Cinemática Vectorial


r  rx i  ry j  rz k
  
r  r2  r1
t  t 2  t1
 Tiro Oblicuo
 r
Vm 
t
  
v  v2  v1
  
v v2  v1
 x (t )  x0  v0 x t
 
ejeX V0 x  v0 cos 
am   V
 x (t )  V 0 x  ctte

t t 2  t1

M.R.U.

x  x0  v0 (t  t 0 )
v  v0  y (t )  y 0  v0 y t  1
2 gt 2


ejeY v0 y  v0 sen 
a0 
v y (t )  v0 y  gt

M.R.U.V.

x  x0  v0 (t  t0 )  1
2 a (t  t 0 )
v f  vi  a (t  t 0 ) 
v  (v x ) 2  (v y ) 2
2 2 vy
f  i  2a.x tg  
vx
 x (t )  x0  v0 x t

p1
 y (t )  y 0  v0 y t 
2
 1
2 gt

Caída Libre  x (t )  x0  v0 cos t

p 2
 y (t )  y 0  v0 sen t  1 2 gt
2

v0  0 p 3 y  tg  . x 
2vo
2
g
cos 2 

y (t )  y0  v0 t  1
2 gt 2
v f  gt
vf  2 gh
2e
tcaida 
g

Lanzamiento Vertical (M.R.U.V.)

v f  v0  gt
v f  v0
t subida 
g
hmax ( y )  y0  v0t  1 2 gt 2
Movimiento Circular
s
Arco  
r

vang 
s
1 Dinámica (descomposición de Fuerzas)
vang  vtang
r
2 Fx  cos  . f
vang 
t per . Fy  sen  . f
vang  2f frec .
Px  sen  . f
2
vtang 
t per .
r Py  cos  . f
vtang  2fr
 1
1   1Hz
f frec .   seg Dinámica Circular
r 
 R.P.M
acentrica   2r
 
vtang
2 Fc  m.ac
acentrica 
r Fc  Tensión
2f ) .r
2
ac  w 2 r  Fc  m.(

 W( Vang .)
vtang
2
 V 2
ac    tang
r  ( 2fr )
Fc  m.
r
 Dinámica
   
r  f1  f 2  f 3

r  ( rx , ry )
rx  f1x  f 2 x  f 3 x
ry  f1 y  f 2 y  f 3 y
 2 2
r  rx  ry
ry
tg  
rx

 
p  m.g
 
f  m.a