Ayuda PC - SIMU1 PDF

Agradecimiento a los desarrolladores: J uan Luis Villanueva Montoto
Asignatura: Automtica Industrial II

Proyecto de Automatizacin

Ayuda para PC_SIMU como SIMULADOR y ESCADA

I. Presentacin:
Los elementos que se pueden simular son:
- Interruptores, pulsadores, detectores, teclados, preselectores,
tencimetros etc.
- Led, displays, barras de progreso, textos, etc.
- Motores, variadores de velocidad, cintas transportadoras, puertas de
garaje, etc.
- Actuadores neumticos lineales, sin vstago, de giro, ventosas, etc.
- Depsitos de slidos y lquidos.
- Activacin de imgenes en formato BMP.
o Se dispone adems de un analizador digital y de un analizador analgico.


Funcionamiento como simulador.
El intercambio de entradas salidas se realiza con el simulador S7_200.
Adems se dispone de una opcin en la que se puede cargar un programa
en STEP5 con ciertas limitaciones ya que solo puede simular un mdulo de
programa y solo con operaciones de bit.
- Operaciones bsicas U, O, UN, ON, U(, O(.
- Operaciones memoria S, R.
- Operaciones de tiempo SE, SS, SA, SI, SV.
- Operaciones de computo ZU, ZV.
- Operaciones de comparacin =, <>, >, <, >=, <=.


Funcionamiento como SCADA.
El intercambio de entradas y salidas se realiza con cualquier PLC SIEMENS
S7-200 a travs del cable de comunicaciones PC/PPI a travs de cualquiera de
los puertos serie del PC.
Se puede configurar la velocidad de transferencia 9.6 Kbits/s o 19.2 Kbits/s.
No es necesario la modificacin del programa en la CPU ya que utiliza el
protocolo propio del programa MICROWIN.

Analizador digital.
Por medio del analizador digital se puede visualizar el estado temporal de las
seales de entrada o salida.
Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas digitales y modificar la base
de tiempo.

Analizador analgico.
Por medio del analizador analgico se puede visualizar el estado temporal de las
seales de entrada o salida analgicas.
Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas analgicas y modificar la
base de tiempo.


II. Ayuda

El programa PC_SIMU permite simular un automatismo de forma grfica
intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar
los interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede
funcionar de dos formas:
- Con el simulador S7_200.
El intercambio de datos de las entradas y salidas entre el simulador S7_200 y el
programa PC_SIMU se realiza a travs del portapapeles de Windows.

Seales intercambiables entre el simulador S7_200 y el programa PC_SIMU.
Entradas Digitales I0.0 a I7.7
Salidas Digitales Q0.0 a Q7.7
Entradas
analgicas
AIW0 - AIW30
Salidas analgicas AQW0 - AQW30


- Con el PLC conectado en lnea a travs del cable PC/PPI.
El intercambio de datos de las entradas y salidas entre el simulador autmata y
el programa PC_SIMU se realiza a travs del puerto serie.

Seales intercambiables entre el autmata S7-200 y el programa PC_SIMU.
Entradas Digitales I0.0 a I7.7
Salidas Digitales Q0.0 a Q7.7
Entradas
analgicas
AIW0
Salidas analgicas AQW0

Adems se ha incorporado un pequeo simulador para poder cargar irectamente
los programas con formato STEP 5, y simular las operaciones bsicas con bits.
El programa dispone de los distintos objetos ya previamente configurados,
simplemente se tendrn que direccionar las entradas/salidas. Para seleccionar
un objeto basta con accionar el correspondiente botn en la barra de
herramientas y situarlo en la zona de trabajo.
Para completar un dibujo para la simulacin se dispone de objetos de dibujo
tales como lneas, rectngulo, elipses, etc. que no se pueden direccionar como

entradas/salidas. Su finalidad es incorporar alguna funcionas grficas
elementales para mejorar la apariencia.
El nmero de objetos a simular esta limitada a un total de 100.
Clave de acceso.
Al arrancar el programa aparece la pantalla de presentacin, haciendo un clic
sobre esta con el ratn o pulsando la tecla returm, aparece la pantalla para
introducir la clave de acceso. Utilizar la clave: 9966

Se dispone de tres intentos para introducir la clave correcta. Si la clave no es la
correcta aparece el correspondiente mensaje y no se puede realizar la
simulacin.


Para realizar una simulacin en con el S7-200 y en comunicacin con el
PC_SIMU se debe seguir el siguiente procedimiento:

- Crear un programa con Microwin, y exportar el programa en formaro
*.awl.

- Arrancar el simulador S7_200

- Cargar el programa en el simulador S7_200

- Seleccionar intercambio de entradas y salidas.

- Arrancar en el programa PC_SIMU.

- Cargar el archivo a similar con formato PC_SIMU, *.sim.

- Seleccionar modo simulacin.

- Seleccionar RUN.
Para detener la simulacin.

- Parar la simulacin, STOP

- Seleccionar modo Edicin.

