwrts

(11.9)
Z11 ist damit die Eingangsimpedanz des Vierpols fr den Fall, dass der Ausgang offen gelassen wird. Fr Z22
schauen wird von rckwrts in den Vierpol und messen die Impedanz bei offen gelassenem Eingang.
Die Kernimpedanzen sind etwas merkwrdige Gren: hier teilen wir eine Spannung am Ausgang U2 durch
einen Strom am Eingang I1 (bzw. umgekehrt).
Wir wollen die Impedanz-Matrix fr ein wichtiges Beispiel explizit bestimmen: die sog. T-Schaltung.
U
2
U
1
Z
1
Z
2
Z
3

! Z [ ] =
Z
1
+ Z
3
Z
3
Z
3
Z
2
+ Z
3
"
#
$
%
&
'
Abb. 11.6. T-Schaltung und Impedanzmatrix
Zur Bestimmung von Z11 betrachten wir die Eingangsimpedanz bei offenem Ausgang. Sie ist Z1 + Z3.
Umgekehrt betrgt die Impedanz von rckwrts bei offenem Eingang Z2 + Z3. Fr die Kernimpedanz Z21 soll I2
Null sein, daher fllt keine Spannung ber Z2 ab. U2 ist damit identisch mit dem Spannungsabfall ber Z3. Durch
Z3 iet aber der Strom I1. Damit ist Z21 = U2/I1 = Z3. Fr die Bestimmung von Z12 stellen wir die gleichen
berlegungen von rckwrts an und erhalten Z12 = Z3. Wir sehen, dass hier Z12 = Z21.
Einen Vierpol mit dieser Eigenschaft nennen wir kopplungssymmetrisch.
Z
12
= Z
21
!
kopplungssymmetrisch (11.10)
Nun wissen wir, wie wir von einer gegebenen Schaltung zur Impedanzmatrix kommen. Gibt es auch den um-
gekehrten Weg von einer Impedanzmatrix zu einer Schaltung? Im Prinzip ja, aber wir beschrnken uns hier auf
Flle, bei denen folgende Bedingungen erfllt sind:
a) Eingang und Ausgang beziehen sich auf das gleiche Potential
b) Die Impedanzmatrix ist kopplungssymmetrisch
Dann gilt offensichtlich:
Z
11
- Z
12
Z
22
- Z
12
Z
12
= Z
21

! Z [ ] =
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
"
#
$
%
&
'
Abb. 11.7. Von der Matrix zur T-Schaltung
Betrachten wir zur bung noch drei einfache Beispiele:
Z
Q

Z [ ] =
Z
Q
Z
Q
Z
Q
Z
Q
!
"
#
$
%
&
Z
1
Z
2

Z [ ] =
Z
1
0
0 Z
2
!
"
#
$
%
&

Z [ ] =
! !
! !
"
#
$
%
&
'
Abb. 11.8. Beispiele zur Bestimmung der Impedanzmatrix
11 Vierpole-Zweitore 123
Das unterste Beispiel von Abb. 11.8 zeigt, dass die Impedanzmatrix nicht immer bestimmt werden kann.
Wenn z. B. zur Berechnung von Z11 gefordert wird I2 = 0, so ist hier automatisch auch I1 = 0 und wir werden
aufgefordert durch Null zu teilen, was bekanntlich nicht gut geht.
In allen Beispielen mit passiven Vierpolen ist die Impedanzmatrix kopplungssymmetrisch. Betrachten wir ein
Beispiel mit einer gesteuerten Quelle:
Z
e
U
1 U
2
I
1
I
2
Z
a
U
2
= I
1
!

Z [ ] =
Z
e
0
! Z
a
"
#
$
%
&
'
Abb. 11.9. Beispiel fr eine Impedanzmatrix eines Vierpols mit gesteuerten Quellen
Die Bestimmung von Z11, Z22 und Z12 ist trivial. Fr Z21 beachten wir, dass I2 Null sein soll, d. h. ber Za fllt
keine Spannung ab.
Damit ist
U
2
= U
o2
= !I
1
(11.11)
woraus sofort folgt:
U
2
I
1
I
2
= 0
=!
(11.12)
Diese Impedanzmatrix ist nicht kopplungssymmetrisch.
In diesem Kapitel haben Sie die Impedanz-Matrix [Z] kennengelernt. Sie knnen die Koefzienten der Matrix
aus einer gegebenen Schaltung bestimmen. Sie wissen, dass kopplungssymmetrisch bedeutet Z12 = Z21.
11.3 Die Admittanz-Matrix
Hier lauten die Denitionsgleichungen:
I
1
= Y
11
U
1
+ Y
12
U
2
I
2
= Y
21
U
1
+ Y
22
U
2

bzw.

I
1
I
2
!
"
#
#
$
%
&
&
=
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
!
"
#
#
$
%
&
&
'
U
1
U
2
!
"
#
#
$
%
&
&

(11.13)
In vlliger Analogie zur Impedanzmatrix erhalten wir folgende Messvorschriften:
Y
11
=
I
1
U
1
U
2
= 0
Eingangs-Kurzschlussadmittanz (11.14)
Y
22
=
I
2
U
2
U
1
= 0
Ausgangs-Kurzschlussadmittanz (11.15)
Y
21
=
I
2
U
1
U
2
= 0
Kurzschluss-Kernadmittanz vorwrts (11.16)
Y
12
=
I
1
U
2
U
1
= 0
Kurzschluss-Kernadmittanz rckwrts
(11.17)
Damit ist Y11 die Admittanz am Eingang, wenn der Ausgang kurzgeschlossen ist usw.
124 11 Vierpole-Zweitore
Das klassische Beispiel ist hier die sog. #-Schaltung:
Y
1
Y
3
Y
2

! Y [ ] =
Y
1
+ Y
2
"Y
2
"Y
2
Y
2
+ Y
3
#
$
%
&
'
(
Abb. 11.10. #-Schaltung und Admittanzmatrix
Die Eingangsadmittanz bei kurzgeschlossenem Ausgang ist die einfache Parallelschaltung aus Y1 und Y2.
Entsprechend nden wir auch Y22.
Fr die Kernadmittanzen bei kurzgeschlossener gegenberliegender Seite betrachten wir folgende
Darstellung:
I
1
Y
2
Y
1
U
1
I
2
Abb. 11.11. Messung von Y21
Offenbar gilt:
U
1
= !
I
2
Y
2
" Y
21
= !Y
2
(11.18)
Diese Admittanzmatrix ist kopplungssymmetrisch bezglich [Y] (wir werden im Abschn. 11.5 sehen, dass alle
Vierpole, die kopplungssymmetrisch in [Y] sind, auch kopplungssymmetrisch in [Z] sind und umgekehrt, daher
brauchen wir nur einen Begriff zur Beschreibung einzufhren.)
Auch hier wollen wir wissen, ob wir von einer gegebenen Matrix zu einer passenden Schaltung kommen
knnen, und auch hier wollen wir uns beschrnken auf den Fall, wo gilt:
a) Eingang und Ausgang beziehen sich auf das selbe Potential
b) Die Admittanzmatrix ist kopplungssymmetrisch.
Dann gilt:
Y
12 = - - Y
21
Y
11
+Y
12 Y
22
+ Y
12

! Y [ ] =
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
"
#
$
%
&
'
Abb. 11.12. Von der Matrix zur #-Schaltung
Das letzte Beispiel aus Abb. 11.8 fhrt hier zu einer wohldenierten Admittanz-Matrix, dafr macht aber das
erste Beispiel aus Abb. 11.8 Schwierigkeiten.
Y
L

Y [ ] =
Y
L
!Y
L
!Y
L
Y
L
"
#
$
%
&
'
Y
Q

Y [ ] =
! !
! !
"
#
$
%
&
'
Abb. 11.13. Beispiele zur Bestimmung der Admittanzmatrix
Das Ganze sollte uns aber irgendwie bekannt vorkommen: Der Widerstand eines Kurzschlusses ist
wohldeniert, nmlich Null, aber der Leitwert ist unendlich. Umgekehrt ist der Leitwert einer Unterbrechung
wohldeniert, nmlich Null, aber der Widerstand ist unendlich. Genauso gibt es auch hier Objekte, fr die die
Impedanzmatrix eine geeignete Beschreibung ist, aber nicht die Admittanzmatrix und umgekehrt.
11 Vierpole-Zweitore 125
Betrachten wir auch hier noch ein Beispiel mit einer gesteuerten Quelle:
Y
2
Y
1
I
1
I
2
U
1
U
2
U
1
U
0
= k

Y [ ] =
Y
1
!Y
1
! Y
1
+ kY
2
( ) Y
1
+ Y
2
"
#
$
$
%
&
'
'
Abb. 11.14. Beispiel fr eine Admittanzmatrix eines Vierpols mit einer gesteuerten Quelle
Hier sind Y11, Y22 und Y12 leicht zu bestimmen. Y21 ist etwas komplizierter:
Y
2
Y
1
I
1
I
2
U
1
Abb. 11.15. Bestimmung von Y21 aus Abb. 11.13
Die Knotengleichung fr den markierten Knoten K lautet:
Y
1
! U
1
+ k ! Y
2
! U
1
+ I
2
= 0
"I
2
= # Y
1
+ k ! Y
2
( )! U
1

(11.19)
Damit ist der in Abb. 11.14 eingetragene Wert begrndet. Diese [Y] -Matrix ist nicht kopplungssymmetrisch.
In diesem Kapitel haben Sie die Admittanzmatrix [Y] kennengelernt. Sie knnen die Koefzienten der Matrix
aus einer gegebenen Schaltung bestimmen.
11.4 Kettenmatrix, Reihen-Parallel-Matrix und Parallel-Reihen-Matrix
Bisher haben wir fr die eine Seite der Matrixgleichung zwei Gren mit der gleichen Einheit, z. B. zwei Strme
oder zwei Spannungen ausgewhlt. Damit hatten auch alle Koefzienten der Matrix die gleiche Einheit (z. B. $
oder
1
!
).
Bei der Kettenmatrix sortieren wir nach Eingangsgren und Ausgangsgren:
U
1
= A
11
U
2
! A
12
I
2
I
1
= A
21
U
2
! A
22
I
2

bzw.

U
1
I
1
!
"
#
$
%
&
=
A
11
A
12
A
21
A
22
!
"
#
$
%
&
U
2
'I
2
!
"
#
$
%
&

(11.20)
Aus einem ganz bestimmten Grund, der bei der Kettenschaltung von Vierpolen deutlich werden wird, haben
wir (genauso wie der Rest der Welt) vor dem I2 ein Minuszeichen hereingezaubert. Man kann natrlich de-
nieren, was einem gefllt, und wir werden sehen, warum uns das Minus gefllt (Abschnitt 11.7).
Das Ordnungsprinzip alle Eingangsgren auf eine Seite fhrt automatisch dazu, dass nun nicht alle Koef-
zienten der Kettenmatrix die gleiche Einheit haben:
A
11
=
U
1
U
2
I
2
= 0

Leerlauf-Spannungsbersetzung (Einheit: 1)

(11.21)
A
22
= !
I
1
I
2
U
2
= 0

Kurzschluss-Strombersetzung (Einheit: 1)

(11.22)
126 11 Vierpole-Zweitore
A
12
= !
U
1
I
2
U
2
= 0

namenlos, Einheit $
(11.23)
A
21
=
I
1
U
2
I
2
= 0

namenlos, Einheit
1
!
(11.24)
Die Namen von A11 und A22 zeigen unmittelbar ihre Bedeutung.
Zu Beginn von Kap. 11 hie es, wir knnen aus den Gren: U1, U2, I1, I2 irgendwelche zwei Gren
auswhlen und als abhngig betrachten. Bei diesem Spiel haben wir noch nicht alle Permutationen durch. Es
gibt noch folgende zwei Matrizen:
U
1
I
2
!
"
#
$
%
&
=
H
11
H
12
H
21
H
22
!
"
#
$
%
&
I
1
U
2
!
"
#
$
%
&
(11.25)
Reihen-Parallel-Matrix
I
1
U
2
!
"
#
$
%
&
=
P
11
P
12
P
21
P
22
!
"
#
$
%
&
U
1
I
2
!
"
#
$
%
&
(11.26)
Parallel-Reihen-Matrix
Die H-Matrix spielt bei der Beschreibung von Transistoren eine wichtige Rolle (Hybriddarstellung). Ein
Transistor ist kein lineares Bauelement und gehrt daher eigentlich nicht in dieses Skript. Aber man kann die
Kennlinien um einen Arbeitspunkt herum linearisieren (Taylor-Entwicklung und Abbruch nach dem linearen
Term). Meint man solche Kleinsignalparameter geht man blicherweise zu kleinen Buchstaben ber.
!U
1
!I
2
"
#
$
%
&
'
=
h
11
h
12
h
21
h
22
"
#
$
%
&
'
!I
1
!U
2
"
#
$
%
&
'
(11.27)
Beispielsweise bedeuten fr den Transistor als Kleinsignalverstrker in Emitterschaltung
h
11
=
!U
BE
!I
B
U
CE
= const

differentieller Eingangswiderstand
(11.28)
h
21
=
!I
C
!I
B
U
CE
= const

Stromverstrkung
(11.29)
C
!
U
0
R
i
U
B
U
CE
U
BE
i
B
i
C
Abb. 11.16. Transistor als Kleinsignalverstrker in Emitterschaltung
Am Ende diese Kapitels kennen Sie die Kettenmatrix [A], die Reihen-Parallel-[H] und die Parallel-Reihen-
Matrix [P].
11.5 Umrechnung der Vierpol-Matrizen
Jede der genannten Vierpol-Matrizen charakterisiert den gegebenen Vierpol vollstndig. Daher muss es mglich
sein, von einer Matrix-Darstellung in eine andere umzurechnen.
Betrachten wir hierzu folgende kleine Rechnung mit Matrizen und Vektoren.
11 Vierpole-Zweitore 127
U [ ] = Z [ ]! I [ ]
Z [ ]
"1
! U [ ] = Z [ ]
"1
! Z [ ]! I [ ]
(11.30)
Hierbei ist [Z]
-1
die inverse Matrix zu[Z], so dass gilt
Z [ ]! Z [ ]
"1
= Z [ ]
"1
! Z [ ] = 1 [ ]
(11.31)
wobei [1] die Einheits-Matrix ist.
Damit gilt dann
Z [ ]
!1
U [ ] = I [ ]
Y [ ] = Z [ ]
!1
(11.32)
Wir knnen also von der Impedanz-Matrix zur Admittanz-Matrix kommen, indem wir die Inverse zu [Z]
bestimmen. Die Matrizen verhalten sich also ganz hnlich wie Impedanz und Admittanz eines Zweipols. Nach
dem gleichen Muster knnen alle Vierpol-Matrizen in alle anderen umgeformt werden. Abbildung 11.17 zeigt
das Ergebnis.

Z=
Y
22
det Y
!
Y
12
det Y
!
Y
21
det Y
Y
11
det Y
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
=
det H
H
22
H
12
H
22
!
H
21
H
22
1
H
22
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
=
1
P
11
!
P
12
P
11
P
21
P
11
det P
P
11
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
=
A
11
A
21
det A
A
21
1
A
21
A
22
A
21
"
#
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'

Y =
Z
22
det Z
!
Z
12
det Z
!
Z
21
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Z
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11
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12
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H
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H
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P
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P
21
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Abb. 11.17. Umrechnung von Vierpol-Matrixen
Ein paar interessante Dinge kann man aus Abb. 11.17 ablesen. Z. B. sieht man, dass folgende drei Aussagen
quivalent sind:
Z
12
= Z
21
! Y
12
= Y
21
! det A [ ] =1
(11.33)
Damit ist nachtrglich bewiesen, dass alle Vierpole, die bezglich [Z] kopplungssymmetrisch sind, auch
bezglich [Y] kopplungssymmetrisch sind.
Auch folgende Aussagen sind quivalent:
Z
11
= Z
22
!Y
11
= Y
22
!A
11
= A
22
widerstandssymmetrisch (11.34)
Vierpol-Matrizen mit dieser Eigenschaft nennt man widerstandssymmetrisch.
Schlielich sehen wir, dass wir aus einer gegebenen [Z] -Matrix nur dann die passende [Y] -Matrix
bestimmen knnen, wenn det[Y] % 0. Genau diese Bedingung ist im untersten Beispiel von Abb. 11.8 verletzt.
128 11 Vierpole-Zweitore
In diesem Kapitel haben Sie gelernt, wie man Vierpolmatrizen ineinander umrechnen kann. Sie knnen die
Umrechnungstabelle aus Abb. 11.17 richtig benutzen.
11.6 Das Reziprozittstheorem
Bei den Beispielen zur Bestimmung der Impedanz- und Admittanz-Matrix war uns aufgefallen, dass alle
Impedanz- und Admittanz-Matrizen von passiven Vierpolen (enthalten keine Quellen) kopplungssymmetrisch
waren (Z12 = Z21 bzw. Y12 = Y21).
Diese Beobachtung kann als allgemeingltiger Satz formuliert werden der nun bewiesen werden soll.
Betrachten wir die Anordnungen zur Bestimmung von Z12 und Z21.
! !
I
q
I
2
I
1
U
2
= 0
I
2
U
1
= 0
I
1
I
q
Abb. 11.18. Anordnungen zur Messung von Z21 und Z12
Wir schlieen zunchst eine Stromquelle Iq an den Eingang an, messen hochohmig die Spannung U2 am
Ausgang und teilen dann .
Dann schlieen wir die Stromquelle Iq an den Ausgang an, messen hochohmig die Spannung U1, am Eingang
und teilen
Die Behauptung ist, dass in beiden Fllen die gleiche Zahl herauskommt, d. h. ich kann Quelle und Messgert
einfach vertauschen - daher der Begriff Reziprozittstheorem.
Der Beweis geht nun so:
Wir stellen fr das passive Netz im Inneren der black box die Leitwertmatrix aus dem
Knotenpunktpotentialverfahren auf (Abschn. 2.4, Gl. 2.45), wobei wir dem Knoten, in den I1 iet die Nummer
1 und dem Knoten, in den I2 iet die Nummer 2 geben. Diese Leitwertmatrizen mssen identisch sein, da das
gleiche Netz zugrunde liegt. Nur die einzige im System vorhandene Stromquelle Iq liegt im Fall (a) aus Abb.
11.18 an Knoten 1 und im Fall (b) an Knoten 2:
(a)

G
11
G
12
G
13
!
G
21
G
22
G
23
!
G
31
G
32
G
33
!
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1
V
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(b)

G
11
G
12
G
13
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G
21
G
22
G
23
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G
31
G
32
G
33
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(11.35)
Die gesuchten Gren lauten dann:
Z
21
=
V
2
I
q

Z
12
=
!
V
1
I
q
Mit den beiden Gleichungssystemen mssen wir also V2 und

V
1
bestimmen.
Zur Lsung nehmen wir die Cramersche Regel (Gl. 2.49 und Gl. 2.50)

V
2
=
D
2
D
mit D
2
= det
G
11
I
q
G
13
!
G
21
0 G
23
!
G
31
0 G
33
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1
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D
1
D
mit D
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G
13
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q
G
22
G
23
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32
G
33
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(11.36)
Die Determinante der Leitwertmatrix D ist in beiden Fllen identisch. Aus der linearen Algebra ist der
Entwicklungssatz von Laplace zur Bestimmung von Determinanten bekannt:
det A = !1 ( )
i+ j
a
ij
det A
ij
j=1
n
"
(11.37)
(Entwicklung nach der i-ten Zeile)
11 Vierpole-Zweitore 129
det A = !1 ( )
i+ j
a
ij
det A
ij
i=1
n
"
(11.38)
(Entwicklung nach der j-ten Spalte)
Wobei Aij aus A durch Streichen der i-ten Zeile und der j-ten Spalte hervorgeht:

A
ij
=
a
11
! a
ij
! a
1n
" " "
a
i1
! a
ij
! a
in
" " "
a
n1
! a
nj
! a
nn
!
"
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(11.39)
Den Satz knnen wir relativ leicht anwenden, da die Koefzienten aij in der Summe von Gl. 11.39 im Falle
unserer Determinanten alle Null sind bis auf einen:

D
2
= det
G
11
I
q
G
13
!
G
21
0 G
23
!
G
31
0 G
33
!
" " "
!
"
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q
' det
G
21
G
23
!
G
31
G
33
!
" "
!
"
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(11.40)

D
1
= det
0 G
12
G
13
!
I
q
G
22
G
23
!
0 G
32
G
33
!
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q
' det
G
12
G
13
!
G
32
G
33
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(11.41)
Nun gilt aber fr die Leitwertmatrix grundstzlich, dass Gij = Gji, da die Leitwerte zwischen den Knoten i
und j die selben sind wie zwischen Knoten j und i. Auerdem ist die Determinante von zwei Matrizen, bei denen
nur Zeilen und Spalten vertauscht sind, gleich gro (bis aufs Vorzeichen).
Damit gilt:

Z
12
=
V
2
I
q
=
D
2
D I
q
= det
G
21
G
23
!
G
31
G
33
!
" "
!
"
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Z
21
=
!
V
1
I
q
=
D
1
D I
q
= det
G
12
G
13
"
G
32
G
33
"
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!
"
#
#
#
$
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&
&
&
(11.42)
" Z
12
= Z
21
Damit ist das Reziprozittstheorem fr lineare passive Vierpole bewiesen.
(Genau genommen mssen wir beachten, dass auch die unteren Klemmen in Abb. 11.18 an einem Knoten
enden, der mit einer Stromquelle Iq verbunden ist. Auerdem sind die Spannungen U1 und U 2 die Differenz
zweier Knotenpotentiale. Wenn man alles dies bercksichtigt werden die Matrixgleichungen etwas lnger, aber
das Prinzip des Beweises bleibt das gleiche).
Am Ende dieses Kapitels kennen Sie das Reziprozittstheorem: Bei linearen passiven Vierpolen gilt: Z12 = Z 21.
11.7 Reihenschaltung, Parallelschaltung und Kettenschaltung
Aus mehreren Vierpolen kann man Objekte basteln, die nach auen wiederum wie ein Vierpol aussehen. Hier
soll gezeigt werden, wie die Vierpolparameter des gesamten Objektes aus den Vierpolparametern seiner Kompo-
nenten abgeleitet werden knnen.
130 11 Vierpole-Zweitore
Beginnen wir mit der sogenannte Reihenschaltung:
Z
(a)
Z
(b)
I
1
I
1
(a)
I
2
I
2
(a)
I
2
(b)
U
2
(b)
I
1
(b)
U
1
(b)
U
2
U
1
U
1
(a)
U
2
(a)
Abb. 11.19. Reihenschaltung aus zwei Vierpolen.
Wichtig ist natrlich, dass keine Ringstrme in der Mitte auftreten knnen, da sonst die Bedingung I
1
a ( )
= I
1
b ( )

nicht erfllt ist. Dies muss immer im Einzelnen nachgeprft werden, sonst darf man die hier abgeleiteten
Formeln nicht benutzen. Die Reihe kann nach unten beliebig fortgesetzt werden ( Z
(c)
, Z
(d)
usw.) - das ndert am
Prinzip nichts.
Es gilt offensichtlich.


