Introduccin

Los mecanismos son un conjunto de slidos resistentes, mviles uno respecto de otros
unidos entre si mediante diferentes tipos de uniones, llamadas par cinemticas, cuyo
propsito es la transmisin de maquinas reales, y de su estudio se ocupa la teora de
mecanismos.
Un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce
el mecanismo a un plano.
Tipos de mecanismos:
engranaje
pistn biela
leva
mecanismo pin, cierre
mecanismos de poleas y correa
mecanismos de barras articuladas
mecanismos de biela y manivela
mecanismos de tornillo/ tuerca
El anlisis de un mecanismo se debe realizar en el siguiente orden:
anlisis de posicin
anlisis de velocidad
anlisis de aceleracin
anlisis dinmica
anlisis de esfuerzos
Anlisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones, y
fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. Tambin
pueden emplearse diversos mtodos para determinar las magnitudes de inters entre
ellos:
mtodo de aceleracin relativa
mtodo de la velocidad relativa
anlisis dinmico
teora de control


Engranes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite
el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo
para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas
pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.





















Engranajes Rectos

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y
van colndales con el propio eje de la rueda
dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes
paralelos formando as lo que se conoce con el
nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace
que sean unos de los ms utilizados, pues no en
vano se pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas
herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos
ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el
engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje
impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje
Engranajes rectos.-Los engranajes rectos son el tipo de engranaje
ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para
velocidades pequeas y medias
Ejemplo de donde se utilizan.-En estos tiempos se utilizan poco,
ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar, y prensas
mecnica.

Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-
helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes
epicicloidales o planetarios.
Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre
que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para
contrarrestar la presin axial que originan.
Ejemplos de donde se utiliza.-Estos engranajes se utilizan
generalmente en las cajas reductoras. Caja de velocidades en automviles.


Doble-helicoidales .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre
stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus
dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.
Ejemplo de donde se utilizan.- reductores de plantas de procesamiento de cemento.




Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rota-
ciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para
los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya
que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia
muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a
transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera.-Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal,
Generalmente de seccin rectangular.
Ejemplo de donde se utiliza.-la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el
desplazamiento del carro longitudinal.










Engranes cnicos







Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir
movimiento giratorio entre ejes no paralelos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando
ngulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies
laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en
sistemas de transmisin para automviles.
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los
dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin
entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la
superficie de un tronco de cono.
Cnico-rectos.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes.
Ejemplos de donde se utilizan.-Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin.
En la actualidad se usan escasamente.




Cnico- helicoidales.-se utilizan para
reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el conico recto es que posee una mayor
superficie de contacto
Ejemplo de donde se utilizan.- Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y
automviles de la actualidad.





Cnico-espirales - En los cnico-espirales, la curva del diente en la
rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose
en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran
los cnico-rectos.

Cnico-hipoides Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo
recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya
situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.
Ejemplos de donde se utilizan.- Se utilizan en maquinas industriales
y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por
cuestiones de espacio.

De tornillo-sin-fin.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los
helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo
de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para
tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las
cilndricas del tornillo.
Ejemplos de donde se utiliza.-Se aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios



Engranajes Helicoidales
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en
torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes
engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto.. A veces se
denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para
transmitir rotacin entre ejes no paralelos.
Ventajas del uso de engranajes helicoidales
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes
paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que
poseen.
Desventajas de engranajes helicoidales
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce,
para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y
transversalmente al rbol.
TIPOS
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes
paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un
nmero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor
escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado
a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados
Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se
interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como
engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en
una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos del diente.

Engranajes helicoidales dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se
elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal
forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del
engranaje.
ejemplo de donde se utiliza.- El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin,
tipo Sykes





















Bandas mecnicas
Son un elemento bsico para la transmisin de potencia entre dos, o ms poleas, engranes, rodillos, etc.
describe una lnea continua que se une, en algunas ocasiones, por sus extremos. su elaboracin consiste
en la superposicin de capas ya sea de fibras, malla de alambre, hule y tela, en combinacin adecuada
para el uso a drsele. su diseo depende de la carga de trabajo a soportar, la velocidad, la relacin de giro
entre ejes, el torque, etc. los tipos ms comunes segn su seccin transversal son plana, en "v",
trapezoidal, etc. la friccin juega un papel importante en la transmisin de potencia pero a veces las
bandas patinan, para evitarlo se utilizan las bandas dentadas. inclusive, se usan tambin para transportar
objetos.
Tipos de bandas
Bandas de PVC con grabado en relieve en la cobertura superior para transportes inclinados, en acenso o
descenso. la mayora son de dos telas, con trama rgida y antiestticas. tambin las hay alimentarias,
resistentes a la abrasin o antillana. recomendadas para aeropuertos y paquetera, bultos de forma
irregular, productos orgnicos a granel, etc.
Bandas de PVC, pu o cobertura superior de tejido de polister, atoxicas y resistentes a aceites y grasas
animales y vegetales.
Bandas de PVC o pu lisas de color verde para aplicaciones que requieran una resistencia fuertes a aceites
y grasas minerales, o a la abrasin. todas son de trama rgida y su cobertura inferior puede ser de tejido
de polister, con cobertura grabadas o impregnadas, la mayora son antiestticas y resistentes al corte y
las pu son alimentarias.
Perfiles
Cuadrados
- perfiles cuadrados para la aplicacin transversal y longitudinal
- material: pvc y poliolefina. altura: 12 y 8 Mm
Trapeciales
- perfiles trapeciales para la aplicacin transversal y longitudinal
- material: pvc, pu, polister y poliolefina (solo transversal). altura entre 5 y 16 Mm
Dentados
- perfiles dentados para la aplicacin longitudinal en dimetro de tambor pequeos
- material: pvc. altura: entre 5 y 16 Mm
Inclinados
- perfiles inclinados para aplicacin transversal
- material: pu, poliolefina y polister. altura:30 y 5mm
Inclinados pvc
- perfiles inclinados para aplicacin transversal
- material: pvc. altura: entre 30 y 80mm
Blandos de base ancha
- perfiles blandos de base ancha para la aplicacin transversal. especialmente diseados para
soldar a mano.
- material: pvc. altura: 40, 60 y 70 Mm
Rectos
- perfiles rectos para la aplicacin transversal
- material: pu, poliolefina y polister. altura: 20, 30 y 50 mm
Rectos pvc
- perfiles rectos para la aplicacin transversal
- material: pvc. altura entre 20 y 60 mm
Disposicin de los perfiles






Perfil transversal
unicorn
perfil transversal
doble
perfil en forma de "v"






perfil gua interna
perfiles laterales de
contencin
perfil transversal nico con
laterales de contencin


Sistemas de empalme





empalme biselado




empalme por grapas





empalme en z o dentado