- Desactivar el intercambio de entradas y salidas, en el simulador
S7_200

Importante: La transferencia entre el programa de simulacin S7_200 y el
programa PC_SIMU se realiza a travs del portapapeles de Windows. Cuando
se detiene la simulacin siempre se tiene que seleccionar el modo Edicin en el
programa PC_SIMU y desactivar el intercambio de entradas y salidas, en el
simulador S7_200. Si no se sigue este paso, el portapapeles de windows no se
puede utilizar, ya que esta realizando el intercambio de entrada y salidas.

Para realizar una conexin con un S7-200 y en comunicacin con el
PC_SIMU se debe seguir el siguiente procedimiento:

- Crear un programa con Microwin, y transferirlo al PLC

- Arrancar en el programa PC_SIMU.

- Cargar el archivo a similar con formato PC_SIMU, *.sim.

- Seleccionar modo conexin.

- Seleccionar RUN.
Para detener la simulacin.

- Parar la simulacin, STOP

- Seleccionar modo Edicin.

Importante: La transferencia por el puerto serie se realiza a travs del cable
PC/PPI . Comprobar que el puerto serie la velocidad de transferencia y la
velocidad del cable son las correctas.
Importante: La transferencia entre el PLC S7_200 y el programa PC_SIMU se
realiza a travs del puerto serie. Cuando se realiza el intercambio de entradas y
salidas no se puede utilizar el programa Microwin para realizar una transferencia
o un estado del programa.
Importante: El intercambio de entradas entre el PLC S7_200 y el programa
PC_SIMU se realiza a travs de un forzado. Cuando se detiene la simulacin y
se selecciona el modo Edicin, se realiza un desforzado de todas las entradas.
Si no realizar este paso las entradas quedaran forzadas en el PLC.


Archivo.

Nuevo.

Crea un nuevo documento. Si esta cargado un documento previamente
nos dar en siguiente mensaje:

Abrir.

Abre un documento ya existente.

Los archivos para ser utilizados con el programa PC_SIMU tendrn que

tener la extensin .SIM En el caso de intentar abrir un archivo que no sea
creado previamente por el programa PC_SIMU nos dar el siguiente
mensaje de error:

Guardar.

Guarda un archivo creado al que se le ha asignado previamente un
nombre ya que ha sido guardado previamente. En el caso de que sea la
primera vez que se guarde y an no se le asignara un nombre se pedir
una asignacin de nombre para poder guardarlo.
Guardar como.

Guarda un archivo creado con la posibilidad de asignarle un nombre

Importar S5.

Importa un archivo de programa en formato STEP 5. En el momento que
se carga en memoria este archivo el programa quedar configurado
automticamente para trabajar como simulador de los autmatas

SIMATIC STEP 5. El programa a simular tendr que tener extensin s5d.

Si la carga del programa en formato S5 es correcto aparecer una
pequea pantalla en la cual se puede visualizar el programa.
Una vez cargado un programa en modo S5 solo se puede simular
programas con este formato. Si posteriormente se quiere realizar una
simulacin de un programa con el autmata S7-200 ser necesario salirse
del programa PC_SIMU y volver a cargarlo de nuevo.

Recuerda que para poder simular un programa en S5 solo se puede
cargar un mdulo de programa el OB1 0 el PB1 y solamente estn

implementadas las operaciones bsicas con bits.
Si hay un programa con formato S5 en memoria y se quiere cargar otro
programa con formato S5 no aparecer la siguiente pantalla.

Al cargar el nuevo programa se borrara el anterior.
Configuracin.
Se pueden configurar los distintos parmetros:
- Color de fondo del programa.
- Velocidad de simulacin.
- Puerto serie.
- Velocidad de transferencia.
- Entradas.
- Salidas.

Los parmetros de configuracin se pueden guardar en un archivo de
configuracin config.cfg.
Si al arrancar el programa PC_SIMU no encuentra el archivo de configuracin,
aparecer el correspondiente mensaje y se cargarn los parmetros de
configuracin por defecto.

Salir.

Permite salir del programa. Al seleccionar salir nos preguntara si se quiera salir
del programa

Editar.

Deshacer.

Elimina el ultimo objeto insertado en la pantalla de dibujo. El nmero de
objetos totales queda decrementado. Los siguientes objetos insertados en
pantalla sustituyen a los eliminados.
Rehacer.

Recupera el objeto eliminado con deshacer. El nmero de objetos totales
queda incrementados.
Cortar.

Elimina los objetos seleccionado en la pantalla. El nmero de objetos
totales no se modifica, con la finalidad de poder recuperarlo con
deshacer.
Se puede seleccionar un nico objeto un bloque de objetos o todos los

objetos en pantalla.
Si solamente se ha eliminado un nico objeto ste se guardara en
memoria para posteriormente poder recuperarlo.
Copiar.

Copia un objeto seleccionado de la pantalla a la memoria.
Pegar.

Recupera un objeto de la memoria y copia a la pantalla. Siempre
mantiene el ltimo elemento copiado o cortado.
Selecciona todo.
Selecciona todos los objetos en la pantalla, una vez seleccionados se podrn
cortar o mover.
Girar a la derecha.

Gira un objeto seleccionado a la derecha
Girar a la izquierda.

Gira un objeto seleccionado a la izquierda


Dibujar.