I
1
I
2
!
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I
1
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2
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1
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1
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1
b ( )
U
2
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+U
2
b ( )
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1
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2
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2
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1
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b ( ) !
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(11.43)
Die Gesamt-Impedanzmatrix ist also bei der Reihenschaltung die Summe der einzelnen Impedanzmatrizen
daher war es nahe liegend, diese Zusammenschaltung Reihenschaltung zu nennen. Betrachten wir als nchstes
die sog. Parallelschaltung.
Y
(a)
Y
(b)
Abb. 11.20. Parallelschaltung aus zwei Vierpolen
Auch hier muss sichergestellt werden, dass keine Ringstrme auftreten knnen. Dann gilt, wie man leicht mit
den gleichen Verfahren wie oben zeigen kann:
Y
ges
[ ]
= Y
a ( )
[ ]
+ Y
b ( )
[ ]
(11.44)
11 Vierpole-Zweitore 131
Besonders interessant wird es bei der sogenannte Kettenschaltung:
A
(a)
A
(b)
U
2
U
1
I
1
I
1
(b)
I
2
(a)
Abb. 11.21. Kettenschaltung aus zwei Vierpolen
Zur Berechnung der Ersatz-Vierpol-Parameter gehen wir folgendermaen vor.
U
1
I
1
!
"
#
$
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U
1
a ( )
I
1
a ( )
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U
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I
1
b ( )
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' A
b ( )
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U
2
b ( )
(I
2
b ( )
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a ( )
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U
2
(I
2
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) A
ges
!
"
$
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a ( )
!
"
$
%
' A
b ( )
!
"
$
%
(11.45)
Die Kettenmatrix der gesamten Schaltung ist das Matrix-Produkt der beiden einzelnen Kettenmatrizen. Dies
ist ein interessantes Ergebnis. Wir sehen nun auch, warum bei der Denition der Kettenmatrix das Minuszeichen
vor das I2 gesetzt wurde (Abschnitt 11.4): Nur so kann auf einfache Weise der Ausgangsstrom des ersten
Vierpols in den Eingangsstrom des zweiten Vierpols umgewandelt werden.
Der Vollstndigkeit halber sollen noch zwei weitere Mglichkeiten zur Zusammenschaltung zweier Vierpole
gezeigt werden:
H
(a)
H
(b)

H
ges
!
"
#
$
= H
a ( )
!
"
#
$
+ H
b ( )
!
"
#
$
Abb. 11.22. Reihen-Parallelschaltung
P
(a)
P
(b)

P
ges
!
"
#
$
= P
a ( )
!
"
#
$
+ P
b ( )
!
"
#
$
Abb. 11.23. Parallel-Reihenschaltung
Diese Abbildungen erklren auch, warum die Vierpol-Matrizen [H] und [P] die oben genannten Namen
bekommen haben.
Zum Schluss sei noch ein Beispiel genannt, in dem die gefrchteten Kreisstrme auftreten knnen, so dass
die hier angegebenen Formeln nicht angewendet werden knnen:
132 11 Vierpole-Zweitore
Abb. 11.24. Beispiel in dem Kreisstrme auftreten knnen Y
ges
[ ]
! Y
a ( )
[ ]
+ Y
b ( )
[ ]
In diesem Kapitel haben Sie die Reihenschaltung, Parallelschaltung und Kettenschaltung von Vierpolen kennen-
gelernt. Sie knnen aus den einzelnen Vierpolmatrizen die Gesamt-Matrix konstruieren.
11.8 Impedanztransformation
Wir wollen in diesem Kapitel den Ausgang des Vierpols nur ganz einfach mit einem passiven Zweipol, also einer
Impedanz abschlieen:
Z W
[A]
I
1
I
2

Abb. 11.25. Impedanztransformation


Nun wollen wir untersuchen, welche Eingangs-Impedanz W zu einem bestimmen Z gehrt. Es gilt:
U
1
= A
11
U
2
+ A
12
!I
2
( )
I
1
= A
21
U
2
+ A
22
!I
2
( )
U
2
= !Z" I
2
(11.46)
In der letzten Gleichung ist das Minuszeichen zu beachten, da wegen der Konvention, die Pfeilrichtung von I2
in den Vierpol hinein zu whlen, nun ber der Last Z die Zhlpfeile von Strom und Spannung in die entgegen-
gesetzte Richtung zeigen.
Damit folgt:
U
1
I
1
= W=
A
11
U
2
+ A
12
!I
2
( )
A
21
U
2
+ A
22
!I
2
( )
=
!A
11
Z I
2
+ A
12
!I
2
( )
!A
21
Z I
2
+ A
22
!I
2
( )
W=
A
11
Z + A
12
A
21
Z + A
22
(11.47)
Mit dieser Gleichung knnen wir zu jedem beliebigen Z zusammen mit den Vierpolparametern die
Eingangsimpedanz W bestimmen. Es handelt sich um eine Funktion, bei der die komplexe Ebene Z auf die
komplexe Ebene W abgebildet wird, hnlich wie bei der Funktion

Y=
1
Z
in Abschn. 7.2, Abb. 7.8.
Funktionen von dem Typ in Gl. 11.47 heien in der Mathematik lineare komplexe Abbildungen. Sie spielen
dort eine groe Rolle. Beispielsweise knnen die Mathematiker nachweisen, dass fr lineare komplexe Ab-
bildungen die sogenannte Kreisverwandtschaft gilt: aus Kreisen oder Geraden in der Z-Ebene werden immer
Kreise oder Geraden in der W-Ebene.
11 Vierpole-Zweitore 133
Z
Re(Z)
Im(Z)

W=
A
11
Z+A
12
A
21
Z+A
22
! " !!!!!!

W Im(W)
Re(W)
Abb. 11.26. Lineare komplexe Abbildung und Kreisverwandtschaft
Will man in der Schaltungssynthese eine Impedanz mit einer ganz bestimmten Ortskurve (also einem ganz
bestimmten Frequenzgang) haben, so braucht man nur die lineare komplexe Abbildung zu suchen, die uns die
Ortskurve eines einfachen Bauelements auf die gewnschte Ortskurve abbildet. Dann kann man aus den A-
Parametern z. B. ber die Z-Parameter und die T-Schaltung einen geeigneten Vierpol konstruieren.
In diesem Kapitel haben Sie gelernt, dass eine lineare komplexe Abbildung eine Impedanz am Ausgang in die
Impedanz am Eingang eines Vierpols transformiert.
11.9 Wellenwiderstand
Wir denieren zu einem gegebenen Vierpol ein Prchen von Impedanzen ZW und WW mit folgenden
Eigenschaften:
Z
W
W
W

Z
W
W
W
Abb. 11.27. Anordnungen zur Denition Zw und Ww
Wenn ich ZW an den Ausgang lege, sehe ich WW am Eingang, und wenn ich WW an den Eingang lege, sehe
ich ZW am Ausgang. Fr einen gegebenen Vierpol knnen die Gren ZW und WW bestimmt werden, sie sind
damit charakteristische Gren meines Vierpols. Hierzu nehmen wir die Gl. 11.47.
W
w
=
A
11
Z
w
+ A
12
A
21
Z
w
+ A
22
(11.48)
und bersetzen sie noch auf den Ausgang:
Z
w
=
A
22
W
w
+ A
12
A
21
W
w
+ A
11
(11.49)
Damit haben wir 2 Gleichungen fr die 2 Unbekannten ZW und WW. Die Lsung lautet:
W
w
=
A
11
A
12
A
21
A
22

Z
w
=
A
22
A
12
A
21
A
11
(11.50)
Wir erkennen, dass immer dann, wenn wir es mit einem widerstandssymmetrischen Vierpol zu tun haben, die
beiden Impedanzen ZW und WW gleichgro sind:
Z
11
= Z
22
! Y
11
= Y
22
! A
11
= A
22
! Z
w
= W
w
(11.51)
Wir nennen diese Impedanz ZW = WW Wellenwiderstand.
Nun schalten wir ganz viele identische widerstandssymmetrische Vierpole zu einer langen Kette hintereinan-
der:
[A]

Z
W
[A]
[A] [A] Z
W
Abb. 11.28. Lange Kette aus identischen Vierpolen
134 11 Vierpole-Zweitore
Welche Impedanz sehen wir am Eingang, wenn wir das Ende mit ZW abschlieen? Natrlich ZW, ganz egal
wie lang die Kette ist! Denn wenn wir z. B. ganz rechts anfangen, so ist die Eingangsimpedanz des letzten
Vierpols natrlich ZW. Damit ist auch die Ausgangsimpedanz des vorletzten Vierpols ZW usw., usw.
Was bei der ganzen Geschichte herausgekommen ist, ist das Modell eines Kabels, z. B. eines 50 $- oder 75$-
Koaxialkabels.
Ein Stck von solch einem Koaxialkabel (z. B. 10 cm) lsst sich durch folgenden Vierpol beschreiben:
!L !R
!C !G !C
!L
Abb. 11.29. Vierpol-Modell eines Stcks Koaxialkabel, links mit Verlusten, rechts ohne Verluste
Die A-Matrix knnen wir auf verschiedenen Wegen erhalten. Einer wre z. B., dass wir die A-Matrix des
parallelgeschalteten Kondensators und die A-Matrix der in Reihe geschalteten Induktivitt bestimmen und dann
beide Matrizen miteinander multiplizieren:
!C
!L

1 0
j!"C 1
#
$
%
&
'
(
1 j!"L
0 1
#
$
%
&
'
(
=
1 j!"L
j!"C 1) !
2
"L"C
#
$
%
%
&
'
(
(
Abb. 11.30. A-Matrix von einem Kabelstck
Ist das Kabelstck ausreichend kurz und # << #
o
dann knnen wir !
2
" #L" #C gegenber der 1 vernachls-
sigen:
A [ ] =
1 j!"L
j!"C 1
#
$
%
&
'
(
(11.52)
Mit dieser Nherung ist der Vierpol widerstandssymmetrisch.
Der Wellenwiderstand kann nach Gl. 11.50 sofort bestimmt werden:
W
w
=
A
11
A
12
A
21
A
22
=
1! j"#L
j"#C!1
=
#L
#C

(11.53)
Bei einem 50 $-Kabel hat der Hersteller es geschafft, durch die Wahl der Kabelgeometrie und des Dielektri-
kums zu erreichen, dass
!L
!C
= 50"
(11.54)
Wenn dieses Kabel am Ende mit 50$ abgeschlossen wird, so sieht es auch am Eingang wie ein 50$ -Wider-
stand aus, ganz egal wie lang das Kabel ist. Nur wenn # $ #
o
geht, stimmt die Nherung #
2
%L%C << 1 nicht
mehr bzw. die Werte von %L und %C laufen weg. Aber davon abgesehen betrgt die Eingangsimpedanz ber
einen weiten Frequenzbereich 50$.
Nur wenn die Leitung am Ende mit 50$ abgeschlossen wird, stimmt die ganze Geschichte. Andernfalls kann
es zu unerwnschten Reexionen von Signalen kommen.
In diesem Kapitel haben Sie das Vierpol-Modell von einem Leiterstck kennengelernt. Sie wissen, was der
Wellenwiderstand eines Vierpols ist und welche Bedeutung er in der Theorie von Leitungen hat.
11 Vierpole-Zweitore 135
136 11 Vierpole-Zweitore
12 Ortskurven von U
2
/U
1
12.1 Filter erster Ordnung
Der Parameter A11 aus der Kettenmatrix, die Leerlaufspannungsbersetzung, ist fr viele Anwendungen von
Vierpolen eine wichtige Gre: verschiedene Frequenzen am Eingang werden unterschiedlich stark auf den
Ausgang bersetzt. So kann man Filter mit einem gewnschten Frequenzgang realisieren. Gleichzeitig kommt es
zwischen den Signalen am Eingang und am Ausgang zu Phasenverschiebungen, die unbedingt beachtet werden
mssen. Amplitude und Phasenverschiebung stecken beide in der komplexen Gre U2/U1. Der Ansatz mit den
Ortskurven, der schon im Kapitel 7 fr die Impedanz Z als Funktion von ! vorgestellt wurde, eignet sich auch
hier, um sofort einen berblick ber Amplitude und Phase von U2/U1 bei vielen Frequenzen zu bekommen.
Betrachten wir als erstes Beispiel folgende Schaltung:
C
R
U
2
U
1
Abb. 12.1. RC-Tiefpass
Mit der Spannungsteilerregel erhalten wir:
U
2
U
1
=
1
j!C
R +
1
j!C
=
1
1+ j!RC
(12.1)
Wie knnte die Ortskurve von U2/U1 aussehen? Man erkennt die Kurvenform in dieser Formulierung nicht
sofort. Wenden wir einfach einen Trick an, der uns bei den Ortskurven von Z und Y schon geholfen hat. Unter-
suchen wir erst die Ortskurve von
U
1
U
2
=1+ j!RC
. (12.2)
Das ist einfach! Abbildung 12.2 zeigt rechts das Ergebnis.
1
1 Re
(U /U )
2 1
U
1
U
2
/ U
2
U
1
/
!
0
Im
(U /U )
2 1
Im
(U /U )
1 2
Re
(U /U )
1 2
!
0
= 0 !
! ! !
! ! !
= 0 !
45
o
Abb. 12.2. Ortskurve von U2/U1 und U1/U2 vom RC-Tiefpass
In Abb. 12.2 wurde auch wieder die interessante Frequenz eingetragen, bei der die Phasenverschiebung 45
betrgt:
!
o
=
1
RC
(12.3)
Hier ist U1/U2 um den Faktor 2 lnger geworden. Zu der Ortskurve von U2/U1 kommen wir nun, indem
wir einfach die Spiegelung am Einheitskreis durchfhren, denn U2/U1 und U1/U2 sind reziprok zueinander genau
wie Z und Y. Aus der Geraden im Bild von U1/ U2 wird damit ein Kreis im Bild von U2/U1. Bei !
o
ist der
Zeiger von U2/U1 gerade um den Faktor 1 2 krzer geworden.
Die Ortskurve von U2/U1 aus Abb. 12.2 hat folgende Bedeutung:
Bei ganz kleinen Frequenzen zeigt der Zeiger von U2/U1 auf die 1 auf der reellen Achse. U2 und U1 sind also
gleich gro und laufen in Phase. Wird die Frequenz grer, dann wird U2 kleiner und U2 luft U1 hinterher. Bei
!o = 1/RC ist die Amplitude von U2 um den Faktor 1 2 kleiner als die Amplitude von U1 und die Phasenver-
schiebung betrgt -45. Geht ! gegen Unendlich, geht die Amplitude am Ausgang gegen Null und die Phasen-
verschiebung nhert sich immer mehr -90.
Tiefe Frequenzen werden 1:1 durchgelassen, hohe Frequenzen immer strker bedmpft: das Ganze ist ein sog.
Tiefpass.
Betrachten wir als nchstes Beispiel diese Schaltung:
C
R
U
2
U
1
Abb. 12.3. RC-Hochpass
Hier liefert die Spannungsteilerregel fr die Leerlaufspannungsbersetzung:
U
2
U
1
=
R
R +
1
j!C
=
j!RC
1+ j!RC
(12.4)
Auch hier erkennen wir den Verlauf der Ortskurve nicht sofort. Daher betrachten wir erst einmal:
U
1
U
2
=
1+ j!RC
j!RC
=
1
j!RC
+1 =1" j
1
!RC
(12.5)
Die zugehrige Ortskurve ist in Abb. 12.4 rechts dargestellt:
1
Re
(U /U )
2 1
U
1
U
2
/
U
2
U
1
/
!
0
Im
(U /U )
2 1
Im
(U /U )
1 2
Re
(U /U )
1 2
!
0
! ! !
! 0 !
!0 !
= ! !
1
45
o
Abb. 12.4. Ortskurve von U2/U1 und U1/U2 vom RC-Hochpass
Die Frequenz, bei der die Phasenverschiebung 45 betrgt, kann nach der gleichen Formel bestimmt werden
wie beim Tiefpass:
!
o
=
1
RC
(12.6)
Die Spiegelung am Einheitskreis liefert die Ortskurve von U2/U1, die in Abb. 12.4 links dargestellt ist. Die
Interpretation lautet: Bei sehr groen Frequenzen ist die Amplitude am Ausgang genau so gro wie die Ampli-
tude am Eingang und beide Signale laufen in Phase. Bei !o betrgt die Phasenverschiebung +45 und die Ampli-
tude am Ausgang ist um den Faktor 1 2 gesunken. Geht die Frequenz gegen Null, so geht auch die Amplitude
am Ausgang gegen Null und die Phasenverschiebung nhert sich +90.
138 12 Ortskurven
Betrachten wir als letztes folgende Schaltung:
U
2
L
C
R
U
1
Abb. 12.5. RLC-Bandpass
Wir erkennen sofort einen Serienschwingkreis (Kap. 8), der ber dem ohmschen Widerstand angezapft
wurde.
Nach der Spannungsteilerregel gilt:
U
2
U
1
=
R
R + j!L +
1
j!C
(12.7)
Wir erkennen einmal wieder, dass wir die Ortskurve von U1/U2 viel leichter nden:
U
1
U
2
=
1
R
R + j!L +
1
j!C
"
#
$
%
&
'
=1+
1
R
j !L (
1
!C
"
#
$
%
&
'
(12.8)
Abbildung 12.6 zeigt die Ortskurve von U1/U2:
1
Re
(U /U )
2 1
U
1
U
2
/ U
2
U
1
/
Im
(U /U )
2 1 Im
(U /U )
1 2
Re
(U /U )
1 2
!
1
! 0 !
!0 !
= !
0
!
1
45
o
45
o
! ! !
= !
0
!
! ! !
Abb. 12.6. Ortskurve von U2/U1 und U1/U2 vom RLC-Bandpass
Mit der Spiegelung am Einheitskreis ergibt sich die Ortskurve von U2/U1. Bei der Resonanzfrequenz
!
o
=
1
LC
, (12.9)
sind die Amplituden von U2 und U1 gleich gro und die Phasenverschiebung ist 0. Die Bandbreite wird durch
die Frequenzen !1 und !2 mit 45 Phasenverschiebung aufgespannt. Hier ist die Amplitude am Ausgang um
den Faktor 1 2 reduziert.
Wenn ! gegen Null geht, ergibt sich eine positive Phasendifferenz, die schlielich gegen +90 geht. Geht !
gegen Unendlich ist die Phasendifferenz negativ und geht gegen -90. In beiden Fllen wird die Amplitude
immer kleiner, je weiter wir uns von !
"
entfernen. Nur ein mehr oder weniger schmales Band um !
"
wird
durchgelassen: wir haben es mit einem Bandpass zu tun.
Am Ende dieses Kapitels kennen Sie den RC-Tiefpass, den RC-Hochpass und den RLC-Bandpass. Sie
knnen die Ortskurve von U2/U1 konstruieren und hieraus das Verhalten ber einen weiten Frequenzbereich
ablesen.
12 Ortskurven 139
12.2 Filter Zweiter Ordnung
Eine kleine Variation von der Schaltung in Abb. 12.5 fhrt zu einem ganz anderen Verhalten:
L
C
R
U
1
U
2
Abb. 12.7. LC-Tiefpass
Fr U2/U1 ergibt sich:
U
2
U
1
=
1
j!C
R + j!L +
1
j!C
=
1
1" !
2
LC+ j!RC

(12.10)
und fr U1/U2:
U
1
U
2
=1! "
2
LC+ j"RC
(12.11)
Was mag das fr eine Ortskurve sein? Wir analysieren die Ortskurve explizit, hnlich wie in Abschn. 7.1
x ! ( ) = Re U
1
U
2
( ) =1" !
2
LC
(12.12)
y ! ( ) = Im U
1
U
2
( ) = !RC
(12.13)
Ich behaupte, dass dies die Gleichung einer Parabel ist. Eine Parabel, die liegt wird durch die sog. Normal-
form beschrieben:
y
2
= 2p x ! x
o
( )
(12.14)
Wir versuchen, die Gl. 12.12. und Gl. 12.13 so umzuformen, dass sie zu der Normalform passen:
y
2
= !
2
R
2
C
2
" !
2
=
y
2
R
2
C
2
x =1# !
2
LC
=1#
y
2
R
2
C
2
LC
=1# y
2
$
L
CR
2
"y
2
= #
CR
2
L
x #1 ( )
(12.15)
Damit ist:
2p = !
CR
2
L
x
o
= +1
(12.16)
So knnen wir die Ortskurve von U1/U2 zeichnen.
140 12 Ortskurven
1
Re
(U /U )
2 1
Im
(U /U )
2 1 Im
(U /U )
1 2
Re
(U /U )
1 2
= !
0
!
! ! ! = !
0
!
! ! !
1
= 0 !
= 0 !
Abb. 12.8. Ortskurve von U2/U1 und U1/U2 vom LC-Tiefpass
Die Ortskurve von U2/U1 ist leider keine einfache mathematische Funktion. Wir knnen sie aber stckweise
durch Inversion am Einheitskreis konstruieren:
Bei ! = 0 brauchen wir den Punkt bei (1,0) aus dem rechten Bild nur in das linke Bild zu bertragen. Bei
! = !
"
liegt der Punkt im rechten Bild etwas innerhalb vom Einheitskreis, daher muss er links etwas auerhalb
liegen. Wenn dann der Zeiger im linken Bild immer lnger wird, muss er im rechten Bild immer krzer werden.
Schlielich zeigt der Zeiger rechts immer mehr in Richtung -180. Nach der Spiegelung am Einheitskreis muss
auch die linke Kurve sich von -180 aus der Null annhern.
Was bedeutet die Ortskurve von U2/U1? Bei ganz kleinen Frequenzen wird die Spannung vom Eingang 1:1
auf den Ausgang bertragen (Phasendifferenz 0).
Bei !
"
bekommen wir eine Signal-berhhung am Ausgang und -90 Phasenverschiebung. Darber luft die
Ausgangsspannung steil gegen Null. Sehr hohe Frequenzen (! >> !
"
) werden nicht durchgelassen, es handelt
sich um einen Tiefpass.
Dieser Tierpass verluft irgendwie anders als der RC-Tiefpass aus dem letzten Kapitel:
a) Die Amplitude luft steiler gegen Null.
b) Die Phasendifferenz luft gegen -180.
Im nchsten Kapitel werden wir den Begriff steiler przisieren und fr einen Tiefpass dieser Art den Begriff
Filter zweiter Ordnung einfhren.
Sie haben den LC-Tiefpass kennengelernt, knnen die Ortskurve von U2/U1 qualitativ herleiten und die
wichtigsten Eigenschaften ablesen.
12 Ortskurven 141
142 12 Ortskurven
13 Das Bode-Diagramm
13.1 Logarithmieren und Dezibel
Es folgt ein kleiner Crash-Kurs im Logarithmieren und die Einfhrung der Einheit Dezibel. Hier zunchst die
Grundgleichungen:
10
A
= B ! log B ( ) = A
(13.1)

e
A
= B ! ln B ( ) = A
(13.2)
Wir htten auch log10(B) = A schreiben knnen, da hier aber immer vom Logarithmus zur Basis 10 die Rede
sein wird, lassen wir die kleine 10 aus Faulheit einfach weg.
Weiterhin gilt:
log B
1
! B
2
( ) = log B
1
+ log B
2
(13.3)
log
B
1
B
2
!
"
#
$
%
&
= log B
1
' log B
2
(13.4)
log B
n
( )
= n! log B
(13.5)
Logarithmen knnen nur von dimensionslosen Gren gebildet werden. In der Elektrotechnik werden immer
die Logarithmen von Verhltnissen gebildet wie z.B.:
log
U
2
U
1
!
"
#
$
%
&
, log
I
2
I
1
!
"
#
$
%
&
, log
P
P
o
!
"
#
$
%
&

(13.6)
Wir werden nur Logarithmen von reellen Zahlen bilden. Hat man es mit komplexen Zahlen zu tun, muss erst
der Absolutbetrag gebildet werden. Wir knnen z.B. den Logarithmus von einem Verhltnis von Zeigerlngen
bilden:
log
U
2
U
1
!
"
#
$
%
&
= log
U
2
U
1
(13.7)
In der Elektrotechnik ist es blich, den Logarithmus von Spannungsverhltnissen, Stromverhltnissen und
Leistungsverhltnissen in Dezibel anzugeben. Es wird deniert:
a
v
dB
= 20! log
U
2
U
1
"
#
$
%
&
'

(13.8)
a
i
dB
= 20! log
I
2
I
1
"
#
$
%
&
'

(13.9)
a
p
dB
=10! log
P
P
o
"
#
$
%
&
'