Redibujar.

Renueva la visualizacin de la ventana grfica, suprimiendo las marcas
auxiliares y los elementos de visualizacin (pxeles de dispersin)
ocasionados por los comandos de edicin.
Se consigue el mismo efecto con un clic del botn derecha del ratn.

Lnea.

Crea segmentos de lnea recta. Para dibujar una lnea seleccionar el
punto inicial con el ratn y mantener el botn izquierdo accionado
arrastrndolo hasta la posicin final, al soltar el botn izquierdo queda
definida la lnea.
La lnea dibujada tendr el color seleccionado en la barra de herramientas
de color.

Rectngulo.

Crea un rectngulo sin rellenar. Para dibujar un rectngulo hay que
seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo
accionado hasta la posicin inferior derecha, al soltar el botn izquierdo
queda definido el rectngulo.
El rectngulo dibujado tendr el color seleccionado en la barra de
herramientas de color.


Elipse.

Crea una elipse sin rellenar. Para dibujar una elipse hay que seleccionar
el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo accionado hasta
la posicin inferior derecha, al soltar el botn izquierdo queda definido la
elipse.
La elipse dibujada tendr el color seleccionado en la barra de

Rectngulo coloreado.

Crea un rectngulo con relleno de color. Para dibujar un rectngulo hay
que seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo
queda definido el rectngulo.
El rectngulo dibujado tendr el color del relleno seleccionado en la barra
de herramientas de color.

Elipse coloreado.

Crea una elipse con relleno de color. Para dibujar una elipse hay que
seleccionar el punto superior izquierdo y mantener el botn izquierdo
queda definido la elipse.
La elipse dibujada tendr el color del relleno seleccionado en la barra de

Rellenar con color.

Rellena con color el rea o un objeto de dibujo. Hacer clic en el rea o en
el objeto que desea rellenar. El color de relleno ser el seleccionado en la
barra de herramienta de color.
Si la figura que est rellenando tiene alguna ruptura en su borde, el color
de relleno se filtrar al resto del rea de dibujo.

Color.

Copia el color de un rea. Hacer clic en el objeto cuyo color desea copiar.
Los siguientes objetos de dibujo se dibujaran con el color selecciono.

Texto.

Permite escribir un texto en la pantalla de dibujo. El texto podr tener
como mximo 50 caracteres y el color ser el seleccionado en la barra de

Una vez escrito el texto y aceptarlo con OK, hacer un clic donde se quiera
situar el texto.

Modo

Edicin.

En el modo edicin permite dibujar los distintos objetos de simulacin.

Con el modo edicin seleccionado no se podr realizar ninguna
simulacin ni tampoco la conexin con el PLC.
Despus de realizar un modo conexin y se pasa al modo edicin se
realiza un desforzado de las entradas del PLC. Si no re realiza el
desforzado, las entradas en el PLC se mantendrn forzadas.

Simulacin.

En este modo permite trabajar al programa PC_SIMU como simulador. Si
se ha cargado un programa en STEP 5. La simulacin realizada ser con
el programa cargado en memoria.
Si se tiene en conexin con el programa de simulacin S7_200, realizar
el intercambio de entradas salidas.

Conexin.

En este modo permite trabajar al programa PC_SIMU como SCADA
intercambiando las entradas salidas con el PLC S7-200 conectado al
puerto serie a travs del cable PC-PPI.
Ser necesario ajustar previamente en la configuracin los siguientes
parmetros.
- Puerto serie donde se encuentra conectado el PLC a travs del cable
PC/PPI.
- Velocidad de transferencia entre el PC y el PLC.
- Entradas y salidas de intercambio de informacin entre el PC y el
PLC.

Inicio.

Modo simulacin S5. Arranca la simulacin.

Modo simulacin S7_200. Pasa a Run la CPU en el programa de
simulacin S7_200.
Modo SCADA S7_200. Pasa a Run la CPU conectada al cable PC-PPI.

Fin.

Modo simulacin S5. Para la simulacin.
Modo simulacin S7_200. Pasa a Stop la CPU en el programa de
simulacin S7_200.
Modo SCADA S7_200. Pasa a Stop la CPU conectada al cable PC-PPI.

Analizador digital.

Por medio del analizador digital se puede visualizar el estado temporal de las
seales de entrada o salida.
Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas digitales.


Base de tiempos disponibles: 100 mS/div, 500 mS/div, 1 S/div, 5 S/div.
La base de tiempo seleccionada depender de la velocidad de proceso de la
CPU del ordenador. Los tiempos seleccionados son tiempos aproximados.
Inicio.- Inicia la exploracin de las entradas salidas representado con una traza
el valor lgico.
Continuar.- Continua la exploracin de las entradas salidas si se ha
seleccionado Pausa.
Pausa.- Detiene la exploracin de entradas salidas.
Reset.- Finaliza la exploracin de las entradas salidas, realizando la limpieza de
las trazas dibujadas.

Por medio del analizador analgico se puede visualizar el estado temporal de las
seales de entrada o salida analgicas.
Se pueden visualizar hasta 0cho entradas y salidas analgicas y modificar la
base de tiempo.