(13.10)
Warum bei der Denition von av und ai ein doppelt so groer Faktor wie vor ap verwendet wurde, wird in
Krze deutlich. Warum diese beiden Faktoren gerade 10 und 20 sind, ist reine Tradition. Wenn Leistungen in dB
angegeben werden, muss die Bezugsleistung deniert sein. Betrgt sie z.B. 1mW, ist die Bezeichnung dBm
blich.
In allen drei Fllen (av, ai, ap) ist die Bezeichnung dB nur ein Merkzettel fr das, was diese Gre bedeutet.
Genau genommen ist die Gre dimensionslos, bzw. man sagt sie hat die Dimension 1.
Eine kleine Umrechnungstabelle mit ein paar Gren, die oft vorkommen, erleichtert dem Anfnger vielleicht
den Umgang etwas.
Tabelle 13.1. Ein paar Verhltnisse in dB
Verhltnis Logarithmus av bzw. ai in dB ap in dB
1/1000 log 0,001 = -3 -60 -30
1/100 log 0,01 = -2 -40 -20
1/10 log 0,1 = -1 -20 -10
1/#2 -log #2 = -0,15 -3 -1,5
1/1 log 1 = 0 0 0
#2/1 log #2 = +0,15 +3 +1,5
10/1 log 10 = 1 +20 +10
100/1 log 100 = 2 +40 +20
1000/1 log 1000 = 3 +60 +30
Nun soll noch die Erklrung folgen, warum av und ai mit dem Faktor 20 und ap mit dem Faktor 10 deniert
wurde: Nach Gl. 5.35 gilt fr die Wirkleistung:
P = R! I
2
= G! U
2
(13.11)
Wenn man ber einem Bauelement zwei Wirkleistungen ins Verhltnis setzt, und davon den Logarithmus
bildet, so wird die Zahl wegen
log B
n
( )
= n! log B
(13.12)
immer doppelt so gro sein, als wenn man die entsprechenden Spannungen oder Strme ins Verhltnis setzt.
Wird z.B. durch irgendeine Manahme die (auf U1 normierte) Spannung U2 in Gl. 13.8 um 20dB grer
(d.h. um den Faktor 10), so wird auch die ( auf P0 normierte) Leistung P in Gl. 13.10 um 20dB grer (d.h. um
den Faktor 100).
Am Ende dieses Kapitels kennen Sie die Einheit Dezibel und knnen Spannungs- Strom- und Leistungs-
verhltnisse in Dezibel angeben.
13.2 Das Bode-Diagramm einfacher Vierpole
Das sog. Bode-Diagramm besteht aus zwei Teilen: Zum einen wird das Verhltnis der Spannungsamplituden
vom Eingang und Ausgang U2/U1 im logarithmischen Mastab (also typisch in dB) ber der Frequenz im loga-
rithmischen Mastab dargestellt. Zum anderen wird die Phasendifferenz zwischen Eingang und Ausgang ber
der Frequenz im logarithmischen Mastab dargestellt. Wir werden eine vereinfachte Darstellung kennenlernen,
mit der wir uns sehr schnell einen berblick ber den Frequenzgang eines Vierpols verschaffen knnen.
Die Vorgehensweise kann man am Besten an einem Beispiel erlutern. Wir nehmen als erstes den RC-Tief-
pass, den wir schon im letzten Kapitel besprochen haben (Abb. 12.1).
C
R
U
2
U
1
Abb. 13.1. RC-Tiefpass (s. Abb. 12.1)
Wir formulieren U2/U1 nun folgendermaen:
U
2
U
1
=
1
j!C
R +
1
j!C
=
1
1+ j!RC
=
U
2
U
1
" e
j #
Z
$#
N
( )
(13.13)
mit !Z: Phase vom Zhler
!N: Phase vom Nenner
144 13 Das Bode-Diagramm
Als erstes wird der Absolutbetrag |U2/U1| genauer untersucht. Er soll in Dezibel dargestellt werden:
a
v
= 20! log
U
2
U
1
=
= 20! log 1-log 1+j"RC
{ }
= #20! log 1+j"RC
(13.14)
Fr die logarithmische Frequenzskala fhren wir eine Normierung auf eine charakteristische Frequenz ein. Es
bietet sich an, eine Frequenz
!
1
=
1
RC
(13.15)
auszuwhlen und die normierte Frequenz "1 einzufhren:
!
1
=
"
"
1
= "# RC
(13.16)
Damit erhalten wir av zu
a
v
= !20" log 1+j#
1
(13.17)
Hiervon knnen wir ein Diagramm erstellen:
a
V
in dB
-3 -2 -1
-20
!
1
log
0
-40
-60
1 2 3
Abb. 13.2. Exaktes Bode-Diagramm vom RC-Tiefpass (av)
Um das Bild zu erhalten, mssen wir bei ein paar Frequenzen |1 + j"1| bestimmen, logarithmieren und ein-
tragen:
Tabelle 13.2. Einige Werte vom RC-Tiefpass
1+10
-6
1+10
-4
1+10
-2
1+1
1+100
1+10
4
1+10
6
log "1 "1 = #/#1 |1 + "1| Nherung -20log|1 + j"1|
-3 0,001 1 0
-2 0,01 1 0
-1 0,1 1 0
0 1 #2 -3
1 10 10 -20
2 100 100 -40
3 1000 1000 -60
Damit ist gezeigt, dass die Kurve in Abb. 13.2 stimmt. Niedrige Frequenzen (#<<#1) werden 1:1 durchgelassen
(av = 0). Die Frequenz # = #1 wird um 3dB bedmpft (Faktor 1/#2). Hohe Frequenzen werden immer strker
be-dmpft. Man sagt, die Kurve fllt mit 20dB pro Dekade. Dieses Verhalten nennt man einen Tiefpass erster
Ordnung.
Wie verhlt sich die Phase, also die Phasendifferenz zwischen Eingangssignal und Ausgangssignal?
In Gl. 13.13 ist zu erkennen, dass wir die Phase vom Zhler und Nenner bestimmen und subtrahieren mssen.
Der Zhler ist in diesem Fall die reelle Zahl 1, die immer den Winkel 0 hat:
!
Z
= 0
(13.18)
13 Das Bode-Diagramm 145
Die Phase vom Nenner hngt von der Frequenz ab. Es ergibt sich folgende Tabelle:
Tabelle 13.4
log "1 "1 = #/#1 Re(Nenner) Im (Nenner)
-3 0,001 1 0,001 0
-2 0,01 1 0,01 0
-1 0,1 1 0,1 -5,7
0 1 1 1 -45
1 10 1 10 -84,3
2 100 1 100 -90
3 1000 1 1000 -90
Damit ergibt sich folgende Abbildung:
-3 -2 -1
!
1
log
0 1 2 3
"
-45
o
-90
o
Abb. 13.3. Exaktes Bode-Diagramm vom RC-Tiefpass (!)
Sehr niedrige Frequenzen erfahren keine Phasendrehung, bei der charakteristischen Frequenz betrgt die Pha-
sendrehung -45, bei sehr hohen Frequenzen geht die Phasendifferenz gegen -90. Insgesamt erhalten wir das
gleiche Ergebnis wie bei der Diskussion der Ortskurven (Abb. 12.2), aber etwas genauer, d. h. quantitativer.
Ein besonderes Merkmal des Bode-Diagramms ist die nun folgende Nherung: wir setzen die Kurven in Abb.
13.2 und Abb. 13.3 einfach aus Geradenstcken zusammen und behalten im Hinterkopf, dass die Dmpfung av
bei #1 eigentlich -3dB betrgt, und dass die Phasendrehung bei #/#1 = 0,1 und bei #/#1 = 10 um ca. 6 von dem
eingezeichneten Wert abweicht.
a
V
in dB
-3 -2 -1
-20
!
1
log
0
-40
-60

-45
o
-90
o
3 1
!
"
1
log
0 -3 -2 -1
2
Abb. 13.4. Bode-Diagramm vom RC-Tiefpass (Nherung)
Als zweites Beispiel betrachten wir den RC-Hochpass
C
U
1
R U
2
Abb. 13.5. RC-Hochpass (s. Abb. 12.3)
Wir bestimmen wie immer U2/U 1:
U
2
U
1
=
R
R +
1
j!C
=
j!RC
1+ j!RC
(13.19)
146 13 Das Bode-Diagramm
Nun kmmern wir uns wieder erst um das Verhltnis der Amplituden an Eingang und Ausgang in Dezibel:
a
v
= 20! log
U
2
U
1
= 20! log "RC-log 1+j"RC
{ }
(13.20)
Wir fhren wieder eine geeignete Normierung der Frequenzskala ein:
!
2
=
1
RC
"
2
=
!
!
2
= !# RC
(13.21)
und erhalten:
a
v
= 20! log "
2
# 20! log 1+ j"
2
(13.22)
Das zugehrige Bild wollen wir dieses mal nicht mehr mit einer Wertetabelle nden, sondern grasch, indem
wir den ersten und zweiten Teil von av in Gl. 13.20 zunchst getrennt eintragen und dann addieren. Da es leichter
ist, im Bild zu addieren statt zu subtrahieren, mssen wir den zweiten Summanden mit einem Minuszeichen ein-
tragen.
a
V
in dB
-3 -2 -1
-20
!
2
log
0
-40
1 2 3
20
40
!
2 20log
!
2
-20log |1+1j |
a
V
Abb. 13.6. Zeichnerische Lsung fr das Bode-Diagramm vom RC-Hochpass (av)
Der Teil 20log "2 ist leicht zu nden: es handelt sich um eine Gerade durch Null, die mit 20 dB pro Dekade
ansteigt.
Der Teil -20log|1 +j"2| ist deshalb einfach, weil wir ihn im letzten Beispiel schon bestimmt haben. Wir
brauchen ihn also nur zu kopieren. Das Ergebnis ist dann die Summe beider Kurven in Abb. 13.6.
Groe Frequenzen werden 1:1 durchgelassen, kleine Frequenzen werden mit 20 dB pro Dekade bedmpft. Im
Hinterkopf hatten wir uns gemerkt, dass bei $ = $2 die Dmpfung genau genommen -3 dB betrgt.
Was noch fehlt ist der Phasengang.
Es gilt wieder:
! = !
Z
" !
N
(13.23)
Der Winkel des Zhlers von Gleichung 13.19 ist immer +90, da es sich um eine reine imaginre Zahl handelt
(Gl. 13.23).
Der Winkel des Nenners verluft (mit einem Minuszeichen versehen) genau so wie beim Tiefpass in
Abb.13.4. Wir knnen den Verlauf also einfach kopieren. So ergibt sich folgendes Bild:
-3 -2 -1
!
2
log
0 1 2 3
Nenner
Zhler
-45
o
"
-90
o
90
o
45
o
"
Abb. 13.7. Bode-Diagramm vom RC-Hochpass (!)
Die Phasendrehung betrgt also fr ganz kleine Frequenzen 90, geht bei # = #2 durch die 45 und wird dann
bei sehr groen Frequenzen zu Null.
Fr die Kettenschaltung mehrerer Vierpole, die wir im nchsten Kapitel besprechen wollen, brauchen wir
noch die Werte von av und ! fr den Spannungsfolger (siehe Abschn. 3.7).
13 Das Bode-Diagramm 147
U
2
U
1
Abb. 13.8. Spannungsfolger
Hier gilt offensichtlich:
U
2
U
1
=1
(13.24)
a
v
= 20! log
U
2
U
1
= 0
(13.25)
! = 0
(13.26)
Fr die folgenden Beispiele ist es auch ntzlich, sich ein paar typische Bilder abzuleiten und einzuprgen:
1
1+ j!

1 -1
-20
+20
log !
a
V

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
j!
1+ j!

1 -1
-20
+20
log !
a
V

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
45
o
90
o
j"

1 -1
-20
+20
log !
a
V

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
45
o
90
o
1 + j"

1 -1
-20
+20
log !
a
V

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
45
o
90
o
1 - j"

1 -1
-20
+20
log !
a
V

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
45
o
90
o
1 + j10
2
"
1 -1
-20
+20
log !
a
V
-2

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
45
o
90
o
-2 -3
1 + j10
-1
"

1 -1
-20
+20
log !
a
V

-45
o
!
1 -1
log "
-90
o
45
o
90
o
Abb. 13.9. Typische Bilder von Bode-Diagrammen
148 13 Das Bode-Diagramm
In diesem Kapitel haben Sie das Bode-Diagramm vom Tiefpass und Hochpass erster Ordnung kennengelernt.
Sie sind in der Lage, durch Umformen von U2/U1 einen einfachen Ausdruck zu nden und eine geeignete
charakteristische Frequenz zu denieren. Sie knnen von einfachen Vierpolen mit der zeichnerischen Methode
das Bode-Diagramm aus dem Zhler und dem Nenner von U2/U1 ableiten.
13.3 Bode-Diagramm von Vierpol-Ketten
Betrachten wir als Beispiel fr eine Kette von Vierpolen folgende Schaltung:
C
2
R
1
U
4
U
3
U
2
U
1
R
2
C
1
Abb. 13.10. Kette aus Tiefpass, Spannungsfolger und Hochpass
Der Spannungsfolger wurde zwischen dem Tiefpass und dem Hochpass eingefgt, damit die Vierpole
entkoppelt sind, d.h. der Eingang vom Hochpass belastet nicht den Ausgang vom Tiefpass, alle Vierpole werden
ausgangsseitig im Leerlauf betrieben.
In diesem Falle gilt:
U
4
U
1
=
U
2
U
1
!
U
3
U
2
!
U
4
U
3
a
v
= 20! log
U
4
U
1
= 20! log
U
2
U
1
+ 20! log
U
3
U
2
+ 20! log
U
4
U
3
(13.27)
Fr die Phasen gilt:
!
4
" !
1
= !
4
" !
3
( ) + !
3
" !
2
( ) + !
2
" !
1
( )
(13.28)
Wir erkennen, dass ganz allgemein fr eine Kette entkoppelter Vierpole gilt:
a
vges
= a
vi !
"
ges
= "
i !
(13.29)
Wir knnen also das Bode-Diagramm von der gesamten Kette (av und !) aus den Bode-Diagrammen aller ein-
zelnen Komponenten durch einfache Addition konstruieren. Wir mssen aber dabei beachten, dass wir fr jedes
Bode-Diagramm einzeln eine charakteristische Frequenz zum Normieren eingefhrt haben (im letzten Kapitel #1
und #2). Daher mssen wir die Frequenzskalen verschieben bis sie zueinander passen:
Mit den Denitionen
!
1
=
"
"
1
und !
2
=
"
"
2
(13.30)
folgt:
!
1
" #
1
= !
2
" #
2
log!
2
= log!
1
+ log
#
1
#
2
(13.31)
Die Skalen von log%1 und log%2 sind also um log
!
1
!
2
gegeneinander verschoben.
Angenommen in einem Beispiel gilt:
!
2
=100" !
1
log
!
1
!
2
= #2
(13.32)
dann liegen die beiden Frequenzskalen "1 und "2 wie im linken Teil von Abb. 13.11.
13 Das Bode-Diagramm 149
2
1 -3 -2
-1 0
0 -1
1
!
2
= 100 !
1
2
1
-3 -2 -1 0
5 4
1
!
2
= 1/1000 !
1
3 2 1 0
Abb. 13.11. Relative Lage von zwei Frequenzskalen
Gilt beispielsweise #1 = 1000

#2, so liegen die Frequenzskalen wie im rechten Teil von Abb. 13.11. Damit
knnen wir nun das Bode-Diagramm der Schaltung in Abb. 13.10. konstruieren:
a
vges
= a
vTiefpass
+ a
vHochpass
!
ges
= !
Tiefpass
+ !
Hochpass
(13.33)
Die Bilder fr avTiefpass und avHochpass nden wir in Abb. 13.4 und Abb. 13.6.
Fr das Bild whlen wir den Fall #1 = 1000

# 2
a
v
in dB
-3 -2 -1
-20
!
1
log
0
-40
1 2 3
20
40
a
vHP
a
vges
a
vTP
a
vges

-3 -1
!
1
log
0 1 2
"
-2
"
ges
"
HP
"
TP
Abb. 13.12. Bode-Diagramm einer Kette aus Tiefpass und Hochpass mit #1 = 1000

# 2
Die Interpretation des Bode-Diagramms aus Abb. 13.12 lautet: Unterhalb von #2 = #1 /1000 wirkt der Hoch-
pass und schneidet die tiefen Frequenzen ab. Dann folgt zwischen #2 und #1 ein Durchlassbereich,
|U2| = |U1|.
Innerhalb des Frequenzbereiches 10#2 < # <0,1#1 ist die Phasendrehung 0. Oberhalb von #1 bestimmt der
Tiefpass das Verhalten der Kette: hohe Frequenzen werden mit 20 dB pro Dekade abgeschnitten.
Hier ist noch ein Beispiel zum ben, bei dem die zugehrige Schaltung gar nicht angegeben ist. Es soll nur
gezeigt werden, wie einfach man von der Normalform der bertragungsfunktion U2/U 1 zu dem Bode-
Diagramm kommt:
U
2
U
1
=
j
!
!
1
1+ j
!
!
2

fr den Fall
!
2
=100 "!
1
(13.34)
a
v
in dB
-3 -2 -1
-20
!
1
log
0
-40
1 2 3
20
40
a
vges
a
vN
a
vZ

-3 -1
!
1
log
0 1 2
"
-2
"
ges
"
HP
"
Z
Abb. 13.13. Bode-Diagramm von Gleichung 13.34.
brigens kann es bei der Addition aller Phasen in einer Kette natrlich passieren, dass Winkel grer als 180
oder kleiner als -180 herauskommen. Jede Winkelangabe ist in diesem Zusammenhang immer willkrlich
150 13 Das Bode-Diagramm
bezglich 360. Es ist blich, durch Addition oder Subtraktion von 360 das Ergebnis immer in den Winkel-
bereich zwischen 180 zu legen.
In diesem Kapitel haben Sie gelernt, wie das Bode-Diagramm einer entkoppelten Kette aus den einzelnen
Bode-Diagrammen zusammengesetzt wird. Sie knnen die Bode-Diagramme zu zwei verschiedenen
charakteristischen Frequenzen in ein einziges Bode-Diagramm eintragen.
13.4 Bode-Diagramm von einem Filter zweiter Ordnung
In Abschn. 12.2 hatten wir den LC-Tiefpass kennengelernt und es war der Begriff Filter zweiter Ordnung
aufgetaucht. Hier soll nun das Bode-Diagramm von diesem LC-Tiefpass erlutert werden:
U
1
R
C
L
U
2
Abb. 13.14. LC-Tiefpass (s. Abb. 12.7)
Es wurde bereits gezeigt, dass die Leerlauf-Spannungsbersetzung folgendermaen aussieht (Gl. 12.10):
U
2
U
1
=
1
j!C
R + j!L +
1
j!C
=
1
1" !
2
LC+ j!RC
(13.35)
Damit lautet das zugehrige:
a
v
= !20log 1! "
2
LC+ j"RC
(13.36)
Mit der charakteristischen Frequenz #o
!
o
=
1
LC
"
o
=
!
!
o
= !# LC
(13.37)
erhalten wir
a
v
= !20log 1! "
o
2
+ j"
o
RC
LC
(13.38)
Ist %o << 1 so sind sowohl !
o
2
als auch j!
o
RC
LC
gegenber 1 vernachlssigbar. In diesem
Frequenzbe-
reich ist av = 0, d. h. 1:1 bersetzung vom Eingang zum Ausgang. Wenn %o >> 1 berwiegt der Term mit
!"
o
2
.
Es gilt Nherungsweise
!
o
>>1 a
v
= "20log "!
o
2
= "20log!
o
2
=-40log !
o

(13.39)
Steigt %o um eine Zehnerpotenz, dann fllt av um zwei Zehnerpotenzen. Die gleiche Bedeutung hat der Satz:
|U2/U1| fllt mit 40 dB pro Dekade. Fr die Phase gehen wir zurck zur Gleichung:
U
2
U
1
=
!j
1
"C
R + j "L !
1
"C
#
$
%
&
'
(

(13.40)
und bestimmen die Phase vom Zhler und vom Nenner getrennt:
! = !
Zhler
" !
Nenner
(13.41)
Die Phase vom Zhler ist immer -90. Die Phase vom Nenner kennen wir schon aus der Diskussion vom
Serienschwingkreis (Abb. 8.5 bzw. Abb. 8.6): Sie geht zu kleinen Frequenzen gegen -90 und zu groen
Frequenzen gegen +90. Da das ganze im Nenner steht, mssen wir das Vorzeichen umdrehen, wenn wir die
13 Das Bode-Diagramm 151
Kurve in eine Abbildung eintragen, denn wir wollen wie immer zum Schluss die Summe aller Teilkomponenten
bilden. Die Lsung zeigt Abb. 13.15.
a
v
-3 -2 -1
-20
!
0
log
-40
1 2 3
20
40
-60

-3 -1
!
0
log
0 1 2
"
-2
"
ges
-"
N "
Z
-180
o
-135
o
-90
o
45
o
90
o
-45
o
Abb. 13.15. Bode-Diagramm vom LC-Tiefpass
Der Verlauf von av zwischen
!
!
o
=0,1 und
!
!
o
=10 hngt von den Werten von R, L und C ab: je hher die
Gte des Schwingkreises, desto strker die Resonanzberhhung bei #o. Der Vergleich mit der zugehrigen
Ortskurve in Abb. 12.8 ist besonders interessant.
Deutlich erkennen wir:
a) av

fllt oberhalb von #o mit 40 dB pro Dekade
b)
! wandert von 0 bei
!
!
o
<<1
ber 90 bei
!
!
o
=1
bis 180 bei
!
!
o
>>1
.
Dies sind die charakteristischen Merkmale eines Filters zweiter Ordnung.
In diesem Kapitel haben Sie das Bode-Diagramm vom LC-Tiefpass kennengelernt. Sie kennen die charakte-
ristischen Merkmale von einem Filter zweiter Ordnung.
13.5 Bode-Diagramm von aktiven Filtern
In diesem Kapitel sollen Operationsverstrker in einfache Wechselstromschaltungen eingebunden werden.
Als erstes soll der einfache invertierende Verstrker aus Abschnitt 3.3 (vergl. Abb. 3.6) auf Wechselstrom
erweitert werden:
Abb. 13.16. Invertierender Verstrker mit komplexen Impedanzen
Die gleichen Maschengleichungen wie in Abschn. 3.3 fhren natrlich auch zum gleichen Ergebnis:
!U
1
+ Z
1
I
1
= 0 " U
1
= Z
1
I
1
Z
2
I
1
+ U
2
= 0 " U
2
= !Z
2
I
1
U
2
U
1
= !
Z
2
Z
1
(13.42)
Nun knnen wir aber nicht nur ohmsche Widerstnde bei der Beschaltung des Operationsverstrkers
verwenden, sondern beliebige komplexe passive Zweipole.
Fangen wir mit folgendem Beispiel an:
152 13 Das Bode-Diagramm
U
1
U
2
R
1
R
2
C
2
Abb. 13.17. Aktiver invertierender Tiefpass
In diesem Fall ist:
Z
1
= R
1
und

Z
2
=
R
2
!
1
j"C
2
R
2
+
1
j"C
2
=
R
2
1+ j"R
2
C
2

(13.43)
Damit erhalten wir fr U
2
U
1
:
U
2
U
1
= !
R
2
R
1
1+ j"R
2
C
2
= !
R
2
R
1
#
1
1+ j"R
2
C
2
(13.44)
Wir erhalten das Bode-Diagramm indem wir das Bode-Diagramm von
!
R
2
R
1
(av1 und !1) und das Bode-
Diagramm von
1
1 + j!R
2
C
2
(av2 und !2) addieren.
a
v
-3 -2 -1
-20
-40
1 2 3
40
-60
!
1
log
"
"
ges
"
2
"
1
+180
o
+90
o
in dB
!
1
log
a
vges
a
v2
a
v1
20
Abb. 13.18. Bode-Diagramm eines aktiven invertierenden Tiefpasses (hier: R
2
R
1
= 10 )
Man erkennt aus dem Verlauf der Kurven einen Tiefpass erster Ordnung, der gleichzeitig verstrkt. Ein
zweites interessantes Beispiel ist der aktive Hochpass:
13 Das Bode-Diagramm 153
U
1
U
2
R
1
R
2
C
2
Abb. 13.19. Aktiver invertierender Hochpass
Wir berechnen zuerst U2/U1:
U
2
U
1
= !
R
2
R
1
+
1
j"C
= !
j"R
2
C
j"R
1
C+1
= !
R
2
R
1
#
j"R
1
C
1+ j"R
1
C
(13.45)
Auch hier erhalten wir das Bode-Diagramm der gesamten Schaltung, indem wir das Bode-Diagramm von
!
R
2
R
1
"
#
$
%
&
'
und das Bode-Diagramm von

j!R
1
C
1 + j!R
1
C

addieren.
a
v
in dB
-3 -2 -1
-20
!
1
log
0
-40
1 2 3
20
40
a
vges
a
vHochpass
R
2
/R
1