Barras de herramientas.

Archivo nuevo.

Archivo abrir.

Archivo guardar.

Archivo importar S5.

Edicin cortar.

Edicin copiar.

Edicin pegar.

Edicin deshacer.

Edicin rehacer.

Edicin girar a la izquierda.

Edicin girar a la derecha.

Forzar coordenadas.

Desforzar coordenadas.

Modo edicin.

Modo simulacin.

Modo conexin.

Modo inicio.

Modo fin.

Analizador digital.


Ayuda.
Barras de herramientas 1.

Interruptor.

Pulsador.

Selector.

Teclado.

Preselector.

Final de carrera.

Detector proximidad.

Barrera emisor-receptor.

Barrera reflex.

Detector analgico.

Led, sealizacin ptica.

Display.

Texto

Dibujo

Sonido, seal acstica.

Barra, salida analgica

Potencimetro.
Barras de herramientas 2.

Motor.

Cinta transportadora.

Actuador de doble efecto.

Actuador sin vstago.

Actuador de giro.

Ventosa.

Puerta de garaje, persiana.

Depsito.

Vlvula.

Tuberas.

Objetos.

Tope.
Barras de grficos.

Redibujar.

Lnea

Rectngulo

Elipse.

Rectngulo coloreado.

Elipse coloreado.

Rellenar con color.

Seleccionar color.

Texto.
Barra de colores.

Barra de estado.

Objetos Simulacin

Interrruptor

Simula el comportamiento de un interruptor cambiando de estado cada vez que
se hace un clic con el ratn. Comportamiento biestable.

- Interruptor en posicin de reposo

- Interruptor accionado
Al interruptor se le asignar una entrada. Tambin se puede asignar el estado
del interruptor en la posicin de reposo:


Smbolo Descripcin

- Interruptor normalmente abierto (NA)

- Interruptor normalmente cerrado (NC).
Siempre que se inicie la simulacin o el modo conexin el interruptor adoptar
este estado.

Pulsador

Simula el comportamiento de un pulsador cambiando de estado al ser accionado
con el ratn. Comportamiento monoestable.
Si se quiere mantener accionado permanentemente, arrastrar el ratn fuera del
cuerpo del pulsador con el botn izquierdo del ratn pulsado. Cuando de realice
un clic con el ratn sobre el pulsador volver al estado de reposo.

- Pulsador en posicin de reposo

- Pulsador accionado

Al pulsador se le asignar una entrada. Tambin se puede asignar el estado del
pulsador en la posicin de reposo:
Smbolo Descripcin

- Pulsador normalmente abierto (NA)

- Pulsador normalmente cerrado (NC).
Siempre que se inicie la simulacin o el modo conexin el interruptor adoptar
este estado.
La forma del pulsador puede ser redonda o cuadrada y el color se puede elegir
entre los 8 disponibles.

Selector


Simula el comportamiento de un selector de varias posiciones, cambiando de
estado cada vez que se hace un clic con el ratn. El comportamiento del selector
es como el de un conmutador rotativo.

- Selector de dos posiciones en reposo

- Selector de dos posiciones accionado
Al selector se le asignar el nmero de entradas en funcin del nmero de
posiciones.
Selector Smbolo N Entradas Posiciones

1 2

2 2

3 3

4 4

Al asignar el nmero de entradas del selector conectadas al PLC, se incrementa
de forma automticas las entradas de partir de la direccin inicial. La direccin
final queda indicada debajo de la direccin inicial.

Teclado

Simula el comportamiento de un teclado cambiando de estado al ser accionado
con el ratn. Comportamiento monoestable.
Si se quiere mantener accionado permanentemente una tecla, arrastrar el ratn
fuera del cuerpo de la tecla con el botn izquierdo del ratn pulsado. Cuando de
realice un clic con el ratn sobre la volver al estado de reposo.
Se puede seleccionar el nmero de filas y columnas del teclado asignando una
entrada del PLC por cada una de las tecla.


Al asignar el nmero de filas y columnas del teclado conectado al PLC, se
incrementa de forma automticas las entradas de partir de la direccin inicial. La
direccin final queda indicada debajo de la direccin inicial.

Preselector

Simula el comportamiento de un preselector cambiando de estado al ser
accionado con el ratn. Se puede seleccionar hasta 4 dgitos por cada
preselector.
El preselector se puede incrementar cada digito accionando un clic con el ratn
en la parte superior y se decrementa en la parte inferior.
Cada digito del preselector conecta cuatro entradas en el PLC. Las entradas se
activan segn el valor numrico seleccionado, en cdigo BCD.


Al asignar el nmero de dgitos del preselector conectado al PLC, se incrementa
de forma automticas las entradas a partir de la direccin inicial. La direccin
final queda indicada debajo de la direccin inicial.

Final de carrera

Simula el comportamiento de un final de carrera cambiando de estado al ser
accionado con el ratn. Comportamiento monoestable.
cuerpo del final de carrera con el botn izquierdo del ratn pulsado. Cuando de
realice un clic con el ratn sobre el final de carrera volver al estado de reposo.

- Final de carrera en posicin de reposo

- Final de carrera accionado
Al final de carrera se le asignar una entrada. Tambin se puede asignar el
estado del final de carrera en la posicin de reposo:
Smbolo Descripcin

- Final de carrera normalmente abierto (NA)

- Final de carrera normalmente cerrado (NC).
Siempre que se inicie la simulacin o el modo conexin el final de carrera
adoptar este estado.

Por medio de la caracterstica de deteccin se selecciona la posicin del final de
carrera.
Posicin del final de carrera

- Extremo derecho

- Extremo izquierdo

- Extremo arriba

- Extremo abajo

Detector proximidad

Simula el comportamiento de un detector de proximidad. El detector de
proximidad puede ser de dos tipos:
Detector de proximidad Inductivo.- Detecta materiales metlicos.
Detector de proximidad capacitivo.- Detecta todo tipo de materiales.
Tambin puede activarse el detector de proximidad con el ratn.
cuerpo del detector de proximidad con el botn izquierdo del ratn pulsado.

Cuando de realice un clic con el ratn sobre el detector de `proximidad volver al
estado de reposo.

- Detector de proximidad en posicin de reposo

- Detector de proximidad accionado
Al detector de proximidad se le asignar una entrada. Tambin se puede asignar
el estado del detector de proximidad en la posicin de reposo:
Smbolo Descripcin

- Detector de proximidad normalmente abierto
(NA)

- Detector de proximidad normalmente
cerrado (NC).


La distancia de deteccin determina la zona de activacin del detector de
proximidad. Esta distancia de deteccin ser el nmero de pixel de la pantalla de
simulacin. Durante la simulacin y por el extremo de deteccin, aparecer en la
distancia de deteccin en color gris.

- Detector de proximidad en modo edicin

- Detector de proximidad en modo simulacin o
modo conexin.
El extremo de deteccin selecciona la posicin del detector de proximidad.
Posicin del detector de proximidad

- Extremo derecho

- Extremo izquierdo

- Extremo arriba

- Extremo abajo

Barrera emisor-receptor

Simula el comportamiento de una barrera fotoelctrica del tipo emisor receptor.
Este objeto dispone de un emisor y de un receptor establecindose sobre ambos
la barrera de deteccin que se activara al interrumpirse por medio de un objeto.
Tambin puede activarse el barrera fotoelctrica con el ratn haciendo un clic
sobre el emisor.
estado de reposo.

- Barrera fotoelctrica emisor receptor en
posicin de reposo

- Barrera fotoelctrica emisor receptor
accionada
A la barrera fotoelctrica se le asignar una entrada. Tambin se puede asignar
el estado de la barrera fotoelctrica en la posicin de reposo:
Smbolo Descripcin

(NA)

- Detector de proximidad normalmente cerrado
(NC).

El extremo de deteccin selecciona la posicin de la barrera fotoelctrica.

Posicin de la barrera
fotoelctrica

- Extremo derecho

- Extremo izquierdo

- Extremo arriba

- Extremo abajo
La distancia de deteccin determina la separacin entre el emisor y el receptor
de la barrera fotoelctrica. Esta distancia de deteccin ser el nmero de pixel
de la pantalla de simulacin.

Barrera reflex

Simula el comportamiento de una barrera fotoelctrica del tipo reflex. Este objeto
dispone emisor y receptor en el mismo cabezal, establecindose la barrera de
deteccin por reflexin del haz luminoso sobre un objeto.
Tambin puede activarse el barrera fotoelctrica con el ratn haciendo un clic
sobre el emisor.
estado de reposo.

- Barrera fotoelctrica reflex en posicin de
reposo
- Barrera fotoelctrica reflex accionada
A la barrera fotoelctrica se le asignar una entrada. Tambin se puede asignar
el estado de la barrera fotoelctrica en la posicin de reposo:
Smbolo Descripcin

(NA)

- Detector de proximidad normalmente cerrado
(NC).

El extremo de deteccin selecciona la posicin de la barrera fotoelctrica.
Posicin de la barrera fotoelctrica
- Extremo derecho

- Extremo izquierdo

- Extremo arriba

- Extremo abajo

La distancia de deteccin determina la separacin entre el emisor y el objeto a
detectar por barrera fotoelctrica. Esta distancia de deteccin ser el nmero de
pixel de la pantalla de simulacin.
Seleccionado la opcin de cromtico, el detector fotoelctrico se activar cuando
el objeto que interrumpe la barrera fotoelctrico, sea el color seleccionado.

Detector analgico

Simula el comportamiento de un detector de proximidad analgico. El detector
de proximidad puede ser de tres tipos:
Detector de proximidad Inductivo.- Detecta materiales metlicos.
Detector de proximidad capacitivo.- Detecta todo tipo de materiales.
Detector de proximidad cromtico.- Detecta colores.

- Detector de proximidad en posicin de reposo

- Detector de proximidad accionado

Margen de detectores analgicos inductivos y capacitivos.
Unipolar : de 0 a +32767.
Bipolar : de -32768 a +32767.
Margen de detectores cormticos.