-3 -1
!
1
log
0 1 2
"
-2
"
HP
"
ges
-180
o
-135
o
-90
o
45
o
90
o
-45
o
-R
2
/R
1
Abb. 13.20. Bode-Diagramm vom aktiven invertierenden Hochpass (hier R2/R1 = 100)
Man erkennt den typischen Verlauf fr einen Hochpass, der invertiert und verstrkt.
Ein drittes (witziges?) Beispiel soll das Kapitel abschlieen.
I
1
U
2
R
1
R
2
R
1
C
U
1
Abb. 13.21. Allpass
Wir suchen U2/U1. Hierzu stellen wir drei Maschengleichungen auf:
!U
1
+ 2R
1
I
1
+ U
2
= 0
(13.46)
!U
1
+ R
2
I
2
+
1
j"C
I
2
= 0 (13.47)
I
1
R
1
= I
2
R
2
(13.48)
154 13 Das Bode-Diagramm
Setzen wir Gl. 13.48 in die Gl. 13.46 ein, so erhalten wir
!U
1
+ 2R
1
I
2
"
R
2
R
1
+ U
2
= 0
(13.49)
Nun lsen wir Gl. 13.47 nach I2 auf
!U
1
+ I
2
R
2
+
1
j"C
#
$
%
&
'
(
= 0
I
2
=
U
1
R
2
+
1
j"C
(13.50)
Das Ergebnis setzen wir in Gl. 13.49 ein:
!U
1
+ 2R
1
"
U
1
R
2
+
1
j#C
"
R
2
R
1
+ U
2
= 0
U
1
!
2R
2
R
2
+
1
j#C
+1
$
%
&
&
&
'
(
)
)
)
= U
2
U
2
U
1
= !
2R
2
R
2
+
1
j#C
+1
=
!2R
2
+ R
2
+
1
j#C
R
2
+
1
j#C
=
!R
2
+
1
j#C
R
2
+
1
j#C
=
1! j#R
2
C
1+ j#R
2
C
(13.51)
Was bedeutet dieses Ergebnis? Wir konstruieren aus Zhler und Nenner das Bode-Diagramm.
Mit !
o
=
1
RC
und !
o
=
"
"
o
ergibt sich:
U
2
U
1
=
1! j"
o
1+ j"
o
(13.52)
Das zugehrige Diagramm sieht so aus:
a
v
in dB
-3 -2 -1
-20
!
0
log
-40
1 2 3
20
40
a
vges
a
v2
a
vZ

-3 -1
!
0
log
0 1 2
"
-2
"
ges
-"
N
-180
o
-90
o
"
Z
Abb. 13.22 Bode-Diagramm vom Allpass.
Der Allpass bertrgt bei allen Frequenzen das Eingangssignal 1:1 auf den Ausgang. Man mag sich fragen:
wozu ist das gut? Aber der Phasengang zeigt eben durchaus interessante Eigenschaften: Bei kleinen Frequenzen
13 Das Bode-Diagramm 155
# << #o laufen Eingang und Ausgang in Phase, bei #o luft der Ausgang dem Eingang um 90 hinterher und bei
groen Frequenzen # >> #o ergibt sich eine Phasendifferenz von 180. Dieser Phasengang kann insbesondere
bei Systemen, bei denen der Ausgang auf den Eingang zurckgekoppelt wird, sehr wichtig sein. Der Allpass
macht bei hohen Frequenzen aus der Gegenkopplung eine Mitkopplung (oder umgekehrt).
In diesem Kapitel haben Sie einige Beispiele von Wechselstromschaltungen mit Operationsverstrkern
kennengelernt. Sie kennen einen aktiven Hochpass und einen aktiven Tiefpass erster Ordnung und knnen das
zugehrige Bode-Diagramm ableiten.
13.6 Impedanzkonverter und aktive Filter 2. Ordnung
Der Inhalt dieses Kapitels (13.6) ist nach Ansicht des Autors interessant und zeigt, wie die bisher erlernte
Methodik der Schaltungsanalyse auf ganz andere Schaltungen angewendet werden kann. Es zeigt sich, welche
spannenden Optionen es fr Impedanzkonverter und aktive Filter gibt. Der Leser wird ermuntert, mit PSPICE
interessante Schaltungen auszuprobieren, zu analysieren und zu variieren.
Der Inhalt dieses Kapitels wird aber nicht in der Klausur abgefragt.
13.6.1 Grundschaltung eines Impedanzkonverters
(General Impedance Converter GIC)
Betrachten wir einmal das bertragungsverhalten folgender Schaltung:
i
1
Z
P
U
a
U
P
U
N
Z
L
Z
N
Abb. 13.23. Allgemeiner Impedanzkonverter GIC
Es soll die Eingangsimpedanz Z
E
als Funktion der Impedanzen Z
P
, Z
N
und der Lastimpedanz Z
L
bestimmt
werden. Der Eingangsstrom ergibt sich aus dem ohmschen Gesetz:
i
1
=
U
P
! U
a
Z
p

(13.53)
Die Eingangsspannung folgt aus der Spannungsteiler-Tegel:
U
p
= U
N
= U
a
!
Z
L
Z
L
+ Z
N

(13.54)
Damit kann die Eingangsimpedanz bestimmt werden:
156 13 Das Bode-Diagramm
Z
E
=
U
p
i
1
= U
a
!
Z
L
Z
L
+ Z
N
!
Z
p
U
p
" U
a ( )
= U
a
!
Z
L
Z
L
+ Z
N
!
Z
p
U
a
!
Z
L
Z
L
+ Z
N
" U
a
#
$
%
&
'
(
=
Z
L
Z
L
+ Z
N
!
Z
p
Z
L
+ Z
N
( )
Z
L
" Z
L
" Z
N
( )
= "
Z
p
Z
N
! Z
L

(13.55)
Somit kann durch geschickt Wahl von Z
P
und Z
N
die Lastimpedanz Z
L
in eine andere Impedanz bersetzt
werden. Man beachte dabei das Minuszeichen.
Fr den Sonderfall, dass alle drei Impedanzen durch den gleichen ohmschen Widerstand R realisiert werden,
ergibt sich:
Z
p
= Z
N
= Z
L
= R Z
E
= !R (13.56)
Das bedeutet, dass aus dem ohmschen Widerstand R am Ausgang ein ohmscher Widerstand minus-R am
Eingang wird. Daraus ergeben sich interessante Anwendungen. Beispielsweise kann ein Schwingkreis entdmpft
werden um so die Gte zu steigern.
13.6.2 Verdoppelung des Impedanzkonverters und Modikation nach Antonion
Eine interessante Weiterentwicklung des Impedanzkonverters besteht in der Verdoppelung der Grundschaltung:
Z
2
Z
3
B A
Z
4
Z
5
Z
L
Abb. 13.24. Verdoppelter Impedanzkonverter, Typ A und Typ B hintereinander
Der Eingangswiderstand der Gesamtschaltung lsst sich auf den Lastwiderstand der Schaltung A und damit auf
den Eingangswiderstand der Schaltung B Z
EB
zurckfhren:
Dieser Eingangswiderstand Z
EB
kann wiederum durch den Lastwiderstand von Schaltung B ausgedrckt
werden:
Z
E
= !
Z
2
Z
3
" Z
EB
Z
EB
= !
Z
4
Z
5
" Z
L

(13.57)
Damit ist der Eingangswiderstand der Gesamtschaltung:
Z
E
= +
Z
2
! Z
4
Z
3
! Z
5
! Z
L
(13.58)
Das Vorzeichen ist nun positiv. Somit sind auch viele Impedanztransformationen mglich, bei denen das
Vorzeichen der Eingangsimpedanz positiv bleiben sollte.
13 Das Bode-Diagramm 157
Abbildung 13.25 zeigt eine Variante der Schaltung aus Abbildung 13.24:
Z
5
Z
L
Z
2
Z
E
Z
3
Z
4
Abb. 13.25. Doppelter Impedanzkonverter nach Antonion
Es gilt auch hier:
Z
E
=
Z
2
! Z
4
Z
3
! Z
5
! Z
L

(13.59)
Die beiden Schaltungen aus Abb. 13.24 und Abbildung 13.25 sind quivalent. Warum? Bei genauer Betrachtung
von Abbildung 13.24 erkennt man, dass
U
PA
= U
NA
= U
PB
= U
NB
(13.60)
Damit kann man auch den Ausgang von OP 1 ber Z
4
zurckkoppeln und den Ausgang von OP 2 ber Z
3
.
In dieser Variante ist die Schaltung gebruchlicher.
13.6.3 Beispiele fr Impedanzkonverter: Nachbildung einer Induktivitt und ein FDNR
Abbildung 13.26 zeigt eine interessante Nachbildung einer Induktivitt.
R
L
Z
E
R
2
C
5
R
4
R
3
Abb. 13.26. Nachbildung einer Induktivitt
Die Eingangsimpedanz erhlt man mit Hilfe von Gleichung 13.61:
Z
E
= j! C
5
R
2
R
4
R
3
" R
L
#
$
%
&
'
(
= j!L
(13.61)
158 13 Das Bode-Diagramm
So kann durch zwei OPs, 3 ohmsche Widerstnde und einen Kondensator eine Induktivitt realisiert werden. Das
ist manchmal von Vorteil. Induktivitten sind oft unerwnscht. Sie sind vergleichsweise gro und teuer und sie
mssen bei einem Redesign neu bestellt werden mit mglicherweise langen Lieferzeiten.
Eine andere interessante Anwendung des Impedanzkonverters ist die Realisierung einer Impedanz, die rein reell
aber frequenzabhngig ist:
C
L
R
4
R
3
C
2
R
5
Abb. 13.27. Realisierung eines FDNR (Frequency Dependent Negative Resistance)
Auch hier liefert Gleichung 13.55 sofort das Ergebnis fr die Eingangsimpedanz:
Z
E
=
1
j!C
2
"
R
4
R
3
R
5
"
1
j!C
L
Z
E
= #
1
!
2
"
R
4
R
3
R
5
C
2
C
L
(13.62)
Diese Impedanz ist rein reell, negativ und mit 1 !
2
frequenzabhngig.
Das Objekt wird Frequency Dependent Negative Resistance FDNR genannt.
13.6.4 Aktive Filterstufen mit Einfachrckkopplung
Abbildung 13.28 zeigt eine Schaltung, deren bertragungsverhalten wir analysieren wollen:
U
5
R
0
Y
3
Y
2
Y
1
Y
5
U
E
U
A
R
R
U
1
Y
4
Abb. 13.28. Allgemeine Struktur eines aktiven Filters 2. Ordnung in Mitkopplung
Zunchst stellen wir die Knotengleichungen auf, wobei wir die Strme durch den Spannungsabfall mal Leitwert
ausdrcken:
U
E
! U
5
( )" Y
1
= U
5
! U
1
( )" Y
3
+ U
5
! U
A
( )" Y
2
+ U
5
" Y
5
(13.63)
13 Das Bode-Diagramm 159
U
5
! U
1
( )" Y
3
= U
1
" Y
4
(13.64)
Dann stellen wir fr den Ausgang die Spannungsteiler-Regel auf:
U
A
= U
1
!
R
0
+ R
R
R
0
= U
1
! "
U
A
U
1
=
R
0
+ R
R
R
0
= " (13.65)
Daraus erhlt man nach einigen Umrechnungen:
U
A
U
E
=
!" Y
1
Y
3
Y
1
Y
4
+ Y
2
Y
4
+ Y
3
Y
4
+ Y
4
Y
5
+ Y
1
Y
3
+ Y
3
Y
5
+ Y
2
Y
3
1# ! ( )
(13.66)
Durch die geeignete Wahl der Leitwerte Y
1
bis Y
5
knnen interessante aktive Filter realisiert werden. Ein
besonders wichtiges Beispiel ist der Sallen-Key Tiefpass (Mitkopplung):
C
R R
C
U
E
U
A
R
0
R
R
Abb. 13.29. Sallen-Key Tiefpass in Mitkopplung
Die Leitwerte aus Abbildung 13.28 sind hier wie folgt festgelegt worden:
Y
1
=
1
R
1
Y
3
=
1
R
3
Y
5
=
1
R
5
Y
2
= j!C
2
Y
4
= j!C
4
(13.67)
Y
P
= Y
1
+ Y
5
R
P
= R
1
R
5
(13.68)
Damit ergibt sich die bertragungsfunktion zu:
U
A
U
E
=
! R
P
R
1
( )
1+ j" R
P
C
4
1+ R
3
R
1
+ R
3
R
5
( ) + R
P
C
2
1# ! ( ) $
%
&
'
+ "
2
R
P
R
3
C
2
C
4
(13.69)
U
A
U
E
=
!
1+ j"RC 3# ! ( ) # "
2
R
2
C
2
mit ! =
R
0
+ R
R
R
0
(13.70)
Es handelt sich um einen Tiefpass zweiter Ordnung (-40dB pro Dekade im Sperrbereich), der bei der Kreis-
frequenz
!
p
=
1
RC
(13.71)
abknickt.
Fr eine Verallgemeinerung, die am Ende dieses Kapitels erlutert wird, geben wir hier schon die charakte-
ristischen Gren dieses Filters an:
A
0
= ! "
P
#
1
RC
Q
P
= 1 3# ! ( )
(13.72)
160 13 Das Bode-Diagramm
Ein Sallen-Key Hochpass lsst sich auf folgende Art realisieren:
R
0
U
E
U
A
R
R
C
3
C
1
R
2
R
4
Abb. 13.30. Sallen-Key Hochpass in Mitkopplung
Durch Einsetzen der ausgewhlten Impedanzen in (13.66) erhlt man nach einiger Umrechnung:

U
A
U
E
=
!"
2
#R
2
R
4
C
1
C
3
1+ j" R
2
C
1
+ C
3
( ) + R
4
C
3
1! # ( ) $
%
&
'
! "
2
R
2
R
4
C
1
C
3
! =
R
0
+ R
R
R
0
(13.73)
und fr den Spezialfall, dass C1 = C3 und R4 = R2 ergibt sich folgende bertragungsfunktion:
U
A
U
E
=
!"
2
#R
2
C
2
1+ j"RC 3! # ( ) ! "
2
R
2
C
2
(13.74)
Dies ist die bertragungsfunktion eines Hochpasses zweiter Ordnung, der bei !
p
=
1
RC
abknickt.
Die verallgemeinerten Charakteristika sind (Erklrung folgt am Ende):

A
!
= " #
P
=
1
RC
Q
P
= 1 3 $ "
( )
(13.75)
Auch ein Bandpass lsst sich aus der allgemeinen Struktur von Abbildung 13.28 ableiten:
R
0
U
E
U
A
R
R
C
3
R
1
R
2
R
4 C
5
Abb. 13.31. Sallen-Key Bandpass in Mitkopplung
Die allgemeine bertragungsfunktion ergibt sich zu:
U
A
U
E
=
j!"R
P
R
4
C
3
R
1
1+ j! R
P
C
3
+ C
5
( ) + R
4
C
3
1# "R
P
R
2
( )
$
%
&
'
# !
2
R
4
R
P
C
3
C
5
(13.76)
13 Das Bode-Diagramm 161
Fr den Spezialfall, dass C5 = C3 und R1 = R2=R4 und RP = 1/2R folgt:
U
A
U
E
=
j!"
1
2
RC
1+ j! RC+ RC 1# "
1
2
$
%
&
'
(
)
*
+
,
-
.
/
# !
2
R
2
C
2
0
1
2
=
j!"
RC
2
1+ j!RC 2 #
"
2
*
+
,
-
.
/
# !
2
R
2
C
2
0
1
2
(13.77)
Dies ist die bertragungsfunktion eines Bandpasses. Die Mittenfrequenz des Durchlassbereiches betrgt
!
p
=
2
RC
(13.78)
Die allgemeinen Charakteristika lauten:
!
P
=
2
RC
Q
P
=
2
4 " # ( )
A
M
=
#
4 " # ( )
(13.79)
Der letzte aktive Filter zweiter Ordnung, der hier vorgestellt werden soll, ist der Sallen-Key Tiefpass in
Gegenkopplung:
U
E
U
A
R
3
R
1
R
2
C
5
C
4
R
0
R
R
Abb. 13.32. Sallen-Key Tiefpass in Gegenkopplung
Fr den Spezialfall, dass
R
1
= R
2
= R
3
= R
0
= R und C
4
= C
5
= C ! = "
R
R
R
0
(13.80)
gilt:
U
A
U
E
=
!
5 " !
1+ j#
5RC
5 " !
" #
2
R
2
C
2
5 " !
(13.81)
Dies ist ein Tiefpass zweiter Ordnung, der bei !
p
=
1
RC
5 " # abknickt.
Die allgemeinen Charakteristika lauten:
A
0
=
!
5 " !
#
P
=
1
RC
5 " ! Q
P
=
1
5
5 " ! ( )
(13.82)
162 13 Das Bode-Diagramm
13.6.5 Allgemeine Struktur von aktiven Filtern 2. Ordnung:
Zum Schluss dieses Kapitels sollen die aktiven Filter zweiter Ordnung verallgemeinert betrachtet werden. Alle
bertragungsfunktionen von aktiven Filtern zweiter Ordnung lassen sich folgendermaen ausdrcken:
U
A
U
E
=
a
0
+ a
1
! j" # a
2
! "
2
1+ j"
1
"
P
Q
P
#
"
2
"
P
2
(13.83)
Den Tiefpass aus Abbildung 13.29 erhalten wir, indem wir a1=a2=0 setzen:
U
A
U
E
=
a
0
1+ j!
1
!
P
Q
P
"
!
2
!
P
2
! #0 A
0
= a
0
(13.84)
Der Hochpass aus Abbildung 13.30 ergibt sich, wenn a0=a1=0 gesetzt wird.
U
A
U
E
=
!a
2
" #
2
1+ j#
1
#
P
Q
P
+
#
2
#
P
2
# $% A
%
= a
2
" #
p
2
(13.85)
Beim Bandpass aus Abbildung 13.31 wurde a0=a2=0 gewhlt.
U
A
U
E
=
!a
2
" #
2
1+ j#
1
#
P
Q
P
!
#
2
#
P
2
# $% A
%
= a
2
" #
p
2
(13.86)
Auch eine Bandsperre kann mit dem Formalismus beschrieben werden, indem a1=0 gesetzt wird:
U
A
U
E
=
a
0
! a
2
"
2
1+ j"
1
"
P
Q
P
!
"
2
"
P
2
"
Z
= a
0
a
2
A
Z
= 0 (13.87)
Die Gre A bezeichnet hierbei jeweils die Verstrkung im Durchlassbereich, !
P
ist die Abknickkreisfrequenz
von Hoch- und Tiefpass oder die zentrale Durchlasskreisfrequenz des Bandpasses, und QP ist ein Ma fr die
Gte.
Der Leser wird ermuntert, alle diese Beispiele in PSPICE auszuprobieren und fr verschiedene Werte der
Widerstnde und Kondensatoren das Bodediagramm zu erstellen.
Wer mehr ber aktive Filter lernen mchte kann das folgende Buch lesen:
Lutz v. Wangenheim, Aktive Filter und Oszillatoren, Springer, ISBN 978-3-540-717 37-9.
13 Das Bode-Diagramm 163
164 13 Das Bode-Diagramm
14 Der Transformator
14.1 Einleitung und Grundgleichungen
Der Transformator hat vielfltige Anwendungen in der Energietechnik (Netztrafo, Trenntrafo, Umspanntrafo)
und in der Hochfrequenztechnik (Trennbertrager, Spannungsanpassung, Impedanzanpassung). Zum vollstn-
digen Verstndnis der Physik des Trafos sind Begriffe und Zusammenhnge aus der Theorie der elektro-
magnetischen Felder ntig, die erst im nchsten Semester besprochen werden. Daher sollen hier nur wenige Zu-
sammenhnge relativ kurz angesprochen werden.
Ein elektrischer Strom I in einem Draht erzeugt um den Draht herum ein Magnetfeld

!
H , welches im Vakuum
(bzw. in Luft) zu einer magnetischen Induktion

!
B =
o
!
!
H fhrt.
Sammeln wir die magnetische Induktion, die durch eine geschlossene Schleife hin durchtritt, kommen wir
zu dem Begriff des magnetischen Flusses !mag:
!
mag
= Bda
"
(14.1)
Ist die magnetische Induktion weitgehend konstant in der geschlossenen Schleife gilt:
!
mag
= B" A
(14.2)
mit A = Flche der Schleife.
Wichtig fr das Verstndnis des Transformators ist zunchst der magnetische Fluss, den ein Strom in einer
Drahtschleife erzeugt. Hier gilt:
w
1
! "
11
= L
1
! i
1
(14.3)
mit: w1 = Zahl der Windungen in der Drahtschleife
L1 = Selbstinduktivitt der Schleife
Die in Abschn. 4.2 eingefhrte Induktivitt bzw. Selbstinduktion ist also in dieser Formulierung der Faktor
zwischen dem gekoppelten magnetischen Fluss w !mag und dem Strom i der diesen Fluss erzeugt. Gleichzeitig
kann der Strom i1 auch einen magnetischen Fluss in einer nahegelegenen anderen Schleife erzeugen (Abb. 14.1).
= 0 i
2
i
1
!
11
!
21
w
1
!
11
= L
1
i
1
w
2
!
21
= M
21
i
1

= 0 i
1 !
12
!
22
i
2
w
2
!
22
= L
2
i
2
w
1
!
12
= M
12
i
2
Abb. 14.1. Magnetischer Fluss in benachbarten Schleifen
Hier hat man den Begriff Gegeninduktivitt eingefhrt, um den gekoppelten Fluss in der zweiten Schleife zu
bestimmen:
w
2
! "
21
= M
21
! i
1
(14.4)
Nun kann man das ganze Spiel umdrehen, und die zweite Spule mit einem Strom i2 betreiben. Dann gilt fr
den gekoppelten Fluss in dieser Schleife:
w
2
! "
22
= L
2
! i
2
, (14.5)
und fr den Fluss, der von der Spule 2 in die Spule 1 eindringt:
w
1
! "
12
= M
12
! i
2
(14.6)
Nun hat Michael Faraday am 29.08.1831 entdeckt, dass ein sich zeitlich ndernder magnetischer Fluss in
einer Drahtschleife eine Spannung induziert:
!u
ind
=
d"
mag
dt
Induktionsgesetz (14.7)
Bei mehreren Windungen ist der gekoppelte Fluss entscheidend, d. h. die induzierte Spannung erhht sich ent-
sprechend der Windungszahl w:
!u
ind
= w"
d#
mag
dt
. (14.8)
Mit Gl. 14.3 folgt daraus die in einer Drahtschleife durch den eigenen Strom induzierte Spannung:
!u
ind
= w"
d#
mag
dt
= L
1
"
di
1
dt
, (14.9)
womit auch die in Abschn. 4.2 angegebene Gl. 4.9
u t ( ) = L!
di t ( )
dt
(14.10)
vielleicht etwas verstndlicher geworden ist.
Bei einem Transformator werden nun die magnetischen Flsse in zwei Spulen miteinander verkettet:
U
1
I
1
I
2
U
2
Primr-
spule
gleichsinnige
Wicklung

gegensinnige
Wicklung
Abb. 14.2. Flussverkettung im Transformator und Schaltungssymbol
Durch ein hochpermeables Material, welches den magnetischen Fluss fhrt, wird ein groer Teil des
magnetischen Flusses, der beispielsweise in der Primrspule erzeugt wird, in die Sekundrspule geleitet und
umgekehrt. Das Problem der Flussverkettung soll am folgenden Bild visualisiert werden:
i
1
erzeugt !
11
"fhrt zu !
21
"
d!
21
dt
bewirkt u
2
"u
2
bewirkt i
2
i
2
erzeugt !
22
"fhrt zu !
12
"
d!
12
dt
verndert u
1
"u
1
verndert i
1
Solange ein Trafo im Leerlauf betrieben wird, ist die Geschichte noch relativ einfach: i2 = 0 bedeutet, die
Sekundrseite erzeugt selber keinen Fluss. Sobald aber eine Last an die Sekundrseite angeschlossen wird, so
iet auch auf der Sekundrseite ein Strom, der einen Fluss erzeugt, der durch die Primrseite tritt. Nachdem der
Leser nun hinreichend verwirrt ist, soll im nchsten Abschnitt gezeigt werden, dass man das Problem mit
komplexer Wechselstromlehre und Vierpoltheorie doch noch ganz gut bewltigen kann.
In diesem Kapitel haben Sie die Grundgleichungen fr den verketteten magnetischen Fluss kennengelernt.
w
1
! "
11
= L
1
i
1
w
2
! "
22
= L
2
i
2
w
2
"
21
= M
21
i
1
w
1
"
12
= M
12
i
2

und das Induktionsgesetz wiederholt.
!u
ind
=
d"
mag
dt
166 14 Der Transformator
14.2 Die Transformatorgleichungen
Abbildung 14.3 zeigt ganz genau die magnetischen Flsse, die beim Transformator eine Rolle spielen:
!
12
!
22
!


2
"
+ =
!
11
!
21
!


1
"
= +
I
1
I
2
U
1
U
2
Abb. 14.3. Magnetische Flsse im Transformator
Hierbei ist
!
11
der Fluss, den die Primrspule selber erzeugt
!
"1
der Streuuss, der von !11 verloren geht
!
21
der Fluss, der von der Primrspule in die Sekundrspule gelangt
!
22
der Fluss, den die Sekundrspule selber erzeugt
!
"2
der Streuuss, der von !22 verloren geht
!
12
der Fluss, der von der Sekundrspule in die Primrspule gelangt.
Mit diesen Denitionen gilt offenbar:
!
11
= !
"1
+ !
21
(14.11)
!
22
= !
"2
+ !
12
(14.12)
Auerdem knnen wir den gesamten magnetischen Fluss in der Primr- und in der Sekundrspule ablesen:
!
1
= !
11
+ !
12
gesamter Fluss in der Primrspule (14.13)
!
2
= !
21
+ !
22
gesamter Fluss in der Sekundrspule (14.14)
Mit dem Induktionsgesetz folgt:
u
1
= w
1
!
d"
1
dt
= w
1
!
d"
11
dt
+ w
1
d"
12
dt

(14.15)
u
2
= w
2
!
d"
2
dt
= w
2
!
d"
21
dt
+ w
2
d"
22
dt

(14.16)
Die magnetischen Flsse !ij knnen mit den Gl. 14.3 bis Gl. 14.6 durch die Strme ausgedrckt werden:
u
1
= L
1
!
di
1
dt
+ M
12
!
di
2
dt
(14.17)
u
2
= M
21
!
di
1
dt
+ L
2
!
di
2
dt
(14.18)
Im bernchsten Abschnitt wird gezeigt, dass immer gilt:
M
12
= M
21
(14.19)
Damit knnen wir schon jetzt den Index von der Gegeninduktivitt weglassen.
Die Gl. 14.17 und Gl. 14.18 sind ein System aus zwei gekoppelten Differentialgleichungen. Zum Glck
beschrnken wir uns hier auf sinusfrmige Signale, und da knnen wir ja die zeitliche Ableitung durch eine
Multiplikation mit j" ausdrcken, wenn wir zu komplexen Gren bergehen:
U
1
= j!L
1
" I
1
+ j!M" I
2
(14.20)
U
2
= j!M" I
1
+ j!L
2
" I
2
(14.21)
14 Der Transformator 167
U
1
U
2
!
"
#
$
%
&
=
j'L
1
j'M
j'M j'L
2
!
"
#
$
%
&
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&
Z [ ] =
j'L
1
j'M
j'M j'L
2
!
"
#
$
%
&
(14.22)
Wenn wir noch die ohmschen Widerstnde der Spulen bercksichtigen wollen, dann mssen wir primrseitig
und sekundrseitig einen ohmschen Widerstand in Reihe schalten:
R
1
M
R
2
L
1
U
1
U
2

U
1
= R
1
+ j!L
1
( )I
1
+ j!MI
2
U
2
= j!MI
1
+ R
2
+ j!L
2
( )I
2
(14.23)
Wie man sieht ist auch dieser passive lineare Vierpol kopplungssymmetrisch (Abschn. 11.6)
Dies sind die Trafogleichungen mit denen im Prinzip jedes Trafoproblem gelst werden kann.
In diesem Abschnitt haben Sie die Transformatorgleichungen in komplexer Schreibweise und die Impedanz-
Vierpolmatrix des Transformators kennengelernt
U
1
U
2
!
"
#
$
%
&
=
R
1
+ j'L
1
j'M
j'M R
2
+ j'L
2
!
"
#
$
%
&
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&
.
14.3 Kopplungskonstante und bersetzungsverhltnis
Die im letzten Abschnitt vorgestellten Transformatorgleichungen sind im Prinzip ausreichend, um die
Eigenschaften einer Schaltung mit beliebigen Zweipolen am Eingang und Ausgang zu analysieren. L1, L2 und M
beschreiben den Vierpol Transformator vollstndig. Trotzdem whlt man oft noch zwei andere Gren zur
Charakterisierung des Transformators, nmlich die Kopplungskonstante k und das bersetzungsverhltnis .
Die Kopplungskonstante ist folgendermaen deniert:
k
2
=
M
2
L
1
! L
2
(14.24)
Was bedeutet diese Kopplungskonstante? Betrachten wir einmal folgende kleine Rechnung, bei der die
Gren L1, L2 und M durch die magnetischen Flsse und die Strme ausgedrckt werden (Gl. 14.3 bis Gl. 14.6)
k
2
=
i
1
w
1
!
11
"
i
2
w
2
!
22
"
w
2
!
21
i
1
"
w
1
!
12
i
2
=
!
21
!
12
!
11
!
22
=
!
11
# !
$1
( ) !
22
# !
$2
( )
!
11
!
22

(14.25)
Damit erkennt man, dass k tatschlich ein Ma fr die Kopplung der magnetischen Flsse zwischen Primr-
spule und Sekundrspule ist. Wenn z.B. die Streusse #
$1 und #
$2 vernachlssigbar klein sind gegenber #11
und #22, dann ist k = 1:
#
$1 = 0 und #
$2 = 0 % k = 1 perfekte Kopplung (14.26)
Wenn andererseits entweder von der Primrseite gar kein Fluss in die Sekundrseite herber kommt oder
umgekehrt, dann ist k = 0:
#11 = #
$1 oder #22 = #
$2 % k = 0 keine Kopplung (14.27)
Die Kopplungskonstante k hat also immer Werte zwischen 0 und 1. Typische Werte liegen bei 0,95, sehr gute
Kopplungen von z.B. 0,99 sind auch realisierbar.
Das bersetzungsverhltnis ist deniert als:

2
=
L
1
L
2

(14.28)
(Sie nden auch Lehrbcher, in denen deniert ist als = w1/w2 = Verhltnis der Windungszahlen. Die o. g.
Denition ist allgemeingltig, die Version mit den Windungszahlen ist nur ein Spezialfall, siehe unten). In der
168 14 Der Transformator
Feldtheorie wird eine Gleichung abgeleitet, mit der man die Selbstinduktion einer langen Zylinderspule aus der
Geometrie, der Permeabilitt des Kerns o

r und der Windungszahl w bestimmen kann:



L =

o
!
r
.q! w
2
!
(14.29)
mit: o = Permeabilitt des Vakuums
r = Relative Permeabilitt
q = Querschnittsche der Zylinderspule
w = Windungszahl


! = Lnge der Zylinderspule
Werden Primrspule und Sekundrspule ber die gleiche Lnge auf den gleichen Kern gewickelt, so gilt:

q
1
= q
2
,
r1
=
r2
, !
1
= !
2
! =
w
1
w
2

(14.30)
hat den Namen bersetzungsverhltnis bekommen. Warum?
Betrachten wir einmal den verlustlosen Trafo (R1 = 0 und R2 = 0) mit perfekter Kopplung (k = 1) und
sekundrseitigem Leerlauf (I2 = 0). Dann gilt nach den Trafogleichungen (Gl. 14.23):
U
1
= j!L
1
I
1
U
2
= j!MI
1
U
1
U
2
=
L
1
M
=
L
1
L
1
L
2
=
L
1
L
2
=

(14.31)
In diesem Spezialfall ist tatschlich das Spannungsbersetzungsverhltnis. Man beachte, dass wir hier U1/U2
bestimmt haben und nicht wie sonst blich U2/U1!
gibt im oben genannten Spezialfall das Verhltnis der Amplituden von Eingangsspannung und
Ausgangsspannung an. Man kann ber das Verhltnis der Windungszahlen auswhlen, um welchen Faktor man
die Eingangsspannung herauf oder herunter transformieren mchte. Da offensichtlich eine reelle Zahl ist,
bedeutet das auch, dass unter den oben genannten Bedingungen Eingangsspannung und Ausgangsspannung in
Phase laufen.
In diesem Kapitel haben Sie die Kopplungskonstante k und das bersetzungsverhltnis kennengelernt. Sie
kennen die Bedeutung der Gren und knnen zwischen L1, L2, M und k, umrechnen.
14.4 Magnetische Feldenergie im Transformator der Beweis fr M12 = M21
Schon bei der Ableitung der Trafogleichungen haben wir den Index von der Gegeninduktivitt weggelassen, da
ich behauptet habe, dass
M12 = M21
Dies soll hier nun bewiesen werden. Eigentlich gengt der Hinweis auf das Reziprozittstheorem
(Abschn.11.6). Da der Transformator ein passiver linearer Vierpol ist, muss gelten Z12 = Z21, und das ist quiva-
lent mit M12 = M21. Aber es gibt eine Ableitung ber die magnetische Feldenergie im Transformator, die ich in-
teressant nde, weil sie noch etwas ber die Feldtheorie im Transformator verrt.
Wir lassen den Wechselstrom kurz beiseite und wollen einen Zustand herbeifhren, bei dem in der Primr-
spule der Strom I1 und in der Sekundrspule der Strom I2 iet. Wir fahren die Strme ber Rampen hoch, denn
wir wissen ja, dass Induktivitten sich gegen pltzliche Stromnderungen wehren. Man knnte sagen wir la-
den den Transformator auf, vergleichbar mit einem Kondensator, an den wir eine bestimmte Spannung anlegen
wollen. Die interessante Idee liegt nun darin, in einem ersten Experiment erst den Primrstrom hochzufahren und
dann den Sekundrstrom. In einem zweiten Experiment soll dann erst der Sekundrstrom und dann der Primr-
strom hochgefahren werden. Der Endzustand ist in beiden Fllen gleich.
Wir erkennen, dass wir zum Auaden des Transformators Energie in das System hereinstecken mssen. Sie
berechnet sich im ersten Experiment folgendermaen:
14 Der Transformator 169
I
1
i
t
I
2
t
1
t
2
i
2
(t)
i
1
(t)
Abb. 14.4. Auaden des Transformators erst i1 dann i2
W
1
= u
1
t ( ) ! i
1
t ( ) + u
2
t ( ) ! i
2
t ( ) { }
"
dt
= L
1
di
1
dt
+ M
12
di
2
dt
#
$
%
&
'
(
i
1
t ( ) + M
21
di
1
dt
+ L
2
di
2
dt
#
$
%
&
'
(
i
2
t ( )
)
*
+
,
-
.
0
t
2
"
dt
= L
1
di
1
dt
0
t
1
"
i
1
dt + M
12
di
2
dt
t
1
t
2
"
i
1
dt + L
2
di
2
dt
i
2
dt
t
1
t
2
"
(14.32)
Hierbei wurden alle Integrale, in denen ein di/dt vorkommt, bei dem i aber konstant ist, weggelassen.
Rechnen wir weiter, erhalten wir:
W
1
= L
1
i
1
di
1
+ M
12
i
1
di
2
+ L
2
i
2
di
2
0
I
2
!
0
I
2
!
0
I
1
!
=L
1
"
1
2
I
1
2
+ M
12
I
1
I
2
+ L
2
1
2
I
2
2
(14.33)
Nun machen wir die gleiche Rechnung fr das zweite Experiment (erst i2 hochfahren, dann i1).
I
1
i
t
I
2
t
1
t
2
i
2
(t)
i
1
(t)
Abb. 14.5. Auaden des Transformators erst i2 dann i1
Bis zur Gl. 14.33 bleibt alles gleich. Dann verschwinden aber andere Summanden, da zu anderen Zeiten
di/dt = 0 gilt:
W
2
= L
1
di
1
dt
i
1
dt
t
1
t
2
!
+ M
21
di
1
dt
i
2
dt
t
1
t
2
!
+ L
2
di
2
dt
i
2
dt
0
t
2
!
=L
1
"
1
2
" I
1
2
+ M
21
I
1
I
2
+ L
2
"
1
2
I
2
2
(14.34)
Da der gleiche Endzustand bei beiden Experimenten erreicht wurde, muss auch die Energie, die reingesteckt
wurde, die gleiche sein: W1 = W2.
Hieraus folgt aber unmittelbar: M12 = M21.
Wenn wir noch einmal zu Gl. 14.17 zurck blttern, sehen wir, dass die Gegeninduktivitt der Faktor ist zwi-
schen der Stromnderung in Spule 2 und der induzierten Spannung in Spule 1. Nun wissen wir, dass der Faktor
zwischen der Stromnderung in Spule 1 und der induzierten Spannung in Spule 2 genau gleichgro ist. Wir
haben ganz nebenbei einen hbschen Ausdruck fr die magnetische Feldenergie in einem System aus zwei ge-
koppelten Spulen bekommen:
W =
1
2
I
1
I
2
( )
L
1
M
M L
2
!
"
#
$
%
&
I
1
I
2
!
"
#
$
%
&
=
1
2
I
1
I
2
( )
L
1
I
1
+ MI
2
MI
1
+ L
2
I
2
!
"
#
$
%
&
=
1
2
L
1
I
1
2
+ MI
1
I
2
+
1
2
L
2
I
2
2
(14.35)
170 14 Der Transformator
In diesem Kapitel wurde bewiesen, dass M12 = M21. Sie kennen die Bedeutung dieses Zusammenhangs.
Auerdem haben Sie die magnetische Feldenergie in einem System aus gekoppelten Leitern kennengelernt.
14.5 I2/I1, U2/U1 und ZEin beim allgemeinen Transformator mit beliebiger Last ZL
Schlieen wir den Transformator mit einem beliebigen passiven Zweipol ZL ab (L steht fr Last), dann kann
das Strombersetzungsverhltnis I2/I1, das Spannungsbersetzungsverhltnis U2/U1 und die Eingangsimpedanz
ZEin bestimmt werden. Dies ist zum Teil etwas mhsam, aber diese Gleichungen werden einfach gebraucht.
R
1
M
R
2
L
1
U
1
Z
L L
2
Abb. 14.6. Verlustbehafteter Transformator, der mit der Lastimpedanz ZL abgeschlossen wurde
Die drei Grundgleichungen sind:
U
1
= R
1
+ j!L
1
( )I
1
+ j!MI
2
(14.36)
U
2
= j!MI
1
+ R
2
+ j!L
2
( )I
2
(14.37)
U
2
+ Z
L
! I
2
= 0
(14.38)
Als erstes wollen wir I2/I1 bestimmen: Gl. 14.38 in Gl. 14.39 eingesetzt ergibt:
!Z
L
" I
2
= j#M" I
1
+ R
2
+ j#L
2
( )I
2
$!I
2
R
2
+ j#L
2
+ Z
L
( ) = j#M" I
1
(14.39)
%

I
2
I
1
= !
j"M
R
2
+ j"L
2
+ Z
L

(14.40)

Als nchstes soll die Eingangsimpedanz ZEin ausgerechnet werden.
Gl. 14.40 eingesetzt in Gl. 14.36 ergibt:
U
1
= R
1
+ j!L
1
( )I
1
+
!
2
M
2
R
2
+ j!L
2
+ Z
L
" I
1
=
R
1
+ j!L
1
( ) R
2
+ j!L
2
+ Z
L
( ) + !
2
M
2
R
2
+ j!L
2
+ Z
L
" I
1
(14.41)
%

Z
Ein
= R
1
+ j!L
1
( ) +
!
2
M
2
R
2
+ j!L
2
+ Z
L

(14.42)
Die Lastimpedanz ZL ist also zusammen mit R2 und j"L2 ber einen etwas komplizierten Zusammenhang am
Eingang sichtbar (s. Diskussion der Flussverkopplung in Gl. 14.1)
Zum Schluss soll U2/U1 noch bestimmt werden:
Setzen wir Gl. 14.40 in Gl. 14.38 ein, erhalten wir:
U
2
= j!MI
1
" R
2
+ j!L
2
( )#
j!M
R
2
+ j!L
2
+ Z
L
I
1
=
j!M R
2
+ j!L
2
+ Z
L
( ) " R
2
+ j!L
2
( ) j!M
R
2
+ j!L
2
+ Z
L
I
1
(14.43)
14 Der Transformator 171
Wenn wir nun Gl. 14.43 durch Gl. 14.41 dividieren, ergibt sich
U
2
U
1
=
j!M R
2
+ j!L
2
+ Z
L
( ) " R
2
+ j!L
2
( )# j!M
R
1
+ j!L
1
( ) R
2
+ j!L
2
+ Z
L
( ) + !
2
M
2
U
2
U
1
=
j!M" Z
L
R
1
+ j!L
1
( ) R
2
+ j!L
2
+ Z
L
( ) + !
2
M
2

(14.44)
Fr die Abschtzung der Leerlaufsituation Z
L
!" ( ) teilen wir noch Zhler und Nenner durch ZL.
U
2
U
1
=
j!M
R + j!L
1
( )
R
2
Z
L
+
j!L
2
Z
L
+1
"
#
$
%
&
'
+
!
2
M
2
Z
L

(14.45)
Damit knnen wir ein paar Sonderflle aus den Ergebnissen ablesen.
Fr die Kurzschluss-Strombersetzung erhalten wir:
I
2
I
1
U
2
= 0
= !
j"M
R
2
+ j"L
2
Kurzschluss-Strombersetzung
(14.46)
Fr die Leerlauf-Spannungsbersetzung ergibt sich:
U
2
U
1
I
2
= 0
=
j!M
R
1
+ j!L
1
Leerlauf-Spannungsbersetzung
(14.47)
Die Eingangsimpedanz im Kurzschluss- und Leerlauf-Fall lautet:
Z
Ein
Z
L
= 0
= R
1
+ j!L
1
( ) +
!
2
M
2
R
2
+ j!L
2
( )
(14.48)
Z
Ein
Z
L
= !
= R
1
+ j"L
1
(14.49)
Mit Hilfe der abgeleiteten Gleichungen knnen Sie fr den verlustbehafteten Transformator die Stromber-
setzung, die Spannungsbersetzung und die Eingangsimpedanz bei beliebiger Lastimpedanz bestimmen.
14.6 I2/I1, U2/U1 und ZEin beim verlustlosen Transformator
Hier brauchen wir einfach nur die Gleichungen aus dem letzten Abschnitt zu nehmen, und berall R1 = 0 und
R2 = 0 einzusetzen. Wir wollen uns aber noch etwas mehr Arbeit machen, und wo immer mglich die Ergebnis-
se durch k und ausdrcken. Beginnen wir wieder mit I2/I1:
I
2
I
1
= !
j"M
j"L
2
+ Z
L
= !
j"M
j"L
2
1+
Z
L
j"L
2
#
$
%
&
'
(
= !
M
L
2
1+
Z
L
j"L
2
#
$
%
&
'
(
= !
k ) L
1
L
2
L
2
1+
Z
L
j"L
2
#
$
%
&
'
(
= !
k )
L
1
L
2
1+
Z
L
j"L
2
#
$
%
&
'
(
= !
k )
1+
Z
L
j"L
2
#
$
%
&
'
(
(14.50)
Die Umrechnungen von ZEin und U2/U1 sollen hier nicht explizit durchgefhrt werden. Die Ergebnisse lauten:
Z
Ein
= j!L
1
1" k
2
( )
+
Z
L
j!L
2
1+
Z
L
j!L
2
(14.51)
U
2
U
1
=
k

1
1+ j!L
2
" Y
L
1# k
2
( )
(14.52)
172 14 Der Transformator
Gut interpretieren lassen sich die Ergebnisse fr den Kurzschluss- und den Leerlauffall:
I
2
I
1
U
2
= 0
= !k "
Kurzschluss-Strombersetzung (14.53)
Sobald der Transformator als verlustlos angesehen werden darf, laufen I1 und I2 im Kurzschluss-Fall gegen-
phasig und die Amplituden verhalten sich wie k

:
U
2
U
1
I
2
= 0
=
j!M
j!L
1
=
M
L
1
=
k " L
1
L
2
L
1
=
k

(14.54)
Beim verlustlosen Transformator laufen U1 und U2 im Leerlauf-Fall in Phase und ihre Amplituden verhalten
sich wie k/. Die Eingangsimpedanz im Kurzschluss-Fall lautet:
Z
e
Z
L
= 0
= j!L
1
+
!
2
M
2
j!L
2
= j!L
1
+
!
2
k
2
L
1
L
2
j!L
2
= j!L
1
" j!k
2
L
1
= j!L
1
1" k
2
( )
(14.55)
Ist k fast so gro wie 1, dann erkennt man, dass am Eingang die Impedanz j"L1 ganz gewaltig reduziert wird,
d.h. auch der Eingang wird fast zum Kurzschluss.
Im Leerlauf-Fall ist die Lsung trivial:
Z
e
Z
L
= !
= j"L
1
(14.56)
Mit den hier angegebenen Gleichungen knnen Sie die Strombersetzung, die Spannungsbersetzung und die
Eingangsimpedanz des verlustlosen Transformators bei beliebiger Lastimpedanz bestimmen.
14.7 I2/I1, U2/U1 und ZEin beim verlustlosen Transformator ohne Streuung
Nun nehmen wir nicht nur an, dass R1 = 0 und R2 = 0 sind, sondern dass darber hinaus k = 1 gilt.
Die Gleichungen ergeben sich einfach aus dem letzten Abschnitt.
I
2
I
1
= !

1+
Z
L
j"L
2
#
$
%
&
'
(
(14.57)
U
2
U
1
=
1

(14.58)
Z
Ein
=
Z
L
!
j"L
1
j"L
2
1+
Z
L
j"L
2
=

2
Z
L
1+
Z
L
j"L
2
(14.59)
Auffllig ist, dass das Spannungs-bersetzungsverhltnis unabhngig von der Lastimpedanz geworden ist!
Nun wissen Sie, wie einfach die Gleichungen fr die Strombersetzung, Spannungsbersetzung und Eingangs-
impedanz beim Transformator ohne Verluste und ohne Streuung aussehen.
14.8 Der ideale Transformator
Wenn wir die letzten drei Gleichungen des vorigen Abschnitts betrachten, bemerkt man, dass alles noch viel
einfacher werden knnte, wenn:
Z
L
j!L
2
<<1
(14.60)
14 Der Transformator 173
In diesem Falle kme man auf folgende Gleichungen:
I
2
I
1
= !
(14.61)
U
2
U
1
=
1

(14.62)
Z
Ein
=
2
! Z
L
(14.63)
Die Strme transformieren sich um den gleichen Faktor herunter wie die Spannungen rauftransformiert
werden. Die Lastimpedanz bertrgt sich mit
2
multipliziert auf den Eingang.
Wir ernden einfach einen solchen Transformator und nennen ihn ideal.
Erinnern wir uns an die Kettenmatrix [A]:
A
11
=
U
1
U
2
I
2
= 0
, A
12
= !
U
1
I
2
U
2
= 0
A
21
=
I
1
U
2
I
2
= 0
, A
22
= !
I
1
I
2
U
2
= 0
(14.64)
Sie lautet bei so einem idealen Transformator ganz einfach:
A [ ] =
0
0
1

!
"
#
$
%
&
(14.65)
A11 ist wieder die Leerlauf-Spannungsbersetzung, nur dieses mal steht wieder U1 im Zhler. Genauso steht
bei der Kurzschluss-Strmbersetzung A22 hier I1 im Zhler. Auerdem steht das Minuszeichen schon in der De-
nition von A22. Fr die gemischten Indizes A12 und A21 gilt: Ist U2 = 0, so muss auch U1 = 0 sein und ist I2 = 0,
so muss auch I1 = 0 sein.
Erinnern wir uns noch einmal kurz an Abschn. 11.8 Impedanztransformation. Hier wurde die Gl. 11.47
W=
A
11
Z+ A
12
A
21
Z+ A
22
(14.66)
abgeleitet. Setzen wir die [A] - Matrix des idealen Transformators ein, so erhalten wir sofort:
W=
2
! Z
(14.67)
was wir in diesem Fall schon vorher wussten.
Nun sind wohl alle berzeugt, dass der ideale Transformator ein besonders schnes Objekt ist, aber die Frage
ist natrlich: wann drfen wir einen wirklichen Transformator so behandeln als wre er ideal?
Die Bedingung ist oben in Gl. 14.60 explizit genannt:

Z
L
j!L
2
<<1
Es hat also nicht nur mit dem Transformator alleine etwas zu tun, sondern auch mit der Lastimpedanz. Ist die
Zeigerlnge von ZL klein gegenber "L2, drfen wir vom idealen Transformator ausgehen (und R1 = 0, R2 = 0,
k = 1).
Manchmal ndet man Bcher, in denen steht, dass die Induktivitt des Transformators unendlich gro sein
sollte. Das ist nicht genau genug: Zum einen gibt es keine unendlich groen Induktivitten auf dieser Welt, eine
Induktivitt kann nur gro sein, verglichen mit einer anderen Gre. Zum zweiten wird es einem nicht gelingen,
in eine unendlich groe Induktivitt berhaupt einen Wechselstrom hineinzubekommen.
Aber der Hinweis auf eine mglichst groe Induktivitt geht natrlich in die richtige Richtung:
Wir knnen eine gewnschte Spannungsbersetzung von beispielsweise 10 durch einen Transformator mit
w1 = 10 und w2 = 1 erreichen, aber die Induktivitten L1 und L2 werden dabei ziemlich klein sein (Gl. 14.29).
Mit w1 = 1000 und w2 = 100, werden die Induktivitten grer und wir uns den Bedingungen des idealen Trans-
formators annhern. Entscheidend ist am Ende, ob "L2 gro genug gegenber |ZL| ist.
Nun kennen Sie den idealen Transformator, sie kennen seine Kettenmatrix [A] und wissen, wann man einen
realen Transformator durch einen idealen Transformator nherungsweise beschreiben kann.
174 14 Der Transformator
Die folgende Tabelle zeigt noch einmal alle Gleichungen, die fr den Transformator ntzlich sind:
Tabelle 14.1. Wichtige Gleichungen zum Transformator
I
2
I
1
!
j"M
R
2
+ j"L
2
+ Z
L
!
k "
1 +
Z
L
j#L
2
$
%
&
'
(
)
!