Color
detectado
Unipolares Bipolares
Negro 4095 -24570
Azul 8190 -16380
Verde 12285 -8190
Cian 16380 0
Rojo 20475 8190
Magenta 24570 16380
Amarillo 28665 24570
Blanco 32760 32760
La distancia de deteccin determina la zona de activacin del detector de
proximidad. Esta distancia de deteccin ser el nmero de pixel de la pantalla de
simulacin. Durante la simulacin y por el extremo de deteccin, aparecer en la
distancia de deteccin en color gris.

- Detector de proximidad en modo edicin

- Detector de proximidad en modo simulacin o
modo conexin.
El extremo de deteccin selecciona la posicin del detector de proximidad.
Posicin del detector de proximidad

- Extremo derecho

- Extremo izquierdo

- Extremo arriba

- Extremo abajo

Led

Simula el comportamiento de led conectado a la salida del PLC. El led cambia
de estado cada vez que se activa la salida.

- Led desactivado

- Led activado
Al led se le asignara una salida y se le puede asignar color y forma.

Display

Simula el comportamiento de un display conectado a la salida del PLC. Cada
Display muestra el cdigo BCD activado en las cuatro salida conectadas.

- Display desactivado.

- Display con valor.
El nmero de dgitos del display puede ser 1, 2, 3 o 4.


Al asignar el nmero de dgitos del display conectado al PLC, se incrementa de
forma automticas las salidas a partir de la direccin inicial. La direccin final
queda indicada debajo de la direccin inicial.
Texto

Activa una mensaje de texto conectado a la salida del PLC. El Texto cambia de
estado cada vez que se activa la salida. Un texto puede tener como mximo 25
caracteres. El contorno del texto se puede ajustar al tamao deseado.

- Texto desactivado

- Texto activado

Dibujo

Por medio de este objeto de simulacin se puede insertar un dibujo a una
entrada o salida conectada al PLC. El del dibujo insertado tiene que ser en
formato BMP.
A cada entrada / salida se le puede asociar un Bitmap inactivo y un Bitmap
activo.

- Bitmap inactivo

- Bitmap activo

Sonido

Emite un sonido cuando se activa la salida conectada al PLC.

- Sonido desactivado

- Sonido activado


Barra salida analgica

Por medio de este objeto de simulacin se puede visualizar el valor de una
salida analgica. El valor analgico se puede representar de las siguientes
formas:

- Barra vertical

- Barra horizontal

- Escala angular

- Numrico

El margen analgico puede ser unipolar o bipolar:
Unipolar de 0 a +32767.
Bipolar de -32768 a +32767.

Si se elige visualizar un valor analgico como numrico, se puede realizar el
escalado de la salida analgica.
Potencimetro

Por medio de este objeto de simulacin se puede modificar el valor de una
entrada analgica. El valor analgico se puede representar de las siguientes
formas:

- Lineal vertical

- Lineal horizontal

- Redondo

- Numrico

El margen analgico puede ser unipolar o bipolar:
Unipolar de 0 a +32767.

Bipolar de -32768 a +32767.

Si se elige un valor analgico como numrico, se puede realizar el escalado de
la entrada analgica.

Motor.

Cinta transportadora.

Actuador neumtico de doble efecto.

Actuador neumtico sin vstago.

Actuador de giro.

Ventosa.

Puerta de garaje, persiana.

Depsito.

Vlvula.

Tuberas.

Objetos.

Tope.

Motor

Simula el comportamiento de un motor trifsico en el cual se puede cambiar el
sentido de giro y seleccionar la velocidad de giro.
A cada sentido de giro se le asignar una salida digital del PLC.

- Motor en reposo

- Motor con giro a derecha

- Motor con giro a Izquierda
Si se incluye la opcin de variador de velocidad se puede fijar la velocidad de
giro por medio de una salida analgica en el PLC.

- Motor en reposo, con variador de
velocidad

- Motor con giro a derecha, con variador de
velocidad

- Motor con giro a Izquierda, con variador de
velocidad
La salida analgica conectada al PLC puede ser de margen unipolar o bipolar.

Comportamiento con margen unipolar.- La velocidad del motor se puede variar
entre el valor de frecuencia mnima y mxima con los valores de la salida
analgica entre los valores 0 a +32767. El sentido de giro queda determinado
por las salidas digitales conectadas al PLC.
Comportamiento con margen bipolar.- La velocidad del motor se puede variar
entre el valor de frecuencia mnima y mxima con los valores de la salida
analgica. El sentido de giro ser a derechas para valores positivos y a izquierda
para valores negativos. Con el valor cero el motor permanece parado. El margen
analgico ser de -32768 a +32767.

Cinta portadora

Simula el comportamiento de una cinta transportadora accionada por un motor
elctrico. La cinta transportadora puede desplazar objetos hacia la derecha o a
la izquierda.
A cada desplazamiento se le asignar una salida digital del PLC.

- Cinta transportadora en reposo

- Cinta transportadora desplazando objetos a
la derecha

- Cinta transportadora desplazando objetos a
la izquierda

La velocidad de la cinta transportadora se puede seleccionar entre una velocidad
mnima y una velocidad mxima.
Se puede seleccionar la orientacin de la cinta transportadora.