1 +
Z
v
j"L
2
#
$
%
&
'
(
lastabhngig
I
2
I
1
! "
w
2
w
1
gegenphasig!
I
2
I
1
U
2
= 0
Kurzschluss
!
j"M
R
2
+ j"L
2
U
2
U
1
j!M" Z
L
( )( ) + !
2
M
2
k

!
1
1 + j"L
2
Y
L
1 # k
2
( )

1

lastunabhngig
1


U
2
U
1
!
w
1
w
2
in Phase!
U
2
U
1
I
2
= 0
Leerlauf
!
j"M
R
1
+ j"L
1
k

R
1
+ j!L
1
( ) +
+ +
!
2
M
2
R
2
+ j!L
2
+ Z
L
j!L
1
"
1 # k
2
( )
+
Z
L
j!L
2
1 +
Z
L
j!L
2

2
! Z
L
1 +
Z
L
j"L
2

2
! Z
L
Z
e
Z
L
= 0
Kurzschluss
R
1
+ j!L
1
( )
+
!
2
M
2
R
2
+ j!L
2
Z
e
Z
L
= !
Leerlauf
0
0
1

!
"
#
$
%
&
U
1
I
1
!
"
#
$
%
&
' A [ ]
U
2
I
2
!
"
#
$
%
&
real verlustlos
R1 = 0; R2 = 0
verlust- &
streulos
Ri = 0; k = 1
ideal
Ri = 0; k = 1
Kommentar
-
lastunabhngig
-k

- -
Ze Impedanzanpassung
j"L1 (1 k
2
)
0 0
R1 + j"L1 j"L1 j"L1 j"L1
Kettenmatrix
[A]
14.9 Ersatzschaltbilder des Transformators
In diesem Kapitel soll der wirkliche Transformator in eine black-box gepackt werden. Nur seine vier An-
schlsse schauen heraus. Auf diese Schachtel werden wir Schaltbilder zur Beschriftung aufkleben, die alle etwas
verschieden aussehen, aber alle den wirklichen Transformator in der Kiste gleich gut beschreiben.
Fangen wir an mit dem wirklichen Transformator.
Abb. 14.7. Wirklicher Transformator in der black-box
14 Der Transformator 175
Das erste Ersatzschaltbild haben wir bereits bei den Transformatorgleichungen besprochen:
R
1
M
R
2
L
1
L
2
Abb. 14.8. Einfache Ersatzschaltung des verlustbehafteten Transformators
An dieser Stelle soll erwhnt werden, dass das Schaltungssimulationsprogramm PSPICE hieraus folgendes
macht:
L
1
R
1
I
1
L
2
R
2
I
2
j!MI
2
I
1
j!M
Abb. 14.9. Ersatzschaltung des Transformators mit stromgesteuerten Spannungsquellen
Der Transformator wird letztlich auf zwei stromgesteuerte Spannungsquellen zurckgefhrt. Wir wollen aus-
gehend von Abb. 14.8 die Ersatzschaltung weiter variieren und dabei immer mehr auf den idealen Transformator
zugehen:
R
1
R
2
L
h1
L
h2
L
2
L
1 ! !
k = 1
Abb. 14.10. Ersatzschaltung des Transformators mit Streuinduktivitten und Hauptinduktivitten.
Bei diesem Ersatzschaltbild wird der Streuuss in eine Streuinduktivitt L
$
hineingelegt, die nicht mit der
anderen Seite verkoppelt ist. Dafr hat die Hauptinduktivitt Lh eine ideale Kopplung (k = 1).Wohlgemerkt: das
ganze Objekt hat von auen gesehen ein k<1, aber wir beschreiben es in dieser Ersatzschaltung durch einen
Transformator mit k = 1 (da wir L
$1
und L
$2
eingefhrt haben).
Die Werte, die wir fr L
$1
, L
$2
, Lh1 und Lh2 whlen mssen, ergeben sich folgendermaen:
L
h1
= k ! L
1
(14.68)
L
!1
= 1" k ( ) L
1
(14.69)
L
h2
= k ! L
2
(14.70)
L
!2
= 1" k ( ) L
2
(14.71)
Mit dieser Wahl gilt offenbar:
L
1
= L
h1
+ L
!1
L
2
= L
h1
+ L
!2
(14.72)
I
1
w
1
L
1
=
I
1
w
1
L
h1
+
I
1
w
1
L
!1

I
2
w
2
L
2
=
I
2
w
2
L
h2
+
I
2
w
2
L
!1
(14.73)
!
11
= !
21
+ !
"1
!
22
= !
12
+ !
"2
(14.74)
176 14 Der Transformator
Dies stimmt mit den Fluss-Gleichungen 14.11 und 14.12 berein. Auerdem gilt:
!
11
" !
#1
( ) !
22
" !
#2
( )
!
11
!
22
=
I
1
w
1
L
1
"
I
1
w
1
L
#1
$
%
&
'
(
)
I
2
w
2
L
2
"
I
2
w
2
L
#2
$
%
&
'
(
)
I
1
w
1
L
1
*
I
2
w
2
L
2
= L
1
" L
#1
( ) L
2
" L
#2
( )
L
1
L
2
=
L
1
" 1" k ( ) L
1
( )
L
2
" 1" k ( ) L
2
( )
L
1
L
2
=
k * L
1
* k * L
2
L
1
L
2
= k
2
(14.75)
Dies stimmt mit der Denitionsgleichung von der Kopplungskonstanten k (Gl. 14.26) berein. Damit ist be-
wiesen, dass das Ersatzschaltbild in Abb. 14.10 zusammen mit den Bestimmungsgleichungen fr Lh1, L
$1
, Lh2
und L
$2
, (Gl. 14.67 bis Gl. 14.70) zum ersten Ersatzschaltbild des Transformators quivalent ist.
Nun gehen wir noch einen Schritt weiter, und bauen einen idealen Transformator ein:
R
2
R
1
L
2
L
1 ! !
[A] =
[ ]
0
0 1/
L
h1
Abb. 14.11. Ersatzschaltung des Transformators mit dem idealen Transformator
Der Beweis, dass diese Ersatzschaltung wirklich quivalent ist, ist etwas lnglich. Man knnte z.B. die Ket-
tenmatrix des Transformators bestimmen und mit der Kettenmatrix von dem Objekt in Abb. 14.11 vergleichen.
Wir wollen hier nur plausibel machen, dass die Eingangsimpedanz von rechts immer noch stimmt, obwohl die
sekundrseitige Hauptinduktivitt Lh2 gar nicht mehr zu sehen ist. Betrachten wir nur den idealen Transformator
von rechts, so betrgt die Eingangsimpedanz
Z
Rechts
=
1

2
j!L
h1
(14.76)
Dies lsst sich umformen:
Z
Rechts
=
L
2
L
1
! j"L
h1
=
L
h2
L
h1
! j"L
h1
= j"L
h2
(14.77)
Damit erhalten wir die gleiche Impedanz wie in Abb. 14.10 nmlich j"Lh2.
Bei der nchsten Ersatzschaltung verschieben wir die sekundrseitige Induktivitt und den Widerstand auf die
andere Seite des idealen Transformators:

2
R
2
R
1
L
1
(1-k)
[A] =
[ ]
0
0 1/

2
L
2
(1-k)
kL
1
R
Fe
Abb. 14.12. Ersatzschaltung des Transformators mit verschobenem idealen Transformator
Wir haben hier zur Abwechslung bei der Beschriftung an Stelle von L
$1
den Ausdruck L1(1-k) verwendet,
usw. Zum Beweis, dass die letzten beiden Ersatzschaltungen quivalent sind, betrachten wir die Kettenmatrizen
von den rechten Enden der beiden Abbildungen. Dabei denieren wir vorbergehend:

!
Z = j!L
"2
+ R
2
(14.78)
und erhalten fr Abb. 14.11
14 Der Transformator 177

0
0
1

!
"
#
$
%
&
'
1
!
Z
0 1
!
"
#
$
%
&
=
'
!
Z
0
1

!
"
#
$
%
&
(14.79)
Fr die neue Ersatzschaltung aus Abb. 14.12 ergibt sich:

1
2
!
Z
0 1
!
"
#
#
$
%
&
&
'
0
0
1

!
"
#
$
%
&
=
'
!
Z
0
1

!
"
#
$
%
&
(14.80)
was offenbar bereinstimmt.
In diese Ersatzschaltung wurde einmal als Variante ein Parallelwiderstand RFe eingetragen, mit dem Wirbel-
strom- und Hystereseverluste bercksichtigt werden knnen. Die Ersatzschaltung aus Abb. 14.12 ist sehr
ntzlich, wenn wir die Eingangsimpedanz des Transformators bei einer beliebigen Lastimpedanz ZL bestimmen
wollen. Wir erhalten dann folgendes Bild:

2
R
2
R
1
L
1
(1-k)

2
L
2
(1-k)
kL
1

2
Z
L
Abb. 14.13. Eingangsimpedanz des Transformators bei beliebiger Lastimpedanz ZL
Es soll noch eine Ersatzschaltung des Transformators vorgestellt werden, bei der auf der rechten Seite keine
Induktivitt mehr vorkommt:
k
2

2
R
2
R
1
(1-k
2
)L
1
k
2
L
1
[A] =
[ ]
k
1
k 0
0
Abb. 14.14. Ersatzschaltung des Transformators, bei der rechts keine Induktivitt mehr vorkommt
Der Beweis, dass auch diese Ersatzschaltung quivalent zu den anderen ist, ist wieder etwas lnglich. Z.B.
kann man zeigen, dass das Produkt der Kettenmatrizen in beiden Ersatzschaltungen gleich gro ist:
1 j!L
1
1" k ( )
0 1
#
$
%
&
'
(
)
1 0
1
j!kL
1
1
#
$
%
%
&
'
(
(
)
1 j!
2
L
2
1" k ( ) +
2
R
2
0 1
#
$
%
%
&
'
(
(
0
0
1

#
$
%
&
'
(
=
1 j!L
1
1" k
2
( )
0 1
#
$
%
%
&
'
(
(
)
1 0
1
j!k
2
L
1
1
#
$
%
%
&
'
(
(
1 k
2

2
R
2
0 1
#
$
%
%
&
'
(
(
k ) 0
0
1
k)
#
$
%
&
'
(

(14.81)
Ein ganz anderer Ansatz, um zu einer Ersatzschaltung zu kommen, geht ber die [Z]-Matrix und die T-
Schaltung (Abb. 11.7):
R
1
L
2
-M
[A] =
[ ]
1 0
0 1
M
R
2
L
1
-M
Abb. 14.15. Ersatzschaltung des Transformators abgeleitet von der T-Schaltung der Impedanzmatrix
178 14 Der Transformator
Die Kettenmatrix [A] wurde eigentlich nur eingefhrt, um eine galvanische Trennung zwischen Eingang und
Ausgang auszudrcken.
Diese Ersatzschaltung sieht so einfach aus! Warum baut man nicht gleich nur noch 1:1 Transformatoren und
macht den Rest mit einer T-Schaltung? Nehmen wir einmal ein Beispiel:
"L1 = 100&, "L2 = 1&, damit ist =10 und!M = 100"1 =10 .
In der Ersatzschaltung ist dann "L1 - "M = 90&, und "L2 - "M = -9&. Das ist verblffend: diese Impedanz
ist negativ! Der Ersatzschaltung macht das nichts aus, sie beschreibt den Transformator in der black-box
richtig. Aber zum Nachbauen bruchten wir eine negative Impedanz. Das wre nicht ganz unmglich, wir neh-
men einen Zweipol mit gesteuerten Quellen, s. Abschn. 9.2. Aber meistens ist das dann doch teurer als ein
schlichter Transformator.
Vergleichen wir die letzten drei Ersatzschaltungen, so haben wir drei verschiedene Kettenmatrizen fr den
idealen Transformator verwendet und entsprechend den Rest der Schaltung so verndert, dass nach auen alles
beim Alten bleibt. Offenbar hat man bei der Wahl der Ersatzschaltung einen Parameter frei, den man so whlen
kann, wie es gerade ntzlich ist. Nennen wir diesen Parameter einfach g und konstruieren folgende Ersatz-
schaltung:
R
1
g
2
L
2
-gM
[A] =
[ ]
1 0
0 1/g
gM
g
2
R
2
L
1
-gM
Abb. 14.16. Ersatzschaltung des Transformators mit dem freien Parameter g
Aus dieser Ersatzschaltung lassen sich alle drei vorhergehenden Ersatzschaltungen ableiten. Am Einfachsten
ist es, wenn wir g = 1 whlen. Ganz offensichtlich kommt die Ersatzschaltung aus Abb. 14.15 dabei heraus.
Whlen wir g = , so gilt fr die drei Induktivitten der Ersatzschaltung:
L
1
! " M = L
1
!
L
1
L
2
" k " L
1
L
2
= L
1
1! k ( ) = L
#1
(14.82)

2
L
2
! M =
2
L
2
!
L
1
L
2
" k " L
1
L
2
#
$
%
&
'
(
=
2
L
2
1! k ( ) =
2
L
)2
(14.83)
! M =
L
1
L
2
! k ! L
1
L
2
= k ! L
1
= L
h1

(14.84)Damit haben wir genau die Ersatzschaltung aus Abb. 14.13 erhalten.
Whlen wir schlielich g = k ! , so gilt fr die drei Induktivitten
L
1
! k " " M = L
1
! k
2
"
L
1
L
2
" L
1
L
2
= L
1
1! k
2
( )
(14.85)
k
2

2
L
2
! k " " M = k
2
L
1
L
2
L
2
! k
2
"
L
1
L
2
" L
1
L
2
= 0
(14.86)
k ! ! M = k
2
!
L
1
L
2
! L
1
L
2
= k
2
L
1
(14.87)
und dies entspricht der Ersatzschaltung aus Abb. 14.14
Man erkennt insgesamt, dass man je nach Anwendung ganz unterschiedliche Ersatzschaltbilder des Trans-
formators verwenden kann:
-
mit stromgesteuerten Spannungsquellen (Abb. 14.9)
-
mit Streu- und Hauptinduktivitten und idealem bertrger (Abb. 14.11)
-
mit sekundrseitigen Bauelementen, die vor den bertrger gezogen werden (Abb. 14.12)
-
auf eine Art, bei der die sekundrseitige Induktivitt ganz verschwindet (Abb. 14.14)
-
als T-Schaltung aus der Impedanzmatrix (Abb. 14.15)
14 Der Transformator 179
14.10 Frequenzverhalten von bertragern
In der Hochfrequenztechnik ist es oft ntig, eine Impedanzanpassung durchzufhren, damit die Leistung einer
Quelle mit einem gegebenen Innenwiderstand optimal an eine Last bertragen werden kann.
Abb. 14.17 zeigt ein einfaches Beispiel:
R
i
R
L
L
1
L
2
M
!
U
0
Abb. 14.17. Leistungsbertragung von einer Quelle mit dem Innenwiderstand Ri an eine Last RL
Wir gehen vom Ersatzschaltbild in Abb. 14.13 aus, und whlen zunchst den Fall R1 = 0, R2 = 0, k = 1. Dann
gilt:
!
2
R
L
L
1
R
i
U
0
Abb. 14.18. Ersatzschaltung nach Abb. 14.13 mit R1 = 0, R2 = 0, k = 1
Optimale Leistungsanpassung liegt vor, wenn wir konjugiert komplex anpassen. Das ist hier nicht mglich. In
einer einfachen Abschtzung whlen wir die Gren so, dass "L1 zehnmal grer ist als
2
RL, damit der Fehler
nicht so gro ist, wenn wir einfach so whlen, dass Ri =
2
RL gilt.
Beispiel: gegeben: Ri = 50&, RL = 1000&, " = 2'

100kHz
daraus folgt:
2
=
50
1000
= 0, 224
!"L
1
= 500# L
1
$ 0, 8mH
! L
2
$16mH
(14.88)
Diese Leistungsanpassung ist nun fr eine Frequenz gelungen. Manchmal liegt aber auch ein Frequenzge-
misch am Eingang vor. Wie breit ist der Frequenzbereich mit optimaler Leistungsbertragung und was passiert
auerhalb dieses Frequenzbereichs?
Hier wollen wir etwas genauer hinschauen, und bercksichtigen, dass k etwas kleiner als 1 ist.
!
k
2

2
R
L
k
2
L
1
R
i
U
0
(1-k
2
)L
1
Abb. 14.19. Ersatzschaltung nach Abb. 14.14 mit R1 = 0, R2 = 0
Bei niedrigen Frequenzen kann die Induktivitt in Reihe mit Ri wegen des Faktors (1-k
2
) vernachlssigt
werden (k # 1). Wir kommen zu folgender Ersatzschaltung:
!
k
2

2
R
L
k
2
L
1
R
i
U
0
Abb. 14.20. Ersatzschaltung fr niedrige Frequenzen
180 14 Der Transformator
Die Schaltung verhlt sich wie ein Hochpass, niedrige Frequenzen werden durch die Induktivitt k
2
L1
kurzgeschlossen.
Die Grenzfrequenz betrgt
!
u
=
k
2

2
R
L
k
2
L
1
=
2
R
L
L
1
"
R
i
k
2
L
1
wenn R
i
= k
2

2
R
L
(14.89)
Fr sehr hohe Frequenzen kann der Strom durch die Induktivitt k
2
L1 gegenber dem Strom durch die Last
vernachlssigt werden:
! k
2

2
R
L
R
i
U
0
(1-k
2
)L
1
Abb. 14.21. Ersatzschaltung fr hohe Frequenzen
Diese Schaltung zeigt das Verhalten eines Tiefpasses mit der Grenzfrequenz
!
o
=
k
2

2
R
L
1" k
2
( )
L
1
#
R
i
1" k
2
( )
L
1
(14.90)
Zusammengefasst zeigt der bertrager das Verhalten eines Bandpasses. Das Verhltnis von $o/$u betrgt:
!
o
!
u
=
R
i
1" k
2
( )
L
1
#
k
2
L
1
R
i
=
k
2
1" k
2
( )
(14.91)
Dieses Verhltnis ist um so grer, je nher k der 1 kommt, d.h. der Durchlassbereich wird immer breiter je
besser die Kopplung ist.
Kommen wir wieder zu unserem Beispiel von oben. Mit der Annahme k = 0,99 folgt
!
u
=
50
0, 99 ( )
2
" 8"10
#4
= 6, 4 "10
4
f
u
=10 kHz
(14.92)
!
o
=
50
1" 0, 99 ( )
2
# 8#10
"4
= 3,1#10
6
f
o
= 500 kHz
(14.93)
Der bertrager erreicht also eine relativ breitbandige Impedanzanpassung.
In diesem Kapitel haben sie gelernt, wie man mit Transformatoren in der Hochfrequenztechnik eine Impedanz-
anpassung erreicht. Sie knnen die Bandbreite abschtzen und wissen, dass die Bandbreite um so grer ist, je
nher k bei 1 liegt.
14.11 Beispiel zum Leistungstransformator
In Abb. 14.12 haben wir ein Ersatzschaltbild des Transformators kennengelernt, welches die Kernverluste be-
rcksichtigt.:

2
R
2
R
1
L
1
(1-k)
2
L
2
(1-k)
kL
1
R
Fe

2
Z
L
Abb. 14.22. Ersatzschaltbild eines Leistungstransformators mit Kernverlusten.
Wir wollen die Gren des Ersatzschaltbildes bestimmen. Die Aufschrift des Transformators lautet:
36 kVA/12 kV/525 V/50 Hz.
14 Der Transformator 181
36kVA ist die Nennleistung und 12 kV die primrseitige Nennspannung, d. h. die Leistung und Primrspan-
nung fr die der Transformator zugelassen ist. Der primrseitige Nennstrom betrgt damit 3 A. 525 V ist die zur
Eingangsspannung von 12 kV gehrende Leerlauf-Ausgangsspannung. Damit betrgt das bersetzungsver-
hltnis
= 12 kV/525V= 22,86 (14.94)
Aus dem primrseitigen Nennstrom von 3 A und dem eben bestimmten = 22,86 folgt der sekundrseitige
Nennstrom
3A! 22, 86 = 68, 6A
(14.95)
Um weitere Gren des Ersatzschaltbildes zu bestimmen, mssen Messungen gemacht werden. Als erstes
wird im Leerlauf bei der Nennspannung von 12 kV ein primrseitiger Strom von 60 mA und eine Leistungs-
aufnahme von 100 W gemessen:
U10 = 12kV U20 = 525V (14.96)
I10 = 60mA P10 = 100W (14.97)
Aus diesen Angaben kann man den Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung bestimmen (s. Abschn.5.5
Gl. 5.42).
P
S
= cos!
ui
(14.98)
In diesem Beispiel gilt:
cos!
ui
=
100W
12kV" 60mA
= 0,1389
(14.99)
Vernachlssigen wir R1 und j"L1(1-k) gegenber der Parallelschaltung aus j"kL1 und RFe ergibt sich folgende
Ersatzschaltung:
Abb. 14.23. Ersatzschaltung im Leerlauf und Zeigerdiagramm der Strme.
Wir sehen, dass
I
Fe
= I
10
! cos"
ui
= 0, 334mA

(14.100)
I

= I
10
! sin"
ui
= 59, 42mA
(14.101)
Daraus folgt der Widerstand RFe:
R
Fe
=
U
10
I
Fe
=1, 440M!
(14.102)
und auch k

L1 kann bestimmt werden:


!kL
1
=
U
10
I

= 202, 0k"
kL
1
= 643, 0H
(14.103)
Nun wird als zweites eine Messung beim sekundrseitigen Kurzschluss durchgefhrt. Hierbei wird der pri-
mrseitige Strom auf den Nennstrom von 3A eingestellt und gemessen.
U
1K
= 300V
P
1K
= 600W (Kupferverluste)
182 14 Der Transformator
Wir stellen folgende Ersatzschaltung auf:
Abb. 14.24. Ersatzschaltbild bei der Kurzschluss-Messung und Zeigerdiagramm der Spannungen
Die gemessene Leistung P1K = 600W wird insgesamt im ohmschen Widerstand R1 +
2
R2 verheizt. Daraus
folgt:
R
1
+
2
R
2
=
P
1K
I
1K
2
= 66, 67!
(14.104)
Die Scheinleistung betrgt
S
1K
= I
1K
! U
1K
= 3A! 300V= 900VA
(14.105)
Damit erhalten wir den Phasenwinkel (ui
cos!
ui
=
P
1K
S
1K
= 0, 6667

(ui = 48,12 (14.106)
Nach dem Zeigerdiagramm in Abb. 14.24 gilt
tan!
ui
=
"2L
1
1# k ( )
R
1
+
2
R
2 ( )
$L
1
1# k ( ) =
R
1
+
2
R
2
2"
% tan!
ui
=118, 3mH
(14.107)
Nun haben wir zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten zur Bestimmung von k und L1:
L
1
= L
1
1! k ( ) + kL
1
=118, 3mH+ 643, 0H = 643,1H
(14.108)
k =
643
643,1
= 0, 999
(14.109)
Da bereits bestimmt wurde kann auch L2 berechnet werden:
L
2
=
L
1

2
=1, 231H
(14.110)
Wir haben an diesem Beispiel typische Werte eines Leistungstransformators kennengelernt. Auerdem haben
wir gesehen wie durch Messungen von Spannungen, Strmen und Wirkleistungen im Leerlauf und im
Kurzschluss-fall alle Gren des Ersatzschaltbildes bestimmt werden knnen.
14 Der Transformator 183
184 14 Der Transformator
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
In diesem Kapitel werden Mglichkeiten vorgestellt, wie die in dieser Vorlesung erlernten Methoden der
elektrischen Schaltungsanalyse auch zur Beschreibung und Analyse von verschiedenen mechanischen Systemen
eingesetzt werden knnen. Auch in der Mechanik werden oft sinusfrmige Vorgnge betrachtet. So knnen
mechanische Systeme lineare Schwingungen ausfhren oder sie knnen rotieren. Dann interessiert man sich
sowohl fr Amplituden als auch fr die Phasenlage von Krften und Bewegungen - genau wie in der
Elektrotechnik.
Die Verknpfung von elektrischen und mechanischen Vorgngen zu einer gemeinsamen Beschreibung, wie sie
eben als interessante Option dargestellt wurde - wird notwendig, wenn elektromechanische Systeme analysiert
werden sollen. Ein besonders wichtiges Beispiel fr elektromechanische Systeme sind die Sensoren und
Aktoren, bei denen mechanische Gren wie Auslenkung, Kraft oder Druck in elektrische Gren wie Strom
oder Spannung bersetzt werden sollen (oder umgekehrt).
Der Autor dieses Skriptes findet diese Methoden sehr interessant und bemerkenswert, deshalb ist ihnen hier
ein Kapitel gewidmet. Eine ausfhrliche Behandlung bleibt aber einer Spezialvorlesung zu diesem Thema
vorbehalten.
Der Inhalt dieses Kapitels (15) wird nicht in der Klausur abgefragt.
15.1 Analogie zwischen elektrischen und linear-mechanischen
Differentialgleichungen
Betrachten wir einmal die Spannungen in einem Serienschwingkreis fr den allgemeinen Fall einer beliebigen
Zeitabhngigkeit. Es gilt nach Kapitel 4.2:
u = L!
d
2
Q
dt
2
+ R!
dQ
dt
+
Q
C
bzw. u = L!
di
dt
+ R! i +
1
C
idt
"

(15.1)
Nun vergleichen wir diese Gleichungen mit der Gleichung, die fr die Krfte in einem linearen mechanischen
System bestehend aus einer Feder, einer Masse und einem Dmpfer aufgestellt werden kann:
F = m!
d
2
x
dt
2
+ c
dx
dt
+
x
1 k
bzw. F = m!
dv
dt
+ c ! v+ k vdt
"

(15.2)
Man erkennt sofort die Analogien. Formal knnen wir so ein Feder-Masse-System in einen elektrischen
Schwingkreis umwandeln - und umgekehrt. Tabelle 15.1 zeigt eine bersetzungstabelle.
Tab. 15.1. bersetzungstabelle: lineare Mechanik in elektrische Schaltungen
F: Kraft u: Spannung
x: Weg Q: Ladung
v: Geschwindigkeit i: Strom
c: Dmpfung; F = c ! v R: Widerstand; u = R! i
m: Masse L: Induktivitt
1/k: Federkonstante k; F = k ! x
C: Kapazitt; u =
1
C
! Q
15.2 Schaltungssymbole fr die lineare Mechanik und duale Schaltungen
Entsprechend der eben vorgestellten Tabelle knnen Feder, Dmpfer, Masse, Hebel und mechanische Quellen in
Kondensator, Widerstand, Induktivitt, Transformator und Strom- bzw. Spannungsquelle bersetzt werden. Die
folgende Tabelle zeigt auch die blichen Symbole aus der Mechanik:
Tab. 15.2. Bauelemente der linearen Mechanik
Feder
F = k ! x
Kondensator
U = 1 C ( )! Q
Dmpfer
F = c ! v
Ohmscher Widerstand
U = R! i
Masse
F = m!
dv
dt
Induktivitt
U = L!
di
dt

!
2
1
!
F
1
v
1
F
2
v
2
Hebel

F
1
v
1
!
"
#
$
%
&
=
0
0 1
!
"
#
$
%
&
F
2
v
2
!
"
#
$
%
&
= !
2
!
1
Transformator
u
1
i
1
!
"
#
$
%
&
=
0
0 1
!
"
#
$
%
&
u
2
i
2
!
"
#
$
%
&
v
Bewegungsquelle
v
Stromquelle
i
F
p(t) Kraftquelle
F
Spannungsquelle
u
Bemerkenswert ist der Vergleich zwischen dem Hebel und dem Transformator, der sich in vollkommen
quivalenten Kettenmatrizen ausdrckt. Die Symbole fr die Bewegungsquelle und die Kraftquelle deuten an,
wie diese Objekte realisiert werden knnen, und wie die Analogie zur Strom- bzw. Spannungsquelle zu
verstehen ist.
Damit knnen mechanische Systemen durch einfache Symbole formalisiert beschrieben werden. So knnen
leichter die Differentialgleichungen aufgestellt werden, und die bersetzung in eine elektrische Schaltung ist
ebenfalls mglich. Abbildung 15.1 zeigt ein einfaches Beispiel einer Masse, die auf einer Feder liegt und von
oben mit der Kraft F ausgelenkt wird.
F
m
L
C
R
ebenfalls mglich
L
C
R
i
u
k
c
Abb. 15.1. bersetzung eines mechanischen Systems in eine duale Schaltung
186 15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
Dass das Ganze auch wirklich praktische Anwendungen hat, zeigt Abbildung 15.2. Es handelt sich um ein
Wgesystem. Waagen sollen durch die Auslenkung die Kraft anzeigen, mit der die Masse auf der Waage von der
Erde angezogen wird (Gewicht). Leider neigen Waagen dazu, zu schwingen. Damit muss man manchmal sehr
lange warten, bis der endgltige Wert abgelesen werden kann. Schwingungsdmpfer sind ntig, aber diese
verzgern zunchst die schnelle Einstellung des Endwertes. Wie kann so ein mechanisches System optimiert
werden? Abbildung 15.2 zeigt eine Variante mit einem Schwingungsdmpfer und rechts daneben die quivalente
Schaltung. Im Prinzip kann man nun mit PSPICE die Schaltung analysieren und optimieren.
m
2
m
1
F
k
1
k
2
c
2
c
1
u
L
1
C
1
R
1
L
2
R
2
C
2
Abb. 15.2. Wgesystem mit Schwingungsdmpfer
brigens ist auch eine etwas andere bersetzungstabelle erlaubt. Vergleichen wir folgende Differential-
gleichungen:
i = C!
du
dt
+ G! u +
1
L
udt
"

(15.3)
F = m!
dv
dt
+ c ! v+ k vdt
"

(15.4)
so ist wieder eine Analogie erkennbar, die auf folgende bersetzungstabelle fhrt:
Tab. 15.3. Alternative bersetzungstabelle (diese bersetzungstabelle wird in diesem Skript nicht weiter verwendet)
F: Kraft i: Strom
x: Weg !
mag
: magn. Fluss
v: Geschwindigkeit u: Spannung
c: Dmpfung G = 1/R : Leitwert
m: Masse C: Kapazitt
1/k: Federkonstante k L: Induktivitt
Zur Erluterung: hier ist !
mag
der magnetische Fluss
!
mag
= L" i

magnetischer Fluss

(15.5)
fr den folgende Beziehungen gelten:
!
mag
= L" i = udt
#
d!
mag
dt
= u

(15.6)
Wenn der Leser die Gleichungen dieses Kapitels mit den Gleichungen in anderen Bchern vergleicht, so sollte
man erst prfen, welche bersetzungstabelle der Autor des anderen Buches gewhlt hat.
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren 187
15.3 Analogie zwischen elektrischen und rotatorischen Differentialgleichungen
Stellen wir uns eine (oder mehrere) Massen vor, die an rotierenden Achsen angebracht sind, ber Drehfedern in
die Ausgangslage zurck gezogen werden und ber Keilriemen ineinander greifen. Wir erhalten aus der Physik
die zugehrigen Differentialgleichungen und erkennen wieder die Analogie zur Elektrotechnik:
u = L!
di
dt
+ R! i +
1
C
idt
"

(15.7)
T = J !
d"
dt
+ r
R
! " + k
*
"dt
#

(15.8)
wobei die mechanischen Gren mit Buchstaben abgekrzt werden, die der folgenden bersetzungstabelle zu
entnehmen sind:
Tab. 15.4. bersetzungstabelle: rotatorische Mechanik in elektrischen Schaltungen
T: Drehmoment

r
!
! F
"!
u: Spannung
! : Drehwinkel Q: Ladung
! :Winkelgeschwindigkeit;
d!
dt
i: Strom
rR: Drehdmpfung; T = r
R
! " R: Widerstand; u = R! i
J: Trgheitsmoment L: Induktivitt
1 k
*
: Federkonstante; T = k
*
! "
C: Kapazitt; u =
1
C
! Q
Damit knnen auch rotierende mechanische Systeme in quivalente elektrische Systeme bersetzt werden.
Die folgende Tabelle zeigt die Schaltungssymbole der Bauelemente fr rotatorische mechanische Systeme:
Tab. 15.5. Bauelemente der rotatorischen Bewegung
Drehfeder T = k
*
! " Kondensator:
u =
1
C
! Q
Drehdmpfung
Drehreibung
T = r !
d"
dt
= r ! #
Widerstand:
u = R! i
Trgheitsmoment
T = J !
d
2
"
dt
2
= J
d#
dt
Induktivitt:
U = L!
di
dt
!
1
!
2
T
1
T
2
Getriebe !
1
T
1
"
#
$
%
&
'
=
0
0 1
"
#
$
%
&
'
!
2
T
2
"
#
$
%
&
'
Transformator
Drehwinkel-Quelle Stromquelle
Drehmoment-Quelle Spannungsquelle
188 15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
Interessant ist, dass hier die Drehfeder zum Kondensator, das Trgheitsmoment zur Induktivitt und das
Getriebe zum Transformator wird.
15.4 Analogie zwischen elektrischen und gasdynamischen bzw. akustischen
Differentialgleichungen
Auch hier zeigen wir den Vergleich der Differentialgleichungen:
u = L!
di
dt
+ R! i +
1
C
idt
"

(15.9)

!p = "#
!
A
#
dq
dt
+ r # q + $
p
0
V
0
qdt
%

(15.10)
Hierbei haben die gasdynamischen Gren die Bedeutung, die in der Tabelle 15.6 angegeben sind:
Tab. 15.6. bersetzungstabelle: Akustik in elektrische Schaltungen
!p : Druckzunahme u: Spannung
!V: Gasmenge = qdt
!

Q: Ladung
q: Volumenfluss;
dV
dt
= v! A
i: Strom
r: Flusswiderstand !p = r " q R: Widerstand; u = R! i

!"
!
A
: akustische Masse

!p = "#
!
A
#
dq
dt
L: Induktivitt
!
p
0
V
0
: "Kompressibilitt" "p = #!
p
0
V
0
"V C: Kapazitt; u =
1
C
! Q
Gerade in der Akustik wird diese Analogie konsequent genutzt, um akustische Systeme zu optimieren.
Beispielsweise spricht man von der akustischen Impedanz und ist bemht zwischen einer Quelle (z.B. einem
Lautsprecher) und einem Ausbreitungsmedium (z.B. Luft) eine Impedanzanpassung zu erreichen, damit die
Schallleistung optimal abgestrahlt wird. Auch bei der medizinischen Bildgebung mit Ultraschall spielt die
Impedanzanpassung eine wichtige Rolle.
15.5 Analogie zur Flssigkeitsstrmung in elastischen Rohren
Die physikalische Differentialgleichung, die das System beschreibt lautet:
!p = L"
d#
dt
+ R" # +
1
C
#dt
$

(15.11)
und wieder erkennt man sofort die Analogie zur Elektrotechnik. Die folgende Tabelle erklrt die verwendeten
Gren und gibt die bersetzung explizit an.
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren 189
Tab. 15.7. bersetzungstabelle: Flssigkeitsstrmung in elastischen Rohren
!p : Druckzunahme
u: Spannung
!V= "dt
#
:

Flssigkeitsmenge
Q: Ladung
! : Flssigkeitsfluss i: Strom
R: Flusswiderstand; !p = R" #
R ' =
R
!z
: Flusswiderstand pro Lngenabschnitt !z
R' =
8!
"r
0
4
(mit
!
: Viskositt der Flssigkeit)
R: Widerstand; u = R! i
L: Inertanz (Massentrgheit)
L ' =
L
!z
: Intertanz pro Lngenabschnitt !z des Rohres
!
"r
0
2
(mit ! : Dichte und r0: Radius des Rohres)
L: Induktivitt
C: Compliance; !p =
!V
C
C' =
C
!z
: Compliance pro Lngenabschnitt !z
C' =
3!r
0
3
2Ed
(mit E: Elastzittsmodul der Gefwand und
d: Wanddicke)
C: Kapazitt; u =
1
C
! Q
Jede zeitliche nderung des Flusses ! fhrt auf Grund der Massentrgheit (Inertanz L) zu einer lokalen
Druckzunahme. Der Strmungswiderstand R bewirkt einen Druckabfall, der proportional zum Fluss ist. Sammelt
sich an einer Stelle Flssigkeitsvolumen an !dt
"
( )
, so geht das nur, wenn sich das elastische Rohr dehnt, was
wiederum eine lokale Druckzunahme bewirkt.
Diese Analogie hat eine interessante Anwendung in der Medizintechnik: die Blutgefe des Menschen sind
elastische Rohre. Damit kann ein kurzes Stck einer Arterie durch eine elektrische Ersatzschaltung dargestellt
werden:
!R !L
!C
!G
!R :
Strmungswiderstand
!L :

Inertanz
!G :
Abfluss ins vense System
!C :

Compliance
Abb. 15.3. Elektrisches Ersatzschaltbild von einem Segment des Blutgefsystems
Nun kann man das gesamte arterielle und vense System des Kreislaufes durch einige hundert Einzelelemente
modellieren und zu einer Gesamtschaltung zusammen setzen. Das Herz ist dabei eine Stromquelle. Die an
verschiedenen Stellen im Krper messbare Druckwelle, also der Puls, entspricht der Spannung. Ein verstopftes
Blutgef (Stenose) entspricht einem lokal erhhten Widerstand, eine reduzierte Dehnbarkeit wird durch eine
kleinere Compliance wiedergegeben.
190 15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
15.6 Elektrostatischer kapazitiver Drucksensor
Das grundlegende Prinzip eines elektrostatischen kapazitiven Drucksensors zeigt Abbildung 15.4. Das Medium,
in dem der Druck bestimmt werden soll, drckt von links auf eine Membran, die bei einer Druckzunahme
durchgebogen wird. Die mechanische Rckstellkraft wird um so grer, je grer die Auslenkung ist. Die
bewegliche Membran stellt eine Seite eines Plattenkondensators dar, die andere Seite ist eine feste unbewegliche
Metallplatte. Dazwischen, also quasi als Dielektrikum des Kondensators, befindet sich ein Gas mit einem
Referenzdruck, also z.B. 1013 mbar oder 0mbar (Vakuum). Der Plattenkondensator wird mit einer Spannung U0
vorgespannt. So wirken auf die bewegliche Membran immer zwei Arten von Krften: die mechanische und die
elektrische, denn die Platten des aufgeladenen Kondensators ziehen sich mit der Coulomb-Kraft an.
v
U
0
U
P
ref
f
P
mess
Abb. 15.4. Elektrostatischer kapazitiver Drucksensor
Die mechanische und die elektrische Kraft sollen berechnet werden und als Funktion der beiden Gren
Geschwindigkeit v und Strom i, die sich nach Tabelle 15.1 entsprechen, dargestellt werden.
Die Feldenergie im Kondensator ist (siehe Feldtheorie):
W
el
=
Q
2
2C
=
1
2
C! U
2


(15.12)
Die Kapazitt eines Plattenkondensators ergibt sich zu:
C = !!
0
A
d


(15.13)
woraus folgt:
W
el
=
1
2
!!
0
A
d
U
2

(15.14)
Die Anziehungskraft zwischen den beiden Platten des Kondensators erhlt man als Ableitung der Feldenergie
nach dem Abstand der Platten d:
F
el
= !
"W
el
"d
=
1
2
##
0
A
d
2
$ U
2

(15.15)
Nun ist die tatschliche Spannung am Ausgang immer die Summe aus der angelegten Spannung U0 und einer
kleinen zustzlichen Spannung u, die durch die Druckbeladung der Membran am Ausgang erscheint. Diese
Spannung u ist das eigentliche Ausgangssignal des Sensors.
U = U
0
+ u

(15.16)
Dies kann man in die Gleichung fr die elektrische Kraft einsetzen. Der Term mit u
2
wird gegenber den
anderen Termen in der Summe vernachlssigt.
F
el
=
1
2
!!
0
A
d
2
U
0
2
+ 2U
0
u + u
2
( )

(15.17)
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren 191
Auch die elektrische Kraft wird als Summe aus der Vorspannung durch die Spannung U0 und die zustzli-
che Kraft dargestellt. Damit erhalten wir:
F
el
= F
U
0
+ f
el
=
1
2
!!
0
A
d
2
2U
0
u =
C" U
0
d
" u

(15.18)
Nun ist fr den Fall, dass sich die mechanische Beladung nicht ndert:
u =
1
j!C
" i

(15.19)
so dass wir auch schreiben knnen:
f
el
=
U
0
j!d
" i

(15.20)
Dies ist das erste Teilergebnis: die zustzliche elektrische Kraft als Funktion des Stromes.
Fr die Bestimmung der mechanischen Kraft verwenden wir:
f
mech
= k ! x = k ! vdt
"

(15.21)
Fr sinusfrmige Signale gilt:
f
mech
=
k
j!
v = Z
m
" v

(15.22)
Damit knnen wir die mechanische Kraft als Funktion der Geschwindigkeit schreiben. Den Vorfaktor krzen
wir mit Zmech ab und nennen ihn mechanische Eingangsimpedanz bei offenem Ausgang.
Die gesamte Kraft auf die Membran ist nun die Summe aus der elektrischen Kraft und der mechanischen
Kraft:
f = Z
m
! v+
U
0
j"d
! i

(15.23)
Mit diesen Ergebnissen gelingt es, die Impedanzmatrix des Sensors anzugeben:
f
u
!
"
#
$
%
&
=
Z
m
U
0
j'd
U
0
j'd
Z
e
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
v
i
!
"
#
$
%
&
Impedanzmatrix

(15.24)
Auf der linken Seite stehen die beiden Gren f und u, die sich nach Tabelle 15.1 entsprechen. Auf der
rechten Seite finden wir die analogen Gren v und i. Alle Koeffizienten haben die Bedeutung einer Eingangs-
impedanz bezglich einer Variablen fr den Fall dass die andere Variable konstant gehalten wird - genau wie bei
der Diskussion der Impedanzmatrix in Kapitel 11.2. So wurde fr die mechanische Eingangsimpedanz der Strom
zu Null gesetzt und fr die elektrische Ausgangsimpedanz wurde der Druck konstant gehalten. Im tatschlichen
Betrieb wird aber auch immer ein kleiner Strom am Ausgang flieen. So wird auch die elektrische Impedanz, mit
der der Sensor belastet wird, das Signal beeinflussen. Auch wird eine konstruktive Vernderung der me-
chanischen Eingangsimpedanz die elektrische Ausgangsimpedanz des Sensor verndern. Alle diese zunchst
recht unbersichtlichen gegenseitigen Beeinflussungen werden mit der oben angegebenen Vierpolmatrix exakt
wiedergegeben.
Alle Eigenschaften des Sensors sind in charakteristischer Weise frequenzabhngig, d.h. der Sensor reagiert
auf unterschiedlich schnelle nderungen der Eingangsgren verschieden. Fr sehr hohe Frequenzen geht
beispielsweise die elektrische Ausgangsimpedanz des Sensors gegen Null, d.h. sehr hohe Frequenzen werden
kurzgeschlossen (Tiefpass).
Schlielich beobachtet man bei unterschiedlichen Frequenzen verschiedene Phasenlagen zwischen einem
sinusfrmigen Eingangssignal (Druckschwankungen) und dem sinusfrmigen Ausgangssignal (Wechsel-
spannung). Ist der Sensor Teil eines Regelkreises in der industriellen Automatisierung ist dies von ganz zentraler
Bedeutung: leicht kann in einem bestimmten Frequenzbereich aus einer erwnschten Gegenkopplung eine
unerwnschte Mitkopplung werden.
192 15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
Zusammenfassend erkennt man, dass die Vierpoltheorie hervorragend geeignet ist, den Entwickler bei der
Optimierung der Sensoreigenschaften zu untersttzen.
15.7 Piezoelektrischer Sensor
Das Prinzip eines piezoelektrischen Sensors zeigt Abbildung 15.5. Eine Kraft oder eine Druckwelle wirkt auf die
Oberseite des Sensors. Durch den piezoelektrischen Effekt wird zwischen der Ober- und der Unterseite des
piezoelektrischen Materials ein Spannung erzeugt. Die Spannung ist das Ausgangssignal des Sensors.
Abb. 15.5. Piezoelektrischer Drucksensor
So knnen Krfte und Drcke gemessen werden. Ist der Sensor fr den Frequenzbereich von 500Hz bis
20kHz ausgelegt, so ist er als Mikrofon zu verwenden. Ist er fr den Frequenzbereich 1MHz bis 20MHz
geeignet, so kann man ihn als Ultraschallsensor in einem System fr die medizinische Bildgebung mit
Ultraschall einsetzen.
Fr diesen Sensor soll die Kettenmatrix bestimmt werden. Nach Kapitel 11.4 wissen wir, dass nun die
Eingangsgren (f und v) auf der linken Seite und die Ausgangsgren (u und -i) auf der rechten Seite der
Matrixgleichung stehen sollen.
Die erste physikalische Grundgleichung fr piezoelektrische Materialien, die wir hierfr bentigen lautet:
Q = !S" x


(15.25)
Das bedeutet: an den Aussenflchen des Kristalls entsteht bei Anlegen einer Auslenkung x (also bei einer
kleinen Verschiebung) eine Ladung Q, die proportional zur Auslenkung ist. Differenzieren nach der Zeit ergibt:
dQ
dt
= i
Piezo
= !S" v


(15.26)
Hierbei wird die Spannung konstant gehalten. Wird hingegen die Spannung gendert und dabei die
Auslenkung festgehalten, so verhlt sich der Sensor wie ein Kondensator.
i
Kon
= j!C" u


(15.27)
Beides zusammen genommen ergibt:
i = !S" v+ j#C" u


(15.28)
Nach v aufgelst erhalten wir eine Zeile aus der Kettenmatrix:
v = !
i
S
+
1
SZ
e
u
mit
Z
e
=
1
j!C


(15.29)
Eine weitere Gleichung, die aus den physikalischen Eigenschaften des Piezomaterials folgt, lautet:
f
Piezo
= S! u