- Cinta transportadora horizontal

- Cinta transportadora 45

- Cinta transportadora 135


Actuador neumtico

Simula el comportamiento de un actuador neumtico. El Actuador neumtico se
puede expandir o contraer.
El estado inicial al iniciar la simulacin puede se contrado o expandido.

- Actuador neumtico
contraido.
- Actuador neumtico
expandido.
La electrovlvula que gobierna el actuador puede se monoestable o biestable.
Si es monoestable solamente ser necesario la salida para expandir el
actudador. Si la electrovlvula es biestable ser necesario una salida del PLC
para expandir y otra para contraerlo.
Smbolo Descripcin

- Actuador con electrovlvula
monoestable,

biestable.

Se pueden incorporar captadores magnticos para la posicin de contrado y
expandido.

La velocidad del actuador neumtico se puede ajustar entre un valor mnimo y
un valor mximo.

Orientacin del actuador
neumtico

- Extremo derecho.

- Extremo izquierdo.

- Extremo arriba.

- Extrem

Actuador neumtico sin vstago

Simula el comportamiento de un actuador neumtico sin vstado. El Actuador
neumtico se puede expandir, contraer o realizar un posicionado.
- Actuador neumtico sin vstago contraido.
- Actuador neumtico, con carro posicionado.
- Actuador neumtico sin vstago expandido.
La electrovlvula que gobierna el actuador puede se monoestable o biestable o
dos electrovlvulas para realizar el posicionado.

actudador.
Si la electrovlvula es biestable ser necesario una salida del PLC para expandir
y otra para contraerlo.
Con dos vlvulas monoestables se puede expandir o contraer o realizar el
posicionado del carro, en una posicin intermedia de la carrera.
Smbolo Descripcin

monoestable,

biestable.
- Actuador con 2 electrovlvula
monoestables
(Posicionado)

expandido.

Orientacin del actuador neumtico sin
vstago

- Extremo derecho.


- Extremo arriba.

- Extremo abajo.

Actuador neumtico de giro

Simula el comportamiento de un actuador neumtico de giro. El Actuador
neumtico se puede expandir, contraer o realizar un posicionado.
- Actuador neumtico de giro contraido.

- Actuador neumtico de giro posicionado.
- Actuador neumtico de giro expandido.
La electrovlvula que gobierna el actuador puede se monoestable o biestable o
dos electrovlvulas para realizar el posicionado.

actudador.
Si la electrovlvula es biestable ser necesario una salida del PLC para expandir
y otra para contraerlo.
Con dos vlvulas monoestables se puede expandir o contraer o realizar el
posicionado, en una posicin intermedia de la carrera.
Smbolo Descripcin

- Actuador de giro con
electrovlvula monoestable,

- Actuador de giro con
electrovlvula biestable.
- Actuador de giro con 2
electrovlvula monoestables
(Posicionado)
expandido.

Orientacin del actuador neumtico sin
vstago
- Extremo derecho.

- Extremo arriba.

- Extremo abajo.

Ventosa

Simula el comportamiento de una ventosa neumtica. La ventosa dispone de un
eyector de vaco para realizar la supcin.

- Ventosa neumtica desactivada.

- Ventosa neumtica activada.
La electrovlvula que gobierna la ventosa puede se monoestable o biestable. Si
es monoestable solamente ser necesario la salida para activar la ventosa. Si la
electrovlvula es biestable ser necesario una salida del PLC para activar la
ventosa y otra para desactivarla.
Smbolo Descripcin

- Ventosa con
electrovlvula monoestable,

- Ventosa con
electrovlvula biestable.
A la ventosa se le puede asignar una entrada del PLC en la que se conecta
vacuostto.

Puerta de garaje.

Simula el comportamiento una puerta de garaje con accionamiento por medio de
un motor elctrico. Tambin se puede aplicar como una ventana con la apertura
y cierre de la persiana, o a un toldo en el que se puede plegar o desplegar.
A cada desplazamiento de apertura o cierre se asignar una salida del PLC.

- Puerta cerrada.

- Puerta en posicin intermedia.

- Puerta abierta.
La puerta puede disponer de finales de carrera y la velocidad de apertura y
cierre se puede ajustar entre un valor mnimo y un valor mximo.

Depsito

Simula el comportamiento de un deposito para poder almacenar lquidos o
slidos
El depsito de lquido se puede llenar a travs de una vlvula (con lquido en la
entrada de la vlvula) o de una tubera que vierta el lquido al deposito.

- Depsito de lquidos vaco.

- Deposito de lquidos mediado.

- Deposito de lquidos lleno.
El deposito de slidos se llena de objetos ridos, que puede proceder de un
generador de objetos o de una cinta transportadora que desplace ridos.

- Depsito de slidos vaco.

- Deposito de slidos mediado.

- Deposito de slidos lleno.
Por medio del nivel de llenado se especifica el nivel mximo de llenado. El valor
mximo de llenado ser de 10000. El tiempo de llenado depender del caudal de
entrada de lquidos o ridos dependiendo del tipo de depsito.

Se puede disponer captadores para los nivel mnimo, nivel medio y nivel mximo
asignando una entrada digital en el PLC.
Si se usa un captado de nivel analgico se asignar una entrada analgica en el
PLC que puede ser unipolar o bipolar. Si la entrada es unipolar le corresponder
0 cuando el deposito est vaco y 32767 cuando el deposito est lleno. Si la
entrada es bipolar le corresponder -32768 para el deposito vaco, 0 para el
deposito mediado y +32767 para el deposito lleno.

Vlvulas

Vlvulas

Simula el comportamiento de una vlvula para lquidos. Cuando la vlvula est
desactivad bloquea el paso del lquido y al activarse da paso al lquido. La
vlvula se conecta a una salida del PLC.

- Vlvula desactivada.

- Vlvula activada sin lquido.

- Vlvula activada con lquido.
El caudal de salida especfica la cantidad de lquido que pasa por la vlvula
cuando est activada.

Si se selecciona lquido en la entrada de la vlvula, cuando se activa la vlvula
se comporta como un generador de lquido, sin necesidad de conectar ningn
elemento en la entrada de la vlvula.
La vlvula admite dos posiciones, horizontal y vertical.
Posicin de la vlvula

- horizontal.

- Vertical.

Tuberas

Las tuberas permiten el paso del lquido y realizar la conexin entre vlvulas y
depsitos.

Tubera horizontal.

Tubera vertical.

Codo
El codo permite el cambio de orientacin por medio de giro a la izquierda y giro a
la derecha.

- Codo.

- Codo girado 90 a la izquierda.



La colocacin de las tuberas siempre se tiene que realizar desde la vlvula
generadora de lquido hacia el deposito correspondiente. La colocacin de la
tuberas establece el sentido de circulacin del lquido.

Objetos

Genera los distintos objetos que se pueden manipular en la simulacin o pueden
ser detectados. Los objetos salen del generador de objetos o almacn y se
desplazan en vertical simulando lo que es una cada por gravedad. Si un objeto
se quiere fijar se tendr que utilizar un tope o bien un objeto de simulacin que lo
soporte como puede ser una cinta transportadora o un actuador neumtico sin
vstado.

- Caja.

- Bolsa.

-ridos.

- Botella.

- Bote.

- Pieza metlica.

- Pieza plstica.

- Pieza color.
El generador de objetos se puede activar por medio de una entrada o una salida
conectada al PLC. Una vez se activa el objeto se establecer una frecuencia de
salida entre el valor mnimo y un valor mximo.
Si no se selecciona una entrada o salida para activar el objeto, ser necesario
activarlo por medio del ratn.

Los objetos pueden salir por los distintos laterales del generador de objetos.

- Salida objeto por la derecha.

- Salida objeto por la izquierda.

- Salida objeto por arriba.

- Salida objeto por abajo.

Objeto botella y objeto bote.

Tanto el objeto botella como el objeto bote pueden ser llenado por un liquido,
seleccionando la salida conectada al PLC, que activa la electrovlvula de
llenado. La captacin de la botella o bote lleno se realiza con una entrada
conectada al PLC.
Se puede ajustar el tiempo de llenado entre un valor mnimo y un valor mximo.

Objeto Pieza color.


Negro Azul Verde Cian Rojo Magenta Amarillo Blanco

Comportamiento de los detectores y barreras fotoelctricas con los distintos
objetos.

Final
de
carrera
Det.
Inductivo
Det.
Capacitivo
Barre.
emisor
receptor
Barr.
reflex
Barr.
reflex
cromtico
Det.
analgico
inductivo
Det.
analgico
capacitivo
Det.
analgico
cromtico
Caja x x x x x
Bolsa x x x x x
ridos x x x x x
Botella x x x x x
Bote x x x x x
Pieza
metlica
x x x x x x x
Pieza
plstica
x x x x x
Pieza
Negra
x x x x Negro x x
Pieza
azul
x x x x Azul x x
Pieza
verde
x x x x Verde x x
Pieza
cian
x x x x cian x x
Pieza
roja
x x x x roja x x
Pieza
magenta
x x x x magenta x x
Pieza
amarilla
x x x x amarillo x x
Pieza
blanca
x x x x blanco x x
Desplazamiento de objetos con los actuadores.
Cinta transportadora
horizontal


Cinta transportadora 45

Cinta trasportadora 135

Actuador neumtico extremo
derecho

izquierdo

arriba

Actuador neumtico sin
vstago extremo derecho

Actuador neumtico sin
vstago extremo izquierdo


Tope de objetos

El tope sirve para sujetar un objeto de simulacin en la pantalla. El tope no tiene
simulacin solamente sujeta los objetos que se desplazan en vertical por la
pantalla, debido a la cada por gravedad.
- Objeto que cae de un generador de objeto o
almacn vertical.
- Objeto detenido en un tope.
Sobre un tope se puede realizar un desplazamiento lineal por medio de un
actuador lineal neumtico.

Ayuda PC - SIMU1 PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Ayuda PC - SIMU1 PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Agradecimiento a los desarrolladores: J uan Luis Villanueva Montoto

Asignatura: Automtica Industrial II

Das könnte Ihnen auch gefallen