(15.30)
Das heisst: bei Anlegen einer Spannung an den Piezokristall entsteht an den Grenzflchen eine Kraft, die
proportional zur Spannung ist. Hierbei wird die Auslenkung festgehalten.
Der Proportionalittsfaktor ist identisch mit dem oben in Gleichung 15.25 beschriebenen Koeffizienten S.
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren 193
Die so beschriebene Piezokraft stellt nur die eine Kraftkomponente am Sensor dar. Wird der Kristall
ausgelenkt entsteht auch eine mechanische Rckstellkraft, die aus der Elastizitt des Kristalls folgt:
f
mech
=
k
j!
v = Z
m
" v


(15.31)
Zusammen genommen erhalten wir:
f = Z
m
! v+ S! u


(15.32)
Setzt man fr i das Ergebnis aus Gleichung 15.28 ein, so erhalten wir die zweite Gleichung fr die
Kettenmatrix:
f = !Z
m
i
S
+ Z
m
i
SZ
e
u + Su


(15.33)
Damit knnen wir die Kettenmatrix eines piezoelektrischen Sensors angeben:
f
v
!
"
#
$
%
&
=
S+
Z
m
SZ
el
Z
m
S
1
SZ
el
1
S
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
u
'i
!
"
#
$
%
&


(15.34)
hnlich wie im Kapitel Ersatzschaltbilder des Transformators ( 14.9 ) wird die Beschreibung
bersichtlicher, wenn man die mechanische Eingangsimpedanz und die elektrische Ausgangsimpedanz vom
eigentlichen mechanoelektrischen Wandler abtrennt:
Z
m
Y
el
A
Sensor
A
Sensor
=
S 0
0
1
S
!
"
#
#
$
%
&
&
A
mech
=
1 Z
m
0 1
!
"
#
$
%
&
A
el
=
1 0
Y
el
1
!
"
#
$
%
&
Abb. 15.6. Kettenmatrix von Sensoren: Abtrennung der mechanischen Eingangsimpedanz und der elektrischen Ausgangsimpedanz
Wieder kann mit dieser Vierpol-Beschreibung eine systematische Optimierung von Sensitivitt, Frequenzgang
und Phasenverschiebungen zwischen Eingang und Ausgang durchgefhrt werden.
Bei der Beschreibung von elektrischen Vierpolen wurde deutlich, dass bei einem Vierpol auch Eingang und
Ausgang vertauscht werden knnen. Die mathematische Beschreibung bleibt im Prinzip die gleiche. Vertauschen
wir in diesem Beispiel Eingang und Ausgang, so wird aus einem Mikrofon ein Lautsprecher und aus einem
Ultraschall-Detektor ein Ultraschall-Sender.
15.8 Elektrodynamischer Drucksensor
Das Funktionsprinzip zeigt Abbildung 15.7
Abb. 15.7. Elektrodynamischer Drucksensor
194 15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
Der zu messende Druck wirkt von oben auf die elastische Membran. Unterhalb der Membran ist eine
abgeschlossene Kammer mit einem Referenzdruck, wie beim kapazitiven Sensor aus Kapitel 15.6. An der
Membran ist eine Spule befestigt, die in ein Magnetfeld taucht. Bewegt sich die Membran, so ndert sich das
Magnetfeld in der Spule und es wird eine Spannung induziert. Nur die zeitliche nderung, nicht aber der
statische Wert des Magnetfeldes wird bei der Induktion in eine Ausgangsspannung umgewandelt. Damit ist der
Sensor nicht geeignet, statische Drcke oder sehr langsame Drucknderungen wie z.B. bei einem Barometer zur
Messung des Luftdruckes, anzuzeigen. Aber auch fr dynamische Drucksensoren gibt es in der industriellen
Messtechnik viele Anwendungen.
Die induzierte Spannung bei offenem Ausgang (kein Strom) wird durch folgende Gleichung symbolisch
dargestellt:

u = B! !! v


(15.35)
mit: B: Magnetische Induktion
v: Geschwindigkeit der Membran


!
: Lnge des Spulendrahtes.
Ist die Geschwindigkeit der Membran Null, so ist die Spannung am Ausgang eine Funktion der elektrischen
Impedanz, und das ist in diesem Falle die Impedanz der Empfangsspule, also eine Induktivitt. Beides
zusammen ergibt:

u = B! !! v + Z
el
! i mit Z
el
= R + j!L


(15.36)
Die Kraft auf die Membran erhlt man - wie bei den bereits beschriebenen Sensoren - aus der mechanischen
Rckstellkraft der Membran:
f
mech
= Z
m
! v mit Z
m
=
k
j!
+ c + j!m


(15.37)
mit: c: Dmpfung
m: Membranmasse
Aber auch ein Strom durch eine Spule, die in einen Magneten eintaucht, erzeugt eine Kraft. Ihr Wert kann
folgendermaen bestimmt werden:

f
eldyn
= B! !! i

(15.38)
Beides zusammen ergibt:

f = Z
m
! v + B! !! i

(15.39)
Damit haben wir die Impedanzmatrix des elektrodynamischen Drucksensors bestimmt:

f
u
!
"
#
$
%
&
=
Z
m
B' !
B' ! Z
e
!
"
#
$
%
&

v
i
!
"
#
$
%
&


(15.40)
Der Sensor zeigt Hochpass-Verhalten, da sehr langsame Drucknderungen nicht angezeigt werden. Mit Hilfe
der Impedanzmatrix kann die Grenzfrequenz und das Bedmpfen niedriger Frequenzen quantitativ bestimmt und
optimiert werden.
15.9 Sensorsysteme als Vierpolkette
Bei einer systematischen Optimierung mchte man gerne wissen, welcher Teil des Sensors auf welche Art zum
Gesamtverhalten beitrgt. Dazu bietet es sich an, den Sensor in eine Vierpolkette zu zerlegen.
15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren 195
Abb. 15.8. Kettenmatrizen eines Sensorsystems
Oft befindet sich vor dem eigentlichen Sensor noch ein mechanisches System, welches die zu messende
Gre auf den Sensor leitet. So muss beispielsweise bei einer Waage die Kraft von der Platte, auf die das
Wgegut gestellt wird, mit mechanischen Komponenten auf den Sensor geleitet werden. Auch am Ausgang das
Sensors folgt nicht gleich der AD-Konverter. Immer erfolgt zunchst eine Impedanzanpassung und eine
Verstrkung. Fr alle diese Komponenten kann man mit den in diesem Kapitel beschriebenen Methoden die
Kettenmatrizen aufstellen.
Angenommen, man erkennt, dass ein Sensor aus der Fertigung eine bestimmte obere Grenzfrequenz hat, man
aber mit einer hheren Grenzfrequenz einen weiteren groen Absatzmarkt erschlieen kann. Dann ist es wichtig,
zu erkennen, welche Komponente des Sensorsystems die momentane Grenzfrequenz bestimmt. Wie kann man
sie heraufsetzen? Wie beeinflusst das die gesamte Sensitivitt? Wie verndern sich die Eingangs- und
Ausgangsimpedanzen? Gibt es andere Komponenten, die ebenfalls angepasst werden mssen? Hier kann die
Vierpoltheorie viele wichtige Hinweise geben.
Dieses Kapitel konnte an vielen Stellen nicht die vollstndige Erklrung der vorgestellten Gleichungen
liefern. Manchmal fehlten Zusammenhnge aus der Physik, manchmal aus der elektromagnetischen Feldtheorie.
Aber vielleicht ist trotzdem deutlich geworden, was fr ein phantastisches Werkzeug die Vierpoltheorie bei der
Optimierung von Sensoren und Aktoren darstellt.
Wer mehr darber lesen will sei auf folgende Bcher verwiesen:
Elektromechanische Systeme, G. Lenk, R. Pfeifer, R. Werthschtzky, Springer Verlag, ISBN 3-540-67941-2
Instrument Transducers, H.K.P. Neubert, Clarendon Press, Oxford, ISBN 0-19-856320-5
196 15 Elektromechanische Systeme, Sensoren und Aktoren
16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke
16.1 Einleitung und Denitionen
In den vorausgehenden Abschnitten wurden Netze betrachtet, bei denen ein Wechselstrom bzgl. einer Masselei-
tung vorhanden war. Hier sollen nun Netze untersucht werden, bei denen mehrere Leitungen mit mehreren pha-
senverschobenen Wechselspannungen (n-Phasen) vorkommen. Das wichtigste Beispiel sind die Drehstrom-Netz-
werke mit drei Phasen. Ein Generator im Elektrizittswerk luft runder, wenn er an ein Drehstrom-Netz an-
geschlossen wird. Auch bei der bertragung von elektrischer Energie ber groe Entfernungen hat der Dreh-
strom Vorteile. Schlielich kann man einige Elektromotoren gut mit Drehstrom betreiben. In den meisten Haus-
halten kommt heute von den Energieversorgungsunternehmen ein Drehstrom-Kabel an. Gerte mit groem Leis-
tungsbedarf (z. B. der Elektroherd) knnen direkt an ein Drehstrom-Netz angeschlossen werden. Die groen
berland-Leitungen (Hochspannungsleitungen) bestehen bei genauem Hinsehen immer aus Anordnungen von
drei groen Leitungen (entsprechend den drei Phasen) und einer dnnen Leitung (dem Null-Leiter).
Von solchen Drehstrom-Netzwerken wollen wir die ganz einfachen Grundlagen hier behandeln.
Zuvor ein paar allgemeine Betrachtungen. Im Prinzip knnte z. B. ein Dreiphasensystem so aussehen:
!
!
!
Strang 1 Phase 1
Phase 2
Phase 3
U
2
U
3
U
1
Z
1
Z
2
Z
3
Strang 2
Strang 3
Abb. 16.1. Prinzipieller Aufbau eines Dreiphasensystems (2n Leitungen)
Hier werden fr jede Phase zwei Leitungen spendiert. Das ist nicht vorteilhaft. Gnstiger ist es, die Masse-
leitung zusammenfassen:
!
!
!
U
2
U
1
U
3
Z
3
Z
2
Z
1
Abb. 16.2. Dreiphasensystem mit n + 1 Leitungen
Eine andere beliebte Darstellung von Abb. 16.2 sieht so aus:
U
2
U
1
U
3
Z
3
Z
2
Z
1
Phase 1
Phase 2
Phase 3
!
!
!
Nullleiter
Abb. 16.3. Dreiphasensystem im Sternschaltung
Anordnungen die mit noch weniger Leitungen auskommen sind die folgenden:
U
2
U
1
U
3
Z
3
Z
2
Z
1
1
2
3
!
!
!
U
12
U
13
U
23
Z
3
Z
2
Z
1
1
2
3
!
!
Z
23
Z
12
Z
13
1
2
3
!
!
U
2
U
1
U
3
Z
13
Z
12
Z
23
1
2
3
!
!
!
!
!
U
12
U
13
U
23
Abb. 16.4. Verschiedene Anordnungen von Dreiphasen-Systemen mit 3 Leitungen
Wir werden hier nur sternfrmige Generatoranordnungen mit und ohne Nullleiter behandeln.
Den prinzipiellen Aufbau eines Drehstromgenerators zeigt Abb. 16.5.
S
U
2
U
1
N
U
3
t
U
3
(t) U
1
(t) U
2
(t)
Abb. 16.5. Prinzipieller Aufbau eines Drehstromgenerators und typische Phasenlage der drei Spannungen
Man erkennt, dass die drei um jeweils 120 gegeneinander verdrehten Spulenwicklungen zu drei um 120
phasenverschobenen Spannungsquellen fhrt.
16.2 Komplexe Beschreibung von Drehstrom
Die mathematische Formulierung von drei Spannungen, die jeweils um 120 phasenverschoben sind, lautet:
u
1
t ( ) =

U
0
! sin"t
(16.1)
u
2
t ( ) =

U
0
! sin "t #
2
3
$
%
&
'
(
)
*

2
3
$ =120
(16.2)
u
3
t ( ) =

U
0
! sin "t #
4
3
$
%
&
'
(
)
*

4
3
$ = 240
(16.3)
Diese Gleichungen knnen nach dem bekannten Schema in die komplexe Schreibweise bersetzt werden:
u
1
t ( ) =

U
0
! e
j"t
(16.4)
u
2
t ( ) =

U
0
! e
j"t
! e
# j
2
3
$
(16.5)
u
3
t ( ) =

U
0
! e
j"t
! e
# j
4
3
$
(16.6)
198 16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke
Hierbei wurde der Phasenwinkel von U1 zur Zeit t = 0 willkrlich auf Null gesetzt. Ist dies nicht der Fall, kann
der Phasenwinkel aller Spannungen in einer komplexen Amplitude U0 untergebracht werden.
Betrachten wir einmal eine sternfrmige Zusammenschaltung der drei Quellspannungen:
U
2
U
1
U
3
!
!
!
U
2
U
1
U
3
U
12
U
23
U
31
Abb. 16.6. Sternfrmige Zusammenschaltung von Quellspannungen
Hierzu knnen wir ein paar interessante Zusammenhnge zwischen den einzelnen Spannungen ableiten:
u
1
+ u
2
+ u
3
= U
0
! e
j"t
1+ e
# j
2
3
$
+ e
# j
4
3
$
%
&
'
(
)
*
= U
0
! e
j"t
1+ #
1
2
# j
3
2
%
&
'
(
)
*
+ #
1
2
+ j
3
2
%
&
'
(
)
*
%
&
'
(
)
*
= 0
(16.7)
fr die Umrechnung vom Exponentialterm in eine einfache komplexe Zahl benutzen wir die Euler-Gleichung
(4.67) und die Tabelle 16.1.
Tabelle 16.1 Einige Werte der trigonometrischen Funktionen
1
6
!
1
3
!
1
2
!
2
3
!
5
6
!
7
6
!
4
3
!
3
2
!
5
3
!
11
6
!
1
2
3
2
3
2
1
2
!
1
2
!
3
2
!
3
2
!
1
2
3
2
1
2
!
1
2
!
3
2
!
3
2
!
1
2
1
2
3
2
3
3
!
3
3
3
3
3 ! 3 !
3
3
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0
!
2!
sin 0
1 0 -1 0
cos 1
0 -1 0 1
tan 0
+ 3
+#
! 3
0 # 0
Die Summe der Sternspannungen ui ist also Null.
Die Spannungen zwischen den einzelnen Strngen werden Dreieckspannungen genannt. Sie knnen aus
folgendem Zeigerdiagramm abgelesen werden:
60
o
U
1
U
3
U
2
U
1 U
2
U
12
U
23
U
31
U
12
Abb. 16.7. Zeigerdiagramm von Stern- und Dreieckspannungen.
Wir sehen, dass:
sin60 =
1
2
U
12
U
1
=
3
2
! U
12
= 3 " U
1
oder U
#
= 3 " U
Y
(16.8)
16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke 199
Die Dreieckspannung ist damit das 3 -fache der Sternspannung. Meistens wird die effektive Dreieck-
spannung als Nennspannung verwendet. Z. B. gilt fr 400V-Drehstrom:
U
!
= 400V
Dreieckspannung (16.9)
U
Y
= 230V
Sternspannung (16.10)
Am Zeigerdiagramm erkennen wir auerdem, dass
U
12
= U
1
! U
2
(16.11)
U
23
= U
2
! U
3
(16.12)
U
31
= U
3
! U
1
(16.13)
Daraus folgt auch:
U
12
+ U
23
+ U
31
= 0
(16.14)
16.3 Generator-Stern und Verbraucher-Stern
Abbildung 16.8 zeigt eine Anordnung, bei der sowohl der Generator als auch der Verbraucher als Stern zusam-
mengeschaltet sind.
I
1
U
2
U
1
U
3
Z
3
Z
2
Z
1
!
!
!
I
2
I
3
I
N
Abb. 16.8. Generator-Stern und Verbraucher-Stern
Da die Sternmittelpunkte im o. g. Beispiel leitend verbunden sind, gelten folgende Gleichungen:
I
1
=
U
1
Z
1
I
2
=
U
2
Z
2
I
3
=
U
3
Z
3
(16.15)
Damit knnen alle unbekannten Gren des Netzes bestimmt werden.
Betrachten wir zwei Beispiele:
Beispiel 1
Z
1
= 22! Z
2
= 22!" e
j
1
3
#
Z
3
= $
(16.16)
U
0
= 220V U
1
= U
0
U
2
= U
0
! e
" j
2
3
#
U
3
= U
0
! e
" j
4
3
#
(16.17)
I
1
=
U
1
Z
1
=10A
I
2
=
U
2
Z
2
=
U
0
! e
" j
2
3
#
Z
2
=
220! e
" j
2
3
#
22! e
j
1
3
#
= "10A
I
3
= 0
I
N
= 0
(16.18)
Obwohl wir es mit einer unsymmetrischen Last zu tun haben, iet kein Strom ber den Nullleiter. Dies ist
i. allg. nicht der Fall, wie Beispiel 2 zeigt:
Beispiel 2
Z
1
= ! Z
2
= 22"# e
j
1
3
$
Z
3
= 22"
(16.19)
200 16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke
U
0
= 220V
(16.20)
I
1
= 0
I
2
= !10A
I
3
=
220" e
! j
4
3
#
22
=10A" e
! j
4
3
#
=10A" e
j
2
3
#
=10A cos120 + jsin120 ( )
=10A !
1
2
+ j
3
2
$
%
&
'
(
)
= !5 + j" 8, 66 ( ) A
I
N
= I
2
+ I
3
= !15 + j" 8, 66 ( ) A
(16.21)
In diesem Beispiel trgt der Nullleiter den grten Strom. Dies sollte man vermeiden, da der Nullleiter
meistens dnner ausgelegt ist, als die drei Hauptstrnge.
Von besonderem Interesse ist der Fall, bei dem Z1 = Z2 = Z 3 = Z gilt. Man spricht hier von der symmetrischen
Last.
Hier gilt:
U
1
+ U
2
+ U
3
= 0
(16.22)
!ZI
1
+ ZI
2
+ ZI
3
= 0
(16.23)
!I
1
+ I
2
+ I
3
= 0
(16.24)
!I
N
= 0
(16.25)
Alle Strang-Strme sind gleichgro. Der Nullleiter fhrt keinen Strom und kann daher weggelassen werden.
Abbildung 16.9 zeigt das Zeigerdiagramm von Spannungen und Strmen.
U
1
U
3
U
2
I
1
I
3
I
2
!
!
!
Abb. 16.9. Zeigerdiagramm von Spannungen und Strmen bei der Sternschaltung der Lastimpedanzen (symmetrische Last)
Fr den Fall der symmetrischen Last soll noch der Leistungsuss auf den drei Strngen etwas genauer unter-
sucht werden. Es gilt:
p
1
t ( ) = u
1
t ( ) ! i
1
t ( ) =

U!

I ! sin "t ( ) ! sin "t + #


ui
( )
=

U!

I !
1
2
cos#
ui
$ cos 2"t + #
ui
( ) { }
(16.26)
Wie in Abschn. 5.1 besprochen oszilliert der momentane Leistungsuss auf einem Strang mit 2". Bestimmen
wir nun den gesamten momentanen Leistungsuss auf allen drei Strngen:
p
1
t ( ) + p
2
t ( ) + p
3
t ( ) = 3!

U!

I !
1
2
cos"
ui
#
1
2

U!

I cos 2$t # "


ui
( ) + cos 2$t # "
ui
#
4
3
%
&
'
(
)
*
+
+ cos 2$t # "
ui
#
2
3
%
&
'
(
)
*
+
,
-
.
/
0
1
(16.27)
Im Argument des cosinus steht jeweils der doppelte Phasenwinkel, d. h. 2 !
2
3
" und 2 !
4
3
" .
Die Summe der drei cosinus-Terme in der geschweiften Klammer ist gleich Null, da drei gleichlange Zeiger
in Sternform addiert werden. Damit gilt:
p
1
t ( ) + p
2
t ( ) + p
3
t ( ) =
3
2
!

U!

I ! cos"
ui
= 3! U
eff
! I
eff
! cos"
ui
(16.28)
16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke 201
Das bedeutet, dass der momentane Leistungsuss bei einer symmetrischen Belastung zeitlich konstant ist! So
ist auch der Hinweis aus Abschn. 16.1, dass Drehstrom-Generatoren runder laufen, nachtrglich begrndet.
Die folgende bersicht fasst die Ergebnisse noch einmal zusammen:
U
Y
=
U
!
3
(16.29)
I
Y
= I
Strang
(16.30)
p
i
= 3! U
Yeff "
! I
Yeff
! cos#
ui
= 3 ! U
$eff
! I
Strang
! cos#
ui
= 3! U
Yeff
2
!
1
Z
! cos#
ui
= U
$eff
2
!
1
Z
! cos#
ui
(16.31)
16.4 Generator-Stern und Verbraucher-Dreieck
Abbildung 16.10 zeigt eine Anordnung von Generator-Stern und Verbraucher-Dreieck.
U
2
U
1
U
3
Z
b
Z
c
Z
a
!
!
!
I
1
I
2
I
3
I
a
I
b
I
c
Abb. 16.10. Generator-Stern und Verbraucher-Dreieck
Natrlich kann man das Problem der Netzwerkanalyse mit Hilfe der Stern-Dreiecks-Transformation (Abschn.
2.9) auf das bereits gelste Problem Generator-Stern und Verbraucher-Stern zurckfhren.
Wir knnen aber auch die Dreiecksspannungen U12, U23 und U31 bestimmen und dann einfach mit den Gl.
16.32 die unbekannten Strme berechnen.
I
a
=
U
23
Z
a
I
b
=
U
31
Z
b
I
c
=
U
12
Z
c
(16.32)
Fr die Dreiecksspannungen gilt natrlich:
U
12
= U
1
! U
2
= U
0
1! e
! j
2
3
"
#
$
%
&
'
(
(16.33)
U
23
= U
2
! U
3
= U
0
e
! j
2
3
"
! e
! j
4
3
"
#
$
%
&
'
(
(16.34)
U
31
= U
3
! U
1
= U
0
e
! j
4
3
"
!1
#
$
%
&
'
(
(16.35)
Auch hier ist der Fall der symmetrischen Last besonders interessant. Es ergibt sich in Analogie zu dem
Zeigerdiagramm der Spannungen bei der Sternschaltung (Abb. 16.7) folgendes Zeigerdiagramm fr die Strme
in der Dreieckschaltung.
202 16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke
60
o
U
31
!
!
!
I
c
I
a
I
2
U
12
U
23
I
2
I
3
I
1 I
c
I
a
I
b
Abb. 16.11. Zeigerdiagramm der Strme fr die symmetrische Last in Dreiecksschaltung
Hier gilt nach der Knotenregel:
I
1
= I
c
! I
b
I
2
= I
a
!I
c
I
3
= I
b
! I
a
(16.36)
Aus dem Hilfsdreieck in Abb. 16.11 lesen wir ab:
sin60 =
1
2
I
2
I
c
=
3
2
!I
c
=
I
2
3
oder I
"
=
I
Strang
3
(16.37)
Der Strom durch die Last in Dreieckschaltung ist also gleich dem Strangstrom dividiert durch 3 .
Es ergibt sich folgende bersicht:
I
!
=
I
Strang
3
(16.38)
U
!
= U
Nenn
(16.39)
p
i
= 3! U
"eff #
! I
"eff
! cos$
ui
= 3 ! U
"eff
! I
Strang
! cos$
ui
= 3! U
"eff
2
!
1
Z
! cos$
ui

(16.40)
Das bedeutet: Nehmen wir die gleichen drei Last-Impedanzen und schalten sie einmal als Stern und einmal als
Dreieck zusammen, dann ist beim Dreieck die Gesamtleistung im Verbraucher dreimal grer als beim Stern.
Ist die Aufgabe anders herum gestellt und wir sollen in Stern- und Dreieckschaltung die gleiche Leistung
bertragen, so mssen wir in der Dreieckschaltung die Impedanzen verdreifachen im Vergleich zur Stern-
schaltung.
In diesem Kapitel haben Sie einen kleinen Einblick in Mehrphasensysteme bekommen. Sie knnen Drehstrom-
Netze mit sternfrmigen Generator und stern- bzw. dreiecksfrmiger Last analysieren. Sie kennen die Vorteile
der symmetrischen Last und knnen fr diesen Fall die bertragene Leistung bestimmen.
16 Mehrphasensystem und Drehstrom-Netzwerke 203
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